KR20150045569A - Seat control system and seat control method for eye location correction - Google Patents

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KR20150045569A KR20130124903A KR20130124903A KR20150045569A KR 20150045569 A KR20150045569 A KR 20150045569A KR 20130124903 A KR20130124903 A KR 20130124903A KR 20130124903 A KR20130124903 A KR 20130124903A KR 20150045569 A KR20150045569 A KR 20150045569A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a vehicle seat control system for correcting eye positions comprises: a recognizing part recognizing body information on a driver and the eye positions of the driver; an analyzing part connected to the recognizing part, and calculating the changes of the eye positions according to the change of a vehicle seat; and a transferring part moving the vehicle seat.

Description

눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템 및 방법{SEAT CONTROL SYSTEM AND SEAT CONTROL METHOD FOR EYE LOCATION CORRECTION}[0001] SEAT CONTROL SYSTEM AND SEAT CONTROL METHOD FOR EYE LOCATION CORRECTION [0002]

본 발명은 차량의 좌석을 조절하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 눈의 위치를 보정할 수 있는 차량 좌석 조절 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system and method for adjusting a seat of a vehicle, and more particularly, to a vehicle seat adjustment system and method capable of correcting an eye position.

일반적으로 차량의 운전석은 운전자가 자신의 인체크기(예: 앉은키, 팔길이, 다리길이 등)에 적합하게 수동 또는 반자동으로 조정할 수 있는 시스템을 구비하고 있다. 적절하지 못한 운전 자세는 운전자의 운전 성능 및 집중력을 저하시키고 피로를 유발할 수 있는 것으로 알려져 있다.Generally, the driver's seat of a vehicle is provided with a system that allows the driver to manually or semiautomatically adjust his or her body size (e.g., sitting height, arm length, leg length, etc.) to suit. It has been known that an inappropriate driving posture can lower the driving performance and concentration of the driver and cause fatigue.

한국공개특허 10-2008-0057316는 운전자의 피로를 감소시키기 위한 차량 착석 시스템 및 방법에 관한 것으로, 운전 중 운전자의 피로를 감소시키기 위하여 전력이 인가된 좌석 조절 액추에이터들을 제어하는 시스템을 통해 운전석의 시트와 등받이의 위치를 설정된 프로그램에 따라 제어하는 기술을 개시하고 있다. 종래에는 차량 좌석의 조절 부위로 좌면 시트(seat pan)와 등받이(seat back)를 포함하고, 조절 방향으로는 시트의 전후/상하 방향으로 시트의 위치와 각도를 조절하였다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0057316 discloses a system and method for reducing the fatigue of a driver. In order to reduce the fatigue of a driver during driving, a seat control system for controlling powered seat- And the position of the backrest is controlled according to a set program. Conventionally, the seat panel includes a seat pan and a seat back as adjustment parts of a vehicle seat, and the position and angle of the seat are adjusted in the front, back, and up and down directions of the seat in the adjustment direction.

기존 일반적인 운전석 위치 조절 시스템과 한국공개특허 10-2008-0057316의 차량 착석 시스템은 운전자의 인체치수에 적합하고 피로를 절감시킬 수 있도록 운전석 위치를 조정하게 되어 있으나, 조정된 운전석의 위치에 따른 운전자의 시야확보 측면은 고려되지 않고 있으므로, 주행 중 안전한 시야확보가 보장되지 않아 안전사고에 무방비로 노출되는 한계가 있다. The conventional driver's seat position control system and the vehicle seating system disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0057316 are adapted to the driver's body size and adjust the driver's seat position so as to reduce fatigue. However, Since the aspect of securing visibility is not taken into consideration, there is a limit that exposure to safety accidents can be exposed unprotected due to failure to secure a safe view during driving.

본 발명의 일 측면에 따른 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템은 운전자의 신체 정보와 눈의 위치를 인식하는 인식부와, 상기 인식부에 연결되며 좌석의 변화에 따라 운전자 눈의 위치 변화를 산출하는 분석부, 및 상기 좌석을 이동시키는 이송부를 포함한다.A vehicle seat adjustment system for eye position correction according to an aspect of the present invention includes a recognition unit that recognizes a driver's body information and an eye position, And a transfer unit for moving the seat.

상기 인식부는 카메라와 형상 인식기를 포함할 수 있으며, 상기 인식부는 운전자의 신체 정보 입력을 위한 단말기를 구비할 수 있다. 또한, 상기 분석부는 좌석의 등받이 경사각을 측정하는 센서를 포함할 수 있다.The recognition unit may include a camera and a shape recognizer, and the recognition unit may include a terminal for inputting body information of a driver. In addition, the analyzing unit may include a sensor for measuring the backrest inclination angle of the seat.

운전자의 최초 눈 높이를 h(mm), 최초 좌석 등받이의 경사각을 θ(°), 좌석 등받이의 각도 변화량을 α(°), 눈 위치의 전후방향 변화량을 △x (mm)라 할 때, 상기 분석부는 눈 위치의 전후방향 변화량은 [수학식 1]을 통해서 산출할 수 있다.When referred to the first eye level of the operator h (mm), first the angle of inclination of the seat back θ (°), the angle change of the seat back α (°), the front-to-rear direction variation of eye position △ x (mm), the The analyzing unit can calculate the amount of change in the forward and backward directions of the eye position through Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

운전자의 최초 눈 높이를 h (mm), 최초 좌석 등받이의 경사각을 θ(°), 좌석 등받이의 각도 변화량을 α(°), 눈 위치의 상하방향 변화량을 △z (mm)라 할 때, 상기 분석부는 눈 위치의 상하방향 변화량을 하기 [수학식 2]를 통해서 산출할 수 있다.When referred to the first eye level of the operator h (mm), first the angle of inclination of the seat back θ (°), the angle change of the seat back α (°), the vertical variation of eye position △ z (mm), the The analyzing unit can calculate the amount of change of the eye position in the vertical direction through the following equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure pat00002
Figure pat00002

상기 이송부는 상기 분석부에서 측정된 눈 위치 변화량을 보상할 수 있도록 상기 좌석을 이송시킬 수 있다.The transfer unit may transfer the seat so as to compensate for an eye position change amount measured by the analysis unit.

본 발명의 일 측면에 따른 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 방법은 인식부를 통해서 운전자의 눈 위치 정보를 포함하는 운전자의 신체정보를 인식하는 운전자의 신체정보 인식 단계와, 좌석의 등받이 경사각 변화에 따른 눈 위치의 변화를 검출하는 눈 위치 변화량 검출 단계, 및 좌석을 이동시켜서 눈의 위치를 보정하는 좌석 위치 이동 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of adjusting a vehicle seat for correcting an eye position, the method comprising: recognizing a driver's body information including a driver's eye position information through a recognition unit; An eye position change amount detecting step for detecting a change in eye position, and a seat position moving step for correcting the position of the eye by moving the seat.

상기 신체정보 인식 단계에서는 카메라와 형상 인식기를 이용하여 운전자의 눈 위치를 인식할 수 있으며, 상기 신체정보 인식 단계에서는 운전자의 신체 정보 입력을 위한 단말기를 통해서 운전자의 신체 정보를 입력 받을 수 있다.In the body information recognizing step, the eyes of the driver can be recognized using the camera and the shape recognizer. In the body information recognizing step, the body information of the driver can be inputted through the terminal for inputting the body information of the driver.

상기 눈 위치 변화량 검출 단계에서는 센서를 통해서 좌석의 등받이 경사각을 측정할 수 있으며, 상기 눈 위치 변화량 검출 단계는 좌석 등받이 경사 조절 단계를 포함하며, 상기 좌석 등받이 경사 조절 단계는 좌석의 등받이를 설정된 프로그램에 따라 액츄에이터에 의하여 기 설정된 경사각으로 조절할 수 있다.Wherein the step of detecting the eye position change includes a step of adjusting the inclination of the seat back, and the step of adjusting the inclination of the seat back comprises the step of adjusting the backrest of the seat to a set program It can be adjusted to a predetermined inclination angle by the actuator.

상기 눈 위치 변화량 검출 단계에서, 운전자의 최초 눈 높이를 h (mm), 최초 좌석 등받이의 경사각을 θ(°), 좌석 등받이의 각도 변화량을 α(°), 눈 위치의 전후방향 변화량을 △x (mm)라 할 때, 눈 위치의 전후방향 변화량을 하기 [수학식 1]을 통해서 산출할 수 있다.For a tilt angle of the eye position change amount from the detection step, h of the first eye level of the driver (mm), the first seat back θ (°), the front-rear direction change amount of the angle change of the seat back α (°), the eye position △ x (mm), the amount of change in the anteroposterior direction of the eye position can be calculated through the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00003
Figure pat00003

상기 눈 위치 변화량 검출 단계에서, 운전자의 최초 눈 높이를 h (mm), 최초 좌석 등받이의 경사각을 θ(°), 좌석 등받이의 각도 변화량을 α(°), 눈 위치의 상하방향 변화량을 △z (mm)라 할 때, 눈 위치의 상하방향 변화량을 하기 [수학식 2]를 통해서 산출할 수 있다.In the step of detecting the eye position change amount, the initial eye height of the driver is h (mm), the inclination angle of the first seat back is ? (Degrees), the angle change amount of the seat back is ? (Degrees), the upward / downward change amount of the eye position is ? (mm), the amount of change of the eye position in the vertical direction can be calculated through the following equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure pat00004
Figure pat00004

본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전석의 좌석 등받이와 하부 시트의 경사각 조정에 따라 변화되는 운전자의 눈 위치가 최적의 위치를 유지할 수 있도록 보정하여 운전자의 최초 시야확보를 보장함으로써 운전자의 주행 안전성을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the driver's eye position, which is changed according to the adjustment of the inclination angle of the seat back of the driver's seat and the lower seat, is corrected so as to maintain the optimal position, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 방법의 흐름도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템에서 좌석 보정 전의 상태를 나타낸 도면이고, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템에서 좌석 보정 후의 상태를 나타낸 도면이다.1 is a configuration diagram of a vehicle seat adjustment system for eye position correction according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a vehicle seat adjustment method for correcting an eye position according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3A is a view showing a state before seat correction in a vehicle seat adjustment system for eye position correction according to an embodiment of the present invention. FIG. Fig. 7 is a view showing a state after seat correction in Fig.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle seat adjustment system for eye position correction according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템(100)은 운전자(10)의 신체 정보와 눈의 위치를 인식하는 인식부(31)와 인식부(31)에 연결되며 좌석(20)의 변화에 따라 눈의 위치를 추정하는 분석부(32), 및 좌석(20)을 이동시키는 이송부(35)를 포함한다.1, a vehicle seat adjustment system 100 for eye position correction according to the present embodiment includes a recognition unit 31 for recognizing the body information of the driver 10 and an eye position, a recognition unit 31 An analysis unit 32 connected to the seat 20 for estimating the position of the eye in accordance with the change of the seat 20 and a transfer unit 35 for moving the seat 20.

좌석(20)은 하부 시트(21)와 등받이(23)로 이루어지며, 등받이(23)는 하부 시트(21)에 대하여 회동 가능하도록 결합되어 있다. 등받이(23)는 하부 시트(21)에서 모터 등에 의하여 전동으로 구동되며, 하부 시트(21)에 대한 등받이(23)의 경사각에 대한 정보는 분석부(32)로 전달된다.The seat 20 is composed of a lower seat 21 and a back 23 and the back 23 is rotatably coupled to the lower seat 21. The backrest 23 is driven by a motor or the like in the lower seat 21 and information on the inclination angle of the backrest 23 relative to the lower seat 21 is transmitted to the analyzing unit 32.

인식부(31)는 운전자(10)의 눈높이와 앉은 키, 몸무게, 키 등의 운전자(10)의 신체 정보를 인식한다. 인식부(31)는 카메라와 형상 인식기로 이루어져서 운전자(10)의 신체 정보를 자동으로 인식 또는 수동으로 입력될 수 있으며, 이 경우 운전자(10)의 눈 위치도 자동으로 인식 또는 수동으로 입력될 수 있다. 카메라는 운전자의 앉은 형상을 촬영하고 이를 화상으로 저장하며, 형상 인식기는 촬영된 화상에서 운전자의 얼굴과 눈의 위치를 인식한다.The recognition unit 31 recognizes the body information of the driver 10 such as the height of the driver 10 and the height, weight, and height of the driver. The recognition unit 31 may include a camera and a shape recognizer so that the body information of the driver 10 can be automatically recognized or manually input. In this case, the eye position of the driver 10 can be automatically recognized or manually input have. The camera captures the sitting position of the driver and stores it as an image, and the shape recognizer recognizes the position of the driver's face and eyes in the photographed image.

또한 인식부(31)는 단말기를 구비하여 운전자(10)의 신체 정보를 단말기를 통해서 인식할 수 있다. 한 번 인식된 운전자(10)의 신체 정보는 인식부에 저장되어 지속적으로 사용될 수 있다. 단말기를 통하여 운전자(10)의 신체 정보를 인식하는 경우에는 운전자(10)의 눈 위치는 입력된 운전자(10)의 신체 정보를 통해서 추정된다.Also, the recognition unit 31 may include a terminal and recognize the body information of the driver 10 through the terminal. The body information of the driver 10 once recognized can be stored in the recognition unit and used continuously. In the case of recognizing the body information of the driver 10 through the terminal, the eye position of the driver 10 is estimated through the body information of the inputted driver 10.

분석부(32)는 인식부(31)에서 전달된 운전자(10)의 신체 정보와 등받이(23)의 각도를 바탕으로 운전자(10)의 눈 위치 변화량을 연산한다. 운전자(10)가 최초 차량에 탑승한 후, 등받이(23)의 각도를 변화시킬 경우 운전자(10)의 눈 위치가 변하게 된다. 분석부(32)는 좌석의 변화에 따른 운전자(10)의 눈 위치 변화를 산출한다. 이를 위해서 분석부(32)는 등받이(23)의 경사를 측정하는 센서를 포함할 수 있다.The analysis unit 32 calculates the eye position change amount of the driver 10 based on the body information of the driver 10 and the angle of the back 23 transmitted from the recognition unit 31. [ When the driver 10 changes the angle of the backrest 23 after boarding the initial vehicle, the position of the driver 10 changes. The analyzer 32 calculates the eye position change of the driver 10 according to the change of the seat. For this purpose, the analyzer 32 may include a sensor for measuring the tilt of the back 23.

분석부(32)는 하기 [수학식 1]을 통해서 눈 위치의 전후방향 변화량을 산출한다. 여기서 h (mm)는 운전자의 최초 눈 높이, θ(°)는 최초 좌석 등받이의 경사각, α(°)는 좌석 등받이의 각도 변화량, △x(mm)는 눈 위치의 전후방향 변화량을 나타낸다.The analyzing unit 32 calculates the amount of change in the forward and backward directions of the eye position through the following expression (1). Where h (mm) is the initial eye height of the driver, θ (°) is the inclination angle of the first seat back, α (°) is the angle change amount of the seat back, and Δx (mm)

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00005
Figure pat00005

또한, 분석부(32)는 하기 [수학식 2]를 통해서 눈 위치의 상하방향 변화량(?z)을 산출한다.Further, the analyzing unit 32 calculates the amount of change ( ? Z ) of the eye position in the vertical direction through the following expression (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure pat00006
Figure pat00006

이송부(35)는 좌석(20)을 전후, 상하로 이송시키며, 좌석(20)의 이송을 위한 복수 개의 액츄에이터를 구비할 수 있다. 이송부(35)는 운전자(10)의 눈 위치를 최초의 위치로 이송할 수 있도록 좌석을 이송시킬 수 있다. 이송부(35)는 분석부(32)에서 산출된 눈 위치 변화량을 바탕으로 운전자의 눈 위치가 최초 위치로 이동할 수 있도록 좌석(20)을 이동시킨다.The transfer unit 35 may transfer the seat 20 back and forth, up and down, and may include a plurality of actuators for transferring the seat 20. The transfer unit 35 can transfer the seat so that the eye position of the driver 10 can be transferred to the initial position. The conveying unit 35 moves the seat 20 so that the eye position of the driver can be moved to the initial position based on the eye position change amount calculated by the analyzing unit 32.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 방법의 흐름도이며, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템에서 좌석 보정 전의 상태를 나타낸 도면이고, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템에서 좌석 보정 후의 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a flowchart of a vehicle seat adjustment method for correcting an eye position according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A is a view illustrating a state before seat correction in a vehicle seat adjustment system for eye position correction according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3A is a view showing a state after seat correction in a vehicle seat adjustment system for eye position correction according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 방법은 신체정보 인식 단계(S101)와 눈 위치 변화량 검출 단계(S102), 및 좌석 위치 이동 단계(S103)를 포함한다.2 and 3, the vehicle seat adjustment method for the eye position correction according to the present embodiment includes a body information recognition step S101, an eye position change amount detection step S102, and a seat position movement step S103 ).

신체정보 인식 단계(S101)는 인식부(31)를 통해서 운전자(10)의 신체정보를 인식한다. 신체정보는 운전자(10)의 앉은 눈 위치를 포함하는 앉은 키, 몸무게, 키 등을 포함한다. 신체정보 인식 단계(S101)는 카메라 등을 이용하여 운전자(10)의 신체정보를 인식하고 저장할 수 있다. 이 때 인식부(31)는 카메라를 통해서 촬영된 화상에서 운전자의 얼굴과 눈을 식별하여 차량 내부에서 운전자(10)의 눈의 위치 좌표를 추출한다. 또한, 신체정보 인식 단계(S101)는 운전자(10)가 입력한 키, 앉은 키, 몸무게 등의 신체 정보를 통해서 운전자(10)의 앉은 눈 위치를 추정할 수 있다.The body information recognition step (S101) recognizes the body information of the driver (10) through the recognition unit (31). The body information includes a sitting height, a weight, a key, and the like, including the seat position of the driver 10. The body information recognition step S101 can recognize and store the body information of the driver 10 using a camera or the like. At this time, the recognition unit 31 identifies the driver's face and eyes in the image photographed through the camera, and extracts the position coordinates of the eyes of the driver 10 in the vehicle. In addition, the body information recognition step S101 can estimate the sitting position of the driver 10 through the body information such as the key, the sitting key, and the weight input by the driver 10. [

눈 위치 변화량 검출 단계(S102)에서 분석부(32)는 이용하여 좌석(20)의 등받이(23)의 경사각을 입력 받아 운전자(10)의 눈 위치 변화량을 산출한다. 좌석(20)의 등받이(23)는 운전자(10)의 수동 조절에 의하여 이동할 수 있으며, 설정된 프로그램에 따라 자동으로 조절될 수 있다. The analyzing unit 32 receives the inclination angle of the backrest 23 of the seat 20 and calculates the amount of change in the eye position of the driver 10 using the eye position change amount detection step S102. The backrest 23 of the seat 20 can be moved by manual adjustment of the driver 10 and automatically adjusted according to the set program.

눈 위치 변화량 검출 단계(S102)는 좌석 등받이 경사 조절 단계를 포함할 수 있다. 등받이 경사 조절 단계에서 좌석(20)의 등받이(23)는 분석부(32)에 저장된 프로그램에 따라 액츄에이터에 의하여 설정된 경사각으로 조절되며 등받이(23)의 경사는 운전자(10)의 피로를 감소시키기 위해 설계된 프로그램에 따라 최적의 각도로 조절된다.The eye position change amount detection step (S102) may include a seat back inclination adjustment step. The backrest 23 of the seat 20 is adjusted to an inclination angle set by the actuator in accordance with the program stored in the analyzer 32 and the inclination of the backrest 23 is adjusted to reduce the fatigue of the driver 10 It is adjusted to the optimum angle according to the designed program.

눈 위치 변화량 검출 단계(S102)에서는 프로그램에 설정된 등받이(23)의 경사에 따라 변화된 운전자(10)의 눈 위치를 검출한다. 또한 운전자(10)가 수동으로 등받이(23)의 경사를 조절하는 경우에는 좌석(20)에 설치된 센서로부터 등받이(23)의 경사각에 대한 정보를 전달받아서 좌석 등받이(23)의 경사에 따른 운전자(10)의 눈 위치 정보를 산출한다.In the eye position change amount detection step (S102), the eye position of the driver 10 changed in accordance with the inclination of the backrest 23 set in the program is detected. When the driver 10 manually adjusts the inclination of the back 23, information on the inclination angle of the back 23 is received from the sensor installed on the seat 20, 10 based on the eye position information.

운전자(10)의 최초 앉은 눈 높이(h; 단위: mm)와 최초 좌석 등받이(23)의 경사각(θ; 단위: °) 및 좌석 등받이(23)의 각도 변화량(α 단위: °)을 이용하여 아래의 [수학식 1] 및 [수학식 2]와 같이 눈 위치 변화량을 산출될 수 있다. 본 기재에서 최초라 함은 등받이의 경사각이 변경되기 이전의 상태를 의미한다.Using: (° α unit) and an angle change amount of the seat back 23 is first seated eye level of the driver (10) (h;:: ; unit: mm) and the inclination angle of the first seat back 23 (° units θ) The eye position change amount can be calculated as shown in the following equations (1) and (2). In the present description, the initial means the state before the inclination angle of the back is changed.

수학식 1에서 △x는 눈 위치의 전후방향 변화량이며, 수학식 2에서 △z는 눈 위치의 상하방향 변화량이다. 따라서 [수학식 1]을 이용하여 눈 위치의 전후방향 변화량을 산출할 수 있으며, [수학식 2]를 이용하여 눈 위치의 상하방향 변화량을 산출할 수 있다.In Equation (1), DELTA x is an amount of change in the anteroposterior direction of the eye position, and DELTA z is an amount of change in the up and down direction of the eye position. Therefore, the amount of change in the forward and backward directions of the eye position can be calculated using Equation (1), and the amount of change in the vertical direction of the eye position can be calculated using Equation (2).

[수학식 1][Equation 1]

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure pat00008
Figure pat00008

좌석 위치 이동 단계(S103)에서 이송부(35)는 눈 위치 검출 단계에서 측정된 눈위치 변화량을 기초로 하여 좌석(20)의 위치를 변화시킨다. 좌석 위치 이동 단계(S103)에서는 눈 위치를 등받이(23)의 경사각이 조절되기 이전의 최초 위치로 이동시킨다.In the seat position moving step (S103), the feeding part (35) changes the position of the seat (20) based on the eye position change amount measured in the eye position detecting step. In the seat position moving step S103, the eye position is moved to the initial position before the inclination angle of the backrest 23 is adjusted.

좌석 위치 이동 단계(S103)에서는 액츄에이터를 이용하여 좌석(20)의 위치를 전후 방향과 상하 방향으로 이동시키며 운전자(10)는 등받이(23)의 경사 변화에도 불구하고 최적의 시야각을 확보할 수 있다.In the seat position shifting step (S103), the position of the seat 20 is moved in the forward and backward direction and the up and down direction using the actuator, and the driver 10 can secure an optimum viewing angle despite the inclination change of the backrest 23 .

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 최초 눈의 위치가 (X1, Z1)이고, 좌석의 위치가 (X2, Z2)일 때, 등받이의 각도를 조절하면 눈의 위치가 최초 위치에서 이동하게 되나, 좌석의 위치를 (X3, Z3)으로 이동시키면 눈의 위치를 최초 위치인 (X1, Z1)으로 이동시킬 수 있다.3A and 3B, when the position of the first eye is (X1, Z1) and the position of the seat is (X2, Z2), when the angle of the backrest is adjusted, However, if the position of the seat is moved to (X3, Z3), the position of the eye can be moved to the initial position (X1, Z1).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

100: 좌석 조절 시스템 10: 운전자
20: 좌석 21: 하부 시트
23: 등받이 31: 인식부
32: 분석부 35: 이송부100: Seat adjustment system 10: Driver
20: seat 21: bottom sheet
23: backrest 31:
32: Analysis section 35:

Claims (14)

운전자의 신체 정보와 눈의 위치를 인식하는 인식부;
상기 인식부에 연결되며 좌석의 변화에 따라 운전자 눈의 위치 변화를 산출하는 분석부; 및
상기 좌석을 이동시키는 이송부;
를 포함하는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템.A recognition unit for recognizing the body information of the driver and the position of the eyes;
An analysis unit connected to the recognition unit and calculating a position change of the driver's eye in accordance with a change in the seat; And
A transfer unit for moving the seat;
Wherein the vehicle seat adjustment system comprises: 제1 항에 있어서,
상기 인식부는 카메라와 형상 인식기를 포함하는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the recognition unit includes a camera and a shape recognizer. 제1 항에 있어서,
상기 인식부는 운전자의 신체 정보 입력을 위한 단말기를 구비하는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the recognition unit comprises a terminal for inputting body information of a driver. 제1 항에 있어서,
상기 분석부는 좌석의 등받이 경사각을 측정하는 센서를 포함하는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the analyzing unit includes a sensor for measuring a backrest inclination angle of the seat. 제1 항에 있어서,
운전자의 최초 눈 높이를 h, 최초 좌석 등받이의 경사각을 θ, 좌석 등받이의 각도 변화량을 α, 눈 위치의 전후방향 변화량을 △x라 할 때, 상기 분석부는 눈 위치의 전후방향 변화량을 하기 [수학식 1]을 통해서 산출하는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템
[수학식 1]
Figure pat00009
The method according to claim 1,
When the front-to-rear direction variation of the first eye level of the driver h, the tilt angle of the first seat back θ, α the angle change of the seat back, the eye position La △ x, the analysis unit to the front-to-rear direction variation of eye position [Mathematical The vehicle seat adjustment system for correcting the eye position calculated through Equation 1
[Equation 1]
Figure pat00009
 제5 항에 있어서,
운전자의 최초 눈 높이를 h, 최초 좌석 등받이의 경사각을 θ, 좌석 등받이의 각도 변화량을 α, 눈 위치의 상하방향 변화량을 △z라 할 때, 상기 분석부는 눈 위치의 상하방향 변화량을 하기 [수학식 2]를 통해서 산출하는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템
[수학식 2]
Figure pat00010
6. The method of claim 5,
When the first eye level of the driver h, the tilt angle of the first seat back to θ, the angle change of the seat back α, the vertical variation of eye position △ z La, the analysis unit to a vertical direction change of the eye position [Mathematical A vehicle seat adjustment system for eye position correction calculated through Equation (2)
&Quot; (2) "
Figure pat00010
 제6 항에 있어서,
상기 이송부는 상기 분석부에서 측정된 눈 위치 변화량을 보상할 수 있도록 상기 좌석을 이송시키는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the transfer unit transfers the seat so as to compensate for a change in the eye position measured by the analysis unit. 인식부를 통해서 운전자의 눈 위치 정보를 포함하는 운전자의 신체정보를 인식하는 운전자의 신체정보 인식 단계;
좌석의 등받이 경사각 변화에 따른 눈 위치의 변화를 검출하는 눈 위치 변화량 검출 단계; 및
좌석을 이동시켜서 눈의 위치를 보정하는 좌석 위치 이동 단계;
를 포함하는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 방법.A driver's body information recognition step of recognizing the driver's body information including the driver's eye position information through the recognition unit;
An eye position change amount detecting step of detecting a change of an eye position according to a backrest inclination angle change of a seat; And
A seat position moving step of moving the seat to correct the position of the eyes;
And adjusting the position of the seat. 제8 항에 있어서,
상기 신체정보 인식 단계에서는 카메라와 형상 인식기를 이용하여 운전자의 눈 위치를 인식하는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the body information recognizing step recognizes a driver's eye position using a camera and a shape recognizer. 제8 항에 있어서,
상기 신체정보 인식 단계에서는 운전자의 신체 정보 입력을 위한 단말기를 통해서 운전자의 신체 정보를 입력 받는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the body information of the driver is input through the terminal for inputting the body information of the driver in the body information recognition step. 제8 항에 있어서,
상기 눈 위치 변화량 검출 단계에서는 센서를 통해서 좌석의 등받이 경사각을 측정하는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of detecting the amount of change of the eyes measures the inclination angle of the backrest of the seat through the sensor. 제8 항에 있어서,
상기 눈 위치 변화량 검출 단계는 좌석 등받이 경사 조절 단계를 포함하며, 상기 좌석 등받이 경사 조절 단계는 좌석의 등받이를 설정된 프로그램에 따라 액츄에이터에 의하여 기 설정된 경사각으로 조절하는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of detecting the eye position change includes a step of adjusting the inclination of the seat back, and the step of adjusting the inclination of the seat back adjusts the seat back to a predetermined inclination angle by an actuator according to a set program. 제8 항에 있어서,
상기 눈 위치 변화량 검출 단계에서, 운전자의 최초 눈 높이를 h, 최초 좌석 등받이의 경사각을 θ, 좌석 등받이의 각도 변화량을 α, 눈 위치의 전후방향 변화량을 △x라 할 때, 눈 위치의 전후방향 변화량을 하기 [수학식 1]을 통해서 산출하는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 방법
[수학식 1]
Figure pat00011
9. The method of claim 8,
When the inclination angle at the eye positions change amount detecting step, h of the first eye level of the driver, the first seat back to θ, the angle change of the seat back α, the front-rear direction variation of eye position La △ x, the front-rear direction of the eye position A method of adjusting a vehicle seat for correcting an eye position, which is calculated through Equation (1)
[Equation 1]
Figure pat00011
 제13 항에 있어서,
상기 눈 위치 변화량 검출 단계에서, 운전자의 최초 눈 높이를 h, 최초 좌석 등받이의 경사각을 θ, 좌석 등받이의 각도 변화량을 α, 눈 위치의 상하방향 변화량을 △z라 할 때, 눈 위치의 상하방향 변화량을 하기 [수학식 2]를 통해서 산출하는 눈 위치 보정을 위한 차량 좌석 조절 시스템
[수학식 2]
Figure pat00012
14. The method of claim 13,
In the eye position change amount detecting step, when the vertical variation of the first eye level of the driver h, the tilt angle of the first seat back θ, α the angle change of the seat back, the eye position △ z La, up-and-down direction of the eye position A vehicle seat adjustment system for eye position correction calculated by the following equation (2)
&Quot; (2) "
Figure pat00012
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