KR20150043757A - Using magnetic resonance imaging portable radiation therapy system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a radiation therapy system using a portable magnetic resonance imaging (MRI) machine and, more specifically, to a radiation therapy system using a portable magnetic resonance imaging machine which minimizes the influence on a linear accelerator of magnetic fields formed by the MRI machine by moving the MRI machine. According to an exemplification of the present invention, exposure to X-rays can be remarkably minimized by performing radiation therapy based on the MRI machine, exact radiation therapy to soft tissues is possible, the influence on the linear accelerator by the magnetic fields formed by the MRI machine can be minimized or fundamentally blocked since the MRI machine can be moved from the radiation therapy place. Therefore, exact radiation therapy is possible by effectively controlling the amount of X-ray radiated from the linear accelerator. In addition, the location and direction of the linear accelerator can be freely controlled by securing enough space for the radiation therapy, which allows the X-ray to be radiated to the target at various angles and optimal location, therefore, effective radiation therapy is possible.

Description

이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템 {Using magnetic resonance imaging portable radiation therapy system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a magnetic resonance imaging (MRI)

본 발명은 이동형 자기공명영상(magnetic resonance imaging: MRI) 장치를 이용한 방사선 치료 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 자기공명영상 장치의 이동을 통해 자기공명영상 장치에 의해 형성되는 자기장의 선형가속기에 미치는 영향을 최소화한 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radiation therapy system using a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus, and more particularly, to a radiation therapy system using a magnetic resonance imaging To a radiation therapy system using a mobile magnetic resonance imaging apparatus.

최근 암환자의 지속적인 증가와 함께 효과적인 암 치료를 위하여 다양한 치료방법으로서 수술, 항암치료, 방사선치료 등이 복합적으로 사용되고 있다. 그 중에서도 특히 최근에는 비침습적이며 환자의 고통을 줄여줄 수 있는 방사선치료가 각광을 받고 있으며 기존 수술 및 항암제와도 함께 병행하여 암 치료 및 암세포 전이 예방에도 효과적으로 사용되고 있다. Recently, surgery, chemotherapy, radiotherapy, etc. have been used in various ways for effective cancer treatment along with the continuous increase of cancer patients. In particular, radiation therapy, which is recently noninvasive and can reduce patient's pain, is in the limelight, and it is effectively used in combination with conventional surgery and anticancer drugs to prevent cancer treatment and cancer cell metastasis.

특히, 이러한 방사선 치료에는 영상장비를 융합한 영상유도 방사선치료가 주류를 이루고 있으며 이와 관련된 영상장비로는 주로 X-ray를 이용한 영상장비가 활용되고 있는데, 위 X-ray를 이용한 영상장비 중 대표적 영상유도 장치로 종양의 좌표를 구하기 용이하고, 촬영 시간이 빠를 뿐만 아니라 장비 가격이 비교적 저렴한 컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography: CT)이 널리 활용되고 있다. Particularly, such radiotherapy is mainly composed of image-guided radiation therapy combined with imaging equipment, and image equipment using X-ray is mainly used as a related image equipment. In the image equipment using X-ray, Computed tomography (CT) is widely used because it is easy to obtain the coordinates of the tumor with the guidance device, the imaging time is fast, and the equipment cost is comparatively low.

그러나, 최근 암 환자에 대한 방사선 치료가 급증하면서 CT 촬영에 따른 문제점이 부각되고 있는데 CT 촬영을 통한 방사선 치료는 진단 뿐만 아니라 치료 시에도 환자의 위치 확인 및 암 추적을 위해 과도한 방사선 피폭이 불가피하게 사용될 수 밖에 없다는 점이 바로 그것이다.However, recently, radiation therapy for cancer patients has become increasingly problematic due to CT imaging. Radiation therapy through CT imaging is inevitable because excessive radiation exposure is inevitable That is the only way out.

또한, CT는 연부조직(soft tissue)에 대한 대조도가 낮아 종양의 정확한 위치를 판단하기 위해서는 대조도 향상을 위한 부가 조치로 환자의 몸에 조영제를 보통 투과하게 되는데 위 조영제의 투과로 조영제가 투과한 부위와 그렇지 않은 부위와의 방사선 투과율 차이가 발생하여 대조도를 향상시킬 수 있지만, 조영제의 투과에 따른 부작용 의심사례가 매우 빈번하게 나타나고 있어 조영제의 사용이 꺼려지고 있는 실정이다.In addition, CT has a low contrast to soft tissues, so as to determine the exact position of the tumor, the contrast medium is usually passed through the patient's body as an additional measure to improve the contrast, There is a difference in radiographic transmission between one site and the other site, which improves the contrast. However, the use of contrast agents is becoming more and more controversial because of the frequent occurrence of suspicious cases of side effects due to penetration of the contrast agent.

이러한 CT 를 이용한 방사선 치료상의 문제를 해결하기 위해 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging: MRI) 유도 기반 방사선 동위원소인 코발트 (60Co)를 이용한 융합 시스템이 제안되었으나 이는 방사선량이 고정되어있을 뿐만 아니라 방사선량 또한 낮아 침투력이 떨어지며 이로 인해 피부 손상을 유발함은 물론 방사선 동위원소이기에 관리상의 어려움이 수반된다는 문제가 있다.In order to solve the problem of radiotherapy using CT, a fusion system using magnetic resonance imaging (MRI) induction-based radiation isotope cobalt (60Co) has been proposed but not only the radiation dose is fixed, The penetration ability is lowered, which causes damage to the skin, as well as the difficulty in management because it is a radioactive isotope.

이에 따라, 최근 자기공명영상 기반 선형가속기를 이용한 MRI-LINAC 방사선 치료 시스템이 제안되고 있으나 대부분 자기공명영상 장치에 바로 선형가속기를 적용함으로써 자기공명영상 장치에 의해 형성되는 자기장에 따른 선형가속기 동작의 오류 또는 치료를 위한 선형가속기의 모션(motion)에 따른 자기공명영상 장치 내부의 자기장 왜곡이 발생하는 문제가 있다. Recently, MRI-LINAC radiotherapy system using MRI-based linear accelerator has been proposed. However, most of the MRI-LINAC radiotherapy system using MRI-LINAC based on magnetic resonance imaging Or magnetic field distortion in the magnetic resonance imaging apparatus due to the motion of the linear accelerator for treatment.

특히, 자기공명영상 장치에서 유도된 낮은 자기장에 따른 로렌츠힘(Lorenz force)에 의해 선형가속기 내의 전자 가속에 문제가 발생하며 이는 전자를 발생시키기 위한 전자총(Electro gun)에 가장 많은 영향을 주게 되어 정밀한 방사선 치료 수행을 어렵게 한다.Particularly, a Lorenz force due to a low magnetic field induced in a magnetic resonance imaging apparatus causes a problem in electron acceleration in a linear accelerator, which has the greatest influence on an electron gun for generating electrons, Making it difficult to perform radiation therapy.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 이동이 가능한 자기공명영상 장치를 이용해 위 자기공명영상 장치에 의해 형성되는 자기장의 선형가속기에 미치는 영향을 최소화한 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a magnetic resonance imaging apparatus capable of minimizing the influence on a linear accelerator of a magnetic field, And an object of the present invention is to provide a radiation therapy system using the apparatus.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 치료 시스템은, 이동 시스템을 포함하고, 치료 대상의 자기공명영상 촬영 후 상기 이동 시스템을 통해 방사선 치료 공간으로부터 소정 간격 이탈하는 이동형 자기공명영상 장치 및 전자총을 이용해 X-ray를 발생시키고, 상기 X-ray를 치료 대상의 표적에 조사하며, 상기 이동형 자기공명영상 장치를 통해 생성되는 치료대상의 자기공명영상에 기초하여 동작이 제어되는 선형가속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a treatment system using a mobile magnetic resonance imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a mobile system, and includes a magnetic resonance imaging apparatus, Generating an X-ray using a mobile magnetic resonance imaging apparatus and an electron gun which depart from each other, irradiating the X-ray to a target to be treated, and based on the magnetic resonance image of the treatment object generated through the mobile magnetic resonance imaging apparatus And a linear accelerator whose operation is controlled.

상기 이동형 자기공명영상 장치는 C형상 또는 U형상의 개방 자기공명영상 장치 중 어느 하나일 수 있다.The mobile magnetic resonance imaging apparatus may be any one of a C-shaped or U-shaped open magnetic resonance imaging apparatus.

상기 이동형 개방 자기공명영상 장치는, 상기 이동 시스템이 하부에 구비되며, 상기 이동 시스템을 통해 상기 방사선 치료 공간으로부터 좌우 또는 전후의 수평 방향으로 이탈할 수 있다.The mobile MRI imaging apparatus may be provided at the lower part of the mobile MRI system and may deviate from the radiation treatment space in the horizontal direction, left or right or front and rear directions through the mobile system.

상기 이동형 개방 자기공명영상 장치는 하부에 구비되는 상기 이동 시스템을 통해 소정 축을 중심으로 회전 이동을 포함하여 상기 방사선 치료 공간으로부터 이탈할 수 있다.The mobile MRI apparatus may deviate from the radiation treatment space including a rotational movement about a predetermined axis through the mobile system provided below.

한편, 상기 이동형 개방 자기공명영상 장치에 의해 형성되는 자기장의 상기 선형가속기에 미치는 영향을 차폐하기 위한 이동형 자기장 차폐장치를 더 포함하고, 상기 이동형 자기장 차폐장치는, 차폐장치 이동 시스템을 포함하고, 상기 이동형 개방 자기공명영상 장치가 방사선 치료 공간으로부터 이탈이 완료되면, 상기 차폐장치 이동 시스템을 통해 상기 이동형 개방 자기공명영상 장치와 상기 방사선 치료 공간 사이로 위치 이동할 수 있다.The portable magnetic-field shielding apparatus according to claim 1, further comprising: a movable magnetic-field shielding device for shielding an influence of a magnetic field formed by the movable MRI imaging device on the linear accelerator, When the mobile open MRI imaging apparatus is released from the radiation treatment space, it can be moved between the mobile MRI apparatus and the radiation treatment space through the shield movement system.

상기 이동형 자기장 차폐장치는, 차폐막 또는 차폐상자 중 어느 하나의 형태일 수 있다.The movable magnetic-field-shielding device may be in the form of either a shielding film or a shielding box.

본 발명의 실시예에 따르면, 자기공명영상에 기초하여 방사선 치료를 수행함으로써 치료 대상의 X-ray 피폭을 획기적으로 줄이고, 연조직에 대한 정확한 방사선 치료를 수행할 수 있음은 물론, 자기공명영상 장치를 방사선 치료 공간으로부터 이탈시킬 수 있어 자기공명영상 장치에 의해 형성되는 자기장이 선형가속기에 미치는 영향을 최소화 또는 근본적으로 차단함으로써 선형가속기로부터 조사되는 X-ray의 선량을 효과적으로 제어하여 정확한 방사선 치료를 수행할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the X-ray exposure of the object to be treated can be drastically reduced by performing the radiation therapy based on the magnetic resonance image, accurate radiation therapy for the soft tissue can be performed, The radiation dose can be released from the radiation treatment space, so that the influence of the magnetic field formed by the MRI apparatus on the linear accelerator is minimized or fundamentally blocked, thereby effectively controlling the dose of the X-ray irradiated from the linear accelerator, .

또한, 방사선 치료 공간을 충분히 확보함으로써 선형가속기의 위치 조절 및 방향 조절을 자유롭게 제어하여 최적의 위치, 다양한 각도에서 치료 대상의 표적(target)을 향해 X-ray를 조사할 수 있어 효과적 방사선 치료를 수행할 수 있다.In addition, by sufficiently securing the radiation treatment space, it is possible to control the position of the linear accelerator and to control the direction freely so that the X-ray can be irradiated toward the target of the treatment object at the optimal position and various angles, can do.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 이동형 자기공명영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템의 동작을 나타내는 절차도이다.
도 4의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 C형상 개방 자기공명영상 장치의 수평 이탈을 나타내는 도면이다.
도 5의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 U형상 개방 자기공명영상 장치의 수평 이탈을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 C형상 개방 자기공명영상 장치의 회전 이탈을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 U형상 개방 자기공명영상 장치의 회전 이탈을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
FIG. 1 is a view showing a configuration of a radiation therapy system using a mobile magnetic resonance imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 (a) and 2 (b) are views showing a mobile magnetic resonance imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of a radiation therapy system using a mobile magnetic resonance imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
4 (a) to 4 (c) are views showing a horizontal deviation of the C-MRI apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 (a) to 5 (c) are views showing the horizontal deviation of the U-shaped MRI apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing the rotation of the C-shaped MRI apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a rotation of a U-shaped MRI imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and particular embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the description.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 이동형 자기공명영상(magnetic resonance imaging: MRI) 장치를 이용한 방사선 치료 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 자기공명영상 장치의 이동을 통해 자기공명영상 장치에 의해 형성되는 자기장의 선형가속기에 미치는 영향을 최소화하고, 선형가속기를 통한 방사선 치료 공간을 확보한 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radiation therapy system using a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus, and more particularly, to a radiation therapy system using a magnetic resonance imaging And a radiotherapy system using a mobile magnetic resonance imaging apparatus in which a space for radiotherapy is secured through a linear accelerator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a configuration of a radiation therapy system using a mobile magnetic resonance imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템(100)은 이동형 자기공명영상 장치(110), 선형가속기(120), 자기장 차폐장치(130), 제어용 컴퓨터(140)를 포함할 수 있다.1, a radiation therapy system 100 using a mobile magnetic resonance imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a mobile magnetic resonance imaging apparatus 110, a linear accelerator 120, a magnetic field shielding apparatus 130, A computer 140, and the like.

상기 이동형 자기공명영상 장치(110)는 강력한 자력에 의해 발생하는 핵자기 공명이라는 물리적 현상을 응용하여 정자장 내에 놓인 조직의 수소 원자핵 변화를 화상화함으로써 방사선에 의한 피폭 없이도 높은 조직 대조도(contrast)를 갖는 치료 대상에 대한 임의 방향에서의 단층상을 얻을 수 있는 장치로, 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)는 방사선 치료를 수행하는 선형가속기(120)에 미치는 자기장 영향을 최소화하기 위해 레일(rail) 시스템, 슬라이딩(sliding) 시스템 등 이동 시스템을 포함하여 상기 선형가속기(120)를 통해 방사선 치료가 수행되는 방사선 치료 공간으로부터 이동/이탈할 수 있도록 제작된다. The moving magnetic resonance imaging apparatus 110 applies a physical phenomenon of nuclear magnetic resonance generated by a strong magnetic force to image a hydrogen nucleus change in a tissue placed in a sperm head to provide a high tissue contrast without radiation exposure, The mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 is a device capable of obtaining a tomographic image in an arbitrary direction with respect to an object to be treated having a radiator 120, ) System, a sliding system, and the like, and can be moved / disengaged from the radiation treatment space through which the radiation therapy is performed through the linear accelerator 120.

여기서 방사선 치료 공간이라 함은 진료대에 위치한 치료 대상의 표적(target)을 향하여 선형가속기(120)를 통해 방사선 조사가 수행되는 소정 범위의 공간을 지칭한다. Herein, the term "radiation treatment space" refers to a predetermined range of space in which radiation is irradiated through the linear accelerator 120 toward a target of a treatment target located on a medical care unit.

이때, 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)는 방사선 치료의 수행을 위한 치료 대상의 단층상을 획득하되 방사선 치료 공간으로부터의 이동/이탈에 따른 하중 부담을 최소화하기 위해 바람직하게는 대략 0.35T 정도 세기의 자기장을 형성하는 C형상 또는 U형상의 개방 자기공명영상 장치(0.35T C/U shape open MRI)를 이용하여 구현할 수 있다.At this time, the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 acquires a tomographic image of a subject to be treated for radiation therapy, and preferably measures about 0.35T in order to minimize a load burden due to movement / departure from the radiation treatment space. (0.35 TC / U shape open MRI) which forms a magnetic field of the magnetic field of the magnetic field.

도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 이동형 자기공명영상 장치를 나타내는 도면이다.2 (a) and 2 (b) are views showing a mobile magnetic resonance imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

구체적으로 도 2의 (a)는 C형상 개방 자기공명영상 장치를 나타내는 도면이고, 도 2의 (b)는 U형상 개방 자기공명영상 장치를 나타내는 도면이다.Specifically, FIG. 2 (a) is a view showing a C-shaped MRI imaging apparatus, and FIG. 2 (b) is a view showing a U-shaped MRI imaging apparatus.

도 2의 (a)를 참조하면, C 형상의 개방 자기공명영상 장치(210)는 진료대(22)에 수직한 방향 즉, 위 또는 아래 방향으로 자기장을 형성하기 위해 진료대(22)를 기준으로 위와 아래에 자극(N 또는 S)이 구비되며, 상기 자극은 영구자석, 초전도 또는 고온 초전도 자석을 이용하여 제작할 수 있다.Referring to FIG. 2A, a C-shaped MRI imaging device 210 is mounted on the medical examination table 22 with respect to the medical examination table 22 to form a magnetic field in a direction perpendicular to the medical examination table 22, A magnetic pole (N or S) is provided below the magnetic pole, and the magnetic pole can be manufactured using a permanent magnet, a superconducting magnet, or a high temperature superconducting magnet.

도 2의 (b)를 참조하면, U 형상의 개방 자기공명영상 장치(220)는 진료대(24)에 수평한 방향 즉, 좌우 또는 전후 방향으로 자기장을 형성하기 위해 진료대(24)를 기준으로 양측면에 자극(N 또는 S)이 구비되며, 상기 자극은 영구자석, 초전도 또는 고온 초전도 자석을 이용하여 제작할 수 있다.Referring to FIG. 2B, the U-shaped MRI apparatus 220 includes a plurality of U-shaped open MRI apparatuses 220 that are disposed on both sides of the medical consultation unit 24 with respect to the medical consultation unit 24 to form a magnetic field in a horizontal direction, (N or S), and the magnetic pole may be manufactured using a permanent magnet, a superconducting magnet, or a high-temperature superconducting magnet.

이때, 상기 C 형상 또는 U형상의 개방 자기공명영상 장치(210, 220)는 진료대(22, 24))에 위치하는 치료 대상에 대한 방사선 치료 수행에 적정한 수준의 자기공명영상 정보의 획득이 요구되는 점은 물론 자기공명영상 촬영 후 이동 시스템을 통해 방사선 치료 공간으로부터 이동/이탈 동작이 수행되는 점을 고려하여 적정 수준의 자기공명영상을 담보하는 가운데 이동/이탈에 따른 하중의 부담을 최소화하기 위해 대략 0.35T 정도 세기의 자기장을 형성할 수 있다.At this time, the C-shaped or U-shaped open MRI apparatuses 210 and 220 are required to acquire magnetic resonance imaging information at an appropriate level for performing radiotherapy for a treatment object located at the medical treatment beds 22 and 24 In order to minimize the burden due to movement / departure while securing an appropriate level of magnetic resonance imaging considering the fact that the movement / departure operation is performed from the radiotherapy space through the mobile system after magnetic resonance imaging A magnetic field of about 0.35 T intensity can be formed.

상기 선형가속기(120)는 전자총(electron gun)에서 발생한 전자를 가속관에서 가속시켜 금속에 충돌시킴으로써 X-ray를 발생시키고, 발생한 X-ray를 치료 대상의 표적(target)에 조사하는 장치로, 구체적으로 상기 선형가속기(120)는 물리적으로 연결되는 도파관을 통해 가속관 내 전자 내지 전자빔 가속을 위한 고출력 RF(Ridio Frequency)를 제공받아 X-ray를 발생시키고, 상기 X-ray를 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)를 통해 생성되는 자기공명영상에 기초하여 수립되는 치료 계획에 따라 치료 대상에 대한 다양한 각도/세기로 치료 대상의 표적을 향해 조사할 수 있다.The linear accelerator 120 accelerates electrons generated from an electron gun in an accelerating tube to collide with a metal to generate X-rays, and irradiates the generated X-ray to a target to be treated. Specifically, the linear accelerator 120 is provided with a high output RF (Ridio Frequency) for accelerating electrons or electron beams in the acceleration tube through physically connected waveguides to generate X-rays, and the X- The target of the treatment target can be examined at various angles / intensity of the treatment target according to the treatment plan established based on the magnetic resonance image generated through the imaging device 110. [

보다 구체적으로, 상기 선형가속기(120)는 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)의 방사선 치료 공간으로부터 이탈이 완료되면 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)의 이탈로 인해 확보되는 공간을 활용하여 다양한 위치/각도에서 치료 대상의 표적을 향해 방사선 치료를 수행할 수 있으며, 이러한 선형가속기(120)의 위치 이동 및 방사선의 조사 각도 변경의 구현은 상기 선형가속기(120)에 물리적으로 연동되는 머니퓰레이터(manipulator)의 로봇 전달 시스템(Robotic Delivery System)을 통한 동작 제어 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. More specifically, the linear accelerator 120 utilizes a space secured by the departure of the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 when the mobile MRI imaging apparatus 110 is deviated from the radiation treatment space of the mobile MRI imaging apparatus 110, / Angle to the target of the treatment target, and the implementation of the positional shift of the linear accelerator 120 and the change of the irradiation angle of the radiation may be performed by a manipulator that is physically interlocked with the linear accelerator 120, And a motion control through a robotic delivery system (Robotic Delivery System).

상기 자기장 차폐장치(130)는 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)에 의해 형성되는 자기장의 상기 선형가속기(120)에 미치는 영향/간섭을 최소화하기 위한 것으로, 정제된 순수한 철(Purified iron)과 같은 투자율이 매우 높은 물질을 포함하여 제작할 수 있으며, 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)와 상기 선형가속기(120) 사이에 다양한 형태로 구비될 수 있다.The magnetic shielding device 130 is for minimizing the influence / interference on the linear accelerator 120 of the magnetic field formed by the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110, And may be provided in various forms between the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 and the linear accelerator 120.

예컨대, 상기 자기장 차폐장치(130)는 레일 시스템, 슬라이딩 시스템 등 차폐장치 이동 시스템을 포함하여 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)와 상기 선형가속기(120) 사이에 차폐막 형태로 구현될 수 있으며, 구체적으로 상기 차폐막은 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)의 자기공명영상 촬영 후 방사선 치료 공간으로부터의 이탈이 완료되면 상기 차폐장치 이동시스템에 의해 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)와 방사선 치료 공간 사이로 이동하여 위치할 수 있다.For example, the magnetic-field-shielding device 130 may be implemented as a shielding film between the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 and the linear accelerator 120, including a shield system such as a rail system and a sliding system, The shielding film is moved between the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 and the radiation treatment space by the shielding device movement system after the magnetic resonance imaging apparatus 110 is removed from the radiation treatment space after the magnetic resonance imaging .

또한, 상기 자기장 차폐장치(130)는 레일 시스템, 슬라이딩 시스템 등 차폐장치 이동 시스템을 포함하여 방사선 치료 공간을 둘러싸는 차폐상자 형태로도 구현할 수 있는 것으로, 구체적으로 상기 차폐상자는 여섯개의 차폐막을 이용한 육면체 형태로 제작하여 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)의 자기공명영상 촬영 후 방사선 치료 공간으로부터의 이탈이 완료되면 상기 차폐장치 이동 시스템에 의해 각 차폐막이 방사선 치료 공간을 둘러싸기 위한 소정 위치로 이동하여 위치할 수 있다.In addition, the magnetic field shielding device 130 may be implemented as a shield box enclosing the radiation treatment space, including a rail system, a sliding system, and the like. Specifically, the shield box may include six shielding films After the magnetic resonance imaging apparatus 110 is taken out of the radiation treatment space after the magnetic resonance imaging apparatus 110 is removed, the shielding membrane is moved to a predetermined position for surrounding the radiation treatment space by the shielding apparatus moving system. .

이때, 상기 차폐상자를 구성하는 각 차폐막의 간편한 이동 구현을 위해 바람직하게는 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)가 이탈되는 방향에 위치되는 차폐막을 제외한 나머지 차폐막은 방사선 치료 공간을 둘러싸는 해당 위치에 고정 구비되고, 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)가 이탈되는 방향에 위치되는 차폐막만이 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)가 자기공명영상 촬영 후 방사선 치료 공간으로부터의 이탈이 완료되면 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)와 상기 선형가속기(120) 사이로 이동하여 방사선 치료 공간을 둘러싸는 차폐상자 형태를 이룰 수 있으며, 이러한 차폐상자를 통해 방사선 치료 공간은 외부의 자기장에 의한 영향을 극도로 줄여줄 수 있다.At this time, in order to facilitate the movement of each shielding film constituting the shielding box, the shielding film except for the shielding film located in a direction in which the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 is disengaged is disposed at a position surrounding the radiation treatment space When the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 completes the separation of the shielding film located in the direction in which the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 is disengaged from the radiation treatment space after the magnetic resonance imaging is performed by the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110, The radiation therapy space can be moved between the resonance imaging device 110 and the linear accelerator 120 to form a shield box surrounding the radiation treatment space. Through the shield box, the radiation treatment space can greatly reduce the influence of the external magnetic field .

한편, 본 발명의 실시예에 따른 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템(100)은 이동형 자기공명영상 장치(110), 선형가속기(120), 차폐장치(130)의 동작을 통합 제어하기 위한 제어용 컴퓨터(140)를 포함할 수 있다.The radiotherapy system 100 using the mobile magnetic resonance imaging apparatus according to the embodiment of the present invention may be used for a system for integrally controlling the operations of the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110, the linear accelerator 120, And a control computer 140.

구체적으로, 상기 제어용 컴퓨터(140)는 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)를 통해 생성되는 치료 대상의 단층상에 관한 정보로 수소 원자핵 공명 신호를 수신하여, 이를 재구성하여 영상화시키는 과정으로 자기공명영상을 생성할 수 있으며, 상기 자기공명영상에 기초하여 치료계획을 수립하고, 수립된 치료계획에 따라 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)의 이탈 동작 제어, 상기 선형가속기(120)의 위치/각도 변경 제어, 상기 선형가속기(120)의 방사선 조사 작동 제어, 상기 차폐장치(130)의 이동 동작 제어 등 방사선 치료 시스템의 전반적 동작 제어를 수행할 수 있다.Specifically, the control computer 140 receives the hydrogen nucleus resonance signal from the information about the tomographic image to be treated generated through the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110, reconstructs the signal, , And a treatment plan is established based on the magnetic resonance imaging, and control of departure motion of the mobile magnetic resonance imaging apparatus (110), position / angle change of the linear accelerator (120) according to the established treatment plan Control of the radiation irradiation operation of the linear accelerator 120, and control of the movement of the shielding device 130 can be performed.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템의 동작을 나타내는 절차도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of a radiation therapy system using a mobile magnetic resonance imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 3을 참조하면, 먼저 방사선 치료를 위해 진료대에 치료 대상 환자가 누운 상태에서 필요 시 상기 진료대가 전후/좌우/상하 등 이동하여 본 발명의 실시예에 따른 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템(100)으로 진입/위치하면, 이동형 자기공명영상 장치(110)는 치료 대상에 대한 자기공명영상을 획득하기 위한 촬영을 실시한다(S301).Referring to FIG. 3, when a patient to be treated is lying on a medical treatment bed for radiotherapy, the medical care unit moves forward / backward / right / left / up and down as necessary to perform a radiation treatment using the mobile magnetic resonance imaging apparatus according to an embodiment of the present invention (100), the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 performs imaging to acquire a magnetic resonance image of a treatment target (S301).

상기 S301 단계에서의 자기공명영상 촬영이 완료되면, 상기 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템(100)의 선형가속기(120)는 제어용 컴퓨터(140)의 제어를 통해 자기공명영상에 기초하여 수립되는 치료계획에 따른 구체적인 방사선 치료를 수행하게 되는데, 이에 앞서 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)에 의해 형성되는 자기장이 방사선 치료 공간 특히, 선형가속기(120)에 미치는 영향을 최소화하기 위하여 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)는 상기 선형가속기(120)에 의해 방사선 치료가 수행되는 방사선 치료 공간으로부터 이탈한다(S303).When the magnetic resonance imaging in step S301 is completed, the linear accelerator 120 of the radiation therapy system 100 using the mobile magnetic resonance imaging apparatus is set up based on the magnetic resonance image through the control of the control computer 140, In order to minimize the influence of the magnetic field formed by the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 on the radiation treatment space, particularly, the linear accelerator 120, The resonance imaging device 110 is separated from the radiation treatment space in which the radiation therapy is performed by the linear accelerator 120 (S303).

한편, 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)의 이탈은 다양한 방식으로 구현할 수 있는 것으로, 예컨대 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)에 포함되는 레일 시스템이나 슬라이딩 시스템 등 이동 시스템을 통해 수평 방향으로의 이동 또는 회전 이동하여 방사선 치료 공간으로부터 이탈할 수 있다.The movement of the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 can be realized in various ways. For example, movement in the horizontal direction through a mobile system such as a rail system or a sliding system included in the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 Or rotationally move away from the radiation treatment space.

이때, 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)는 치료 대상에 대한 자기공명영상 촬영을 원활히 수행하되 하중 부담에 따른 효율적 이탈을 도모하기 위하여 바람직하게는 대략 0.35T 정도 세기의 자기장을 형성하는 C형상 또는 U 형상의 개방 자기공명영상 장치를 이용하여 구현할 수 있다.At this time, the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 preferably includes a C-shape or a C-shape, which forms a magnetic field of about 0.35T in order to smoothly perform magnetic resonance imaging on a subject to be treated, U-shaped open magnetic resonance imaging apparatus.

상기 이동형 자기공명영상 장치(110)의 방사선 치료 공간으로부터의 이탈이 완료되면, 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)에 의해 형성되는 자기장이 방사선 치료 공간에 미치는 영향을 최소화하기 위해 자기장 차폐장치(130)를 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)와 방사선 치료 공간 사이에 이동하여 위치시킬 수 있다(S305).In order to minimize the influence of the magnetic field formed by the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 on the radiation treatment space when the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 is separated from the radiation treatment space, Can be moved and positioned between the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 and the radiation treatment space (S305).

이하에서는 전술한 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)의 방사선 치료 공간으로부터의 이탈 및 자기장 차폐장치(130)의 이동에 대한 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the movement of the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 from the radiation treatment space and the movement of the magnetic-field-shielding apparatus 130 will be described.

도 4의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 C형상 개방 자기공명영상 장치의 수평 이탈을 나타내는 도면이다.4 (a) to 4 (c) are views showing a horizontal deviation of the C-MRI apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)를 0.35T C형상의 개방 자기공명영상 장치(410)를 이용하여 구현하는 경우, 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이 상기 C형상 개방 자기공명영상 장치(410)를 통해 진료대(40) 상의 치료 대상에 대한 자기공명영상 촬영한다.4 (a) to 4 (c), when the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 is implemented using a 0.35TC-shaped open magnetic resonance imaging apparatus 410, As shown, the C-shaped MRI imaging device 410 captures a magnetic resonance image of a subject to be treated on the clinic 40.

상기 치료 대상에 대한 자기공명영상 촬영이 완료되면, 상기 C형상 개방 자기공명영상 장치(410)는 제어용 컴퓨터(140)의 제어를 통해 방사선 치료 공간으로부터 이탈하게 되는데, 상기 이탈은 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이 상기 C형상의 개방형 자기공명영상 장치(410)에 포함된 이동시스템(412)을 통해 상기 C형상의 개방형 자기공명영상 장치(410) 전체를 이동하는 것으로 구현할 수 있다.When the magnetic resonance imaging of the object to be treated is completed, the C-shaped MRI imaging apparatus 410 is detached from the radiation treatment space through the control of the control computer 140, , The entire open magnetic resonance imaging apparatus 410 may be moved through the moving system 412 included in the C-shaped open magnetic resonance imaging apparatus 410, as shown in FIG.

구체적으로, 상기 C형상의 개방 자기공명영상 장치(410)는 하부에 구비되는 레일 시스템 또는 슬라이딩 시스템 등 이동시스템(412)의 동작에 따라 전후/좌우로 수평 이동하는 방식으로 방사선 치료 공간에서 이탈할 수 있으며, 이를 통해 상기 C형상의 개방 자기공명영상 장치(410)에 의해 방사선 치료 공간에 형성되는 자기장의 세기를 감쇄시킬 수 있고, 또한 선형가속기(420)의 방사선 치료 공간을 확보할 수 있다.Specifically, the C-shaped MRI imaging device 410 may be detached from the radiation treatment space in a manner that horizontally moves back and forth / right and left depending on the operation of the mobile system 412, such as a rail system or a sliding system And the intensity of the magnetic field formed in the radiation treatment space can be attenuated by the C-shaped MRI imaging device 410 and the radiation treatment space of the linear accelerator 420 can be secured.

한편, 상기 C형상의 개방 자기공명영상 장치(410)의 방사선 치료 공간으로부터 이탈이 완료되면 도 4의 (c)에 나타낸 바와 같이 상기 방사선 치료 공간을 상기 C형상의 개방 자기공명영상 장치(410)에 의해 형성되는 자기장으로부터 차폐시키기 위하여 자기장 차폐장치(430)가 레일 시스템, 슬라이딩 시스템 등 상기 자기장 차폐장치(430)에 포함되는 차폐장치 이동시스템에 의해 상기 C형상의 개방형 자기공명영상 장치(410)와 방사선 치료 공간 사이로 이동하여 위치할 수 있다.4 (c), when the C-shaped MRI imaging device 410 is separated from the radiation treatment space, the C-shaped MRI imaging device 410 is moved in the X- Shaped magnetic resonance imaging apparatus 410 by a shield movement system included in the magnetic shielding apparatus 430 such as a rail system or a sliding system in order to shield the magnetic field shielding apparatus 430 from a magnetic field formed by the C- And the radiation treatment space.

이때, 상기 자기장 차폐장치(430)는 차폐막 형태 또는 여섯개의 차폐막을 갖는 차폐상자 형태로 구현할 수 있으며, 상기 자기장 차폐장치(430)를 차폐막 형태로 구현하는 경우 상기 C형상의 개방 자기공명영상 장치(410)의 방사선 치료 공간으로부터 이탈이 완료되면 상기 차폐장치 이동시스템에 의해 상기 차폐막이 위에서 아래로 펼쳐지거나 내려오는 방식 또는 전후/좌우로 이동하여 방사선 치료가 이루어지는 공간을 가리는 방식 등 다양한 형태로 구현할 수 있다.When the magnetic shielding device 430 is implemented as a shielding film, the magnetic shielding device 430 may be implemented as a shielding box type shielding film or a shielding box having six shielding films. 410 may be implemented in various forms such as a method in which the shielding film is spread or lowered by the shielding device moving system from the top to the bottom or a space in which the radiation treatment is performed by moving forward / backward / have.

상기 자기장 차폐장치(430)를 차폐상자 형태로 구현하는 경우 상기 C형상의 개방 자기공명영상 장치(410)의 방사선 치료 공간으로부터 이탈이 완료되면 상기 차폐상자를 구성하는 여섯개의 차폐막은 별도로 구비되는 자기장 차폐장치(430)의 차폐장치 이동시스템에 의해 방사선 치료 공간을 둘러싸기 위하여 소정 위치로 이동할 수 있다.When the magnetic shielding device 430 is implemented as a shielding box, when the C-shaped MRI imaging device 410 is separated from the radiation treatment space, the six shielding membranes constituting the shielding box may include a magnetic field The shielding device moving system of the shielding device 430 can move to a predetermined position to surround the radiation treatment space.

도 5의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 U형상 개방 자기공명영상 장치의 수평 이탈을 나타내는 도면이다.5 (a) to 5 (c) are views showing the horizontal deviation of the U-shaped MRI apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 5의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)를 0.35T U형상의 개방 자기공명영상 장치(510)를 이용하여 구현하는 경우, 도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이 상기 U형상 개방 자기공명영상 장치(510)를 통해 진료대(50) 상의 치료 대상에 대한 자기공명영상 촬영한다.5 (a) to 5 (c), when the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 is implemented using a 0.35 TU open magnetic resonance imaging apparatus 510, The MRI image of the subject to be treated on the medical examination bed 50 is taken through the U-shaped MRI imaging apparatus 510 as shown in FIG.

상기 치료 대상에 대한 자기공명영상 촬영이 완료되면, 상기 U형상 개방 자기공명영상 장치(510)는 제어용 컴퓨터(140)의 제어를 통해 선형가속기(520)의 치료 공간으로부터 이탈하게 되는데, 상기 이탈은 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이 상기 U형상의 개방형 자기공명영상 장치(510)에 포함된 이동시스템(512)을 통해 상기 U형상의 개방형 자기공명영상 장치(510) 전체를 이동하는 것으로 구현할 수 있다.Upon completion of magnetic resonance imaging of the object to be treated, the U-shaped MRI imaging apparatus 510 is detached from the treatment space of the linear accelerator 520 through the control of the control computer 140, 5 (b), the entire U-shaped open magnetic resonance imaging apparatus 510 is moved through the moving system 512 included in the U-shaped open magnetic resonance imaging apparatus 510 .

한편, 상기 U형상의 개방 자기공명영상 장치(510)의 방사선 치료 공간으로부터 이탈이 완료되면 도 5의 (c)에 나타낸 바와 같이 상기 방사선 치료 공간을 상기 U형상의 개방 자기공명영상 장치(510)에 의해 형성되는 자기장으로부터 차폐시키기 위하여 자기장 차폐장치(530)가 레일 시스템, 슬라이딩 시스템 등 상기 자기장 차폐장치(530)에 포함되는 차폐장치 이동시스템에 의해 상기 U형상의 개방형 자기공명영상 장치(510)와 방사선 치료 공간 사이로 이동하여 위치할 수 있다.5 (c), when the U-shaped MRI imaging device 510 is removed from the radiation treatment space, the U-shaped MRI imaging device 510, Shaped magnetic resonance imaging apparatus 510 by a shield movement system included in the magnetic shield 530 such as a rail system or a sliding system to shield the magnetic field shield 530 from a magnetic field formed by the U- And the radiation treatment space.

이때, 상기 자기장 차폐장치(530)는 차폐막 형태 또는 여섯개의 차폐막을 갖는 차폐상자 형태로 구현할 수 있으며, 상기 자기장 차폐장치(530)를 차폐막 형태로 구현하는 경우 상기 U형상의 개방 자기공명영상 장치(510)의 방사선 치료 공간으로부터 이탈이 완료되면 상기 차폐장치 이동시스템에 의해 상기 차폐막이 위에서 아래로 펼쳐지거나 내려오는 방식 또는 전후/좌우로 이동하여 방사선 치료가 이루어지는 공간을 가리는 방식 등 다양한 형태로 구현할 수 있다.In this case, the magnetic field shielding apparatus 530 may be implemented as a shield box having shielding films or six shielding films. When the magnetic shielding apparatus 530 is implemented as a shielding film, the U-shaped MRI apparatus 510 can be implemented in various forms such as a method in which the shielding film is spread or lowered by the shielding device moving system from the top to the bottom or a space in which the radiation treatment is performed by moving in the forward / backward / have.

상기 자기장 차폐장치(530)를 차폐상자 형태로 구현하는 경우 상기 U형상의 개방 자기공명영상 장치(510)의 방사선 치료 공간으로부터 이탈이 완료되면 상기 차폐상자를 구성하는 여섯개의 차폐막은 별도로 구비되는 자기장 차폐장치(530)의 차폐장치 이동시스템에 의해 방사선 치료 공간을 둘러싸기 위하여 소정 위치로 이동할 수 있다.When the magnetic field shielding apparatus 530 is implemented as a shield box, when the U-shaped MRI apparatus 510 is separated from the radiation treatment space, the six shielding membranes constituting the shield box are separately provided with magnetic fields It may be moved to a predetermined position to surround the radiation treatment space by the shielding device moving system of the shielding device 530. [

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 C형상 개방 자기공명영상 장치의 회전 이탈을 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a view showing the rotation of the C-shaped MRI apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)를 0.35T C형상 개방 자기공명영상 장치(610)를 이용하여 구현하는 경우, 상기 C형상 개방 자기공명영상 장치(610)의 치료 대상에 대한 자기공명영상 촬영 수행이 완료되면 제어용 컴퓨터의 제어를 통해 방사선 치료 공간으로부터 이탈하게 되는데, 상기 이탈은 상기 C형상 개방 자기공명영상 장치(610) 전체를 회전하는 방식으로 구현할 수 있다.6, when the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 is implemented using a 0.35TC open MRI apparatus 610, Upon completion of the magnetic resonance imaging, the C-shaped MRI apparatus 610 is detached from the radiation treatment space through the control of the control computer.

구체적으로, 상기 C형상 개방 자기공명영상 장치(610)는 하부에 구비되는 레일 시스템 또는 슬라이딩 시스템 등의 이동시스템 동작에 따라 소정 중심축을 따라 회전하는 방식으로 방사선 치료 공간에서 이탈할 수 있으며, 이를 통해 상기 C형상 개방 자기공명영상 장치(610)에 의해 방사선 치료 공간에 형성되는 자기장 세기를 감쇄시킬 수 있고, 또한 선형가속기(620)의 방사선 치료 공간을 확보할 수 있다.Specifically, the C-MEP MRI apparatus 610 can be detached from the radiation treatment space in a manner rotating along a predetermined center axis according to movement of a moving system such as a rail system or a sliding system provided below, The magnetic field intensity formed in the radiation treatment space can be attenuated by the C-MRI MRI apparatus 610 and the radiation treatment space of the linear accelerator 620 can be secured.

한편, 상기 C형상 개방 자기공명영상 장치(610)의 방사선 치료 공간으로부터 이탈이 완료되면 상기 방사선 치료 공간을 상기 C형상의 개방 자기공명영상 장치(610)에 의해 형성되는 자기장으로부터 차폐시키기 위하여 자기장 차폐장치(630)가 레일 시스템, 슬라이딩 시스템 등 상기 자기장 차폐장치(630)에 포함되는 차폐장치 이동시스템에 의해 상기 C형상의 개방형 자기공명영상 장치(610)와 방사선 치료 공간 사이로 이동하여 위치할 수 있다.On the other hand, in order to shield the radiation treatment space from the magnetic field formed by the C-shaped MRI imaging apparatus 610 when the C-shaped MRI imaging apparatus 610 is released from the radiation treatment space, The device 630 may be moved and positioned between the C-shaped open magnetic resonance imaging apparatus 610 and the radiation treatment space by a shield movement system included in the magnetic shielding apparatus 630, such as a rail system, a sliding system, .

이때, 상기 자기장 차폐장치(630)는 차폐막 형태 또는 여섯개의 차폐막을 갖는 차폐상자 형태로 구현할 수 있으며, 구체적인 구현 방법은 도 5를 통해 전술한 바와 동일할 수 있다.At this time, the magnetic shielding apparatus 630 may be implemented as a shielding box or a shielding box having six shielding membranes, and a concrete implementation method may be the same as that described above with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 U형상 개방 자기공명영상 장치의 회전 이탈을 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a rotation of a U-shaped MRI imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)를 0.35T U형상 개방 자기공명영상 장치(710)를 이용하여 구현하는 경우, 상기 U형상 개방 자기공명영상 장치(710)의 치료 대상에 대한 자기공명영상 촬영 수행이 완료되면 제어용 컴퓨터의 제어를 통해 방사선 치료 공간으로부터 이탈하게 되는데, 상기 이탈은 상기 U형상 개방 자기공명영상 장치(710) 전체를 회전하는 방식으로 구현할 수 있다.7, when the mobile magnetic resonance imaging apparatus 110 is implemented using a 0.35 TU open-type MRI apparatus 710, Upon completion of the magnetic resonance imaging, the U-shaped MRI apparatus 710 is detached from the radiation treatment space through the control of the control computer.

구체적으로, 상기 U형상 개방 자기공명영상 장치(710)는 하부에 구비되는 레일 시스템 또는 슬라이딩 시스템 등의 이동시스템 동작에 따라 소정 중심축을 따라 회전하는 방식으로 방사선 치료 공간에서 이탈할 수 있으며, 이를 통해 상기 U형상 개방 자기공명영상 장치(710)에 의해 방사선 치료 공간에 형성되는 자기장 세기를 감쇄시킬 수 있고, 또한 선형가속기(720)의 방사선 치료 공간을 확보할 수 있다.Specifically, the U-shaped MRI imaging apparatus 710 may be detached from the radiation treatment space in a manner that the U-shaped MRI imaging apparatus 710 rotates along a predetermined center axis in accordance with movement of a moving system, such as a rail system or a sliding system, The magnetic field intensity formed in the radiation treatment space can be attenuated by the U-shaped MRI imaging apparatus 710 and the radiation treatment space of the linear accelerator 720 can be secured.

한편, 상기 U형상 개방 자기공명영상 장치(710)의 방사선 치료 공간으로부터 이탈이 완료되면 상기 방사선 치료 공간을 상기 U형상의 개방 자기공명영상 장치(710)에 의해 형성되는 자기장으로부터 차폐시키기 위하여 자기장 차폐장치(730)가 레일 시스템, 슬라이딩 시스템 등 상기 자기장 차폐장치(730)에 포함되는 차폐장치 이동시스템에 의해 상기 C형상의 개방형 자기공명영상 장치(710)와 방사선 치료 공간 사이로 이동하여 위치할 수 있다.In order to shield the radiation treatment space from the magnetic field formed by the U-shaped MRI imaging apparatus 710 when the U-shaped MRI imaging apparatus 710 is released from the radiation treatment space, The device 730 may be moved and positioned between the C-shaped open magnetic resonance imaging apparatus 710 and the radiation treatment space by a shield movement system included in the magnetic shielding apparatus 730, such as a rail system, a sliding system, .

이때, 상기 자기장 차폐장치(730)는 차폐막 형태 또는 여섯개의 차폐막을 갖는 차폐상자 형태로 구현할 수 있으며, 구체적인 구현 방법은 도 5를 통해 전술한 바와 동일할 수 있다.At this time, the magnetic field shielding apparatus 730 may be implemented in the form of a shielding film or a shield box having six shielding films, and a concrete implementation method may be the same as that described above with reference to FIG.

전술한 S303 단계의 수행을 통해 상기 이동형 자기공명영상 장치(110)가 방사선 치료 공간으로부터 이탈하거나 또는 전술한 S305 단계의 추가 수행을 통해 방사선 치료 공간의 자기장 차폐가 이루어지면 상기 선형가속기(120)는 상기 S301 단계의 수행을 통해 제어용 컴퓨터로부터 수립된 자기공명영상에 기초한 치료계획에 따라 구체적 방사선 치료를 수행할 수 있다(S307).If the magnetic MRI apparatus 110 deviates from the radiation treatment space through the execution of step S303, or if the magnetic shielding of the radiation treatment space is performed through the above-described step S305, the linear accelerator 120 Through the execution of step S301, concrete radiation therapy can be performed according to the treatment plan based on the magnetic resonance image established from the control computer (S307).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

Claims (6)

이동 시스템을 포함하고, 치료 대상의 자기공명영상 촬영 후 상기 이동 시스템을 통해 방사선 치료 공간으로부터 소정 간격 이탈하는 이동형 자기공명영상 장치; 및
전자총을 이용해 X-ray를 발생시키고, 상기 X-ray를 치료 대상의 표적에 조사하며, 상기 이동형 자기공명영상 장치를 통해 생성되는 치료대상의 자기공명영상에 기초하여 동작이 제어되는 선형가속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 치료 시스템.A mobile magnetic resonance imaging apparatus including a mobile system, wherein the mobile magnetic resonance imaging apparatus separates a predetermined distance from a radiation treatment space through the mobile system after magnetic resonance imaging of a treatment object; And
A linear accelerator for generating an X-ray using an electron gun, irradiating the X-ray to a target to be treated, and controlling the operation based on a magnetic resonance image to be treated generated through the mobile magnetic resonance imaging apparatus Wherein the magnetic resonance imaging apparatus comprises a magnetic resonance imaging apparatus. 제 1항에 있어서,
상기 이동형 자기공명영상 장치는,
C형상 또는 U형상의 개방 자기공명영상 장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the mobile magnetic resonance imaging apparatus comprises:
C-shaped or U-shaped open magnetic resonance imaging apparatus using the moving magnetic resonance imaging apparatus. 제 2항에 있어서,
상기 이동형 개방 자기공명영상 장치는,
상기 이동 시스템이 하부에 구비되며, 상기 이동 시스템을 통해 상기 방사선 치료 공간으로부터 좌우 또는 전후의 수평 방향으로 이탈하는 것을 특징으로 하는 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템.3. The method of claim 2,
The mobile open MRI apparatus comprises:
Wherein the mobile system is provided at a lower portion thereof and deviates in the horizontal direction from the radiation treatment space through the mobile system in a horizontal direction or a forward and backward direction. 제2항에 있어서,
상기 이동형 개방 자기공명영상 장치는,
하부에 구비되는 상기 이동 시스템을 통해 소정 축을 중심으로 회전 이동을 포함하여 상기 방사선 치료 공간으로부터 이탈하는 것을 특징으로 하는 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템.3. The method of claim 2,
The mobile open MRI apparatus comprises:
And wherein the radiation therapy apparatus includes a rotary motion of a predetermined axis about a predetermined axis through the mobile system provided at a lower portion of the radiation treatment space. 제 3항 또는 제4항에 있어서,
상기 이동형 개방 자기공명영상 장치에 의해 형성되는 자기장의 상기 선형가속기에 미치는 영향을 차폐하기 위한 이동형 자기장 차폐장치를 더 포함하고,
상기 이동형 자기장 차폐장치는,
차폐장치 이동 시스템을 포함하고, 상기 이동형 개방 자기공명영상 장치가 방사선 치료 공간으로부터 이탈이 완료되면, 상기 차폐장치 이동 시스템을 통해 상기 이동형 개방 자기공명영상 장치와 상기 방사선 치료 공간 사이로 위치 이동하는 것을 특징으로 하는 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템.The method according to claim 3 or 4,
Further comprising a movable magnetic field shielding device for shielding the influence of the magnetic field formed by the movable MRI imaging device on the linear accelerator,
The mobile magnetic-field-
Characterized in that it comprises a shielding device movement system, characterized in that, when the mobile open MRI imaging device is released from the radiation treatment space, it is moved through the shielding device movement system between the mobile MRI imaging device and the radiation treatment space A radiation therapy system using a mobile magnetic resonance imaging apparatus. 제 5항에 있어서,
상기 이동형 자기장 차폐장치는,
차폐막 또는 차폐상자 중 어느 하나의 형태인 것을 특징으로 하는 이동형 자기공명영상 장치를 이용한 방사선 치료 시스템.6. The method of claim 5,
The mobile magnetic-field-
Shielding film or a shielding box. The radiation therapy system using the mobile magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1,
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