KR20150049315A

KR20150049315A - Foldable transfer cart

Info

Publication number: KR20150049315A
Application number: KR1020130129701A
Authority: KR
Inventors: 고병기
Original assignee: 고병기
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2015-05-08

Abstract

Disclosed in the present invention is a loading unit fastener of a lift-type cart. The load part of the lift-type cart of the present invention wherein a loading area installed to be lifted on the upper portion of the base part; and the base part wherein the four wheels are provided a pair of link members connecting and supporting the base unit, and the loading unit cross arranged. A link connection unit wherein one of the upper portion and the other of the lower portion of each link member are connected to slide straight with a loading unit and the base unit respectively, and a spring to be resilient supports the loading unit to be moved upward are provided. In the loading unit of the fastener of a lift-type cart including a resilient support unit wherein the other end of the pair of links members is hinge fixated to any one end thereof, a resilient support unit is configured to further comprise: a fixed body of tube shapes wherein one end is open; and a haunting body assembled in the open side of the fixing body, provided to movably slide in a longitudinal direction. The loading unit of fastener of the lift-type cart of the present invention configured thereof has an advantage such that depending on the working environment, the height of the loading unit can be fixated at a desired position such that a convenience of use can be increased in various working environments.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a foldable transfer cart,

본 발명은 운반 및 보관의 편의성을 위해 접을 수 있도록 구비되면서 자동으로 높이 조절이 가능한 승강형 대차의 적재부 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 임의의 위치에서 적재부의 위치를 고정시킬 수 있도록 하여 사용상의 편의성의 높인 승강형 대차의 적재부 고정장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting unit fixing device for a lifting type bogie, which can be folded for convenience of transportation and storage and can be automatically adjusted in height, and more particularly, And more particularly, to a loading unit fixing apparatus for a lift truck which has improved ease of use.

일반적으로 이송대차(移送臺車)는 적재물을 이송시키기 위한 것으로, 적재물을 적재할 수 있는 적재함과, 적재함을 이동시킬 수 있는 바퀴를 포함한다.Generally, a conveyance truck is for conveying a load, and includes a loader for loading the load and a wheel for moving the loader.

그런데 종래의 이송대차는 운반하는 적재함의 높이가 고정되어 있기 때문에 사용자가 적재물을 옮길 때, 적재물의 적재 높이에 따라 허리나 다리를 구부려야 하는 불편함이 있었다. However, since the conveying carriage of the related art has a fixed height, the user has to bend his or her back or leg according to the height of the load when the user moves the load.

이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 국내 등록특허공보 제10-0306632호에는 대차의 높낮이 조절장치가 개시되어 있다. 개시된 종래의 이송대차는 푸시레버의 조작을 통해 입출되는 공압에 의해서 상판의 높이를 조절할 수 있도록 되어 있다. 그런데 상기 종래 기술의 이송대차는 사용자가 직접 상판의 높이를 조절해야 하기 때문에 작업의 효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있다. 따라서 작업의 편의성을 위해서 적재되는 적재물의 적재여부에 따라 자동으로 적재함이 승강 또는 하강하여 적재물의 적재량에 관계없이 적재물이 동일 높이에 위치하도록 하여 작업자의 편의성을 극대화시킬 수 있는 이송대차가 마련되지 않았다.In order to solve such a problem, Korean Patent Registration No. 10-0306632 discloses a device for adjusting a height of a bogie. The conventional conveying bogie is capable of adjusting the height of the upper plate by pneumatic pressure input / output through the operation of the push lever. However, since the height of the upper plate is directly adjusted by the user, the efficiency of the work is lowered. Therefore, for the sake of convenience of the work, the loading car is automatically raised or lowered depending on whether or not the loaded cargo is loaded so that the cargo is located at the same height regardless of the cargo load amount, .

이러한 문제점의 해결을 위해 본 출원인은 대한민국 공개특허 제10-2010-0066048호의 ′이송대차′를 출원한 바 있으며, 그 청구항 1에는 ′이송바퀴가 설치된 베이스부와; 상기 베이스부에 상 방으로 소정거리 이격되게 설치되며 적재물을 적재할 수 있도록 형성된 적재부와; 상기 적재부를 상기 베이스부에 대하여 승강 가능하게 지지하는 지지유닛;을 구비하며, 상기 지지유닛은 상기 적재부와 상기 베이스부를 상호 승강 가능하게 연결하는 연결부와, 상기 베이스부에 설치되며 상기 연결부 또는 상기 적재부와 연결되어 상기 적재부에 적재되는 적재물의 중량에 따라 상기 연결부 또는 적재부를 승강 또는 하강시키는 승강수단을 포함하는 것을 특징으로하는 이송대차.′가 개시되어 있다.In order to solve such a problem, the present applicant has filed a 'transfer lender' of Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0066048, and the claim 1 has a base portion provided with a conveying wheel; A loading unit installed on the base unit at a predetermined distance away from the base unit and capable of loading loads; And a supporting unit for vertically supporting the loading unit with respect to the base unit, wherein the supporting unit comprises: a connecting unit for vertically connecting the loading unit and the base unit; And a lifting means connected to the loading portion and lifting or lowering the connecting portion or the loading portion according to the weight of the load placed on the loading portion.

또한, 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-0930085호의 ′이송대차′를 등록받은 바 있으며, 그 청구항 1에는 ′이송바퀴가 설치된 베이스부와; 상기 베이스부에 상 방으로 소정거리 이격되게 설치되며 적재물을 적재할 수 있도록 형성된 적재부와; 상기 적재부를 상기 베이스부에 대하여 승강 가능하게 지지하는 지지유닛;을 구비하며, 상기 지지유닛은 각각 하단이 상기 베이스부에 상기 베이스부의 길이방향과 나란하게 연장되는 제1 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되며, 엑스(X)자 형태로 상호 회동 가능하게 결합되는 두 개의 회동로드를 포함하고 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 상호 소정간격 이격되도록 설치되는 제1, 제2 링크부재와, 상기 제1,제2 링크부재의 회동로드의 교차지점을 상호 연결하는 회동축부재를 포함하여 상기 적재부와 상기 베이스부를 상호 승강 가능하게 연결하는 연결부와, 상기 베이스부에 설치되며 상기 연결부 또는 적재부와 연결되어 상기 적재부에 적재되는 적재물의 중량에 따라 상기 연결부 또는 적재부를 하강 또는 승강시키는 것으로서, 상기 베이스부에 장착되고 내부에 상·하방향으로 연장된 승강홈이 형성되어 있으며, 하부 일측에 상기 승강홈과 연통되는 공기출입구가 형성된 실린더바디와, 상기 실린더바디에 상기 승강홈을 따라 승강 가능하게 설치되며 상단이 상기 연결부 또는 적재부를 지지하고 하단으로부터 상 방으로 소정깊이 연장된 스프링장착홈이 마련된 실린더로드와, 상단이 스프링장착홈의 상단면에 지지되어 있고, 하단이 상기 실린더바디의 바닥면에 지지되어 상기 실린더로드를 상 방으로 탄성바이어스시키는 탄성스프링을 구비하여 외부 동력원의 동력 공급없이 상기 실린더바디 내에서 압축되는 공기의 압력 및 상기 탄성스프링의 탄성력과 상기 적재부에 적재되는 적재물의 하중 사이의 힘의 평형을 통해 상기 적재부를 상기 베이스부로부터 상 방으로 소정거리 이격된 상태로 지지하는 공기식실린더를 포함하는 승강수단 및 상기 적재부에 적재되는 적재물의 비중에 따라 적재되는 적재물의 단위 중량당 적재부의 하강 높이를 조절하기 위해서 상기 실린더바디 내부의 압력을 조절하는 공기압조절부를 구비하되, 상기 공기압조절부는 일측 단부가 상기 실린더바디에 연결되어 상기 공기출입구를 통해 유출입되는 공기가 이동하는 공기이동로를 제공하는 연장관과, 상기 연장관의 일측에 설치되어 상기 공기식실린더의 내부 압력을 조절하는 레귤레이터를 구비하는 것을 특징으로하는 이송대차′가 개시되어 있다.In addition, the applicant of the present invention has been registered in Korean Registered Patent No. 10-0930085 entitled " transfer truck " A loading unit installed on the base unit at a predetermined distance away from the base unit and capable of loading loads; And a supporting unit for supporting the loading unit so as to be able to move up and down with respect to the base unit, wherein the lower ends of the supporting units are slidably coupled to the base unit in a first direction extending in parallel with the longitudinal direction of the base unit First and second link members including two pivotal rods rotatably coupled to each other in an X (X) shape and spaced apart from each other along a second direction intersecting with the first direction, And a pivoting member for connecting the pivoting rods of the first and second link members to each other so as to vertically connect the loading unit and the base unit to each other; And the connecting portion or the loading portion is lowered or raised according to the weight of the load to be loaded on the loading portion, A cylinder body mounted on the cylinder and having an upwardly and downwardly extending elevation groove formed therein and having an air inlet communicating with the elevation groove on a lower side thereof; A cylinder rod having an upper end supporting the connecting portion or the loading portion and provided with a spring mounting groove extending a predetermined depth from a lower end thereof, an upper end supported by the upper surface of the spring mounting groove, and a lower end supported by the lower surface of the cylinder body And an elastic spring biasing the cylinder rod upward to elastically bias the cylinder rod so that the pressure of the air compressed in the cylinder body without the power of the external power source and the load of the load loaded on the loading portion The load portion is spaced upward from the base portion by a predetermined distance And a pneumatic pressure regulating means for controlling the pressure inside the cylinder body to adjust the descent height of the stacking unit per unit weight of the stacked load according to the specific gravity of the load placed on the stacking unit Wherein the air pressure regulator includes an extension pipe connected to the cylinder body and having an end connected to the cylinder body to provide an air passage through which the air flowing in and out through the air inlet port moves, And a regulator for regulating the pressure.

한편, 이들 본 출원인이 출원한 종래 기술에 따른 이송대차는 휴대나 보관시에 부피를 줄일 수 있는 수단이 따로 마련되어 있지 않아 휴대 및 보관의 편의성이 낮은 단점이 있었으며, 이를 해결하고자 본 출원인은 대한민국 특허출원 제10-2012-0142914호를 통해 개선된 ′접이식 이송대차′를 출원한 바 있다.On the other hand, there is a disadvantage in that the transportation truck according to the prior art filed by the applicant of the present application is not equipped with means for reducing the volume when carrying or storing, Filed application No. 10-2012-0142914 for an improved 'folding transfer truck'.

그러나, 종래 기술에 따른 승강형 대차는 작업자가 적재부의 높이를 임의의 위치에서 고정시킬 수 있는 수단이 별도로 제공되어 있지 않으므로 작업환경에 따른 불편함을 야기하는 문제점이 있었다.
However, the lifting type bogie according to the related art has a disadvantage that the worker can not fix the height of the loading part at an arbitrary position.

등록특허공보 제10-0306632호 : 대차의 높낮이 조절장치Registered patent publication No. 10-0306632: elevator control device of bogie 등록특허공보 제10-1001677호 : 승강하는 피반송물 지지대를 구비한 반송장치Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1001677: A conveying device having a conveyed object support which ascends and descends

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 적재부의 승강 위치를 작업자가 임의로 고정시킬 수 있도록 함으로써 다양한 작업환경에서의 사용 편의성을 높일 수 있는 승강형 대차의 적재부 고정장치를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide an elevator type elevator car which is capable of arbitrarily fixing an elevating position of a loading section, In which the load-lock unit is fixed.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 승강형 대차의 적재부 고정장치는, 바퀴가 구비되는 베이스부 및 이 베이스부의 상측에서 승강되게 설치되는 적재부 그리고 상기 베이스부와 적재부를 연결 지지하는 한쌍의 링크부재를 교차 배치하여 된 것으로 각 링크부재 중 어느 하나의 상단과 다른 하나의 하단은 각각 적재부와 베이스부에 슬라이드 직선 이동되게 연결되는 링크연결부 그리고 상기 적재부를 상승 이동되게 탄성 지지하는 스프링을 구비한 것으로 일단은 상기 적재부의 일측에 고정힌지부로 힌지 고정되고 타단은 상기 한쌍의 링크부재 중 어느 하나의 일단에 힌지 고정되는 탄성 지지부를 포함하는 승강형 대차의 적재부 고정장치에 있어서, In order to achieve the above-mentioned object, according to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a lifting unit fixing apparatus for a lifting type bogie, comprising: a base portion provided with wheels; a loading portion provided so as to be lifted from above the base portion; A link connecting portion which is connected to the loading portion and the base portion so as to slide and linearly move, and a link connecting portion, which is connected to the loading portion and the base portion, And a resilient supporting portion hinged to one end of one of the pair of link members, the other end of the resilient supporting portion being hinged to one side of the mounting portion by a fixed hinge portion and the other end being hinged to one end of the pair of link members, As a result,

상기 탄성 지지부는 일측이 개방된 관 형상의 고정바디와; 상기 고정바디의 개방된 일측으로 조립되어 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 출몰바디와; 상기 고정바디와 출몰바디의 내부에 설치되어 상기 출몰바디에 대하여 탄성 지지력을 작용하는 스프링과; 상기 고정바디의 외면에 결합되어 그 일단이 상기 한쌍의 링크부재 중 어느 하나의 일단에 힌지 고정되는 하우징을 구비하고, 상기 고정바디와 출몰바디의 내부를 가로 질러 설치되는 것으로 일단은 적재부에 힌지 고정되고 타단은 고정바디에 결합 고정되며, 사용자로부터 조작력을 받아 상기 적재부의 위치를 고정 및 해제하는 피스톤 로드를 구비하는 가스실린더 스토퍼를 더 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.The elastic supporting part includes: a tubular fixed body having one side opened; A protruding body assembled to an open side of the fixed body and slidably movable in the longitudinal direction; A spring installed inside the fixed body and the protruding body to exert an elastic supporting force against the protruding body; And a housing which is coupled to an outer surface of the fixed body and has one end hinged to one end of one of the pair of link members and is installed across the inside of the fixed body and the protruding and lowering body, And a gas cylinder stopper coupled to the stationary body and having a piston rod for fixing and releasing the position of the loading part in response to an operation force from a user.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 가스실린더 스토퍼는, 상기 고정바디의 내부에 고정 설치되고 그 일측에 승강 동작에 의해 가스 이동을 규제하는 밸브핀이 설치된 실린더부재 및 상기 고정바디의 외부 일측에 노출 구비되어 상기 밸브핀에 누름 조작을 가하는 레버 및 상기 실린더부재에 일단이 삽입되어 이동되는 가동요소로 그 끝단이 적재부에 고정힌지부로 힌지 연결되는 피스톤 로드로 구성된 것에 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the gas cylinder stopper may include a cylinder member fixed to the inside of the fixed body and provided at one side thereof with a valve pin for regulating gas movement by an elevating operation, And a piston rod which is hinged to a fixed hinge portion at an end of the movable element, the end of which is hinged to the mounting portion.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 링크연결부는 제1링크부재와 제2링크부재의 중심을 서로 교차 배치한 상태에서 링크축으로 힌지 결합한 것으로, 상기 제1링크부재는 그 상단이 적재부에 힌지 고정되고 하단은 베이스부에 형성된 레일슬롯에 슬라이드 끼움되어 직선 이동되게 구비되며; 상기 제2링크부재는 그 상단이 적재부에 마련된 레일슬롯에 슬라이드 끼움되어 직선 이동되게 구비되고 그 하단은 베이스부에 힌지 고정되는 것에 있다.
In another preferred aspect of the present invention, the link connecting portion is hinged to the link shaft in a state where the centers of the first link member and the second link member are crossed with each other, and the upper end of the first link member is hinge- And a lower end thereof is slidably inserted into a rail slot formed in the base portion and linearly moved; The second link member is slidably inserted into a rail slot provided in the loading unit and is linearly moved, and the lower end of the second link member is hinged to the base unit.

본 발명에 따른 승강형 대차의 적재부 고정장치는 작업자가 작업환경에 따라 적재부의 높이를 임의의 위치에서 고정시킬 수 있으므로, 다양한 작업 환경에서의 사용 편의성을 높일 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, since the height of the loading part can be fixed at an arbitrary position according to the work environment, the operator can easily use the elevating type bogie.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 승강형 대차의 적재부 고정장치의 구성을 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시례에 따른 승강형 대차의 적재부 고정장치를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 승강형 대차의 적재부 고정장치를 후면측에서 바라본 도면.1 is a side view schematically showing a configuration of a loading unit fixing apparatus for a lifting type bogie according to the present invention,
FIG. 2 is a side view showing a loading unit fixing device of a lift type bogie according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a rear view of the loading unit fixing device of the elevating type bogie according to the present invention. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 승강형 대차의 적재부 고정장치를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a loading unit fixing apparatus for a lift truck according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that the same components or parts among the drawings are denoted by the same reference numerals as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 승강형 대차의 적재부 고정장치의 구성을 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 측면도로서, 도면에는 구조물을 지탱하기 위한 것으로 하부에는 이동을 위한 복수의 바퀴(w)가 구비된 베이스부(110)와, 이 베이스부(110)의 상측에 위치되어 승강 가능하게 구비되는 적재부(120) 그리고 상기 베이스부(110)와 적재부(120)를 연결 지지하는 것으로 한쌍의 링크를 교차 배치하여 된 링크연결부(130) 및 상기 적재부(120)가 탄력적으로 상승 이동된 상태를 유지되게 지지하는 탄성 지지부(140)로 구성된 승강형 대차의 적재부 고정장치(1)가 도시되어 있다.Brief Description of Drawings FIG. 1 is a side view schematically illustrating a structure of a loading unit fixing device for a lifting type bogie according to the present invention. In FIG. 1, A mounting part 120 provided on the upper side of the base part 110 so as to be able to move up and down and a supporting part 120 connecting the base part 110 and the mounting part 120, And a resilient supporting portion 140 for supporting the link unit 130 and the loading unit 120 so that the loading unit 120 is lifted and moved in a resilient manner.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시례에 따른 승강형 대차의 적재부 고정장치를 나타낸 측면도로서, 도면에는 바퀴(w)를 구비한 베이스부(110)와, 이 베이스부(110)의 상측에 위치되어 상면에 적재물을 올려 놓기 위한 공간을 제공하는 적재부(120)와, 상기 베이스부(110)와 적재부(120)를 연결 지지하는 한쌍의 링크를 교차하여 구성한 것으로 상기 적재부(120)의 높낮이 조절이 가능하게 지지하는 링크연결부(130)와, 상기 적재부(120)에 대하여 상 방향으로 탄성 지지력을 작용하는 것으로 상기 링크연결부(130)의 다단홀(131h)에 일단이 걸림되어 지지되는 탄성 지지부(140)로 구성된 승강형 대차의 적재부 고정장치(1)가 도시되어 있다.FIG. 2 is a side view showing a loading unit fixing device for a lifting type bogie according to a preferred embodiment of the present invention. In FIG. 2, the base unit 110 includes a wheel w, And a pair of links connecting and supporting the base unit 110 and the loading unit 120. The loading unit 120 may include a plurality of links, And a linking part 130 for supporting the link part 130 so as to adjust the height of the link part 130. The link part 130 is elastically supported in an upward direction with respect to the loading part 120, And a resilient supporting portion 140 formed of a resilient supporting portion 140,

도 3은 본 발명에 따른 승강형 대차의 적재부 고정장치의 탄성 지지부의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 일측이 개방된 관 형상으로 구비되는 고정바디(141)와, 이 고정바디(141)의 개방된 일측으로 조립되어 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 출몰바디(142) 그리고 상기 고정바디(141)와 출몰바디(142)의 내부에 설치되어 상기 출몰바디(142)에 대하여 탄성 지지력을 작용하는 스프링(143) 및 상기 고정바디(141)의 외면을 감싸도록 구비되면서 그 양단이 링크연결부(130)의 제1링크부재(131)에 형성된 다단홀(131h)에 삽입 걸림되는 하우징(144) 및 상기 고정바디(141)와 출몰바디(142)의 내부를 가로 질러 설치되는 것으로 일단은 적재부(120)에 힌지 고정되고 타단은 고정바디(141)에 결합 고정되며, 사용자로부터 조작력을 받아 상기 적재부(120)의 위치를 고정 및 해제하는 피스톤 로드(152)를 구비하는 가스실린더 스토퍼(150)로 구성된 탄성 지지부(140)가 도시되어 있다.
FIG. 3 is a view for explaining a configuration of an elastic supporting part of the loading part fixing device of the elevating type bogie according to the present invention. The fixing part 141 includes a fixed body 141 having a tubular shape with one side opened, A body 142 mounted in an opened state so as to be slidable in the longitudinal direction and an elastic holding force acting on the body 142 in the interior of the fixed body 141 and the protruding body 142, And a housing 144 which is provided to surround the outer surface of the fixed body 141 and both ends of which are inserted into the multi-step hole 131h formed in the first link member 131 of the link connection part 130, And one end of which is hinged to the loading part 120 and the other end of which is fixedly coupled to the fixed body 141. The other end of the fixed body 141 is coupled to the fixed body 141, The position of the loading section 120 There is shown a resilient support 140 comprised of a gas cylinder stopper 150 having a piston rod 152 for locking and releasing.

이상의 도면을 참조하여 본 발명에 따른 승강형 대차의 적재부 고정장치(100)의 구성을 설명하면 다음과 같다.
The following is a description of the structure of the loading unit fixing apparatus 100 for a lifting type bogie according to the present invention with reference to the above drawings.

본 발명의 승강형 대차의 적재부 고정장치(100)은 크게 베이스부(110)와. 이 베이스부(110)의 상측에 위치되어 승강 가능하게 설치되는 적재부(120) 그리고 상기 베이스부(110)와 적재부(120)를 연결 지지하는 것으로 상기 적재부(120)를 승강되게 연결 지지하는 링크연결부(130) 그리고 상기 링크연결부(130)에 의해 지지되는 적재부(120)를 상승되게 탄성 지지력을 작용하는 탄성 지지부(140)로 구성된다.
The loading unit fixing apparatus (100) of the elevator type bogie of the present invention comprises a base unit (110) A loading unit 120 positioned above the base unit 110 so as to be able to move up and down and a connecting and supporting unit 120 connecting the base unit 110 and the loading unit 120, And a resilient supporting portion 140 for urging the loading portion 120 supported by the link connecting portion 130 upwardly to exert an elastic supporting force.

베이스부(110)는 복수의 바퀴(w)가 설치되어 있으며, 베이스부(110)의 후방양측으로는 적재부(120)의 승강을 가이드할 수 있도록 상 방으로 연장되어 있는 두 개의 가이드로드(113)가 설치되고, 이 가이드로드(113)의 상단은 작업자의 손잡이 역할을 하는 연결로드(114)에 의해 서로 연결되는 구성이며, 전방 양측으로는 후술할 링크연결부(130)의 제1링크부재(131)의 하단이 전·후 슬라이드 이동될 수 있게 안내하는 레일슬롯(110s)이 형성된다.
The base portion 110 is provided with a plurality of wheels w and two guide rods (not shown) extending upwardly from both sides of the base portion 110 to guide the lifting and lowering of the loading portion 120 And the upper ends of the guide rods 113 are connected to each other by a connecting rod 114 serving as a handle of the operator. A rail slot 110s is formed to guide the lower end of the slide rail 131 to be slidable before and after sliding.

적재부(120)는 이송 대상물을 상면에 올려 놓을 수 있도록 상면이 평탄하게 구비되는 일종의 받침요소로, 후술할 링크연결부(130)를 구성하는 제1링크부재(131)와 제2링크부재(132)의 상단이 각각 힌지 결합된다. 이러한 적재부(120)는 후술할 탄성 지지부(140)로부터 탄성 지지력을 받도록 구성되는 것에 의해 탄력적으로 상승 이동된 상태를 유지하게 된다. The loading unit 120 is a kind of a supporting element having a flat upper surface to mount the object to be conveyed on the upper surface. The loading unit 120 includes a first link member 131 and a second link member 132 Are respectively hinged to each other. The loading part 120 is configured to receive an elastic supporting force from the elastic supporting part 140, which will be described later, so that the loading part 120 can be elastically moved up and down.

또한, 본 실시례에서의 적재부(120)는 상면이 평탄한 면으로 형성되거나 또는 적재물의 형상이나 특성에 따라 적재부의 상면의 형상을 다양하게 제작할 수 있으며, 적재물이 구형 또는 원통형인 경우 이탈을 방지할 수 있도록 가장자리에 돌출된 테두리를 설치하는 것도 가능할 것이다.
In addition, the top surface of the loading section 120 in this embodiment can be formed as a flat surface, or the top surface of the loading section can be variously formed according to the shape and characteristics of the loading. If the load is spherical or cylindrical, It is also possible to provide a protruding rim on the edge.

링크연결부(130)는 한쌍의 제1링크부재(131)와 제2링크부재(132)로 구성되며, 이들 제1링크부재(131)와 제2링크부재(132)는 도면에 나타내 보인 바와 같이 서로 중심 부분에서 교차된 상태에서 회전 가능하게 링크축(133)으로 힌지 결합되는 구성이며, 한 쌍의 링크부재 중 어느 하나는 상기 베이스부(110)에 형성된 레일슬롯(110s)에 슬라이드 끼움되어 직진 이동되게 구성되고, 다른 하나는 적재부(120)에 마련된 레일슬롯(120s)에 슬라이드 끼움되어 직진 이동되게 구성된다. The link connection unit 130 includes a pair of a first link member 131 and a second link member 132. The first link member 131 and the second link member 132 are connected to each other And is rotatably hinged to the link shaft 133 in a state where they are crossed at a central portion. One of the pair of link members is slidably inserted into the rail slot 110s formed in the base portion 110, And the other is slidably inserted in the rail slot 120s provided in the loading section 120 and is linearly moved.

일례로, 본 발명에서는 제1링크부재(131)의 상단은 상기 적재부(120)의 일측에 힌지 고정되고 하단은 베이스부(110)에 마련된 레일슬롯(110s)에 슬라이드 끼움되는 구성이며, 제2링크부재(132)의 상단은 상기 적재부(120)의 전방측에 제공되는 레일슬롯(120s)에 슬라이드 끼움되고, 그 하단은 베이스부(110) 측에 힌지 고정되는 구성을 예시하였다.For example, in the present invention, the upper end of the first link member 131 is hinged to one side of the loading unit 120 and the lower end thereof is slidably inserted into a rail slot 110s provided in the base unit 110, 2 link member 132 is slidably inserted into the rail slot 120s provided on the front side of the loading unit 120 and the lower end thereof is hinged to the base unit 110 side.

한편, 이러한 링크연결부(130)는 상기 베이스부(110)와 적재부(120)를 기준으로 좌·우 양측에 각각 구비된다.
The link connection unit 130 is provided on both the left and right sides of the base unit 110 and the loading unit 120, respectively.

탄성 지지부(140)는 상기 적재부(120)가 상승 이동될 수 있게 탄성 지지력을 작용하는 것으로 스프링(143)을 포함하는 구성이다. The elastic supporting portion 140 is a structure including a spring 143 which acts to apply an elastic supporting force so that the loading portion 120 can be moved up.

이러한 탄성 지지부(140)는 상기 적재부(120)를 상 방향으로 탄성 지지함으로서 상기 베이스부(110)에 대하여 상 방으로 탄성 지지함으로써 외력이 작용하지 않을 때에 상기 적재부(120)를 상 방향으로 탄성 지지시키기 위한 것이다.
The elastic supporting part 140 elastically supports the loading part 120 in an upward direction and elastically supports the base part 110 upwardly so that the loading part 120 is moved upwards So as to support elasticity.

이와 같은 구성의 베이스부(110) 및 적재부(120) 및 링크연결부(130) 그리고 탄성 지지부(140)의 구성은 공지의 기술에 의해 실시되어도 무방하다. 다만, 본 발명의 승강형 대차의 적재부 고정장치(100)는 탄성 지지부(140)의 탄성 변위를 규제하여 상기 적재부(120)에 대하여 임의의 위치에서 고정 또는 해제하도록 하여 사용상의 편의성을 높일 수 있도록 하는 것에 있다.
The structure of the base portion 110, the loading portion 120, the link connecting portion 130, and the elastic supporting portion 140 having the above-described structure may be implemented by a known technique. However, the loading unit fixing device 100 of the elevator car of the present invention restricts the elastic displacement of the elastic supporting portion 140 so as to fix or release the loading portion 120 at an arbitrary position relative to the loading portion 120, To be able to do.

이를 위한 본 발명은 상기 링크연결부(130) 및 이 링크연결부(130)에 다단 걸림으로 지지되는 탄성 지지부(140)의 구조적인 특징을 제안한다.To this end, the present invention proposes a structural feature of the elastic supporting part 140 which is supported by the link connection part 130 and the link connection part 130 in multiple stages.

본 발명에서의 탄성 지지부(140)는 상기 적재부(120)의 일단에 힌지 결합되는 고정힌지부(145)를 구비하고, 일측 외면에는 상기 다단홀(131h)측으로 연장되어 그 끝단이 다단홀(131h)에 삽입되어 복수의 걸림홈부 중 어느 하나에 걸림되는 걸림핀(144c)을 포함하는 구성이다.The elastic support part 140 according to the present invention has a fixed hinge part 145 hinged to one end of the loading part 120. One end of the elastic supporting part 140 is extended to the multi-step hole 131h, And a latching pin 144c inserted into one of the plurality of latching grooves.

즉, 상기 탄성 지지부(140)는 일측이 개방된 관 형상을 갖느 고정바디(141)와, 상기 고정바디(141)의 개방된 일측으로 조립되어 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 출몰바디(142)와, 상기 고정바디(141)와 출몰바디(142)가 형성하는 내부 공간에 설치되어 상기 출몰바디(142)를 고정바디(141)로부터 이격되게 탄성 지지력을 작용하는 스프링(143)과, 상기 고정바디(141)의 외면을 감싸는 것으로 그 일단이 연장되어 상기 링크연결부(130)의 제1링크부재(131)에 형성된 다단홀(131h)에 걸림되는 걸림핀(144c)을 구비한 하우징(144)으로 구성된다.In other words, the elastic support part 140 includes a fixed body 141 having a tubular shape with one side opened, a protruding body 142 (see FIG. 1) assembled to one side of the fixed body 141 and slidable in the longitudinal direction, A spring 143 installed in an inner space formed by the fixed body 141 and the protruding and depressing body 142 to exert an elastic supporting force to separate the protruding and protruding body 142 from the fixed body 141, And a housing 144 (144) having an engaging pin 144c which is extended from one end of the fixed body 141 to be engaged with the multi-step hole 131h formed in the first link member 131 of the link connecting part 130. [ ).

여기서, 상기 하우징(144)은 상기 고정바디(141)의 외면을 감싸도록 결합되는 커버부(144a)와, 상기 커버부(144a)의 외면에서 양측으로 연장되는 것으로 상기 제1링크부재(131)에 형성된 다단홀(131h)측으로 연장되는 브라켓트(144b)와, 상기 브라케트(144b)의 끝단에 구비되어 상기 다단홀(131h)을 삽입 통과하되, 복수의 걸림홈부 중 어느 하나에 걸림되는 걸림핀(144c)으로 구성된다.The housing 144 includes a cover 144a coupled to enclose the outer surface of the fixed body 141 and a first link member 131 extending from both sides of the outer surface of the cover 144a, And a bracket 144b which is provided at an end of the bracket 144b and extends through the multi-step hole 131h, and which is engaged with one of the plurality of latching grooves 131b, (144c).

이러한 구성의 탄성 지지부(140)는 도면을 참조하여 설명하면 출몰바디(142)의 끝단부측이 적재부(120)의 일단에 고정힌지부(145)로 힌지 결합되고, 상기 고정바디(141)는 상기 하우징(144)에 의해 상기 링크연결부(130)를 구성하는 제1링크부재(131)의 다단홀(131h)에 끼움 삽입된다. The elastic supporting portion 140 having such a configuration is hinged to a fixed hinge portion 145 at one end of the loading portion 120 and the fixed body 141 is hinge- And is inserted into the multi-step hole 131h of the first link member 131 constituting the link connection part 130 by the housing 144. [

따라서 상기 고정바디(141)는 링크연결부(130)의 제1링크부재(131)에 하우징(144)를 통해 고정되어 있으므로, 상기 고정바디(141)와 상기 출몰바디(142)가 형성하는 내부 공간에 설치된 스프링(143)은 상기 출몰바디(142)를 탄성 지지하게 되고, 결과적으로 상기 출몰바디(142)는 그 끝단부가 고정힌지부(145)로 힌지 결합된 적재부(120)를 상 방향으로 탄성 지지하게 된다. Therefore, the fixed body 141 is fixed to the first link member 131 of the link connection part 130 through the housing 144. Therefore, the fixed body 141 can be separated from the fixed body 141 and the inner space formed by the protruding / And the spring 143 installed on the body 142 elastically supports the protruding and retracting body 142. As a result, the protruding and retracting body 142 has its upper end hinged to the fixed hinge 145 in the upward direction And is elastically supported.

한편, 본 발명은 상기와 같이 구성되는 탄성 지지부(140)에서 적재물의 하중에 의해 스프링(143)이 탄성변위를 갖는 것에 의해 출몰바디(142)가 전·후 이동되는 것을 규제하도록 가스실린더 스토퍼(150)를 더 포함하는 특징을 갖는다.In the meantime, according to the present invention, since the spring 143 is elastically displaced by the load of the load in the elastic supporting part 140 configured as described above, the gas cylinder stopper 150). &Lt; / RTI >

상기 가스실린더 스토퍼(150)는 공지의 가스가 충전된 실린더부재(151)와, 상기 실린더부재(151)의 내부에 일단이 설치되어 가스압에 의해 직선 이동을 하는 피스톤 로드(152) 및 승강 동작에 의해 실린더부재(151)의 내부에 충전된 가스의 이동을 단속하여 피스톤 로드(152)의 이동을 규제하는 밸브핀(153) 및 사용자로부터 누름 조작력을 받는 레버(154)로 구성되며, 이러한 구성은 공지의 가스실린더 또는 가스 스프링에 의해 실시되어도 무방하다.The gas cylinder stopper 150 includes a cylinder member 151 filled with a known gas, a piston rod 152 having one end provided inside the cylinder member 151 and linearly moving by gas pressure, A valve pin 153 for interrupting the movement of the gas filled in the cylinder member 151 to regulate the movement of the piston rod 152 and a lever 154 for receiving pressing force from the user, It may be carried out by a known gas cylinder or gas spring.

다만, 본 발명에서의 가스실린더 스토퍼(150)는 상기 고정바디(141)와 출몰바디(142)의 내부를 가로지르도록 설치된 상태에서 사용자로부터 조작력을 받는 레버(154)에 연동하여 밸브핀(153)이 피스톤 로드(152)의 이동을 선택적으로 규제하도록 구성됨으로써, 상기 피스톤 로드(152)와 연결된 적재부(120)에 대하여 임의의 위치에서 고정 또는 해제시킬 수 있도록 하는 것이다.The gas cylinder stopper 150 according to the present invention is installed in a state of crossing the inside of the fixed body 141 and the protruding / Is configured to selectively restrict the movement of the piston rod 152 so that it can be fixed or released at an arbitrary position with respect to the loading part 120 connected to the piston rod 152.

상기 실린더부재(151)는 고정바디(141)의 내부에 고정 설치되며, 그 외주면으로는 코일형 스프링(143)이 배치된다. 이러한 실린더부재(151)는 고정바디(141)의 일측 끝으로 승강 동작에 의해 가스의 이동을 규제하는 밸브핀(153)이 노출 구비된다.The cylinder member 151 is fixed to the inside of the fixed body 141, and a coil spring 143 is disposed on the outer circumferential surface thereof. The cylinder member 151 is exposed at one end of the fixed body 141 to expose the valve pin 153 that restricts the movement of the gas by the lifting operation.

여기서 상기 밸브핀(153)은 레버(154)의 누름 동작에 따라 승강되면서 실린더부재(151)의 내부에 상기 피스톤 로드(152)에 작용하는 가스의 이동을 단속하는 밸브체와 연결되며, 이러한 구성은 공지의 기술에 의해 실시되는 것이므로 상세한 설명은 생략한다. The valve pin 153 is connected to a valve body for controlling the movement of the gas acting on the piston rod 152 in the cylinder member 151 while being lifted and lowered according to the pressing operation of the lever 154, Is carried out by a known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 레버(154)는 상기 고정바디(141)의 외부 일측에 노출 구비되는 밸브핀(153)에 누름 조작을 가하는 조작요소로, 사용자가 일측으로 젖히거나 당기는 것에 의해 상기 밸브핀(153)에 누름 조작이 가해지거나 또는 해제되게 구성된다.The lever 154 is an operating element that applies a pressing operation to a valve pin 153 exposed on one side of the fixed body 141. When the user pushes or pulls the valve pin 153 to one side, An operation is applied or released.

상기 피스톤 로드(152)는 상기 실린더부재(151)의 내부에 일단이 삽입되어 가스압에 의해 직선 이동을 이루는 가동요소로, 그 끝단부가 상기 적재부(120)의 일측에 힌지 연결되는 고정힌지부(145)를 형성한다.
The piston rod 152 is a movable element having one end inserted into the cylinder member 151 and linearly moved by the gas pressure, and a fixed hinge portion (not shown) whose end is hinged to one side of the loading portion 120 145 are formed.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 승강형 대차의 적재부 고정장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the loading unit fixing device of the elevator type bogie according to the present invention will be described as follows.

적재부(120)에 적재물을 적재하여 하중이 가해지게 되면, 상기 적재부(120)를 지지하는 탄성 지지부(140)의 스프링(143)이 압축되면서 출몰바디(142)가 고정바디(141)의 내부로 인입되어 결과적으로 고정바디(141)와 출몰바디(142)의 전체적인 길이가 짧아지고 링크연결부(130)를 구성하는 제1링크부재(131)와 제2링크부재(132)의 상단과 하단이 벌어지면서 적재부(120)가 하강하게 된다.The spring 143 of the elastic supporting part 140 supporting the loading part 120 is compressed so that the protruding and retracting body 142 is pressed against the fixed body 141 The overall length of the fixed body 141 and the protruding body 142 is shortened and the lengths of the first link member 131 and the second link member 132 constituting the link connecting portion 130 and the upper and lower ends of the second link member 132, The loading unit 120 is lowered.

이와 같이 상기 적재부(120)가 하강하면 적재물의 적재 높이가 높아지더라도 적재부(120)가 낮아짐에 따라 최상단 측의 적재물은 일정한 높이를 유지할 수 있어 적재 작업이 용이하게 이루어질 수 있다.Even if the stacking height of the stacking unit 120 is lowered as described above, the stacking unit 120 can be lowered to maintain the stack of the uppermost stacking unit at a constant height, thus facilitating the stacking operation.

반대로, 적재부(120)에 적재물이 적재되어 있는 상태에서 적재물을 하역하게 되면, 상기 적재부(120)에 가해지는 하중이 감소되는 것에 의해 상기 탄성 지지부(140)의 스프링(143)은 압축된 상태에서 탄성 복원력에 의해 복원된다. 이에 따라 상기 고정바디(141)의 내부로 진입한 상태의 출몰바디(142)는 상기 고정바디(141)에서 돌출되면서 위치 복원되고, 상기 링크연결부(130)를 구성하는 제1링크부재(131)와 제2링크부재(132)의 상단과 하단 역시 상호 가까워지는 방향으로 이동하여 적재부(120)가 상승하게 된다. 따라서, 상기 적재부(120)에서 적재물을 내리더라도 적재부(120)의 높이가 상승하면서 작업자가 적재물을 일정한 높이에서 하역할 수 있게 된다.On the contrary, when the load is unloaded while the load is loaded on the loading unit 120, the load applied to the loading unit 120 is reduced, so that the spring 143 of the elastic supporting unit 140 is compressed And is restored by elastic restoring force. The protruding and retracting body 142 in the state of being inside the fixed body 141 is positioned and restored while being protruded from the fixed body 141 and the first link member 131 constituting the link connection part 130, The upper and lower ends of the second link member 132 and the second link member 132 are also moved toward each other to raise the stacking unit 120. Therefore, even if the load is lowered from the loading unit 120, the height of the loading unit 120 is increased and the operator can unload the load at a predetermined height.

한편, 상기 적재부(120)의 위치를 고정한 상태에서 사용하고자 하는 경우에는 상기 적재부(120)를 임의의 위치로 이동시킨 상태에서 상기 탄성 지지부(140)를 구성하는 가스실린더 스토퍼(150)의 레버(154)를 일측으로 젖힌다. 그러면, 상기 레버(154)에 연동하여 밸브핀(153)이 상승 또는 하강 되는 것에 의해 상기 실린더부재(151)의 내부 가스의 이동을 규제함으로써 결과적으로 상기 피스톤 로드(152)의 위치가 고정된다.When the mounting portion 120 is to be used in a fixed position, the gas cylinder stopper 150, which constitutes the elastic supporting portion 140, may be moved in a state where the mounting portion 120 is moved to an arbitrary position. The lever 154 is turned to one side. Then, the valve pin 153 is moved upward or downward by interlocking with the lever 154, thereby restricting the movement of the internal gas of the cylinder member 151, thereby fixing the position of the piston rod 152.

따라서, 상기 피스톤 로드(152)의 이동이 규제됨에 따라 상기 피스톤 로드(152)와 고정힌지부(145)로 힌지 연결된 적재부(120) 역시 위치가 고정된다.Accordingly, as the movement of the piston rod 152 is restricted, the mounting portion 120 hinged to the piston rod 152 and the fixed hinge portion 145 is also fixed in position.

반대로, 상기 레버(154)의 조작하여 원래의 위치로 복귀시키면, 상기 레버(154)에 연동하는 밸브핀(153)이 위치 복귀됨에 따라 상기 실린더부재(151)의 내부 가스의 이동을 해제함으로써 결과적으로 상기 피스톤 로드(152)는 이동이 가능한 상태를 이룬다.On the other hand, when the lever 154 is returned to its original position by operating the lever 154, the movement of the internal gas of the cylinder member 151 is released as the valve pin 153 linked to the lever 154 is returned to its original position, The piston rod 152 is movable.

다라서, 상기 피스톤 로드(152)의 이동이 해제됨에 따라 상기 피스톤 로드(152)와 고정힌지부(145)로 힌지 연결된 적재부(120) 역시 구속상태가 해제되므로 승강이 가능하게 된다. Accordingly, as the movement of the piston rod 152 is released, the loading part 120 hinged to the piston rod 152 and the fixed hinge part 145 is also released from the restrained state.

한편, 본 발명은 기재된 실시례에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiment and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the appended claims. It is obvious to those who have knowledge. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

100 : 대차 110 : 베이스부 113 : 가이드로드
114 : 연결로드 120 : 적재부 120s : 레일슬롯
130 : 링크연결부 131 : 제1링크부재 131h : 다단홀
132 : 제2링크부재 133 : 링크축 140 : 탄성 지지부
141 : 고정바디 142 : 출몰바디 143 : 스프링
144 : 브라켓트 145 : 고정힌지부 150 : 가스실린더 스토퍼
151 : 실린더부재 152 : 피스톤 로드 153 : 밸브핀
154 : 레버100: carriage 110: base portion 113: guide rod
114: connecting rod 120: loading part 120s: rail slot
130: link connection part 131: first link member 131h: multi-step hole
132: second link member 133: link shaft 140: elastic support portion
141: fixed body 142: protruding body 143: spring
144: Bracket 145: Fixing hinge part 150: Gas cylinder stopper
151: cylinder member 152: piston rod 153: valve pin
154: Lever

Claims

A base part 110 provided with wheels w and a mounting part 120 installed to be lifted from the upper side of the base part 110 and a pair of supporting parts 120 connecting and supporting the base part 110 and the mounting part 120 One end of the link member and the other end of the link member are arranged in a crossing arrangement. The link member 130 is connected to the mount portion 120 and the base portion 110 so as to slide linearly. And one end of which is hinged to one side of the loading part 120 by a fixed hinge part 145 and the other end of which is hinged to one side of the pair of link members 120. [ And a resilient supporting portion (140) hinged to one end of the hinge,
The elastic supporting portion 140 includes a tubular fixed body 141 having one side opened; A protruding body 142 assembled to one side of the fixed body 141 to be slidable in the longitudinal direction; A spring 143 installed in the fixed body 141 and the protruding body 142 to exert an elastic supporting force against the protruding and retracting body 142; And a housing 144 coupled to an outer surface of the fixed body 141 and having one end hinged to one end of one of the pair of link members,
The fixing body 141 is installed across the inside of the protruding body 142 and has one end hinged to the loading unit 120 and the other end fixedly coupled to the fixed body 141, Further comprising a gas cylinder stopper (150) having a piston rod (152) for fixing and releasing the position of the piston (120).

The gas cylinder according to claim 1, wherein the gas cylinder stopper (150)
A cylinder member 151 fixed to the inside of the fixed body 141 and provided at one side thereof with a valve pin 153 for regulating gas movement by an elevating operation and a cylinder member 151 exposed at one side of the fixed body 141 A lever 154 for applying a pressing operation to the valve pin 153 and a movable element having one end inserted into the cylinder member 151 and hinged by a hinge part 145 fixed to the loading part 120, And a piston rod (152) provided on the lower end of the load lock mechanism.

The connector according to claim 1, wherein the link connection part (130)
The first link member 131 and the second link member 132 are hinged to each other with a link shaft 133 in a state where the centers of the first link member 131 and the second link member 132 are cross- 120 and the lower end thereof is slidably inserted into a rail slot 110s formed in the base 110 and is linearly moved; The second link member 132 is slidably inserted into a rail slot 120s provided in the loading unit 120 and linearly moved, and the lower end of the second link member 132 is hinged to the base unit 110 Of the elevating type bogie.