KR20150045959A - Vibration apparatus employing piezo electric element providing real time vibration feedback - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 진동장치에 관한 것으로, 특히 압전효과에 의해 진동을 발생시키는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치에 관한 것이다.
Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vibration device, and more particularly, to a piezoelectric device vibration device that provides real-time vibration feedback that generates vibration by a piezoelectric effect.
요즈음 가상현실 구현기술이 발달하면서 사용자는 가상현실을 통해 더욱 구체적이고 실감나는 정보를 원하게 되었다. 이를 충족시키기 위해 개발된 것 중의 하나로 진동에 의해 사용자에게 촉각을 전달하는 햅틱(Haptic) 기술이 있다. 단순한 햅틱 기술은 현재 휴대폰에 널리 쓰이는 진동모터를 이용한 알림 기능을 들 수 있으며, 이 밖에도 의료 시뮬레이터나 게임 기기 등 여러 분야에 폭넓게 응용되고 있다. With the development of virtual reality realization technology these days, users are demanding more concrete and realistic information through virtual reality. One of the devices developed to meet this requirement is haptic technology, which transmits tactile feedback to the user by vibration. Simple haptic technology can be used as a notification function using a vibration motor widely used in mobile phones, and is widely applied to medical simulators and game devices.
특히 앞으로는 컴퓨팅 장치의 출력 장치로서 모니터, 스피커와 더불어 햅틱 디바이스도 기본 장착되어 갈 전망이다. 이는 휴대용 전자기기 내에 햅틱 디바이스를 설치함으로써 사용자의 촉감인식률이 높다는 점 그리고 IT기기와의 연동성이 우수하다는 장점이 있기 때문이다.In the future, haptic devices will be installed in addition to monitors and speakers as output devices of computing devices. This is because the tactile recognition rate of the user is high by installing the haptic device in the portable electronic device, and there is an advantage that it is excellent in interoperability with the IT device.
스마트폰과 같은 휴대용 전자기기에 햅틱 기술을 적용한 구체적인 사례인 이동단말의 진동모터는 기존 이동단말에서 출력되는 소리와 영상에 진동을 덧입혀 입체적으로 느끼게 해준다.A vibration motor of a mobile terminal, which is a concrete example of applying haptic technology to a portable electronic device such as a smart phone, vibrates the sounds and images output from the mobile terminal and makes them feel stereoscopically.
이동단말에 설치되는 진동모터의 일 예로 본원 출원인에 의해 등록된 특허 제10-793682호, '초소형 선형 진동모터(선행문헌 1)'가 개시되어 있다.An example of a vibration motor installed in a mobile terminal is disclosed in Korean Patent No. 10-793682, 'Miniature Linear Vibration Motor (Prior Art 1)', which is registered by the present applicant.
하지만, 상기의 이동단말용 진동모터는 설치공간이 협소한 이동단말 내에 진동장치를 설치할 경우 진동발생위치를 결정함에 있어 부품배치에 어려움이 있으며, 진동모터의 응답속도(Response time)가 느려서 촉감인식의 동시감을 확보하지 못하며, 크기가 소형화됨에 따라 진동량이 미비한 문제점이 있었다.
However, when the vibration device for a mobile terminal is installed in a mobile terminal with a narrow installation space, it is difficult to arrange the components in determining the vibration generation position, and since the response time of the vibration motor is slow, And the vibration amount is insufficient as the size is reduced.
따라서, 본 발명의 목적은 압전소자 진동장치를 설치함에 있어 설치공간을 자유로이 배치하면서도 설치가 용이한 초박형의 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치를 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a piezoelectric element vibration device that provides ultra-thin, real-time vibration feedback that is easy to install while freely arranging a space for installation in a piezoelectric element vibration device.
또한, 본 발명의 다른 목적은 압전소자 진동장치의 진동량은 증대시키면서 진동에 의한 소음은 감소시키며 낙하 충격에 의한 파손은 방지할 수 있는 압전소자 진동장치를 제공하는데에 있다.
It is another object of the present invention to provide a piezoelectric element vibrating apparatus capable of reducing noise due to vibration while preventing vibration caused by drop impact while increasing the vibration amount of the piezoelectric element vibrating apparatus.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전도성있는 소재의 전극 기판(4)을 두고 압전소자층(6)을 배치한 압전진동체(2)(2a)(2b)에 구동전압을 인가하여 진동을 발생시키는 압전소자 진동장치를 구성하되, 압전소자층(6)에는 인가된 구동전압이 누설되는 것을 방지하기 위한 절연부재(10)를 형성하고, 압전진동체(2)(2a)(2b)의 하방에는 전극 기판(4)으로부터 연장형성되어 압전진동체(2)(2a)(2b)를 부착설치하기 위한 다리부(8)를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a piezoelectric vibrator (2) having a piezoelectric substrate (6) disposed on an electrode substrate (4) of a conductive material, (2), (2a), (2b) and (3b) are formed on the piezoelectric element layer (6) And a
또한 본 발명은, 전도성있는 소재의 전극 기판(4)을 두고 압전소자층(6)을 배치한 압전진동체(2)(2a)(2b)에 구동전압을 인가하여 진동을 발생시키는 압전소자 진동장치를 구성하되, 압전소자층(6)에는 인가된 구동전압이 누설되는 것을 방지하기 위한 절연부재(10)를 형성하고, 전극 기판(4)의 하부에는 압전진동체(2)(2a)(2b)를 부착설치하기 위한 절연처리된 고정용 하우징(18)을 구비하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention also relates to a piezoelectric element oscillation device for generating vibration by applying a drive voltage to a piezoelectric vibrator (2) (2a) (2b) having a piezoelectric element layer (6) An insulating
또한 본 발명은, 전도성있는 소재의 전극 기판(4)을 두고 압전소자층(6)을 배치한 압전진동체(2)(2a)(2b)에 구동전압을 인가하여 진동을 발생시키는 압전소자 진동장치를 구성하되, 압전소자층(6)에는 인가된 구동전압이 누설되는 것을 방지하기 위한 절연부재(10)를 형성하고, 압전진동체(2)(2a)(2b)의 양단에는 압전진동체(2)(2a)(2b)를 부착설치하기 위한 브래킷(22)을 끼움설치하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention also relates to a piezoelectric element oscillation device for generating vibration by applying a drive voltage to a piezoelectric vibrator (2) (2a) (2b) having a piezoelectric element layer (6) An insulating
또한 본 발명은, 전도성있는 소재의 전극 기판(4)을 두고 압전소자층(6)을 배치한 압전진동체(2)(2a)(2b)에 구동전압을 인가하여 진동을 발생시키는 압전소자 진동장치를 구성하되, 압전소자층(6)에는 인가된 구동전압이 누설되는 것을 방지하기 위한 절연부재(10)를 형성하고, 전극 기판(4)의 하부에는 압전진동체(2)(2a)(2b)의 진동효율을 높이기 위한 탄성부재(32)를 설치하며, 상기 탄성부재(32)의 하부에는 압전진동체(2)(2a)(2b)를 부착설치하기 위한 하부판(36)을 구비하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention also relates to a piezoelectric element oscillation device for generating vibration by applying a drive voltage to a piezoelectric vibrator (2) (2a) (2b) having a piezoelectric element layer (6) An
또한 본 발명은, 전도성있는 소재의 전극 기판(4)을 두고 압전소자층(6)을 배치한 압전진동체(2)(2a)(2b)에 구동전압을 인가하여 진동을 발생시키는 압전소자 진동장치를 구성하되, 압전소자층(6)에는 인가된 구동전압이 누설되는 것을 방지하기 위한 절연부재(10)를 형성하고, 압전진동체(2)(2a)(2b) 전체를 감싸도록 형성하여 진동량 증대와 진동소음 감소 및 압전진동체(2)(2a)(2b)를 부착설치하기 위한 연질의 케이스(38)를 구성함을 특징으로 한다.
The present invention also relates to a piezoelectric element oscillation device for generating vibration by applying a drive voltage to a piezoelectric vibrator (2) (2a) (2b) having a piezoelectric element layer (6) An insulating
본 발명은 압전소자 진동장치를 이동단말 내에 설치함에 있어 간단하게 부착설치하는 것이 가능함에 따라 설치 공정을 단순화시킬 수 있고, 압전소자 진동장치의 두께가 얇아져 이동단말 내의 어느 위치에나 설치가 가능하며, 빠른 진동응답에 의한 햅틱신호를 사용자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention can simplify the installation process of installing the piezoelectric element vibrating apparatus in the mobile terminal, simplifying the installation process, reducing the thickness of the piezoelectric element vibrating apparatus and installing the apparatus at any position within the mobile terminal, It is possible to provide a haptic signal by a quick vibration response to a user.
또한, 본 발명의 압전소자 진동장치는 크기를 최소화하면서도 진동량을 증대시키고 진동소음은 감소시킬 수 있으며, 낙하충격에 의한 압전진동체의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Further, the piezoelectric vibrating device of the present invention can increase the vibration amount and reduce the vibration noise while minimizing the size, and can prevent the breakage of the piezoelectric vibrating body caused by the falling impact.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치의 사시 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 유니모프형 압전소자 진동장치의 설치단면도,
도 3은 도 2의 사용상태도,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예인 바이모프형 압전소자 진동장치의 구성도,
도 5 내지 도 6b는 본 발명의 또 다른 실시 예인 멀티모프형 압전소자 진동장치의 구성도,
도 7 내지 도 26은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 압전진동체의 설치구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a piezoelectric vibrating apparatus for providing real-time vibration feedback according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an installation cross-sectional view of a uni-morph type piezoelectric vibrating device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a use state diagram of FIG. 2,
4 is a configuration diagram of a bimorph type piezoelectric element vibrating apparatus according to another embodiment of the present invention,
5 to 6B are diagrams showing the configuration of a multi-morph type piezoelectric element vibrating apparatus according to another embodiment of the present invention,
Figs. 7 to 26 are diagrams showing the installation structure of the piezoelectric vibrator according to various embodiments of the present invention.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치는 역압전효과(Reverse Piezoelectric effect)를 이용하여 진동을 발생시키는 진동수단이다.The piezoelectric vibrating apparatus for providing real-time vibration feedback of the present invention is a vibrating means for generating vibration by using a reverse piezoelectric effect.
압전효과는 압전물질에 힘을 가해 신축되는 순간에 전압이 발생되는 것이며, 이와 반대로 압전물질에 전압을 가했을 때 신축하는 성질을 역압전효과라고 한다. 압전효과의 일 예로는 착화용 압전소자(전기 라이터, 점화식 가스레인지), 압력센서, 가속도센서 등이 있으며, 역압전효과의 일 예로는 액츄에이터, 피에조 모터 등이 있다.The piezoelectric effect is that the voltage is generated at the moment when the piezoelectric material is stretched and contracted by applying a force. On the contrary, the piezoelectric / electrostrictive effect is called the reverse piezoelectric effect. As an example of the piezoelectric effect, there are a piezoelectric element (electric writer, ignition gas range) for ignition, a pressure sensor, an acceleration sensor, and the like. Examples of the inverse piezoelectric effect include an actuator and a piezo motor.
본 발명의 진동장치는 정확히 말하면 역압전효과를 이용해 진동수단을 구현하는 것으로, 압전물질로 압전소자층을 형성하고 전압을 인가하여 신축되는 성질로 진동을 발생시키게 된다. 이러한 압전물질의 대표적 예로서 복합세라믹인 PZT((Pb(Ti,Zr)O3), 강유전체인 티탄산 바륨(BaTiO3) 등이 있으며, 이를 사용하여 압전 세라믹을 형성한다. The vibration device of the present invention realizes the vibration means by using the inverse piezoelectric effect, so that the piezoelectric device layer is formed of the piezoelectric material and the vibration is generated due to the elasticity by applying the voltage. PZT (Pb (Ti, Zr) O 3 ), which is a composite ceramic, and barium titanate (BaTiO 3 ), which is a ferroelectric material, are used as representative examples of such piezoelectric materials. Piezoelectric ceramics are formed using the same.
압전효과를 이용하는 진동장치는 형태에 따라 크게 유니모프형(unimorph), 바이모프형(bimorph), 멀티모프형(multimorph) 등으로 구분되고, 바이모프형은 분극되는 방향에 따라 직렬형(serial), 병렬형(parallel)으로 구분된다.The vibration device using the piezoelectric effect is largely classified into unimorph, bimorph, and multimorph depending on the shape, and the bimorph type is classified into a serial type according to the polarized direction, , And parallel (parallel).
본 발명에서는 유니모프형, 바이모프형, 멀티모프형 등 다양한 형태의 압전진동체를 이동단말 내의 케이싱에 설치하기 위한 구성을 개시한다.The present invention discloses a configuration for mounting various types of piezoelectric vibrators such as a unimorph type, a bimorph type, and a multimorph type to a casing in a mobile terminal.
상기 이동단말은 통화기능을 갖는 휴대단말(예를 들면 스마트폰), 의료기기, 테블릿 PC, 게임기기, 진동 마우스, 진동 리모컨, 진동 키패드, 휴대단말용 보호케이스 등이 될 수 있으며, 사용자에게 진동 피드백을 제공하기 위한 전자기기를 포함할 수 있다.The mobile terminal may be a portable terminal (e.g., a smart phone) having a call function, a medical device, a tablet PC, a game device, a vibration mouse, a vibration remote control, a vibration keypad, And may include electronics for providing vibration feedback.
도 1은 본 발명의 일 실시 예인 유니모프형 압전소자 진동장치의 구성을 나타낸다. 이를 참조하면, 본 발명은 전기 전도성이 좋은 소재의 전극 기판(Substrate)(4)을 두고 상단에 압전소자층(6)을 배치하여 압전진동체(2)를 형성한다.Fig. 1 shows a configuration of a unimorph type piezoelectric element vibrating apparatus, which is an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the
본 발명의 실시 예에 따른 압전진동체(2)의 압전소자층(6)의 상단 전극과 하단 전극에 (+,-) 전압을 교대로 걸어주어 압전진동체(2)가 팽창과 수축현상에 의한 굴곡현상이 발생하게 되며, 인가되는 구동전압의 주파수에 따라 진동을 발생시키는 것이다. 압전소자층(6)의 상하면에 각각 (+,-)전압을 교대로 걸어줌에 따라 압전소자층(6)의 하면과 접착된 전극 기판(4)에도 전압이 인가된다.(+, -) voltage is alternately applied to the upper electrode and the lower electrode of the
본 발명에서는 압전진동체(2)의 전체 두께를 얇게 하기 위해 FPCB(Flexible PCB) 형태로 전극 기판(4)과 압전소자층(6)의 상단 전극에 각각 전압을 인가한다. 필요에 따라서는 전선을 이용하여 전압을 인가하는 것도 가능하다.In the present invention, a voltage is applied to the upper electrode of the
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 압전진동체(2)의 설치단면도, 도 3은 압전진동체(2)를 이동단말 내에 설치한 사용상태도로, 압전소자층(6)의 상부에 인가된 구동전압이 이동단말 내로 누설되는 것을 방지하는 절연부재(10)가 부착된다. 절연부재(10)는 절연필름을 부착하거나 에폭시, 우레탄 등을 이용한 절연피막을 형성할 수 있다.Fig. 2 is an installation cross-sectional view of a piezoelectric vibrating
또한, 절연부재(10)가 구비된 압전소자층(6)의 상부에는 절연과 함께 압전진동체(2)에서 발생하는 소음을 흡수하기 위해 포론(Poron)테이프를 더 구비할 수도 있다.A poron tape may be further provided on the upper portion of the
포론테이프는 고밀도 셀구조의 우레탄폼 박형 테이프로 절연효과와 더불어 소음흡수 효과가 있어 압전진동체(2)의 진동소음을 줄일 수 있으며, 외부충격을 흡수하여 압전진동체(2)의 손상을 방지하는 기능을 갖는다.The poron tape is a urethane foam thin type tape having a high density cell structure and has a noise absorbing effect as well as an insulating effect, so that the vibration noise of the piezoelectric vibrating
본 발명의 전극 기판(4)은 Brass, Stainless steel, Ni-alloy, 알루미늄 등의 소재를 사용할 수 있으며, 전극 기판(4)의 하단에는 전압을 인가하여 발생하는 진동을 증대시키기 위한 무게편(12)이 소정의 위치에 다수개 부착된다. 압전진동체(2)의 상하 굴곡변위에 의해 자체 진동이 발생되지만 이동단말에 전달되는 진동량은 미약하므로 압전소자층(6)에 일정한 무게를 갖는 무게편(12)을 부착하여 발생하는 진동을 증대시킬 수 있다.The
본 발명에서는 압전진동체(2)를 이동단말 내부의 케이싱(16)에 부착하기 위해 전극 기판(4)을 연장하여 절곡 형성한 다리부(8)를 구비한다. 다리부(8)는 도 2에서와 같이 압전진동체(2)의 외측 방향으로 형성되며, 이동단말 내부와 같이 공간이 협소한 곳에 설치할 경우에는 도 6에서와 같이 압전진동체(2)의 내측으로 연장형성하여 설치공간을 줄이는 것도 가능하다. 다리부(8)를 접착제나 양면테이프를 이용하여 이동단말 내의 케이싱(16)에 접착하거나 용접에 의해 부착하여 압전진동체(2)를 고정한다.In the present invention, the
전극 기판(4)에는 (+,-)전압이 교대로 인가되는 것이므로, 전극 기판(4)에 인가된 전류가 이동단말 내의 케이싱(16)으로 누설되는 것을 방지하기 위해 연장형성된 다리부(8)는 우레탄, 에폭시, 폴리에스터, 아크릴 등의 합성수지 소재를 코팅하여 절연피막을 형성함으로써 절연되게 하는 것이 바람직하다.(+, -) voltage is alternately applied to the
또한, 압전소자층(6)의 표면에도 연질의 합성수지나 고무 소재로 코팅층을 형성하여 진동시 발생하는 잡음성 음향을 감쇄시킬 수 있으며 절연효과도 도모할 수도 있다. 코팅층의 일예로는 연질 에폭시, 연질 우레탄 등이 될 수 있다.In addition, a coating layer made of soft synthetic resin or rubber material may be formed on the surface of the
상기의 설명에서는 본 발명의 일 실시 예인 유니모프형 압전소자 진동장치를 개시하고 있으나, 도 4에 도시된 바와 같이 전극 기판(4)을 가운데 두고 양단에 압전소자층(6)을 배치한 바이모프형 압전소자 진동장치 및 도 5에 도시된 바와 같이 전극 기판(4)의 상단에 다수의 압전소자층(6)을 적층한 멀티모프형 압전소자 진동장치로 압전진동체(2a)(2b)를 형성하여 이동단말 내에 설치하는 것도 가능하다.
Although the uni-morph type piezoelectric vibrating apparatus as one embodiment of the present invention has been described above, it is also possible to use a bimorph type piezoelectric vibrating apparatus in which a
도 6a 내지 6b는 압전진동체(2b)를 설치하기 위한 다른 실시 예로서, 멀티모프형 압전소자 진동장치로 압전진동체(2b)를 형성하는 경우 이동단말 내의 케이싱(16)에 압전진동체(2b)를 부착설치하기 위한 브래킷(22)을 압전진동체(2b)의 양단에 형성할 수도 있다.6A and 6B show another embodiment for providing the piezoelectric vibrating
상기 브래킷(22)은 전극 기판(4)의 양단에 끼움결합되는 것이며, 양단의 브래킷(22)을 케이싱(16) 내면에 직접 부착하여 압전진동체(2b)를 고정하게 된다.The
이때, 도 6b와 같이 압전진동체(2b)의 외면에는 보호테이프(24)를 부착하여 형성하는 것도 가능하다. 보호테이프(24)는 압전진동체(2b)의 일면이나 양면을 깜싸 부착될 수 있으며, 압전진동체(2b)의 진동이나 이동단말의 낙하 및 충격 등에 의한 압전소자층(6)의 파손방지 및 무게편(12)의 탈락을 방지함과 함께 절연효과를 가질 수 있다.At this time, it is also possible to form a
보호테이프(24)를 부착한 후 압전진동체(2b)의 양단에 브래킷(22)을 끼움설치한 후 브래킷(22)을 이동단말의 내부에 설치할 수 있는 것이다.The
상기 보호테이프(24)는 압전소자층(6)을 유니모프, 바이모프형으로 형성하는 경우에도 부착될 수 있으며, 압전진동체(2)(2a)(2b) 전체를 감싸는 형태로 부착하는 것이 좋다.The
도 6a 내지 도 6b에서와 같이 압전소자층(6)을 멀티모프형으로 형성하면 압전진동체(2b)의 크기가 작아지고 두께가 얇아질 수 있으며, 그에 따라 이동단말과 같이 설치공간이 협소한 곳에 부착할 경우 설치위치에 따른 공간의 제약이 줄어들어 다양한 위치에 부착하는 것이 가능해진다.6A and 6B, when the
상기에서는 멀티모프형 압전진동체(2b)를 부착설치하기 위해 브래킷(22)을 형성하는 것이나, 유니모프형, 바이모프형 압전진동체(2)(2a)의 경우에도 양단에 브래킷(22)을 끼움결합하여 압전진동체(2)(2a)를 부착설치함으로써 고정하는 것도 가능하다.
In the above case, the
도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 전극 기판(4)의 형태를 다양하게 변형하여 압전진동체(2)를 이동단말 내의 케이싱(16)에 설치하는 구성을 나타낸다.7 to 8 show a configuration in which the shape of the
도 7에 도시된 압전진동체(2)는 전극 기판(4)의 양단을 압전진동체(2)의 내측으로 연장하여 절곡 형성하고, 형성된 다리부(8)를 케이싱(16)에 부착하여 압전진동체(2)를 고정한다. 다리부(8)가 압전진동체(2)의 내측으로 꺾여지게 형성함으로써 이동단말 내의 케이싱(16)에 압전진동체(2)를 부착할 경우 설치공간을 적게 차지하여 효율적으로 공간을 활용할 수 있다.The piezoelectric vibrating
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 압전진동체(2)의 설치구성을 나타내는 것으로, 전극 기판(4)을 박스형으로 형성하여 압전진동체(2)를 이동단말 내의 케이싱(16)에 부착한다. 전극 기판(4)으로부터 연장형성된 양단의 다리부(8)가 연결되어 압전진동체(2)의 하방 전체가 케이싱(16)에 부착됨으로써 다리부(8)에 의해 케이싱(16)과 부착되는 면적이 증가하여 압전진동체(2)가 좀 더 견고하게 부착고정될 수 있다. 8 shows a mounting structure of a piezoelectric vibrating
도 9 내지 도 10는 본 발명의 변형 실시 예를 나타내는 것으로, 일반적으로 이동단말과 같은 전자기기에 설치되는 압전진동체(2)는 크기가 매우 작은 것이며, 특히 본 발명의 전극 기판(4)은 소형이면서 두께가 0.1~0.3T 정도의 얇은 박막형으로 형성된다. 전극 기판(4)은 얇은 박막형태로 형성되어 취급시 구겨지거나 변형될 우려가 있으며, 이러한 박막의 전극 기판(4)를 연장하여 절곡 형성한 다리부(8)를부착하여 압전진동체(2)를 케이싱(16)에 설치할 경우 다리부분이 힘을 받지 못해 압전진동체(2)를 고정하기 위한 기능을 제대로 수행하지 못한다.9 to 10 illustrate a modified embodiment of the present invention. In general, the
본 발명에서는 전극 기판(4)의 양단에 형성된 다리부(8)를 견고하게 지지하기 위한 버팀부재(14)를 구비한다. 버팀부재(14)는 다리부(8)의 양측면을 "┗┛" 형상으로 절곡하여 형성하는 것으로, 다리부(8)에 버팀부재(14)를 구비함으로써 이동단말 내의 케이싱(16)에 부착하여 진동이 발생될 경우 압전진동체(2)의 양단이 견고하게 고정되며, 조립공정에서 압전진동체(2)의 취급시에 박막형태의 전극 기판(4)이 쉽게 구겨지거나 변형되지 않게 된다.In the present invention, a stiffening
본 발명의 압전진동체(2)는 진동 발생시 팽창과 수축현상에 의해 상하 굴곡현상이 발생하게 되는데, 이러한 굴곡범위와 무게편(12)의 두께를 고려하여 압전진동체(2)가 굴곡운동이 발생할 수 있는 공간을 확보할 수 있도록 버팀부재(14)의 높이를 설정하는 것이 바람직하다.In the piezoelectric vibrating body (2) of the present invention, a vertical bending phenomenon occurs due to the expansion and contraction phenomenon when the vibration occurs. Considering the bending range and the thickness of the weight piece (12), the piezoelectric vibrating body It is preferable to set the height of the backing
본 발명의 실시 예에서는 전극 기판(4)을 연장형성한 다리부(8)를 케이싱(16)에 부착하여 압전진동체(2)를 설치하는 것이나, 도 11에서와 같이 압전진동체(2)를 케이싱(16)에 설치하기 위해 별도의 공정으로 절곡 형성한 고정용 하우징(18)을 구비하여 고정하는 것도 가능하다.In the embodiment of the present invention, the piezoelectric vibrating
고정용 하우징(18)은 전극 기판(4)의 하방에 접착 또는 용접되어 고정되며, 고정용 하우징(18)의 저면을 케이싱(16)에 부착함으로써 압전진동체(2)를 설치한다. 상기의 고정용 하우징(18)은 전극 기판(4)과 같은 소재를 사용할 필요가 없음에 따라 강도가 좋은 소재를 사용하는 것이 좋으며, 별도의 공정으로 제작함으로써 고정용 하우징(18)을 절연처리하는 공정이 간편하고, 압전진동체(2)를 제작하는 공정이 간소화되는 효과가 있다. 또한, 고정용 하우징(18)을 비전도성 소재를 사용하여 제작함으로써 전극 기판(4)에 인가된 전류가 고정용 하우징(18)으로 흘러 케이싱(16)으로 누설되는 것을 방지할 수도 있다.The fixing
고정용 하우징(18)을 이용하여 압전진동체(2)를 케이싱(16)에 설치할 경우에도 도 12에 도시한 바와 같이 고정용 하우징(18)의 상부에 지지용 버팀부재(14)를 구비할 수 있다.12, when the piezoelectric vibrating
본 발명에서는 도 13 내지 도 14에서와 같이 케이싱(12)에 부착된 압전진동체(2)에서 발생하는 진동음향을 억제하기 위해 압전진동체(2)의 상부를 덮어씌우는 형태로 별도의 방음 케이스(20)가 구비된다. 방음 케이스(20)는 금속판, 플라스틱 및 고무 소재로 형성할 수 있으며, 특히 플라스틱이나 고무 소재를 사용할 경우 진동시 발생하는 음향을 억제하는 효과가 증대될 수 있다.
In the present invention, as shown in FIGS. 13 to 14, in order to suppress the vibration sound generated in the
또한, 도 15a 내지 도 16과 같이 압전진동체(2)를 끼움설치할 수 있는 진동모듈케이스(26)를 구비하고, 내부에 압전진동체(2)를 끼워 넣어 고정한 후 케이싱(16)의 내면에 진동모듈케이스(26)를 부착고정하는 것도 가능하다.15A to 16, the piezoelectric vibrating
이를 좀더 상세하게 설명하면, 내부공간이 형성되어 있는 관체의 진동모듈케이스(26) 일측에서 압전진동체(2)를 끼워 넣어 진동모듈케이스(26)의 내부공간에 압전진동체(2)를 수용하게 된다. 상기 진동모듈케이스(26)는 알루미늄, 스테인리스, 철판 및 별도의 합성수지 성형물 등의 소재를 사용하는 것이 바람직하다.More specifically, the piezoelectric vibrating
압전진동체(2)를 진동모듈케이스(26)에 끼운 후 양단을 도 15a와 같이 밀봉부재(28)로 마감 처리한다. 밀봉부재(28)는 실리콘, UV 접착제, 에폭시 등을 사용하며, 밀봉부재(28)로 진동모듈케이스(26)의 양단을 마감 처리함으로써 압전진동체(2)의 진동에 의해 발생하는 음파가 외부로 새어나오지 않게 방음 역할을 한다. 또한 진동모듈케이스(26) 내에 압전진동체(2)를 끼워 넣음으로써 자체 보호기능을 갖게 된다.After the piezoelectric vibrating
또한, 도 15b와 같이 진동모듈케이스(26)의 양단에 막음판(30)을 형성하여 내측에 끼움설치된 압전진동체(2)를 밀봉하는 것도 가능하다.It is also possible to form the blocking
상기 막음판(30)은 진동모듈케이스(26)와 일체로 형성하거나 별도의 막음판(30)을 설치하는 것도 가능하며, 진동모듈케이스(26)의 양단이 개방된 형태로 내측에 압전진동체(2)가 끼움설치된 형태에서 개방된 양단을 막음판(30)으로 막아 진동 음파가 외부로 새어나오지 않도록 방음 역할을 하게 된다.The blocking
진동모듈케이스(26) 내부에 압전진동체(2)를 끼운 상태에서 진동모듈케이스(26)의 하면을 케이싱(16) 내면에 접착제로 부착고정한다. 진동모듈케이스(26)를 고정하기 위한 접착제로는 양면 테이프가 바람직하며, 에폭시, 아크릴계 접착제 등을 사용하는 것도 가능하다. The lower surface of the
압전진동체(2)가 내부에 삽입된 진동모듈케이스(26)의 하면 전체를 케이싱(16)에 부착고정함으로써 접착면적이 넓어져 안정적으로 고정될 수 있으며, 그에 따라 압전진동체(2)의 발생진동을 케이싱(16)을 통해 이동단말에 전달하는 효과도 높아진다. 또한, 상기와 같이 진동모듈케이스(26) 내에 압전진동체(2)를 내설하여 일체화함으로써 이동단말에 진동장치를 부착하는 작업공정시에 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.The entire lower surface of the
도 15 내지 도 16에서는 압전진동체(2) 부착을 위한 다리부(8)가 구비된 압전진동체(2)를 진동모듈케이스(26)에 끼움설치하는 것으로 설명하고 있으나, 도 6a 내지 도 6b와 같이 브래킷(22)을 양단에 끼움결합하여 케이싱(16)에 부착하는 경우에도 가능한 것이다.
15 to 16 illustrate that the piezoelectric vibrating
도 17 내지 도 18에서는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 압전진동체(2)의 고정구조를 보여준다.17 to 18 show the fixing structure of the piezoelectric vibrating
본 발명의 도 11 내지 도 12에서와 같이 압전진동체(2)를 고정하기 위한 고정용 하우징(18)을 구비할 경우 압전진동체(2)의 양단이 고정용 하우징(18)과 완전히 고정된 상태가 되어 진동의 폭을 제한하게 되는 경우가 발생한다.When the housing for fixing 18 for fixing the piezoelectric vibrating
따라서, 압전진동체(2)의 고정 방식을 도 17 내지 도 19에서와 같이 끼움 구조로 형성하면 압전진동체(2)의 양단이 완전히 고정된 상태가 아닌 자유단을 형성함으로써 압전진동체(2)의 상하 굴곡변위에 의한 진동 폭을 제한하지 않게 되어 가변진동 제어가 가능함과 함께 보다 큰 진동을 얻을 수 있다.Therefore, if the fixing method of the piezoelectric vibrating
상기와 같이 끼움 구조에 의해 압전진동체(2)의 양단을 고정할 경우에는 끼워진 고정용 하우징(18)의 끝단에 형성된 날개편을 접어 끼워진 압전진동체(2)가 이탈되지 않도록 하는 후공정이 필요하다.
When the both ends of the piezoelectric vibrating
도 20 내지 도 21은 본 발명의 압전진동체(2b)의 또 다른 실시 예를 나타낸다.20 to 21 show another embodiment of the piezoelectric vibrating
본 발명에서는 압전진동체(2b)의 진동효율을 높이기 위해 전극 기판(4)의 양단에 탄성부재(32)를 구비한다. 탄성부재(32)는 실리콘 우레탄과 같은 합성수지나 합성고무, 천연고무 등을 사용하며, 그 외에 연질의 탄성이 있는 소재이면 어느것이든 좋다.In the present invention, elastic members (32) are provided at both ends of the electrode substrate (4) in order to increase the vibration efficiency of the piezoelectric vibrating body (2b). Synthetic resin such as silicone urethane, synthetic rubber, natural rubber or the like is used as the
상기 탄성부재(32)는 전극 기판(4)의 양단에 접착, 결합 및 사출에 의해 형성될 수 있으며, 전극 기판(4) 하부의 무게편(12)의 두께보다 두껍게 형성하여 압전진동체(2b)의 상하 굴곡변위가 가능하도록 하는 것이 바람직하다.The
전극 기판(4) 양단에 연질의 탄성부재(32)를 형성하면 압전소자층(6)과 전극 기판(4)의 굴곡으로 인한 무게편(12)의 진동시 진동효율이 높아지며, 전극 기판(4)의 신축이 자유로워 공진주파수 제약이 없어지므로 다양한 주파수의 가변진동제어가 가능하게 된다. 더욱이 압전소자층(6)과 전극 기판(4)의 굴곡 변위에 의한 진동소음이 감쇄되는 효과가 있는 것이다.If the soft
탄성부재(32)가 설치된 전극 기판(4)의 하부에는 압전진동체(2b)를 케이싱(16)에 설치하기 위한 하부판(36)을 더 구비하며, 하부판(36)을 케이싱(16)이 접착하여 압전진동체(2b)를 부착고정한다.A
또한, 도 21과 같이 케이싱(16)에 부착된 압전진동체(2b)의 상부에는 압전진동체(2b)의 낙하 충격에 의한 파손을 보호함과 함께 진동에 의한 소음을 줄이기 위해 압전진동체(2b)의 상부에 덮개(34)를 덮어 전체를 감싸도록 형성하는 것도 가능하다.21, the upper portion of the piezoelectric vibrating
상기 덮개(34)는 금속판, 플라스틱 및 고무 소재로 형성할 수 있으며, 특히 플라스틱이나 고무 소재를 사용할 경우 진동시 발생하는 음향을 억제하는 효과가 증대될 수 있다.
The
도 22 내지 도 24은 압전진동체(2b)를 구성하는 전극 기판(4)의 다른 형태를 보여준다.22 to 24 show another form of the
본 발명에서는 동일한 크기에서 압전진동체(2b)의 진동력을 높이거나 진동력은 동일하나 압전진동체(2b)의 크기를 줄일 수 있도록 전극 기판(4)의 폭을 좁게 형성한다.In the present invention, the width of the
도 22 내지 도 24를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서는 압전진동체(2b)를 진동의 힘이 큰 멀티모프형으로 구성함에 따라 압전소자층(6)의 크기를 작게 형성하여 압전소자층(6)이 부착되지 않는 전극 기판(4)의 좌우 폭을 좁게 형성하는 것이 가능하다.22 to 24, in the embodiment of the present invention, the piezoelectric vibrating
이동단말과 같이 내부 공간이 협소한 전자기기 내에 압전진동체(2b)를 부착할 경우 도 22와 같이 압전소자층(6)이 부착되지 않는 전극 기판(4)의 양단 가장자리 부분을 최소화함으로써 압전진동체(2b)이 체적이 작아져 전자기기 내에 여유공간이 생김에 따라 다른 부품의 설치가 용이해질 수 있다.When the piezoelectric vibrating
또한, 전극 기판(4)의 양단 폭이 좁아짐에 따라 생긴 여유공간을 활용하기 위해 도 23에서와 같은 형태의 무게편(12)을 전극 기판(4)에 부착하여 도 24와 같은 형태의 압전진동체(2b)를 형성할 수 있으며, 무게편(12)의 중량을 높임으로써 진동효과를 높일 수 있게 된다.23 is attached to the
즉, 압전소자층(6)의 동일한 진동량이라 할지라도 전극 기판(4)에 부착되는 무게편(12)의 중량이 무거워져 진동효율이 증대되는 것이며, 이는 압전진동체(2b)의 크기는 작아져도 진동효과는 높일 수 있는 효과가 있는 것이다.
That is, even if the vibration amount of the
도 25 내지 도 26은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 압전소자 진동장치의 구성을 보여준다.25 to 26 show the configuration of a piezoelectric element vibrating apparatus according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 압전진동체(2b)는 진동량의 증대와 함께 진동에 의한 소음을 감소시키면서 압전진동체(2b)를 이동단말의 내측에 부착고정할 수 있는 케이스(38)를 구비할 수 있다.The piezoelectric vibrating
상기 케이스(38)는 천연고무, 합성고무와 같은 연질의 소재로 형성할 수 있으며, 특히 합성고무 중 실리콘, 네오프렌, EPDM, 불소 고무, 아크릴 고무 등을 사용할 수 있다. 그 외에도 연질의 합성수지와 같이 탄성이 있는 소재이면 어느 것이든 사용가능하다.The
본 발명의 케이스(38)는 상기에서 설명한 압전진동체(2b)를 부착고정하기 위한 브래킷(22), 진동효율 증대를 위한 탄성부재(32), 진동소음 감소를 위한 덮개(34)의 기능을 겸하는 것이며, 압전진동체(2b)를 감싸도록 일체형으로 형성함으로써 공정을 단순화할 수 있다.The
상기 케이스(38)의 구성을 살펴보면, 압전진동체(2b)를 감싸도록 결합되는 상부결합부(40)와 하부결합부(42)를 구비하고 하부결합부(42)의 양단에는 전극 기판(4)이 끼워지는 안착부(44)를 형성한다.The
상,하부결합부(40)(42)에 의해 압전진동체(2b) 전체를 연질의 고무소재로 감싸도록 결합됨에 따라 압전진동체(2b)의 양단이 케이스(38)의 결합에 의해 고정된다.Both ends of the piezoelectric vibrating
압전진동체(2b)의 양단을 연질의 케이스(38)에 의해 고정하면 압전소자층(6)과 전극 기판(4)의 굴곡으로 인한 무게편(12)의 진동시 진동효율이 높아지며, 전극 기판(4)의 신축이 자유로워 공진주파수 제약이 없어지므로 다양한 주파수의 진동제어가 가능하게 된다. When both ends of the piezoelectric vibrating
더욱이 압전소자층(6)과 전극 기판(4)의 굴곡 변위에 의한 진동소음이 감쇄되는 효과가 있는 것이다.The vibration noise due to the bending displacement of the
또한, 압전진동체(2b) 전체를 연질의 고무 소재인 상,하부결합부(40)(42)에 의해 깜싸도록 형성하여 밀폐함에 따라 압전진동체(2b)의 진동에 의한 공진이 연질의 케이스(38)로 전달되지 않아 압전진동체(2b)의 소음이 줄어들게 되며, 압전진동체(2b)를 고무 소재인 케이스(38)로 보호하고 있어 낙하 충격시에 연질의 케이스(38)가 압전진동체(2b)에 가해지는 충격을 흡수하는 역할을 하여 압전진동체(2b)의 파손을 방지할 수 있다.The entirety of the piezoelectric vibrating
본 발명의 실시 예들에서는 압전소자층(6)의 형태를 도면에 도시한 바와 같이 특정 형태로 한정하는 것은 아니며, 다양한 실시 예에서 압전소자층(6)을 유니모프, 바이모프, 멀티모프형으로 압전진동체(2)(2a)(2b)를 형성하는 것이 가능하다. 또한, 본 발명의 실시 예로 나타낸 밴드형 압전진동체(2)(2a)(2b) 뿐만 아니라 디스크 타입의 압전진동체(2)(2a)(2b)로 형성할 수도 있다.
In the embodiments of the present invention, the shape of the
이하에서는 본 발명의 압전진동체(2)(2a)(2b)를 다양한 전자기기에 설치하여 진동응답을 전달할 수 있는 실시 예를 설명하며, 하기에 설명한 실시 예 이외에도 진동응답을 사용자에게 전달하기 위한 다양한 전자기기에 적용하는 것이 가능할 것이다.Hereinafter, embodiments in which the piezoelectric vibrating body 2 (2a) and (2b) of the present invention can be installed in various electronic devices to transmit a vibration response will be described. In addition to the embodiments described below, It can be applied to various electronic apparatuses.
본 발명의 압전진동체(2)(2a)(2b)는 이동단말에 설치하여 빠른 진동응답을 사용자에게 전달할 수 있으며, 종래의 진동모터에 비해 두께가 극히 얇아짐에 따라 설치공간이 협소한 이동단말에 설치하기에 효과적인 것이다.The piezoelectric vibrating
또한, 응답속도가 빨라 소리와 영상에 맞춰진 동시감을 느낄 수 있으며, 넓은 대역폭 범위내에서 진동의 크기와 속도를 조절하는 제어가 가능하여 사용자에게 사실감을 줄 수 있다.
In addition, the response speed is fast and the sound and the image can be synchronized to each other, and it is possible to control the magnitude and speed of the vibration within a wide bandwidth range, thereby realizing the feeling to the user.
본 발명의 압전진동체(2)(2a)(2b)를 진동 마우스의 내측에 설치하여 디스플레이되는 시각정보에 대응하는 빠른 진동응답을 사용자의 손에 전달함으로써 사용자의 마우스 조작에 따른 동시감과 사실감을 줄 수 있다.(2), (2a) and (2b) of the present invention are installed inside the vibration mouse, and a quick vibration response corresponding to the displayed time information is transmitted to the user's hand so that the simultaneous feeling and the real feeling You can give.
상기 진동 마우스에 본 발명의 압전진동체(2)(2a)(2b)를 설치하면 시각정보에 맞는 다양한 진동을 손에 전달할 수 있으며, 마우스의 클릭시에 조작감을 진동응답으로 사용자에게 전달할 수 있다.
By installing the piezoelectric vibrating
본 발명의 압전진동체(2)(2a)(2b)는 스마트 TV와 연동하는 스마트 입력장치, 예를 들면 키패드나 리모컨에 설치하여 스마트 입력장치의 버튼 조작시에 조작감을 손가락 끝에 전달할 수 있어 두께가 얇아진 스마트 입력장치의 정확한 신호입력이 이루어질 수 있도록 한다.The piezoelectric vibrating
또한, 스마트 TV를 통해 출력되는 화면정보를 진동피드백으로 사용자에게 전달할 수 있으며, 특히 화면으로 출력되는 게임영상에 대응하는 진동을 사용자에게 전달함으로써 사실감과 함께 빠른 진동응답에 의한 동시감을 줄 수 있다.
In addition, the screen information output through the smart TV can be transmitted to the user through the vibration feedback, and in particular, the vibration corresponding to the game image outputted to the screen can be transmitted to the user, thereby realizing the sense of realism and the simultaneous feeling by the quick vibration response.
본 발명의 압전진동체(2)(2a)(2b)는 소니의 PSP, 닌텐도와 같은 게임기기의 컨트롤러에 설치하여 게임조작시에 게임영상에 대응하는 진동응답을 실시간으로 사용자에게 전달할 수 있어 사실감을 줄 수 있다.The
더욱이 본 발명의 압전진동체(2)(2a)(2b)는 종래의 진동모터에 비해 진동 응답속도가 빠르고 넓은 대역폭에서 가변 진동이 가능함에 따라 게임 컨트롤러에 설치할 경우 실시간 진동응답에 의한 동시감과 가변 진동에 의한 사실감을 전달할 수 있다.
Further, since the piezoelectric vibrating
본 발명의 압전진동체(2)(2a)(2b)는 스마트폰과 같은 휴대단말의 파손방지를 위한 보호케이스에 설치하여 스마트폰에 보호케이스를 장착한 상태에서 출력되는 영상과 소리에 맞는 진동을 실시간으로 사용자에게 전달할 수 있다.The piezoelectric vibrating
스마트폰을 통해 게임을 조작하는 경우에도 게임영상에 맞는 실시간 진동 피드백을 전달할 수 있어 사실감과 동시감을 줄 수 있다.Even if the game is manipulated through the smartphone, real-time vibration feedback corresponding to the game image can be transmitted, which can give a feeling of reality and synchronicity.
상기 스마트폰의 영상과 음향에 대응하는 진동 피드백 제어는 압전진동체(2)(2a)(2b)를 제어하기 위한 별도의 제어모듈을 휴대단말의 보호케이스에 구비하고 블루투스를 통해 스마트폰으로부터 진동제어신호를 무선통신으로 전송받아 진동 피드백을 제공하는 것이다.The vibration feedback control corresponding to the video and sound of the smartphone includes a separate control module for controlling the
또한, 휴대단말용 보호케이스에는 스마트폰의 메인배터리를 보조하는 대용량의 보조배터리를 내장할 수 있으며, 메인배터리의 방전이나 압전진동체(2)(2a)(2b)의 진동에 필요한 전원의 공급시에 사용하게 된다.
The protection case for a portable terminal can also incorporate a large capacity auxiliary battery for assisting the main battery of the smartphone and can supply power to the main battery or to the vibration of the piezoelectric vibrating body 2 (2a, 2b) Will be used.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 압전소자 진동장치를 설치함에 있어 간단하게 부착설치하는 것이 가능함에 따라 조립 공정을 단순화시킬 수 있으며, 압전소자 진동장치의 두께가 얇아져 어느 위치에나 설치가 가능하다.As described above, according to the present invention, since the piezoelectric vibrating device can be simply mounted and installed, it is possible to simplify the assembling process, and the piezoelectric vibrating device can be installed anywhere at a reduced thickness.
또한, 본 발명의 압전소자 진동장치는 크기를 최소화하면서도 진동량을 증대시키고 진동소음은 감소시킬 수 있으며, 낙하충격에 의한 압전진동체(2)(2a)(2b)의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the piezoelectric vibrating device of the present invention can increase the vibration amount and reduce the vibration noise while minimizing the size, and can prevent the breakage of the piezoelectric vibrating body 2 (2a, 2b) It is effective.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of claims and equivalents thereof.
본 발명의 압전소자 진동장치는 스마트폰, 의료기기, 테블릿 PC, 게임기기, 진동 마우스, 진동 리모컨, 진동 키패드, 휴대단말용 보호케이스 등을 포함하는 이동단말에 설치하여 진동 피드백을 제공하도록 사용할 수 있다.
The piezoelectric vibrating device of the present invention may be installed in a mobile terminal including a smart phone, a medical device, a tablet PC, a game device, a vibration mouse, a vibration remote control, a vibration keypad, .
(2)(2a)(2b)-- 압전진동체 (4)-- 전극 기판
(6)-- 압전소자층 (8)-- 다리부
(10)-- 절연부재 (12)-- 무게편
(14)-- 버팀부재 (16)-- 케이싱
(18)-- 고정용 하우징 (20)-- 방음 케이스
(22)-- 브래킷 (24)-- 보호테이프
(26)(26a)-- 진동모듈케이스 (28)-- 밀봉부재
(30)-- 막음판 (32)-- 탄성부재
(34)-- 덮개 (36)-- 하부판
(38)-- 케이스 (40)-- 상부결합부
(42)-- 하부결합부 (44)-- 안착부(2) (2a) (2b) - Piezoelectric vibrating body (4) - Electrode substrate
(6) - the piezoelectric element layer (8) - the leg
(10) -insulating member (12) -weight piece
(14) - Strapping member (16) - Casing
(18) - fixing housing (20) - soundproof case
(22) - bracket (24) - protective tape
(26) (26a) - vibration module case (28) - sealing member
(30) - blocking plate (32) - elastic member
(34) - lid (36) - bottom plate
(38) - Case (40) - Upper coupling portion
(42) -lower engaging portion (44) - seat portion
Claims (21)
A piezoelectric vibrating device is constituted to generate vibration by applying a driving voltage to a piezoelectric vibrating body (2) (2a) (2b) having a piezoelectric element layer (6) placed on an electrode substrate (4) An insulating member 10 is formed in the piezoelectric element layer 6 to prevent an applied drive voltage from leaking from the electrode substrate 4 and extends from the electrode substrate 4 to the lower portion of the piezoelectric vibrating bodies 2, And a leg portion (8) for attaching and mounting the piezoelectric vibrating body (2) (2a, 2b).
다리부(8)는 압전진동체(2)(2a)(2b)의 내측 또는 외측 중 어느 하나로 절곡 형성되게 구성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the leg portion (8) is formed so as to bend inward or outward of the piezoelectric vibrating body (2) (2a) (2b).
압전진동체(2)(2a)(2b)의 내측으로 절곡된 다리부(8)는 양단을 연결 형성하여 부착되는 접착면적이 확대되게 구성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a leg portion (8) folded to the inside of the piezoelectric vibrating body (2) (2a) (2b) has a construction in which both ends of the leg portion (8) Device.
다리부(8)의 양측면에는 부착된 압전진동체(2)(2a)(2b)의 고정을 견고하게 지지하는 버팀부재(14)를 "┗┛" 형상으로 절곡 형성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a stretching member 14 for firmly supporting the fixed piezoelectric vibrating body 2 (2a, 2b) is formed on both side surfaces of the leg portion 8 in a "┛" shape. A piezoelectric element vibration device for providing feedback.
다리부(8)에는 우레탄, 에폭시, 폴리에스터, 아크릴을 포함하는 합성수지소재로 코팅하여 절연피막이 형성되게 구성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the leg portion (8) is coated with a synthetic resin material including urethane, epoxy, polyester, and acrylic to form an insulating film.
A piezoelectric vibrating device is constituted to generate vibration by applying a driving voltage to a piezoelectric vibrating body (2) (2a) (2b) having a piezoelectric element layer (6) placed on an electrode substrate (4) An insulating member 10 for preventing an applied driving voltage from leaking is formed in the piezoelectric element layer 6 and piezoelectric vibrating bodies 2, 2a and 2b are attached to the bottom of the electrode substrate 4 And a housing (18) for insulation which is insulated so as to provide a real-time vibration feedback.
고정용 하우징(18)에는 부착된 압전진동체(2)(2a)(2b)의 고정을 견고하게 지지하는 버팀부재(14)를 형성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
The method according to claim 6,
Characterized in that the fixing housing (18) is provided with a stiffening member (14) for rigidly supporting the fixing of the attached piezoelectric vibrating bodies (2) (2a) and (2b) .
A piezoelectric vibrating device is constituted to generate vibration by applying a driving voltage to a piezoelectric vibrating body (2) (2a) (2b) having a piezoelectric element layer (6) placed on an electrode substrate (4) An insulating member 10 for preventing an applied drive voltage from leaking is formed in the piezoelectric element layer 6 and piezoelectric vibrating bodies 2 and 2a 2a are provided at both ends of the piezoelectric vibrating bodies 2, And a bracket (22) for attaching the piezoelectric element (2b) to the piezoelectric element (2b).
A piezoelectric vibrating device is constituted to generate vibration by applying a driving voltage to a piezoelectric vibrating body (2) (2a) (2b) having a piezoelectric element layer (6) placed on an electrode substrate (4) The piezoelectric element layer 6 is provided with an insulating member 10 for preventing an applied driving voltage from leaking and the vibration efficiency of the piezoelectric vibrating bodies 2, 2a, and 2b is formed at both ends of the electrode substrate 4. [ And a lower plate 36 for attaching and mounting the piezoelectric vibrating bodies 2, 2a and 2b to the lower portion of the elastic member 32. [ To provide real-time vibration feedback.
압전진동체(2)(2a)(2b)에는 낙하 충격에 의한 압전진동체(2)(2a)(2b)의 파손을 방지함과 함께 진동에 의한 소음을 줄이기 위한 덮개(34)를 구성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
The method according to any one of claims 1, 6, 8, and 9,
A cover 34 is provided on the piezoelectric vibrating bodies 2 (2a) and 2b to prevent breakage of the piezoelectric vibrating bodies 2 (2a) and 2b due to falling impact and reduce noise due to vibration Time vibration feedback.
압전진동체(2)(2a)(2b)에는 낙하 충격에 의한 압전진동체(2)(2a)(2b)의 파손을 방지함과 함께 진동에 의한 소음을 줄이기 위한 방음 케이스(20)를 구성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
The method according to any one of claims 1, 6, 8, and 9,
The sound insulation case 20 for preventing the breakage of the piezoelectric vibrating bodies 2 (2a) and 2b due to drop impact and the noise due to the vibration is formed in the piezoelectric vibrating bodies 2 (2a) and 2b Wherein the piezoelectric vibrating device is a piezoelectric vibrating device.
압전진동체(2)(2a)(2b)에는 낙하 충격에 의한 압전진동체(2)(2a)(2b)의 파손을 방지함과 함께 진동에 의한 소음을 줄이기 위한 진동모듈케이스(26)를 구성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
The method according to any one of claims 1, 6, 8, and 9,
The piezoelectric vibrating bodies 2 and 2a and 2b are provided with a vibration module case 26 for preventing breakage of the piezoelectric vibrating bodies 2 (2a and 2b) Wherein the piezoelectric vibrating device is a piezoelectric vibrating device.
A piezoelectric vibrating device is constituted to generate vibration by applying a driving voltage to a piezoelectric vibrating body (2) (2a) (2b) having a piezoelectric element layer (6) placed on an electrode substrate (4) The piezoelectric element layer 6 is formed with an insulating member 10 for preventing an applied driving voltage from leaking and is formed so as to surround the entirety of the piezoelectric vibrating bodies 2, 2a and 2b, (2) (2a) and (2b) of the piezoelectric vibrating body (2).
케이스(38)는 압전진동체(2)(2a)(2b)를 감싸기 위한 상,하부결합부(40)(42)를 구비하고, 하부결합부(42)에는 전극 기판이 끼워지는 안착부(44)를 구성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
14. The method of claim 13,
The case 38 is provided with upper and lower coupling portions 40 and 42 for wrapping the piezoelectric vibrating body 2 (2a and 2b), and the lower coupling portion 42 is provided with a seating portion 44. The piezoelectric vibrating apparatus according to claim 1,
케이스(38)는 천연고무, 합성고무, 합성수지 중 어느 하나로 형성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
14. The method of claim 13,
The case (38) is formed of any one of natural rubber, synthetic rubber, and synthetic resin.
압전진동체(2)(2a)(2b)에는 진동을 증대시키는 무게편(12)을 일측면 및 양측면 중 어느 하나 이상에 부착고정함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
The method according to any one of claims 1, 6, 8, 9, and 13,
Wherein the piezoelectric vibrating body (2) (2a, 2b) is fixedly attached to at least one of the one side surface and the opposite side surface of the weight piece (12) for increasing vibration.
압전진동체(2)(2a)(2b)는 유니모프형, 바이모프형, 멀티모프형 압전소자 진동장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
The method according to any one of claims 1, 6, 8, 9, and 13,
Wherein the piezoelectric vibrating bodies (2) (2a) and (2b) are any one of a unimorph type, a bimorph type, and a multimorph type piezoelectric element vibrating device.
압전진동체(2)(2a)(2b)의 일면 또는 양면 중 어느 하나 이상에는 압전소자층(6)의 파손방지와 무게편(12)의 탈락방지를 위한 보호테이프(24)를 부착하여 구성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
The method according to any one of claims 1, 6, 8, 9, and 13,
Protective tapes 24 for preventing breakage of the piezoelectric element layer 6 and for preventing the weight pieces 12 from coming off are attached to one or both surfaces of the piezoelectric vibrating bodies 2 (2a) and 2b Wherein the piezoelectric vibrating device is a piezoelectric vibrating device.
압전진동체(2)(2a)(2b) 표면에는 연질의 합성수지 및 고무 소재 중 어느 하나를 이용한 코팅층을 형성하여 절연과 진동에 의해 발생하는 음향이 감쇄되게 구성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
The method according to any one of claims 1, 6, 8, 9, and 13,
A coating layer made of one of soft synthetic resin and rubber material is formed on the surface of the piezoelectric vibrating body (2) (2a) (2b) so that sound generated by insulation and vibration is attenuated. Wherein the piezoelectric element vibrating device comprises:
전극 기판(4)에 부착되는 압전소자층(6)의 크기를 작게 형성하여 압전소자층(6)이 부착되지 않은 전극 기판(4)의 좌우 폭을 좁게 형성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
The method according to any one of claims 1, 6, 8, 9, and 13,
Wherein the size of the piezoelectric element layer (6) attached to the electrode substrate (4) is made small so that the width of the electrode substrate (4) on which the piezoelectric element layer (6) is not formed is narrowed. Wherein the piezoelectric element vibrating device comprises:
압전진동체(2)(2a)(2b)는 통화기능을 갖는 휴대단말, 의료기기, 테블릿 PC, 게임기기, 진동 마우스, 진동 리모컨, 진동 키패드, 진동 피드백을 제공하는 휴대단말용 보호케이스를 포함하는 이동단말에 설치하게 구성함을 특징으로 하는 실시간 진동 피드백을 제공하는 압전소자 진동장치.
The method according to any one of claims 1, 6, 8, 9, and 13,
The piezoelectric vibrating bodies 2 and 2a and 2b are provided with a protective case for a portable terminal that provides a communication function, a medical device, a tablet PC, a game device, a vibration mouse, a vibration remote control, a vibration keypad, And the real-time vibration feedback is provided to the mobile terminal including the mobile terminal.
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