KR20150050790A - Method and Apparatus for Detecting Region of Interest Image by Using Variable Resolution - Google Patents

Method and Apparatus for Detecting Region of Interest Image by Using Variable Resolution Download PDF

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KR20150050790A
KR20150050790A KR1020130131783A KR20130131783A KR20150050790A KR 20150050790 A KR20150050790 A KR 20150050790A KR 1020130131783 A KR1020130131783 A KR 1020130131783A KR 20130131783 A KR20130131783 A KR 20130131783A KR 20150050790 A KR20150050790 A KR 20150050790A
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배경훈
김동균
한영인
이광국
김봉모
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에스케이텔레콤 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for detecting an image of interest by using variable resolution. The present invention relates to the apparatus and the method for detecting the image of interest by using the variable resolution, wherein the method comprises: acquiring an image frame from a camera; generating an image of which resolution is contracted based on a register group formed by using each pixel value corresponding to a unit window of the image frame; generating result information on a contracted region of interest within the image of which resolution is contracted; and extracting and outputting result information of an original region of interest by using the original region of interest based on the contracted region of interest.

Description

가변 해상도를 이용한 관심영상 검출장치 및 방법{Method and Apparatus for Detecting Region of Interest Image by Using Variable Resolution}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and apparatus for detecting an interest image using a variable resolution,

본 실시예는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출장치 및 방법에 관한 것이다. The present embodiment relates to an apparatus and method for detecting a target image using variable resolution.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

관심영역을 검출하는 시스템은 영상 정보를 분석하여 기 정의된 물체 혹은 상황을 탐지하는 기술 분야로써, 공통적인 처리 구조를 가진다. 이러한, 관심영역 검출 시스템은 고정된 크기의 객체 윈도우를 이용하여 입력 영상에 대해서 스케일링을 수행하며, 입력 영상의 크기를 변화시켜 가며 특징 추출 및 분류 작업을 수행하여 관심영역을 검출한다.A system for detecting a region of interest is a technology field for analyzing image information to detect a previously defined object or situation, and has a common processing structure. The ROI detection system scales an input image using a fixed size object window, performs feature extraction and classification operations on the input image, and detects an ROI.

일반적인 관심영역 검출 시스템에서 객체 윈도우를 가변시키는 경우 학습에 소요되는 시간이 방대히 늘어나기 때문에 통상적으로 해상도를 축소키는 방식을 사용한다. 한편, 입력 영상의 크기를 변화시켜가면서, 고정된 크기의 객체 윈도우를 슬라이딩시키는 이유는 영상 내의 검출 대상 물체의 크기가 근거리 물체는 크기가 커지고, 원거리 물체는 크기가 작게 나타나기 때문이다. 여기서, 관심영역 검출 시스템은 근거리 물체의 경우, 입력 영상에 대해서 해상도를 줄임으로써 윈도우 크기에 일치시킬 수 있으나, 원거리 물체는 해상도를 늘릴 수가 없으므로 원 영상 해상도에 따라 결국 해당 시스템의 최대 검출 거리 한계사양이 결정된다. 결국, 정확한 관심영역을 검출하기 위해서는 고해상도의 이미지 센서를 이용한 고해상도 영상이 필요하지만, 이러한 고해상도 영상은 객체 윈도우를 슬라이딩하는데 많은 연산량이 필요로 한다.In general, when the object window is changed in the region-of-interest detection system, the time required for learning is greatly increased. Therefore, a method of reducing the resolution is usually used. On the other hand, the reason why the object window of fixed size is slid while changing the size of the input image is that the size of the object to be detected in the image is large and the size of the remote object is small. In this case, the ROI detection system can match the window size by reducing the resolution of the input image in the case of the near object. However, since the resolution of the object can not be increased, Is determined. As a result, a high resolution image using a high resolution image sensor is required to detect an accurate region of interest, but such a high resolution image requires a large amount of computation to slide the object window.

본 실시예는, 카메라로부터 영상 프레임을 획득하고, 영상 프레임의 단위 윈도우에 대응하는 각각의 화소값을 이용하여 형성된 레지스터 그룹을 기초로 해상도가 축소된 영상을 생성하고, 해상도가 축소된 영상 내에서 축소 관심영역에 대한 결과정보를 생성하며, 축소 관심영역에 근거한 원본 관심영역을 이용하여 원본 관심영역 결과정보를 추출하여 출력하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출장치 및 방법을 제공하는 데 주된 목적이 있다.In this embodiment, an image frame is acquired from a camera, an image whose resolution is reduced based on a register group formed by using each pixel value corresponding to a unit window of an image frame, There is provided a device and method for detecting an interest image using a variable resolution that generates result information on a reduced area of interest and extracts and outputs an original interest area result information using an original interest area based on the reduced area of interest .

본 실시예의 일 측면에 의하면, 촬영된 영상 프레임을 획득하는 영상 입력부; 기 설정된 단위 윈도우에 근거하여 형성된 레지스터 그룹을 기초로 해상도 축소 연산을 수행한 복수의 해상도 축소 영상을 생성하는 영상 해상도 축소부; 및 복수의 상기 해상도 축소 영상 내에서 기 설정된 축소 관심영역에 근거하여 축소 관심영역 결과정보를 추출하는 영상출력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including: an image input unit for obtaining a photographed image frame; An image resolution reducing unit that generates a plurality of resolution reduced images by performing a resolution reduction operation based on a register group formed based on a predetermined unit window; And a video output controller for extracting reduced-area-of-interest information based on the predetermined reduced-area of interest within the plurality of the reduced-size video images.

또한, 본 실시예의 다른 측면에 의하면, 관심영상 검출장치가 관심영상을 검출하기 위한 방법에 있어서, 촬영된 영상 프레임을 획득하는 영상 획득과정; 기 설정된 단위 윈도우에 근거하여 레지스터 그룹을 형성하는 윈도우 메모리 형성과정; 상기 레지스터 그룹을 기초로 해상도 축소 연산을 수행하여 해상도 축소 영상을 생성하는 영상 해상도 축소과정; 및 상기 해상도 축소 영상 내에서 기 설정된 축소 관심영역에 근거하여 축소 관심영역 결과정보를 추출하는 영상출력 제어과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting an image of interest by an image detector of interest, the method comprising: acquiring an image frame; A window memory forming step of forming a register group based on a predetermined unit window; An image resolution reducing process for generating a resolution reduced image by performing a resolution reduction operation based on the register group; And an image output control step of extracting the reduced ROI information based on the predetermined reduced ROI within the resolution reduced image.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 카메라로부터 영상 프레임을 획득하고, 영상 프레임의 단위 윈도우에 대응하는 각각의 화소값을 이용하여 형성된 레지스터 그룹을 기초로 해상도가 축소된 영상을 생성하고, 해상도가 축소된 영상 내에서 축소 관심영역에 대한 결과정보를 생성하며, 축소 관심영역에 근거한 원본 관심영역을 이용하여 원본 관심영역 결과정보를 추출하여 출력함으로써, 고사양의 메인 프로세서를 사용하지 않고, 고해상도의 영상에 대한 관심영역의 추출에 대한 처리를 수행할 수 있는 효과가 있다. 즉, 고해상도 원본영상을 이용하여 관심객체를 검출하는 것보다 가변 해상도를 갖는 영상을 이용하여 관심객체를 검출할 수 있으므로 연산량 및 검출시간을 단출할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, an image frame is acquired from a camera, an image having a reduced resolution is generated based on a register group formed by using each pixel value corresponding to a unit window of an image frame, Extracts the original ROI information by using the original ROI based on the ROI, and outputs the ROI to the ROI of the ROI without using the high-end main processor, There is an effect that processing for extracting a region of interest on an image can be performed. That is, since an object of interest can be detected using an image having a variable resolution rather than an object of interest using a high-resolution original image, the amount of calculation and the detection time can be eliminated.

도 1은 본 실시예에 따른 관심영역 검출 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 가변 해상도를 이용하여 관심영역을 검출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 해상도를 가변하기 위한 윈도우 메모리의 구조를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 윈도우 메모리를 이용하여 해상도를 축소하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 해상도를 축소에 따른 연산 데이터량을 비교하기 위한 관심영역 검출결과에 대한 예시도이다.1 is a block diagram schematically showing a ROI detection system according to the present embodiment.
2 is a flowchart illustrating a method of detecting a region of interest using a variable resolution according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating a structure of a window memory for varying the resolution according to the present embodiment.
4 is an exemplary diagram for explaining an operation of reducing the resolution using the window memory according to the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a region-of-interest detection result for comparing the amount of calculation data according to the reduction of resolution according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 관심영역 검출 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a ROI detection system according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 관심영역 검출 시스템은 카메라(110) 및 관심영역 검출장치(120)를 포함한다. 여기서, 관심영역 검출장치(120)는 영상 입력부(130), 영상 해상도 축소부(140), 영상출력 제어부(150), 관심영역 설정부(160), 결과영상 추출부(170), 영상 저장부(180) 및 인식 처리부(190)를 포함한다. 도 1에 도시된 관심영역 검출 시스템은 일 실시예에 따른 것이고, 따라서 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.The ROI detection system according to the present embodiment includes a camera 110 and a ROI apparatus 120. [ The region of interest detection apparatus 120 includes an image input unit 130, an image resolution reduction unit 140, an image output control unit 150, a region of interest setting unit 160, a result image extracting unit 170, (180) and a recognition processing unit (190). The region of interest detection system shown in FIG. 1 is according to one embodiment, and thus not all of the blocks shown in FIG. 1 are required, and in other embodiments some of the blocks may be added, changed or deleted.

카메라(110)는 영상을 촬영할 수 있는 장치를 말하며, 본 실시예에 따른 카메라(110)는 촬영된 촬영영상에 대한 영상프레임을 관심영역 검출장치(120)로 전송할 수 있으며, 관심 영역, 관심 객체 및 이벤트 등을 검출하기 위한 영상을 촬영할 수 있는 CCTV용 카메라, 감시 카메라 등으로 구현될 수 있다. 이러한 카메라(110)는 복수 개의 카메라로 구현될 수도 있다. The camera 110 according to the present exemplary embodiment can transmit an image frame of the photographed image to the region of interest detection apparatus 120, And a CCTV camera and a surveillance camera capable of capturing an image for detecting events and the like. The camera 110 may be implemented by a plurality of cameras.

관심영역 검출장치(120)는 카메라(110)로부터 영상 프레임을 획득하여 단위 윈도우에 기초하여 해상도 축소 영상을 생성하고, 해상도 축소 영상 내에서 관심영역을 추출하며, 관심영역에 대응하는 영역을 영상 프레임으로부터 추출하는 동작을 수행한다. The region-of-interest detection apparatus 120 acquires an image frame from the camera 110, generates a resolution-reduced image based on the unit window, extracts a region of interest within the resolution-reduced image, And the like.

이하, 관심영역 검출장치(120)에 포함된 각각의 구성요소에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, each component included in the region-of-interest detection apparatus 120 will be described.

영상 입력부(130)는 카메라(110)로부터 영상 프레임을 획득하고, 획득한 영상 프레임을 영상 해상도 축소부(140) 및 영상 저장부(180)로 전송하는 동작을 수행한다. 여기서, 영상 입력부(130)는 획득한 영상 프레임을 영상 해상도 축소부(140)로 전송하여 영상 프레임을 이용하여 해상도를 가변되도록 하며, 영상 프레임을 영상 저장부(180)로 전송하여 원본 영상 프레임을 저장되도록 할 수 있다.The image input unit 130 acquires an image frame from the camera 110 and transmits the acquired image frame to the image resolution reducing unit 140 and the image storing unit 180. Here, the image input unit 130 transmits the acquired image frame to the image resolution reducing unit 140 so as to vary the resolution using the image frame, transmits the image frame to the image storage unit 180, .

영상 해상도 축소부(140)는 영상 프레임의 해상도를 확인하고, 확인된 해상도에 근거하여 설정된 단위 윈도우를 이용하여 레지스터 그룹을 형성하며, 레지스터 그룹을 기초로 해상도 축소 연산을 수행하여 해상도 축소 영상을 생성하는 동작을 수행한다. 여기서, 영상 해상도 축소부(140)는 단위 윈도우를 이용하여 형성된 레지스터 그룹을 윈도우 메모리부(142)로 저장할 수 있다.The image resolution reduction unit 140 determines a resolution of an image frame, forms a register group using a unit window set based on the determined resolution, performs a resolution reduction operation based on the register group, . Here, the image resolution reduction unit 140 may store a register group formed using the unit window in the window memory unit 142. [

본 실시예에 따른 영상 해상도 축소부(140)는 카메라(110)로부터 출력되는 수직 및 수평 동기신호를 분석하여 영상 프레임에 대한 해상도를 확인할 수 있다. 영상 해상도 축소부(140)는 카메라(110)로부터 출력되는 수직 동기신호가 한 번 변화할 때, 수평 동기신호는 여러 번 변화하는데 해당 변화하는 신호의 개수를 이용하여 수직 해상도를 산출하고, 카메라(110)로부터 출력되는 수평 동기신호가 한 번 변화할 때, 수직 동기신호는 여러 번 변화하는데 해당 변화하는 신호의 개수를 이용하여 수평 해상도를 산출하여 영상 프레임에 대한 해상도를 확인할 수 있다.The image resolution reduction unit 140 may analyze the vertical and horizontal synchronization signals output from the camera 110 to determine the resolution of the image frame. When the vertical synchronizing signal outputted from the camera 110 is changed once, the image resolution reducing unit 140 calculates the vertical resolution by using the number of the changing signals of the horizontal synchronizing signal several times, When the horizontal synchronizing signal outputted from the horizontal synchronizing signal changing unit 110 is changed once, the vertical synchronizing signal changes several times, and the resolution for the image frame can be confirmed by calculating the horizontal resolution using the number of the changing signal.

영상 해상도 축소부(140)는 해상도에 근거하여 영상 프레임 중 전체 또는 일부를 윈도우 메모리부(142)에 저장하여 레지스터 집합을 형성한다. 더 자세히 설명하자면, 영상 해상도 축소부(140)는 해상도에 근거하여 영상 프레임 중 수평라인의 전체 또는 일부 화소에 대한 각각의 화소값을 기 설정된 복수 개의 라인버퍼 내에 순차적으로 저장하고, 서로 다른 라인버퍼에서 출력되는 화소정보를 이용하여 n × n 형태의 레지스터 집합을 윈도우 메모리부(142)에 구성할 수 있다. 여기서, 레지스터 집합은 2 차원 형태로 구성되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The image resolution reduction unit 140 stores all or a part of the image frames in the window memory unit 142 based on the resolution to form a register set. More specifically, the image resolution reduction unit 140 sequentially stores the pixel values of all or some pixels of the horizontal line of the image frame in a predetermined plurality of line buffers based on the resolution, The n × n type register set can be configured in the window memory unit 142 by using the pixel information output from the window memory unit 142. Here, the register set is preferably configured in a two-dimensional form, but is not limited thereto.

영상 해상도 축소부(140)는 n × n 형태의 레지스터 집합 내의 화소의 평균값을 산출하는 해상도 축소 연산을 수행하여 해상도 축소 영상을 생성할 수 있다. 예컨대, 영상 해상도 축소부(140)는 2 × 2 레지스터 집합의 화소의 평균값을 산출하는 경우, 영상 프레임을 1/4 비율로 축소한 해상도 축소 영상을 생성할 수 있고, 4 × 4 레지스터 집합의 화소의 평균값을 산출하는 경우, 영상 프레임을 1/16 비율로 축소한 해상도 축소 영상을 생성할 수 있다. 여기서, 영상 해상도 축소부(140)는 생성된 해상도 축소 영상을 영상출력 제어부(150)로 전송할 수 있다.The image resolution reduction unit 140 may generate a resolution reduced image by performing a resolution reduction operation to calculate an average value of pixels in an nxn type register set. For example, when calculating the average value of the pixels of the 2x2 register set, the image resolution reduction unit 140 can generate a resolution reduced image in which the image frame is reduced by a 1/4 ratio, It is possible to generate a resolution reduced image in which the image frame is reduced by a 1/16 ratio. Here, the image resolution reduction unit 140 may transmit the generated resolution reduced image to the image output control unit 150. [

영상출력 제어부(150)는 영상 해상도 축소부(140)로부터 영상 프레임의 해상도가 가변된 해상도 축소 영상을 획득하고, 해상도 축소 영상 내에서 기 설정된 관심영역에 근거하여 축소 관심영역 결과정보를 생성하는 동작을 수행한다. 또한, 영상출력 제어부(150)는 축소 관심영역 결과정보를 생성한 후 축소 관심영역 결과정보에 대응하는 원본 관심영역 결과정보가 결과영상 추출부(170)로부터 수신되는 경우, 축소 관심영역 결과정보 및 원본 관심영역 결과정보 중 적어도 하나의 결과정보를 출력하도록 제어할 수 있다.The image output control unit 150 acquires a resolution reduced image having a variable resolution of an image frame from the image resolution reducing unit 140 and generates a reduced ROI result information based on a predetermined ROI within the resolution reduced image . In addition, if the original ROI information corresponding to the ROI information after the generation of the ROI information is received from the ROI extracting unit 170 after generating the ROI information, And to output at least one result information of the original ROI result information.

영상출력 제어부(150)는 인식 처리부(190)로부터 입력된 관심영역 좌표정보에 근거하여 해상도 축소 영상 내에서 축소 관심영역 결과정보를 생성하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 기 설정된 축소 관심영역 정보 또는 관심영역 설정부(160)로부터 축소 관심영역 정보를 수신하여 축소 관심영역 결과정보를 생성할 수도 있다. The image output controller 150 generates the reduced ROI information in the resolution reduced image based on the ROI information input from the recognition processing unit 190. However, Or the reduced region of interest information from the region of interest setting unit 160 to generate reduced region of interest information.

한편, 영상출력 제어부(150)는 축소 관심영역 결과정보 또는 원본 관심영역 결과정보 등을 외부 디스플레이 장치(미도시)로 전송하여 디스플레이되도록 할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 인식 처리부(190) 내에 구비된 디스플레이부(미도시)를 이용하여 출력되는 형태로 구현될 수도 있다.Meanwhile, the image output control unit 150 may display the reduced ROI result information or the ROI result information on an external display device (not shown) for display, but the present invention is not limited thereto. Or may be implemented by being output using a display unit (not shown).

영상출력 제어부(150)는 축소 관심영역 결과정보를 인식 처리부(190)로 전송하고, 인식 처리부(190)로부터 축소 관심영역의 재설정, 신규 축소 관심영역의 추가 및 상기 해상도 축소 영상의 범위 변경 등에 대한 요청신호가 수신되면 요청신호에 근거하여 축소 관심영역이 재설정되도록 하고 새롭게 축소 관심영역 결과정보를 생성하여 인식 처리부(190)로 전송할 수도 있다.The image output control unit 150 transmits the reduced ROI result information to the recognition processing unit 190 and transmits the reduced ROI result information to the recognition processing unit 190, Upon receipt of the request signal, the reduced ROI may be reset based on the request signal, and newly generated reduced ROI information may be generated and transmitted to the recognition processor 190.

관심영역 설정부(160)는 인식 처리부(190)로부터 수신된 관심영역 정보에 근거하여 관심객체를 검출하기 위한 관심영역 정보를 설정하는 동작을 수행한다. The region-of-interest setting unit 160 sets the region-of-interest information for detecting the object of interest based on the region-of-interest information received from the recognition processor 190.

본 실시예에 따른 관심영역 설정부(160)는 인식 처리부(190)로부터 관심영역 좌표정보를 수신하고, 관심영역 좌표정보에 근거하여 축소 관심영역 정보 및 원본 관심영역 정보 등을 설정할 수 있다. 여기서, 관심영역 설정부(160)는 축소 관심영역 정보 및 원본 관심영역 정보를 동시에 설정할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 축소 관심영역 정보를 기 설정 후 축소 관심영역 정보에 대응하는 원본 관심영역 정보를 설정할 수도 있다.The ROI setting unit 160 according to the present exemplary embodiment receives the ROI information from the recognition processor 190 and can set the ROI information and the ROI information based on the ROI information. Here, the ROI setting unit 160 may simultaneously set the reduced ROI information and the ROI information, but the present invention is not limited thereto. The ROI setting unit 160 may be configured to set the ROI information corresponding to the reduced ROI information, .

관심영역 설정부(160)는 설정된 원본 관심영역 정보를 결과영상 추출부(170)로 전송하여 원본 관심영역 정보에 대응하는 원본 관심영역 결과정보가 추출되도록 한다.The ROI setting unit 160 transmits the set original ROI information to the ROI extracting unit 170 to extract ROI information corresponding to the ROI information.

결과영상 추출부(170)는 관심영역 설정부(160)로부터 수신된 원본 관심영역 정보에 근거하여 영상 저장부(180)에 기 저장된 영상 프레임 중 원본 관심영역 결과정보를 추출하는 동작을 수행한다. 본 실시예에 따른 결과영상 추출부(170)는 영상 저장부(180)에 기 저장된 영상 프레임 중 원본 관심영역 정보에 대응하는 원본 관심영역 결과정보를 추출하여 영상출력 제어부(150)로 전송한다.The resultant image extracting unit 170 extracts the original ROI information from the image frames stored in the image storing unit 180 based on the ROI information received from the ROI setting unit 160. [ The resultant image extracting unit 170 extracts the original ROI information corresponding to the ROI information among the image frames stored in the image storing unit 180 and transmits the ROI information to the image output controller 150. [

영상 저장부(180)는 영상 입력부(130)로부터 수신된 영상 프레임을 저장한다. 여기서, 영상 저장부(180)는 원본 영상 데이터를 저장하는 데이터베이스의 형태로 구현될 수 있으며 이러한 데이터베이스는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS: Relational Data Base Management System)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다. The image storage unit 180 stores image frames received from the image input unit 130. Here, the image storage unit 180 may be implemented in the form of a database for storing original image data. The database may be stored in a storage medium (a hard disk or a memory) of a computer system using a database management program Refers to a data structure in which data can be retrieved (extracted), deleted, edited, added, and the like. It is a type of data storage that can be freely executed by Oracle, Informix, Sybase, DB2 Oriented database management systems (OODBMS) such as Gemston, Orion, O2, and Excelon, Tamino, and others based on relational database management system (RDBMS) (XML Native Database) of Sekaiju or the like and can be implemented for the purpose of this embodiment, It has the appropriate fields or elements to achieve the function.

본 실시예에 따른 영상 저장부(180)는 영상 입력부(130)로부터 수신된 영상 프레임을 원본 영상 프레임으로 저장하고, 결과영상 추출부(170)로부터 관심영역에 대한 요청신호가 수신되는 경우 요청신호에 대응하는 원본 관심영역 결과정보를 결과영상 추출부(170)로 전송한다. The image storage unit 180 stores an image frame received from the image input unit 130 as an original image frame, and when a request signal for a region of interest is received from the result image extraction unit 170, To the resultant image extracting unit 170. The resultant image extracting unit 170 extracts the original region of interest information corresponding to the extracted region of interest.

인식 처리부(190)는 영상출력 제어부(150) 및 관심영역 설정부(160)와 연결되어 원본 관심영역 결과정보 또는 축소 관심영역 결과정보에 대한 관심객체를 인식하고, 인식결과에 근거하여 관심영역 정보를 재설정하도록 제어하는 동작을 수행한다.The recognition processing unit 190 is connected to the image output control unit 150 and the ROI setting unit 160 to recognize the ROI result information or the ROI result information, To be reset.

또한, 인신 처리부(190)는 사용자의 입력 또는 기 설정된 인식 알고리즘에 근거하여 원본 관심영역 결과정보 및 축소 관심영역 결과정보 중 적어도 하나에 대한 요청신호를 영상출력 제어부(150)로 전송하여 요청신호에 대응하는 관심영역 결과정보가 출력되도록 할 수 있다. 여기서, 인신 처리부(190)는 원본 관심영역 결과정보 및 축소 관심영역 결과정보 중 적어도 하나의 관심영역 결과정보를 외부 디스플레이 장치(미도시)로 전송하여 디스플레이되도록 요청할 수 있으나, 인식 처리부(190) 내에 디스플레이부(미도시)가 구비된 경우, 인식 처리부(190)로 관심영역 결과정보를 수신하여 출력할 수도 있다.In addition, the human-machine processing unit 190 transmits a request signal for at least one of the original ROI result information and the ROI result information to the image output control unit 150 based on a user's input or a preset recognition algorithm, And the corresponding region of interest result information is output. Here, the human communication processing unit 190 may transmit at least one region of interest result information of the original ROI result information and the ROI result information to an external display device (not shown) to request display thereof, When the display unit (not shown) is provided, the recognition processing unit 190 may receive and output the ROI information.

한편, 인신 처리부(190)는 영상출력 제어부(150)로부터 축소 관심영역 결과정보를 수신하는 경우, 사용자의 입력 또는 인식 알고리즘에 근거하여 축소 관심영역 결과정보에 따른 축소 관심영역의 재설정, 신규 축소 관심영역의 추가 및 상기 해상도 축소 영상의 범위 변경 등에 대한 요청신호를 영상출력 제어부(150) 또는 관심영역 설정부(160)로 전송하여 축소 관심영역이 재설정되도록 하여 새롭게 축소 관심영역 결과정보를 생성되도록 할 수도 있다.On the other hand, when receiving the reduced-area-of-interest-result information from the image output control unit 150, the human-transmission processing unit 190 may re-establish the reduced-interest area based on the reduced-interest-area result information based on the user's input or recognition algorithm, To the image output control unit 150 or the region of interest setting unit 160, a request signal for addition of a region and a range change of the resolution-reduced image is reset so that the reduced region of interest is reset so as to generate new reduced region of interest information It is possible.

도 2는 본 실시예에 따른 가변 해상도를 이용하여 관심영역을 검출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of detecting a region of interest using a variable resolution according to an exemplary embodiment of the present invention.

관심영역 검출장치(120)는 카메라(110)로부터 촬영된 영상 프레임을 획득하고(S210), 획득한 영상 프레임 중 기 설정된 단위 윈도우에 대응하는 화소정보를 이용하여 레지스터 그룹을 형성한다(S220). 더 자세히 설명하자면, 관심영역 검출장치(120)는 카메라(110)로부터 획득한 영상 프레임의 해상도를 확인하고, 확인된 해상도에 근거하여 영상 프레임 중 수평라인의 전체 또는 일부 화소에 대한 각각의 화소값을 기 설정된 복수 개의 라인버퍼 내에 순차적으로 저장하고, 서로 다른 라인버퍼에서 출력되는 화소정보를 이용하여 n × n 형태의 레지스터 집합을 형성할 수 있다.The region-of-interest detection apparatus 120 acquires an image frame photographed from the camera 110 (S210), and forms a register group using pixel information corresponding to a predetermined unit window among the acquired image frames (S220). More specifically, the area-of-interest detection apparatus 120 checks the resolution of the image frame obtained from the camera 110, and calculates the pixel values of all or some of the pixels of the horizontal line in the image frame Are sequentially stored in a predetermined plurality of line buffers, and an nxn type register set can be formed using the pixel information output from the different line buffers.

관심영역 검출장치(120)는 단계 S220에서 형성된 레지스터 그룹을 기초로 해상도 축소 연산을 수행하여 해상도 축소 영상을 생성한다(S230). 관심영역 검출장치(120)는 n × n 형태의 레지스터 집합 내의 화소의 평균값을 산출하는 해상도 축소 연산을 수행하여 해상도 축소 영상을 생성할 수 있다. 예컨대, 영상 해상도 축소부(140)는 2 × 2 레지스터 집합의 화소의 평균값을 산출하여 영상 프레임을 1/4 비율로 축소한 해상도 축소 영상을 생성할 수 있다.The region-of-interest detection apparatus 120 generates a resolution reduced image by performing a resolution reduction operation based on the register group formed in step S220 (S230). The region-of-interest detection apparatus 120 may generate a reduced resolution image by performing a resolution reduction operation to calculate an average value of pixels in an nxn-type register set. For example, the image resolution reduction unit 140 may generate a resolution reduced image in which an image frame is reduced to a 1/4 ratio by calculating an average value of pixels in a 2x2 register set.

관심영역 검출장치(120)는 해상도 축소 영상 내에서 축소 관심영역에 근거하여 축소 관심영역 결과정보를 생성한다(S240). 여기서, 관심영역 검출장치(120)는 해상도 축소 영상을 복수 개의 해상도로 구현하고 축소 관심영역에 근거하여 복수 개의 축소 관심영역 결과정보를 생성할 수도 있다.The region of interest detection apparatus 120 generates reduced region of interest information based on the reduced region of interest in the reduced-size image (S240). Here, the ROI detecting apparatus 120 may implement a reduced resolution image at a plurality of resolutions and generate a plurality of reduced ROI result information based on the reduced ROI.

관심영역 검출장치(120)는 축소 관심영역에 대응하는 원본 관심영역을 설정하고, 원본 관심영역에 근거하여 기 저장된 영상 프레임 내에서 원본 관심영역 결과정보를 추출한다(S250). The region-of-interest detection apparatus 120 sets an original region of interest corresponding to the reduced region of interest, and extracts original region of interest information in the pre-stored image frame based on the original region of interest (S250).

관심영역 검출장치(120)는 축소 관심영역 결과정보 및 원본 관심영역 중 적어도 하나를 출력한다(S260). 여기서, 관심영역 검출장치(120)는 사용자의 입력 또는 기 설정된 인식 알고리즘에 근거하여 원본 관심영역 결과정보 및 축소 관심영역 결과정보 중 적어도 하나의 관심영역 결과정보를 출력할 수 있다. The region-of-interest detection apparatus 120 outputs at least one of the reduced region of interest information and the original region of interest (S260). Here, the region of interest detection apparatus 120 may output at least one region of interest result information among the original interest region result information and the reduced ROI result information based on a user's input or a predetermined recognition algorithm.

도 2에서는 단계 S210 내지 단계 S260를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 2에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S210 내지 단계 S260 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 2는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although it is described in FIG. 2 that steps S210 to S260 are sequentially performed, it is only described by way of example of the technical idea of the present embodiment. If the person skilled in the art to which this embodiment belongs, It is to be understood that various changes and modifications may be made to the method of the present invention without departing from the essential characteristics and by executing the steps described in Fig. 2 or by executing at least one of steps S210 to S260 in parallel. But is not limited thereto.

전술한 바와 같이 도 2에 기재된 본 실시예에 따른 관심영역 검출장치(120)의 동작은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 관심영역 검출장치(120)의 동작을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. As described above, the operation of the ROI apparatus 120 according to the present embodiment described in FIG. 2 can be implemented by a program and recorded in a computer-readable recording medium. A program for implementing the operation of the region of interest detection apparatus 120 according to the present embodiment is recorded, and a computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present embodiment can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present embodiment belongs.

도 3은 본 실시예에 따른 해상도를 가변하기 위한 윈도우 메모리의 구조를 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary diagram illustrating a structure of a window memory for varying the resolution according to the present embodiment.

영상 해상도 축소부(140)에 포함된 윈도우 메모리부(142)는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 복수 개의 라인버퍼와 도 3의 (b)에 도시된 레지스터 집합(340, 350 및 360)으로 구성될 수 있다. 예컨대, 윈도우 메모리부(142)는 복수 개의 라인버퍼 각각으로 영상 프레임의 수평라인 단위에 대한 화소값을 저장하고, 각각의 라인버퍼(310, 320 및 330)에서 출력되는 복수 개의 화소값은 도 3의 (b)의 첫 번째 열(340)에 위치한 레지스터에 입력되고, 매 클럭마다 다음 열(350, 360)로 복수 개의 화소값이 이동할 수 있다. 여기서, 라인 버퍼의 개수는 조정이 가능하며 즉, 일시적으로 저장 가능한 라인버퍼의 개수의 조절이 가능하다. 또한, 라인버퍼 내에 저장된 화소값은 매 순간 하나의 화소값에 대해서만 접근이 가능함으로 서로 다른 n 개의 라인버퍼를 이용하여 서로 다른 n 개의 화소값을 동시에 처리할 수 있다. The window memory unit 142 included in the image resolution reduction unit 140 includes a plurality of line buffers and a plurality of register sets 340, 350, and 360 shown in FIG. 3 (b) ). For example, the window memory unit 142 stores a pixel value for each horizontal line unit of an image frame in each of a plurality of line buffers, and a plurality of pixel values output from each of the line buffers 310, 320, A plurality of pixel values can be shifted to the next column 350, 360 every clock cycle. Here, the number of line buffers can be adjusted, that is, the number of temporarily storable line buffers can be adjusted. Also, since the pixel values stored in the line buffer can be accessed only for one pixel value at a time, n different pixel values can be simultaneously processed using different n line buffers.

영상 해상도 축소부(140)는 윈도우 메모리부(142)에 형성된 n × n의 2 차원 레지스터 집합을 이용하여 단위 윈도우의 크기를 설정하고, 단위 윈도우를 기준으로 해상도 축소가 처리되도록 동작한다. 즉, 영상 해상도 축소부(140)는 단위 윈도우에 해당하는 n × n 개의 화소값을 하나의 평균 화소값으로 변환하여 영상의 해상도를 빠르게 가변할 수 있다.The image resolution reduction unit 140 sets the size of the unit window using the nxn two-dimensional register set formed in the window memory unit 142 and operates to reduce the resolution based on the unit window. That is, the image resolution reduction unit 140 can rapidly change the resolution of the image by converting n × n pixel values corresponding to the unit window into one average pixel value.

도 4는 본 실시예에 따른 윈도우 메모리를 이용하여 해상도를 축소하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.4 is an exemplary diagram for explaining an operation of reducing the resolution using the window memory according to the present embodiment.

도 4의 (a)는 관심영역 검출장치(120)가 카메라(110)로부터 획득한 영상 프레임을 1/4 크기로 축소한 해상도 축소 영상을 생성하기 위한 경우 단위 윈도우에 해상도 축소 연산을 적용하는 동작을 나타낸다. 예컨대, 관심영역 검출장치(120)는 영상 프레임을 1/4 크기로 축소한 해상도 축소 영상을 생성하기 위해 2 × 2 레지스터 집합을 이용한 단위 윈도우의 쿼드타입(RGGB) 화소의 평균값을 산출하여 1/4 축소된 해상도 축소 영상을 생성할 수 있다.4A illustrates an operation of applying a resolution reduction operation to a unit window when the ROI apparatus 120 generates a resolution reduced image in which an image frame obtained from the camera 110 is reduced to 1/4 size . For example, in order to generate a resolution reduced image in which the image frame is reduced to 1/4 size, the ROI apparatus 120 calculates an average value of RGGB pixels of a unit window using a 2x2 register set, 4 Reduced resolution It is possible to generate reduced image.

도 4의 (b)는 관심영역 검출장치(120)가 카메라(110)로부터 획득한 영상 프레임을 1/16 크기로 축소한 해상도 축소 영상을 생성하기 위한 경우 단위 윈도우에 해상도 축소 연산을 적용하는 동작을 나타낸다. 예컨대, 관심영역 검출장치(120)는 영상 프레임을 1/16 크기로 축소한 해상도 축소 영상을 생성하기 위해 4 × 4 레지스터 집합을 이용한 단위 윈도우의 쿼드타입(RGGB) 화소의 평균값을 산출하여 1/16 축소된 해상도 축소 영상을 생성할 수 있다. 여기서, 쿼드타입(RGGB) 화소의 평균값은 16 개의 화소를 모두 이용할 수 있으나 대각선의 쿼드타입(RGGB) 화소만을 이용하여 평균값을 산출할 수도 있다.4B illustrates an operation of applying a resolution reduction operation to a unit window when the ROI apparatus 120 generates a resolution reduced image in which an image frame obtained from the camera 110 is reduced to 1/16 size . For example, in order to generate a resolution reduced image in which the image frame is reduced to 1/16 size, the ROI apparatus 120 calculates an average value of the quad-type (RGGB) pixels of the unit window using the 4x4 register set, 16 reduced resolution reduced image can be generated. Here, the average value of the quad-type (RGGB) pixels can be all 16 pixels, but the average value can also be calculated using only the diagonal quad-type (RGGB) pixels.

도 5는 본 실시예에 따른 해상도를 축소에 따른 연산 데이터량을 비교하기 위한 관심영역 검출결과에 대한 예시도이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a region-of-interest detection result for comparing the amount of calculation data according to the reduction of resolution according to the present embodiment.

도 5에 도시된 바와 같이, 관심영역 검출장치(120)는 1280 × 720의 해상도를 갖는 원본 영상(510)을 카메라(110)로부터 획득하고, 원본 영상(510)을 640 × 360 해상도를 갖는 축소 영상(520)으로 가변하여 기 설정된 축소 관심영역을 이용하여 축소 결과정보를 생성하고, 축소 결과정보에 근거하여 축소 관심영역을 원본 관심영역으로 변환할 수 있다. 관심영역 검출장치(120)는 원본 관심영역을 이용하여 원본 영상(510)으로부터 원본 결과정보(530 및 540)를 추출하여 출력할 수 있다. 즉, 일반적인 관심영역을 검출하는 장치는 원본 영상(510)일 경우, 총 921,600 개의 화소를 관심영역을 기준으로 처리해야 하지만, 본 실시예에 따른 관심영역 검출장치(120)는 원본 영상(510)을 640 × 360 해상도를 갖는 축소 영상(520)으로 축소하여 230,400 개의 화소만을 관심영역을 기준으로 처리하여 빠르게 관심영역에 대한 결과를 처리하고, 해당 결과에 근거하여 원본 영상(510)으로부터 원본 결과를 추출할 수 있다. 여기서, 관심영역 검출장치(120)는 축소 영상(520)을 다양한 사이즈로 구현하여 축소 관심영역을 이용하여 복수 개의 축소 결과정보를 생성할 수도 있다.5, the area-of-interest detecting apparatus 120 acquires an original image 510 having a resolution of 1280 × 720 from the camera 110 and outputs the original image 510 as a reduced image having a resolution of 640 × 360 The image 520 may be changed to generate the reduced result information using the reduced original region of interest, and the reduced region of interest may be converted to the original region of interest based on the reduced result information. The region of interest detection apparatus 120 may extract the original result information 530 and 540 from the original image 510 using the original region of interest and output the same. That is, in the case of the original image 510, the apparatus for detecting a general region of interest needs to process a total of 921,600 pixels on the basis of the region of interest, Is reduced to a shrunken image 520 having a resolution of 640 x 360 so that only the 230,400 pixels are processed based on the region of interest to quickly process the result of the region of interest and the original result is extracted from the original image 510 based on the result Can be extracted. Here, the ROI apparatus 120 may implement the reduced image 520 in various sizes to generate a plurality of reduced result information using the reduced ROI.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예는 관심영역을 검출하는 시스템 분야에 적용되어, 고해상도 원본영상을 이용하여 관심객체를 검출하는 것보다 가변 해상도를 갖는 영상을 이용하여 관심객체를 검출할 수 있으므로 연산량 및 검출시간을 단출할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.As described above, the present embodiment is applied to a system field for detecting a region of interest, so that it is possible to detect an object of interest using an image having a variable resolution rather than detecting an object of interest using a high resolution original image. It is a useful invention that produces an effect that the detection time can be deducted.

110: 카메라 120: 관심영역 검출장치
130: 영상 입력부 140: 영상 해상도 축소부
142: 윈도우 메모리부 150: 영상출력 제어부
160: 관심영역 설정부 170: 결과영상 추출부
180: 영상 저장부 190: 인식 처리부110: camera 120: region of interest detection device
130: image input unit 140: image resolution reduction unit
142: window memory unit 150: video output control unit
160: ROI setting unit 170:
180: image storage unit 190: recognition processing unit

Claims (11)

촬영된 영상 프레임을 획득하는 영상 입력부;
기 설정된 단위 윈도우에 근거하여 형성된 레지스터 그룹을 기초로 해상도 축소 연산을 수행한 복수의 해상도 축소 영상을 생성하는 영상 해상도 축소부; 및
복수의 상기 해상도 축소 영상 내에서 기 설정된 축소 관심영역에 근거하여 축소 관심영역 결과정보를 추출하는 영상출력 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출장치.
An image input unit for acquiring a photographed image frame;
An image resolution reducing unit that generates a plurality of resolution reduced images by performing a resolution reduction operation based on a register group formed based on a predetermined unit window; And
An image output control unit for extracting reduced interest area result information based on a predetermined reduced interest area within a plurality of the resolution reduced images,
And a variable resolution unit for performing a predetermined process on the image of interest.
제 1 항에 있어서,
상기 축소 관심영역에 대응하는 원본 관심영역을 설정하고, 상기 원본 관심영역에 근거하여 상기 영상 프레임 내에서 원본 관심영역 결과정보를 추출하는 결과영상 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영역 검출장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a result image extracting unit that sets an original interest area corresponding to the reduced area of interest and extracts original interest area result information within the image frame based on the original interest area, Region detection device.
제 2 항에 있어서,
상기 결과영상 추출부는,
상기 영상출력 제어부로 상기 원본 관심영역 결과정보를 전송하고, 상기 영상출력 제어부는 입력된 요청신호에 근거하여 상기 축소 관심영역 결과정보 및 상기 원본 관심영역 결과정보 중 적어도 하나의 관심영역 결과정보를 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출장치.
3. The method of claim 2,
The resultant image extracting unit may extract,
And transmits the original ROI result information to the image output control unit, and the image output control unit outputs at least one ROI result information of the reduced ROI result information and the ROI ROI based on the input request signal Wherein the controller is configured to control the variable resolution to be the target of interest.
제 1 항에 있어서,
상기 영상출력 제어부는,
하나 이상의 해상도를 가지는 복수 개의 상기 해상도 축소 영상 각각에 상기 기 설정된 축소 관심영역을 이용하여 상기 축소 관심영역 결과정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출장치.
The method according to claim 1,
The image output control unit,
Wherein the reduced ROI information is extracted using the predetermined reduced ROI for each of the plurality of resolution reduced images having one or more resolutions.
제 1 항에 있어서,
상기 영상 해상도 축소부는,
상기 영상 프레임에 대한 해상도를 확인하고, 상기 해상도에 근거하여 상기 기 설정된 단위 윈도우에 포함된 화소값들을 각각 복수 개의 라인버퍼 내에 순차적으로 저장하고, 상기 복수 개의 라인버퍼 중 서로 다른 라인버퍼에서 출력되는 화소값을 이용하여 n × n 형태의 레지스터 집합을 생성하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image resolution reduction unit comprises:
The method of claim 1, further comprising: determining a resolution of the image frame, sequentially storing pixel values included in the predetermined unit window in the plurality of line buffers based on the resolution, And generates an n x n register set using the pixel values.
제 5 항에 있어서,
상기 영상 해상도 축소부는,
상기 영상 프레임을 1/n2 비율로 축소하는 경우, 상기 n × n 형태의 레지스터 집합에 포함된 쿼드타입(RGGB) 화소에 대한 화소값의 평균을 산출하여 상기 해상도 축소 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the image resolution reduction unit comprises:
The image frame is divided into 1 / n 2 Wherein the resolution reduced image is generated by calculating an average of pixel values for a quad-type (RGGB) pixel included in the nxn type register set, Device.
제 1 항에 있어서,
상기 영상 출력 제어부는,
상기 축소 관심영역 결과정보를 인식 처리부로 전송하고, 상기 인식 처리부로부터 상기 축소 관심영역의 재설정, 신규 축소 관심영역의 추가 및 상기 해상도 축소 영상의 범위 변경 중 적어도 하나 이상의 요청신호가 수신되는 경우, 상기 요청신호에 근거하여 상기 축소 관심영역을 재설정하여 새롭게 축소 관심영역 결과정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출장치.
The method according to claim 1,
The image output control unit,
When the at least one request signal among the reset of the reduced area of interest, the addition of the new reduced area of interest and the change of the range of the reduced resolution image is received from the recognition processor, Wherein the reduced interest region is newly generated based on the request signal and the reduced attention region is generated based on the request signal.
제 1 항에 있어서,
상기 영상 해상도 축소부는 복수 개의 해상도 축소 영상을 생성하고, 상기 영상출력 제어부는 상기 복수 개의 해상도 축소 영상 각각에 대응하는 복수 개의 축소 관심영역 결과정보를 생성하고, 상기 복수 개의 축소 관심영역 결과정보 중 동일한 결과정보를 제외한 축소 관심영역 결과정보에 대응하는 원본 관심영역 결과정보가 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image resolution reduction unit generates a plurality of reduced resolution images, the image output control unit generates a plurality of reduced-area-of-interest-result information corresponding to each of the plurality of reduced-resolution images, And outputs the original ROI information corresponding to the ROI information excluding the ROI information.
관심영상 검출장치가 관심영상을 검출하기 위한 방법에 있어서,
촬영된 영상 프레임을 획득하는 영상 획득과정;
기 설정된 단위 윈도우에 근거하여 레지스터 그룹을 형성하는 윈도우 메모리 형성과정;
상기 레지스터 그룹을 기초로 해상도 축소 연산을 수행하여 해상도 축소 영상을 생성하는 영상 해상도 축소과정; 및
상기 해상도 축소 영상 내에서 기 설정된 축소 관심영역에 근거하여 축소 관심영역 결과정보를 추출하는 영상출력 제어과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출방법.
A method for detecting an image of interest by an image detector of interest,
An image acquiring step of acquiring a photographed image frame;
A window memory forming step of forming a register group based on a predetermined unit window;
An image resolution reducing process for generating a resolution reduced image by performing a resolution reduction operation based on the register group; And
An image output control process of extracting reduced-area-of-interest-result information based on a predetermined reduced-area of interest in the resolution-reduced image
The method of claim 1,
제 9 항에 있어서,
상기 축소 관심영역에 대응하는 원본 관심영역을 설정하고, 상기 원본 관심영역에 근거하여 상기 영상 프레임 내에서 원본 관심영역 결과정보를 추출하는 결과영상 추출과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising a result image extracting step of setting an original region of interest corresponding to the reduced region of interest and extracting original region of interest information in the image frame based on the original region of interest, A method of detecting an image of interest.
제 10 항에 있어서,
상기 결과영상 추출과정은,
영상출력 제어부로 상기 원본 관심영역 결과정보를 전송하고, 상기 영상출력 제어부는 입력된 요청신호에 근거하여 상기 축소 관심영역 결과정보 및 상기 원본 관심영역 결과정보 중 적어도 하나의 관심영역 결과정보를 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가변 해상도를 이용한 관심영상 검출방법.
11. The method of claim 10,
The result image extracting process includes:
Wherein the image output control unit transmits the original ROI result information to the image output control unit, and the image output control unit outputs at least one ROI result information of the reduced ROI result information and the ROI ROI based on the input request signal Wherein the control unit controls the variable-resolution image to be displayed on the display unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101721655B1 (en) * 2015-12-28 2017-03-30 재단법인대구경북과학기술원 System and method for object detection
KR101882739B1 (en) * 2017-07-18 2018-07-27 인천대학교 산학협력단 Images Upsampling and Pattern Assignment Apparatus and Method thereof
KR102401823B1 (en) * 2021-09-01 2022-05-24 한국외국어대학교 연구산학협력단 System and method for computing thermal environment application index by disaster type, and weather factor of intense heat and freeze

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