KR20150049474A - Cell Assembly Winding Apparatus And Winding Method Of Winding Cell Assembly - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for winding an electrode assembly. The apparatus for winding the cell assembly comprises: an electrode sheet roller for supplying an electrode sheet; a separation membrane sheet roller for supplying a separation membrane sheet; a winding roller for receiving the electrode sheet and the separation membrane sheet respectively from the electrode sheet roller and the separation membrane sheet roller and winding so that the electrode sheet and the separation membrane sheet are alternately laminated; and a vibration generation unit which is provided between the electrode sheet roller and the winding roller and selectively applies vibration to the electrode sheet.

Description

전극 조립체 권취 장치 및 전극 조립체 권취 방법{Cell Assembly Winding Apparatus And Winding Method Of Winding Cell Assembly}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electrode assembly winding apparatus,

본 발명은 전극 조립체 권취 장치 및 전극 조립체 권취 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전극조립체의 권취 시 발생되는 타원형 전극조립체 외곽부의 잔류 응력을 억제할 수 있는 전극 조립체 권취 장치 및 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electrode assembly retracting apparatus and an electrode assembly retracting method, and more particularly, to an apparatus and method for retracting an electrode assembly that can suppress residual stress in an outer periphery of an elliptical electrode assembly.

이차전지는 충방전이 가능하고 소형 및 대용량화가 가능한 전지로서, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 리튬 및 리튬 이온 전지, 폴리머 리튬 전지 등으로 분류되고 있으며, 그 외형에 따라 원통형 전지와 각형 전지, 전극 조립체를 파우치에 수납하는 파우치형 전지로 구분된다. The secondary battery is classified into a nickel-cadmium battery, a nickel-metal hydride battery, a lithium and lithium ion battery, and a polymer lithium battery, which can be charged and discharged and can be miniaturized and increased in capacity. The secondary battery is classified into a cylindrical battery, And a pouch-type battery for storing the assembly in a pouch.

이러한 이차전지는 종류에 따라 다소 차이가 있지만, 각형 이차전지의 경우에 일반적으로 양극 시트와 음극 시트 사이에 분리막 시트를 개재하고 함께 권취한다. 이 경우 양극 시트와 음극 시트를 분리막 시트와 교대로 겹친 상태에서 타원형의 권취 롤러를 이용하여 권취하고, 권취된 전극 조립체를 형성한 후 전해액과 함께 각형 케이스 내부에 삽입하고 그 상부에 절연체를 개재하여 캡 조립체를 밀봉함으로써 제조된다.Such a secondary battery is somewhat different depending on the type, but in the case of a prismatic secondary battery, a separator sheet is usually interposed between the positive electrode sheet and the negative electrode sheet and wound together. In this case, the positive electrode sheet and the negative electrode sheet were wound up in an overlapping state with the separator sheet in the form of an elliptical winding roller to form the wound electrode assembly, then inserted into the rectangular case together with the electrolyte solution, Cap assembly.

도 1은 전극 조립체를 도시한 도면이고, 도 2는 전극 조립체의 권취 모습을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 전극 조립체(100)는 양극 시트와 음극 시트로 구비되는 전극 시트(10)와, 분리막 시트(20)가 전극 시트 롤러(11) 및 분리막 시트 롤러(21)로부터 공급되어 타원형의 권취 롤러(30)의 회전에 의해 권취되어 전체적으로 타원형의 형상으로 마련된다.FIG. 1 is a view showing an electrode assembly, and FIG. 2 is a view showing a winding state of an electrode assembly. 1 and 2, the electrode assembly 100 includes an electrode sheet 10 including a positive electrode sheet and a negative electrode sheet, a separator sheet 20 separating the electrode sheet roller 11 and the separator sheet roller 21 And is wound by the rotation of the elliptical winding roller 30 so as to have an overall oval shape.

그러나, 권취 롤러(30)는 타원형인 반면 전극 시트(10) 및 분리막 시트(20)의 권취 시 권취 롤러(30)의 회전은 일정한 각속도를 유지한다. 이에 전극 시트(10) 및 분리막 시트(20)가 권취 롤러(30)의 어느 부분에 대응되어 감겨지느냐에 따라 전극 시트(10) 및 분리막 시트(30)가 받는 응력이 상이하다. 즉, 타원형 권취 롤러(30)의 양측에 위치하며 상대적으로 큰 곡률인 외곽부(131)에 대응되어 감겨질 때가, 양측의 외곽부(131) 사이에 위치하며 상대적으로 작은 곡률인 장축부(132)에 대응되어 감겨질 때보다 큰 응력을 받게 된다. 이러한 권취 시 외곽부(131)가 받는 큰 응력은 전극 조립이 완료된 이후에도 잔류 응력으로 남아 전극 조립체(100)에 트위스트를 발현시키는 문제점이 있었다. However, while the winding roller 30 is elliptical, the rotation of the winding roller 30 at the time of winding the electrode sheet 10 and the separator sheet 20 maintains a constant angular velocity. The electrode sheet 10 and the separator sheet 30 have different stresses depending on which portion of the winding sheet 30 the electrode sheet 10 and separator sheet 20 are wound around. That is, when the outer circumference 131 is wound around the outer circumference 131, which is located on both sides of the elliptical winding roller 30 and has a relatively large curvature, the long axis 132 is positioned between the outer circumference 131 and the relatively small curvature The stress is greater than when it is wound. The large stress received by the outer shell 131 during the winding of the electrode assembly 100 has a problem that twist is generated in the male electrode assembly 100 due to the residual stress even after the electrode assembly is completed.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전극 조립체 권취 시 타원형 전극조립체 외곽부의 잔류 응력을 완화시킬 수 있는 전극 조립체 권취 장치 및 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for winding an electrode assembly capable of relieving residual stress in an outer periphery of an elliptical electrode assembly when an electrode assembly is wound.

본 발명에 따른 전극 조립체 권취 장치 및 방법은, 전극 시트를 공급하는 전극 시트 롤러; 분리막 시트를 공급하는 분리막 시트 롤러; 상기 전극 시트 롤러와 상기 분리막 시트 롤러로부터 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 공급받아 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트가 교대로 적층되게 권취하는 권취 롤러; 및 상기 전극 시트 롤러와 상기 권취 롤러 사이에 구비되어 상기 전극 시트에 선택적으로 진동을 가하는 진동 발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus and a method for winding an electrode assembly according to the present invention include: an electrode sheet roller for supplying an electrode sheet; A separator sheet roller for supplying the separator sheet; A take-up roller which receives the electrode sheet and the separator sheet from the electrode sheet roller and the separator sheet roller and winds up the electrode sheet and the separator sheet so as to be alternately stacked; And a vibration generating unit provided between the electrode sheet roller and the winding roller to selectively apply vibration to the electrode sheet.

본 발명에서, 상기 진동 발생부를 제어하기 위한 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable to further include a control unit for controlling the vibration generating unit.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 권취 롤러의 회전 각도에 기초하여 상기 진동 발생부의 진동 발생 여부를 제어하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the control section controls whether or not vibration of the vibration generating section is generated based on the rotation angle of the take-up roller.

본 발명에서, 상기 권취 롤러가 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 타원형으로 권취할 경우, 상기 제어부는 상기 권취 롤러가 상기 타원형의 장축에 대응되게 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 권취할 때마다, 상기 진동 발생부가 진동을 발생하도록 제어하는 것이 바람직하다. In the present invention, each time the winding roller winds the electrode sheet and the separator sheet in an elliptic shape, the control unit controls the winding unit so that, every time the winding roller winds the electrode sheet and the separator sheet so as to correspond to the elliptical long axis, It is preferable to control the vibration generator to generate vibration.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 권취 롤러가 90° 회전할 때마다 상기 진동 발생부의 진동 발생 여부가 전환되도록 제어하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the control unit controls the generation of vibration of the vibration generating unit every time the winding roller rotates by 90 degrees.

본 발명에서, 상기 권취 롤러가 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 타원형으로 권취할 경우, 상기 제어부는 상기 권취 롤러가 상기 타원형의 장축에 대응되게 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 권취할 때를 기준으로, 상기 권취 롤러의 회전 각도가 10° 이상이고 100° 미만일 때 상기 진동 발생부가 진동을 발생하지 않도록, 상기 권취 롤러의 회전 각도가 100° 이상이고 190° 미만일 때 상기 진동 발생부가 진동을 발생하도록, 상기 권취 롤러의 회전 각도가 190° 이상이고 280° 미만일 때 상기 진동 발생부가 진동을 발생하지 않도록, 그리고 상기 권취 롤러의 회전 각도가 280° 이상이고 10° 미만일 때 상기 진동 발생부가 진동을 발생하도록 제어하는 것이 바람직하다. In the present invention, when the take-up roller winds the electrode sheet and the separator sheet in an elliptical shape, the control unit controls the take-up roller so that the take-up roller cools the electrode sheet and the separator sheet in accordance with the long axis of the ellipse So that the vibration generating section generates vibration when the rotation angle of the take-up roller is 100 ° or more and less than 190 ° so that the vibration generating section does not generate vibration when the rotation angle of the take-up roller is 10 ° or more and less than 100 °, So that the vibration generating section does not generate vibration when the rotation angle of the winding roller is 190 degrees or more and less than 280 degrees and when the rotation angle of the winding roller is 280 degrees or more and less than 10 degrees, .

본 발명에서, 상기 진동 발생부는 복수 개의 롤러를 구비하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the vibration generator includes a plurality of rollers.

본 발명에서, 상기 복수 개의 롤러는 상기 전극 시트의 상면 및 하면에서 상기 전극 시트에 접하게 배치되는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the plurality of rollers are disposed in contact with the electrode sheet on the upper surface and the lower surface of the electrode sheet.

본 발명에서, 상기 전극 시트 롤러와 상기 권취 롤러 사이에 구비되어 상기 전극 시트를 가이드 하는 가이드 롤러를 더 포함하고, 상기 진동 발생부는 상기 가이드 롤러와 상기 권취 롤러 사이에 구비되는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable to further include a guide roller provided between the electrode sheet roller and the winding roller to guide the electrode sheet, and the vibration generating part is provided between the guide roller and the winding roller.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전극 조립체 권취 장치 및 방법은 전극 시트 및 분리막 시트가 권취 롤러에 선택적으로 진동을 가하여 텐션을 조절함으로써 권취 시의 응력 불균형을 해소하여 잔류 응력을 감소시켜 전극 조립체의 트위스트를 억제할 수 있다. As described above, in the apparatus and method for winding an electrode assembly according to the present invention, the electrode sheet and the separator sheet selectively apply vibrations to the winding roller to adjust the tension, thereby relieving the stress imbalance during winding, The twist can be suppressed.

도 1은 전극 조립체를 도시한 도면,
도 2는 종래 전극 조립체의 권취 모습을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 전극 조립체 권취 방법의 순서를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 전극 조립체 권취 장치를 간략히 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 권취 롤러가 0°일 때를 간략히 도시한 도면.
도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 전극 조립체 권취 장치의 권취 롤러의 회전 각도에 따른 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명에 따른 전극 조립체 권취 장치의 권취 롤러의 회전 각도에 따른 진동 발생부의 진동 발생 여부를 간략히 도시한 도면. Figure 1 shows an electrode assembly,
2 is a view showing a winding state of a conventional electrode assembly;
3 is a view showing a procedure of an electrode assembly winding method according to the present invention.
4 is a view schematically showing an electrode assembly winding apparatus according to the present invention.
5 is a view schematically showing when the winding roller according to the present invention is at 0 °;
6 to 10 are views showing a state in which the winding roller of the electrode assembly winding apparatus according to the present invention is rotated according to the rotation angle.
11 is a view schematically showing whether vibration occurs in the vibration generating portion according to the rotation angle of the winding roller of the electrode assembly winding device according to the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전극 조립체 권취 장치는 전극 시트(10)를 공급하는 전극 시트 롤러(11); 분리막 시트(20)를 공급하는 분리막 시트 롤러(21); 전극 시트(10)와 분리막 시트(20)가 교대로 적층되게 권취하는 권취 롤러(30); 및 전극 시트 롤러(11)와 권취 롤러(30) 사이에 구비되는 진동 발생부(50)를 포함한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 3 to 11, an electrode assembly winding apparatus according to the present invention includes an electrode sheet roller 11 for supplying an electrode sheet 10; A separator sheet roller 21 for supplying the separator sheet 20; A take-up roller 30 for winding up the electrode sheet 10 and the separator sheet 20 so as to be alternately stacked; And a vibration generating portion 50 provided between the electrode sheet roller 11 and the take-up roller 30.

전극 시트 롤러(11)는 양극 시트를 권취 롤러(30)로 공급하는 양극 시트 롤러와, 음극 시트를 권취 롤러(30)로 공급하는 음극 시트 롤러를 포함한다. 분리막 시트 롤러(21)는 분리막 시트(20)를 권취 롤러(30)로 공급한다. 분리막 시트(20)는 권취 시 양극 시트와 음극 시트 사이에 개재되어 적층된다. 이에, 전극 시트 롤러(11), 분리막 시트 롤러(21), 전극 시트 롤러(11), 분리막 시트 롤러(21)의 순으로 배치되어, 전극 시트(10)와 분리막 시트(20)가 교대로 적층되기 용이하도록 한다. 이러한 전극 시트 롤러(11)와 권취 롤러(30) 사이에는 전극 시트(10)를 권취 롤러(30)로 가이드 하는 가이드 롤러(40)가 더 포함된다. The electrode sheet roller 11 includes a positive electrode sheet roller for feeding the positive electrode sheet to the take-up roller 30 and a negative electrode sheet roller for supplying the negative electrode sheet to the take-up roller 30. The separator sheet roller 21 feeds the separator sheet 20 to the take-up roller 30. The separator sheet 20 is interposed and stacked between the positive electrode sheet and the negative electrode sheet at the time of winding. The electrode sheet roller 11, the separator sheet roller 21, the electrode sheet roller 11 and the separator sheet roller 21 are arranged in this order so that the electrode sheet 10 and the separator sheet 20 are alternately stacked . Between the electrode sheet roller 11 and the take-up roller 30, a guide roller 40 for guiding the electrode sheet 10 with the take-up roller 30 is further included.

권취 롤러(30)는 전극 시트 롤러(11) 및 분리막 시트 롤러(21)로부터 전극 시트(10)와 분리막 시트(20)를 공급받아 권취한다. 권취 롤러(30)는 타원형의 형상으로 구비된다. 권취 롤러(30)는 전자캠 구동 방식에 의해 제어되며 일정한 각속도로 회전한다. The winding roller 30 feeds the electrode sheet 10 and the separator sheet 20 from the electrode sheet roller 11 and the separator sheet roller 21 and winds them. The winding roller 30 is provided in an elliptical shape. The winding roller 30 is controlled by an electromagnetic cam driving system and rotates at a constant angular velocity.

진동 발생부(50)는 가이드 롤러(40)와 권취 롤러(30) 사이에 구비된다. 진동 발생부(50)는 전극 시트 롤러(11)로부터 권취 롤러(30)로 공급되는 전극 시트(10)와 접촉되어 전극 시트(10)에 진동을 선택적으로 가한다. 진동 발생부(50)는 복수 개의 롤러로 구비되는 것이 바람직하며, 복수 개의 롤러는 후술할 제어부(미도시)로부터 신호를 받아 각각 진동한다. 이러한 진동 발생부(50)는 전극 시트(10)의 상면 및 하면에 배치되어 전극 시트(10)의 상면 및 하면과 각각 접한다. 즉, 가이드 롤러(40)를 지나 권취 롤러(30)로 이송되는 전극 시트(10)가 복수 개의 롤러 사이를 지나가도록 구비된다. 이러한 복수 개의 롤러가 제어부(미도시)의 신호에 따라 선택적으로 진동하여, 이와 접하는 전극 시트(10)에 선택적으로 진동을 가한다.The vibration generating portion 50 is provided between the guide roller 40 and the take-up roller 30. The vibration generating portion 50 contacts the electrode sheet 10 supplied from the electrode sheet roller 11 to the winding roller 30 and selectively applies vibration to the electrode sheet 10. [ The vibration generating unit 50 is preferably provided with a plurality of rollers, and the plurality of rollers receive a signal from a control unit (not shown) to be described later and vibrate, respectively. The vibration generating portion 50 is disposed on the top and bottom surfaces of the electrode sheet 10 and contacts the top and bottom surfaces of the electrode sheet 10, respectively. That is, the electrode sheet 10, which is fed to the take-up roller 30 through the guide roller 40, passes between the plurality of rollers. These plurality of rollers selectively vibrate according to the signal of the control unit (not shown), and selectively apply vibration to the electrode sheet 10 in contact therewith.

진동 발생부(50)와 권취 롤러(30) 사이에는 클램프(71)와, EPC(Edge Position Control Device)(72)와, 커터(73)가 마련될 수 있다. 클램프(71)는 이송되는 전극 시트(10)를 잡아주는 역할을 한다. EPC(72)는 전극 시트(10)의 엣지 위치를 검지하는 센서로서 엣지 위치를 맞추어 전극 시트(10)의 폭 방향 위치를 바로 잡는 역할을 한다. 커터(73)는 권취 작업이 끝난 전극 시트(10)를 커팅한다. A clamp 71, an edge position control device (EPC) 72 and a cutter 73 may be provided between the vibration generating portion 50 and the take-up roller 30. The clamp 71 serves to hold the electrode sheet 10 to be transported. The EPC 72 is a sensor for detecting the edge position of the electrode sheet 10, and serves to correct the position of the electrode sheet 10 in the width direction by aligning the edge position. The cutter 73 cuts the wound electrode sheet 10.

이러한 진동 발생부(50)를 제어하기 위하여 제어부(미도시)가 마련되는 것이 바람직하다. 제어부(미도시)는 진동 발생부(50)의 복수 개의 롤러가 선택적으로 진동하거나 진동하지 않도록 제어한다. 본 실시예에서는 제어부(미도시)가 권취 롤러(30)의 회전 각도를 기초로 하여 진동 발생부(50)의 진동 발생 여부를 제어한다. 그러나, 반드시 권취 롤러(30)의 회전 각도에 기초하는 것으로 한정하는 것은 아니며, 시간, 전자캠의 각속도, 주파수 등 다른 요소를 기초로 하여 진동 발생부(50)의 진동 발생 여부를 제어할 수 있다. In order to control the vibration generating unit 50, a controller (not shown) is preferably provided. A control unit (not shown) controls the plurality of rollers of the vibration generating unit 50 to selectively vibrate or not vibrate. In this embodiment, a control unit (not shown) controls whether or not vibration of the vibration generating unit 50 is generated based on the rotation angle of the take-up roller 30. [ However, the present invention is not limited to the rotation angle of the take-up roller 30, and it is possible to control whether or not vibration of the vibration generating portion 50 is generated based on other factors such as time, angular velocity of the electronic cam, .

이러한 전극 조립체 권취 방법을 도 3을 참조로 하여 설명한다. 우선, 권출 단계(S1)를 통하여 전극 시트 롤러(11)와 분리막 시트 롤러(21)로부터 전극 시트(10)와 분리막 시트(20)를 각각 권출한다. 권출 단계(S1) 이후 진동 단계(S2)를 통해 전극 시트(10)에 선택적으로 진동을 가한다. 이후, 권취 단계(S3)를 통하여 전극 시트(10)와 분리막 시트(20)가 교대로 적층되게 권취 롤러(30)에 권취한다.Such an electrode assembly winding method will be described with reference to Fig. First, the electrode sheet 10 and the separator sheet 20 are respectively unwound from the electrode sheet roller 11 and the separator sheet roller 21 through the unwinding step S1. After the winding step S1, vibration is selectively applied to the electrode sheet 10 through the vibration step S2. Thereafter, the electrode sheet 10 and the separator sheet 20 are wound around the take-up roller 30 so as to be stacked alternately through the take-up step S3.

이하에서는, 전극 조립체 권취 장치 및 진동 발생부의 동작을 보다 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 전극 조립체 권취 장치를 간략히 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 전극 시트 롤러(11)로부터 전극 시트(10)가 권취 롤러(30)에 공급된다. 타원형의 권취 롤러(30)가 전자캠에 의해 일정한 각속도를 유지하며 시계 방향으로 회전됨에 따라 전극 시트(10)와 분리막 시트(미도시)는 권취된다. 본 실시예에서는 권취 롤러(30)의 회전 각도를 기초로 하여 진동 발생부(50)의 진동을 제어하며, 이에 따라 권취 롤러(30)의 회전 각도를 구간별로 구분하여 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the electrode assembly winding device and the vibration generating portion will be described in more detail. FIG. 4 is a view schematically showing an electrode assembly winding apparatus according to the present invention. The electrode sheet 10 is fed from the electrode sheet roller 11 to the take-up roller 30, as shown in Fig. The electrode sheet 10 and the separator sheet (not shown) are wound as the elliptical winding roller 30 is rotated in the clockwise direction while maintaining a constant angular velocity by the electronic cam. In the present embodiment, the vibration of the vibration generating portion 50 is controlled based on the rotation angle of the take-up roller 30, and the operation of dividing the rotation angle of the take-up roller 30 by intervals is described.

동작의 설명에 앞서, 우선 타원형의 권취 롤러(30)의 부분을 설명한다. 도 5는 타원형의 권취 롤러(30)가 0°일 때의 모습을 도시한 도면이다. 이 때, 권취 롤러가 0°일 때라 함은, 타원형의 권취 롤러(30)에 의해 전극 시트(10)와 분리막 시트(미도시)를 권취 롤러(30)의 형상인 타원의 장축에 대응되게 권취할 때를 말한다. 한편, 타원형의 권취 롤러(30)의 양측에 위치하는 부분이며, 상대적으로 곡률이 큰 부분을 외곽부(31)라 하고, 외곽부(31) 사이의 상대적으로 곡률이 작은 부분을 장축부(32)라 한다. 또한, 타원형의 권취 롤러(30)의 초점(37) 사이를 연결한 직선(B-B')을 연장하였을 때 권취 롤러(30)의 타원과 만나는 점을 각각 제1 기준점(35) 및 제2 기준점(36)이라 한다. Prior to the description of the operation, the portion of the elliptical winding roller 30 will be described first. 5 is a view showing a state when the elliptical winding roller 30 is at 0 占 FIG. At this time, when the winding roller is at 0 °, the electrode sheet 10 and the separator sheet (not shown) are wound by the elliptical winding roller 30 in a manner corresponding to the long axis of the ellipse which is the shape of the winding roller 30 When you say. On the other hand, a relatively large curvature portion located on both sides of the elliptical winding roller 30 is referred to as an outer frame portion 31 and a relatively small curvature portion between the outer frame portions 31 is referred to as a long axis portion 32 ). The point of contact with the ellipse of the winding roller 30 when the straight line B-B 'extending between the focal points 37 of the elliptical winding roller 30 is extended is referred to as a first reference point 35 and a second reference point 35 It is referred to as a reference point 36.

권취 롤러(30)의 회전 각도가 10° 이상이고 100° 미만일 때 제어부(미도시)에 의해 진동 발생부(50)는 진동하지 않는다. 여기서, 10° 이상 100° 미만이라 함은 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 권취 롤러(30)가 0°로부터 시계방향으로 회전되어 제1 기준점(35) 및 제2 기준점(36)이 권취 롤러(30)가 0°일 때의 제1 기준점(35) 및 제2 기준점(36)과의 각도가 10° 이상 100° 미만을 말한다. 권취 롤러(30)가 10° 이상 100° 미만으로 회전됨에 따라, 전극 시트(10)와 분리막 시트(미도시)는 권취 롤러(30)의 외곽부(31)에 대응되어, 외곽부(31)에 대응되는 형상으로 감겨진다. The vibration generating section 50 does not vibrate by the control section (not shown) when the rotation angle of the take-up roller 30 is 10 degrees or more and less than 100 degrees. 6 to 7, when the winding roller 30 is rotated clockwise from 0 DEG, the first reference point 35 and the second reference point 36 are rotated in the clockwise direction, The angle between the first reference point 35 and the second reference point 36 when the winding roller 30 is at 0 degrees is 10 degrees or more and less than 100 degrees. The electrode sheet 10 and the separator sheet (not shown) correspond to the outer frame portion 31 of the take-up roller 30 and the outer frame portion 31, As shown in Fig.

권취 롤러(30)의 회전 각도가 100° 이상이고 190° 미만일 때 제어부(미도시)에 의해 진동 발생부(50)는 진동한다. 여기서, 100° 이상 190° 미만이라 함은 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 권취 롤러(30)가 0°로부터 시계방향으로 회전되어 제1 기준점(35) 및 제2 기준점(36)이 권취 롤러(30)가 0°일 때의 제1 기준점(35) 및 제2 기준점(36)과의 각도가 100° 이상 190° 미만을 말한다. 권취 롤러(30)가 100° 이상 190° 미만으로 회전됨에 따라, 전극 시트(10)와 분리막 시트(미도시)는 권취 롤러(30)의 장축부(32)에 대응되어, 장축부(32)에 대응되는 형상으로 감겨진다. 진동 발생부(50)가 진동함에 따라 가이드 롤러(40)와 권취 롤러(30) 사이의 전극 시트(10) 상에는 진동이 가해지고, 이에 따라 전극 시트(10)는 텐션을 받게 된다. When the rotation angle of the take-up roller 30 is 100 ° or more and less than 190 °, the vibration generating section 50 is vibrated by the control section (not shown). Herein, 100 ° or more and less than 190 ° means that the winding roller 30 is rotated clockwise from 0 ° so that the first reference point 35 and the second reference point 36 The angle between the first reference point 35 and the second reference point 36 when the winding roller 30 is at 0 degrees is 100 ° or more and less than 190 °. The electrode sheet 10 and the separator sheet (not shown) correspond to the long axis portion 32 of the take-up roller 30 so that the long axis portion 32 and the long axis portion 32 of the take- As shown in Fig. Vibration is applied to the electrode sheet 10 between the guide roller 40 and the winding roller 30 as the vibration generating portion 50 vibrates and the electrode sheet 10 is subjected to tension.

권취 롤러(30)의 회전 각도가 190° 이상이고 280° 미만일 때 제어부(미도시)에 의해 진동 발생부는 진동하지 않는다. 여기서, 190° 이상, 280° 미만이라 함은 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 권취 롤러가 0°로부터 시계방향으로 회전되어 제1 기준점(35) 및 제2 기준점(36)이 권취 롤러(30)가 0°일 때의 제1 기준점(35) 및 제2 기준점(36)과의 각도가 190° 이상 280° 미만을 말한다. 권취 롤러가 190° 이상 280° 미만으로 회전됨에 따라, 전극 시트(10)와 분리막 시트(미도시)는 권취 롤러(30)의 외곽부(31)에 대응되어, 외곽부(31)에 대응되는 형상으로 감겨진다. When the rotation angle of the take-up roller 30 is 190 ° or more and less than 280 °, the vibration generating portion does not vibrate by the control portion (not shown). Here, when the take-up roller is rotated in the clockwise direction from 0 DEG, the first reference point 35 and the second reference point 36 are rotated by the take- The angle between the first reference point 35 and the second reference point 36 when the first reference point 30 is 0 ° is 190 ° or more and less than 280 °. The electrode sheet 10 and the separator sheet (not shown) correspond to the outer frame portion 31 of the take-up roller 30 and the outer frame portion 31 corresponding to the outer frame portion 31 Shaped.

권취 롤러(30)의 회전각도가 280° 이상이고 10° 미만일 때 제어부(미도시)에 의해 진동 발생부(50)는 진동한다. 여기서, 280° 이상 10° 미만이라 함은 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 권취 롤러(30)가 0°로부터 시계방향으로 회전되어 제1 기준점(35) 및 제2 기준점(36)이 권취 롤러(30)가 0°일 때의 제1 기준점(35) 및 제2 기준점(36)과의 각도가 280° 이상 10° 미만을 말한다. 권취 롤러(30)가 280° 이상 10° 미만으로 회전됨에 따라, 전극 시트(10)와 분리막 시트(미도시)는 권취 롤러(30)의 장축부(32)에 대응되어 감겨진다. 진동 발생부(50)가 진동함에 따라 가이드 롤러(40)와 권취 롤러(30) 사이의 전극 시트(10) 상에는 진동이 가해지고, 이에 따라 전극 시트(10)는 텐션을 받게 된다. When the rotation angle of the winding roller 30 is 280 DEG or more and less than 10 DEG, the vibration generating section 50 is vibrated by the control section (not shown). Here, when the winding roller 30 is rotated clockwise from 0 DEG, the first reference point 35 and the second reference point 36 are rotated in the clockwise direction as shown in FIGS. 9 to 10, The angle between the first reference point 35 and the second reference point 36 when the winding roller 30 is at 0 degrees is 280 DEG or more and less than 10 DEG. The electrode sheet 10 and the separator sheet (not shown) are wound around the long axis portion 32 of the take-up roller 30 as the take-up roller 30 is rotated by not less than 280 degrees and less than 10 degrees. Vibration is applied to the electrode sheet 10 between the guide roller 40 and the winding roller 30 as the vibration generating portion 50 vibrates and the electrode sheet 10 is subjected to tension.

결국, 도 11에 도시된 바와 같이, 권취 롤러(30)가 10° 이상 100° 미만으로 회전될 때에는 전극 시트(10)에 진동이 가해지지 않고, 권취 롤러가 100° 이상 190° 미만으로 회전될 때에는 전극 시트(10)에 진동이 가해진다. 또 권취 롤러(30)가 190° 이상 280° 미만으로 회전될 때에는 전극 시트(10)에 진동이 가해지지 않고, 권취 롤러(30)가 280° 이상 10° 미만으로 회전될 때에는 전극 시트(10)에 진동이 가해진다. 전극 시트(10)에 가해지는 진동에 의해 전극 시트(10)는 소정의 텐션을 받게 된다. 즉, 전극 시트(10)가 권취 롤러(30)의 외곽부(31)에 대응되어 감겨질 때에는 진동이 가해지지 않아 텐션을 받지 않고, 전극 시트(10)가 권취 롤러(30)의 장축부(32)에 대응되어 감겨질 때에는 진동이 가해져 텐션을 받는다. 이에, 타원 형상의 권취 롤러(30)가 일정한 각속도를 유지하며 회전하더라도 외곽부(31)에 상대적으로 집중되었던 응력을 장축부(32) 권취시 텐션을 가함으로써 완화시킬 수 있다. 11, no vibration is applied to the electrode sheet 10 when the take-up roller 30 is rotated by more than 10 degrees and less than 100 degrees, and the take-up roller is rotated 100 degrees or more and less than 190 degrees The electrode sheet 10 is subjected to vibration. When the winding roller 30 is rotated at an angle of not less than 190 DEG and less than 280 DEG and no vibration is applied to the electrode sheet 10 and when the winding roller 30 is rotated at least 280 DEG and less than 10 DEG, Vibration is applied. The electrode sheet 10 is subjected to a predetermined tension by the vibration applied to the electrode sheet 10. That is, when the electrode sheet 10 is wound around the outer frame portion 31 of the take-up roller 30, no vibration is applied to the electrode sheet 10 and the electrode sheet 10 is not subjected to tension, 32, it is subjected to vibration to be subjected to tension. Thus, even when the elliptical winding roller 30 rotates at a constant angular velocity, the stress that has been relatively concentrated on the outer frame portion 31 can be relaxed by applying tension when the long axis portion 32 is wound.

전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as all equivalents thereof, be within the scope of the present invention.

10: 전극 시트 21: 전극 시트 롤러
30: 권취 롤러 50: 진동 발생부10: electrode sheet 21: electrode sheet roller
30: Winding roller 50:

Claims (13)

전극 시트를 공급하는 전극 시트 롤러;
분리막 시트를 공급하는 분리막 시트 롤러;
상기 전극 시트 롤러와 상기 분리막 시트 롤러로부터 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 공급받아 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트가 교대로 적층되게 권취하는 권취 롤러; 및
상기 전극 시트 롤러와 상기 권취 롤러 사이에 구비되어 상기 전극 시트에 선택적으로 진동을 가하는 진동 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 장치. An electrode sheet roller for supplying an electrode sheet;
A separator sheet roller for supplying the separator sheet;
A take-up roller which receives the electrode sheet and the separator sheet from the electrode sheet roller and the separator sheet roller and winds up the electrode sheet and the separator sheet so as to be alternately stacked; And
And a vibration generating unit provided between the electrode sheet roller and the winding roller for selectively vibrating the electrode sheet. 청구항 1에 있어서,
상기 진동 발생부를 제어하기 위한 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a control unit for controlling the vibration generating unit. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 상기 권취 롤러의 회전 각도에 기초하여 상기 진동 발생부의 진동 발생 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 장치. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls whether or not vibration of the vibration generating unit is generated based on the rotation angle of the take-up roller. 청구항 3에 있어서,
상기 권취 롤러가 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 타원형으로 권취할 경우, 상기 제어부는 상기 권취 롤러가 상기 타원형의 장축에 대응되게 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 권취할 때마다, 상기 진동 발생부가 진동을 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 장치. The method of claim 3,
Wherein when the winding roller winds the electrode sheet and the separator sheet in an elliptical shape, the control unit causes the vibration generator to vibrate every time the winding roller winds up the electrode sheet and the separator sheet so as to correspond to the long axis of the ellipse, The control unit controls the electric motor so as to generate the electric power. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는 상기 권취 롤러가 90° 회전할 때마다 상기 진동 발생부의 진동 발생 여부가 전환되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 장치. The method of claim 3,
Wherein the controller controls the vibration generating unit to change whether or not vibration occurs every time the winding roller rotates by 90 degrees. 청구항 5에 있어서,
상기 권취 롤러가 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 타원형으로 권취할 경우, 상기 제어부는 상기 권취 롤러가 상기 타원형의 장축에 대응되게 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 권취할 때를 기준으로,
상기 권취 롤러의 회전 각도가 10° 이상이고 100° 미만일 때 상기 진동 발생부가 진동을 발생하지 않도록, 상기 권취 롤러의 회전 각도가 100° 이상이고 190° 미만일 때 상기 진동 발생부가 진동을 발생하도록, 상기 권취 롤러의 회전 각도가 190° 이상이고 280° 미만일 때 상기 진동 발생부가 진동을 발생하지 않도록, 그리고 상기 권취 롤러의 회전 각도가 280° 이상이고 10° 미만일 때 상기 진동 발생부가 진동을 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 장치. The method of claim 5,
Wherein when the winding roller winds the electrode sheet and the separator sheet in an elliptical shape, the control unit controls the winding unit to rotate the electrode sheet and the separator sheet in the direction of the elliptical long-
So that the vibration generating section does not generate vibration when the rotation angle of the take-up roller is 10 degrees or more and less than 100 degrees, and the vibration generating section generates vibration when the rotation angle of the take-up roller is 100 degrees or more and less than 190 degrees, So that the vibration generating section does not generate vibration when the rotation angle of the take-up roller is 190 degrees or more and less than 280 degrees, and when the rotation angle of the take-up roller is 280 degrees or more and less than 10 degrees The electrode assembly being wound around the electrode assembly. 청구항 1에 있어서,
상기 진동 발생부는 복수 개의 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 장치. The method according to claim 1,
Wherein the vibration generating unit includes a plurality of rollers. 청구항 7에 있어서,
상기 복수 개의 롤러는 상기 전극 시트의 상면 및 하면에서 상기 전극 시트에 접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 장치. The method of claim 7,
Wherein the plurality of rollers are disposed in contact with the electrode sheet on the top and bottom surfaces of the electrode sheet. 청구항 1에 있어서,
상기 전극 시트 롤러와 상기 권취 롤러 사이에 구비되어 상기 전극 시트를 가이드 하는 가이드 롤러를 더 포함하고,
상기 진동 발생부는 상기 가이드 롤러와 상기 권취 롤러 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a guide roller provided between the electrode sheet roller and the winding roller to guide the electrode sheet,
Wherein the vibration generating unit is provided between the guide roller and the take-up roller. 전극 시트 롤러와 분리막 시트 롤러로부터 전극 시트와 분리막 시트를 각각 권출하는 권출 단계;
상기 권출 단계 이후에 상기 전극 시트에 선택적으로 진동을 가하는 진동 단계; 및
상기 진동 단계 이후에 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트가 교대로 적층되게 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 권취 롤러에 권취하는 권취 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 방법. A winding step of winding the electrode sheet and the separator sheet from the electrode sheet roller and the separator sheet roller, respectively;
A vibrating step of selectively applying vibration to the electrode sheet after the winding step; And
And a winding step of winding the electrode sheet and the separator sheet on a take-up roller so that the electrode sheet and the separator sheet are alternately laminated after the vibration step. 청구항 10에 있어서,
상기 권취 롤러가 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 타원형으로 권취할 경우, 상기 진동 단계는 상기 권취 롤러가 상기 타원형의 장축에 대응되게 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 권취할 때마다, 상기 전극 시트에 진동을 가하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 방법.The method of claim 10,
Wherein when the electrode sheet and the separator sheet are wound in an elliptical shape, the vibrating step is carried out such that the electrode sheet and the separator sheet are wound on the electrode sheet every time the winding roller winds the electrode sheet and the separator sheet so as to correspond to the long axis of the elliptical shape And a vibration is applied to the electrode assembly. 청구항 10에 있어서,
상기 진동 단계는 상기 권취 롤러가 90도 회전할 때마다 진동 발생 여부를 전환하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 방법. The method of claim 10,
Wherein the vibration step switches whether or not vibration is generated each time the winding roller rotates by 90 degrees. 청구항 12에 있어서,
상기 권취 롤러가 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 타원형으로 권취할 경우, 상기 진동 단계는 상기 권취 롤러가 상기 타원형의 장축에 대응되게 상기 전극 시트와 상기 분리막 시트를 권취할 때를 기준으로,
상기 권취 롤러의 회전 각도가 10° 이상이고 100° 미만일 때 상기 전극 시트에 진동을 가하지 않고, 상기 권취 롤러의 회전 각도가 100° 이상이고 190° 미만일 때 상기 전극 시트에 진동을 가하고, 상기 권취 롤러의 회전 각도가 190° 이상이고 280° 미만일 때 상기 전극 시트에 진동을 가하지 않고, 상기 권취 롤러의 회전 각도가 280° 이상이고 10° 미만일 때 상기 전극 시트에 진동을 가하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 권취 방법.The method of claim 12,
Wherein when the electrode sheet and the separator sheet are wound in an elliptical shape, the vibrating step is performed based on a time when the electrode sheet and the separator sheet are wound so that the winding roller corresponds to the long axis of the elliptical shape,
Wherein when the rotation angle of the take-up roller is not less than 100 and less than 100, the vibration is not applied to the electrode sheet, and when the rotation angle of the take-up roller is not less than 100 and less than 190, Wherein when the rotation angle of the take-up roller is 280 ° or more and less than 10 °, the vibration is applied to the electrode sheet when the rotation angle of the take-up roller is 190 ° or more and less than 280 °, Way.
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