KR20150040508A - Method of making customized dental implant for immediate implanting after extraction of tooth using virtual 3D image of teeth - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a manufacturing method of a patient customized dental implant using a 3D virtual tooth structure. The dental implant is manufactured by the steps of extracting a patient′s intra-oral as a three-dimensional (3D) data by using a scan technology and then manufacturing a virtual tooth; and manufacturing an actual tooth including a fixture and an abutment by using zirconia ceramics. According to the invention, it is possible to implant a dental implant immediately without drilling right after extracting the tooth through a special device and an optimized surface treatment for an initial fixing since the dental implant is manufactured to be most similar with a patient′s original tooth.

Description

3차원의 가상치아 구조를 이용한 발치후 즉시 식립이 가능한 환자 맞춤형 임플란트 제조 방법 {Method of making customized dental implant for immediate implanting after extraction of tooth using virtual 3D image of teeth} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for preparing a dental implant using a three-dimensional virtual tooth structure,

본 발명은 치아 수복물의 제조 방법에 관한 것으로, 특히 치아의 3차원 영상을 이용한 자가 치아형태의 환자 맞춤형 치아 수복물의 제조 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of manufacturing a dental restoration, and more particularly, to a method of manufacturing a patient-customized dental restoration using a three-dimensional image of teeth.

임플란트는 인공치아로, 치아의 결손이 있는 부위에 수술을 통하여 자연치의 기능을 회복시켜주는 치과 치료 방법이다. 반영구적으로 사용이 가능하며, 잇몸뼈에 단단히 고정되어 저작력이 우수함으로 음식 섭취에 지장을 주지 않는다. 또한 심미성이 뛰어나며, 임플란트를 식립할 경우 치아 상실 후 잇몸 빈 공간으로 치아가 이동하는 경우를 방지할 수 있어, 자연치와 같이 잇몸의 보존 및 건강을 유지할 수 있다. 치과용 임플란트 기술은 1960년대 개념의 성립 후 빠르게 성장하여 현재 치과 수복 치료의 대표적 기술로 자리 잡았으며, 국민건강보험의 급여 항목으로 지정될 정도로 보편화되었다. Implant is an artificial tooth, which is a dental treatment method that restores the function of the natural teeth through surgery to the defect of the tooth. It can be used semi-permanently, and it is firmly fixed to the gum bone, so it does not interfere with food intake because it has excellent masticatory power. In addition, when the implant is placed, it is possible to prevent the tooth from moving into the hollow space of the gum after loss of the tooth, and it is possible to maintain the health and the preservation of the gum like a natural tooth. Dental implant technology has grown rapidly after the concept of the 1960s has been established and has become a representative technology of dental restorative treatment nowadays, and it has become so common that it is designated as a salary item of National Health Insurance.

현재 치과용 임플란트의 식립 형태는 나사형 또는 원통형으로 분류 할 수 있다. 그러나 이러한 임플란트는 규격화되어 있어 자연치아의 형태와 매우 다르다. 예를 들면 어금니 부위의 경우, 자연치아의 치근보다 매우 얇은 치근 형태에 큰 치관이 연결됨으로써 연결부위의 공간이 형성되어 식편 압입 (food impaction)과 같은 식생활 상의 문제를 일으킬 수 있다. Currently, the shape of the dental implant can be classified as threaded or cylindrical. However, these implants are standardized and very different from the natural tooth form. For example, in the case of the molar region, a large crown is connected to a root shape that is much thinner than the root of a natural tooth, thereby forming a space at a joint site, which may cause a food problem such as food impaction.

임플란트 고정물을 식립하기 위해 드릴링 등의 방법이 수반된다. 상기 드릴링은 임플란트가 들어갈 공간을 만들어 주는 것으로, 임플란트 직경에 맞는 크기가 될 때까지 여러 번의 드릴링을 필요로하며, 식립의 위치, 각도 및 깊이가 정확하지 않을 경우 부정교합, 치아 흔들림, 통증을 유발할 수 있다. 따라서 이를 대체할 자연치아 형태의 임플란트 식립 기술이 필요하다.A method of drilling or the like is involved in placing the implant fixture. The drilling makes space for the implant, which requires several drilling until it reaches the size of the implant, and if the position, angle and depth of the implant are not correct, they cause malocclusion, tooth movement and pain. . Therefore, it is necessary to substitute natural tooth type implant implant technique.

임플란트의 주재료는 티타늄이나 티타늄합금이 대부분을 차지하는데, 이는 티타늄 합금의 표면에 형성된 산화물의 우수한 생체 적합성에 기인하기 때문이다. 그러나, 최근 연구에 따르면, 티타늄에 대한 과민반응이나, 장기간 인체에서 사용될 때 발생하는 티타늄의 용출과 임파선 축적, 및 전기전도 현상 등의 불편함이 보고되었다. 또한 티타늄 임플란트의 사용기간이 길어짐에 따라 치은의 퇴축과 더불어 수복 치아의 하방에 금속의 어두운 색이 비쳐 보이는 심미적 문제를 일으키는 경우가 빈번하여 심미적인 문제점이 대두되고 있다. 더욱이 이러한 부작용의 발생 시 회복하는 데 있어서 상당한 어려움이 있어 환자는 물론 치과 의사들에게 큰 문제로 인식되고 있다. The main material of the implant is titanium or titanium alloy, which is due to the excellent biocompatibility of the oxide formed on the surface of the titanium alloy. However, recent studies have reported inconveniences such as hypersensitivity reactions to titanium, elution of titanium from long-term human use, accumulation of lymph nodes, and electrical conduction. In addition, as the period of use of the titanium implant becomes longer, the aesthetic problem that the dark color of the metal appears in the lower part of the restoration tooth frequently occurs along with the retraction of the gingiva frequently, resulting in aesthetic problem. Furthermore, there is considerable difficulty in recovering from the occurrence of such side effects, which is perceived to be a serious problem for patients and dentists.

대한민국 등록특허 제 1235320호는 지르코니아를 이용한 임플란트에 관한 것으로, CT 스캔 데이터를 이용하여 임플란트 수복의 도움이 되고, 지르코니아를 이용함으로써 심미적으로 우수한 임플란트를 개시하고 있다. 하지만 이는 기존의 나사형 임플란트 형태이며, 자연치아 형태의 복원과는 무관하다.Korean Patent No. 1235320 relates to an implant using zirconia, which is useful for restoration of an implant using CT scan data, and discloses an esthetically superior implant by using zirconia. However, this is a conventional screw type implant and is not related to restoration of natural tooth shape.

이러한 문제점을 고려하여 자연치아 형태를 유지하면서, 치료과정개선 및 뛰어난 심미적 효과를 나타내는 임플란트 시스템이 요구된다.
Considering these problems, there is a need for an implant system that maintains natural tooth shape, improves the treatment process, and exhibits excellent aesthetic effect.

본원은 3차원 영상을 이용한 자가 치아형태의 환자 맞춤형 치아 수복물의 제조방법을 제공하고자 한다.
The present invention provides a method of manufacturing a patient-customized dental restoration using a three-dimensional image.

한 양태에서 본원은 환자 맞춤형 치아 수복물 제조 방법을 제공한다. 일 구현예에서 상기 방법은 상기 환자의 수복이 필요한 치아 구조의 영상을 수득하는 단계; 상기 영상을 이용하여 수복이 필요한 치아의 3차원 가상 치아를 추출하는 단계; 및 상기 3차원 가상 치아를 이용하여 픽스쳐 및 어버트먼트를 포함하는 환자 맞춤형 치아 수복물을 제조하는 단계를 포함한다. In one aspect, the present disclosure provides a method of making a patient-customized dental restoration. In one embodiment, the method comprises: obtaining an image of a tooth structure requiring restoration of the patient; Extracting three-dimensional virtual teeth of a tooth requiring restoration using the image; And producing a patient-specific dental restoration comprising a fixture and abutment using the three-dimensional virtual teeth.

본원의 방법에 따라 제조되는 치아 수복물은 상기 환자의 수복이 필요한 치아 발거 후, 즉시 식립되는 것을 특징으로 한다.The dental restoration manufactured according to the method of the present invention is characterized in that the dental restoration is instantly placed after tooth removal, which requires restoration of the patient.

본원의 방법에 따라 제조되는 수복물, 예를 들면 임플란트에서 픽스처 및 어버트먼트는 일체형 또는 분리형으로 제작될 수 있으며, 이에 적합한 재료가 사용될 수 있으며, 예를 들면 치아 수복물은 지르코니아, 세라믹, 또는 티타늄 또는 이들의 하나 이상의 조합으로 제조될 수 있으나 이로 제한되는 것은 아니다. Fixtures and abutments made according to the method of the present invention, such as fixtures and abutments, may be fabricated in one piece or in separate form, and suitable materials may be used, for example tooth restoration may be made of zirconia, ceramic, But are not limited to, those described above.

본원에 따른 치아 컴퓨터 단층촬영 (CT: Computed Tomography), 자기공명영상(MRI: Magnetic Resonance Imaging), 3차원 스캐너 (3 Dimensions Scanner) 및 구강 스캐너(Intraoral Scanner) 중 하나 이상을 이용하여 수득되는 것인, 방법. Obtained by using at least one of Computed Tomography (CT), Magnetic Resonance Imaging (MRI), 3 Dimensions Scanner and Intraoral Scanner according to the present invention , Way.

본원에 따른 3차원 가상 치아의 수득을 위해, 수복될 치아 또는 치아 구조의 영상은 2차원 또는 3차원 영상으로 수득 될 수 있으며, 구조의 영상은 식립할 치아의 치관, 치근, 치은, 치경선 (Dentio-enamel junction)을 포함하는 치아 구조, 식립할 치아 인접한 치아 구조, 상기 식립할 치아의 대합 치아 구조, 및 상기 식립할 치아의 치조골 및 턱뼈 구조 영상을 포함한다. In order to obtain a three-dimensional virtual tooth according to the present invention, the image of the tooth or the tooth structure to be restored can be obtained as a two-dimensional or three-dimensional image, and the image of the structure can be obtained from the teeth, tooth roots, gingiva, A tooth structure including a dentio-enamel junction, a tooth structure adjacent to a tooth to be placed, an opposing tooth structure of the tooth to be placed, and an alveolar bone and a jawbone structure image of the tooth to be implanted.

본원에 따른 방법은 수복물의 픽스쳐를 표면 조도 처리하는 단계를 추가로 포함할 수 있으며, 예를 들면 표면 조도 처리는 입자분사법(grit blasting), 산 처리, 양극산화, 레이저조사, 자외선조사 또는 플라즈마 처리 중 하나 이상의 방법으로 처리될 수 있다.
The method according to the present invention may further comprise the step of surface roughing the fixture of the restoration, for example, the surface roughness treatment may include grit blasting, acid treatment, anodization, laser irradiation, ultraviolet irradiation, And / or < / RTI >

본원에 따라 제조된 치아 수복물 예를 들면 임플란트는 자연치아 형태와 동일한 임플란트 환자 맞춤형의 치아 수복물로, 환자의 치아교합이 완벽하게 복원되어 수복치료 후 발생할 수 있는 통상의 부작용을 방지 할 수 있다. 또한 시술 전 촬영해 둔 영상자료를 이용하여 향후 환자의 다른 치아의 임플란트가 필요한 경우 즉시 식립 가능한 임플란트를 제작해 둠으로써 치아 상실의 기간을 최소화 할 수 있다.
A dental restoration manufactured according to the present invention, for example, an implant is a dental restoration custom-made to an implant patient that is the same as that of a natural tooth, and restoration of the patient's teeth can be perfectly restored to prevent the usual side effects that may occur after restoration treatment. In addition, by using the image data taken before the procedure, if the implant of another patient's teeth is needed in the future, the implant can be immediately implanted and the period of tooth loss can be minimized.

도 1은 본원의 일 구현예에 따른 ?춤형 치아 수복물 제작 과정이다.
도 2는 본원의 일 구현예에 따라 촬영된 개의 CT 사진이다.
도 3은 본원의 일 구현예에 따라 제작된 3차원 가상치아의 사진이다.
도 4는 본원의 일 구현예에 따라 제작된 지르코니아 임플란트의 측면 및 앞면 촬영 사진이다.
도 5는 본원의 일 구현예에 따라 제작된 개의 맞춤형 치아 수복물 (a)식립 전 사진,(b,c)식립전 엑스레이 사진 및 (d,e)식립 후의 엑스레이 사진이다.
1 is a process for fabricating a dental restoration according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a photograph of two CT images taken according to one embodiment of the present invention.
3 is a photograph of a 3D virtual tooth prepared according to one embodiment of the present invention.
4 is a side and front view photograph of a zirconia implant fabricated in accordance with one embodiment of the present application.
FIG. 5 is a photograph of a dog-customized tooth restoration (a) according to an embodiment of the present invention, (b), (c), and (d, e).

이하 본원의 장치에 포함된 구성 및 그에 따른 명칭을 예로 들어 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 발명을 이해하고 해석함에 있어서는 상응하는 구성으로 해석되어야 한다. Hereinafter, the configuration and the names thereof will be described as an example, but the present invention is not limited thereto, and the understanding and interpretation of the invention should be construed as a corresponding configuration.

본원은 컴퓨터 단층 촬영 등과 같은 수단을 이용하여 수복이 필요? 치아의 영상을 수득한 후, 이를 이용하여 자연치아 형태의 개인 맞춤형 수복물 제조 방법에 관한 것으로, 구체적으로 환자의 치아구조를 촬영 후, 3차원 영상 기법으로 가상치아 데이터를 얻고, 자연치아와 동일한 형태의 수복물을 제작하여 발치 후 드릴링 없이 즉시 식립이 가능한 치아 수복물에 관한 것이다. We need restoration by means such as computed tomography. The present invention relates to a method of manufacturing a personalized restoration of a natural tooth type using an image of a tooth after obtaining an image of the tooth and specifically obtaining a virtual tooth data using a three- The present invention relates to a dental restoration which can be implanted immediately after extraction without drilling.

따라서 한 양태에서 본원은 3차원 가상 치아구조를 이용한 환자 맞춤형 치아 수복물 제조 방법으로, 상기 3 차원 가상 치아구조 추출에 필요한 영상을 수득하는 단계; 상기 영상을 이용하여 수복이 필요한 치아의 3차원 가상 치아구조를 추출하는 단계; 및 상기 3차원 가상 치아구조를 이용하여 픽스쳐 및 어버트먼트를 포함하는 환자 맞춤형 치아 수복물을 제조하는 단계를 포함하는, 환자 맞춤형의 치아 수복물 제조 단계를 포함한다. Accordingly, in one aspect, the present invention provides a method of manufacturing a patient-customized dental restoration using a three-dimensional virtual tooth structure, comprising: obtaining an image necessary for extracting the three-dimensional virtual tooth structure; Extracting a three-dimensional virtual tooth structure of a tooth requiring restoration using the image; And preparing a patient-customized dental restoration comprising the fixture and abutment using the three-dimensional virtual tooth structure.

본원에서 "치아 수복물"이란 임플란트, 브릿지 수복, 크라운 수복, 인레이, 온레이, 틀니를 포함하는 결손 된 치아 공간에 치아를 대체할 수 있는 구조체이며, 본원에서는 임플란트이다. The term "dental restoration" as used herein refers to a structure that can replace a tooth in a deficient tooth space including an implant, a bridge restoration, a crown restoration, an inlay, an onlay, and a denture.

본원에서 사용된 용어 "치아 구조"란, 치아의 수복물의 제조를 위한 가상치아의 추출을 위해 영상의 획득이 필요한 구강의 부분으로, 임플란트를 식립할 치아의 치관, 치근, 치은, 치경선 (Dentio-enamel junction) 및 상기 식립할 치아를 포함하는 인접 치아 구조 및 대합 치아 구조, 상기 식립할 치아 위치의 치조골 및 턱뼈 구조를 포함한다.As used herein, the term "tooth structure" refers to a portion of the oral cavity requiring acquisition of an image for extraction of a virtual tooth for the preparation of a restoration of teeth. The tooth structure of the teeth to be implanted, tooth root, gingiva, an enamel junction, and an adjacent tooth structure and an opposed tooth structure including the tooth to be placed, and alveolar bone and jaw bone structure of the tooth position to be placed.

본원에서 수복이 필요한 치아의 구조는 기본적인 레이저 스캔, 포토그래픽 이미징 및 기계적 센싱의 스캔 기술을 이용해 수득될 수 있으며, 예를 들면 컴퓨터 단층촬영 (CT: Computed Tomography), 자기공명영상(MRI: Magnetic Resonance Imaging), 3차원 스캐너(3Dimensions Scanner) 및/또는 구강 스캐너(Intraoral Scanner) 중 하나 이상을 이용하여 수득될 수 있으나, 이로 한정되는 것은 아니다. The structures of teeth that require restoration herein can be obtained using basic laser scanning, photographic imaging and mechanical sensing scanning techniques, such as computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI) Imaging, 3Dimensions Scanner, and / or Intraoral Scanner, but is not limited thereto.

본원에 따라 수득된 치아의 구조는 가상치아의 추출을 위해 3차원 영상으로 전환된다. 상기 3차원 영상 데이터는 종래의 수단들에 의해 상기 전자 데이터들을 조작하기 위하여 CAD 시스템으로 이송될 수 있다.[최원준 외, CT영상에서 치아와 턱의 3차원 모델 생성을 위한 contour 기반 알고리즘, (2003) 한국정보과학회 가을 학술 발표논문집 30(2):619-621 참조]. 본원의 한 구현예에서는 환자의 구강 내부를 CT 촬영 후 3차원 데이터를 추출 해내고 예를 들면 CAD(Computer Aided Design) 프로그램을 이용하여 가상치아(virtual tooth), 즉 치아 구조를 3차원 영상으로 제작한다.[예를 들면 허훈 외, 적응 최적 임계화 방법의 CT영상에서의 치아분리 (2002) 한국멀티미디어학회 추계학술논문집, 89-92 참조]. 도 3은 촬영한 CT 데이터를 CAD 프로그램을 이용하여 3차원 가상치아를 추출한 것이다.The structure of the teeth obtained according to the present invention is converted into a three-dimensional image for extraction of virtual teeth. The 3D image data may be transferred to a CAD system for manipulating the electronic data by conventional means. [Choi, Won-Jun et al., A contour-based algorithm for generating 3D models of teeth and jaws in CT images, 2003 ) Korean Information Science Society Fall Fall Conference 30 (2): 619-621]. In one embodiment of the present invention, three-dimensional data is extracted after a CT scan of the inside of a patient's mouth, and a virtual tooth, i.e., a tooth structure is formed into a three-dimensional image using a CAD (Computer Aided Design) [See, for example, Huhun et al., Dental Separation in CT Images of Adaptive Optimal Thresholding (2002) Korean Society for Multimedia, Fall, pp. 89-92). Fig. 3 is a diagram showing a 3D virtual tooth extracted from a photographed CT data using a CAD program.

본원에서 사용된 용어 "임플란트"란 결손된 치아의 수복을 위해 턱뼈 안이나 위에 식립하는 수복물로, 픽스쳐 및 어버트먼트를 포함하며, 어버트먼트에 연결되는 크라운을 추가로 포함 할 수 있다. 본원의 한 구현예에서 상기 픽스쳐 및 어버트먼트는 일체형 또는 분리형으로 구성되며 또한 상기 크라운은 치과치료에 있어서, 통상적으로 사용되는 치관 구조물로, 어느 하나로 한정하지 않는다. As used herein, the term "implant" refers to a restoration that rests on or in the jawbone for restoration of a missing tooth, including fixtures and abutments, and may further include a crown connected to the abutment. In one embodiment of the invention, the fixture and abutment are constructed as an integral or separate structure, and the crown is a crown structure commonly used in dental treatment and is not limited to any one.

본원의 방법에 따라 제작된 임플란트의 픽스쳐는 개인의 자연치아와 동일한 형태의 치근 모양의 픽스쳐 및 크라운과 같은 치관과 상기 픽스쳐를 연결할 수 있는 어버트먼트를 포함한다. The fixture of the implant manufactured according to the method of the present application includes an abutment capable of connecting the fixture with a crown such as a root-shaped fixture and a crown of the same shape as a natural tooth of an individual.

임플란트는 통상 식립 시기에 따라 분류될 수 있는데, 상기 식립 시기에 따른 분류는 발치 즉시 시술하는 발치 즉시 식립법, 발치 후 6주 내지 10주에 시술하는 지연즉시 식립법 및 발치 3개월 내지 6개월에 시술하는 후기 식립법이 있다. 전형적으로 임플란트 시술은 식립전에 뼈를 드러내기 위하여 잇몸에 대한 절개가 이루어진다. Implants can be classified according to the time of implantation. According to the implantation time, the implantation is performed immediately after the extraction, immediately after the implantation, at 6 to 10 weeks after the extraction, and at 3 to 6 months after the implantation There is a late method of operation. Typically, the implant procedure involves an incision on the gum to reveal the bones before implantation.

하지만 본원의 임플란트 시술은 잇몸에 대한 절개 단계가 없으며 환자의 치아 발치 후 자연치아의 치근 형태의 픽스쳐 또는 픽스쳐 및 어버트먼트를 즉시 식립하는 발치 즉시 시술이다. 따라서 본원의 방법은 전형적인 임플란트 시술에 필요한 드릴링 단계가 필요 없으며 종래의 임플란트 시술 완료까지의 시간보다 짧은 시간 내에 임플란트 시술을 완료 할 수 있다.However, the implant treatment of the present invention is an immediate extraction procedure in which there is no incision step for the gum and a tooth-like fixture or fixture and abutment of a natural tooth is immediately placed after the patient's tooth extraction. Therefore, the method of the present invention does not require a drilling step necessary for a typical implant procedure, and the implant procedure can be completed in a time shorter than the time until completion of the conventional implant procedure.

나아가 임플란트는 식립 방법에 따라 1회 수술법 또는 2회 수술법이 있다. 1회 수술법은 임플란트 뿌리부위와 윗치아 부위를 동시에 식립 및 수복하는 방법이며, 2회 수술법은 임플란트 뿌리인 픽스쳐를 먼저 식립한 후 뼈와 유착되는 것을 기다렸다가 윗치아 부위인 어버트먼트와 크라운을 수복하는 방법이다. 본원에 따른 방법은 1회 수술법으로의 시술이 일반적이나 잔존 치조골의 상태가 불량한 경우를 포함한 특정한 경우에서 2회 수술법 역시 모두 가능하다. Furthermore, the implant has one operation or two operations depending on the implantation method. In one operation, implant root and upper tooth are simultaneously placed and restored. In the second operation, fixture of implant root is placed first and then waited for adhesion with bone. Abutment and crown, . The method according to the present invention is also applicable to a double operation in a specific case including a case in which a single operation is generally performed but a residual alveolar bone is in a poor state.

임플란트를 제작에 스캔 기술을 사용하는 경우, 치과용 인상 재료를 사용하거나 몰드를 제작할 필요 없이, 환자 구강 내부를 스캔하여, 이를 치아 수복물의 제조에 사용할 수 있어, 편리성이 도모된다. In the case of using a scanning technique for manufacturing an implant, the inside of a patient's mouth can be scanned without using a dental impression material or a mold, and this can be used for manufacturing a dental restoration, which is convenient.

본원의 상기 치아 수복물 제조방법에 대한 일련의 과정을 도 1에 나타냈다. 본원의 한 구현예로, 먼저 환자의 치아 발거 결정 후 환자의 기존 CT 데이터 또는 신규 촬영한 CT 데이터를 수득한다. 필요시 추가적으로 구강 내부의 스캔, 가상치아 모델 및 임플란트 제작을 위하여, 하나의 시스템을 이용하여 하나의 노출점에서 다양한 각도에서 촬영한다. 상기 촬영 후 가상치아를 예를 들면 치근 부위는 자연 치아 형태의 임플란트 식립체로서 디자인하고, 상부 치관부와 연결되는 부분에는 최적의 테이퍼를 가진 홈형태를 지니고, 치관부위는 자연치의 교합을 복제하되, 치근부 임플란트 식립 후 골유착이 완료된 후에 치근부의 연결홈의 각도 등을 전용 인상 핀(impression pin)을 이용한 디지털 또는 아날로그 인상을 채득하여 상응하는 연결키를 설정하도록 CAD 로 제작한다.A series of steps for the method of manufacturing the dental restoration of the present application is shown in Fig. In one embodiment of the present invention, the patient's existing CT data or newly taken CT data is obtained after the patient's tooth extraction decision is made. If necessary, additional angles can be imaged at a single point of exposure using a single system for intraoral scanning, virtual tooth models and implants. The virtual tooth after the photographing is designed, for example, as a root implant in the shape of a natural tooth, and has a groove shape having an optimum taper at a portion connected to the upper crown, After the implantation of the root root implant is completed, the angle of the connecting groove of the root portion is made into CAD by setting a corresponding connection key by taking a digital or analog impression using a dedicated impression pin.

제작된 CAD 이미지를 이용한 임플란트의 제작은 프로토타입 제작 기구를 이용하여 캐스트를 만들어 제작하거나, 또는 밀링 방법을 사용하여 제작될 수 있다.본원에서는 밀링 방법이 사용되나, 이로 한정하는 것은 아니다. The fabrication of the implant using the manufactured CAD image can be made by making a cast using a prototyping mechanism or by using a milling method. The milling method is used here, but the present invention is not limited thereto.

본원의 상기 수복물 제작에 사용되는 재료는 지르코니아, 세라믹, 또는 티타늄 또는 이들의 하나 이상의 조합이며, 한 구현예에서는 지르코니아를 이용하여 픽스쳐 및 어버트먼트가 제조된다. 도 4는 상술한 바와 같이 도출된 3차원 가상치아로부터 개의 임플란트를 제작한 것으로, 지르코니아를 이용하여 제작한 픽스쳐와 어버트먼트의 일체형 임플란트를 나타낸 것이다. The materials used to make the restoration herein are zirconia, ceramic, or titanium or a combination of one or more thereof, and in one embodiment, fixtures and abutments are made using zirconia. FIG. 4 is a view showing an integrated implant of a fixture and an abutment manufactured by using zirconia, which is obtained by preparing the implants from three-dimensional virtual teeth derived as described above.

본원의 상기 제작된 임플란트는 식립시 초기 고정을 위해 스레드(thread), 미세 거상(microelevation), 미세 스레드(microthread) 또는 수직 핀(vertical fin)과 같은 장치를 사용하며, 즉시 식립법으로 수복한다.The fabricated implants of the present application use devices such as threads, microelevations, microthreads or vertical fins for initial fixation at the time of implantation and are restored by immediate implantation.

본원의 상기 픽스쳐는 표면 조도 처리 단계를 추가로 포함할 수 있다. 상기 "표면 조도 처리"란 픽스쳐와 턱뼈간의 골유착 현상의 증진을 위해 실시하는 것으로, 입자분사법(grit blasting), 산 처리, 양극산화, 레이저조사, 자외선조사, 플라즈마 처리 등의 물리 또는 화학적인 방법으로 픽스쳐 표면의 거칠기를 조절 할 수 있다. [Wennerberg A et al. On Implant Surfaces: A Review of Current Knowledge and Opinions 2009; 24:63-74 참조] 본원의 한 구현예에서는 밀링단계 후 입자분사법 및 불산을 이용한 산처리로 치근의 표면 조도 처리를 하였으나, 이로 한정하는 것은 아니다. The fixture of the present application may further include a surface roughness processing step. The above-mentioned "surface roughness treatment" is carried out to improve the osseointegration phenomenon between the fixture and the jawbone. The surface roughness treatment is a physical or chemical treatment such as grit blasting, acid treatment, anodizing, laser irradiation, ultraviolet irradiation, The roughness of the surface of the fixture can be adjusted. [Wennerberg A et al. On Implant Surfaces: A Review of Current Knowledge and Opinions 2009; 24: 63-74] In one embodiment of the present invention, the surface roughness treatment of the root roots is performed by the particle spraying method after the milling step and the acid treatment with hydrofluoric acid, but the present invention is not limited thereto.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위해서 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐 본 발명이 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니다.
Hereinafter, embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention. However, the following examples are provided only for the purpose of easier understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the following examples.

<실시예> <Examples>

실시예 1 CT 촬영Example 1 CT photographing

하기 기술되는 실시예의 일련의 과정에 따라 개를 대상으로 맞춤형 수복물을 제작하였다. 본 실시예에 사용된 개는 12개월령의 비글견 (9 내지 12 kg)을 이용하였다. CT 촬영 전에 아트로핀 및 케타민을 이용하여 정맥 유도마취 이후 아이소플루레인으로 마취상태를 유지하였으며, 혈압을 포함한 활력징후을 체크하였다. CT 촬영(Siemens emotion 16, Forchheim, Germany)이미지는 도 2와 같다.
A tailored restoration was made on a dog according to a series of steps of the embodiment described below. Dogs used in this example used 12-month-old beagle dogs (9 to 12 kg). Before the CT scan, anesthesia was maintained with isoflurane after intravenous induction anesthesia with atropine and ketamine, and vital signs including blood pressure were checked. CT images (Siemens emotion 16, Forchheim, Germany) Images are shown in FIG.

실시예 2 가상 치아구조 추출Example 2 Extraction of a virtual tooth structure

상기 실시예 1의 비글견의 촬영된 CT의 DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicne) 영상을 상용프로그램 (OnDemand 3D, Cybermed, Korea)을 이용하여, 치아에 대해 3차원 영상 모델을 영역화하는 작업과정(Segmentation procedure)을 수행하였다. 요약하면 사전분석과 시행착오를 반복하여 얻은 최적의 최방사선흑화도 차이의 임계치(threshold) 값을 입력하여 그에 해당하는 영역의 이미지를 1차 영역화를 실시하였다. 이 단계에서 추출하고자 하는 치아의 임계치를 설정하였으며, 해당 치아에서 몇 개의 특정한 포인트를 지정하고 이 점들의 흑화도에 해당하는 값을 가지는 부분만 남겼다. 추가적이고, 보다 세밀한 2차 영역화 작업에서 단층사진의 axial view, coronal view 그리고 sagittal view에서와 입체영상에서 3D Zoom 기능으로 대상을 확대한 후 국소부위를 보며 반자동 tool(smart pen)을 이용하여 주관적인 측면을 최소화한 상태에서 보다 정밀한 치아 추출을 실시하여 완성하였다. 상기와 같이 수득한 데이터를 3D 재구축을 통해 3D 데이터인 STL 파일의 가상치아를 도 3과 같이 수득하였다.
(DICOM) image of a CT image of a beagle dog of Example 1 using a commercially available program (OnDemand 3D, Cybermed, Korea), a task of zoning a three-dimensional image model for a tooth (Segmentation procedure). In summary, the threshold value of the optimal difference of the radial blackening degree obtained by repeated preliminary analysis and trial and error was input, and the image of the corresponding region was subjected to the first regionization. At this stage, a threshold value of a tooth to be extracted is set, and only a specific point is specified in the corresponding tooth and only a portion having a value corresponding to the degree of blackening of these points is left. In additional, more detailed secondary sagittalization, the subject is magnified using the axial, coronal, and sagittal views of the tomographic image and the 3D Zoom function in the stereoscopic image, then viewed locally, using a semi-automatic tool (smart pen) More accurate tooth extraction was performed with the side surface minimized. The virtual teeth of the STL file, which is 3D data, are obtained as shown in FIG. 3 through 3D reconstruction of the data obtained as described above.

실시예 3 임플란트 제작Example 3 Implant preparation

상기 실시예 2의 가상치아 데이터를 STL (STereoLithography) 포맷으로 파일 변환 후, 밀링센터에 전달하였으며, 상기 밀링센터 (Dentime, Seoul)에서 Medical grade 지르코니아 블록을 사용하여, 도 4와 같이 실물 지르코니아 임플란트로 제작하였다.
The virtual tooth data of the second embodiment was converted into a file in the STL (STereoLithography) format and then transferred to a milling center. Using a medical grade zirconia block in the milling center (Dentime, Seoul), a real zirconia implant Respectively.

실시예 4 임플란트 식립Example 4 Implant placement

상기 실시예 1의 비글견에 임플란트 식립을 위해, 실시예 1과 동일한 방법으로 마취를 실시하였고, 국소 마취제를 추가로 투여하였다. 임플란트를 식립하기 위한 위치의 치아를 발거해 내고, 그 자리에 즉시 식립하였으며, 2개월간 기다린 후 Pull out test 및 조직계측학적 분석(Histomorphometric Analysis)를 통하여 골유착정도를 조사하였다. [Wennerberg A. et al. Nanostructures and hydrophilicity influence osseointegration: a biomechanical study in the rabbit tibia (2013) Clinical Oral Implants Research 19 June 2013, 1600-0501 and Park YS et al. The effects of ion beam-assisted deposition of hydroxyapatite on the grit-blasted surface of endosseous implants in rabbit tibiae. Int J Oral Maxillofac Implants(2005) 20(1):31-8 참조] For implant placement in the beagle dog of Example 1, anesthesia was performed in the same manner as in Example 1, and a local anesthetic was further administered. The teeth were placed at the site for implant placement, immediately implanted, and waited for 2 months. Pull out test and histomorphometric analysis were performed to evaluate the degree of osseointegration. [Wennerberg A. et al. Nanostructures and hydrophilicity influence osseointegration: a biomechanical study in the rabbit tibia (2013) Clinical Oral Implants Research 19 June 2013, 1600-0501 and Park YS et al. The effects of ion beam-assisted deposition of hydroxyapatite on the grit-blasted surface of endosseous implants in rabbit tibiae. Int J Oral Maxillofac Implants (2005) 20 (1): 31-8)

본 실시예에 따른 실험결과 통상의 드릴링을 통해서 식립하는 방법에 비하여 빠른 회복 능력을 보여 1~2주 후 연조직의 완전한 치유를 나타냈으며, 이식체 골 접촉(Bone-to-Implant Contact, BIC)과 Pull out force의 수치는 초기 실험 결과 각각 평균 57.5 ± 8.8%, 52.3 ± 12.1 N 을 기록하였다. 도 5를 참조하면, 개의 구강 내부 사진(a), 임플란트 시술전의 엑스레이사진(b,c) 및 임플란트 식립 후의 엑스레이사진(e, f)으로, 도 4의 일체형 임플란트에서 식립시 초기 부하가 가해지는 것을 피하기 위해 크라운 부분을 삭제하고 식립한 것이다.
As a result of the experiment according to the present embodiment, it showed faster recovery ability than the conventional drilling method, and showed complete healing of the soft tissue after 1 to 2 weeks. Bone-to-implant contact (BIC) Pull-out force values were 57.5 ± 8.8% and 52.3 ± 12.1 N, respectively, in the initial experiment. Referring to Fig. 5, in the integrated implant shown in Fig. 4, an initial load is applied at the time of implantation using the x-ray photograph (a), the x-ray photographs (b and c) before implantation, and the x- In order to avoid that, the crown was removed and placed.

이상에서 본원의 예시적인 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본원의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본원의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본원의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, .

본 발명에서 사용되는 모든 기술용어는, 달리 정의되지 않는 이상, 본 발명의 관련 분야에서 통상의 당업자가 일반적으로 이해하는 바와 같은 의미로 사용된다. 본 명세서에 참고문헌으로 기재되는 모든 간행물의 내용은 본 발명에 도입된다.
All technical terms used in the present invention are used in the sense that they are generally understood by those of ordinary skill in the relevant field of the present invention unless otherwise defined. The contents of all publications referred to herein are incorporated herein by reference.

Claims (8)

환자 맞춤형 치아 수복물 제조 방법으로,
상기 환자의 수복이 필요한 치아 구조의 영상을 수득하는 단계;
상기 영상을 이용하여 수복이 필요한 치아의 3차원 가상 치아를 추출하는 단계; 및
상기 3차원 가상 치아를 이용하여 픽스쳐 및 어버트먼트를 포함하는 환자 맞춤형 치아 수복물을 제조하는 단계를 포함하는, 환자 맞춤형의 치아 수복물 제조 방법.
A method of manufacturing a patient-customized dental restoration,
Obtaining an image of a tooth structure requiring restoration of the patient;
Extracting three-dimensional virtual teeth of a tooth requiring restoration using the image; And
And using the three-dimensional virtual tooth to produce a patient-customized dental restoration comprising a fixture and abutment.
제 1 항에 있어서, 상기 치아 수복물은 상기 환자의 수복이 필요한 치아 발거 후, 즉시 식립되는 것인, 방법.
2. The method of claim 1, wherein the dental restoration is immediately implanted after tooth extraction where the patient is required to have restoration.
제 1 항에 있어서, 상기 픽스처 및 어버트먼트는 일체형 또는 분리형으로 제작되 는것인, 방법.
2. The method of claim 1, wherein the fixture and abutment are fabricated in an integral or discrete manner.
제 1 항에 있어서, 상기 치아 수복물은 지르코니아, 세라믹, 또는 티타늄 또는 이들의 하나 이상의 조합으로 제조되는 것인, 방법.
The method of claim 1, wherein the tooth restoration is made of zirconia, ceramic, or titanium or a combination of one or more of the foregoing.
제 1 항에 있어서,
상기 영상은 컴퓨터 단층촬영 (CT: Computed Tomography), 자기공명영상(MRI: Magnetic Resonance Imaging), 3차원 스캐너 (3 Dimensions Scanner) 및 구강 스캐너(Intraoral Scanner) 중 하나 이상을 이용하여 수득되는 것인, 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the image is obtained using at least one of computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), a 3-dimensional scanner, and an intraoral scanner. Way.
제 1 항에 있어서,
상기 치아 구조의 영상은 식립할 치아의 치관, 치근, 치은, 치경선 (Dentio-enamel junction)을 포함하는 치아 구조, 식립할 치아 인접한 치아 구조, 상기 식립할 치아의 대합 치아 구조, 및 상기 식립할 치아의 치조골 및 턱뼈 구조 영상을 포함하는 것인 방법.
The method according to claim 1,
The image of the tooth structure includes a tooth structure including a crown, a root, a gingiva, a gingival, a dentio-enamel junction of a tooth to be placed, a tooth structure adjacent to a tooth to be placed, a contour tooth structure of the tooth to be placed, Wherein the image includes an alveolar bone and a jawbone structure image of the tooth.
제 1 항에 있어서, 상기 방법은 상기 픽스쳐를 표면 조도 처리 단계를 추가로 포함하는 것인 방법.
The method of claim 1, wherein the method further comprises the step of treating the fixture with a surface finish.
제 7 항에 있어서, 상기 표면 조도 처리는 입자분사법(grit blasting), 산 처리, 양극산화, 레이저조사, 자외선조사 또는 플라즈마 처리 중 하나 이상의 방법으로 처리되는 것인, 방법.

The method of claim 7, wherein the surface roughness treatment is performed by at least one of grit blasting, acid treatment, anodizing, laser irradiation, ultraviolet irradiation or plasma treatment.

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