KR20150051566A - Rotor plate and rotor including the same - Google Patents

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KR20150051566A KR1020130133169A KR20130133169A KR20150051566A KR 20150051566 A KR20150051566 A KR 20150051566A KR 1020130133169 A KR1020130133169 A KR 1020130133169A KR 20130133169 A KR20130133169 A KR 20130133169A KR 20150051566 A KR20150051566 A KR 20150051566A
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Abstract

In core plates which have flat disk shapes and are stacked to form a rotor core, it includes a shaft hole formed in a center, protrusions formed on one side, grooves which are formed on the other side and is formed in a position corresponding to the protrusions, and a skew hole. In the core plate, the protrusions and the skew hole are arranged along a virtual circle having the same center as the shaft hole.

Description

로터 플레이트 및 이를 포함하는 로터{ROTOR PLATE AND ROTOR INCLUDING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotor plate,

본 발명은 로터를 구성하는 로터 플레이트, 및 이를 포함하는 로터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor plate constituting a rotor, and a rotor including the rotor plate.

일반적으로 모터는 하우징과 커버부재의 결합으로 모터의 외관을 형성하고, 하우징의 내주면에는 스테이터가 배치된다. 스테이터 중앙에는 로터가 배치되어 스테이터와의 전자기적 상호작용에 따라 회전한다.Generally, a motor forms an outer appearance of a motor by a combination of a housing and a cover member, and a stator is disposed on an inner peripheral surface of the housing. A rotor is disposed in the center of the stator and rotates in accordance with an electromagnetic interaction with the stator.

일반적으로, 로터는 얇은 판상의 로터 플레이트를 적층하여 복수 개의 로터 코어(퍽, puck)를 형성하고, 각각의 로터 코어를 샤프트를 압입하여 제작한다. Generally, the rotor is formed by laminating a thin plate-like rotor plate to form a plurality of rotor cores (pucks), and each rotor core is press-fitted into the shaft.

이때, 복수 개의 로터 코어들을 일정한 각도로 틀어지게 배치하는 스큐(skew) 타입의 압입 공법을 진행하기 위해 조립용 지그(JIG)를 이용한다.At this time, a jig (JIG) for assembly is used to carry out a skew type indentation method in which a plurality of rotor cores are arranged at a predetermined angle.

그러나, 각각의 로터 코어를 제작하기 위하여 추가 작업이 필요하며, 개별적으로 지그를 이용하여 조립 각도를 조절해야 하는 번거로움이 있다.However, additional work is required to manufacture the respective rotor cores, and it is troublesome to adjust the assembly angle by using a jig individually.

본 발명은 로터 플레이트를 적층하는 단계에서 로터 코어 간에 각도 편차를 형성할 수 있는 로터 플레이트, 이를 포함하는 로터, 및 이를 포함하는 모터를 제공한다.The present invention provides a rotor plate capable of forming an angular deviation between rotor cores in the step of laminating rotor plates, a rotor including the same, and a motor including the rotor plate.

본 발명의 일 특징에 따른 코어 플레이트는, 판상의 디스크 형상으로 형성되고 복수 개가 적층되어 로터 코어를 형성하는 코어 플레이트에 있어서, 중앙에 형성된 샤프트 홀; 일면에 형성된 복수 개의 돌출돌기; 타면에 형성되고 상기 복수 개의 돌출돌기와 각각 대응되는 위치에 형성된 복수 개의 홈; 및 상기 돌출돌기 사이에 형성된 스큐 홀;을 포함하되, 상기 복수 개의 돌출돌기와 스큐 홀은, 상기 샤프트 홀의 중심과 동일한 중심을 갖는 가상원을 따라 배치된다.A core plate according to one aspect of the present invention is a core plate formed in a plate-like disk shape and having a plurality of stacked layers to form a rotor core, the core plate comprising: a shaft hole formed at the center; A plurality of protrusions formed on one surface; A plurality of grooves formed on the other surface and formed at positions corresponding to the plurality of protrusions; And a skew hole formed between the protrusions, wherein the plurality of protrusions and the skew hole are disposed along an imaginary circle having the same center as the center of the shaft hole.

본 발명의 일 특징에 따른 코어 플레이트에서, 상기 스큐 홀은 1 개로 형성될 수 있다.In the core plate according to one aspect of the present invention, the skew hole may be formed in one.

본 발명의 일 특징에 따른 코어 플레이트에서, 상기 스큐 홀은 상기 복수 개의 돌출돌기 중 임의의 제1돌출돌기와 제2돌출돌기 사이에 배치되고, 상기 샤프트 홀의 중심에서 상기 제1돌출돌기까지 연장한 제1가상선과 상기 샤프트 홀의 중심에서 상기 스큐 홀까지 연장한 제2가상선이 이루는 제1배치각도는, 상기 제2가상선과 상기 샤프트 홀의 중심에서 상기 제2돌출돌기까지 연장한 제3가상선이 이루는 제2배치각도보다 작게 형성될 수 있다.In the core plate according to one aspect of the present invention, the skew hole is disposed between any one of the plurality of the projecting projections and the second projecting projections, and extends from the center of the shaft hole to the first projecting projections. Wherein the first imaginary line and a second imaginary line extending from the center of the shaft hole to the skew hole form a first virtual line and a third imaginary line extending from the center of the shaft hole to the second protruding protrusion And may be formed smaller than the second arrangement angle.

본 발명의 일 특징에 따른 코어 플레이트에서, 상기 제2배치각도는 상기 제1돌출돌기와 제2돌출돌기 사이의 배치각도를 제외한 복수 개의 돌출돌기 사이의 배치각도와 동일하게 형성될 수 있다.In the core plate according to an aspect of the present invention, the second arrangement angle may be formed to be equal to an arrangement angle between a plurality of the projecting projections excluding an arrangement angle between the first projecting projections and the second projecting projections.

본 발명의 일 특징에 따른 코어 플레이트에서, 상기 제1배치각도(θh)는 하기 관계식 1을 만족한다.In the core plate according to one aspect of the present invention, the first arrangement angle? H satisfies the following relational expression (1).

[관계식 1][Relation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, m은 로터에 삽입되는 마그네트의 개수(극수)이고, a는 적층된 로터 코어들을 일정한 각도로 틀어지게 배치하는 스큐(skew) 각도이고, n은 돌출돌기의 개수이다.Here, m is the number of poles (number of poles) to be inserted into the rotor, a is the skew angle at which the stacked rotor cores are twisted at a constant angle, and n is the number of protrusions.

본 발명의 일 특징에 따른 코어는, 복수 개의 로터 코어를 포함하되, 상기 복수 개의 로터 코어는 전술한 코어 플레이트가 복수 개 적층되어 형성된다.A core according to one aspect of the present invention includes a plurality of rotor cores, wherein the plurality of rotor cores are formed by stacking a plurality of the core plates described above.

본 발명의 일 특징에 따른 코어에서, 상기 복수 개의 로터 코어는 축을 중심으로 소정의 스큐 각도로 회전하여 적층된다.In the core according to one aspect of the present invention, the plurality of rotor cores are stacked by rotating at a predetermined skew angle about an axis.

본 발명의 일 특징에 따른 코어에서, 상기 복수 개의 로터 코어에 부착된 마그네트를 포함한다.In a core according to one aspect of the present invention, a magnet attached to the plurality of rotor cores is included.

본 발명에 따르면, 별도의 장비 없이 로터 플레이트를 적층하는 단계에서 로터 코어에 각도 편차를 줄 수 있어 공정이 단순해진다. 따라서, 기존에 각각 개별적으로 로터 코어를 제작한 후 이들을 또 다시 회전 삽입하는 과정이 생략되어 작업 속도가 향상된다.According to the present invention, in the step of laminating the rotor plates without any additional equipment, it is possible to give an angle deviation to the rotor core, thereby simplifying the process. Therefore, the process of manufacturing rotor cores individually and then rotationally inserting them again is omitted, thereby improving the working speed.

또한, 지그를 이용하여 스큐 각도를 조절하는 것에 비해, 로터 플레이트에 형성된 돌기에 의해 스큐 각도가 조절되므로 스큐 각도의 정확성이 향상된다.In addition, since the skew angle is adjusted by the projections formed on the rotor plate, the accuracy of the skew angle is improved as compared with the case where the skew angle is adjusted using the jig.

또한, 로터 플레이트에 형성된 돌기에 의해 결합되므로 코어의 이탈력이 감소된다.Further, since the protrusions formed on the rotor plate are engaged with each other, the detachment force of the core is reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개념도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터에 샤프트가 결합된 상태를 보여주는 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 플레이트의 일면을 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 플레이트의 타면을 보여주는 도면이고,
도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 코어가 적층되는 상태를 보여주는 개념도이고,
도 7은 도 2의 로터에 마그네트가 부착된 상태를 보여주는 도면이고,
도 8은 도 7의 변형예이다.1 is a conceptual diagram of a motor according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing a state where a shaft is coupled to a rotor according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view showing one surface of a rotor plate according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing another side of a rotor plate according to an embodiment of the present invention,
5 and 6 are conceptual diagrams showing a state in which a rotor core according to an embodiment of the present invention is laminated,
FIG. 7 is a view showing a state where a magnet is attached to the rotor of FIG. 2,
8 is a modification of Fig.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present invention, the terms "comprising" or "having ", and the like, specify that the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한 본 발명에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다. It is to be understood that the drawings are to be construed as illustrative and not restrictive.

이제 본 발명에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터에 샤프트가 결합된 상태를 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state where a shaft is coupled to a rotor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 하우징(10)은 스테이터(40)와 로터(20)를 외부와 차폐시킬 수 있도록 내부 공간이 형성된다. 또한, 내부 열을 용이하게 배출할 수 있도록 냉각 구조(도시되지 않음)가 더 포함될 수 있다. 이러한 냉각 구조는 공냉 구조 또는 수냉 구조가 선택될 수 있으며, 냉각 구조에 따라 하우징(10)의 형태는 적절히 변형될 수 있다.Referring to FIG. 1, an inner space is formed in the housing 10 to shield the stator 40 and the rotor 20 from the outside. In addition, a cooling structure (not shown) may be further included to easily discharge the internal heat. Such a cooling structure may be an air-cooling structure or a water-cooling structure, and the shape of the housing 10 may be appropriately modified depending on the cooling structure.

스테이터(40)는 하우징(10)의 내부 공간에 삽입된다. 스테이터(40)는 코일 및 코일이 권선되는 복수 개의 분할 코어를 구비하는 고정물일 수 있다. 권선된 코일은 외부 커넥터와 전기적으로 연결된다.The stator (40) is inserted into the inner space of the housing (10). The stator 40 may be a fixture having a coil and a plurality of divided cores through which the coils are wound. The coiled coil is electrically connected to the external connector.

로터(20)는 스테이터(40)의 내부에 마련된 공간부에 삽입되어 회전 가능하게 배치된다. 구체적으로 로터(20)는 디스크 형상의 코어 플레이트를 복수 매 적층하여 형성될 수 있다. 로터(20)에는 스테이터(40)와 마주하도록 마그네트가 장착된다.The rotor 20 is inserted into a space provided inside the stator 40 and rotatably disposed. Specifically, the rotor 20 may be formed by stacking a plurality of disk-shaped core plates. A magnet is mounted on the rotor 20 so as to face the stator 40.

로터(20)의 중앙부에는 샤프트(30)가 결합된다. 따라서, 로터(20)가 회전하는 경우 샤프트(30)는 축방향을 따라 회전할 수 있다. 샤프트(30)의 양단은 베어링(50)에 의해 축방향 회전이 지지된다.A shaft (30) is coupled to the center of the rotor (20). Therefore, when the rotor 20 rotates, the shaft 30 can rotate along the axial direction. Both ends of the shaft 30 are supported by the bearing 50 in the axial direction.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 로터(20)는 복수 개의 로터 코어(21, 22, 23)가 적층 형성된다. 로터 코어(21, 22, 23)는 각각 복수 개의 얇은 디스크 형상의 로터 플레이트(210)가 적층되어 형성된다. 본 실시예에서는 3개의 로터 코어가 적층된 상태를 예시하고 있으나, 설계에 따라 로터 코어의 개수는 적절히 조절될 수 있다.Referring to FIG. 2, a rotor 20 according to the present invention is formed by stacking a plurality of rotor cores 21, 22, and 23. The rotor cores 21, 22, and 23 are formed by stacking a plurality of thin disk-shaped rotor plates 210, respectively. Although three rotor cores are stacked in this embodiment, the number of rotor cores can be appropriately adjusted according to the design.

복수 개의 로터 코어(21, 22, 23)는 샤프트(30)에 압입된 상태에서 소정의 각도로 회전하여 배치된다. 로터 코어(21, 22, 23)가 각도 편차를 갖고 적층된 경우 모터의 코깅 토크(Cogging torque)가 감소하는 효과가 있다. The plurality of rotor cores (21, 22, 23) are arranged to rotate at a predetermined angle in a state of being press-fitted into the shaft (30). There is an effect that the cogging torque of the motor is reduced when the rotor cores 21, 22, 23 are laminated with an angular deviation.

구체적으로 제2로터 코어(22)는 제3로터 코어(23)에 비해 시계방향으로 소정 각도 회전하여 적층되고, 제1로터 코어(21)는 제2로터 코어(22)에 비해 시계방향으로 소정 각도 회전하여 적층된다. Specifically, the second rotor core 22 is stacked by rotating at a predetermined angle in the clockwise direction relative to the third rotor core 23, and the first rotor core 21 is stacked in a clockwise direction relative to the second rotor core 22 And are stacked at an angle.

이하에서는 로터 코어가 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전 적층된 각도를 스큐 각도(skew angle)로 정의한다.Hereinafter, the angle at which the rotor core is rotationally stacked in the clockwise direction or the counterclockwise direction is defined as a skew angle.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 플레이트의 일면을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 플레이트의 타면을 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing one side of a rotor plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing another side of a rotor plate according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 로터 플레이트(210)는 얇은 원판 형상으로 형성된다. 로터 플레이트(210)의 중앙에는 샤프트가 삽입되는 샤프트 홀(211)이 형성되고, 그 샤프트 홀(211)의 반경을 따라 복수 개의 돌출돌기(212a~212e)와 스큐 홀(213)이 형성된다. 또한, 로터 플레이트(210)의 외주면에는 복수 개의 돌편(214)이 형성된다.Referring to FIG. 3, the rotor plate 210 of the present invention is formed in a thin disc shape. A shaft hole 211 into which a shaft is inserted is formed at the center of the rotor plate 210 and a plurality of protrusions 212a to 212e and a skew hole 213 are formed along the radius of the shaft hole 211. [ A plurality of protrusions 214 are formed on the outer circumferential surface of the rotor plate 210.

복수 개의 돌출돌기(212a~212e)와 스큐 홀(213)은 샤프트 홀(211)의 중심과 동일한 중심을 갖는 가상원(C1)을 따라 배치될 수 있다. 따라서, 샤프트 홀(211)의 중심과 각 돌출돌기(212) 사이의 거리는 모두 동일하게 형성된다.The plurality of protrusions 212a to 212e and the skew hole 213 may be disposed along an imaginary circle C1 having the same center as the center of the shaft hole 211. [ Therefore, the distance between the center of the shaft hole 211 and each of the projecting projections 212 is formed to be the same.

복수 개의 돌출돌기는 모터의 극수보다 적게 형성될 수도 있다. 예를 들면, 6극 모터의 경우 돌출돌기는 5개 이하로, 8극 모터의 경우 돌출돌기는 7개 이하로 제작될 수도 있다. The plurality of protrusions may be formed to be smaller than the number of poles of the motor. For example, a six-pole motor can have five or fewer protrusions, and an eight-pole motor can have seven or fewer protrusions.

또한, 돌출돌기(212)의 개수는 로터에 장착되는 마그네트의 개수보다 적게 형성될 수도 있다. 마그네트는 돌편(214)에 의해 구획된 로터의 외주면에 부착되므로 돌출돌기(212)의 개수는 돌편(214)의 개수보다 적을 수도 있다. 이하에서는 복수 개의 돌출돌기(212)의 개수가 모터의 극수(마그네트의 개수, 돌편의 개수)보다 1개 적은 것으로 설명한다. In addition, the number of the protrusions 212 may be smaller than the number of magnets mounted on the rotor. The number of the protrusions 212 may be smaller than the number of the protrusions 214 because the magnet is attached to the outer circumferential surface of the rotor partitioned by the protrusions 214. [ In the following, it is assumed that the number of the plurality of protrusions 212 is one less than the number of poles of the motor (the number of magnets, the number of stone pieces).

스큐 홀(213)은 두 개의 돌출돌기(212a, 212b) 사이에 배치된다. 스큐 홀(213)은 다수 개여도 무방하나 하나의 스큐 홀(213)만으로도 로터 코어 간에 스큐 각도를 형성할 수 있다.The skew hole 213 is disposed between the two protrusions 212a and 212b. A plurality of skew holes 213 may be provided, but a skew angle can be formed between the rotor cores by only one skew hole 213.

이때, 스큐 홀(213)에 인접 배치된 돌출돌기를 제1돌출돌기(212a)와 제2돌출돌기(212b)라고 하면, 샤프트 홀(211)의 중심에서 제1돌출돌기(212a)까지 연장한 제1가상선(L1)과 상기 샤프트 홀(211)의 중심에서 스큐 홀(213)까지 연장한 제2가상선(L2)이 이루는 제1배치각도(θh)는, 제2가상선(L2)과 샤프트 홀(211)의 중심에서 제2돌출돌기(212b)까지 연장한 제3가상선(L3)이 이루는 제2배치각도(θ1)보다 작게 형성된다. (θ1>θh)The protruding protrusions disposed adjacent to the skew hole 213 may be referred to as a first protruding protrusion 212a and a second protruding protrusion 212b and may extend from the center of the shaft hole 211 to the first protruding protrusion 212a The first arrangement angle h formed by the first imaginary line L1 and the second imaginary line L2 extending from the center of the shaft hole 211 to the skew hole 213 is the second imaginary line L2 ) and extending from the center of the shaft hole 211 to the second projecting ledge (212b), the third imaginary line (which is smaller than the second deployment angle (θ 1), L3) are forming. (? 1 >? h )

구체적으로, 제1배치각도(θh)는 하기 관계식 1을 만족한다.Specifically, the first arrangement angle? H satisfies the following relational expression (1).

[관계식 1][Relation 1]

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서 m은 로터에 장착되는 마그네트의 극수(개수)이고, a는 스큐 각도이고, n은 로터 플레이트에 형성된 돌출돌기의 개수이다.Where m is the number of poles (number) of magnets mounted on the rotor, a is the skew angle, and n is the number of protrusions formed on the rotor plate.

상기 제1배치각도θh를 제외한 나머지 돌출돌기(212a 내지 212e) 간의 배치각도는 동일하게 배치된다. 여기서 배치각도는 돌출돌기(212a 내지 212e)가 샤프트 홀(211)을 중심으로 회전한 각도이다. The arrangement angles of the remaining protruding protrusions 212a to 212e except the first arrangement angle? H are the same. Here, the placement angle is the angle at which the projecting projections 212a to 212e are rotated around the shaft hole 211. [

도 3에서 L2와 L3의 배치각도(θ1), L3과 L4의 배치각도(θ2), L4와 L5의 배치각도(θ3), L5와 L6의 배치각도(θ4), L6과 L1의 배치각도(θ5)는 모두 동일하게 배치된다.FIG disposed angle (θ 1) of the L2 and L3 in the 3, L3 and the arrangement angle of the L4 (θ 2), arrangement angle of the L4 and L5 (θ 3), disposed angle of the L5 and L6 (θ 4), L6 and L1 arrangement angle (θ 5) are disposed in the same.

따라서, 스큐 각도를 6°로 설정한 경우, 5개의 돌출돌기(212a 내지 212e)간의 배치각도(θ1 내지 θ5)는 모두 66°가 되며, 제1배치각도(θh)는 30°가 된다.Therefore, when the skew angle is set to 6 degrees, the arrangement angles (? 1 to? N) between the five projections 212a to 212e ? 5 are all 66 degrees, and the first arrangement angle? h is 30 degrees.

그러나, 이는 예시적인 것으로 모터의 극수와 돌출돌기의 개수, 스큐 각도에 따라 다양하게 변형될 수 있다.However, this is illustrative and can be variously modified depending on the number of poles of the motor, the number of protrusions, and the skew angle.

도 4를 참조하면, 로터 플레이트(210)의 타면에는 복수 개의 홈(215)이 형성된다. 홈(215)의 개수 및 배치는 일면에 형성된 복수 개의 돌출돌기(212a 내지 212e)와 동일하게 배치된다. 구체적으로 로터 플레이트(210)의 돌출돌기(212a 내지 212e)와 홈(215)은 펀칭에 의해 동시에 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4, a plurality of grooves 215 are formed on the other surface of the rotor plate 210. The number and arrangement of the grooves 215 are the same as the plurality of protrusions 212a to 212e formed on one surface. Specifically, the projecting projections 212a to 212e and the groove 215 of the rotor plate 210 can be simultaneously formed by punching.

이러한 구성에 의하면 복수의 로터 플레이트(210)의 적층시 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 적층하여 스큐 각도를 형성할 수 있다.According to this configuration, when stacking a plurality of rotor plates 210, it is possible to form a skew angle by laminating by rotating in a clockwise or counterclockwise direction.

도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 코어가 적층되는 상태를 보여주는 개념도이다.5 and 6 are conceptual diagrams showing a state in which a rotor core according to an embodiment of the present invention is laminated.

도 5를 참조하면, 제2로터 코어(22)와 제3로터 코어(23)는 복수의 로터 플레이트가 적층되어 형성된다. 제3로터 코어(23)를 이루는 로터 플레이트(230)는 스큐 홀(233)이 모두 같은 위치가 되도록 배치된다. 즉, 로터 플레이트(230)에 형성된 돌출돌기(232a 내지 232e)는 그 상측에 적층되는 로터 플레이트의 각각의 홈에 삽입된다. 제2로터 코어(22)를 이루는 로터 플레이트 역시 스큐 홀(223)이 모두 같은 위치가 되도록 배치된다.Referring to FIG. 5, the second rotor core 22 and the third rotor core 23 are formed by stacking a plurality of rotor plates. The rotor plate 230 constituting the third rotor core 23 is arranged so that the skew holes 233 are all located at the same position. That is, the protruding protrusions 232a to 232e formed on the rotor plate 230 are inserted into the respective grooves of the rotor plate stacked on the upper side thereof. The rotor plate constituting the second rotor core 22 is also arranged so that the skew holes 223 are all located at the same position.

제2로터 코어(22)는 제3로터 코어(23)에 적층될 때 일방향으로 회전하여 적층된다. 제2로터 코어(22)가 회전된 스큐 각도는 전술한 예에서 6°일 수 있다. 따라서, 제3로터 코어(23)에서 최상단에 배치된 로터 플레이트(230)의 스큐 홀(233)과 제2로터 코어(22)에서 최하단에 배치된 로터 플레이트(220)의 스큐 홀(223)은 서로 대응되는 위치에 배치되지 않는다.The second rotor core 22 is rotated and stacked in one direction when it is stacked on the third rotor core 23. The skew angle at which the second rotor core 22 is rotated may be 6 DEG in the above example. The skew hole 233 of the rotor plate 230 disposed at the uppermost position in the third rotor core 23 and the skew hole 223 of the rotor plate 220 disposed at the lowermost position in the second rotor core 22 They are not arranged at positions corresponding to each other.

구체적으로 제3로터 코어(23)에서 최상단에 배치된 로터 플레이트(230)에 형성된 제2돌출돌기(232b)는 제2로터 코어(22)에서 최하단에 배치된 로터 플레이트(220)의 스큐 홀(223)에 삽입된다.Specifically, the second protrusion protrusion 232b formed on the rotor plate 230 disposed at the uppermost position in the third rotor core 23 is inserted into the skew hole (not shown) of the rotor plate 220 disposed at the lowermost position in the second rotor core 22 223).

따라서, 제2로터 코어(22)는 제3로터 코어(23)에 비해 시계 방향으로 66°회전함으로써, 제3로터 코어(23)와 6°의 스큐 각도를 갖게 된다. 만약 60°회전한다면 마그네트 간의 각도와 동일하기 때문에 스큐 각도는 형성되지 않는다.Therefore, the second rotor core 22 has a skew angle of 6 degrees with the third rotor core 23 by rotating clockwise by 66 degrees with respect to the third rotor core 23. If it rotates by 60 °, the skew angle is not formed because it is the same as the angle between the magnets.

도 6을 참조하면, 제1로터 코어(21)는 역시 제2로터 코어(22)에 비해 66°회전함으로써, 제2로터 코어(22)와 6°의 스큐 각도를 갖게 된다.Referring to FIG. 6, the first rotor core 21 also has a skew angle of 6 degrees with the second rotor core 22 by rotating 66 degrees with respect to the second rotor core 22 as well.

따라서, 제2로터 코어(22)에서 최상단에 배치된 로터 플레이트의 스큐 홀(223)과 제1로터 코어(21)에서 최하단에 배치된 로터 플레이트(210)의 스큐 홀(213)은 서로 대응되는 위치에 배치되지 않는다.The skew holes 223 of the rotor plate disposed at the uppermost position in the second rotor core 22 and the skew holes 213 of the rotor plate 210 disposed at the lowermost position in the first rotor core 21 correspond to each other Position.

이러한 구조에 의하면, 동일한 로터 플레이트를 적층하면서 스큐 각도를 조절할 수 있으므로 작업 효율이 증가하고, 돌기가 홈 또는 홀에 삽입되어 적층되므로 로터 플레이트 간의 결합력이 증가한다.According to this structure, since the skew angle can be adjusted while laminating the same rotor plates, work efficiency is increased, and the protrusions are inserted into the grooves or holes and stacked, so that the coupling force between the rotor plates is increased.

도 7은 도 2의 로터에 마그네트가 부착된 상태를 보여주는 도면이고, 도 8은 도 7의 변형예이다.FIG. 7 is a view showing a state where a magnet is attached to the rotor of FIG. 2, and FIG. 8 is a modification of FIG. 7.

도 7을 참조하면, 로터 코어(21 내지 23)의 외주면에는 복수 개의 마그네트(24)가 부착된다. 마그네트(24)는 돌편(214)에 의해 구획된 로터의 외주면에 부착된다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 도 8과 같이 로터의 외주면 근처에 형성된 마그네트 삽입홈에 마그네트(24)가 삽입 고정할 수도 있다.Referring to FIG. 7, a plurality of magnets 24 are attached to the outer circumferential surface of the rotor cores 21 to 23. The magnet 24 is attached to the outer circumferential surface of the rotor partitioned by the protrusion 214. [ However, the present invention is not limited thereto, and the magnets 24 may be inserted and fixed into the magnet insertion grooves formed near the outer circumferential surface of the rotor as shown in Fig.

10: 하우징
20: 로터
21, 22, 23: 로터 코어
211: 샤프트 홀
212a~212e: 돌출돌기
213: 스큐 홀
214: 돌편
215: 홈10: Housing
20: Rotor
21, 22, 23: rotor core
211: Shaft hole
212a to 212e:
213: Skew hole
214:
215: Home

Claims (9)

판상의 디스크 형상으로 형성되고 복수 개가 적층되어 로터 코어를 형성하는 코어 플레이트에 있어서,
중앙에 형성된 샤프트 홀;
일면에 형성된 복수 개의 돌출돌기;
타면에 형성되고 상기 복수 개의 돌출돌기와 각각 대응되는 위치에 형성된 복수 개의 홈; 및
상기 돌출돌기 사이에 형성된 스큐 홀;을 포함하고,
상기 복수 개의 돌출돌기와 스큐 홀은, 상기 샤프트 홀의 중심과 동일한 중심을 갖는 가상원을 따라 배치된 코어 플레이트.
A core plate formed in a plate-like disk shape and having a plurality of laminated layers to form a rotor core,
A shaft hole formed at the center;
A plurality of protrusions formed on one surface;
A plurality of grooves formed on the other surface and formed at positions corresponding to the plurality of protrusions; And
And a skew hole formed between the projecting projections,
Wherein the plurality of projecting projections and the skew holes are disposed along an imaginary circle having the same center as the center of the shaft hole.
제1항에 있어서,
상기 스큐 홀은 1 개인 코어 플레이트.
The method according to claim 1,
And the skew hole is one core plate.
제2항에 있어서,
상기 스큐 홀은 상기 복수 개의 돌출돌기 중 임의의 제1돌출돌기와 제2돌출돌기 사이에 배치되고,
상기 샤프트 홀의 중심에서 상기 제1돌출돌기까지 연장한 제1가상선과 상기 샤프트 홀의 중심에서 상기 스큐 홀까지 연장한 제2가상선이 이루는 제1배치각도는,
상기 제2가상선과 상기 샤프트 홀의 중심에서 상기 제2돌출돌기까지 연장한 제3가상선이 이루는 제2배치각도보다 작은 코어 플레이트.
3. The method of claim 2,
Wherein the skew hole is disposed between any one of the plurality of the projecting projections and the second projecting projections,
The first arrangement angle formed by the first imaginary line extending from the center of the shaft hole to the first protrusion and the second imaginary line extending from the center of the shaft hole to the skew hole,
And a third imaginary line extending from the center of the second imaginary line and the shaft hole to the second projecting projection is smaller than a second arrangement angle formed by the second imaginary line and the third imaginary line extending from the center of the shaft hole to the second projecting projection.
제3항에 있어서,
상기 제2배치각도는 상기 제1돌출돌기와 제2돌출돌기 사이의 배치각도를 제외한 복수 개의 돌출돌기 사이의 배치각도와 동일한 코어 플레이트.
The method of claim 3,
Wherein the second arrangement angle is the same as the arrangement angle between the plurality of protruding projections excluding an arrangement angle between the first protruding protrusion and the second protruding protrusion.
제3항에 있어서,
상기 제1배치각도(θh)는 하기 관계식 1을 만족하는 코어 플레이트.
[관계식 1]
Figure pat00003

(여기서 m은 로터에 삽입되는 마그네트의 개수(극수)이고, a는 적층된 로터 코어들을 일정한 각도로 틀어지게 배치하는 스큐(skew) 각도이고, n은 돌출돌기의 개수이다.)
The method of claim 3,
Wherein the first arrangement angle (? H ) satisfies the following relational expression (1).
[Relation 1]
Figure pat00003

(Where m is the number of poles inserted into the rotor (number of poles), a is the skew angle at which the stacked rotor cores are twisted at a constant angle, and n is the number of protrusions).
복수 개의 로터 코어를 포함하고,
상기 복수 개의 로터 코어는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 코어 플레이트가 복수 개 적층되어 형성된 로터.
Comprising a plurality of rotor cores,
The plurality of rotor cores are formed by stacking a plurality of core plates according to any one of claims 1 to 5.
제6항에 있어서,
상기 복수 개의 로터 코어는 축을 중심으로 소정의 스큐 각도로 회전하여 적층된 로터.
The method according to claim 6,
Wherein the plurality of rotor cores are rotated by a predetermined skew angle about an axis.
제7항에 있어서,
상기 복수 개의 로터 코어에 부착된 마그네트를 포함하는 로터.
8. The method of claim 7,
And a magnet attached to the plurality of rotor cores.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 코어 플레이트를 포함하는 모터.A motor comprising a core plate according to any one of claims 1 to 5.
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