KR20150049430A

KR20150049430A - 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치

Info

Publication number: KR20150049430A
Application number: KR1020130130011A
Authority: KR
Inventors: 김기태
Original assignee: 김기태
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2015-05-08
Also published as: KR101574854B1

Abstract

본 발명은 마사지 기구를 인체에 밀착시키고, 이동시키면서 비만 및 피부 관리를 실행하는 장치로서, 한 쌍의 상부 가로대 상에서 제1 이동 모터에 의해서 좌우 방향으로 이동가능한 이동대, 상기 이동대 상에서 제2 이동 모터에 의해서 전후방향으로 이동가능한 장착대, 상기 장착대에 상단이 연결되고, 제3 이동 모터에 의해서 상하 방향으로 길이 조절이 가능한 수납 거치대, 상기 수납 거치대의 하단에 탈착식으로 장착되는 핸드 피스, 및 상기 다수의 모터들을 자동제어하여 상기 핸드 피스가 사전에 정해진 마사지 경로를 이동하도록 설정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 핸드 피스를 상기 마사지 경로를 따라서 인체상에서 이동시켜서 의학적 근거에 따른 마사지 테크닉과 유사하게 인체상에서 마사지를 연속으로 자동 실행하도록 구성된 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 인체의 각 마사지 부위를 별도의 인력 소요없이 마사지 할 수 있음으로써, 관리에 필요한 인력의 획기적인 절감이 가능하여 부가적으로는 병의원의 인건비 부담을 해소할수 있다.

Description

다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치{AUTOMATIC APPARATUS FOR OBESITY TREATMENT AND SKINCARE BY USING MULTIPLE MOTOR CONTROL}

본 발명은 인체의 비만/피부관리를 수행하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 기존의 관리 및 시술방식인 사람이 직접 마사지를 수행하는 방식에서 벗어나 자동화된 모터제어 시스템을 이용하여 관리 인력을 대체하는 새로운 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치에 관한 것이다.

일반적으로 비만(obesity)은 인체에 체지방이 과도하게 축적되어 발생된다. 비만이 신종 전염병이라는 위기 인식까지 다다른 현실 속에 비만은 최소 30가지 이상의 질병과 연관되어 있어 사망률을 증가시킨다. 비만의 합병증과 사망률은 비만의 정도가 심해짐에 따라 비례적으로 증가한다.

비만은 대개는 몸에서 사용하는 것보다 흡수하는 열량이 많기 때문에 생긴다. 사용하고 남는 열량은 지방이나 지방성 조직으로 저장된다. 과체중이라고 해서 반드시 비만이라 할 수는 없는데, 특히 그 개인이 건장한 근육과 큰 뼈대를 가진 경우가 그러하다.

종래 기계장치를 이용한 비만 치료 기술은, 음압(vacuum pressure)을 이용하여 인체의 특정부위에 장치를 고정시켜 놓고, 음압으로 비만을 관리하는 기술이 있으나, 이는 부항류에 의한 관리로서, 인체의 특정 부위에 고정/밀착한 상태로 이동이 불가하다는 한계가 있어 마사지의 효과를 얻기가 어렵다.

이와 다른 방식의 종래의 비만 치료장치로서는, 예를 들면 대한민국 특허등록 제10-0806318호의 "비만 및 피부치료 장치 및 제어방법"이 제안되어 있다.

이와 같은 종래 기술은 고주파수 350KHz를 모든 모드에서 적용하고, 고주파 전기를 이용하여 피부의 주름과 흉터 등을 치료하는 고주파치료부와, 비만 부위에는 저주파 전기를 이용하여 주파수 25Hz의 구형파 형태의 저주파 전기를 제공하여 지방을 분해하고, 주파수 50~80Hz의 범위의 저주파를 흘려서 피부의 탄력을 유지시키며 주파수 166Hz를 이용하여 분해 지방을 배출시키는 저주파치료부를 포함한다.

그러나, 이와 같은 종래의 기술은 기존의 병의원 및 피부관리실에서 각종 마사지 형태의 시술을 수행함에 있어서 사람, 즉 간호 인력이 직접 핸드피스를 들고 마사지를 받는 사람의 몸에 밀착시켜 이동시키는 무빙을 시행하고 있다.

이러한 무빙은 시술시간 전체에 걸쳐 관리자가 중단없이 움직임을 계속해야만 가능한 것으로, 기계 장치를 이용한 각종 시술에서 결국은 관리자의 인력이 반드시 필요하게 된다. 따라서, 장치를 사용하는 인력이 없으면 장치가 무용지물이 되기도 한다.

또한, 최근에는 얼굴 등의 피부 관리를 위하여 다양한 방식의 마사지기가 개발되어 현재 사용되고 있는 실정이다. 이러한 마사사지기들은 각각 다양하고 특징적인 피부 관리 기능들을 가지게 되는데, 이러한 마사지기로는 피부 침투력이 뛰어난 원적외선을 이용해 피부 관리를 수행하는 원적외선 마사지기, 초음파를 통한 진동 현상을 이용하는 초음파 마사지기, 일반적인 피부 진동형 마사지기 그리고 저주파 마사지기가 있다.

이와 관련된 종래 기술로는, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0444669호의 "피부 및 비만 관리장치"가 제시되어 있다.

이와 같은 종래 기술은, 제어부에 의해 제어를 받는 다양한 발진 주파수를 사용자의 보디 및 얼굴 등에 공급하여, 인체의 피부와 비만을 동시에 관리하기 위하여 필요한 세가지 이상의 복합적인 기능을 내장한 피부 및 비만 관리 장치로서, 피부숍 등의 운영 효율성을 증대시키기 위한 피부 및 비만 관리 장치에 관한 것이다.

그러나, 이와 같은 선행 기술도 시술시간 전체에 걸쳐서 관리자가 중단없이 움직임을 계속해야만 가능한 것으로, 관리자의 인력이 반드시 필요한 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위한 것으로서, 본 발명은 다중모터와 프레임을 이용하여 인체의 각 마사지 부위를 별도의 인력 소요없이 마사지 할 수 있음으로써, 관리에 필요한 인력의 획기적인 절감이 가능하여 부가적으로는 병의원의 인건비 부담을 해소할수 있으며, 마사지를 받는 사람의 입장에서는 동일한 압력과 속도로 마사지를 받을 수 있어서 높은 마사지 효과를 기대할 수 있는 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치를 제공함에 있다.

그리고 본 발명의 다른 목적은, 마사지를 시행하는 인력 개개인의 컨디션과 테크닉 등 개인차에 의한 변수를 제거하여 동일한 압력과 속도로 정확한 관리포인트를 마사지 할수 있어 관리의 효과를 높이고, 마사지 도중 발생할수 있는 각종 실수, 예를 들어 관리용 핸드피스가 관리자의 손에서 미끄러지거나 떨어지는 상황을 차단할 수 있으며, 압력센서와 온도센서를 이용하여 의학적 근거에 의한 정확한 마사지가 가능하여 안정적인 비만 및 피부 관리가 가능한 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 마사지 기구를 인체에 밀착시키고, 이동시키면서 비만 및 피부 관리를 실행하는 장치에 있어서, 한 쌍의 상부 가로대(120a, 120b) 상에서 제1 이동 모터(132)에 의해서 좌우 방향으로 이동가능한 이동대(130); 상기 이동대(130) 상에서 제2 이동 모터(142)에 의해서 전후방향으로 이동가능한 장착대(140); 상기 장착대(140)에 상단이 연결되고, 제3 이동 모터(152)에 의해서 상하 방향으로 길이 조절이 가능한 수납 거치대(150); 상기 수납 거치대(150)의 하단에 탈착식으로 장착되는 핸드 피스(170); 및 상기 다수의 모터들을 자동제어하여 상기 핸드 피스가 사전에 정해진 마사지 경로를 이동하도록 설정하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 핸드 피스를 상기 마사지 경로를 따라서 인체상에서 이동시켜서 의학적 근거에 따른 마사지 테크닉과 유사하게 인체상에서 마사지를 연속으로 자동 실행하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치를 제공한다.

바람직하게는, 상기 수납 거치대는 장착대에 고정된 상부 거치대와, 상기 상부 거치대의 하부에서 플렉시블 튜브를 통하여 신축가능하게 연결된 하부 거치대를 포함하고, 상기 제3 이동 모터는 상기 상부 거치대에 고정되며, 상기 제3 이동 모터에 의해서 정역회전하는 스크류 축이 하부 거치대의 일측 너트에 나사결합하여 상기 제3 이동 모터가 작동하면, 스크류 축의 회전작동으로 너트가 승하강하면서 상부 거치대에 대하여 하부 거치대의 승하강이 이루어지도록 구성된다.

보다 바람직하게는, 상기 하부 거치대는 상기 너트와, 상기 핸드 피스가 장착되는 하단 사이에 탄성부재를 구비하여 핸드 피스를 탄성적으로 지지함으로써 핸드 피스가 인체의 보디에 가하는 가압력을 완충시키도록 구성된다.

바람직하게는, 상기 상, 하부 거치대의 내부에는 핸드 피스를 통하여 고주파, 저주파, 초음파 또는 저온냉동을 공급하고, 압력센서, 온도 센서, LED 라이트 테라피에 전력을 공급하기 위한 커넥터가 구비되고, 냉각수를를 공급하는 냉각수공급계통과, 음압을 부여하기 위한 진공 배관계통이 내장되며, 상기 하부 거치대는 그 하단에서 나사결합을 통하여 핸드 피드가 장착되고, 상기 핸드 피스는 상기 커넥터, 냉각수공급계통, 또는 진공 배관계통에 연결되어 마사지를 수행하는 마사지 기구들을 포함한다.

보다 바람직하게는, 상기 제어부는 상기 마사지 경로를 설정하기 위한 소프트 웨어인 프로그램이 실행될 수 있는 컴퓨터를 포함하고, 상기 핸드 피스를 통해서 고주파, 저주파, 초음파 또는 저온냉동을 인체에 공급하며, 핸드 피스에 장착된 압력센서에 의해서 핸드 피스가 인체의 보디에 가하는 압력을 감지하고, 온도 센서에 의해서 인체의 보디 온도를 감지하며, LED 라이트 테라피에 전력을 공급하여 마사지 부위에 유효한 광선 테라피를 적용하고, 냉각수 공급원을 통하여 냉각수를 핸드 피스측으로 공급하며, 진공 압력원을 통하여 인체에 음압을 부여하도록 마사지를 자동 제어하도록 구성된다.

가장 바람직하게는, 상기 제어부는 상기 마사지 경로를 마사지 기술의 일종인 8자형, 원형, 나선형 이동으로 설정하여 핸드 피스가 인체상에서 해당 마사지 경로를 따라서 이동하면서 마사지를 진행하도록 구성된다.

바람직하게는, 상기 하부 거치대는 그 하단 둘레에 투명 실리콘 재료의 원추형 사갓을 추가적으로 구비함으로써 상기 원추형 사갓이 음압으로 피부를 잡아 당긴 상태에서 마사지 작동이 이루어지도록 구성된다.

본 발명에 의하면, 한 쌍의 상부 가로대 상에서 제1 이동 모터에 의해서 좌우 방향으로 이동가능한 이동대, 상기 이동대 상에서 제2 이동 모터에 의해서 전후방향으로 이동가능한 장착대, 상기 장착대에 상단이 연결되고, 제3 이동 모터에 의해서 상하 방향으로 길이 조절이 가능한 수납 거치대, 상기 수납 거치대의 하단에 탈착식으로 장착되는 핸드 피스, 및 상기 다수의 모터들을 자동제어하여 상기 핸드 피스가 사전에 정해진 마사지 경로를 이동하도록 설정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 핸드 피스를 상기 마사지 경로를 따라서 인체상에서 이동시켜서 의학적 근거에 따른 마사지 테크닉과 유사하게 인체상에서 마사지를 연속으로 자동 실행하도록 구성된다.

따라서 본 발명에 의하면, 인체의 각 마사지 부위를 별도의 인력 소요없이 마사지 할 수 있음으로써, 관리에 필요한 인력의 획기적인 절감이 가능하여 부가적으로는 병의원의 인건비 부담을 해소할수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 마사지를 받는 사람의 입장에서는 동일한 압력과 속도로 마사지를 받을 수 있어서 높은 마사지 효과를 기대할 수 있고, 마사지를 시행하는 인력 개개인의 컨디션과 테크닉 등 개인차에 의한 변수를 제거하여 동일한 압력과 속도로 정확한 관리포인트를 마사지 할수 있어 관리의 효과를 높이고, 마사지 도중 발생할수 있는 각종 실수, 예를 들어 관리용 핸드피스가 관리자의 손에서 미끄러지거나 떨어지는 상황을 차단할 수 있다.

뿐만 아니라, 본 발명에 의하면 압력센서와 온도센서 등을 이용하여 의학적 근거에 의한 정확한 압력 및 위치에서의 마사지가 가능하여 인체의 안정적인 비만 및 피부 관리가 가능한 우수한 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치를 도시한 전체 구성도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치에 구비된 레일, 주행 모터 등을 상세히 도시한 사시도이다.
도 2b는 본 발명에 따른 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치에 구비된 이동대, 장착대 및 제2 이동 모터 등을 상세히 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치에 구비된 상부 가로대, 이동대, 제1 이동 모터 등을 상세히 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치에 구비된 장착대, 수납 거치대, 제3 이동 모터 등을 상세히 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치에 구비된 수납 거치대, 핸드 피스, 스프링 등을 상세히 도시한 측면도이다.
도 6는 본 발명에 따른 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치가 인체의 보디상에서 자동으로 이동하면서 마사지 테크닉과 유사하게 인체상에서 마사지를 연속으로 자동 실행하는 것을 도시한 설명도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치(100)는 마사지 기구를 인체에 밀착시키고, 이동시키면서 비만 및 피부 관리를 자동으로 실행하는 장치이다.

본 발명에 따른 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치(100)는 레일(102)상에서 주행 모터(112)에 의해서 이동가능한 프레임(110)을 구비한다.

상기 프레임(110)은 예를 들면 문형(Gantry tyle) 프레임의 구조로 이루어질 수 있고, 도 1에 전체적으로 도시된 바와 같이, 레일(102)상에서 주행 모터(112)에 의해서 이동가능하다. 물론, 상기 프레임은 다양한 구조, 예컨대 천장 또는 침상에 설치된 구조의 프레임 또는 상하 높이 조절이 가능한 별도의 지지 구조를 가진 장치로도 구현될 수 있다. 즉, 여기서 프레임은 본 발명의 자동 피부 비만 관리장치의 이동대와 장착대를 인체의 상측에 지지시킬 수 있는 모든 구조를 포함하는 광의의 개념으로 해석되어야 할 것이다.

이와 같은 주행 모터(112)는 이후에 설명되는 제어부(180)에 의해서, 전후진이 제어되며, 도 2a에 도시된 바와 같이, 주행 모터(112)에 의해서 구동되는 주행 휠(114)이 레일(102)상에서 회전되어 프레임(110) 전체가 원하는 방향으로 레일(102)을 따라서 이동가능하다.

그리고, 본 발명은 상기 프레임(110)의 한 쌍의 상부 가로대(120a,120b) 상에서, 상기 제1 이동 모터(132)에 의해서 좌우 방향으로 이동가능한 이동대(130)를 구비한다.

즉, 상기 프레임(110)은 한 쌍의 상부 가로대(120a,120b)가 도 3에 도시된 바와 같이, 각형 채널의 구조로 이루어지고, 이와 같은 한 쌍의 상부 가로대(120a,120b) 사이에는 양단에 제1 이동 모터(132)들을 구비한 이동대(130)가 장착되어 상부 가로대(120a,120b)를 따라서 이동한다.

한편, 도 3에서는 설명의 편의상 이동대(130)의 일측에만 제1 이동 모터(132)만을 도시하였지만, 이동대(130)의 타측에도 동일한 제1 이동 모터(132)가 구비되어 한 쌍이 서로 동일하게 동작하여 상부 가로대(120a,120b) 상에서 이동대(130)의 전후진을 이룬다.

이와 같은 제1 이동 모터(132)들도, 이후에 설명되는 제어부(180)에 의해서, 좌우 방향으로의 이동이 제어되고, 제1 이동 모터(132)의 회전축에 장착된 피니언 치차(134)는, 상부 가로대(120a,120b)에 내장된 래크 치차(136)에 각각 맞물림되어, 정확한 거리만큼 이동하며, 상기 피니언 치차(134)의 전후에는 상부 가로대(120a,120b)에 맞물려서 공회전하는 다수의 이동 휠(138)들이 구비되어 있다.

그리고, 본 발명은 상기 이동대(130) 상에서 제2 이동 모터(142)에 의해서 전후방향으로 이동가능한 장착대(140)를 구비한다.

즉, 도 1 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 장착대(140)는 프레임(110)의 상부 가로대(120a,120b) 상에서 죄우로 이동하는 이동대(130)에 대하여, 상기 이동대(130)에 대하여 전후로 이동하며, 결과적으로 이동대(130)가 진행하는 좌우 방향과, 장착대(140)가 진행하는 전후방향은 서로 직교하는 관계가 된다.

이와 같은 장착대(140)가 이동대(130)에 결합되어 이동하는 구조도 이동대(130)가 상부 가로대(120a,120b)상에서 이동하는 구조와 유사할 수 있다.

즉, 상기 이동대(130)가 각형 채널의 구조로 이루어지고, 제2 이동 모터(142)도, 이후에 설명되는 제어부(180)에 의해서, 전후 방향으로의 이동이 제어되고, 제2 이동 모터(142)의 회전축에 장착된 피니언 치차(144)는, 이동대(130) 내에 내장된 래크 치차(146)에 맞물림되어, 정확한 거리만큼 이동된다.

또한, 상기 피니언 치차(144)의 전후에는 이동대(130)에 맞물려서 공회전하는 다수의 이동 휠(148)들이 구비되어 있다.

즉, 상기 이동대(130)상에서의 장착대(140)의 이동은 상부 가로대(120a,120b)상에서의 이동대(130) 이동과 유사하게 이루어지며, 단지 그 이동방이 직교하는 방향으로 다를 뿐이다.

그리고 본 발명은 상기 장착대(140)에 상단이 연결되고, 제3 이동 모터(152)에 의해서 상하 방향으로 길이 조절이 가능한 수납 거치대(150)를 구비한다.

이와 같은 수납 거치대(150)는 상하로 배치된 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 장착대(140)에 일체로 고정된 상부 거치대(160a)와, 상기 상부 거치대(160a)의 하부에서 플렉시블 튜브(162)를 통하여 신축가능하게 연결된 하부 거치대(160b)를 포함한다.

또한 상기 제3 이동 모터(152)는 상기 상부 거치대(160a)의 일측에 고정되며, 상기 제3 이동 모터(152)에 의해서 정역회전하는 스크류 축(154)이 하부 거치대(160b)의 일측 너트(156)에 나사(172)결합하여 상기 제3 이동 모터(152)가 작동하면, 스크류 축(154)의 회전작동으로 너트(156)가 승하강하면서 상부 거치대(160a)에 대하여 하부 거치대(160b)의 승하강이 이루어지도록 구성된다.

이와 같은 제3 이동 모터(152)도 이후에 설명되는 제어부(180)에 의해서 전기적으로 콘트롤되며, 이와 같은 제3 이동 모터(152)에 의해서 상하방향으로 길이조절이 이루어지는 수납 거치대(150)는 플렉시블 튜브(162)의 내부에 구비된 전선(미 도시)들이 이와 같은 충분한 길이 신축을 수용할 수 있을 정도로 나선형의 구조로 내장되어 있고, 이후에 설명되는 마사지 용액이 통과하는 냉각수공급계통(174)과, 음압을 부여하기 위한 진공 배관계통(176)들도 마찬가지로 길이 신축을 수용할 수 있는 플렉시블 배관등으로 구비된다.

이와 같은 수납 거치대(150)는 하부 거치대(160b)에 스프링(166)이 구비되는데, 이와 같은 스프링(166)은 하부 거치대(160b)의 일측 너트(156)와, 이후에 설명되는 핸드 피스(170)가 장착되는 하단 사이에 배치되어 있다.

이와 같은 스프링(166)은 인체의 보디(B)에 밀착하는 핸드 피스(170)를 탄성적으로 지지함으로써 핸드 피스(170)가 인체의 보디(B)에 가하는 가압력을 효과적으로 완충시킬 수 있다.

그리고, 이와 같은 수납 거치대(150)는 그 내부에 도 5에 도시된 바와 같이, 핸드 피스(170)를 통하여 고주파, 저주파, 초음파 또는 저온냉동을 공급하고, 압력센서, 온도 센서, LED 라이트 테라피에 전력을 공급하기 위한 8핀 커넥터(173)가 구비되며, 냉각수를 공급하는 냉각수공급계통(174)과, 음압을 부여하기 위한 진공 배관계통(176) 등이 내장된다.

또한, 상기 하부 거치대(160b)는 그 하단에서 나사(172)결합을 통하여 핸드 피스(170)가 탈착식으로 장착되고, 상기 핸드 피스(170)는 상기 8핀 커넥터(173), 냉각수공급계통(174), 또는 진공 배관계통(176)에 연결되어 마사지를 수행하는 마사지 기구(미 도시)들을 포함한다.

즉, 이와 같은 핸드 피스(170)는 상기 수납 거치대(150)의 하단에 나사(172) 결합을 통해 탈착식으로 장착되는 구조로서, 마사지를 받는 인체에 접촉하는 각종 마사지 기구들을 포함하며, 예를 들면 초음파를 부여하기 위한 각종 프로브, 진동기, 스크러버, 부항기, 마사지 패드등을 포함한다.

한편, 상기 하부 거치대(160b)는 그 하단 둘레, 즉 핸드 피스(170)의 둘레에 투명 실리콘 재료의 원추형 사갓(174)을 추가적으로 구비함으로써, 상기 원추형 사갓(174)이 피부를 잡아준 상태에서 마사지 작동이 이루어지도록 구성된다.

이와 같은 원추형 사갓(174)은 마사지 작동시, 음압으로 피부를 잡아당긴 상태에서 마사지 작동이 이루어지는 한편, 음압 상태가 일시적으로 해제되면서 제2 이동모터의 동작에 의해 사전에 설정된 만큼 특정 방향으로 이동될 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 다수의 모터(112,132,142,152)들을 자동제어하여 상기 핸드 피스(170)가 사전에 정해진 마사지 경로를 이동하도록 설정하는 제어부(180)를 포함한다.

상기 제어부(180)는 상기 마사지 경로를 설정하기 위한 소프트 웨어인 프로그램이 실행될 수 있는 컴퓨터(182)를 포함하는데, 이와 같은 컴퓨터(182)는 관리자가 상기 모터(112,132,142,152)들의 작동과 관련한 프로그램들의 수정 및 업데이트가 가능하도록 컴퓨터(182) 내부의 메모리장치(하드디스크, 램 등)에 저장되고, 외부로부터 USB를 이용한 수정도 가능하며, 인터넷이나, 이동통신 네트워크를 통하여 원격으로 업데이트 및 조정이 가능한 것이다.

또한, 이와 같은 제어부(180)는 상기 핸드 피스(170)를 통해서 고주파 또는 저주파 등을 인체에 공급하거나, 핸드 피스(170)에 장착된 압력센서(미 도시)에 의해서 핸드 피스(170)가 인체의 보디(B)에 가하는 압력등을 감지하고, 온도 센서(미 도시)에 의해서 인체의 보디(B) 온도를 감지하거나, LED 라이트 테라피(미 도시)에 전력을 공급하여 마사지 부위에 유효한 광선테라피를 적용시키는 장치, 예를 들면 초음파 발생기, 센서, 점등 회로등을 구동시킬 수 있다.

또한, 제어부(180)는 냉각수공급원(184)을 통하여 냉각수를 핸드 피스(170)측으로 공급하여 마사지하거나, 진공 압력원(186)을 통하여 인체에 음압을 부여하도록 마사지를 자동 제어할 수도 있으며, 이는 관리자가 컴퓨터(182)상의 프로그램을 통해서 각종 관련 장치에 명령하여 이룰 수 있다.

이와 같은 제어부(180)는 사전에 마사지 경로를 마사지 기술의 일종인 8자형, 원형, 나선형 이동으로 설정하여 핸드 피스(170)가 인체 보디(B) 상에서 해당 마사지 경로를 따라서 이동하면서 마사지를 진행하도록 하게 된다.

즉, 상기 제어부(180)는 주행 모터(112), 제1 내지 제3 이동 모터(132,142,152)등을 정역회전시킬 수 있도록 프로그램이 사전에 설정되어 있으므로, 이와 같은 모터(112,132,142,152)들을 차례로 작동시키면, 도 6에 도시된 바와 같이, 핸드 피스(170)를 인체의 보디(B)상에서 3차원적으로 자연스럽게 이동시킬 수 있다.

이와 같은 제어부(180)의 마사지 경로 제어 작동은 마치, 당업계에서 자동 로봇등을 이용하여 3차원적으로 물건을 이동시키거나, 산업계에서 필요한 각종 3차원적 동작을 실행하는 것과 유사하므로, 이에 대해서 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

그리고, 이와 같은 자동제어 과정에서, 핸드 피스(170)에 마련된 압력 센서(미 도시)등은 인체 보디(B)에 대한 가압력을 실시간으로 측정하고, 이를 제어부(180)의 프로그램에서 반영하여 핸드 피스(170)가 정해진 압력을 넘어서서 인체의 보디(B)에 과도한 압력을 가하지 않도록 동작시키고, 또는 설정된 압력보다 낮은 압력이 가해져서 마사지 효과가 저하되는 등의 문제를 적절하게 해소시킬 수 있다.

따라서, 상기 제어부(180)는 핸드 피스(170)를 사전에 정해진 마사지 경로를 따라서 인체상에서 자동으로 이동시켜서, 의학적 근거에 따른 마사지 테크닉과 유사하게 인체상에서 마사지를 연속으로 자동 실행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명은 마사지 관리를 시행할 인체 보디(B)의 상하좌우 한계치를 컴퓨터(182) 상에서 수치로 입력하여 마사지 관리 도중에 인체에 접촉되어야 할 핸드 피스(170)가 인체이외의 부분에 접촉하지 않도록 할 수 있다.

그리고 인체에 접촉하는 경우에는, 압력센서를 이용하여 안전한 압력으로 인체에 밀착하도록 하며, 미끄러짐과 같은 관리사의 실수를 사전에 예방할 수 있다.

또한, 관리사의 건강상태 및 테크닉에 따라 수시로 변하는 기존의 마사지 효과가 아니라, 의학적 근거에 따라서 정확한 마사지 경로를 설정하여, 마사지의 효과를 높일 수 있다.

뿐만 아니라, 핸드 피스(170)와 같이, 고주파 및 저주파를 포함하는 초음파, 음압, 온열, 냉각, 케비테이션, 저준위 레이저 등 다양한 마사지용 장치를 복합적으로 하부 거치대(160b)에 장착하고, 동시에 여러 마사지 장치를 다양한 부위에서 진행할 수도 있을 것이다.

본 발명은 상기에서 도면을 참조하여 특정 실시 예에 관련하여 상세히 설명하였지만 본 발명은 이와 같은 특정 구조에 한정되는 것은 아니다. 당 업계의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술 사상 및 권리범위를 벗어나지 않고서도 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이다. 예를 들면, 각종 모터들은 이와 대등한 이동 기능을 실행하는 공압 또는 유압 실린더등으로 대체될 수도 있을 것이다. 그렇지만 그와 같은 단순한 설계적인 수정 또는 변형 구조, 또는 기능적으로 동일한 균등 구조들은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속하게 됨을 미리 밝혀 두고자 한다.

100: 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치
102: 레일 110: 프레임
112: 주행 모터 114: 주행 휠
120a,120b: 상부 가로대 130: 이동대
132: 제1 이동 모터 134,144: 피니언 치차
136,146: 래크 치차 138,148: 이동 휠
140: 장착대 142: 제2 이동 모터
150: 수납 거치대 152: 제3 이동 모터
154: 스크류 축 156: 너트
160a: 상부 거치대 160b: 하부 거치대
166: 탄성부재 170: 핸드 피스
172: 나사 173: 커넥터
174: 냉각수공급계통 176: 진공 배관계통
180: 제어부 182: 컴퓨터
184: 냉각수공급원 186: 진공 압력원
B: 보디

Claims

마사지 기구를 인체에 밀착시키고, 이동시키면서 비만 및 피부 관리를 실행하는 장치에 있어서,
한 쌍의 상부 가로대(120a, 120b) 상에서 제1 이동 모터(132)에 의해서 좌우 방향으로 이동가능한 이동대(130);
상기 이동대(130) 상에서 제2 이동 모터(142)에 의해서 전후방향으로 이동가능한 장착대(140);
상기 장착대(140)에 상단이 연결되고, 제3 이동 모터(152)에 의해서 상하 방향으로 길이 조절이 가능한 수납 거치대(150);
상기 수납 거치대(150)의 하단에 탈착식으로 장착되는 핸드 피스(170); 및
상기 다수의 모터들을 자동제어하여 상기 핸드 피스가 사전에 정해진 마사지 경로를 이동하도록 설정하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 핸드 피스를 상기 마사지 경로를 따라서 인체상에서 이동시켜서 의학적 근거에 따른 마사지 테크닉과 유사하게 인체상에서 마사지를 연속으로 자동 실행하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치.
제1항에 있어서, 상기 수납 거치대는 장착대에 고정된 상부 거치대와, 상기 상부 거치대의 하부에서 플렉시블 튜브를 통하여 신축가능하게 연결된 하부 거치대를 포함하고, 상기 제3 이동 모터는 상기 상부 거치대에 고정되며, 상기 제3 이동 모터에 의해서 정역회전하는 스크류 축이 하부 거치대의 일측 너트에 나사결합하여 상기 제3 이동 모터가 작동하면, 스크류 축의 회전작동으로 너트가 승하강하면서 상부 거치대에 대하여 하부 거치대의 승하강이 이루어지는 것임을 특징으로 하는 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치.
제2항에 있어서, 상기 하부 거치대는 상기 너트와, 상기 핸드 피스가 장착되는 하단 사이에 탄성부재를 구비하여 핸드 피스를 탄성적으로 지지함으로써 핸드 피스가 인체의 보디에 가하는 가압력을 완충시키도록 구성된 것임을 특징으로 하는 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치.
제2항에 있어서, 상기 상, 하부 거치대의 내부에는 핸드 피스를 통하여 고주파, 저주파, 초음파 또는 저온냉동을 공급하고, 압력센서, 온도 센서, LED 라이트 테라피에 전력을 공급하기 위한 커넥터가 구비되고, 냉각수를를 공급하는 냉각수공급계통과, 음압을 부여하기 위한 진공 배관계통이 내장되며, 상기 하부 거치대는 그 하단에서 나사결합을 통하여 핸드 피드가 장착되고, 상기 핸드 피스는 상기 커넥터, 냉각수공급계통, 또는 진공 배관계통에 연결되어 마사지를 수행하는 마사지 기구들을 포함하는 것임을 특징으로 하는 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 마사지 경로를 설정하기 위한 소프트 웨어인 프로그램이 실행될 수 있는 컴퓨터를 포함하고, 상기 핸드 피스를 통해서 고주파, 저주파, 초음파 또는 저온냉동을 인체에 공급하며, 핸드 피스에 장착된 압력센서에 의해서 핸드 피스가 인체의 보디에 가하는 압력을 감지하고, 온도 센서에 의해서 인체의 보디 온도를 감지하며, LED 라이트 테라피에 전력을 공급하여 마사지 부위에 유효한 광선 테라피를 적용하고, 냉각수 공급원을 통하여 냉각수를 핸드 피스측으로 공급하며, 진공 압력원을 통하여 인체에 음압을 부여하도록 마사지를 자동 제어하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치.
제5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 마사지 경로를 마사지 기술의 일종인 8자형, 원형, 나선형 이동으로 설정하여 핸드 피스가 인체상에서 해당 마사지 경로를 따라서 이동하면서 마사지를 진행하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치.
제4항에 있어서, 상기 하부 거치대는 그 하단 둘레에 투명 실리콘 재료의 원추형 사갓을 추가적으로 구비함으로써 상기 원추형 사갓이 음압으로 피부를 잡아 당긴 상태에서 마사지 작동이 이루어지도록 구성된 것임을 특징으로 하는 다중 모터의 제어를 이용한 자동 피부 비만 관리장치.