KR20150050920A - Apparatus for aligning centering of turret and mooring table - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for the aligning centering of a turret and a mooring table. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for the aligning centering of a turret and a mooring table comprises: a base part provided on the top of a dock for drying a ship including a turret; a main body provided above the base part to adjust the position of a mooring table provided in the ship; a horizontal position adjustment part to move the main body in a horizontal direction; and a vertical position adjustment part provided above the main body to be connected to the mooring table in order to adjust the vertical position or inclination of the mooring table.

Description

터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치{APPARATUS FOR ALIGNING CENTERING OF TURRET AND MOORING TABLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a centering arrangement for a turret and a mooring table,

본 발명은 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a centering alignment apparatus for a turret and a mooring table.

해저에서 가스 또는 원유를 시추하는 시추선(drill ship)이나 LNG-FPSO(부유식 원유생산 하역 저장설비)는 시추를 보조하기 위한 터렛(turret)을 구비하고 있다. 터렛은 보통 선박의 한쪽 선단부, 통상 선수부에 마련된 수직 개구부를 포함하는 문풀(moon pool)에 장착되고, 체인 등에 의해 해저의 광구 플랫폼(subsea well platform)에 고정되어 선박을 계류하게 된다.A drill ship or LNG-FPSO (floating oil production and storage facility) that drills gas or crude oil from the sea bed has a turret to aid drilling. The turret is usually mounted on a moon pool including a vertical opening provided at one end of the ship, usually at the tip of the ship, and is fixed to a subsea well platform of the seabed by a chain or the like to moor the ship.

또한, 터렛은 선박이 터렛을 중심축으로 하여 상대적인 회전이 가능하도록 선박에 설치되어, 시추작업을 하는 동안 광구 플랫폼으로부터 선박으로의 가스 또는 원유의 이송을 위한 안정적이고 연속적인 이송경로를 제공한다. The turret is also mounted on the vessel so that the vessel can rotate relative to the turret as a central axis, providing a stable and continuous transport path for the transfer of gas or crude oil from the ore platform to the vessel during drilling operations.

즉, 해상의 선박이 가스 또는 원유가 이송되는 동안 바람, 파도 또는 조류에 의해 유동하는 경우에도 선박이 고정된 터렛을 중심축으로 하여 자유롭게 회전할 수 있게 하여, 선박의 유동에 상관없이 가스 또는 원유가 고정된 터렛 내부의 튜브 등을 통하여 안정적으로 이송될 수 있도록 하는 것이다. 이때, 터렛을 중심으로 선박이 회전하도록 하는 구조의 일 예는, 선체의 문풀에 설치된 베어링이 터렛의 측벽과 미끄럼 접촉하도록 구성되어 터렛이 회전 가능하도록 하는 것이다.In other words, even when the ship is flowed by wind, waves or algae while the gas or crude oil is being transported, the ship can freely rotate around the fixed turret as the center axis, so that the gas or crude oil is fixed And can be stably transported through a tube or the like inside the turret. In this case, an example of a structure for allowing the ship to rotate around the turret is such that the bearing provided on the door frame of the hull is in sliding contact with the side wall of the turret so that the turret can rotate.

한편, 선박이 도크 내에서 건조될 때, 도 1에 도시된 바와 같이 터렛(T)을 문풀(10)의 수직 개구부에 삽입하여 설치하게 되는데, 개구부의 하면에 무어링 테이블(12)을 위치시킨 후에 터렛(T)을 삽입하여 무어링 테이블(12)의 상측에 터렛(T)을 안착시킨 후, 용접을 통해 터렛(T)을 무어링 테이블(12)에 고정한다. When the ship is dried in the dock, the turret T is inserted into the vertical opening of the door 10 as shown in FIG. 1, and the mooring table 12 is placed on the lower surface of the opening The turret T is inserted to place the turret T on the upper side of the mooring table 12 and then the turret T is fixed to the mooring table 12 through welding.

무어링 테이블(12)은 해저에 위치한 라이저가 터렛(T)에 삽입될 때 라이저의 삽입구를 제공하는 역할을 하는 것으로, 터렛(T)과 라이저를 매개하는 매개체로서 작용한다. 또한 주변부에는 해저에 터렛을 계류시키기 위한 앵커링 체인이 접속하게 된다. 이러한 무어링 테이블(12)에 터렛(T)이 안착되어 고정될 때, 터렛(T)에 형성되어 라이저와 연결되는 유로와 무어링 테이블(12)에 형성되는 라이저의 삽입구가 정확히 일치될 필요가 있다.The mooring table 12 acts as a mediator between the turret T and the riser, serving to provide the insertion port of the riser when the riser located at the seabed is inserted into the turret T. [ And an anchoring chain for mooring the turret to the seabed is connected to the peripheral part. When the turret T is seated and fixed to the mooring table 12, the flow path formed in the turret T and connected to the riser needs to be exactly matched with the insertion port of the riser formed in the mooring table 12 have.

이를 위해, 터렛(T)을 무어링 테이블(12)에 고정시키기 전에 터렛(T)에 형성된 유로와 무어링 테이블(12)에 형성된 라이저 삽입구를 정확히 일치시키는 센터링 공정이 이루어질 수 있다. 이때, 종래에는 터렛(T)의 상측에 크레인을 연결하여 들어 올린 후에 터렛(T)을 이동시켜 가면서 터렛(T)의 위치를 조정하여 무어링 테이블(12)에 대한 센터링 공정을 수행하였는데, 이러한 종래의 방법으로는 터렛(T)의 정밀한 위치 조정이 어려워서 센터링을 정밀하게 맞추기가 어렵다는 문제가 있다.For this purpose, a centering process may be performed to precisely match the flow path formed in the turret T and the riser insertion port formed in the mooring table 12 before fixing the turret T to the mooring table 12. Conventionally, a centering process has been performed on the mooring table 12 by adjusting the position of the turret T while moving the turret T after lifting a crane on the upper side of the turret T, In the conventional method, it is difficult to precisely adjust the position of the turret T, which makes it difficult to precisely align the centering.

또한, 크레인으로 들어올리는 과정에서 터렛(T)이 진동하여 문풀(10)의 내벽면과 부딪혀서 터렛(T)이 손상을 입을 수 있는 위험이 있다는 문제가 있다.In addition, there is a risk that the turret T may vibrate and collide with the inner wall surface of the door frame 10 during the lifting of the turret T, thereby damaging the turret T.

한국공개공보 제10-2013-0078248호Korean Laid-Open Publication No. 10-2013-0078248

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 터렛과 무어링 테이블의 센터링을 정밀하게 맞출 수 있는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a centering alignment apparatus for a turret and a mooring table that can accurately align the centering of a turret and a mooring table.

또한, 공정 과정에서 터렛이 진동하지 않아서 문풀의 내벽면에 터렛이 부딪혀서 손상을 입을 가능성이 없는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 제공하고자 한다.It is also intended to provide a centering alignment apparatus for a turret and mooring table that does not vibrate the turret during the process and is thus unlikely to be damaged by the turret colliding against the inner wall of the door.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 터렛을 포함하는 선박이 건조되는 도크의 상면에 제공되는 베이스부; 상기 베이스부의 상측에 제공되고, 상기 선박에 제공되는 무어링 테이블의 위치를 조정하는 메인 바디; 상기 메인 바디를 수평 방향으로 이동시키는 수평 위치 조정부; 및 상기 메인 바디의 상측에 제공되고, 상기 무어링 테이블에 연결되어 상기 무어링 테이블의 수직 위치 또는 기울기를 조정하는 수직 위치 조정부를 포함하는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a dock comprising: a base portion provided on an upper surface of a dock where a ship including a turret is dried; A main body provided on the upper side of the base portion and adjusting a position of a mooring table provided on the ship; A horizontal position adjusting unit for horizontally moving the main body; And a vertical position adjusting unit provided on the main body and connected to the mooring table to adjust the vertical position or tilt of the mooring table.

또한, 상기 수평 위치 조정부는, 일측이 상기 메인 바디에 연결되고, 타측이 상기 베이스부에 연결되는 실린더를 포함하고, 상기 실린더가 구동되면서 상기 메인 바디를 수평 이동시키는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 제공하고자 한다.The horizontal position adjustment unit includes a cylinder having one side connected to the main body and the other side connected to the base unit. The centering alignment of the turret and the mooring table, which horizontally moves the main body while the cylinder is driven, Device.

또한, 상기 수직 위치 조정부는, 상기 수직 위치 조정부의 상부에 제공되고, 상기 무어링 테이블에 접촉하는 접촉부재를 포함하는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 제공하고자 한다.The vertical position adjusting unit is provided on the upper portion of the vertical position adjusting unit and includes a contact member contacting the mooring table.

또한, 상기 접촉부재는 상기 무어링 테이블에 볼 조인트를 통하여 연결되는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 제공하고자 한다.Further, the contact member is intended to provide a centering alignment apparatus for a turret and a mooring table, which are connected to the mooring table through a ball joint.

또한, 상기 메인 바디의 하측에 제공되고, 상기 메인 바디의 상기 베이스부에 대한 수평 이동을 가능하게 하는 바퀴를 더 포함하는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 제공하고자 한다. The present invention also provides a centering alignment apparatus for a turret and a mooring table, which further includes a wheel provided below the main body and capable of horizontally moving the main body with respect to the base.

또한, 상기 수평 위치 조정부는 상기 메인 바디 및 상기 베이스부와 조인트를 통해 연결되고, 상기 조인트는 2축 방향 회동이 가능한 유니버셜 조인트인 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 제공하고자 한다.The horizontal position adjustment unit is connected to the main body and the base unit through a joint, and the joint is a universal joint capable of biaxial rotation, to provide a centering alignment apparatus for a turret and a mooring table.

또한, 상기 수평 위치 조정부는 상기 메인 바디에 대하여 소정 각도로 경사지게 배치되는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 제공하고자 한다.In addition, the horizontal position adjustment unit may provide a centering alignment apparatus for a turret and a mooring table, which is disposed at an angle with respect to the main body at an angle.

또한, 상기 수평 위치 조정부는 복수 개가 제공되고, 상기 메인 바디는 복수 개의 측벽을 갖는 다면체이고, 상기 복수 개의 수평 위치 조정부 중 적어도 둘 이상은 상기 메인 바디의 인접하는 두 측벽에 연결되는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 제공하고자 한다.The main body is a polyhedron having a plurality of side walls, and at least two of the plurality of horizontal position adjusting units are connected to two adjacent side walls of the main body, We want to provide a centering alignment device for the table.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 무어링 테이블의 하측에 제공되어 무어링 테이블을 미세하게 이동시킴으로써 터렛과 무어링 테이블의 센터링을 정밀하게 맞출 수 있다는 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, the centering of the turret and the mooring table can be precisely adjusted by providing the lower part of the mooring table and moving the mooring table finely.

또한, 센터링 정렬 공정 과정에서 무어링 테이블을 이동시킴으로써 문풀의 내벽면에 터렛이 부딪히는 것이 방지될 수 있다는 효과가 있다.Further, by moving the mooring table during the centering alignment process, it is possible to prevent the turret from colliding against the inner wall surface of the door frame.

도 1은 선박에 설치되는 터렛이 무어링 테이블 및 선박의 선체에 형성된 문풀에 설치되는 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치가 터렛에 적용된 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2의 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 이용하여 무어링 테이블의 수평 위치를 조정하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 2의 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 이용하여 무어링 테이블의 수직 위치를 조정하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a state in which a turret installed on a ship is installed in a mooring table and a door pool formed on a hull of a ship.
FIG. 2 is a view showing a centering arrangement of a turret and a mooring table according to an embodiment of the present invention applied to a turret.
FIG. 3 is a perspective view showing a centering alignment apparatus of the turret and mooring table of FIG. 2. FIG.
4 is a view for explaining an example of adjusting the horizontal position of the mooring table using the centering alignment apparatus of the turret and mooring table of FIG.
5 is a view for explaining an example of adjusting the vertical position of the mooring table using the centering alignment apparatus of the turret and mooring table of FIG.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치가 터렛에 적용된 모습을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing a centering arrangement of a turret and a mooring table according to an embodiment of the present invention applied to a turret.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛(T)과 무어링 테이블(12)의 센터링 정렬 장치(100)는 무어링 테이블(12)의 하측에 제공되어 무어링 테이블(12)의 위치를 이동시키면서 무어링 테이블(12)과 터렛(T)의 센터링을 맞추게 된다.2, a centering aligning apparatus 100 of a turret T and a mooring table 12 according to an embodiment of the present invention is provided below a mooring table 12 to form a mooring table 12, The centering of the mooring table 12 and the turret T is adjusted.

선박(1)을 도크(2) 내에서 건조함에 있어서, 선박(1)의 문풀(10) 내에 터렛(T)을 삽입하여 설치를 하게 되는데, 이때 문풀(10)에 삽입된 터렛(T)은 문풀(10)의 하측에 제공되는 무어링 테이블(12)의 상측에 안착되어 용접 등을 통해 고정될 수 있다. 이때, 터렛(T)을 무어링 테이블(12)에 고정시키기 전에 터렛(T)과 무어링 테이블(12)의 센터링을 맞추기 위해 터렛(T)을 크레인 등을 통해 수직 방향으로 살짝만 들어올린 상태에서 하측의 무어링 테이블(12)의 위치를 미세하게 조정해 가면서 센터링을 맞출 수 있다.The turret T inserted into the door frame 10 is inserted into the door frame 10 of the ship 1 when the ship 1 is dried in the dock 2. At this time, Can be seated on the upper side of the mooring table (12) provided below the door frame (10) and fixed by welding or the like. At this time, in order to align the centering of the turret T and the mooring table 12 before the turret T is fixed to the mooring table 12, the turret T is slightly lifted in a vertical direction through a crane or the like The centering can be aligned while finely adjusting the position of the lower mooring table 12.

이하에서는 이러한 센터링 정렬 장치(100)의 구체적인 구성에 대하여 도 3을 참조하여 설명하겠다.Hereinafter, a specific configuration of the centering aligning apparatus 100 will be described with reference to FIG.

도 3은 도 2의 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 도시한 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a centering alignment apparatus of the turret and mooring table of FIG. 2. FIG.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 센터링 정렬 장치(100)는 도크(2) 상에 제공되는 베이스부(110), 베이스부(110) 상에 제공되고 무어링 테이블(12)에 연결되어 무어링 테이블(12)의 위치를 조정하는 메인 바디(120), 메인 바디(120)를 수평 이동시키는 수평 위치 조정부(130) 및 메인 바디(120)의 상부에 제공되고 무어링 테이블(12)의 높이 및 기울기를 조정하는 수직 위치 조정부(140)를 포함할 수 있다.3, the centering alignment apparatus 100 according to the present embodiment is provided with a base portion 110 provided on a dock 2, a base portion 110 provided on the base portion 110 and connected to the mooring table 12 A main body 120 for adjusting the position of the mooring table 12, a horizontal position adjusting unit 130 for horizontally moving the main body 120, And a vertical position adjustment unit 140 for adjusting the height and the inclination of the wafer.

베이스부(110)는 도크(2) 상에 설치되는 반목일 수 있고, 소정의 두께를 갖는 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 베이스부(110)는 센터링 정렬 장치(100)의 다른 부재들을 지지하는 역할을 한다.The base portion 110 may be a double-sided plate provided on the dock 2, and may be formed in a plate shape having a predetermined thickness. The base portion 110 serves to support other members of the centering alignment device 100. [

메인 바디(120)는 베이스부(110) 상에서 이동 가능하게 제공되는 하판(122)을 포함할 수 있다. 하판(122)은 하측에 바퀴(도 3, 124)를 포함하여 베이스부(110)의 상측에서 수평 이동이 가능하도록 제공될 수 있다. 또한, 하판(122)은 플레이트 형상으로 형성될 수 있으며, 바퀴(124)는 x축 및 y축 방향으로 모두 이동할 수 있도록 볼 형상의 바퀴일 수 있다.The main body 120 may include a lower plate 122 movably provided on the base portion 110. The lower plate 122 may be provided to be horizontally movable on the upper side of the base unit 110 including wheels (Figs. 3 and 124) on the lower side. In addition, the lower plate 122 may be formed in a plate shape, and the wheel 124 may be a ball-shaped wheel so as to be movable in both the x-axis direction and the y-axis direction.

본 실시예에서는 메인 바디(120)가 하판(122)을 포함하는 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 메인 바디(120)는 베이스부(110) 상에서 단순히 바퀴에 의해 지지되는 경우도 가능하며, 기타 베이스부(110) 상에서 이동 가능하도록 하는 구성이면 어느 것이든 적용 가능하다.Although the main body 120 includes the lower plate 122 in the present embodiment, the present invention is not necessarily limited to this. The main body 120 may be simply disposed on the base 110, But it can be applied to any other structure that can be moved on the base portion 110.

수평 위치 조정부(130)는 일반적인 유압식 실린더를 포함할 수 있으며, 실린더의 일측이 메인 바디(120)의 측면에 조인트(134)를 통해 연결될 수 있다. 수평 위치 조정부(130)는 두 개가 메인 바디(120)의 서로 인접하는 두 측벽에 대하여 제공될 수 있다. 그러나 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니고, 수평 위치 조정부(130)가 메인 바디(120)의 모든 측벽에 대하여 제공되는 것도 가능하며, 어느 세 개의 측벽에 대하여 제공되는 것도 가능하다. The horizontal position adjustment unit 130 may include a general hydraulic cylinder, and one side of the cylinder may be connected to the side of the main body 120 through a joint 134. Two horizontal position adjustment units 130 may be provided for two adjacent side walls of the main body 120. [ However, the present invention is not limited to this, and the horizontal position adjusting unit 130 may be provided for all the side walls of the main body 120, and it may be provided for any three side walls.

또한, 수평 위치 조정부(130)는 위에서 봤을 때 적어도 둘 이상이 서로 90도 각도를 이루도록 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 한 개의 센터링 정렬 장치(100)에 대하여 두 개의 수평 위치 조정부(130)가 위에서 보았을 때 서로 90도 각도를 이루면서 메인 바디(120)의 인접하는 두 측벽에 대응하여 제공되는 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니고, 서로 인접하는 두 개의 수평 위치 조정부(130)가 90도가 아닌 임의의 각도를 이루면서 배치되는 것도 가능하다.In addition, the horizontal position adjusting unit 130 may be disposed such that at least two of the horizontal position adjusting units 130 are at an angle of 90 degrees with respect to each other. In the present embodiment, two horizontal alignment units 130 are provided corresponding to two adjacent side walls of the main body 120 at an angle of 90 degrees with respect to one centering alignment apparatus 100 However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to arrange two horizontal positioning parts 130 adjacent to each other at an arbitrary angle other than 90 degrees.

또한, 수평 위치 조정부(130)에 포함되는 실린더의 타측은 베이스부(110)의 상면에 형성된 실린더 받침(136)과 조인트(132)를 통하여 연결될 수 있다. 조인트(132, 134)는 2축 회동이 가능한 유니버셜 조인트일 수 있으며, 이로 인해 수평 위치 조정부(130)의 실린더가 메인 바디(120) 및 실린더 받침(136)에 대하여 2축 방향의 회전이 가능하도록 제공될 수 있다. The other side of the cylinder included in the horizontal position adjustment unit 130 may be connected to the cylinder support 136 formed on the upper surface of the base unit 110 through a joint 132. The joints 132 and 134 may be a universal joint capable of biaxial rotation so that the cylinder of the horizontal position adjustment unit 130 can be rotated in two axial directions with respect to the main body 120 and the cylinder support 136 Can be provided.

조인트(132, 134)는 측면에서 바라보았을 때 메인 바디(120)와 수평 위치 조정부(130) 및 베이스부(110)가 직각 삼각형을 이루듯이 제공될 수 있으며, 이를 위해 실린더 받침(136)은 베이스부(110)의 상면에 대하여 소정 각도로 경사진 경사면을 포함할 수 있고, 상기 경사면에 조인트(132)가 부착될 수 있다. 또한, 메인 바디(120) 측 조인트(134)도 메인 바디(120)의 메인 바디의 측면에 대하여 소정 각도를 이루며 경사지게 연결될 수 있다.The joints 132 and 134 may be provided in such a manner that the main body 120, the horizontal position adjusting unit 130 and the base unit 110 form a right triangle when viewed from the side. And may include an inclined surface inclined at a predetermined angle with respect to the upper surface of the portion 110, and the joint 132 may be attached to the inclined surface. Also, the joint 134 on the main body 120 side may be inclined at a predetermined angle with respect to the side surface of the main body of the main body 120.

수직 위치 조정부(140)는 일반적인 유압식 실린더로 구성될 수 있고, 실린더의 피스톤의 상측에는 무어링 테이블(12)과 연결되는 접촉부재(142)가 제공될 수 있다. 접촉부재(142)는 무어링 테이블(12)의 하면과 볼 조인트를 통해 연결되어, 무어링 테이블(12)이 지면에 대하여 기울어졌을 때 무어링 테이블(12)과 접촉부재(142)이 이루는 각도가 변할 수 있다.The vertical position adjustment unit 140 may be a general hydraulic cylinder, and a contact member 142 connected to the mooring table 12 may be provided on the upper side of the piston of the cylinder. The contact member 142 is connected to the lower surface of the mooring table 12 through a ball joint so that the angle formed by the mooring table 12 and the contact member 142 when the mooring table 12 is inclined with respect to the ground Can be changed.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치(100)의 작용 및 효과에 대하여 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하겠다. 도 4는 도 2의 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 이용하여 무어링 테이블의 수평 위치를 조정하는 일 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 2의 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치를 이용하여 무어링 테이블의 수직 위치를 조정하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, the operation and effect of the centering aligning apparatus 100 of the turret and mooring table having the above-described structure will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. FIG. 4 is a view for explaining an example of adjusting the horizontal position of the mooring table using the centering alignment apparatus of the turret and mooring table of FIG. 2, and FIG. 5 is a cross- FIG. 8 is a view for explaining an example of adjusting the vertical position of the mooring table using the apparatus.

센터링 정렬 장치(100)는 무어링 테이블(12)의 하측에 복수 개 제공될 수 있고, 예를 들어 무어링 테이블(12)의 네 모서리에 대응되는 위치에 4개 제공될 수 있다. 복수 개의 센터링 정렬 장치(100)는 무어링 테이블(12)을 이동시킬 때 무어링 테이블(12)의 이동에 맞추어 모두 동일하게 제어될 수 있다.A plurality of centering alignment apparatuses 100 may be provided below the mooring table 12, and four centering alignment apparatuses 100 may be provided at positions corresponding to four corners of the mooring table 12, for example. A plurality of centering aligning apparatuses 100 can be controlled all the same in accordance with the movement of the mooring table 12 when the mooring table 12 is moved.

도 4를 참조하면, 무어링 테이블(14)을 수평 이동시키는 경우, 무어링 테이블(14)을 이동시키려는 방향을 향해 배치된 수평 위치 조정부(130)의 실린더를 구동시켜서 메인 바디(120)를 무어링 테이블(14)의 이동 방향으로 밀 수 있고, 메인 바디(120)가 밀리면 하판(122)이 베이스부(110)에 대하여 수평 방향으로 이동하게 된다. 무어링 테이블(12)에 대하여 복수 개의 센터링 정렬 장치(100)가 제공된 경우에는 모든 센터링 정렬 장치(100)의 메인 바디(120)가 동일하게 이동할 수 있고, 메인 바디(120)의 접촉부재(142)와 고정된 무어링 테이블(12)도 메인 바디(120)와 동일한 방향으로 이동하게 된다. 이때, 터렛(T)의 센터와 무어링 테이블(12)의 센터가 서로 이격된 방향 및 거리를 별도의 측정 장비를 이용하여 측정한 후, 측정된 방향 및 거리를 바탕으로 수평 위치 조정부(130)를 제어할 수 있다. 또한, 하나의 센터링 정렬 장치(100)에 대하여 위에서 봤을 때 수평 위치 조정부(130) 중 적어도 둘 이상은 서로 90도 각도를 이루도록 배치되므로, 도 2에 도시된 x축 및 y축 방향 모두에 대하여 이동이 가능해진다. 4, when the mooring table 14 is horizontally moved, the cylinder of the horizontal position adjusting unit 130, which is disposed toward the direction in which the mooring table 14 is to be moved, is driven to move the main body 120 to the mooring table 14. [ The lower plate 122 is moved in the horizontal direction with respect to the base 110 when the main body 120 is pushed. When a plurality of centering alignment devices 100 are provided for the mooring table 12, the main body 120 of all the centering alignment devices 100 can be moved equally and the contact members 142 of the main body 120 And the fixed mooring table 12 are also moved in the same direction as the main body 120. At this time, the direction and distance in which the center of the turret T and the center of the mooring table 12 are spaced apart from each other are measured using a separate measuring instrument, and then the horizontal position adjuster 130 is operated based on the measured direction and distance. Can be controlled. At least two of the horizontal alignment units 130 are disposed at an angle of 90 degrees with respect to one centering aligning apparatus 100 as viewed from above, so that they are moved with respect to both the x- and y- Lt; / RTI >

예를 들어, 터렛(T)을 x축 방향으로 이동시키는 경우에는 x축 방향으로 배치된 수평 위치 조정부(130)를 구동시키면 되고, x축에 대하여 45도 방향으로 이동시키는 경우에는 x축과 y축 방향으로 배치된 각각의 수평 위치 조정부(130)를 동시에 구동시켜서 동일한 길이만큼 피스톤이 이동하도록 제어하면 된다.For example, when the turret T is moved in the x-axis direction, the horizontal position adjuster 130 arranged in the x-axis direction may be driven. When the turret T is moved in the 45-degree direction with respect to the x-axis, The horizontal position adjusting units 130 disposed in the axial direction may be simultaneously driven to control the piston to move by the same length.

한편, 무어링 테이블(12)의 수평 위치를 조정한 다음에 터렛(T)을 향하여 들어올리거나, 수평 위치를 재설정하기 위해 다시 내리는 등 무어링 테이블(T)의 수직 위치를 조정할 필요가 있게 된다. 이 경우, 무어링 테이블(T)의 수직 위치를 조정하기 위해 각 센터링 정렬 장치(100)의 수직 위치 조정부(140)의 실린더 피스톤이 동일한 길이만큼 늘어나거나 수축하도록 각 수직 위치 조정부(140)를 구동시켜서 무어링 테이블(12)의 수직 위치를 조정할 수 있다. On the other hand, it is necessary to adjust the vertical position of the mooring table T, such as lifting the mooring table 12 to the turret T after adjusting the horizontal position, or lowering it again to reset the horizontal position. In this case, in order to adjust the vertical position of the mooring table T, each vertical position adjusting unit 140 is driven so that the cylinder piston of the vertical position adjusting unit 140 of each centering aligning apparatus 100 is extended or contracted by the same length The vertical position of the mooring table 12 can be adjusted.

또한, 무어링 테이블(12)이 터렛(T)의 하면에 대하여 기울어졌을 경우에는 무어링 테이블(12)의 기울기를 조정하여 터렛(T)의 하면과의 수평도를 맞춰야 할 필요가 있게 된다. 이 경우, 도 4를 참조하면, 무어링 테이블(12)의 기울기를 조정하기 위해서는 복수 개의 센터링 정렬 장치 중 일부의 수직 위치 조정부(140)는 실린더 피스톤이 연장되도록 구동하고, 다른 일부의 수직 위치 조정부(140)는 그대로 두거나 피스톤이 수축되도록 구동함으로써 무어링 테이블(12)이 소망하는 방향 및 각도로 기울어지도록 할 수 있다.When the mooring table 12 is tilted with respect to the lower surface of the turret T, it is necessary to adjust the inclination of the mooring table 12 to match the level of the lower surface of the turret T with the lower surface. 4, in order to adjust the tilt of the mooring table 12, some of the plurality of centering alignment devices are driven to extend the cylinder piston, and some of the vertical positioning devices The mooring table 12 can be tilted in a desired direction and angle by driving the piston 140 to remain or to cause the piston to contract.

상술한 과정을 거쳐서 무어링 테이블(12)의 수평 위치 및 수직 위치를 조정하여 무어링 테이블(12)과 터렛(T)의 센터링이 맞춰진 상태에서 접촉시킨 후에 접촉 부위를 용접하여 터렛(T)과 무어링 테이블(12)을 고정시킬 수 있다.The horizontal position and the vertical position of the mooring table 12 are adjusted through the above process so that the centering of the mooring table 12 and the turret T are brought into contact with each other, The mooring table 12 can be fixed.

이와 같이, 수평 위치 조정부(130) 및 수직 위치 조정부(140)를 제어함으로써, 무어링 테이블(12)의 수평 위치 및 수직 위치의 미세 조정이 가능하고, 이를 통해 터렛(T)과 무어링 테이블(12)의 센터링 정렬을 할 수 있다.The horizontal position and the vertical position of the mooring table 12 can be finely adjusted by controlling the horizontal position adjusting unit 130 and the vertical position adjusting unit 140. The turret T and the mooring table 12).

상술한 바와 같이 본 실시예에 따른 센터링 정렬 장치(100)은 무어링 테이블(12)의 하측에 설치되어 무어링 테이블(12)의 수평 위치 및 수직 위치와 기울기를 크레인 등의 중장비를 동원하지 않고서도 손쉽고 정밀하게 조정할 수 있으므로, 무어링 테이블(12)과 터렛(T)의 센터링 정렬 작업을 손쉽게 수행할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the centering aligning apparatus 100 according to the present embodiment is installed on the lower side of the mooring table 12, so that the horizontal position, the vertical position and the inclination of the mooring table 12 can be adjusted without using heavy equipment such as a crane The centering alignment operation of the mooring table 12 and the turret T can be easily performed.

이상 본 발명의 실시예에 따른 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the centering alignment apparatus of the turret and the mooring table according to the embodiment of the present invention has been described above as a specific embodiment, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited thereto. Range. ≪ / RTI > Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

T: 터렛 1: 선박
2: 도크 10: 문풀
12: 무어링 테이블 100: 센터링 정렬 장치
110: 베이스부 120: 메인 바디
122: 하판 124: 바퀴
130: 수평 위치 조정부 132, 134: 조인트
136: 실린더 받침 140: 수직 위치 조정부
142: 접촉부재T: Turret 1: Ship
2: Dock 10:
12: mooring table 100: centering alignment device
110: base part 120: main body
122: lower plate 124: wheel
130: horizontal position adjusting unit 132, 134: joint
136: Cylinder support 140: Vertical position adjustment section
142: contact member

Claims (8)

터렛을 포함하는 선박이 건조되는 도크의 상면에 제공되는 베이스부;
상기 베이스부의 상측에 제공되고, 상기 선박에 제공되는 무어링 테이블의 위치를 조정하는 메인 바디;
상기 메인 바디를 수평 방향으로 이동시키는 수평 위치 조정부; 및
상기 메인 바디의 상측에 제공되고, 상기 무어링 테이블에 연결되어 상기 무어링 테이블의 수직 위치 또는 기울기를 조정하는 수직 위치 조정부를 포함하는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치.A base portion provided on an upper surface of a dock where the vessel including the turret is dried;
A main body provided on the upper side of the base portion and adjusting a position of a mooring table provided on the ship;
A horizontal position adjusting unit for horizontally moving the main body; And
And a vertical position adjusting unit provided on the main body and connected to the mooring table to adjust a vertical position or a tilt of the mooring table. 제 1 항에 있어서,
상기 수평 위치 조정부는,
일측이 상기 메인 바디에 연결되고, 타측이 상기 베이스부에 연결되는 실린더를 포함하고,
상기 실린더가 구동되면서 상기 메인 바디를 수평 이동시키는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치.The method according to claim 1,
Wherein the horizontal position adjustment unit comprises:
And a cylinder having one side connected to the main body and the other side connected to the base portion,
And a centering arrangement of the turret and mooring table for horizontally moving the main body while the cylinder is driven. 제 1 항에 있어서,
상기 수직 위치 조정부는,
상기 수직 위치 조정부의 상부에 제공되고, 상기 무어링 테이블에 접촉하는 접촉부재를 포함하는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치.The method according to claim 1,
The vertical position adjustment unit,
And a contact member provided on an upper portion of the vertical position adjusting portion and contacting the mooring table. 제 3 항에 있어서,
상기 접촉부재는 상기 무어링 테이블에 볼 조인트를 통하여 연결되는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치.The method of claim 3,
Wherein the contact member is connected to the mooring table via a ball joint. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 바디의 하측에 제공되고, 상기 메인 바디의 상기 베이스부에 대한 수평 이동을 가능하게 하는 바퀴를 더 포함하는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a wheel provided below the main body and enabling horizontal movement of the main body with respect to the base portion. 제 1 항에 있어서,
상기 수평 위치 조정부는 상기 메인 바디 및 상기 베이스부와 조인트를 통해 연결되고,
상기 조인트는 2축 방향 회동이 가능한 유니버셜 조인트인 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치.The method according to claim 1,
Wherein the horizontal position adjustment unit is connected to the main body and the base unit through a joint,
Wherein the joint is a universal joint capable of rotating in a biaxial direction. 제 1 항에 있어서,
상기 수평 위치 조정부는 상기 메인 바디에 대하여 소정 각도로 경사지게 배치되는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치.The method according to claim 1,
Wherein the horizontal position adjustment unit is disposed at an angle to the main body at an angle. 제 1 항에 있어서,
상기 수평 위치 조정부는 복수 개가 제공되고,
상기 메인 바디는 복수 개의 측벽을 갖는 다면체이고,
상기 복수 개의 수평 위치 조정부 중 적어도 둘 이상은 상기 메인 바디의 인접하는 두 측벽에 연결되는 터렛과 무어링 테이블의 센터링 정렬 장치.The method according to claim 1,
A plurality of horizontal position adjustment units are provided,
The main body is a polyhedron having a plurality of side walls,
And at least two of the plurality of horizontal position adjustment units are connected to adjacent two side walls of the main body.
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