KR20150041422A - Dynamic positioning system and method using portable terminal device - Google Patents

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KR20150041422A
KR20150041422A KR20130119927A KR20130119927A KR20150041422A KR 20150041422 A KR20150041422 A KR 20150041422A KR 20130119927 A KR20130119927 A KR 20130119927A KR 20130119927 A KR20130119927 A KR 20130119927A KR 20150041422 A KR20150041422 A KR 20150041422A
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Abstract

The present invention relates to a ship location control system using a portable terminal, which can instantly control the location of a ship at any area of the ship through a communications network, and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the ship location control system comprises a dynamic location control system; a communications network, which is connected to the dynamic location control system; and a portable terminal device. The dynamic location control system includes a measuring unit, which measures external environmental information applied to the ship and ship location information by being installed in the ship; a thrust unit, which controls the location of the ship; and a DP controller, which outputs a thrust control signal to the thrust unit based on the external environmental information and the ship location information measured by the measuring unit so that the ship can be located within the predetermined range. The portable device performs communications connection to the communications network and generates a thrust control signal to be provided to the thrust unit based on one of the external environmental information applied to the ship, which is provided from the dynamic location control system, the ship location information, the entrance-angle of the ship, and the amount of thrust output to the thrust unit. Then, the portable device transmits the thrust control signal to the dynamic location control system through the communications network.

Description

휴대단말장치를 이용한 선박의 위치 제어 시스템 및 방법{DYNAMIC POSITIONING SYSTEM AND METHOD USING PORTABLE TERMINAL DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a position control system and method for a ship using a portable terminal device,

본 발명은 휴대단말장치를 이용한 선박의 위치 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통신망을 통하여 선박의 전 영역 중 어느 영역에서든 선박의 위치를 즉각적으로 제어할 수 있도록 한 휴대단말장치를 이용한 선박의 위치 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system and method for controlling a position of a ship using a portable terminal apparatus, and more particularly to a system and method for controlling a position of a ship using a portable terminal apparatus To a position control system and method for a ship.

최근 들어 국제적으로 급격한 산업화 현상 및 공업 발전 추이에 따라 한정된 지구 자원은 점차 바닥을 들어내고 있으며, 이에 따른 원유의 안정적인 생산 및 공급은 대단히 중요한 사안이 되고 있다.In recent years, due to rapid industrialization and industrial development, limited global resources are gradually getting out of the way, and the stable production and supply of crude oil has become a very important issue.

따라서, 최근에는 해저에 있는 석유 채굴기술의 발달과 더불어 대형 석유회사들은 지금까지 경제성을 상실했던 군소 한계유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선의 필요성을 절실히 느끼고 있고, 이에 대한 개발을 적극 모색하고 있는 현실이다.Recently, along with the development of oil exploration technology on the seabed, large oil companies have felt the necessity of drilling rig with drilling facilities suitable for development of marginal field or deep sea oil field, It is a reality that is actively searching for development.

이러한 해양의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 정제 및 저장할 수 있는 FPSO(Floating Production Storage Offloading), 드릴쉽 등의 부유식 해상 구조물이 점진적으로 늘어나고 있다. 이러한 부유식 해상 구조물은 특성상 일정 위치에서 오랜 작업을 수행하기 때문에 조류 및 풍향, 풍속 파고에 의하여 흔들림이나, 위치변화가 적을 수록 보다 안전한 유전 개발을 이룰 수 있고, 시추작업이 완료된 어느 한 장소에서 다른 장소로 이동하는데 소요되는 시간 및 조작성은 가능한 짧고 간단할 수록 좋다. 이때 조류 및 풍향, 풍속, 파고에 의하여 선체가 흔들려 위치가 변하는 현상은 부유식 해상 구조물의 동적 위치 제어 시스템(Dynamic Positioning System, 이하 'DPS'라 한다)에 의해 해소될 수 있다.Floating structures such as floating production storage offloading (FPSO) and drill ship capable of refining and storing oil and gas existing in the underground of the ocean are gradually increasing. Because of the characteristics of these floating structures, it is possible to develop safer oilfields with less fluctuation due to algae, wind direction, wind speed, and position change. The time and maneuverability required for moving to a place are as short as possible and as simple as possible. At this time, the change of the position due to the swinging of the ship due to the currents, wind direction, wind speed, and wave height can be solved by the Dynamic Positioning System (DPS) of the floating structure.

이와 같은 DPS는 대한민국 등록특허 제10-1034329호 등 다수가 출원되어 있는 상태이다. Such a DPS has been filed by many such as Korean Patent No. 10-1034329.

상기 특허를 포함하는 DPS는 선박에 가해지는 환경외력 및 위치정보에 기반하여 미리 정해진 위치를 유지할 수 있도록 추력을 발생하였다.The DPS including the patent generated a thrust force so as to maintain a predetermined position based on the environmental external force and the position information of the ship.

그러나, 종래의 DPS는 선박의 위치를 제어하는 조종부가 구비된 안정구역인 조타실(Navigation Deck)에 2명 이상의 인원이 상주하고, 위치 제어 시스템의 작동 여부를 모니터링해야 하므로, 조타실에 관리인원을 고정시킬 수 밖에 없는 제한이 있었다.However, in the conventional DPS, two or more persons are stationed in the navigation deck, which is a stable zone provided with a steering unit for controlling the position of the ship, and the presence or absence of the operation of the position control system is monitored. There was a limit that I had to make.

또한 종래의 DPS는 실제 작업이 이루어지는 문풀지역이나 크레인 근처에서 선박의 위치 유지 상황을 모니터링할 수 없고 조타실에서만 모니터링할 수 있어 문풀지역이나 크레인 근처에서 선박의 위치 제어 및 모니터링이 불가능하여 작업시 사고가 나는 경우 즉각적인 대응이 어려웠다.In addition, the conventional DPS can not monitor the position maintenance status of the ship near the actual work area or near the crane, and can monitor only in the wheelhouse. Therefore, it is impossible to control and monitor the position of the ship near the site area or the crane. If I did, immediate response was difficult.

본 발명의 목적은, 통신망을 통하여 선박의 전 영역 중 어느 영역에서든 선박의 위치를 즉각적으로 제어할 수 있도록 한 휴대단말장치를 이용한 선박의 위치 제어 시스템 및 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a position control system and method of a ship using a portable terminal device capable of instantly controlling the position of a ship in any area of the entire area of the ship through a communication network.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박에 설치되어 해당 선박에 가해지는 환경외력정보 및 해당 선박의 위치정보를 계측하는 계측부와, 상기 선박의 위치를 제어하는 추력부와, 상기 계측부로부터 계측된 환경외력정보 및 해당 선박의 위치정보에 기초하여 상기 선박의 위치를 미리 정해진 범위내에 위치시키록 상기 추력부에 추력제어신호를 출력하는 DP 컨트롤러를 포함하는 동적 위치 제어 시스템; 상기 동적 위치 제어 시스템과 통신 접속되는 통신망; 및 상기 통신망에 통신 접속을 수행하며, 상기 동적 위치 제어 시스템으로부터 제공받은 선박에 가해지는 환경외력정보, 해당 선박의 위치정보, 해당 선박의 선수각 및 상기 추력부에 출력되는 추력사용량 중 적어도 하나를 근거로 하여 상기 추력부에 제공될 추력제어신호를 생성하여 상기 통신망을 거쳐 상기 동적 위치 제어 시스템에 전송하는 휴대단말장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a ship, the method comprising: a measurement unit installed in a ship to measure environmental external force information applied to the ship and position information of the ship; a thrust unit configured to control a position of the ship; And a DP controller for outputting a thrust control signal to the thrust section by locating the position of the ship in a predetermined range based on the environmental external force information measured by the measuring section and the position information of the ship; A communication network communicatively connected with the dynamic position control system; And at least one of environmental external force information applied to a ship provided from the dynamic position control system, position information of the ship, a bow angle of the ship, and a thrust load amount output to the thrust section, And a portable terminal device for generating a thrust control signal to be provided to the thrust section and transmitting the generated thrust control signal to the dynamic position control system via the communication network.

상기 휴대단말장치는 상기 환경외력정보에 초점을 맞추어 상기 선박의 위치를 제어하는 추력제어신호를 생성하여 상기 통신망을 통해 상기 DP 컨트롤러에 전송하거나, 상기 선박의 위치정보에 초점을 맞추어 상기 선박의 위치를 제어하는 추력제어신호를 생성하여 상기 통신망을 통해 상기 DP 컨트롤러에 전송하거나, 상기 선박의 선수각에 초점을 맞추어 상기 선박의 위치를 제어하는 추력제어신호를 생성하여 상기 통신망을 통해 상기 DP 컨트롤러에 전송하는 것이 바람직하다.The portable terminal apparatus generates a thrust control signal for controlling the position of the ship with a focus on the environmental external force information and transmits the generated thrust control signal to the DP controller via the communication network, And generates a thrust control signal for controlling the position of the ship with a focus on the bow angle of the ship or generates a thrust control signal for controlling the position of the ship and transmits the generated thrust control signal to the DP controller .

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은 상기 선박내에 설치되어 상기 휴대단말장치와 상기 DP 컨트롤러간을 중계하는 복수의 중계기를 더 포함하는 것이 바람직하다.The system according to an embodiment of the present invention may further include a plurality of repeaters installed in the ship for relaying between the portable terminal device and the DP controller.

상기 DP 컨트롤러는 상기 선박내 조타실에 설치되고, 상기 휴대단말장치는 상기 선박내의 작업 구역에 위치하는 것이 바람직하다.Preferably, the DP controller is installed in a steering column in the ship, and the portable terminal device is located in a working area in the ship.

상기 휴대단말장치는 상기 통신망을 거쳐 상기 DP 컨트롤러와 통신하여 상기 선박의 위치 유지 조정 화면을 제공하고, 상기 제공된 화면을 통해 상기 선박의 위치를 제어하기 위한 커멘드를 입력받는 것이 바람직하다.Preferably, the portable terminal apparatus communicates with the DP controller via the communication network to provide a position maintenance adjustment screen of the ship, and receives a command for controlling the position of the ship through the provided screen.

상기 휴대단말장치의 위치 유지 조정 화면은 상기 생성된 추력제어신호에 따라 동작되는 상기 선박의 위치 유지 상황을 수신하여 표시하는 표시영역을 포함하는 것이 바람직하다.The position maintaining screen of the portable terminal device preferably includes a display area for receiving and displaying the position maintaining status of the ship operated according to the generated thrust control signal.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 해상에서 계류된 선박의 위치를 제어하는 동적 위치 제어 시스템을 포함하는 시스템에서 선박의 위치를 제어하는 방법으로서, 상기 선박내에 위치한 휴대단말장치가 상기 동적 위치 제어 시스템에 통신망을 통해 통신접속을 수행하는 단계; 상기 휴대단말장치가 상기 동적 위치 제어 시스템으로부터 제공받은 선박에 가해지는 환경외력정보, 해당 선박의 위치정보, 해당 선박의 선수각 및 추력부에 출력되는 추력사용량 중 적어도 하나를 근거로 하여 상기 추력부에 제공될 추력제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 휴대단말장치가 상기 생성된 추력제어신호를 상기 통신망을 거쳐 상기 동적 위치 제어 시스템에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a position of a ship in a system including a dynamic position control system for controlling a position of a vessel moored in the sea, Performing a communication connection to the system through a communication network; Based on at least one of the environmental external force information applied to the ship provided from the dynamic position control system, the position information of the ship, the thrust angle of the ship, and the thrust usage amount output to the thrust section, Generating a thrust control signal to be provided to the motor; And the portable terminal apparatus transmitting the generated thrust control signal to the dynamic position control system via the communication network.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 방법은 상기 생성하는 단계 이전에, 상기 선박의 위치를 제어하기 위한 커멘드를 입력받는 단계를 더 포함하되, 상기 커멘드는 상기 환경외력정보, 상기 선박의 위치정보 및 상기 선박의 선수각 중 적어도 하나에 해당되고, 상기 생성하는 단계는 상기 입력받은 커멘드에 초점을 맞추어 상기 선박의 위치를 제어하는 추력 제어신호를 생성하는 것이 바람직하다.Further, the method according to another embodiment of the present invention may further include receiving a command for controlling the position of the ship before the generating step, wherein the command includes the environmental external force information, the position information of the ship, The generating of the thrust control signal corresponds to at least one of the bow angles of the ship, and the generating step generates a thrust control signal for controlling the position of the ship by focusing on the inputted command.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 방법은 상기 전송하는 단계 이후에, 상기 생성된 추력제어신호에 따라 동작되는 상기 선박의 위치 유지 상황을 수신하여 상기 위치 유지 조정 화면의 미리 정해진 표시영역에 표시하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.Further, the method according to another embodiment of the present invention may further include receiving, after the transmitting, the position maintaining status of the ship operated according to the generated thrust control signal and displaying the position maintaining status on a predetermined display area of the position maintenance adjusting screen The method further comprising the step of:

본 발명의 실시예에 따르면 통신망을 통하여 선박의 전 영역 중 어느 영역에서든 선박의 위치를 즉각적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the position of the ship can be instantly controlled in any area of the entire area of the ship through the communication network.

또한 본 발명의 실시예에 따르면 실제 작업구역에서 위치한 휴대단말장치를 통하여 작업중인 선박간의 접근성을 직접 보면서 즉각적으로 선박의 위치를 조정가능함으로써, 해상에서 작업중인 작업선간의 접근성을 더욱 향상시킬 수 있으면서도 선박의 사고 위험성을 최소화할 수 있는 효과도 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the position of the ship can be immediately adjusted while directly observing the accessibility between the vessels in operation through the portable terminal device located in the actual working area, so that the accessibility of the working line in the sea can be further improved There is also an effect of minimizing the accident risk of the ship.

그리고 본 발명의 실시예에 따르면 휴대단말장치를 통하여 생성된 추력제어신호에 따라 동작되는 선박의 위치 유지 상황을 동적 위치 제어 시스템의 컨트롤로로부터 수신하여 위치 유지 조정 화면상의 미리 정해진 표시영역에 표시함으로써, 조정실로 이동할 필요없이 실제 작업구역에서 곧바로 선박의 위치 유지 상황을 모니터링할 수 있는 효과도 있다.According to an embodiment of the present invention, a position maintenance status of a ship operated according to a thrust control signal generated through a portable terminal device is received from a control channel of a dynamic position control system and displayed on a predetermined display area on a position maintenance adjustment screen , It is possible to monitor the position maintenance status of the ship directly in the actual working area without moving to the adjustment room.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말장치를 이용한 선박의 위치 제어 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 동적 위치 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 휴대 단말 장치를 설명하기 위한 블록도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말장치를 이용한 선박의 위치 제어 시스템에서 선박의 위치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도, 그리고
도 5는 선박의 위치를 제어할 수 있도록 제공된 휴대단말장치의 위치 유지 조정 화면을 도시한 화면 예시도.1 is a view for explaining a position control system of a ship using a portable terminal device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram for explaining the dynamic position control system shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram for explaining the portable terminal apparatus shown in FIG. 1;
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a position of a ship in a ship's position control system using a portable terminal apparatus according to an embodiment of the present invention; and
5 is a view showing a screen for showing a position maintenance screen of a portable terminal device provided to control the position of a ship.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말장치를 이용한 선박의 위치 제어 시스템을 설명하기 위한 도면을 도시하고 있고, 도 2는 도 1에 도시된 동적 위치 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있으며, 도 3은 도 1에 도시된 휴대 단말 장치를 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있다.FIG. 1 is a view for explaining a ship position control system using a portable terminal device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram for explaining a dynamic position control system shown in FIG. 1 FIG. 3 is a block diagram for explaining the portable terminal apparatus shown in FIG. 1. FIG.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말장치를 이용한 선박의 위치 제어 시스템(1)은 통신망(20)과, 통신망(20)을 통해 상호 접속되는 동적 위치 제어 시스템(10) 및 휴대단말장치(30)를 포함한다.1, a ship position control system 1 using a portable terminal device according to an embodiment of the present invention includes a communication network 20, a dynamic position control system 10 interconnected via a communication network 20, And a terminal device (30).

통신망(20)은 선내의 와이파이(WI-FI)망일 수 있다.The communication network 20 may be a Wi-Fi network within the ship.

선박의 경우 길이가 대략 350m 이상이며, 철판으로 된 격벽이 가로 막고 있기 때문에 해당 선박 내에는 다수의 중계기(미도시)가 설치되어야 한다. 중계기는 갑판의 경우 대략 50m 마다 설치되어야 하고, 거주구의 층별로 하나씩 설치되어야 하며, 선박 내부의 경우 대략 30m 마다 설치되어야 한다.In the case of a ship, the length is more than 350m, and since the steel plate barrier is obstructed, a plurality of repeaters (not shown) should be installed in the ship. Repeaters should be installed approximately every 50 meters for decks, one for each floor of the residence, and approximately 30 meters for the interior of the ship.

선박내의 어느 위치에서든 관할 중계기 및 통신망(20)을 통해 휴대단말장치(30)는 동적 위치 제어 시스템(10)과 통신 가능한 환경에 있다.The portable terminal device 30 is in an environment capable of communicating with the dynamic position control system 10 through the relay repeater and the communication network 20 at any position in the ship.

여기에서 선박이라 함은 LNG나 LPG 등의 액화가스를 저장하기 위한 저장탱크와 오일을 저장하기 위한 오일 저장탱크를 함께 구비하면서 해상에서 부유된 채 사용되는 각종 구조물을 모두 포함하는 개념으로, 상기한 LNG FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading)를 비롯하여, OIL FPSO, LNG FSRU(Floating Storage and Regasification Unit), LNG 수송선, 유조선이나 LNG RV(LNG Regasification Vessel)와 같은 해상 구조물을 모두 포함하는 것이다.Here, the term 'ship' is a concept that includes all types of structures suspended in the sea while having a storage tank for storing liquefied gas such as LNG or LPG and an oil storage tank for storing oil, LNG FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading), OIL FPSO, LNG FSRU (Floating Storage and Regasification Unit), LNG carrier, oil tanker and LNG RV (LNG Regasification Vessel).

도 2를 참조하면 동적 위치 제어 시스템(10)은 선박에 가해지는 환경적인 환경외력정보, 선박의 위치정보를 계측하는 계측부(11)와, 계측된 환경외력정보 및 선박의 위치정보를 기반으로 미리 정해진 목표위치 또는 미리 정해진 범위에 선박을 위치시키도록 추력제어신호를 생성하는 DP 컨트롤러(12) 및 DP 컨트롤러(12)의 제어에 따라 선박의 위치를 제어하는 추력부(13)를 포함한다. 추력부(13)는 DP 컨트롤러(12)에서 생성된 추력제어신호를 제공받아 추력제어신호에 해당하는 추력출력량만큼 추력을 발생시킨다.Referring to FIG. 2, the dynamic position control system 10 includes a measurement unit 11 for measuring environmental environmental external force information and ship position information applied to the ship, A DP controller 12 for generating a thrust control signal for positioning the ship at a predetermined target position or a predetermined range and a thrust section 13 for controlling the position of the ship under the control of the DP controller 12. [ The thrust section 13 receives the thrust control signal generated by the DP controller 12, and generates a thrust force corresponding to the thrust force corresponding to the thrust control signal.

여기서, 계측부(11)는 풍력계(Anemometer)와, GPS(Global Positioning System) 또는 DGPS(Differential Global Posisioning System)와, GLONASS(Global Navigation Satellite System)와, 자이로스코프(Gyroscope)와, 팬빔(Fan Beam)과, 음향 센서(Acoustic Sensor)와, MRU(Motion Reference Unit) 등을 포함한다.Here, the measuring unit 11 includes an anemometer, a Global Positioning System (GPS) or a Differential Global Positioning System (DGPS), a Global Navigation Satellite System (GLONASS), a gyroscope, a fan beam, An acoustic sensor, an MRU (Motion Reference Unit), and the like.

GPS 또는 DGPS 및 GLONASS는 선박의 위치를 측정하여 이에 대응하는 전기적 신호를 DP 컨트롤러(12)에 출력한다. GLONASS는 GPS 또는 DGPS에 의해 측정된 위치를 보정하는 역할을 한다. 자이로스코프는 선박의 헤딩 각도를 측정하여 이에 대응하는 전기적 신호를 DP 컨트롤러(12)에 출력한다. 팬빔은 레이저를 이용하여 선박에 대한 상대적인 위치를 측정하여 이에 대응하는 전기적 신호를 DP 컨트롤러(12)에 출력한다. 음향센서는 선박의 기준점 위치를 계산할 수 있는 데이터를 DP 컨트롤러(12)에 출력한다. MRU는 선박의 자세를 DP 컨트롤러(12)에 출력한다.GPS or DGPS and GLONASS measures the position of the vessel and outputs the corresponding electrical signal to the DP controller 12. [ GLONASS serves to correct the position measured by GPS or DGPS. The gyroscope measures the heading angle of the ship and outputs the corresponding electrical signal to the DP controller 12. The fan beam measures the relative position with respect to the ship using a laser, and outputs a corresponding electrical signal to the DP controller 12. The acoustic sensor outputs to the DP controller 12 data capable of calculating the reference point position of the ship. The MRU outputs the posture of the ship to the DP controller 12.

DP 컨트롤러(12)는 수신부(121), 생성부(122), 분배부(123) 및 전송부(124) 등을 포함한다.The DP controller 12 includes a receiving unit 121, a generating unit 122, a distributing unit 123, a transmitting unit 124, and the like.

수신부(121)는 계측부(11)로부터 계측된 선박에 가해지는 환경외력정보 및 선박의 위치정보를 수신한다. 환경외력정보는 바람의 속도와 방향을 포함하고, 바람, 파도, 조류의 세가지 외력 중 바람의 영향을 가장 크게 받는 경우에 환경외력정보에 초점을 맞추어 제어를 하게 된다. 바람에 의해 선박이 받는 힘이 전체 힘의 60% 이상일 경우에 환경외력정보에 초점을 맞추어 제어함이 바람직하다. 다만, 환경외력정보에 초점을 맞추어 제어를 함과 동시에 (피드 포워드 제어) 위치와 선수각의 오차정보를 이용하여 피드백 제어도 함께 이용될 수도 있다.The receiving unit 121 receives the environmental external force information and the position information of the ship, which are applied to the ship measured by the measuring unit 11. The environmental external force information includes the speed and direction of the wind, and it is controlled by focusing on the environmental external force information when the influence of the wind is greatest among the three external forces of wind, wave, and algae. It is desirable to focus on the environmental external force information when the force received by the wind exceeds 60% of the total force. However, it is also possible to use feedback control by using the error information of the position and the bow angle (feedforward control) while controlling the focus on the environmental external force information.

선박의 위치정보는 선박의 선수각정보 및 위치정보를 포함한다. 선박의 경우 길쭉한 형상 때문에 바람이 부는 방향으로 선수각을 맞추게 되면 가장 적은 힘을 받게 되는 특성이 있어서 선수각을 바람이 부는 방향으로 맞추는데 가중치를 더 주는 경우 위치 제어시에 유리하다.The position information of the ship includes the bow angle information and the position information of the ship. In case of ship, due to the elongated shape, it is advantageous in position control when the bow angle is adjusted to the wind direction and the least amount of force is applied.

생성부(122)는 수신부(121)에 의해 수신된 환경외력정보 및 선박의 위치정보에 기반하여 선박이 미리 정해진 목표 위치 또는 미리 정해진 범위에 유지될 수 있도록 추력제어신호를 생성한다. 생성부(122)에서 생성되는 추력제어신호는 선박에 설치된 추력부(13)에 제공되는 추력총합이다. 추력총합은 DP 컨트롤러(12)를 구비한 조정실에 설치된 조정 단말기(미도시)를 통하여 수동으로 직접 입력될 수도 있다.The generation unit 122 generates a thrust control signal so that the ship can be maintained at a predetermined target position or a predetermined range based on the environmental external force information received by the receiving unit 121 and the position information of the ship. The thrust control signal generated by the generating unit 122 is a sum of thrusts provided to the thrust unit 13 provided on the ship. The thrust sum may be manually input directly through an adjustment terminal (not shown) provided in the adjustment chamber provided with the DP controller 12. [

추력부(13)는 스러스터(Thruster), 프로펠러, 및 러더(rudder) 중 적어도 하나를 포함한다. 스러스터는 선박의 좌우 방향으로의 위치를 유지시키고, 프로펠러는 선박의 전후 방향으로의 위치를 유지시키며, 러더는 선박의 회전방향을 조정한다. 스러스터는 선박의 저부에 설치되고, 선수 및 선미 방향에 설치될 수 있다. 선수 및 선미 방향에 복수개의 스러스터가 설치될 수 있다.The thrust section 13 includes at least one of a thruster, a propeller, and a rudder. The thruster maintains the position of the ship in the left and right direction, the propeller maintains the position in the forward and backward direction of the ship, and the rudder adjusts the direction of rotation of the ship. The thruster is installed on the bottom of the ship and can be installed in the bow and stern direction. A plurality of thrusters may be installed in the fore and aft direction.

분배부(123)는 생성부(122)에 의해 생성된 추력제어신호를 추력부(13)에 각각 출력한다. 여기서 추력제어신호는 추력부(13)에서 미리 정해진 목표 위치 또는 미리 정해진 범위를 유지하기 위해 필요로 하는 추력값을 의미한다.The distribution unit 123 outputs the thrust control signals generated by the generation unit 122 to the thrust unit 13, respectively. Here, the thrust control signal means a thrust value required for maintaining a predetermined target position or a predetermined range in the thrust section 13.

분배부(123)는 추력제어신호를 추력부(13)에 출력시 스러스터에 분배된 추력량에 해당하는 추력제어신호를 출력하고, 러더에 분배된 추력량에 해당하는 추력제어신호를 출력하며, 프로펠러에 분배된 추력량에 해당하는 추력제어신호를 출력한다.The distribution unit 123 outputs a thrust control signal corresponding to the thrust amount distributed to the thrusters when the thrust control signal is outputted to the thrust unit 13 and outputs a thrust control signal corresponding to the thrust amount distributed to the rudder , And outputs a thrust control signal corresponding to the thrust amount distributed to the propeller.

추력부(13)는 분배부(123)에 의해 분배되는 추력제어신호에 따라 동작하여 미리 정해진 범위를 유지하도록 선박의 위치를 제어한다.The thrust section 13 operates in accordance with the thrust control signal distributed by the distribution section 123 to control the position of the ship so as to maintain a predetermined range.

추력부(13)를 제어하기 위한 추력제어신호는 실제 작업구역인 문풀지역이나 크레인 근처에 위치한 휴대단말장치(30)로부터 전송받을 수 있다. 이에 따라 문풀지역이나 크레인 근처에서 직접 보면서 선박의 위치를 제어할 필요성이 있는 경우 휴대단말장치(30)를 통하여 환경외력정보, 선박의 위치정보 및 선수각 중 적어도 하나에 초점을 맞추어 선박의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.The thrust control signal for controlling the thrust section 13 can be received from the portable terminal device 30 located in the actual work area or near the crane. Accordingly, when there is a need to control the position of the ship while directly watching from the vicinity of the portal area or the crane, the portable terminal device 30 focuses on at least one of the environmental external force information, the position information of the ship and the bow angle, Precise control is possible.

이하에서는 휴대단말장치(30)의 구성을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the portable terminal device 30 will be described with reference to FIG.

휴대단말장치(30)는 동적 위치 제어 시스템(10)에 통신망(20)을 거쳐 통신접속을 이룬 후 도 5에 도시된 바와 같은 화면, 즉 선박의 위치를 제어할 수 있도록 제공된 위치 유지 조정 화면을 통하여 선박의 위치를 제어하기 위한 커멘드(command)를 입력받고, 입력받은 커멘드에 기반하여 선박의 위치를 미리 정해진 범위 또는 목표지점에 위치될 수 있도록 추력제어신호를 생성하여 생성된 추력제어신호를 통신망(20)을 통해 동적 위치 제어 시스템(10)에 전송한다.The portable terminal apparatus 30 establishes communication connection to the dynamic position control system 10 via the communication network 20 and then displays a screen as shown in FIG. 5, that is, a position maintenance screen provided so as to control the position of the ship And generates a thrust control signal so that the position of the ship can be positioned in a predetermined range or a target point based on the inputted command. The generated thrust control signal is transmitted to the communication network To the dynamic position control system (10).

도 3을 참조하면 휴대단말장치(30)는 통신부(31), 화면정보 제공부(32), 추력생성부(33) 및 표시처리부(34)를 포함하여 구성된다.3, the portable terminal device 30 includes a communication unit 31, a screen information providing unit 32, a thrust generating unit 33, and a display processing unit 34.

통신부(31)는 중계기 및 통신망(20)을 거쳐 동적 위치 제어 시스템(10)과 통신 접속을 수행한다.The communication unit 31 performs communication connection with the dynamic positioning system 10 via the repeater and the communication network 20.

화면정보 제공부(32)는 통신부(31)를 통해 상술된 동적 위치 제어 시스템(10)과 통신 접속이 이루어지면 상술된 동적 위치 제어 시스템(10)으로부터 제공된 선박의 위치 유지 조정 화면정보를 화면상에 표시하도록 제공한다.The screen information providing unit 32 transmits the position maintenance adjustment screen information of the ship provided from the above-described dynamic position control system 10 to the screen on the screen when the communication connection is established with the above-described dynamic position control system 10 through the communication unit 31 As shown in FIG.

선박의 위치 유지 조정 화면정보를 표시하는 화면(이하, '위치 유지 조정 화면'이라 한다.)은 선박의 위치를 제어하기 위한 커멘드 입력영역과, 선박의 위치 유지 상황을 모니터링할 수 있는 표시영역 등으로 나눠진다. 커멘드 입력영역과 표시영역은 한 화면상에 표시될 수 있도록 미리 정해진 구획영역에 각각 표시되거나, 사용자의 요청에 따라 커멘드 입력영역과 표시영역이 별도로 표시될 수도 있다.A screen (hereinafter, referred to as a 'position maintaining screen') for displaying position maintenance screen information of a ship includes a command input area for controlling the position of the ship and a display area for monitoring the position maintenance status of the ship . The command input area and the display area may be respectively displayed in a predetermined partition area so as to be displayed on one screen, or the command input area and the display area may be displayed separately according to a user's request.

화면정보 제공부(32)를 통해 표시된 위치 유지 조정 화면를 통하여 휴대단말장치(30)를 조작하는 조작자는 커멘드를 입력한다. 여기서 커멘드는 선박의 위치를 선박에 가해지는 환경외력정보에 초점을 맞추어 선박의 위치를 유지하기 위한 제 1 커멘드, 선박의 위치를 선박의 위치정보에 초점을 맞추어 선박의 위치를 유지하기 위한 제 2 커멘드, 선박의 선수각에 초점을 맞추어 선박의 위치를 유지하기 위한 제 3 커멘드, 선박의 환경외력정보, 선박의 위치정보 및 선수각을 모두 충족시키도록 선박의 위치를 유지하기 위한 제 4 커멘드 등을 포함한다. 예를 들어 제 3 커멘드에 따라 선박의 위치를 제어하는 경우, 선수각의 조정을 통해 선박의 위치를 제어하기 위한 추력출력량을 최소화할 수 있다.An operator who operates the portable terminal device 30 through the position maintaining adjustment screen displayed through the screen information providing unit 32 inputs a command. Here, the command includes a first command for maintaining the position of the ship, focusing on the environmental external force information applied to the ship, a second command for maintaining the position of the ship by focusing on the position information of the ship, Command, a third command for keeping the position of the ship focused on the bow angle of the ship, environmental external force information of the vessel, position information of the vessel, and a fourth command for maintaining the position of the vessel so as to satisfy the bow angle . For example, in the case where the position of the ship is controlled according to the third command, the thrust output amount for controlling the position of the ship can be minimized through adjustment of the bow angle.

이때 커멘드는 실제 작업구역에서의 환경조건을 기초로 조작자로부터 직접 입력받거나 또는 상술된 환경외력, 즉 풍하중이 심한 경우 예를 들면 계측된 풍하중이 기준치 이상인 경우 제 1 커멘드의 선택을 알리는 가이드 정보를 제공한 후에 조작자로부터 커멘드를 입력받을 수도 있다. DP 컨트롤러(12)에서는 선박의 위치를 제어할때 환경외력정보, 선박의 위치정보 또는 선수각 중 적어도 하나에 초점을 맞추어서 선박의 위치를 제어할지를 선박에 가해지는 풍하중, 조류 및 파고 등을 고려하여 결정하고, 그 결정에 따른 커멘드 가이드정보를 생성하여 휴대단말장치(30)에 전송할 수 있다. 이때 조류 및 파고는 조류 및 파고를 측정하는 측정기들(미도시)이 구비될 수 있다. 조류 및 파고를 측정하는 측정기들은 DP 컨트롤러(12)와 전기적으로 연결된다.At this time, the command is provided with guide information informing of the selection of the first command when receiving the direct input from the operator based on the environmental condition in the actual working area or when the environmental external force, that is, the wind load is severe, And then input the command from the operator. The DP controller 12 controls the position of the ship by focusing on at least one of the environmental external force information, the position information of the ship, and the bow angle when controlling the position of the ship, considering the wind load, And generates command guide information according to the determination, and transmits the generated command guide information to the portable terminal device 30. [ At this time, algae and digging can be equipped with measuring devices (not shown) for measuring algae and digging. The tide measuring instruments for algae and digging are electrically connected to the DP controller 12.

추력 생성부(33)는 화면정보 제공부(32)를 통해 선택된 커멘드를 기반으로 선박의 위치를 미리 정해진 목표위치 또는 미리 정해진 범위에 유지시키도록 추력제어신호를 생성한다. 이때 휴대단말장치(30)를 통해 제 1 커멘드로 선택된 경우 선박의 환경외력정보를 기반으로 선박의 위치를 유지하기 위한 추력제어신호를 생성하고, 제 2 커멘드로 선택된 경우 선박의 위치정보를 기반으로 선박의 위치를 유지하기 위한 추력제어신호를 생성하고, 제 3 커멘드로 선택된 경우 선박의 선수각을 기반으로 선박의 위치를 유지하기 위한 추력제어신호를 생성하며, 제 4 커멘드로 선택된 경우 선박에 가해지는 환경외력정보, 선박의 위치정보 및 선수각을 기반으로 선박의 위치를 유지하기 위한 추력제어신호를 생성한다. 이때 선박의 환경외력정보, 선박의 위치정보 및 선수각은 상술된 계측부(11)를 통하여 계측된 값이다. 화면정보 제공부(32)에는 계측부(11)에 계측된 선박의 환경외력정보, 선박의 위치정보 및 선수각을 미리 정해진 화면영역에 제공할 수도 있다.The thrust generating unit 33 generates a thrust control signal to maintain the position of the ship at a predetermined target position or a predetermined range based on the command selected through the screen information providing unit 32. [ At this time, when the first command is selected through the portable terminal device 30, a thrust control signal for maintaining the position of the ship on the basis of the environmental external force information of the ship is generated. When the second command is selected, Generates a thrust control signal for maintaining the position of the ship and generates a thrust control signal for maintaining the position of the ship on the basis of the bow angle of the ship when the third command is selected and when the fourth command is selected, And generates a thrust control signal for maintaining the position of the ship based on the ship's position information and the bow angle. At this time, the environmental external force information of the ship, the position information of the ship, and the bow angle are the values measured through the measuring unit 11 described above. The screen information providing unit 32 may provide the information on the environmental external force of the ship measured by the measuring unit 11, the position information of the ship, and the bow angle to a predetermined screen area.

추력 생성부(33)에 의해 생성된 추력제어신호는 통신부(31)를 통해 동적 위치 제어 시스템(10)의 DP 컨트롤러(12)에 전송된다.The thrust control signal generated by the thrust generating unit 33 is transmitted to the DP controller 12 of the dynamic position control system 10 via the communication unit 31. [

DP 컨트롤러(12)는 휴대단말장치(30)로부터 전송된 추력제어신호를 추력부(13)에 제공하고, 추력부(13)의 동작에 따라 제어되는 선박의 위치 유지 상황을 통신망(20)을 거쳐 휴대단말장치(30)에 전송한다.The DP controller 12 provides the thrust force control signal transmitted from the portable terminal device 30 to the thrust section 13 and transmits the position maintaining status of the ship controlled by the operation of the thrust section 13 to the communication network 20 To the portable terminal device 30. [

표시처리부(34)는 통신망(20)을 거쳐 수신된 선박의 위치 유지 상황을 미리 정해진 표시영역에 표시되도록 한다. 이때 표시영역에는 실시간으로 선박의 위치 유지 상황을 표시할 수 있어, 실제 작업이 이루어지는 문풀지역이나 크레인 근처에서 선박의 위치를 모니터링하면서 선박의 위치 제어가 추가적으로 필요한 경우 휴대단말장치(30)를 통하여 즉각적으로 선박의 위치를 제어할 수 있다. 이에 따라 작업선간의 접근을 향상시킬 수 있으면서 즉각적으로 작업선의 위험에 대응할 수 있어 사고의 위험성을 최소화할 수 있다.The display processing unit 34 displays the position maintenance status of the ship received via the communication network 20 in a predetermined display area. At this time, it is possible to display the position maintenance status of the ship in real time in the display area, and if the position control of the ship is additionally required while monitoring the position of the ship in the vicinity of the actual work area or the crane, The position of the ship can be controlled. Accordingly, it is possible to improve the accessibility of the work line, and immediately cope with the risk of the work line, thereby minimizing the risk of accident.

이와 같은 구성을 갖는 휴대단말장치를 이용한 선박의 위치 제어 시스템에서 선박의 위치를 제어하는 방법을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A method of controlling the position of a ship in a ship's position control system using a portable terminal device having such a configuration will now be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말장치를 이용한 선박의 위치 제어 시스템에서 선박의 위치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a position of a ship in a ship's position control system using a portable terminal device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 휴대단말장치(30)는 통신망(20)을 통해 동적 위치 제어 시스템, 즉 DP 컨트롤러(12)와 통신 접속을 수행한다(S11). 철판으로 된 격벽이 가로 막고 있는 경우 휴대단말장치(30)는 선박내에 적재적소에 설치된 다수의 중계기 중에서 휴대단말장치(30)의 위치에서 근거리에 위치한 중계기를 거쳐 DP 컨트롤러(12)와 통신 접속을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 4, the portable terminal device 30 performs communication connection with the dynamic position control system, that is, the DP controller 12 through the communication network 20 (S11). The portable terminal device 30 can communicate with the DP controller 12 through a relay located at a short distance from the position of the portable terminal device 30 among the plurality of relay devices installed in the proper place in the ship, Can be performed.

DP 컨트롤러(12)와 통신 접속을 이룬 휴대단말장치(30)는 선박의 위치 유지 조정 화면정보를 화면상에 표시한다(S13). 선박의 위치 조정 화면정보가 표시되는 위치 유지 조정 화면은 선박의 위치를 제어하기 위한 커멘드 입력영역, 선박의 위치 유지 상황을 모니터링할 수 있는 표시 영역 등으로 나눠진다. 또한 위치 유지 조정 화면 중 미리 정해진 표시영역에는 선박의 위치정보, 환경외력정보 및 사용되는 추력사용량 중 적어도 하나가 표시된다. 여기서 선박의 위치정보, 환경외력정보는 계측부(11)로부터 계측된 정보, 즉 선박에 가해지는 환경외력정보, 선박의 위치정보를 수신하여 표시한다.The portable terminal device 30 that makes the communication connection with the DP controller 12 displays the position maintenance adjustment screen information of the ship on the screen (S13). The position maintenance adjustment screen on which the position adjustment screen information of the ship is displayed is divided into a command input area for controlling the position of the ship and a display area for monitoring the position maintenance status of the ship. Also, at least one of the position information of the ship, the environmental external force information, and the amount of thrust used is displayed in a predetermined display area of the position maintenance screen. Here, the position information and the environmental external force information of the ship are received and displayed on the information measured by the measuring unit 11, that is, the environmental external force information applied to the ship and the position information of the ship.

휴대단말장치(30)는 선박의 위치를 제어하기 위한 커멘드가 입력되었는지 여부를 판단한다(S15).The portable terminal device 30 determines whether or not a command for controlling the position of the ship is input (S15).

상기 S15 단계의 판단결과, 선박의 위치를 제어하기 위한 커멘드가 입력되지 않은 경우, 소정 시간 대기 상태를 유지한다. 이때 휴대단말장치(30)의 사용자는 위치 유지 조정 화면상에 표시되는 선박의 위치 유지 상황을 모니터링할 수 있다.If the command for controlling the position of the ship is not input as a result of the determination in step S15, the apparatus waits for a predetermined time. At this time, the user of the portable terminal device 30 can monitor the position maintenance status of the ship displayed on the position maintenance adjustment screen.

상기 S15 단계의 판단결과, 선박의 위치를 제어하기 위한 커멘드가 입력된 경우, 휴대단말장치(30)는 입력된 커멘드에 초점을 맞추어 선박이 미리 정해진 목표위치 또는 미리 정해진 범위에 위치시키도록 추력제어신호를 생성한다(S17).If a command for controlling the position of the ship is input as a result of the determination in step S15, the portable terminal device 30 may perform a thrust control operation to focus the input command on the predetermined target position or a predetermined range And generates a signal (S17).

이때 입력된 커멘드는 선박에 가해지는 환경외력정보에 초점을 맞추어 선박의 위치를 제어하기 위한 제 1 커멘드, 선박의 위치 정보에 초점을 맞추어 선박의 위치를 제어하기 위한 제 2 커멘드, 선박의 선수각에 초점을 맞추어 선박의 위치를 제어하기 위한 제 3 커멘드, 환경외력정보, 선박의 위치정보 및 선수각을 모두에 초점을 맞추어 선박의 위치를 제어하기 위한 제 4 커멘드 중 어느 하나이다. 이와 같은 커멘드는 DP 컨트롤러(12)에서 풍하중, 조류 및 파고 중 적어도 하나를 고려하여 생성된 커멘드 가이드정보를 휴대단말장치(30)에 전송한 후에 조작자로부터 입력받는 것이 바람직하나, 조작자가 실제 작업구역에서 커멘드를 입력할 수도 있다.In this case, the input command is a command for controlling the position of the ship, focusing on the environmental external force information applied to the ship, a second command for controlling the position of the ship by focusing on the position information of the ship, And the fourth command for controlling the position of the ship by focusing on the third command for controlling the position of the ship, the environmental external force information, the position information of the ship, and the bow angle. It is preferable that such a command is received from the operator after transmitting the command guide information generated in consideration of at least one of wind load, tide and wave height to the portable terminal device 30 in the DP controller 12, You can also enter commands at.

휴대단말장치(30)는 이와 같이 생성된 추력제어신호를 통신망(20)을 거쳐 동적 위치 제어 시스템(10)의 DP 컨트롤러(12)에 전송되도록 한다(S19).The portable terminal device 30 causes the generated thrust control signal to be transmitted to the DP controller 12 of the dynamic position control system 10 via the communication network 20 (S19).

DP 컨트롤러(12)는 휴대단말장치(30)로부터 수신된 추력제어신호를 추력부(13)에 분배한다. 추력부(13)에서는 DP 컨트롤러(12)의 제어에 따라 동작되어 선박의 위치를 제어한다.The DP controller 12 distributes the thrust control signal received from the portable terminal device 30 to the thrust section 13. [ The thrust section 13 is operated under the control of the DP controller 12 to control the position of the ship.

휴대단말장치(30)는 DP 컨트롤러(12)의 제어에 따라 추력부(13)가 동작되어 선박의 위치 유지 상황을 수신하여 표시한다(S21). 이에 따라 휴대단말장치(30)는 실제 작업이 이루어지는 문풀 지역이나 크레인 근처에서 선박의 전체적인 위치 유지 상황을 모니터링할 수 있다.The portable terminal device 30 operates the thrust section 13 under the control of the DP controller 12 to receive and display the position maintenance status of the ship (S21). Accordingly, the portable terminal device 30 can monitor the overall position maintenance status of the ship in the vicinity of the actual work area or the crane.

동적 위치 제어 시스템(10)과 휴대단말장치(30)간의 연동을 통해 조작자가 조타실에 고정인원으로 있지 않고도 실제 작업구역에서 선박의 위치 유지 상황을 직접 보거나 위치 유지 조정 화면을 통해 모니터링하면서 즉각적으로 선박의 위치를 제어할 수 있다.Through the interlocking between the dynamic position control system 10 and the portable terminal device 30, the operator can directly view the position maintenance status of the ship in the actual working area without monitoring the fixed position in the wheelhouse, Can be controlled.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The invention being thus described, it will be obvious that the same way may be varied in many ways. Such modifications are intended to be within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 동적 위치 제어 시스템 11 : 계측부
12 : DP 컨트롤러 121 : 수신부
122 : 생성부 123 : 분배부
124 : 전송부 13 : 추력부
30 : 휴대단말장치 31 : 통신부
32 : 화면정보 제공부 33 : 추력생성부
34 : 표시처리부10: Dynamic position control system 11:
12: DP controller 121: Receiver
122: Generation unit 123: Distribution unit
124: Transmission unit 13: Thrust unit
30: portable terminal device 31:
32: Screen information providing unit 33: Thrust generating unit
34:

Claims (9)

선박에 설치되어 해당 선박에 가해지는 환경외력정보 및 해당 선박의 위치정보를 계측하는 계측부와, 상기 선박의 위치를 제어하는 추력부와, 상기 계측부로부터 계측된 환경외력정보 및 해당 선박의 위치정보에 기초하여 상기 선박의 위치를 미리 정해진 범위내에 위치시키록 상기 추력부에 추력제어신호를 출력하는 DP 컨트롤러를 포함하는 동적 위치 제어 시스템;
상기 동적 위치 제어 시스템과 통신 접속되는 통신망; 및
상기 통신망에 통신 접속을 수행하며, 상기 동적 위치 제어 시스템으로부터 제공받은 선박에 가해지는 환경외력정보, 해당 선박의 위치정보, 해당 선박의 선수각 및 상기 추력부에 출력되는 추력사용량 중 적어도 하나를 근거로 하여 상기 추력부에 제공될 추력제어신호를 생성하여 상기 통신망을 거쳐 상기 동적 위치 제어 시스템에 전송하는 휴대단말장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.A measuring unit installed on the ship for measuring environmental external force information and position information of the ship, a thrust unit for controlling the position of the ship, environmental external force information measured by the measuring unit, and positional information of the ship And a DP controller for outputting a thrust control signal to the thrust section to position the ship within a predetermined range based on the position of the ship;
A communication network communicatively connected with the dynamic position control system; And
And a control unit for controlling at least one of environmental external force information applied to the ship provided from the dynamic position control system, position information of the ship, thrust angle of the ship, and thrust usage amount output to the thrust unit, And generates a thrust force control signal to be provided to the thrust section and transmits the thrust force control signal to the dynamic position control system via the communication network. 청구항 1에 있어서,
상기 휴대단말장치는 상기 환경외력정보에 초점을 맞추어 상기 선박의 위치를 제어하는 추력제어신호를 생성하여 상기 통신망을 통해 상기 DP 컨트롤러에 전송하거나, 상기 선박의 위치정보에 초점을 맞추어 상기 선박의 위치를 제어하는 추력제어신호를 생성하여 상기 통신망을 통해 상기 DP 컨트롤러에 전송하거나, 상기 선박의 선수각에 초점을 맞추어 상기 선박의 위치를 제어하는 추력제어신호를 생성하여 상기 통신망을 통해 상기 DP 컨트롤러에 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.The method according to claim 1,
The portable terminal apparatus generates a thrust control signal for controlling the position of the ship with a focus on the environmental external force information and transmits the generated thrust control signal to the DP controller via the communication network, And generates a thrust control signal for controlling the position of the ship with a focus on the bow angle of the ship or generates a thrust control signal for controlling the position of the ship and transmits the generated thrust control signal to the DP controller And transmits the data. 청구항 1에 있어서,
상기 선박내에 설치되어 상기 휴대단말장치와 상기 DP 컨트롤러간을 중계하는 복수의 중계기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of repeaters installed in the ship for relaying between the portable terminal device and the DP controller. 청구항 1에 있어서,
상기 DP 컨트롤러는 상기 선박내 조타실에 설치되고,
상기 휴대단말장치는 상기 선박내의 작업 구역에 위치하는 것을 특징으로 하는 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the DP controller is installed in a steering chamber in the ship,
Wherein the portable terminal device is located in a working area within the vessel. 청구항 1에 있어서,
상기 휴대단말장치는 상기 통신망을 거쳐 상기 DP 컨트롤러와 통신하여 상기 선박의 위치 유지 조정 화면을 제공하고, 상기 제공된 화면을 통해 상기 선박의 위치를 제어하기 위한 커멘드를 입력받는 것을 특징으로 하는 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the portable terminal apparatus communicates with the DP controller via the communication network to provide a position maintenance adjustment screen of the ship and receives a command for controlling the position of the ship through the provided screen. 청구항 5에 있어서,
상기 휴대단말장치의 위치 유지 조정 화면은 상기 생성된 추력제어신호에 따라 동작되는 상기 선박의 위치 유지 상황을 수신하여 표시하는 표시영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.The method of claim 5,
Wherein the position maintenance adjustment screen of the portable terminal apparatus includes a display area for receiving and displaying the position maintenance status of the ship operated in accordance with the generated thrust control signal. 해상에서 계류된 선박의 위치를 제어하는 동적 위치 제어 시스템을 포함하는 시스템에서 선박의 위치를 제어하는 방법으로서,
상기 선박내에 위치한 휴대단말장치가 상기 동적 위치 제어 시스템에 통신망을 통해 통신접속을 수행하는 단계;
상기 휴대단말장치가 상기 동적 위치 제어 시스템으로부터 제공받은 선박에 가해지는 환경외력정보, 해당 선박의 위치정보, 해당 선박의 선수각 및 추력부에 출력되는 추력사용량 중 적어도 하나를 근거로 하여 상기 추력부에 제공될 추력제어신호를 생성하는 단계; 및
상기 휴대단말장치가 상기 생성된 추력제어신호를 상기 통신망을 거쳐 상기 동적 위치 제어 시스템에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.CLAIMS What is claimed is: 1. A method for controlling the position of a vessel in a system comprising a dynamic position control system for controlling the position of a vessel moored at sea,
Performing a communication connection to the dynamic position control system through a communication network, the portable terminal device located in the ship;
Based on at least one of the environmental external force information applied to the ship provided from the dynamic position control system, the position information of the ship, the thrust angle of the ship, and the thrust usage amount output to the thrust section, Generating a thrust control signal to be provided to the motor; And
And the portable terminal apparatus transmits the generated thrust control signal to the dynamic position control system via the communication network. 청구항 7에 있어서,
상기 생성하는 단계 이전에,
상기 선박의 위치를 제어하기 위한 커멘드를 입력받는 단계를 더 포함하되,
상기 커멘드는 상기 환경외력정보, 상기 선박의 위치정보 및 상기 선박의 선수각 중 적어도 하나에 해당되고,
상기 생성하는 단계는 상기 입력받은 커멘드에 초점을 맞추어 상기 선박의 위치를 제어하는 추력 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 7,
Before the generating step,
Further comprising receiving a command for controlling the position of the ship,
Wherein the command corresponds to at least one of the environmental external force information, the position information of the ship, and the bow angle of the ship,
Wherein the generating step generates a thrust control signal for controlling the position of the ship by focusing on the input command. 청구항 7에 있어서,
상기 전송하는 단계 이후에,
상기 생성된 추력제어신호에 따라 동작되는 상기 선박의 위치 유지 상황을 수신하여 상기 위치 유지 조정 화면의 미리 정해진 표시영역에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 7,
After the transmitting step,
Further comprising the step of receiving the position maintenance status of the vessel operated according to the generated thrust control signal and displaying the position maintenance status on the predetermined display area of the position maintenance adjustment screen.
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