KR20150041475A - Phtographing device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 촬영 장치에 관한 것으로서, 특히 촬영부를 포함하는 발사체가 발사된 이후 낙하하는 동안 촬영을 수행함으로써, 부가적인 지지대가 없어도 간편하게 사용자가 촬영을 할 수 있고, 사용자가 예상하지 못한 임의의 장면을 촬영하여 사용자로 하여금 재미를 유발할 수 있는 촬영 장치에 관한 것이다. In particular, the present invention relates to a photographing apparatus. More particularly, the present invention relates to a photographing apparatus, and more particularly, it relates to a photographing apparatus capable of easily photographing a projectile including a photographing unit, And to allow the user to make fun of the photographing.
사용자가 스스로를 촬영하고자 할 경우, 사용자는 카메라 등과 같은 촬영 장치를 사용자로부터 이격하여 위치시킨 후, 촬영 장치의 렌즈가 사용자를 향하도록 하여 촬영을 수행하게 된다. 이 경우, 사용자가 촬영 장치를 잡고 있어야 하므로, 촬영할 수 있는 각도 및 인원 등이 제한된다.When the user wishes to photograph himself / herself, the user places the photographing device, such as a camera, away from the user, and then photographs with the lens of the photographing device facing the user. In this case, since the user has to hold the photographing apparatus, the angle and the number of persons who can photograph are limited.
삼각대와 같은 별도의 지지대로 촬영 장치를 고정시킴으로써, 상기의 제한을 줄일 수는 있으나, 지지대를 수반해야 하는 불편이 따른다. 또한, 지지대에 의해 고정된 촬영 장치에 의하여는 촬영할 수 있는 영상이 제한적일 수 있다. By fixing the photographing device to a separate support such as a tripod, the above limitation can be reduced, but inconveniences accompany the support. Further, the image that can be photographed can be limited by the photographing apparatus fixed by the support stand.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로써, 촬영부가 발사체로부터 발사된 이후 낙하하는 동안 연속된 촬영을 수행함으로써, 부가적인 지지대가 없어도 간편하게 사용자가 스스로를 촬영할 수 있는 촬영 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a photographing apparatus capable of easily photographing a user himself or herself without requiring additional support by performing continuous photographing while the photographing portion is launched from a projectile and then falling The purpose.
또한, 본 발명은 촬영부가 발사체로부터 발사된 이후 낙하하는 동안 연속된 촬영을 수행함으로써, 사용자가 예상하지 못한 임의의 장면을 촬영하여 사용자로 하여금 재미를 유발할 수 있는 촬영 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a photographing apparatus capable of photographing an unexpected scene of a user and causing the user to have fun by performing continuous photographing while the photographing section is launched from the launch vehicle and then falling down .
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치는 낙하하는 동안 활성화되어 피사체의 영상을 기 설정된 횟수만큼 촬영하는 촬영부, 및 발사된 후 상기 촬영부가 촬영을 수행할 수 있도록 낙하 시간을 지연시키는 낙하부를 포함하는 발사체; 상기 발사체가 장착되고 상기 발사체의 형상에 대응되는 형상으로 구비되며 탄성 소재의 하부면 또는 측면을 갖는 장착홈 및 상기 장착홈의 하부면 또는 측면에 압력을 가하여 상기 발사체를 상기 장착홈으로부터 발사시키는 발사 버튼을 포함하는 본체; 및 상기 발사체 및 상기 본체를 연결하고, 상기 장착홈의 하부면에 접하거나 상기 장착홈의 하부면으로부터 이격하여 위치하는 공간에 위치하다가, 상기 발사체가 상기 장착홈으로부터 발사되는 때에 연장되는 연결선을 포함한다.In order to achieve the above object, an image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an image capturing unit that is activated during a fall and captures an image of a subject a predetermined number of times, A dropping portion for delaying the dropping time so as to allow the dropping portion to fall; A mounting groove having a shape corresponding to a shape of the projectile and having a lower surface or a side surface of the elastic material, and a firing device for applying a pressure to the lower surface or side surface of the mounting groove to fire the projectile from the mounting groove, A body including a button; And a connection line which connects the projectile and the main body and is located in a space which is in contact with the lower surface of the mounting groove or spaced apart from the lower surface of the mounting groove and which is extended when the projectile is fired from the mounting groove do.
바람직하게는, 상기 발사체는 계란 형상으로 형성될 수 있다.Preferably, the projectile may be formed into an egg shape.
또한, 바람직하게는, 상기 낙하부는, 원단; 및 상기 원단을 지지하며 서로 이격하는 다수의 지지부재를 포함하고, 낙하 시에, 상기 원단이 펼쳐짐으로써, 상기 낙하부가 낙하산의 형상으로 구현될 수 있다. Further, preferably, the dropping portion comprises: a fabric; And a plurality of support members that support the fabric and are spaced apart from each other. When the fabric is dropped, the drop can be realized in the form of a parachute.
또한, 바람직하게는, 상기 장착홈의 하부면 또는 측면은 스프링으로 형성되고, 상기 발사 버튼은 상기 스프링의 일 단과 연결되어, 상기 발사 버튼에 가해진 압력을 상기 스프링의 일단으로 전달시킬 수 있다.Preferably, the lower surface or the side surface of the mounting groove is formed by a spring, and the fire button is connected to one end of the spring to transmit pressure applied to the fire button to one end of the spring.
또한, 바람직하게는, 상기 촬영부는 다수로 구비될 수 있다.In addition, preferably, the plurality of photographing units may be provided.
또한, 바람직하게는, 상기 발사체는 상기 촬영부가 촬영한 영상을 저장하는 메모리를 더 구비할 수 있다.Further, preferably, the projectile may further comprise a memory for storing the image photographed by the photographing section.
또한, 바람직하게는, 상기 발사체는 상기 본체로부터 발사된 이후에 경과된 시간을 카운팅하여 상기 촬영부 또는 상기 낙하부를 활성화시키는 타이머를 더 구비할 수 있다.Preferably, the projectile may further include a timer for activating the photographing unit or the dropping unit by counting a time elapsed after the projectile is fired from the main body.
또한, 바람직하게는, 상기 발사체는, 상기 촬영부의 렌즈와 연결되어 상기 렌즈의 기울기를 설정하는 주름통; 및 상기 발사체가 발사된 각도 및 상기 발사체의 지면 상의 거리를 센싱하는 센서를 더 구비하여, 상기 센서의 센싱 결과에 다라 상기 주름통을 제 1 측과 제 2 측의 길이를 조절하여 상기 렌즈를 기울기를 조절할 수 있다.Preferably, the projectile includes: a corrugated tube connected to the lens of the photographing unit to set a tilt of the lens; And a sensor for sensing an angle at which the projectile is fired and a distance on a ground surface of the projectile, wherein the length of the first side and the second side is adjusted according to the sensing result of the sensor, Can be adjusted.
상기와 같은 본 발명에 따른 촬영 장치는, 삼각대 등과 같은 별도의 지지대를 구비하지 아니하고도 사용자가 스스로를 촬영함에 있어, 간편하고 자유로이 촬영을 수행할 수 있는 효과가 있다. The above-described photographing apparatus according to the present invention has an effect that a user can easily and freely take a photograph while photographing himself / herself without providing a separate support such as a tripod.
또는, 일반적으로 촬영이 사용자가 원하는 영상이 포착되는 때에 수행되므로 사용자가 예측한 영상이 촬영되는 반면, 상기와 같은 본 발명에 따른 촬영 장치는, 촬영부가 낙하하면서 임의의 순간을 촬영함으로써, 사용자가 예상치 못한 순간의 영상을 획득할 수 있다. 따라서, 사용자는 본 발명에 따른 촬영 장치를 통해 재미를 얻을 수 있고, 이를 제품으로 판매 시에 선호도가 높은 제품으로 인식시킬 수 있는 효과가 있다.Alternatively, in general, when the image capturing is performed when the image desired by the user is captured, the image predicted by the user is captured. On the other hand, the image capturing apparatus according to the present invention as described above, It is possible to acquire an image of an unexpected moment. Accordingly, the user can obtain the fun through the photographing apparatus according to the present invention, and can recognize the product as a product with a high degree of preference when selling the product.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 촬영 장치에서 촬영부가 발사된 형상을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 촬영 장치의 낙하부의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 촬영 장치의 낙하부의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 도 1의 촬영 장치의 낙하부의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 촬영부가 하우징에 장착된 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 장치의 발사체를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A brief description of each drawing is provided to more fully understand the drawings recited in the description of the invention.
1 is a view showing a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a shape in which a photographing section is fired in the photographing apparatus of FIG.
3 is a view showing an embodiment of a dropping portion of the photographing apparatus of FIG.
4 is a view showing another embodiment of the dropping section of the photographing apparatus of FIG.
5A and 5B are views showing another embodiment of the dropping portion of the image pickup apparatus of FIG.
Fig. 6 is a view showing an example in which the photographing portion of Fig. 1 is mounted on a housing. Fig.
7 is a view showing a projectile of a photographing apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 한편, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있다.
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 촬영 장치에서 촬영부가 발사된 형상을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a shape in which a photographing section is fired in the photographing apparatus of FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치(100)는 본체(120) 및 발사체(140)를 포함한다. 발사체(140)는 본체(120)의 상부면에 형성되는 장착홈(RHM)에 장착될 수 있다.1 and 2, the photographing
본체(120)의 장착홈(RHM)은 발사체(140)가 장착될 수 있도록 발사체(140)의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 도 2와 같이, 발사체(140)가 계란 형상으로 형성되는 경우, 장착홈(RHM)은 계란 형상의 발사체(140)의 제 1 지점(PO1)에서의 지름과 동일하거나 조금 큰 지름의 원형의 상부면, 및 발사체(140)의 제 1 지점(PO1)부터 제 2 지점(PO2)까지의 형상과 같은 형상의 홈으로 형성될 수 있다. 도 1 및 도 2에서 도시되는 본체(120) 및 발사체(140)의 형상은 예시적인 것으로서, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 형상이 이용될 수 있다. 예를 들어, 발사체(140)는 상부면 및 측면은 유선형으로 구현되나 하부면은 원으로 구현되는 총알 형상 등으로 구현될 수도 있다. 이 경우, 장착홈(RHM)의 하부면도 원형으로 구현될 수 있으며, 본체(120)는 사용자가 잡기 용이한 임의의 형상으로 구현될 수 있다.The mounting groove RHM of the
장착홈(RHM)의 하부면은 스프링(SPR)과 같은 탄성체로 형성될 수 있다. 이 경우, 발사체(140)가 장착되는 때에, 스프링(SPR)이 압축된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 스프링(SPR)은 장착홈(RHM)의 하부면 및 측면에 걸쳐 형성될 수도 있다.The lower surface of the mounting groove RHM may be formed of an elastic body such as a spring SPR. In this case, when the
본체(120)는 발사 버튼(BUT)을 포함한다. 사용자가 발사 버튼(BUT)을 누르면, 발사체(140)가 본체(120)의 장착홈(RHM)으로부터 이격하여 발사된다. 예를 들어, 발사 버튼(BUT)은 장착홈(RHM)의 스프링(SPR)의 일 단과 연결되어, 발사 버튼(BUT)에 압력이 가해지면 스프링(SPR)에 해당 압력이 인가되어, 발사체(140)의 장착에 의해 압축되어 있던 스프링(SPR)이 탄성에 의해 원상태로 회복된다. 즉, 스프링(SPR)의 탄성에 의해, 발사체(140)가 발사된다.The
본체(120)와 발사체(140)는 연결선(160)으로 연결될 수 있다. 구체적으로, 연결선(160)은 본체(120)의 장착홈(RHM)의 하부면이나 임의의 지점(SPA)으로부터, 발사체(140)의 제 2 지점(PO2)과 연결될 수 있다. 연결선(160)은 탄성이 없거나 있을 수 있다.The
발사체(140)는 하우징(HUS), 촬영부(IMU), 메모리(MEM) 및 낙하부(FAU)를 포함할 수 있다. 발사체(140)의 하우징(HUS)은 발사체(140)가 낙하 운동을 종료하여 지면 등에 부딪치게 되는 때 받을 수 있는 충격을 완화할 수 있는 소재로 구현될 수 있다. 예를 들어, 하우징(HUS)의 적어도 일부는 스폰지와 같은 소재로 형성되거나, 탄성체로 형성될 수 있다. 촬영부(IMU)는 하우징(HUS)에 장착되어 위치하여, 촬영을 수행한다. 촬영부(IMU)는 초소형 카메라로 구현될 수 있다.The
메모리(MEM)는 촬영부(IMU)가 촬영된 영상을 저장한다. 메모리(MEM)는 하우징(HUS)에 형성된 홈에 장착될 수 있다. 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 메모리(MEM)가 이용될 수 있다. 예를 들어, 메모리(MEM)는 SD 메모리, 마이크로 SD 메모리, SRAM, USB 메모리 등일 수 있다. USB 메모리가 이용되는 경우, 하우징(HUS)에는 USB 커넥터가 구비되고, USB 메모리는 USB 커넥터에 장착될 수 있다.The memory MEM stores an image captured by the photographing unit IMU. The memory MEM may be mounted in a groove formed in the housing HUS. Various memories (MEMs) may be used according to embodiments to which the present invention is applied. For example, the memory MEM may be an SD memory, a micro SD memory, an SRAM, a USB memory, and the like. When a USB memory is used, a USB connector is provided in the housing (HUS), and a USB memory can be mounted in the USB connector.
실시예에 따라, 발사체(140)는 메모리(MEM)를 구비하지 아니할 수 있다. 이 경우, 하우징(HUS)에 무선 통신 컨트롤러가 구비되고, 무선 통신 컨트롤러는 촬영부(IMU)가 촬영할 영상을 외부의 장치, 예를 들어, 휴대폰 및 태블릿 PC 등으로 전송할 수 있다. 본체(120)는 이를 위해 무선 통신 컨트롤러를 더 구비하고, 수신된 영상을 메모리에 저장할 수 있다. 또한, 사용자에 요청에 응답하여 메모리에 저장된 영상을 외부의 장치, 예를 들어, 휴대폰 및 태블릿 PC 등으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신은 Wi-Fi, USB 통신 등을 통해 수행될 수 있다.According to the embodiment, the
낙하부(FAU)는 발사체(140)가 본체(120)로부터 발사되어 낙하되는 때에, 발사체(140)의 촬영부(IMU)가 촬영을 수행하는 시간 동안, 발사체(140)의 낙하를 지연시키고, 낙하로 인한 발사체(140)의 충격을 완화하기 위해 구비될 수 있다.
The dropping unit FAU delays the dropping of the projectile 140 during the time when the photographing unit IMU of the projectile 140 performs photographing when the projectile 140 is dropped from the
도 3은 도 1의 촬영 장치의 낙하부의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing an embodiment of a dropping portion of the photographing apparatus of FIG.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 촬영 장치(100)의 발사체(140)는 낙하부(FAU)에 의해, 지연되어 낙하할 수 있다. 예를 들어, 낙하부(FAU)는 도 3과 같이 우산 또는 낙하산 형상으로 구현될 수 있다. 낙하부(FAU)는 다수의 지지부재(SPT) 및 원단(FAB)으로 형성될 수 있다. 다수의 지지부재(SPT)는 원단(FAB)와 연결되며, 발사체(140)가 발사된 이후에 낙하부(FAU)의 형상을 형성할 수 있다.Referring to Figs. 1 to 3, the
발사체(140)가 발사된 후 일정 시점이 경과하여 낙하하기 시작하면, 낙하부(FAU)는 지지부재(SPT)에 의해 지지되는 원단(FAB)이 펼쳐짐으로써 도 3과 같은 형상으로 낙하할 수 있다. 일 예로서, 낙하부(FAU)는 연결선(160)에 연결되어, 연결선(160)의 최대로 연장될 때, 하우징(HUS)으로부터 펼쳐질 수 있다. 일 예로서, 낙하부(FAU)는 발사 순간에 하우징(HUS)으로부터 고정 해제되어, 상승추진력이 소모되어 발사체(140)가 낙하할 때 예를 들어, 공기의 저항에 의해 펼쳐질 수 있다.When the projectile 140 starts to fall after a certain time has elapsed after the launching of the projectile 140, the dropping unit FAU can fall in the shape as shown in Fig. 3 by spreading the tail FAB supported by the support member SPT . As an example, the dropping unit FAU may be connected to the
발사체(140)의 촬영부(IMU)는 발사체(140)가 낙하하는 중에 1회 또는 복수 회의 촬영을 연속하여 수행할 수 있다.The photographing unit IMU of the projectile 140 can continuously perform photographing once or plural times while the projectile 140 falls.
일 실시예에서, 촬영부는 사용자의 입력에 따라 촬영을 수행할 수 있다. 예를 들어, 발사체(140)에 포함된 무선 통신 컨트롤러(도시하지 않음)가 사용자의 촬영 입력을 수신할 수 있으며, 촬영 입력이 수신될 때마다 촬영부(IMU)는 촬영을 수행할 수 있다. In one embodiment, the photographing section can perform photographing in accordance with the input of the user. For example, the wireless communication controller (not shown) included in the projectile 140 can receive the user's photographing input, and the photographing unit IMU can perform photographing each time the photographing input is received.
일 실시예에서, 촬영부(IMU)는 미리 설정된 값에 따라 촬영을 수행할 수 있다. 일 예로서, 촬영부(IMU)는 발사체(140)가 낙하하는 동안, 즉 비행시간에 해당하는 개수의 촬영을 수행할 수 있다. 일 예로서, 촬영부(IMU)는 발사체(140)가 본체(120)로부터 분리되는 때로부터 일정한 시간이 지난 후부터 기 설정된 횟수만큼 촬영을 수행할 수 있다. 일 예로서, 발사체(140)는 발사체(140)의 제 2 지점(PO2) 등에 압력이 가해지는 때에 활성화되는 타이머(미도시)를 더 구비하고, 타이머는 기 설정된 시간 또는 클럭이 경과되면 촬영부(IMU)를 활성화할 수 있다. 타이머는 지속적으로 활성화되어 있거나, 연결선(160)과 연결되어 연결선(160)의 텐션에 의해 스위치 등이 턴-온됨으로써 활성화될 수도 있다. 일 예로서, 발사체(140)의 제 2 지점(PO2) 등에 압력이 가해지는 때에 촬영부(IMU)가 활성화되거나 연결선(160)의 텐션에 의해 활성화될 수도 있다. 후자의 경우, 촬영부(IMU)는 연결선(160)과 연결되는 스위치(미도시)를 더 구비할 수 있다. 상기 언급한 촬영부(IMU)의 촬영 방식은 예시적인 것으로서, 이에 한정되지 아니하며, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 방식이 적용될 수 있다.
In one embodiment, the photographing unit IMU can perform photographing in accordance with a preset value. As an example, the photographing unit IMU can perform photographing while the projectile 140 falls, that is, the photographing corresponding to the flight time. For example, the photographing unit IMU may perform photographing a predetermined number of times after a predetermined time elapses from when the projectile 140 is separated from the
도 4는 도 1의 촬영 장치의 낙하부의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.4 is a view showing another embodiment of the dropping section of the photographing apparatus of FIG.
도 4의 발사체(140)의 낙하부(FAU)는, 도 3의 낙하부(FAU)와 동일하게 설명되며, 다만 도3의 낙하부(FAU)와 달리, 프로펠러(propeller)로 구현되어 낙하속도를 저하할 수 있다. 도 4의 낙하부(FAU)의 회전축(AIX)은 하우징(HUS) 내에 위치하는 소형 모터(MTR)와 연결되어, 소형 모터(MTR)에 의해 회전되고, 이에 따라 회전축(AIX)에 연결된 날개(WIG)가 회전함으로써 발사체(140)의 낙하를 지연시키거나 발사체(140)가 비행하게 할 수 있다. 일 예시에서, 소형 모터(MTR)는 버튼(BUT), 타이머 또는 연결선의 텐션 등에 의해 활성화될 수 있다. 일 예시에서, 발사체(140)에 포함된 무선통신 컨트롤러(도시하지 않음)가 사용자의 입력을 수신하여, 발사체(140)가 비행하게 할 수 있다. 발사체(140)가 단순히 낙하하는 동안 촬영을 수행하는 것이 아니라, 상기 비행을 통해, 사용자가 원하는 위치에서 원하는 영상을 촬영할 수 있다.The dropping unit FAU of the projectile 140 of FIG. 4 is the same as the dropping unit FAU of FIG. 3, but unlike the dropping unit FAU of FIG. 3, the dropping unit FAU is implemented by a propeller, Can be reduced. The rotation axis AIX of the falling section FAU of Fig. 4 is connected to a small motor MTR located in the housing HUS and is rotated by a small motor MTR, WIG may rotate to delay the drop of the projectile 140 or allow the projectile 140 to fly. In one example, the small motor (MTR) can be activated by a button (BUT), a timer, or a tension of a connecting line. In one example, a wireless communication controller (not shown) included in the
낙하부(FAU)의 회전축(AIX)은 발사체(140)가 본체(120)로부터 발사되고 소형 모터(MTR)가 활성화되는 때에 제 1 길이(LEN1)에서 제 2 길이(LEN2)로 연장될 수 있다. 제 2 길이(LEN2)에서 제 1 길이(LEN1)만큼의 길이에 해당하는 제 2 서브 회전축(AIX2)은 제 1 길이(LEN1)에 해당하는 제 1 서브 회전축(AIX1)의 내부에 장착되어 있다가, 소형 모터(MTR)의 턴-온 시에 활장될 수 있다. 낙하부(FAU)이 날개(WIG)는 도 1과 같이 펼쳐지지 아니한 상태였다가, 발사체(140)가 본체(120)로부터 발사되고 소형 모터(MTR)가 활성화되는 때에, 회전축(AIX)의 회전 운동에 의해 도 4와 같이 펼쳐질 수 있다.
The rotation axis AIX of the drop FAU can extend from the first length LEN1 to the second length LEN2 when the projectile 140 is fired from the
도 5a 및 도 5b는 도 1의 촬영 장치의 낙하부의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.5A and 5B are views showing another embodiment of the dropping portion of the image pickup apparatus of FIG.
도 5a 및 도 5b의 발사체(140)의 낙하부(FAU)는, 도 3의 낙하부(FAU)와 동일하게 설명되며, 다만 도3의 낙하부(FAU)와 달리, 복수의 저항날개(WIG')에 의해 구현될 수 있다. The dropping unit FAU of the projectile 140 of Figs. 5A and 5B is the same as the dropping unit FAU of Fig. 3, but unlike the dropping unit FAU of Fig. 3, ').
도 5a 및 도 5b의 낙하부(FAU)의 저항날개(WIG')는 낙하 시 공기의 저항을 받아 낙하속도를 줄이기 위한 것이다. 도 5a에서 도시되는 바와 같이, 각각의 저항날개(WIG')는 낙하부(FAU)의 중심축(AIX')에 결합하되, 저항날개(WIG')의 일부가 인접하는 다른 저항날개(WIG')에 중첩되도록 할 수 있다. 이와 같이 중첩되어 결합함으로써 예를 들어, 낙하부(FAU)가 본체(120)에 결합되어 있을 때와 같이, 낙하 운동을 하지 않을 때에는 부피를 줄여 이동 및 보관의 편의성을 도모할 수 있다. The resistance blade (WIG ') of the dropping unit (FAU) in FIGS. 5A and 5B is designed to receive the resistance of air upon dropping to reduce the dropping speed. 5A, each of the resistance vanes WIG 'is coupled to the central axis AIX' of the drop FAU, and a part of the resistance vane WIG 'is connected to another adjacent resistance vane WIG' As shown in Fig. By such overlapping and combining, when the dropping motion is not performed, for example, as when the dropping unit FAU is coupled to the
발사체(140)가 발사된 후 일정 시점이 경과하여 낙하하기 시작하면, 낙하부(FAU)는 저항날개(WIG')가 펼쳐짐으로써 도 5b와 같은 형상으로 낙하할 수 있다. 구체적으로, 저항날개(WIG')는 중심축(AIX')에 결합하되, 중심축(AIX')를 중심으로 소정의 방향 및 거리를 이동할 수 있으며, 이러한 이동에 따라, 저항날개가 펼쳐질 수 있다. 일 예로서, 낙하부(FAU)는 연결선(160)에 연결되어, 연결선(160)의 최대로 연장될 때, 하우징(HUS)으로부터 펼쳐질 수 있다. 일 예로서, 낙하부(FAU)는 발사 순간에 하우징(HUS)으로부터 고정 해제되어, 상승추진력이 소모되어 발사체(140)가 낙하할 때 예를 들어, 공기의 저항에 의해 펼쳐질 수 있다.
When the projectile 140 starts to fall after a certain point of time has elapsed after the projectile 140 is fired, the dropping unit FAU can fall in the shape as shown in FIG. 5B by expanding the resistance blade WIG '. Specifically, the resistance vane WIG 'is coupled to the central axis AIX', and can move in a predetermined direction and distance about the central axis AIX ', and with this movement, the resistance vane can be unfolded . As an example, the dropping unit FAU may be connected to the
도 6은도 1의 촬영부가 하우징에 장착된 예를 나타내는 도면이다. 6 is a view showing an example in which the photographing portion of Fig. 1 is mounted on the housing.
도 6을 참조하면, 촬영부(IMU)는 렌즈(LEN) 및 렌즈(LEN)와 하우징(HUS) 사이에 연결되는 자바라 형상의 주름통(WRB)을 더 구비할 수 있다. 주름통(WRB)은 발사체(140)가 낙하되는 각도 또는 높이 등을 고려하여, 렌즈(LEN)의 각도를 수동 또는 자동으로 조정함으로써, 영상의 촬영 각도를 조절할 수 있다. Referring to FIG. 6, the photographing unit IMU may further include a lens LEN and a bellows-shaped corrugated tube WRB connected between the lens LEN and the housing HUS. The corrugated tube WRB can manually or automatically adjust the angle of the lens LEN in consideration of the angle or height at which the projectile 140 falls, etc., thereby adjusting the angle of photographing of the image.
구체적으로, 주름통(WRB)에서, 제 1 측(DIR1)이 제 2 측(DIR2)보다 높게 설정되면, 발사체(140)가 발사된 각도가 크더라도(즉 본체(120)가 수평면과 이르는 각도가 크더라도), 렌즈(LEN)가 피사체를 향하도록 조절할 수 있다. 반대로, 주름통(WRB)에서, 제 2 측(DIR2)의 높이가 제 1 측(DIR1)보다 낮게 설정되면, 발사체(140)가 발사된 각도가 작더라도(즉 본체(120)가 수평면과 이르는 각도가 작더라도), 렌즈(LEN)가 피사체를 향하도록 조절할 수 있다. 주름통(WRB)의 상하방향(제 1 측(DIR1) 및 제 2 측(DIR2))의 설정만을 언급하나 이는 도면 및 설명의 간이함을 위한 것으로서, 주름통(WRB)의 좌우방향의 설정 또한 가능함은 당업자에게 자명할 것이다.Specifically, when the first side DIR1 is set higher than the second side DIR2 in the corrugated container WRB, even if the angle at which the projectile 140 is fired (that is, the angle at which the
일 실시예에서, 발사체(140)는 자이로 센서(미도시) 등과 같은 센서를 구비하여, 발사체(140)가 움직이는 방향, 각도 및 지면으로부터의 거리 등을 센싱하여, 주름통(WRB)을 자동으로 설정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 발사체(140)가 낙하하는 동안 3회의 촬영을 수행하는 경우, 첫 번째 촬영 시에는 주름통(WRB)의 제 1 측(DIR1)이 제 2 측(DIR2)보다 높게, 두 번째 촬영 시에는 주름통(WRB)의 제 1 측(DIR1)과 제 2 측(DIR2)이 같게, 그리고 마지막 촬영 시에는 주름통(WRB)의 제 1 측(DIR1)이 제 2 측(DIR2)보다 낮게 조절함으로써, 렌즈(LEN)가 피사체에 좀더 정확하게 향하도록 할 수 있다. In one embodiment, the
일 실시예에서, 발사체(140)는 피사체를 인식하고, 피사체가 촬영부(IMU)에 의해 촬영되는 이미지 중 임의의 위치(예를 들어, 가운데 위치)에 오도록 주름통(WRB)을 조절할 수 있다. In one embodiment, the projectile 140 can recognize the subject and adjust the corrugation WRB such that the subject is at an arbitrary position (e.g., the middle position) of the image taken by the imaging unit (IMU) .
즉, 발사체(140)가 발사되기 전에, 피사체의 얼굴, 눈동자 등으로부터 피사체를 인식하거나, 기 저장된 피사체 인식 값에 기초하여, 발사 후 낙하할 때까지 상기 피사체를 지속적으로 추적함으로써 상기 피사체를 촬영할 수 있다. 이를 위해 당해 기술분야에서 이용 가능한 별도의 피사체 인식 센서를 구비하거나, 촬영부(IMU)에서 촬영한 이미지를 분석하여 피사체를 인식하기 위한 프로세서 등이 이용될 수 있다. 또한, 피사체가 소지한 임의의 통신 센서와 통신함으로써, 상기 통신 센서로부터 소정 영역 내의 공간을 피사체 공간으로 인식하고 피사체를 촬영할 수 있다.
That is, before the projectile 140 is fired, the subject can be photographed by recognizing the subject from the face, pupil or the like of the subject, or continuously tracking the subject based on the pre-stored subject recognition value until the subject falls after shooting have. For this purpose, a separate object recognition sensor, which is available in the related art, may be provided, or a processor for recognizing a subject by analyzing an image taken by the IMU may be used. Further, by communicating with an arbitrary communication sensor carried by the object, the space within the predetermined area can be recognized as the object space from the communication sensor and the object can be photographed.
도 7은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 장치의 발사체를 나타내는 도면이다. 도 7에서 도시되는 바와 같이, 발사체(140)의 촬영부(IMU1, IMU2, IMU3)는 다수로 구비됨으로써, 여러 각도 및 파노라마 방식의 촬영을 가능하게 할 수 있다.
7 is a view showing a projectile of a photographing apparatus according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, a plurality of photographing units IMU1, IMU2, and IMU3 of the projectile 140 are provided, thereby enabling shooting at various angles and panoramic modes.
상기와 같은 본 발명에 따른 촬영 장치는, 삼각대 등과 같은 별도의 지지대를 구비하지 아니하고도 사용자가 스스로를 촬영함에 있어, 간편하고 자유로이 촬영을 수행할 수 있는 효과가 있다. 또는, 일반적으로 촬영이 사용자가 원하는 영상이 포착되는 때에 수행되므로 사용자가 예측한 영상이 촬영되는 반면, 상기와 같은 본 발명에 따른 촬영 장치는, 촬영부가 낙하하면서 임의의 순간을 촬영함으로써, 사용자가 예상치 못한 순간의 영상을 획득할 수 있다. 따라서, 사용자는 본 발명에 따른 촬영 장치를 통해 재미를 얻을 수 있고, 이를 제품으로 판매 시에 선호도가 높은 제품으로 인식시킬 수 있는 효과가 있다. 본 발명에 따른 촬영 장치는 특히, 신호 여행 또는 수학 여행 등에서, 신혼 부부 또는 학생들이 재미있게 사용할 수 있는 토이 카메라(toy camera)로 기능할 수 있다.
The above-described photographing apparatus according to the present invention has an effect that a user can easily and freely take a photograph while photographing himself / herself without providing a separate support such as a tripod. Alternatively, in general, when the image capturing is performed when the image desired by the user is captured, the image predicted by the user is captured. On the other hand, the image capturing apparatus according to the present invention as described above, It is possible to acquire an image of an unexpected moment. Accordingly, the user can obtain the fun through the photographing apparatus according to the present invention, and can recognize the product as a product with a high degree of preference when selling the product. The photographing apparatus according to the present invention can function as a toy camera which can be used by newlyweds or students in a fun way, especially in a signal travel or a school trip.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
Claims (8)
상기 발사체가 장착되고 상기 발사체의 형상에 대응되는 형상으로 구비되며 탄성 소재의 하부면 또는 측면을 갖는 장착홈 및 상기 장착홈의 하부면 또는 측면에 압력을 가하여 상기 발사체를 상기 장착홈으로부터 발사시키는 발사 버튼을 포함하는 본체; 및
상기 발사체 및 상기 본체를 연결하고, 상기 장착홈의 하부면에 접하거나 상기 장착홈의 하부면으로부터 이격하여 위치하는 공간에 위치하다가, 상기 발사체가 상기 장착홈으로부터 발사되는 때에 연장되는 연결선을 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치. A projecting part which is activated during the fall and captures an image of a subject a predetermined number of times, and a dropping part for delaying the dropping time so that the shooting part can shoot the shot after being fired;
A mounting groove having a shape corresponding to a shape of the projectile and having a lower surface or a side surface of the elastic material, and a firing device for applying a pressure to the lower surface or side surface of the mounting groove to fire the projectile from the mounting groove, A body including a button; And
And a connection line which connects the projectile and the main body and which is located in a space abutting the lower surface of the mounting groove or spaced apart from the lower surface of the mounting groove and extending when the projectile is fired from the mounting groove, .
상기 발사체는 계란 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 촬영 장치. The method according to claim 1,
Wherein the projectile is formed in an egg shape.
상기 낙하부는, 원단; 및 상기 원단을 지지하며 서로 이격하는 다수의 지지부재를 포함하고,
낙하 시에, 상기 원단이 펼쳐짐으로써, 상기 낙하부가 낙하산의 형상으로 구현되는 것을 특징으로 하는 촬영 장치. The method according to claim 1,
Wherein the dropping portion comprises: a fabric; And a plurality of support members that support the fabric and are spaced apart from each other,
Wherein the dropping portion is realized in the form of a parachute by unfolding the fabric at the time of dropping.
상기 장착홈의 하부면 또는 측면은 스프링으로 형성되고,
상기 발사 버튼은 상기 스프링의 일 단과 연결되어, 상기 발사 버튼에 가해진 압력을 상기 스프링의 일단으로 전달시키는 것을 특징으로 하는 촬영 장치. The method according to claim 1,
A lower surface or side surface of the mounting groove is formed by a spring,
Wherein the shooting button is connected to one end of the spring to transmit a pressure applied to the shooting button to one end of the spring.
상기 촬영부는 다수로 구비하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치. The method according to claim 1,
Wherein the photographing unit comprises a plurality of photographing units.
상기 발사체는 상기 촬영부가 촬영한 영상을 저장하는 메모리를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치. The method according to claim 1,
Wherein the projectile further comprises a memory for storing an image taken by the shooting section.
상기 발사체는 상기 본체로부터 발사된 이후에 경과된 시간을 카운팅하여 상기 촬영부 또는 상기 낙하부를 활성화시키는 타이머를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a timer for activating the photographing unit or the dropping unit by counting an elapsed time since the launching unit is fired from the main body.
상기 촬영부의 렌즈와 연결되어 상기 렌즈의 기울기를 설정하는 주름통; 및
상기 발사체가 발사된 각도 및 상기 발사체의 지면 상의 거리를 센싱하는 센서를 더 구비하여,
상기 센서의 센싱 결과에 다라 상기 주름통을 제 1 측과 제 2 측의 길이를 조절하여 상기 렌즈를 기울기를 조절하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.The vehicle according to claim 1,
A corrugated tube connected to the lens of the photographing unit to set a tilt of the lens; And
Further comprising a sensor for sensing an angle at which the projectile is fired and a distance on the ground of the projectile,
And adjusts the inclination of the lens by adjusting the lengths of the first and second sides of the corrugated container according to the sensing result of the sensor.
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