KR20150043675A - Web guide apparatus having porous non-contact control rollers - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a web guide apparatus having porous non-contact control rollers. The purpose of the present invention is providing a web guide apparatus having porous non-contact control rollers, which extremely reduces risk of damage on web pattern by minimizing web contact.

Description

다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치 {Web guide apparatus having porous non-contact control rollers}[0001] The present invention relates to a web guide apparatus having porous non-contact control rollers,

본 발명은 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a web guide apparatus having a porous non-contact control roller.

기존의 전자 소자 제작 기술에서는 리소그래피(lithography) 기술이 널리 사용되어 왔다. 그런데 리소그래피 기술을 사용하여 실제 공정을 구성하자면, 진공 증착, 노광, 현상, 도금 또는 에칭 등 다양하고 복잡한 세부 공정들이 필요하여, 공정 설계 및 장치 구성이 복잡해지는 등의 문제가 있었다. 더불어 다양한 분야에서의 미세 기술의 발전으로 인하여, 굳이 포토 리소그래피가 아니고서도 다른 방식으로 집적 회로를 만들 수 있는 방법이 모색되어 왔다.Lithography techniques have been widely used in conventional electronic device fabrication techniques. However, in order to constitute an actual process using the lithography technique, various complicated processes such as vacuum deposition, exposure, development, plating or etching are required, and the process design and device configuration are complicated. In addition, due to the development of micro-technologies in various fields, a method has been sought for making an integrated circuit differently from photolithography.

전자 인쇄는 간단히 인쇄(printing) 공정을 수행함으로써 전자 소자를 제작하는 방식의 기술이다. 전자 인쇄는 앞서 설명한 포토 리소그래피 공정을 대체함으로써 포토 리소그래피 공정에 내재되어 있는 공정 복잡성을 근본적으로 제거해 줄 수 있기 때문에, 최근 다양한 분야로 적용 범위가 확대되는 등 그에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 최근 활용되고 있는 인쇄 기술로, 비접촉식 인쇄 기술로는 잉크젯, 스프레이, 슬롯다이 코팅 등이 있으며, 접촉식 인쇄 기술로는 그라비아, 그라비아 옵셋, 리버스 옵셋, 스크린 인쇄를 대표적으로 들 수 있다.Electronic printing is a technique of manufacturing an electronic device by simply performing a printing process. Since electronic printing can fundamentally eliminate the process complexity inherent in the photolithography process by replacing the photolithography process described above, researches have been actively conducted in recent years, such that the application range is expanded to various fields. Non-contact printing technologies include inkjet, spray, and slot die coating. Contact-type printing technologies include gravure, gravure offset, reverse offset, and screen printing.

한편, 최근 반도체 제작 기술에 있어서 단단한 재질의 기판이 아닌 유연한 재질의 필름 형태의 기판이 사용되는 경우가 증가하고 있다. 이러한 필름 형태의 기판을 사용할 경우 공정 속도가 증대되어 대량 양산이 가능해지는 장점이 있다. 이 때 여기에 상술한 바와 같은 전자 인쇄 기술이 결합되면 더욱 생산 효율이 증가할 수 있다는 점에서, 이러한 롤투롤(roll-to-roll) 생산 방식과 전자 인쇄 기술의 결합에 대한 연구가 매우 활발히 이루어지고 있다. 롤투롤 인쇄전자 장비는 유연 디스플레이, 유연 RFID 태그, 센서 등을 생산함에 있어서, 필름 형태의 유연 기판에 여러 종류의 패턴이나 절연층을 인쇄 방식으로 적층함으로써 기존의 반도체 공정을 대체하여 상대적으로 간단하고 저가의 생산이 가능하게 한다.
On the other hand, in recent semiconductor manufacturing technology, a flexible substrate made of film rather than a rigid substrate has been used. When such a film type substrate is used, the process speed is increased and mass production is possible. The combination of the roll-to-roll production method and the electronic printing technology is very active in that the production efficiency can be further increased by combining the electronic printing technology as described above ought. Roller-to-roll printing electronic equipment replaces existing semiconductor processes by producing various types of patterns or insulating layers on a film-type flexible substrate in the production of flexible displays, flexible RFID tags, sensors, etc., Thereby enabling low-cost production.

이러한 롤투롤 인쇄전자 장비에는 각 인쇄부 진입 직전에 유연 기판의 축방향 위치를 정렬하는 사행제어기(meandering controller)가 구비된다. 롤 형태로 감긴 필름이나 종이 등의 유연 기판 위에 프린팅하는 R2R 시스템에서는, 롤러 축 간의 평행 정렬이 이루어 지지 않았거나 지속적인 마모로 인해 롤러의 외경이 편심이 생기는 경우 등의 이유로 도 1과 같이 웹(web, 박막, 시트, 유연 기판 등과 같은 소재를 말한다)에 걸리는 장력이 불균일해지고 웹의 이동 경로가 롤러의 축방향으로 쏠리는 현상이 발생하는데, 웹의 길이가 긴 1도 장비나 2도 이상의 중첩 인쇄를 안정적으로 수행하기 위해서는 웹의 쏠림 정도를 정확히 검출하고 최적의 제어 기법을 이용하여 웹이 안착되어 있는 피봇 가이드 등을 움직여 결과적으로 웹의 위치를 정확히 정렬하여야 하는 것이 필요하다. 사행제어기는 바로 이러한 웹 위치 정렬을 목적으로 사용되는 장치이다. 이처럼 웹의 위치를 안내한다는 의미에서 사행제어기를 웹가이드(web guide)라고 칭하기도 한다.Such roll-to-roll printing electronic equipment is provided with a meandering controller for aligning the axial position of the flexible substrate immediately before each printing unit enters. In an R2R system that prints on a flexible substrate such as a film or a sheet of paper wound in a roll form, because the parallel alignment between the roller axes is not performed or the outer diameter of the roller becomes eccentric due to continuous wear, , A thin film, a sheet, a flexible substrate, and the like) is uneven, and the movement path of the web is shifted in the axial direction of the roller. In the case of a long length web, In order to perform stable operation, it is necessary to precisely detect the degree of leaning of the web and move the pivot guide or the like on which the web is seated by using an optimal control technique, thereby accurately aligning the position of the web. The snaking controller is a device used for the purpose of aligning the web position. In this sense, the snaking controller is sometimes referred to as a web guide in the sense of guiding the position of the web.

그런데, 현재의 롤투롤 인쇄전자 장비에 적용되고 있는 기존의 사행제어기는 대부분 수입품으로서, 적외선 또는 초음파센서를 이용하며 주로 100㎛ 수준의 정밀도를 갖고 있는 것으로 알려져 있다. 그런데 앞서 설명한 바와 같은 인쇄 전자 기법을 활용한 다양한 어플리케이션을 위해서는 최소 50㎛ 수준의 정밀도가 요구되고 있어, 현재의 롤투롤 인쇄전자 장비를 사용하여 제품을 생산하는데 한계가 되고 있다. 한편 국내에서 개발된 사행제어기는 철강, 포장산업에 적용되는 제품들이 대부분을, 적용 대상이 대형이다 보니 사행제어기 자체도 대형이며 구동부도 유압 장치를 이용하는 것으로서 정밀도가 상당히 떨어진다. 일본특허공개 제2009-269745호("사행 제어 시스템 및 사행 제어 방법", 2009.11.19)와 같이 박막재용의 사행제어 장치도 개시되어 있기는 하나, 이러한 장치 역시 앞서 설명한 바와 같은 종래의 수입 사행제어기 제품과 크게 다르지 않다.However, existing meander controllers applied to current roll-to-roll printing electronic equipment are mostly imported, using infrared or ultrasonic sensors, and are known to have a precision of about 100 μm. However, since a precision of at least 50 μm is required for various applications using the above-described printing electronic technique, it is a limitation to produce products using current roll-to-roll printing electronic equipment. On the other hand, the snaking controller developed in Korea is mostly used for the steel and packaging industry, and since the target is large, the snaking controller itself is large and the driving part uses the hydraulic device. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-269745 ("Meander control system and meander control method", November 19, 2009) discloses a meander control device for a thin film material. However, such a device is also applicable to a conventional import slack controller It is not much different from the product.

뿐만 아니라 종래의 롤투롤 시스템에서는 다음과 같은 문제 또한 있었다. 도 2는 종래의 일반적인 웹가이드 장치를 포함하는 롤투롤 인쇄 전자 시스템을 도시한 것인데, 도시된 바와 같이 웹 상에 패턴이 형성되는 작업이 완료된 후에, 웹은 웹가이드 장치를 거쳐 리와인더로 공급되어 최종적으로 감기게 된다. 그런데 이 때 웹이 웹가이드 장치를 거쳐가는 과정에서, 도 2에 도시된 것으로부터 알 수 있는 바와 같이 웹의 양쪽 면 모두에서 접촉이 발생하게 된다. 일반적인 시트 등과 같은 제품의 경우에는 웹의 양쪽 면에서 접촉이 발생한다 해도 제품에 큰 문제가 발생하지는 않는다. 그러나 인쇄 전자 분야의 경우 웹 상에 형성되는 패턴이 매우 미세하고 정밀한 것이기 때문에, 잦은 접촉이 발생할수록 패턴이 손상될 우려가 커진다. 따라서 종래의 롤투롤 시스템의 경우 웹가이드 장치를 거치면서 웹의 양쪽 면 모두에서 접촉이 발생하는 문제는 패턴 손상을 일으킬 위험성이 있으며 궁극적으로는 제품의 불량률이 높아지게 되는 원인이 될 수 있다.In addition, the conventional roll-to-roll system also has the following problems. FIG. 2 illustrates a conventional roll-to-roll printing electronic system including a conventional web guide apparatus. As shown in FIG. 2, after the operation of forming the pattern on the web is completed, the web is supplied to the rewinder through the web guide apparatus, . In this process, as the web passes through the web guide apparatus, contact occurs on both sides of the web, as can be seen from FIG. In the case of a product such as a common sheet, even if the contact occurs on both sides of the web, the product does not cause a serious problem. However, since the pattern formed on the web is very fine and precise in the case of the printed electronic field, the more frequent the contact, the more likely the pattern is damaged. Therefore, in the case of the conventional roll-to-roll system, the problem that the contact occurs on both sides of the web while passing through the web guide device may cause pattern damage and ultimately cause a high defect rate of the product.

이러한 문제들로 인하여, 컴팩트하면서도 고수준의 정밀도를 가지며 특히 웹 접촉이 최소화되도록 하는 인쇄 전자 장비용 사행제어 기술의 개발에 대한 요구가 점점 커지고 있다.
Due to these problems, there is a growing demand for the development of meandering control technology for printing electronics that has a compact, high level of precision and in particular, minimizes web contact.

1. 일본특허공개 제2009-269745호("사행 제어 시스템 및 사행 제어 방법", 2009.11.19)1. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-269745 ("Meander control system and meander control method ", 2009.11.19)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 웹 접촉이 최소화되도록 함으로써 웹 상 패턴 손상 위험성을 크게 줄여줄 수 있도록 하는, 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a porous noncontact control roller capable of greatly reducing the risk of pattern damage on the web, Is to provide a web guide device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치(100)는, 제1면(500a)에 패턴 형성이 완료되어 수평 방향으로 공급되는 웹(500)의 제2면(500b)과 접촉하여 수직 방향으로 방향을 전환시켜 안내하는 제1진행 롤러(111); 상기 제1진행 롤러(111)에 의해 안내된 상기 웹(500)의 제1면(500a)과 접촉하여 수평 방향으로 방향을 전환시키며, 다공성 비접촉 롤러(200) 형태로 형성되는 제1제어 롤러(121); 상기 제1제어 롤러(121)에 의해 안내된 상기 웹(500)의 제1면(500a)과 접촉하여 수직 방향으로 방향을 전환시키며, 다공성 비접촉 롤러(200) 형태로 형성되는 제2제어 롤러(122); 상기 제2제어 롤러(122)에 의해 안내된 상기 웹(500)의 제2면(500b)과 접촉하여 수평 방향으로 방향을 전환시켜 배출하는 제2진행 롤러(112); 상기 웹(500)의 가장자리 위치를 검출하여 상기 웹(500)의 비정렬 정도를 측정하는 에지 검출 센서(130); 상기 에지 검출 센서(130)에서 측정된 비정렬 정도에 따라 상기 제1제어 롤러(121) 및 상기 제2제어 롤러(122) 중 선택되는 적어도 하나를 상기 웹(500)의 진행 방향에 수직한 방향으로 이동시켜 상기 웹(500)의 위치를 정렬하는 피봇 구조체(140); 를 포함하여 이루어질 수 있다.In order to achieve the above object, a web guide apparatus 100 having a porous non-contact control roller according to the present invention includes a web 500 having a first surface 500a and a second web 500, A first advancing roller 111 which is in contact with the surface 500b to switch the direction in the vertical direction to guide the surface; Contacted with the first surface 500a of the web 500 guided by the first advancing roller 111 to change the direction in the horizontal direction and the first control roller (not shown) formed in the form of the porous non- 121); Contacted with the first surface 500a of the web 500 guided by the first control roller 121 and turned in the vertical direction and the second control roller (not shown) formed in the form of the porous non-contact roller 200 122); A second advancing roller 112 for contacting and discharging the second surface 500b of the web 500 guided by the second control roller 122 in a horizontal direction; An edge detection sensor 130 for detecting the edge position of the web 500 and measuring the degree of misalignment of the web 500; At least one selected from the first control roller 121 and the second control roller 122 is moved in a direction perpendicular to the traveling direction of the web 500 according to the degree of misalignment measured by the edge detection sensor 130 A pivot structure 140 for aligning the position of the web 500; . ≪ / RTI >

이 때 상기 다공성 비접촉 롤러(200)는, 적어도 하나의 축부(211)와 축방향으로 연결되는 원통형으로 형성되며, 적어도 하나의 상기 축부(211)에 형성된 공기 통로(212)와 연통되는 내부 공간이 형성되고, 표면에 다수 개의 기본 몸체 통공(215)이 형성되는 기본 몸체(210)를 포함하여 이루어질 수 있다.At this time, the porous non-contact roller 200 is formed in a cylindrical shape which is axially connected to at least one shaft portion 211, and an inner space communicating with the air passage 212 formed in at least one shaft portion 211 And a basic body 210 on which a plurality of basic body through holes 215 are formed.

이 때 상기 기본 몸체(210)는, 금속재, 폴리머, 복합재 중 선택되는 적어도 하나의 재질로 이루어져, 표면 전체 또는 일부에 상기 기본 몸체 통공(215)이 뚫려져 형성되거나, 또는 다공성 재질로 이루어져 다공성 재질의 기공이 상기 기본 몸체 통공(215)으로 작용하도록 형성될 수 있다.At this time, the basic body 210 is made of at least one material selected from a metal material, a polymer, and a composite material. The basic body through hole 215 may be formed in the entire surface or a part of the surface, or may be formed of a porous material, May be formed so as to serve as the basic body through-hole 215.

또한 상기 다공성 비접촉 롤러(200)는, 상기 기본 몸체(210)를 둘러싸는 원통형으로 형성되어 상기 기본 몸체(210)와 동축 상에서 회전 가능하도록 베어링(221)으로 연결되며, 상기 기본 몸체(210)가 수용되는 내부 공간이 형성되고, 표면에 다수 개의 이중 몸체 통공(225)이 형성되는 이중 몸체(220)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The porous non-contact roller 200 is formed into a cylindrical shape surrounding the basic body 210 and is connected to the basic body 210 by a bearing 221 so as to be rotatable coaxially with the basic body 210, And a double body 220 having an inner space formed therein and a plurality of double body through holes 225 formed on a surface thereof.

이 때 상기 이중 몸체(220)는, 금속재, 폴리머, 복합재 중 선택되는 적어도 하나의 재질로 이루어져, 표면 전체 또는 일부에 상기 이중 몸체 통공(225)이 뚫려져 형성되거나, 또는 다공성 재질로 이루어져 다공성 재질의 기공이 상기 이중 몸체 통공(225)으로 작용하도록 형성될 수 있다. 또한 상기 다공성 비접촉 롤러(200)는, 상기 이중 몸체(220) 및 상기 축부(211)의 밀접부에 구비되어 공기 유출을 방지하는 밀폐재(222)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
At this time, the double body 220 is made of at least one material selected from a metal material, a polymer and a composite material, and the double body through hole 225 is formed in the entire surface or a part of the surface, or is made of a porous material, May be formed so as to act as the double body through-hole 225. The porous non-contact roller 200 may further include a sealing member 222 provided at a close portion of the double body 220 and the shaft portion 211 to prevent air leakage.

본 발명에 의하면, 종래에 웹이 웹가이드 장치를 거쳐가는 과정에서 필연적으로 웹 양쪽 면에서 접촉이 발생하였으나, 웹 정렬을 제어하는 제어 롤러에 비접촉 다공성 롤러를 적용함으로써 웹의 접촉을 최소화하는 효과가 있다. 즉 본 발명에 의하면 웹의 한쪽 면에서만 접촉이 일어나도록 하는 것이다.According to the present invention, in the conventional process of contacting the web through the web guiding device, although contact occurs on both sides of the web, the effect of minimizing the contact of the web by applying the non-contact porous roller to the control roller for controlling the web alignment have. That is, according to the present invention, the contact is made only on one side of the web.

종래에는 인쇄 전자 분야에 있어서 미세하고 정밀한 패턴이 형성되어 있는 웹 표면에 잦은 접촉이 발생함으로서 패턴이 손상될 위험성이 커지는 문제가 있었다. 그러나 본 발명에 의하면 상술한 바와 같이 웹 정렬을 제어하는 제어 롤러에 비접촉 다공성 롤러를 적용함으로써, 웹 한쪽 면에서는 접촉이 발생되지 않도록 웹 진행 경로를 개선하고 웹 접촉을 최소화하기 때문에, 이처럼 잦은 접촉을 인한 웹 상 패턴 손상의 위험성을 근본적으로 제거하는 큰 효과가 있다. 물론 이에 따라 궁극적으로는 이와 같은 롤투롤 인쇄 전자 시스템을 사용하여 생산되는 제품의 불량률을 비약적으로 저감시켜 주는 효과 또한 얻을 수 있다.
Conventionally, there is a problem that a frequent contact occurs on a web surface in which a fine and precise pattern is formed in the field of printing electronics, thereby increasing the risk of damage to the pattern. However, according to the present invention, by applying the non-contact porous roller to the control roller for controlling the web alignment as described above, the web travel path is improved and contact with the web is minimized so that no contact occurs on one side of the web. This has the great effect of fundamentally eliminating the risk of damage to the web pattern caused by the web. Accordingly, ultimately, the defective rate of a product produced using such a roll-to-roll printing electronic system can be dramatically reduced.

도 1은 웹 정렬의 필요성 및 원리 설명.
도 2는 일반적인 웹가이드 장치를 포함하는 롤투롤 인쇄 전자 시스템.
도 3은 본 발명의 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치를 포함하는 롤투롤 인쇄 전자 시스템.
도 4는 본 발명의 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치.
도 5는 본 발명의 다공성 비접촉 롤러.Figure 1 illustrates the necessity and principle of web alignment.
Figure 2 shows a roll-to-roll printing electronic system comprising a general web guide device.
Figure 3 is a web-guided device having a porous non-contact control roller of the present invention.
4 is a web guide apparatus having a porous non-contact control roller according to the present invention.
5 is a porous non-contact roller according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a web guide apparatus having the porous non-contact control roller according to the present invention having the above-described structure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치를 포함하는 롤투롤 인쇄 전자 시스템을 도시한 것이며, 도 4는 본 발명의 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치를 보다 상세히 도시한 것이다. 또한 도 5는 본 발명의 다공성 비접촉 롤러를 보다 상세히 도시한 것이다.
FIG. 3 illustrates a roll-to-roll printing electronic system including a web guide apparatus having a porous non-contact control roller of the present invention, and FIG. 4 illustrates the web guide apparatus having the porous non-contact control roller of the present invention in more detail. 5 shows the porous non-contact roller of the present invention in more detail.

먼저 기본적으로 상기 웹가이드 장치(100)에 대하여 설명한다. 본 발명의 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치(100)는, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 제1진행 롤러(111), 제1제어 롤러(121), 제2제어 롤러(122), 제2진행 롤러(112), 에지 검출 센서(130), 피봇 구조체(140)를 포함하여 이루어진다.First, the web guide apparatus 100 will be described basically. 4, the web guide apparatus 100 having the porous non-contact control roller of the present invention includes a first advancing roller 111, a first control roller 121, a second control roller 122, 2 advancing roller 112, an edge detection sensor 130, and pivoting structure 140.

먼저 상기 웹(500)의 진행 방향에 따라 순차적으로 배치되는 롤러들에 대하여 설명하자면 다음과 같다. 상기 제1진행 롤러(111)는, 제1면(500a)에 패턴 형성이 완료되어 수평 방향으로 공급되는 웹(500)의 제2면(500b)과 접촉하여 수직 방향으로 방향을 전환시켜 안내하는 역할을 한다. 상기 제1제어 롤러(121)는, 상기 제1진행 롤러(111)에 의해 안내된 상기 웹(500)의 제1면(500a)과 접촉하여 수평 방향으로 방향을 전환시키는 역할을 한다. 상기 제2제어 롤러(122)는, 상기 제1제어 롤러(121)에 의해 안내된 상기 웹(500)의 제1면(500a)과 접촉하여 수직 방향으로 방향을 전환시키는 역할을 한다. 마지막으로 상기 제2진행 롤러(112)는, 상기 제2제어 롤러(122)에 의해 안내된 상기 웹(500)의 제2면(500b)과 접촉하여 수평 방향으로 방향을 전환시켜 배출하는 역할을 한다.First, the rollers sequentially disposed along the traveling direction of the web 500 will be described. The first advancing roller 111 contacts the second surface 500b of the web 500 which is supplied with the pattern on the first surface 500a in the horizontal direction and guides the second surface 500b in the vertical direction It plays a role. The first control roller 121 is in contact with the first surface 500a of the web 500 guided by the first advancing roller 111 and serves to change the direction in the horizontal direction. The second control roller 122 is in contact with the first surface 500a of the web 500 guided by the first control roller 121 and serves to change the direction in the vertical direction. Finally, the second advancing roller 112 is in contact with the second surface 500b of the web 500 guided by the second control roller 122, do.

상기 에지 검출 센서(130)는 상기 웹(500)의 가장자리 위치를 검출하여 상기 웹(500)의 비정렬 정도를 측정하는 역할을 하며, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 일반적으로 상기 제2제어 롤러(122) 및 상기 제2진행 롤러(112) 사이에 구비된다. 상기 에지 검출 센서(130)는 상기 웹(500)의 비정렬 정도를 검출할 수 있다면 어떤 것으로 이루어져도 무방하다. 보다 구체적으로 설명하자면, 상기 에지 검출 센서(130)는 널리 사용되는 적외선 센서, 초음파 센서 등일 수 있다. 또는 상기 에지 검출 센서(130)는, 상기 웹(500)의 에지 자체 또는 상기 웹(500)의 가장자리 부근에 인쇄된 마킹 패턴 등을 촬영하고 이를 통해 비정렬 정도가 검출되게 할 수 있도록, 촬영 영상을 획득하는 CCD 카메라 등으로 이루어질 수도 있다.The edge detection sensor 130 detects the edge position of the web 500 and measures the degree of misalignment of the web 500. As shown in FIG. 4, (122) and the second advancing roller (112). The edge detection sensor 130 may be any one as long as it can detect the degree of misalignment of the web 500. More specifically, the edge detection sensor 130 may be an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or the like which is widely used. Alternatively, the edge detection sensor 130 may be configured to capture an edge of the web 500 or a marking pattern printed near the edge of the web 500, And a CCD camera for acquiring the image data.

상기 피봇 구조체(140)는, 상기 에지 검출 센서(130)에서 측정된 비정렬 정도에 따라 상기 제1제어 롤러(121) 및 상기 제2제어 롤러(122) 중 선택되는 적어도 하나를 상기 웹(500)의 진행 방향에 수직한 방향으로 이동시켜 상기 웹(500)의 위치를 정렬하는 역할을 한다.The pivoting structure 140 may include at least one selected from the first control roller 121 and the second control roller 122 according to the degree of misalignment measured by the edge detection sensor 130, In a direction perpendicular to the traveling direction of the web 500 to align the position of the web 500.

상술한 바와 같은 웹가이드 장치(100)는 종래에 사용되는 웹가이드 장치(사행제어기)와 그 동작에 있어서 크게 다르지 않다. 그러나 본 발명에서는, 상기 제1제어 롤러(121) 및 상기 제2제어 롤러(122)가 다공성 비접촉 롤러(200) 형태로 형성된다는 점에서 종래의 웹가이드 장치와는 큰 차별성을 가진다.
The web guide apparatus 100 as described above is not largely different from the conventional web guide apparatus (meandering controller) in its operation. However, in the present invention, the first control roller 121 and the second control roller 122 are formed in the form of the porous non-contact roller 200, which is different from the conventional web guide apparatus.

상기 웹가이드 장치(100)에서의 상기 웹(500)의 진행 경로를 살펴보면, 상기 제1진행 롤러(111) 및 상기 제2진행 롤러(112)는 상기 웹(500)의 제2면(500b)과 접촉하도록 이루어지며, 상기 제1제어 롤러(121) 및 상기 제2제어 롤러(122)는 상기 웹(500)의 제1면(500a)과 접촉하도록 이루어진다. 그런데 앞서 설명한 바와 같이, 상기 웹(500)이 집적 회로 패턴이 인쇄되는 유연 기판인 경우, 미세하고 정밀한 패턴이 형성되어 있는 웹 표면에 이처럼 잦은 접촉이 발생함으로서 패턴이 손상될 위험성이 커지는 문제가 있었다.The first advancing roller 111 and the second advancing roller 112 are disposed on the second surface 500b of the web 500 so that the web 500 is guided along the web 500, And the first control roller 121 and the second control roller 122 are brought into contact with the first surface 500a of the web 500. However, as described above, in the case where the web 500 is a flexible substrate on which an integrated circuit pattern is printed, there is a problem that the frequent contact occurs on a web surface on which a fine and precise pattern is formed, .

그러나 본 발명에서는, 상기 제1제어 롤러(121) 및 상기 제2제어 롤러(122)를 다공성 비접촉 롤러(200) 형태로 형성시킴으로써, 상기 웹(500)의 양쪽 면 중 한쪽 면(본 발명의 경우 상기 웹(500)의 제1면(500a))에서는 접촉이 일어나지 않게 한다. 종래의 웹가이드 장치에서는 상기 웹(500)을 진행시키는 과정에서 반드시 상기 웹(500)의 양쪽 면 모두에 접촉이 발생하지만, 본 발명에서는 이처럼 한쪽 면에서는 접촉이 발생하지 않는다. 따라서 이 접촉이 발생하지 않는 면이 패턴이 형성된 면이 되도록 함으로써, 종래에 비하여 패턴 손상 위험성을 비약적으로 낮출 수 있으며, 궁극적으로는 이와 같은 롤투롤 인쇄 전자 시스템을 사용하여 생산되는 제품의 불량률을 비약적으로 저감시켜 줄 수 있는 것이다.
However, in the present invention, by forming the first control roller 121 and the second control roller 122 in the form of the porous non-contact roller 200, The first surface 500a of the web 500). In the conventional web guide apparatus, both sides of the web 500 are necessarily brought into contact with each other during the process of advancing the web 500, but in the present invention, no contact occurs on one side. Therefore, by making the surface on which the contact does not occur become the surface on which the pattern is formed, the risk of damage to the pattern can be drastically lowered compared with the prior art, and ultimately, the defect rate of products produced using such roll- As shown in Fig.

상기 다공성 비접촉 롤러(200)의 구조에 대하여 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 상기 다공성 비접촉 롤러(200)는, 기본적으로는 도 5(A)에 도시된 바와 같이 기본 몸체(210)만으로 이루어질 수도 있고, 또는 도 5(B)에 도시된 바와 같이 기본 몸체(210) 및 이중 몸체(220)를 포함하여 이루어질 수도 있다.
The structure of the porous non-contact roller 200 will be described in more detail with reference to FIG. The porous non-contact roller 200 may be basically composed of only the basic body 210 as shown in FIG. 5 (A), or may be composed of the basic body 210 and the double- And may include a body 220.

도 5(A)의 실시예에서, 상기 다공성 비접촉 롤러(200)는 기본 몸체(210)로 이루어진다. 상기 기본 몸체(210)는 원통형으로 형성되어 적어도 하나의 축부(211)와 축방향으로 연결된다. 상기 축부(211)는 도 5(A)에 도시된 바와 같이 상기 기본 몸체(210)의 양쪽에 연결 형성될 수도 있고, 또는 한쪽에만 연결 형성되어도 무방하다. 도시된 바와 같이 상기 축부(211)들 중 적어도 하나에는 공기 통로(212)가 형성되는데, 상기 기본 몸체(210)의 내부에는 빈 공간이 형성되어 상기 공기 통로(212)와 연통되도록 이루어진다. 그리고 상기 기본 몸체(210)의 표면에는 다수 개의 기본 몸체 통공(215)이 형성되어 있다.5 (A), the porous non-contact roller 200 is made of a basic body 210. The base body 210 is formed in a cylindrical shape and connected to at least one shaft portion 211 in the axial direction. The shaft portion 211 may be connected to both sides of the basic body 210 as shown in FIG. 5 (A), or may be connected to only one side of the basic body 210. As shown in the figure, at least one of the shaft portions 211 is formed with an air passage 212, and an empty space is formed in the basic body 210 to communicate with the air passage 212. A plurality of basic body through holes 215 are formed on the surface of the basic body 210.

즉 상기 축부(211)에 형성된 공기 통로(212)를 통해 외부로부터 공기를 불어넣어 주면, 상기 기본 몸체(210)의 내부에 형성된 빈 공간으로 공기가 공급되어, 최종적으로는 상기 기본 몸체(210) 표면에 형성된 상기 기본 몸체 통공(215)을 통해 배출되게 된다. 이 때, 상기 기본 몸체 통공(215)으로 배출되는 공기의 압력에 의하여 상기 기본 몸체(210) 표면에 접촉되어 있는 물체는 밀어내는 힘을 받게 되며, 이에 따라 상기 기본 몸체(210), 즉 상기 다공성 비접촉 롤러(200)가 지지하고 있는 물체는 (공기 압력에 의해) 실질적으로는 상기 다공성 비접촉 롤러(200)와 비접촉 상태를 유지하면서도 안정적으로 지지될 수 있다. 즉 여기에서 '상기 다공성 비접촉 롤러(200)가 지지하고 있는 물체'가 상기 웹(500)이 되도록 하면, 앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 다공성 비접촉 롤러를 적용한 웹가이드 장치(100)에서는 상기 웹(500)이 비접촉 상태로 지지될 수 있게 되는 것이다.That is, air is blown from the outside through the air passage 212 formed in the shaft portion 211, air is supplied to the empty space formed in the basic body 210, and finally, And is discharged through the basic body through-holes 215 formed on the surface. At this time, an object which is in contact with the surface of the basic body 210 due to the pressure of the air discharged into the basic body through hole 215 is subjected to a pushing force, and accordingly, the basic body 210, The object supported by the non-contact roller 200 can be stably supported while maintaining the non-contact state with the porous non-contact roller 200 (due to the air pressure). In the web guide apparatus 100 using the porous non-contact roller of the present invention, as described above, when the web 500 is made of the object supported by the porous non-contact roller 200, Can be supported in a noncontact state.

상기 기본 몸체(210)는 금속재, 폴리머, 복합재 등과 같이 단단한 재질로 이루어지되 그 표면에 상기 기본 몸체 통공(215)이 뚫려진 형태로 형성될 수 있다. 이 때 상기 기본 몸체 통공(215)은 균일한 공기 압력이 유지될 수 있도록 하기 위해서 미리 설계된 적절한 간격 및 배치 형태를 따라 형성되면 된다. 또한 상기 기본 몸체 통공(215)은 물론 상기 기본 몸체(210) 표면 전체에 형성되어도 되지만, 상기 다공성 비접촉 롤러(200)가 어디에 쓰이느냐에 따라 물체가 접촉될 부분을 예상할 수 있기 때문에, 물체가 접촉될 부분 일부에만 형성되도록 할 수 있다.The basic body 210 may be made of a hard material such as a metal material, a polymer, or a composite material, and the basic body through-hole 215 may be formed on the surface thereof. At this time, the basic body through-holes 215 may be formed in accordance with proper spacing and arrangement in advance so as to maintain a uniform air pressure. In addition, although the basic body through hole 215 may be formed on the entire surface of the basic body 210 as well as the portion where the object is to be contacted depending on where the porous non-contact roller 200 is used, It can be formed only in a part of the part to be contacted.

또는, 상기 기본 몸체는 다공성 재질로 이루어져 다공성 재질의 기공이 상기 기본 몸체 통공(215)으로 작용하도록 형성되도록 할 수도 있다. 이러한 다공성 재질로는 구체적으로는 메탈 메쉬 등과 같은 것이 있으며, 물론 공기를 뿜어낼 수 있는 정도의 기공이 형성된 다공성 재질이라면 어떤 재질이라도 무방하다.
Alternatively, the basic body may be formed of a porous material so that pores of a porous material act as the basic body through-holes 215. Such a porous material may be, for example, a metal mesh or the like, and any material may be used as long as it is a porous material having pores capable of blowing air.

도 5(B)의 실시예에서, 상기 다공성 비접촉 롤러(200)는 도 5(A)에 도시된 바와 같은 상기 기본 몸체(210)에 더하여 상기 이중 몸체(220)를 더 포함하여 이루어진다. 상기 이중 몸체(220)는 도시된 바와 같이 상기 기본 몸체(210)를 둘러싸는 원통형으로 형성되어, 상기 기본 몸체(210)와 동축 상에서 회전 가능하도록 베어링(221)으로 연결된다. 상기 이중 몸체(220)의 내부에는 상기 기본 몸체(210)가 수용될 수 있도록 빈 공간이 형성되며, 상기 기본 몸체(210)와 유사하게 상기 이중 몸체(220)의 표면에도 다수 개의 이중 몸체 통공(225)이 형성된다.5 (B), the porous non-contact roller 200 further includes the double body 220 in addition to the basic body 210 as shown in FIG. 5 (A). As shown in the figure, the double body 220 is formed into a cylindrical shape surrounding the basic body 210 and connected to the bearing 221 so as to be rotatable coaxially with the basic body 210. A hollow space is formed in the interior of the double body 220 to accommodate the basic body 210 and a plurality of double body through holes 225 are formed.

상기 이중 몸체(225) 역시 상기 기본 몸체(210)와 유사하게, 금속재, 폴리머, 복합재 등과 같은 재질로 이루어져 표면 전체 또는 일부에 상기 이중 몸체 통공(225)이 뚫려져 형성되거나, 또는 다공성 재질로 이루어져 다공성 재질의 기공이 상기 이중 몸체 통공(225)으로 작용하도록 형성될 수 있다. 이와 같이 상기 이중 몸체(220)에도 상기 기본 몸체(210)와 마찬가지로 통공이 형성되므로, 상기 기본 몸체(210)에서 배출되는 공기는 상기 이중 몸체(220) 내부의 빈 공간을 거쳐 최종적으로는 상기 이중 몸체 통공(225)을 통해 배출된다.Similar to the basic body 210, the dual body 225 may be formed of a material such as a metal material, a polymer, or a composite material, and the double body through hole 225 may be formed in the entire surface or a part of the surface, or may be formed of a porous material Porous material pores may be formed to act as the dual body through holes 225. The air discharged from the basic body 210 passes through the empty space inside the double body 220 and is finally discharged through the hollow portion of the double body 220. Thus, And is discharged through the body through-hole 225.

도 5(A)의 실시예에서는 상기 기본 몸체(210)가 최외측에 노출되므로 상기 다공성 비접촉 롤러(200)가 지지하는 물체(본 발명의 경우 상기 웹(500))는 상기 기본 몸체(210)에 의하여 지지되었으나, 도 5(B)의 실시예에서는 상기 기본 몸체(210)는 상기 이중 몸체(220)의 내부에 수용되며 상기 이중 몸체(220)가 최외측에 노출되므로, 결과적으로 상기 다공성 비접촉 롤러(200)가 지지하는 물체는 상기 이중 몸체(220)에 의하여 지지되게 된다. 물론 이 경우에도 상기 이중 몸체 통공(225)으로 배출되는 공기 압력에 의하여 상기 물체가 밀려나는 힘을 받게 되며, 따라서 상기 물체를 비접촉 상태로 지지할 수 있게 된다.
5A, since the base body 210 is exposed to the outermost side, an object (the web 500 in the case of the present invention) supported by the porous non-contact roller 200 is exposed to the outside of the basic body 210, 5B, the basic body 210 is received in the interior of the double body 220 and the double body 220 is exposed to the outermost side. As a result, the porous non- The object supported by the roller 200 is supported by the double body 220. Of course, in this case, the force of pushing the object by the air pressure discharged to the double body through-hole 225 is received, and thus the object can be supported in a noncontact state.

상술한 바와 같이 상기 이중 몸체(220)는 상기 기본 몸체(210)를 수용하는 형태로 이루어지되 상기 기본 몸체(210)와 상기 베어링(221)으로 연결되어 있게 된다. 즉 상기 이중 몸체(220)는 상기 기본 몸체(210)에 대하여 회전할 수 있게 이루어지는 것이다. 즉 상기 기본 몸체(210)만으로 이루어지는 도 5(A)의 실시예에서는, 상기 다공성 비접촉 롤러(200)가 고정식으로서, 즉 회전하지 않으면서 상기 웹(500)을 지지할 수 있다. (물론 상기 축부(211)에 별도로 회전 구동 가능한 구동 모터 등을 구비시킴으로써 상기 기본 몸체(210)만으로도 회전식으로 동작하게 할 수도 있다.)As described above, the double body 220 is configured to receive the basic body 210, and is connected to the basic body 210 by the bearing 221. That is, the double body 220 is rotatable relative to the basic body 210. That is, in the embodiment of FIG. 5A in which only the basic body 210 is formed, the porous non-contact roller 200 is fixed, that is, can support the web 500 without rotating. (Of course, by providing a drive motor or the like which can be separately driven to rotate on the shaft portion 211, the basic body 210 alone can be operated in a rotary manner.)

한편 상기 이중 몸체(220)는 상술한 바와 같이 상기 기본 몸체(210)와 상기 베어링(221)으로 연결되므로, 상기 기본 몸체(210)에 대하여 동축 상에서 회전할 수 있게 된다. 따라서 상기 다공성 비접촉 롤러(200)가 상기 이중 몸체(220)를 더 포함하도록 이루어지는 경우에는, 별도의 구동 장비 없이도 상기 다공성 비접촉 롤러(200)가 회전식으로서 형성되게 할 수 있다.
Meanwhile, since the double body 220 is connected to the basic body 210 and the bearing 221 as described above, the double body 220 can be rotated coaxially with respect to the basic body 210. Therefore, when the porous non-contact roller 200 further includes the double body 220, the porous non-contact roller 200 can be formed as a rotary type without any additional driving equipment.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It goes without saying that various modifications can be made.

100: (본 발명의, 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는) 웹가이드 장치.
111: 제1진행 롤러 112: 제2진행 롤러
121: 제1제어 롤러 122: 제2제어 롤러
130: 에지 검출 센서 140: 피봇 구조체
200: 다공성 비접촉 롤러
210: 기본 몸체 211: 축부
212: 공기 통로 215: 기본 몸체 통공
220: 이중 몸체 221: 베어링
222: 밀폐재 225: 이중 몸체 통공
500: 웹
500a: 웹 제1면
500b: 웹 제2면100: Web guide device (with a porous non-contact control roller of the present invention).
111: first advancing roller 112: second advancing roller
121: first control roller 122: second control roller
130: edge detection sensor 140: pivot structure
200: Porous contactless roller
210: Base body 211: Shaft
212: air passage 215: basic body passage
220: double body 221: bearing
222: sealing material 225: double body through hole
500: Web
500a: web first side
500b: web second side

Claims (6)

제1면(500a)에 패턴 형성이 완료되어 수평 방향으로 공급되는 웹(500)의 제2면(500b)과 접촉하여 수직 방향으로 방향을 전환시켜 안내하는 제1진행 롤러(111);
상기 제1진행 롤러(111)에 의해 안내된 상기 웹(500)의 제1면(500a)과 접촉하여 수평 방향으로 방향을 전환시키며, 다공성 비접촉 롤러(200) 형태로 형성되는 제1제어 롤러(121);
상기 제1제어 롤러(121)에 의해 안내된 상기 웹(500)의 제1면(500a)과 접촉하여 수직 방향으로 방향을 전환시키며, 다공성 비접촉 롤러(200) 형태로 형성되는 제2제어 롤러(122);
상기 제2제어 롤러(122)에 의해 안내된 상기 웹(500)의 제2면(500b)과 접촉하여 수평 방향으로 방향을 전환시켜 배출하는 제2진행 롤러(112);
상기 웹(500)의 가장자리 위치를 검출하여 상기 웹(500)의 비정렬 정도를 측정하는 에지 검출 센서(130);
상기 에지 검출 센서(130)에서 측정된 비정렬 정도에 따라 상기 제1제어 롤러(121) 및 상기 제2제어 롤러(122) 중 선택되는 적어도 하나를 상기 웹(500)의 진행 방향에 수직한 방향으로 이동시켜 상기 웹(500)의 위치를 정렬하는 피봇 구조체(140);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치.
A first advancing roller 111 that contacts the second surface 500b of the web 500 that has been formed on the first surface 500a and is fed in the horizontal direction and guides the direction of the second surface 500b in the vertical direction;
Contacted with the first surface 500a of the web 500 guided by the first advancing roller 111 to change the direction in the horizontal direction and the first control roller (not shown) formed in the form of the porous non- 121);
Contacted with the first surface 500a of the web 500 guided by the first control roller 121 and turned in the vertical direction and the second control roller (not shown) formed in the form of the porous non-contact roller 200 122);
A second advancing roller 112 for contacting and discharging the second surface 500b of the web 500 guided by the second control roller 122 in a horizontal direction;
An edge detection sensor 130 for detecting the edge position of the web 500 and measuring the degree of misalignment of the web 500;
At least one selected from the first control roller 121 and the second control roller 122 is moved in a direction perpendicular to the traveling direction of the web 500 according to the degree of misalignment measured by the edge detection sensor 130 A pivot structure 140 for aligning the position of the web 500;
Wherein the porous noncontact control roller comprises a porous non-contact control roller.
제 1항에 있어서, 상기 다공성 비접촉 롤러(200)는
적어도 하나의 축부(211)와 축방향으로 연결되는 원통형으로 형성되며, 적어도 하나의 상기 축부(211)에 형성된 공기 통로(212)와 연통되는 내부 공간이 형성되고, 표면에 다수 개의 기본 몸체 통공(215)이 형성되는 기본 몸체(210)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치.
The porous non-contact roller (200) according to claim 1, wherein the porous non-contact roller
An inner space communicating with the air passage 212 formed in at least one of the shaft portions 211 is formed in a cylindrical shape which is connected to the at least one shaft portion 211 in the axial direction and a plurality of basic body through- 215) are formed on a surface of the porous non-contact control roller.
제 2항에 있어서, 상기 기본 몸체(210)는
금속재, 폴리머, 복합재 중 선택되는 적어도 하나의 재질로 이루어져, 표면 전체 또는 일부에 상기 기본 몸체 통공(215)이 뚫려져 형성되거나, 또는
다공성 재질로 이루어져 다공성 재질의 기공이 상기 기본 몸체 통공(215)으로 작용하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the base body (210)
The main body through hole 215 may be formed in the entire surface or a part of the surface of the base body through the at least one material selected from metal,
Wherein the porous non-contact control roller is made of a porous material and pores of a porous material are formed to act as the basic body through-hole (215).
제 2항에 있어서, 상기 다공성 비접촉 롤러(200)는
상기 기본 몸체(210)를 둘러싸는 원통형으로 형성되어 상기 기본 몸체(210)와 동축 상에서 회전 가능하도록 베어링(221)으로 연결되며, 상기 기본 몸체(210)가 수용되는 내부 공간이 형성되고, 표면에 다수 개의 이중 몸체 통공(225)이 형성되는 이중 몸체(220)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치.
The porous non-contact roller (200) according to claim 2, wherein the porous non-contact roller
An inner space formed in a cylindrical shape surrounding the basic body 210 and connected with a bearing 221 so as to be rotatable coaxially with the basic body 210 and accommodating the basic body 210, And a double body (220) having a plurality of double body through holes (225) formed therein.
제 4항에 있어서, 상기 이중 몸체(220)는
금속재, 폴리머, 복합재 중 선택되는 적어도 하나의 재질로 이루어져, 표면 전체 또는 일부에 상기 이중 몸체 통공(225)이 뚫려져 형성되거나, 또는
다공성 재질로 이루어져 다공성 재질의 기공이 상기 이중 몸체 통공(225)으로 작용하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치.
5. The apparatus of claim 4, wherein the dual body (220)
And at least one material selected from the group consisting of a metal material, a polymer, and a composite material, and the double body through hole 225 is formed in the entire surface or a part of the surface,
Wherein the porous non-contact control roller is made of a porous material and pores of a porous material are formed to act as the double body through-hole.
제 4항에 있어서, 상기 다공성 비접촉 롤러(200)는
상기 이중 몸체(220) 및 상기 축부(211)의 밀접부에 구비되어 공기 유출을 방지하는 밀폐재(222)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다공성 비접촉 제어 롤러를 가지는 웹가이드 장치.The porous non-contact roller (200) according to claim 4, wherein the porous non-
And a sealing member (222) provided at a close portion of the double body (220) and the shaft portion (211) to prevent air outflow.
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