KR20150044768A - Estimating method for detecting abrasion of dry type clutch in vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 건식클러치 마모량을 판단하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 건식클러치의 터치 포인트 위치가 변경되면 건식클러치의 온도 변화량과 터치 포인트의 변화량을 비교하여 건식클러치의 마모량을 정확하게 예측하기 위한 차량 건식클러치의 마모 판단 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a method for accurately estimating a wear amount of a dry clutch by comparing a temperature change amount of a dry clutch with a change amount of a touch point when a touch point position of the dry clutch is changed, To a method of determining wear of a dry clutch.
AMT(Automated-Manual Transmision)나 DCT(Dual Clutch Transmission) 등과 같은 자동화 수동변속기는 수동변속기 메커니즘을 자동적으로 제어하도록 하는 시스템으로, 토크 컨버터와 습식 다판 클러치를 사용하는 일반 A/T와는 달리 건식클러치를 이용하여 엔진 토크를 변속메커니즘에 전달한다.
Automated manual transmissions such as AMT (Automated-Manual Transmission) and DCT (Dual Clutch Transmission) are systems that automatically control the manual transmission mechanism. Unlike general A / Ts that use torque converters and wet multi-plate clutches, To transmit the engine torque to the shift mechanism.
상기의 건식클러치는 구성요소들의 단품 공차와 내구 진행에 따른 마모도, 고온에 의한 열변형 및 디스크의 마찰계수 변화 등 수많은 인자에 따라 건식클러치 전달토크가 크게 변화될 수 있다.
The dry clutch transmission torque can be largely changed depending on a number of factors such as wear tolerance due to individual component tolerances of elements, thermal deformation due to high temperature, and change in frictional coefficient of the disk.
특히, 상기 건식클러치는 액추에이터에 의해 제어되며, 도 1에 도시된 바와 같이 액추에이터의 스트로크에 대한 건식클러치의 전달 토크는 특히 마모에 의해 터치포인트가 변화됨에 따라 전달 토크가 변화된다. 즉, 건식클러치 전달토크는 여러 가지 원인에 의해 크게 변화하는데, 특히, 건식클러치의 페이싱 마모시 터치포인트가 길어지는 만큼 액추에이터 스트로크도 길어짐에 따라 전달 토크를 제대로 전달하지 못하는 상황이 발생될 수 있다.
In particular, the dry clutch is controlled by an actuator, and as shown in Fig. 1, the transmission torque of the dry clutch relative to the stroke of the actuator is changed, in particular, as the touch point is changed by wear. That is, the torque transmission of the dry clutch greatly varies depending on various causes. Particularly, when the wear of the dry clutch is worn, the torque of the actuator is increased.
이러한 문제를 해결하기 위해, 터치 포인트의 위치를 이용하여 마모 판단시 마모보상 장치를 작동시킴으로써 액추에이터 스트로크를 일정하게 유지시켜주지만, 건식클러치 및 구성요소들의 고온에 의한 열변형으로 따른 터치 포인트의 변화를 잘못 판단하여 마모보상이 이루어는 문제가 발생되었다.
In order to solve this problem, although the actuator stroke is kept constant by operating the wear compensation device when determining the wear using the position of the touch point, the change of the touch point due to the thermal deformation due to the high temperature of the dry clutch and the components There was a problem that wear compensation was made by mistaken judgment.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 건식클러치의 터치 포인트 위치가 변경되어 마모 보상이 이루어져야 할 경우 건식클러치의 온도 변화량과 터치 포인트의 변화량을 비교함으로써 건식클러치가 실질적인 마모에 의한 터치 포인트 위치의 변경인지, 외부 요소에 의한 터치 포인트 위치의 변경인지를 판별하여 건식클러치의 마모량에 대한 정확한 보상이 이루어지도록 하는 차량 건식클러치의 마모 판단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a dry clutch, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for determining wear of a dry clutch of a vehicle.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 건식클러치의 마모 판단 방법은 건식클러치의 터치 포인트 위치가 변화되었을 경우 건식클러치의 온도를 측정하여 온도 변화량을 체크하는 온도체크단계; 상기 체크된 건식클러치의 온도 변화량에 따른 건식클러치의 터치 포인트 변화량을 판단하는 터치 포인트 체크단계; 상기 온도 변화량에 따른 터치 포인트의 변화량을 기준 터치 포인트와 비교판단하는 비교단계; 및 상기 체크된 터치 포인트의 변화량이 기준 터치 포인트와 유사할 경우 건식클러치의 마모가 발생된 것으로 판단하는 판단단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for determining wear of a vehicle dry clutch, the method comprising: a temperature check step of measuring a temperature change of a dry clutch by measuring a temperature of the dry clutch when a position of a touch point of the dry clutch is changed; A touch point checking step of determining a touch point change amount of the dry clutch according to the temperature change amount of the checked dry clutch; Comparing a change amount of the touch point according to the temperature change amount with a reference touch point; And determining that wear of the dry clutch occurs when the change amount of the checked touch point is similar to the reference touch point.
상기 비교단계의 기준 터치 포인트는 터치 포인트의 변화량이 발생하기 전 정상적으로 건식클러치의 전달 토크가 전달되는 상태의 터치 포인트 위치일 수 있다.The reference touch point of the comparison step may be a position of the touch point where the transfer torque of the dry clutch is normally transmitted before the change amount of the touch point is generated.
온도체크단계 이전에는 사전 검사된 건식클러치의 사용량에 따른 마모량 데이터를 토대로 건식클러치의 누적 사용량에 따른 마모량을 확인하는 마모량 체크단계;를 더 포함할 수 있다.And a wear amount checking step of checking the amount of wear according to the cumulative usage amount of the dry clutch based on the wear amount data according to the usage amount of the dry clutch before the temperature check step.
상기 판단단계는 건식클러치의 마모가 발생된 것으로 판단되면 터치 포인트의 변화량만큼 마모량에 대한 보상을 수행하는 마모보상단계;를 더 수행할 수 있다.The determining step may further include a wear compensation step of compensating for a wear amount by a change amount of the touch point when it is determined that wear of the dry clutch has occurred.
상기 마모보상단계는 터치 포인트의 변화량만큼 마모량에 대한 보상이 수행되면 보상된 터치 포인트의 위치를 기준 터치 포인트로 저장할 수 있다.The wear compensation step may store the position of the compensated touch point as a reference touch point when the amount of wear is compensated by the amount of change of the touch point.
상기 비교단계는, 체크된 터치 포인트의 변화량과 기준 터치 포인트가 상이할 경우 미리 설정된 제한 마모량으로 보상하는 보정보상단계;를 수행할 수 있다.The comparing step may include a compensation step of compensating for the amount of change of the checked touch point by a predetermined limited amount of wear when the reference touch point is different.
상기 제한 마모량은 터치 포인트의 변화량에 의해 건식클러치의 슬립이 발생되지 않는 최소의 조건으로 사전 검사된 마모 보상값일 수 있다.
The limited wear amount may be a wear compensation value that is preliminarily inspected under the minimum condition in which the slipping of the dry clutch is not caused by the change amount of the touch point.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량 건식클러치의 마모 판단 방법은 건식클러치의 터치 포인트 위치가 변경되어 마모 보상이 이루어져야 할 경우 건식클러치의 온도 변화량과 터치 포인트의 변화량을 비교함으로써 건식클러치가 실질적인 마모에 의한 터치 포인트 위치의 변경인지, 외부 요소에 의한 터치 포인트 위치의 변경인지를 판별하여 건식클러치의 마모량에 대한 정확한 보상이 이루어지도록 할 수 있다.
The method for determining the wear of a vehicle dry clutch having the above-described structure is a method for determining the wear of the dry clutch by comparing the temperature change amount of the dry clutch with the change amount of the touch point when wear- The wear amount of the dry clutch can be accurately compensated by determining whether the touch point position is changed or the touch point position is changed by the external element.
도 1은 차량 건식클러치의 터치 포인트에 따른 토크 전달을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 건식클러치의 마모 판단을 위해 터치 포인트 변화량과 온도 변화량에 대한 비교판단하는 그래프를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 차량 건식클러치의 마모 판단 방법을 나타낸 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating torque transmission according to a touch point of a vehicle dry clutch; FIG.
2 is a graph illustrating comparison and determination of a touch point change amount and a temperature change amount for determining wear of a vehicle dry clutch according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a method for judging wear of a vehicle dry clutch according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 건식클러치의 마모 판단 방법에 대하여 살펴본다.
Hereinafter, a method of determining wear of a vehicle dry clutch according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 차량 건식클러치의 마모 판단 방법은 건식클러치의 터치 포인트 위치가 변화되었을 경우 건식클러치의 온도를 측정하여 온도 변화량을 체크하는 온도체크단계(S200); 상기 체크된 건식클러치의 온도 변화량에 따른 건식클러치의 터치 포인트 변화량을 판단하는 터치 포인트 체크단계(S300); 상기 온도 변화량에 따른 터치 포인트의 변화량을 기준 터치 포인트와 비교판단하는 비교단계(S400); 및 상기 체크된 터치 포인트의 변화량이 기준 터치 포인트와 유사할 경우 건식클러치의 마모가 발생된 것으로 판단하는 판단단계(S500);를 포함한다.
A method of determining wear of a vehicle dry clutch of the present invention includes: a temperature check step (S200) of measuring a temperature change amount by measuring a temperature of a dry clutch when a touch point position of a dry clutch is changed; A touch point checking step (S300) of determining a touch point variation amount of the dry clutch according to the temperature variation amount of the checked dry clutch; Comparing a change amount of the touch point according to the temperature change amount with a reference touch point (S400); And determining (S500) that wear of the dry clutch occurs when the change amount of the checked touch point is similar to the reference touch point.
본 발명은 건식클러치의 터치 포인트 위치가 변화된 것으로 판단되면, 터치 포인트의 변화가 실질적인 마모에 의한 변화인지, 고온에 의한 열팽창과 같은 외부 요소에 의한 변화인지를 판단함으로써 정확한 마모 보상이 이루어지도록 하기 위한 것이다.
In the present invention, when it is determined that the touch point position of the dry clutch is changed, it is determined whether the change of the touch point is a change due to actual wear or a change due to external factors such as thermal expansion due to high temperature, will be.
먼저, 건식클러치의 터치 포인트 위치가 변화되는지를 판단하기 위해, 온도체크단계 이전에는 사전 검사된 건식클러치의 사용량에 따른 마모량 데이터를 토대로 건식클러치의 누적 사용량에 따른 마모량을 확인하는 마모량 체크단계(S100);를 수행할 수 있다. 이는, 건식클러치의 마모상태를 파악하기 위한 것으로서, 건식클러치의 마모량을 판단하기 위해서는 초기 설계시 차량 주행량에 따른 건식클러치의 페이싱 상태, 엔진 토크 등을 토대로 건식 클러치에 마모가 발생되어 터치 포인트가 변화되는 시점에 대한 사전 검사된 마모량 데이터 베이스를 구비될 수 있다.In order to determine whether or not the position of the touch point of the dry clutch is changed, a wear amount checking step (S100) for checking the wear amount according to the cumulative usage amount of the dry clutch based on the wear amount data according to the usage amount of the dry clutch pre- ). ≪ / RTI > In order to determine the amount of wear of the dry clutch, wear is generated on the dry clutch based on the pacing state of the dry clutch and the engine torque according to the amount of travel of the vehicle during the initial design, And a pre-inspected wear amount database for the point of time at which the change is made.
이러한 데이터 베이스를 토대로 건식클러치의 누적 사용량이 터치 포인트가 변화되는 시점에 도달하였을 경우 터치 포인트의 변화가 실질적인 마모에 의한 변화인지를 판단하도록 할 수 있다.When the cumulative amount of use of the dry clutch reaches the point at which the touch point is changed based on the database, it can be determined whether the change of the touch point is a change due to actual wear.
여기서, 건식클러치의 마모량을 체크함에 있어서, 데이터 베이스에 따른 마모량을 판단하는 방법뿐만이 아닌, 터치 포인트 위치의 변화량 체크, 액추에이터의 작동량 체크 등의 방법이 사용될 수 있을 것이다.
Herein, in checking the wear amount of the dry clutch, not only a method of determining the wear amount according to the database but also a method of checking the amount of change of the touch point position and checking the operation amount of the actuator may be used.
위와 같은 단계를 통해 터치 포인트 위치가 변화되었다고 판단되면 건식클러치의 온도를 측정하여 건식클러치의 온도변화량을 체크하는 온도체크단계(S200)를 수행하도록 한다. 이러한 건식클러치의 온도를 체크하는 방법으로는 건식클러치에 설치된 온도 센서 또는 엔진 토크에 따른 온도를 유추하는 등 다양한 방법이 이용될 수 있다.If it is determined that the touch point position has been changed through the above steps, a temperature check step (S200) is performed to check the temperature change amount of the dry clutch by measuring the temperature of the dry clutch. As a method of checking the temperature of the dry clutch, various methods such as a temperature sensor installed in the dry clutch or a method of estimating the temperature according to the engine torque can be used.
이렇게, 건식클러치의 온도 변화량이 체크되면 온도 변화량에 따른 건식클러치의 터치 포인트 변화량을 판단하는 터치 포인트 체크단계(S300)를 수행하도록 한다. 일반적으로 건식클러치의 경우 마찰됨에 따라 발생되는 고온의 열원에 의해 건식클러치 및 구성요소들이 열팽창되어 터치 포인트의 위치가 변화될 수 있다. 하지만, 고온에 의해 변화된 터치 포인트는 일시적인 것으로, 이러한 온도 변화에 따른 터치 포인트의 변화량을 가지고 마모 보상을 수행할 경우 과도한 토크 전달이 이루어지거나 슬립 현상이 발생될 수 있다.
When the temperature change amount of the dry clutch is checked in this manner, a touch point check step (S300) of judging the touch point change amount of the dry clutch according to the temperature change amount is performed. Generally, in the case of a dry clutch, the hot clutch and components are thermally expanded by a high temperature heat source generated by rubbing, and the position of the touch point may be changed. However, the touch point changed by the high temperature is temporary. If wear compensation is performed with a change amount of the touch point according to the temperature change, excessive torque transmission may occur or a slip phenomenon may occur.
따라서, 건식클러치의 온도변화량이 체크되면 온도 변화에 따른 건식클러치의 터치 포인트 변화량을 판단하고, 이 터치 포인트 변화량을 기준 터치 포인트와 비교판단하는 비교단계(S400)를 수행하도록 한다.Accordingly, when the temperature change amount of the dry clutch is checked, a change amount of the touch point of the dry clutch according to the temperature change is determined, and a comparison step (S400) of comparing the change amount of the touch point with the reference touch point is performed.
여기서, 상기 기준 터치 포인트는 터치 포인트의 변화량이 발생하기 전 정상적으로 건식클러치의 전달 토크가 전달되는 상태에서의 온도 변화량에 따른 터치 포인트 변화량일 수 있다. 즉, 초기 설계시 건식클러치의 마모가 발생되지 않은 상태에서 원활한 토크 전달이 이루어지는 터치 포인트 위치가 될 수 있다.
Here, the reference touch point may be a touch point change amount corresponding to a temperature change amount in a state where the transmission torque of the dry clutch is normally transmitted before the change amount of the touch point occurs. That is, the touch point can be a position where smooth torque transmission can be performed in a state in which wear of the dry clutch is not generated in initial design.
이러한, 기준 터치 포인트를 위에서 체크된 터치 포인트의 변화량과 비교판단하고, 체크된 터치 포인트의 변화량이 기준 터치 포인트와 유사할 경우 건식클러치의 마모가 발생된 것으로 판단(S500)하도록 한다.The reference touch point is compared with the change amount of the touch point checked above, and when the change amount of the checked touch point is similar to the reference touch point, it is determined that the wear of the dry clutch occurs (S500).
즉, 건식클러치의 온도 변화량에 따른 터치 포인트의 변화량은 건식클러치의 마모가 발생되었다 하더라도, 마모가 발생되기 전의 터치 포인트 변화량과 마모가 발생된 후의 터치 포인트 변화량은 매우 유사하게 변화된다.
That is, even if wear of the dry clutch occurs, the change amount of the touch point according to the temperature change amount of the dry clutch is very similar to the change amount of the touch point before the abrasion occurs and the change amount of the touch point after the abrasion occurs.
구체적으로 예를 들어 설명하면, 도 2에서 볼 수 있듯이 건식클러치의 온도가 35deg 상태에서 터치 포인트의 위치가 16.6㎜에서 16.8㎜로 2㎜ 정도가 변화되고, 100deg 상태에서는 17.1㎜에서 17.3㎜로 2㎜ 정도 변화된 것으로, 온도에 따른 건식클러치의 터치 포인트 위치가 전체적으로 2㎜정도로 변동된 것을 볼 수 있다. 이처럼, 건식클러치의 터치 포인트가 기준 터치 포인트보다 크거나 작아지는 변동이 발생하되 각 온도에 따른 터치 포인트 변동량이 일정량으로 유사하게 변동되었을 경우 건식클러치의 마모가 발생된 것으로 판단하는 것이다.2, when the temperature of the dry clutch is 35 deg, the position of the touch point is changed from 16.6 mm to 16.8 mm by about 2 mm, while in the case of 100 deg, the touch point is changed from 17.1 mm to 17.3 mm Mm. It can be seen that the touch point position of the dry clutch according to the temperature fluctuated to about 2 mm as a whole. In this way, when the touch point of the dry clutch changes to be larger or smaller than the reference touch point, and when the variation of the touch point according to each temperature is similarly changed by a certain amount, it is determined that the wear of the dry clutch occurs.
반면, 일시적으로 건식클러치의 온도변화가 급격하게 변동되었을 경우 각 온도에 따른 터치 포인트의 변화량이 일정치 않게 변동되기 때문에, 이때에는 외부요소에 의한 일시적인 터치 포인트의 위치가 변화되는 것으로 판단한다.On the other hand, when the temperature change of the dry clutch is temporarily changed suddenly, the amount of change of the touch point according to each temperature fluctuates irregularly. Therefore, it is determined that the position of the temporary touch point is changed by the external element.
본 발명에서는 이러한 점을 판단하여 건식클러치의 마모가 발생됨을 보다 정확히 판단하는 것으로서, 온도 변화에 따른 기준 터치 포인트의 위치보다 체크된 터치 포인트의 위치가 증가되되 각각의 온도에 따른 터치 포인트의 위치가 모두 유사하게 증가되었을 경우 건식클러치의 마모가 발생된 것으로 판단함으로써 건식클러치의 단순 온도변화에 의한 터치 포인트의 위치 변화인지, 실제 마모 발생에 의한 터치 포인트의 위치 변화인지를 명확히 판단할 수 있는 것이다.
According to the present invention, it is determined more accurately that the wear of the dry clutch is caused by judging this point. The position of the touch point, which is checked based on the position of the reference touch point according to the temperature change, It can be clearly determined whether the change of the position of the touch point due to the simple temperature change of the dry clutch or the change of the position of the touch point due to the occurrence of actual wear is judged that the wear of the dry clutch has occurred.
이렇게, 건식클러치의 마모가 발생된 것으로 판단되면 터치 포인트의 변화량만큼 마모량에 대한 보상을 수행하는 마모보상단계(S600);를 더 수행할 수 있다. 여기서, 마모량에 대한 보상은 별도의 마모 보상 장치를 이용하여 터치 포인트의 변화량만큼 마모량에 대한 보상을 수행할 수 있으며, 클러치 액추에이터를 제어하여 마모 보상이 가능하다.If it is determined that the wear of the dry clutch is generated, the wear compensation step S600 may be performed to compensate for the wear amount by the amount of change of the touch point. Here, compensation for the amount of wear can be compensated for by the amount of change of the touch point by using a separate wear compensation device, and wear compensation can be performed by controlling the clutch actuator.
이와 같이, 건식클러치의 마모가 발생된 것으로 확정되면 건식클러치의 터치 포인트 변화량을 보상해줌으로써 이후 클러치 작동시 토크 전달이 원활히 이루어지도록 할 수 있다.
When it is determined that the wear of the dry clutch has occurred, the amount of change of the touch point of the dry clutch is compensated, so that the torque transmission can be smoothly performed at the time of the subsequent clutch operation.
위와 같이, 터치 포인트의 변화량만큼 마모량에 대한 보상이 수행되면 보상된 터치 포인트의 위치를 기준 터치 포인트로 저장할 수 있다.As described above, if the amount of wear is compensated by the amount of change of the touch point, the position of the compensated touch point can be stored as the reference touch point.
즉, 마모량에 대한 보상이 이루어지면 보상된 터치 포인트는 실질적으로 토크 전달에 최적화된 값으로서, 클러치의 작동시 보상된 터치 포인트로 건식클러치가 동작되도록 한다. 이러한 보상된 터치 포인트를 기준 터치 포인트로 저장함으로써 이후 클러치의 작동에 의해 다시 마모되었을 경우 보상된 터치 포인트를 기준으로 마모량을 재판단함으로써 추후 마모 발생에 따른 터치 포인트의 재보상이 수행되도록 할 수 있다.
That is, if compensation is made for the amount of wear, the compensated touch point is a value that is substantially optimized for torque transmission, allowing the dry clutch to operate with the compensated touch point in operation of the clutch. When the compensated touch point is stored as the reference touch point, the wear amount is re-determined on the basis of the compensated touch point when the clutch is worn again by the operation of the clutch, so that the re-compensation of the touch point due to the occurrence of the later wear can be performed .
만약, 상기 비교단계에서 체크된 터치 포인트의 변화량과 기준 터치 포인트가 상이할 경우 미리 설정된 제한 마모량으로 보상하는 보정보상단계(S700);를 수행할 수 있다.If the amount of change of the touch point checked in the comparison step is different from the reference touch point, a correction compensation step (S700) may be performed.
즉, 체크된 터치 포인트의 변화량이 기준 터치 포인트와 상이할 경우 마모 발생으로 인한 터치 포인트가 변화된 것으로 판단하는 것이 아닌, 건식클러치의 온도 및 다른 외부 요소에 의해 터치 포인트의 위치가 변화된 것으로 예측하는 것이다.That is, when the change amount of the checked touch point is different from the reference touch point, it is determined that the touch point is changed by the temperature of the dry clutch and other external factors, not by determining that the touch point due to wear has changed .
구체적으로, 건식클러치의 온도가 급격히 변화되어 터치 포인트의 위치가 변화되면 급격하게 온도가 상승된 부분에서는 타 온도 변화량에 비해 터치 포인트의 변화량이 너무 높거나 낮게 측정될 수 있다. 이는, 건식클러치의 터치 포인트 변화가 마모에 의한 것이 아닌, 급격한 온도상승과 같은 외부요소에 의한 것으로 판단하여 제한 마모량 값으로 보상을 수행하는 것이다.Specifically, when the temperature of the dry clutch is rapidly changed and the position of the touch point is changed, the amount of change of the touch point may be measured to be too high or low compared to other temperature variations in a region where the temperature is suddenly increased. This is because the touch point change of the dry clutch is determined not to be caused by abrasion but by an external factor such as a sudden temperature rise, and compensation is performed with the limited wear amount value.
상기의 제한 마모량은 터치 포인트의 변화량에 의해 건식클러치의 슬립이 발생되지 않는 최소의 조건으로 사전 검사된 마모 보상값일 수 있다.The limited wear amount may be a pre-inspected wear compensation value under a minimum condition in which slippage of the dry clutch is not caused by a change amount of the touch point.
위와 같이, 급격한 온도 변화에 의해 터치 포인트 위치가 변화됨은 일시적인 것으로, 이때에는 터치 포인트의 보정을 수행하되 터치 포인트의 변화량을 그대로 수용하는 것이 아닌, 건식클러치의 토크 전달이 원활히 이루어질 수 있는 최소한의 보상이 이루어지도록 하는 것이다.As described above, the change of the touch point position due to the abrupt temperature change is temporary. In this case, the correction of the touch point is performed, but the change amount of the touch point is not accepted as it is but the minimum compensation .
이러한 제한 마모량 값은 온도에 따른 터치 포인트 위치 변화량에 따라 사전 검사된 값을 데이터베이스화하여 이를 토대로 제한 보상값을 설정할 수 있으며, 측정된 터치 포인트의 변화량에 따라 일정 값으로 한정하여 터치 포인트의 보상이 이루어지도록 할 수 있다.
The limit wear value can be set based on the database of the pre-inspected values according to the change in the touch point position according to the temperature, and the limit compensation value can be set based on the database. .
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량 건식클러치의 마모 판단 방법은 건식클러치의 터치 포인트 위치가 변경되어 마모 보상이 이루어져야 할 경우 건식클러치의 온도 변화량과 터치 포인트의 변화량을 비교함으로써 건식클러치가 실질적인 마모에 의한 터치 포인트 위치의 변경인지, 외부 요소에 의한 터치 포인트 위치의 변경인지를 판별하여 건식클러치의 마모량에 대한 정확한 보상이 이루어지도록 할 수 있다.
The method for determining the wear of a vehicle dry clutch having the above-described structure is a method for determining the wear of the dry clutch by comparing the temperature change amount of the dry clutch with the change amount of the touch point when wear- The wear amount of the dry clutch can be accurately compensated by determining whether the touch point position is changed or the touch point position is changed by the external element.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
S100:마모량 체크단계 S200:온도체크단계
S300:터치 포인트 체크단계 S400:비교단계
S500:판단단계 S600:마모보상단계
S700:보정보상단계S100: Wear amount check step S200: Temperature check step
S300: Touch point check step S400: Comparison step
S500: Judgment step S600: Wear compensation step
S700: compensation compensation step
Claims (7)
상기 체크된 건식클러치의 온도 변화량에 따른 건식클러치의 터치 포인트 변화량을 판단하는 터치 포인트 체크단계;
상기 온도 변화량에 따른 터치 포인트의 변화량을 기준 터치 포인트와 비교판단하는 비교단계; 및
상기 체크된 터치 포인트의 변화량이 기준 터치 포인트와 유사할 경우 건식클러치의 마모가 발생된 것으로 판단하는 판단단계;를 포함하는 차량 건식클러치의 마모 판단 방법.A temperature checking step of measuring a temperature change amount by measuring a temperature of the dry clutch when the position of the touch point of the dry clutch is changed;
A touch point checking step of determining a touch point change amount of the dry clutch according to the temperature change amount of the checked dry clutch;
Comparing a change amount of the touch point according to the temperature change amount with a reference touch point; And
And determining that wear of the dry clutch occurs when the change amount of the checked touch point is similar to the reference touch point.
상기 비교단계의 기준 터치 포인트는 터치 포인트의 변화량이 발생하기 전 정상적으로 건식클러치의 전달 토크가 전달되는 상태의 터치 포인트 위치인 것을 특징으로 하는 차량 건식클러치의 마모 판단 방법.The method according to claim 1,
Wherein the reference touch point of the comparison step is a position of a touch point where a transmission torque of the dry clutch is normally transmitted before a change amount of the touch point is generated.
온도체크단계 이전에는 사전 검사된 건식클러치의 사용량에 따른 마모량 데이터를 토대로 건식클러치의 누적 사용량에 따른 마모량을 확인하는 마모량 체크단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 건식클러치의 마모 판단 방법.The method according to claim 1,
Further comprising a wear amount checking step of checking a wear amount according to the cumulative usage amount of the dry clutch based on the wear amount data according to the used amount of the dry clutch before the temperature checking step.
상기 판단단계는 건식클러치의 마모가 발생된 것으로 판단되면 터치 포인트의 변화량만큼 마모량에 대한 보상을 수행하는 마모보상단계;를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 건식클러치의 마모 판단 방법.The method according to claim 1,
Wherein the determining step further comprises performing a wear compensation step of compensating for a wear amount by a change amount of a touch point when it is determined that wear of the dry clutch has occurred.
상기 마모보상단계는 터치 포인트의 변화량만큼 마모량에 대한 보상이 수행되면 보상된 터치 포인트의 위치를 기준 터치 포인트로 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 건식클러치의 마모 판단 방법.The method of claim 4,
Wherein the wear compensation step stores the position of the compensated touch point as a reference touch point when the amount of wear is compensated by the amount of change of the touch point.
상기 비교단계는, 체크된 터치 포인트의 변화량과 기준 터치 포인트가 상이할 경우 미리 설정된 제한 마모량으로 보상하는 보정보상단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 건식클러치의 마모 판단 방법.The method according to claim 1,
Wherein the comparing step includes the step of compensating for a wear amount of the vehicle when the amount of change of the checked touch point is different from the reference wear point.
상기 제한 마모량은 터치 포인트의 변화량에 의해 건식클러치의 슬립이 발생되지 않는 최소의 조건으로 사전 검사된 마모 보상값인 것을 특징으로 하는 차량 건식클러치의 마모 판단 방법.The method of claim 6,
Wherein the limited wear amount is a wear compensation value that is preliminarily inspected under a minimum condition in which slippage of the dry clutch is not caused by a change amount of the touch point.
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