KR20150050169A - Torpedo decoy firing process control apparatus - Google Patents

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KR20150050169A
KR20150050169A KR1020130131639A KR20130131639A KR20150050169A KR 20150050169 A KR20150050169 A KR 20150050169A KR 1020130131639 A KR1020130131639 A KR 1020130131639A KR 20130131639 A KR20130131639 A KR 20130131639A KR 20150050169 A KR20150050169 A KR 20150050169A
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이범직
이찬영
이상용
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Abstract

Disclosed is a torpedo decoy firing process control apparatus having an internal duplexing structure including a firing control duplexing with respect to a combat system interlocking duplexing, and a bow and a stern of a warship firing stand. According to an embodiment of the present invention, the torpedo decoy firing process control apparatus comprises: a first and a second central processing unit to control the torpedo decoy firing and a monitoring state, from a command received from an operation of an operator and the combat system; a first and a second discrete signal input unit to receive each signal from a bow sensor and a stern sensor of a warship firing stand, and to deliver the input signals to the first and second central processing unit; and a first and a second discrete signal output unit to receive a torpedo decoy firing command from the first and second central processing unit and to deliver driving signals for each of the bow and the stern of a warship firing stand.

Description

어뢰기만기 발사계통 통제장치{TORPEDO DECOY FIRING PROCESS CONTROL APPARATUS}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a torpedo fire control system,

본 발명은 어뢰기만기 발사계통 통제장치로서, 보다 상세하게는 전투체계 연동 이중화, 함수/함미 발사대에 대한 발사통제 이중화를 포함한 내부 이중화 구조를 가져 함정의 생존성을 향상시킬 수 있는 어뢰기만기 발사계통 통제장치를 제공한다.
[0001] The present invention relates to a torpedo termination system control device, and more particularly, to a torpedo termination control system having an internal redundancy structure including a dualization of a combat system and a duplication of a launch control for a function / Provides a system control device.

어뢰기만기 발사체계는 적 수상함이나 잠수함에서 발사한 어뢰를 기만하여 함정의 생존성을 향상시키기 위한 무기체계이다. The torpedo termination system is a weapon system to improve the survivability of a ship by deceiving a torpedo launched from a red or submarine.

어뢰기만기 발사계통은 어뢰기만기통제기, 어뢰기만기연동기, 통제장치, 발사대로 구성된다. 전투체계는 어뢰기만기의 발사를 위해 어뢰기만 전술을 산출하고, 어뢰기만기발사체계의 통제장치와의 연동을 통해 발사대를 선택하여 최적의 기만기를 발사한다. The torpedo maturity firing system consists of a torpedo firing system, a torpedo firing system, a control system, and a launching platform. The combat system calculates the torpedo deception tactic for the launch of the torpedo period and selects the launch pad through the interlocking with the control device of the torpedo termination system to launch the optimal deogeon.

현재 국내에서 운용중인 잠수함의 어뢰기만기 발사계통은 함수 발사대 및 함미 발사대로 분리된 이중화 구조를 보유하고 있다. Currently, the submarine's submarine torpedo termination system currently in operation in Korea has a redundant structure separated into function launchers and launchers.

다만, 이와 같은 기존의 방식에 따르면, 어뢰기만 전술 산출 시 함수 또는 함미 발사대에 탑재된 제한된 수량의 기만기만 이용이 가능해져 적 어뢰 공격에 대한 함정의 생존성이 저하될 우려가 있다.
However, according to this conventional method, it is possible to use only a limited number of dexterity mounted on the function or the launch pad during the calculation of the torpedo deception tactic, which may reduce the survival of the trap for the enemy torpedo attack.

항적추적어뢰 기만 장치 및 방법(대한민국 등록특허 제10-979290호)Trapping device and method for tracking trailing torpedoes (Korean Patent No. 10-979290)

본 발명은 전투체계 연동 이중화, 함수/함미 발사대에 대한 발사통제 이중화를 포함한 내부 이중화 구조를 가짐으로써 함정의 생존성을 높일 수 있는 어뢰기만기 발사계통 통제장치를 제공한다. The present invention provides a control system for a torpedo term flight system which can increase the survivability of a ship by having an internal redundancy structure including dualization of a combat system and duplication of launch control for a function / ship launching platform.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 어뢰기만기의 발사 및 상태 감시를 제어하는 제1, 2 중앙처리부; 함수 및 함미 발사대에 설치된 센서로부터 각각 신호를 입력 받고, 입력된 신호를 상기 제1, 2 중앙처리부로 전달하는 제1, 2 이산신호입력부; 및 상기 제1, 2 중앙처리부로부터 어뢰기만기 발사 명령을 전달 받아 상기 함수 및 함미 발사대 각각에 대해 구동신호를 전달하는 제1, 2 이산신호출력부;를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, there are provided a first and second central processing unit for controlling emission and status monitoring of a torpedo terminal; A first and a second discrete signal input unit receiving a signal from a sensor mounted on a launch pad and transmitting the input signal to the first and second central processing units; And a first and a second discrete signal output unit for receiving a command from the first and second central processing units and transmitting a driving signal to the function and the battle launcher, respectively.

상기 제1, 2 중앙처리부는, 단일 기판 내에 이중화 된 구조로 개별 장착되며, 서로가 마스터-슬래이브(Master-Slave)로 구동하는 한편, 상호 전투체계 연동정보를 동기화하는 것을 특징으로 한다. The first and second central processing units are individually mounted in a dual structure in a single substrate and are driven by a master-slave, while synchronizing mutual battle system interworking information.

상기 제1, 2 중앙처리부 중 마스터만이 전투체계로부터 어뢰기만기 발사명령을 전달받아 처리하도록 이루어지며, 상기 제1, 2 중앙처리부는 서로 고장상태를 확인하여, 마스터에 고장이 발생되면 나머지 하나인 슬래이브가 마스터의 권한을 이양 받아 작동하는 것을 특징으로 한다. Only the master among the first and second central processing units receives and processes the command for issuing the torpedo term from the combat system, and the first and second central processing units check the states of failure with each other, and when a failure occurs in the master, And the in slave is operated by transferring the authority of the master.

상기 제1, 2 중앙처리부, 상기 제1, 2 이산신호입력부 및 상기 제1, 2 이산신호출력부 간의 통신을 위해 구비되는 VME 버스 인터페이스를 더 포함한다. And a VME bus interface provided for communication between the first and second central processing units, the first and second discrete signal input units, and the first and second discrete signal output units.

상기 제1, 2 중앙처리부, 상기 제1, 2 이산신호입력부 및 상기 제1, 2 이산신호출력부에 이중화된 전원을 공급하기 위한 제1 전원공급부와 제2 전원공급부를 더 포함한다.
And a first power supply unit and a second power supply unit for supplying a redundant power to the first and second central processing units, the first and second discrete signal input units, and the first and second discrete signal output units.

본 발명의 실시예에 따르면, 어뢰기만기 발사계통 통제장치의 내부 이중화 구조로서 전투체계 연동 이중화와, 함수/함미 발사대에 대한 발사통제 이중화를 포함한다. According to the embodiment of the present invention, the internal redundancy structure of the torpedo maturity firing system control device includes the dualization of the combat system interlocking and the duplication of the launch control to the function / stern launching unit.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 어뢰기만기 발사체계는 통제장치 내부 이중화를 통해 상시 함수 발사대 및 함미 발사대의 동시 운용이 가능해질 수 있다.In particular, the torpedo termination system according to the embodiment of the present invention can simultaneously operate the always-function launcher and the launcher through the internal redundancy of the control device.

또한, 어뢰기만기 탑재 수량은 종래와 동일하나 어뢰기만 전술 산출 시 함수 및 함미 발사대에 탑재된 모든 기만기의 이용이 가능해져, 기만전술 산출의 다양성으로 인해 적 어뢰 공격에 대한 함정의 생존성이 더욱 향상될 수 있다.
In addition, the number of torpedo maturity loads is the same as in the past, but it is possible to use the function and all the terminations installed in the torpedo launch pad during the calculation of the torpedo tactical tactics, and the viability of the traps for enemy torpedo attacks Can be further improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어뢰기만기 발사계통도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 어뢰기만기 발사체계 통제장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 어뢰기만기 발사체계 통제장치의 신호 흐름도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a system diagram of a torpedo maturity fire according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a block diagram of a control device for a torpedo fire marshalling system according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a signal flow diagram of a torpedo mat launch system control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor shall appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best way It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 어뢰기만기 발사체계 통제장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the same elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 어뢰기만기 발사계통도이다. 1 is a flowchart of a torpedo maturity fire according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 어뢰기만기 발사체계(10)는 적 수상함이나 잠수함에서 발사한 어뢰를 기만하여 함정의 생존성을 향상시키기 위한 무기체계이다. The torpedo termination launch system 10 shown in FIG. 1 is a weapon system for improving the survivability of a ship by deceiving a torpedo launched from a red or submarine.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 어뢰기만기 발사체계 통제장치(1)는 유사시 함정의 생존성을 높일 수 있도록 전투체계(20) 연동 이중화와, 함수/함미 발사대에 대한 발사통제 이중화를 통해 상시 함수 발사대 및 함미 발사대를 동시에 운용할 수 있도록 되어 있다. In particular, the torpedo termination system control device 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that the duality of the combat system 20 interlocking and the launch control of the function / Function launcher and the launcher at the same time.

그리고 어뢰기만기의 탑재 수량은 기존과 유사할 수 있으나, 어뢰기만기 전술 산출 시 함수 발사대 및 함미 발사대에 탑재된 모든 기만기를 이용할 수 있다. In addition, the loading quantity of the torpedo period maturity may be similar to that of the conventional one, but it is possible to use all of the deactivator devices mounted on the function launching platform and the stern launching platform during the calculation of the torpedo term tactic.

전투체계(20)는 제1 어뢰기만기 연동처리기(21) 및 제2 어뢰기만기 연동처리기(23)를 포함한다. The combat system 20 includes a first torpedo period matched processor 21 and a second torpedo period matched processor 23.

상기 제1, 2 어뢰기만기 연동처리기(21, 23)는 하나의 어뢰기만기 발사체계 통제장치(1)와 전기적으로 신호를 주고 받도록 되어 있다. The first and second torpedo period matched interlocking processors 21 and 23 are adapted to receive and transmit signals to and from one torpedo maturity launch control system 1.

또한, 제1, 2 어뢰기만기 연동처리기(21, 23)로부터 데이터 버스(Data Bus)를 통해 다수의 MFCC, 즉 함정용 다기능 지휘콘솔이 구비되며, 별도로 도시하지 않았으나 복수 개의 어뢰기만기통제기가 상기 다기능 지휘콘솔 내에 구비될 수 있다.
In addition, a plurality of MFCCs, that is, a multi-function command console for a trap, are provided from the first and second torpedo period matched processors 21 and 23 through a data bus. Although not shown separately, May be provided within the multifunctional command console.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 어뢰기만기 발사체계 통제장치의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 어뢰기만기 발사체계 통제장치의 신호 흐름도이다. FIG. 2 is a block diagram of a system for controlling a torpedo maturity firing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a signal flow diagram of a system for controlling a torpedo maturity firing system according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 3을 병행 참조하면, 도시된 어뢰기만기 발사체계 통제장치(1)는 제1통제부(100)와 제2통제부(200)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3 together, the illustrated torpedo terminal fire system control device 1 includes a first control unit 100 and a second control unit 200.

제1통제부(100)는 제1중앙처리부(110), 제1이산신호입력부(120), 제2이산신호출력부(130)를 포함한다. 이와 마찬가지로, 제2통제부(200)는 제2중앙처리부(210), 제2이산신호입력부(220), 제2이산신호출력부(230)를 포함한다. The first control unit 100 includes a first central processing unit 110, a first discrete signal input unit 120, and a second discrete signal output unit 130. Similarly, the second control unit 200 includes a second central processing unit 210, a second discrete signal input unit 220, and a second discrete signal output unit 230.

제1, 2 중앙처리부(110, 120)는 운용자의 조작 및 전투체계로부터 명령을 전달 받아 어뢰기만기의 발사 및 상태 감시를 제어한다. The first and second central processing units 110 and 120 receive commands from the operation of the operator and the combat system and control the launch and status monitoring of the torpedo termination.

또한, 제1, 2 이산신호입력부(120, 220)는 함수 및 함미 발사대에 설치된 센서로부터 각각 신호를 입력 받고, 입력된 신호를 상기 제1, 2 중앙처리부(110, 210)로 전달한다. The first and second discrete signal input units 120 and 220 receive the signals from the function and the sensors installed in the launch pad and transmit the input signals to the first and second central processing units 110 and 210.

한편, 제1, 2 이산신호출력부(130, 230)는 상기 제1, 2 중앙처리부(110, 210)로부터 어뢰기만기 발사 명령을 전달 받아 상기 함수 및 함미 발사대 각각에 대해 구동신호를 전달한다. Meanwhile, the first and second discrete signal output units 130 and 230 receive the command for issuing the torpedo maturity from the first and second central processing units 110 and 210, and transmit the driving signals to the function and the stern launching platform, respectively .

여기서, 상기 제1, 2 중앙처리부(110, 210)는 단일 기판 내에 이중화 된 구조로 개별 장착된다. Here, the first and second central processing units 110 and 210 are separately mounted in a single board.

그리고 상기 제1, 2 중앙처리부(110, 210)는 서로가 마스터-슬래이브(Master-Slave)로 구동한다. 이를 위해 서로 간의 전투체계 연동정보를 동기화하는 구조로 제공된다. The first and second central processing units 110 and 210 operate as master-slave units. For this purpose, it is provided as a structure to synchronize the interworking information of each other.

더 구체적으로 살펴보면, 상기 제1, 2 중앙처리부(110, 210) 중에서 마스터(Master)에 해당되는 것만이 전투체계로부터 어뢰기만기 발사명령을 전달받아 처리할 수 있다. More specifically, of the first and second central processing units 110 and 210, only the master corresponding to the master can receive and process the torpedo term fire command from the combat system.

그리고 상기 제1, 2 중앙처리부(110, 210)는 상호 고장상태를 확인한다. The first and second central processing units 110 and 210 check the mutual failure state.

만일, 상기 제1, 2 중앙처리부(110, 210) 중에서 마스터에 해당되는 것에 고장이 발생하면, 나머지 슬래이브(Slave)에 해당하는 것이 마스터의 권한을 이양 받아 작동할 수 있다. If a failure occurs in one of the first and second central processing units 110 and 210 corresponding to the master, the remaining slave corresponds to the master.

그리고 상기 제1, 2 중앙처리부(110, 210), 상기 제1, 2 이산신호입력부(120, 220) 및 상기 제1, 2 이산신호출력부(130, 230) 사이에는 서로 간의 신호 통신을 위해 VME 버스 인터페이스(미도시)가 더 구비될 수 있다. The first and second discrete signal input units 120 and 220 and the first and second discrete signal output units 130 and 230 are used for signal communication between the first and second central processing units 110 and 210, A VME bus interface (not shown) may be further provided.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 어뢰기만기 발사체계 통제장치(1)에는 제1통제부(100)와 제2통제부(200)에 이중화된 전원이 공급되도록 구성되는데, 이를 위해 제1, 2 전원공급부(140, 240)가 구비될 수 있다. Meanwhile, in the torpedo terminal fire system control device 1 according to the embodiment of the present invention, the redundant power is supplied to the first control unit 100 and the second control unit 200, 2 power supply units 140 and 240 may be provided.

도 3을 참조하면, 상기 제1 전원공급부(140)와 제2 전원공급부(240)는 각각 상기 제1 중앙처리부(110)와 제2 중앙처리부(210), 상기 제1 이산신호입력부(120)와 제2 이산신호입력부(220) 및 상기 제1 이산신호출력부(130)와 제2 이산신호출력부(230)에 이중화된 전원을 공급하는 실시예의 구체적인 모습을 확인할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1, 2 전원공급부(140, 240) 중 어느 하나의 전원공급부에 고장이 발생할 경우에도 전체 어뢰기만기 발사계통 통제장치의 기능은 정상적으로 작동될 수 있다.
3, the first power supply unit 140 and the second power supply unit 240 are connected to the first central processing unit 110, the second central processing unit 210, the first discrete signal input unit 120, The second discrete-signal input unit 220, and the first discrete-signal output unit 130 and the second discrete-signal output unit 230 according to the first embodiment of the present invention. Accordingly, even when a failure occurs in any one of the power supply units of the first and second power supply units 140 and 240, the function of the entire torpedo maturity firing system control apparatus can be normally operated.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 어뢰기만기 발사계통 통제장치의 내부 이중화 구조로서 전투체계 연동 이중화와, 함수/함미 발사대에 대한 발사통제 이중화를 포함한다. As described above, according to the embodiment of the present invention, the internal redundancy structure of the torpedo maturity firing system control apparatus includes the dualization of the combat system interlocking and the duplication of the launch control for the function / stern launching unit.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 어뢰기만기 발사체계는 통제장치 내부 이중화를 통해 상시 함수 발사대 및 함미 발사대의 동시 운용이 가능해질 수 있다.In particular, the torpedo termination system according to the embodiment of the present invention can simultaneously operate the always-function launcher and the launcher through the internal redundancy of the control device.

또한, 어뢰기만기 탑재 수량은 종래와 동일하나 어뢰기만 전술 산출 시 함수 및 함미 발사대에 탑재된 모든 기만기의 이용이 가능해져, 기만전술 산출의 다양성으로 인해 적 어뢰 공격에 대한 함정의 생존성이 더욱 향상될 수 있다.
In addition, the number of torpedo maturity loads is the same as in the past, but it is possible to use the function and all the terminations installed in the torpedo launch pad during the calculation of the torpedo tactical tactics, and the viability of the traps for enemy torpedo attacks Can be further improved.

지금까지 본 발명인 어뢰기만기 발사계통 통제장치에 관하여 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였다.The torpedo maturity firing system control apparatus of the present invention has been described with reference to the preferred embodiments.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

1: 어뢰기만기 발사계통 통제장치
100: 제1통제부
110: 제1중앙처리부
120: 제1이산신호입력부
130: 제1이산신호출력부
140: 제1전원공급부
200: 제2통제부
210: 제2중앙처리부
220: 제2이산신호입력부
230: 제2이산신호출력부
240: 제2전원공급부1: Torpedo Termination Launch Control System
100: First control unit
110: first central processing unit
120: first discrete signal input section
130: first discrete signal output section
140: first power supply unit
200: second control unit
210: a second central processing unit
220: second discrete signal input section
230: second discrete signal output section
240: second power supply

Claims (5)

어뢰기만기의 발사 및 상태 감시를 제어하는 제1, 2 중앙처리부;
함수 및 함미 발사대에 설치된 센서로부터 각각 신호를 입력 받고, 입력된 신호를 상기 제1, 2 중앙처리부로 전달하는 제1, 2 이산신호입력부; 및
상기 제1, 2 중앙처리부로부터 어뢰기만기 발사 명령을 전달 받아 상기 함수 및 함미 발사대 각각에 대해 구동신호를 전달하는 제1, 2 이산신호출력부;를 포함하는 어뢰기만기 발사계통 통제장치.
First and second central processing units for controlling emission and status monitoring of the torpedo period;
A first and a second discrete signal input unit receiving a signal from a sensor mounted on a launch pad and transmitting the input signal to the first and second central processing units; And
And a first and a second discrete signal output unit for receiving a command from the first and second central processing units and transmitting a driving signal to each of the function and the launch pad.
제1항에 있어서,
상기 제1, 2 중앙처리부는, 단일 기판 내에 이중화 된 구조로 개별 장착되며, 서로가 마스터-슬래이브(Master-Slave)로 구동하는 한편, 상호 전투체계 연동정보를 동기화하는 것을 특징으로 하는 어뢰기만기 발사계통 통제장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first and second central processing units are individually mounted in a redundant structure in a single board and are driven by master-slave units while synchronizing mutual battle system interworking information. Flight launch control system.
제2항에 있어서,
상기 제1, 2 중앙처리부 중 마스터만이 전투체계로부터 어뢰기만기 발사명령을 전달받아 처리하도록 이루어지며,
상기 제1, 2 중앙처리부는 서로 고장상태를 확인하여, 마스터에 고장이 발생되면 나머지 하나인 슬래이브가 마스터의 권한을 이양 받아 작동하는 것을 특징으로 하는 어뢰기만기 발사계통 통제장치.
3. The method of claim 2,
Only the master among the first and second central processing units is configured to receive and process the torpedo fire command from the combat system,
Wherein the first and second central processing units check a failure state with respect to each other, and when a failure occurs in the master, the remaining one slave transfers the authority of the master to operate.
제1항에 있어서,
상기 제1, 2 중앙처리부, 상기 제1, 2 이산신호입력부 및 상기 제1, 2 이산신호출력부 간의 통신을 위해 구비되는 VME 버스 인터페이스를 더 포함하는 어뢰기만기 발사계통 통제장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a VME bus interface provided for communication between the first and second central processing units, the first and second discrete signal input units, and the first and second discrete signal output units.
제1항에 있어서,
상기 제1, 2 중앙처리부, 상기 제1, 2 이산신호입력부 및 상기 제1, 2 이산신호출력부에 이중화 전원을 공급하는 제1 전원공급부와 제2 전원공급부를 포함하는 어뢰기만기 발사계통 통제장치.The method according to claim 1,
A first power supply unit for supplying redundant power to the first and second central processing units, the first and second discrete signal input units, and the first and second discrete signal output units, and a second power supply unit; Device.
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