KR20150038888A - Start-up and braking control method of a wind turbine - Google Patents

Start-up and braking control method of a wind turbine Download PDF

Info

Publication number
KR20150038888A
KR20150038888A KR20130117222A KR20130117222A KR20150038888A KR 20150038888 A KR20150038888 A KR 20150038888A KR 20130117222 A KR20130117222 A KR 20130117222A KR 20130117222 A KR20130117222 A KR 20130117222A KR 20150038888 A KR20150038888 A KR 20150038888A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
generator
rotation
wind
rotor
speed
Prior art date
Application number
KR20130117222A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
은범수
이승헌
김대철
최상록
Original Assignee
주식회사 이노벤투스
주식회사 이앤씨
주식회사 삼성이앤아이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이노벤투스, 주식회사 이앤씨, 주식회사 삼성이앤아이 filed Critical 주식회사 이노벤투스
Priority to KR20130117222A priority Critical patent/KR20150038888A/en
Publication of KR20150038888A publication Critical patent/KR20150038888A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/026—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for starting-up
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/32—Wind speeds
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

The present invention relates to a start-up and brake controlling method for a wind power generator. The purpose of the present invention is to start a blade or to stably and mechanically brake under a high-speed wind condition by using a common power source when the blade rotates at high speeds due to strong wind or the blades rotates at low speeds due to low-speed wind by including a servo and clutch. To achieve the same, the present invention includes a step of sensing an ambient wind around the wind power generator by using a wind-environment sensing factor; a step of determining whether the generator rotates or not or whether the wind speed or the number of the rotation of a rotor is a preset wind speed or a preset number of rotation or higher according to the result of sensing; a step of partly converting the torque of the rotor of the generator into no-load rotation of the servo motor to induce speed reduction by forcibly rotating the rotor of the generator by using a gear by applying power to the servo motor and clutch when it is determined that the generator does not rotate or applying power to the clutch only when it is determined that the wind speed is the preset wind speed or higher or the number of the rotation of the rotor is the preset number of the rotation or higher; a step of determining whether the number of the rotation of the rotor is the preset number of rotation or not by sensing the rotation of the rotor or not or whether the wind speed is continuously increased up to the preset wind speed or higher the number of the rotation of the rotor is continuously increased up to the preset number of the rotation or higher when a control is activated; a step of enabling power generation due to the self-rotation of the rotor by cutting off the power supplied to the servo motor and clutch when the number of the rotation of the rotor is the preset number of the rotation or completely stopping the servo motor by gradually reducing an interphase voltage of the servo motor to be 0 V when it is determined that the wind speed is increased up to the preset number of the rotation or higher or the number of the rotation of the rotor is increased up to the preset number of the rotation or higher; and a step of converting a braking condition to the initial braking condition after a predetermined period while the generator is completely stopped to reset a system.

Description

풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법{Start-up and braking control method of a wind turbine}[0001] The present invention relates to a start-up and braking control method of a wind turbine,

본 발명은 풍력발전기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 타워의 상단에 설치되는 너셀(nacelle)에 서보모터와 클러치를 구성하여 저풍속에 따른 블레이드의 저속회전이나 강풍에 따른 블레이드의 고속회전시 상용전원 또는 풍력발전기를 통해 미리 충전한 전원 외부 재생 에너지 전원을 통해 블레이드의 기동 또는 고풍속에서의 안정적인 기계식 제동이 이루어질 수 있도록 하는 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a wind turbine generator, and more particularly, to a turbine generator having a servomotor and a clutch in a nacelle provided at an upper end of a tower, so that when the blade rotates at a low speed according to low wind speed, And a method for controlling start and braking of a wind turbine, which enables stable mechanical braking at the start of a blade or a high wind speed through a power source for external renewable energy pre-charged through a wind power generator.

일반적으로, 풍력발전기라 함은 바람의 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치를 말한다. 즉, 공기가 익형 위를 지날 때 양력이 발생되는 공기역학적 특성을 통해 회전자가 회전하게 되는데, 이때 발생되는 기계적 회전 에너지가 발전기를 통해 전기 에너지로 변환되게 된다.Generally, a wind turbine is a device that converts kinetic energy of wind into electric energy. That is, when the air passes over the airfoil, the rotor rotates through an aerodynamic characteristic in which the lift is generated, and the mechanical rotation energy generated at this time is converted into electric energy through the generator.

전술한 바와 같은 풍력발전기는 회전축의 방향에 따라 수평축형과 수직축형으로 구분되는데, 현재는 주로 수평축 또는 프로펠러 방식의 풍력발전기가 주로 사용된다.The wind turbine generator as described above is classified into a horizontal axis type and a vertical axis type according to the direction of the rotation axis. At present, a horizontal axis or propeller type wind turbine generator is mainly used.

한편, 전술한 바와 같은 대부분의 풍력발전기는 타워(또는 지주)와 타워의 상단에 설치된 너셀(nacelle) 및 너셀의 선단에 설치된 회전체로 구성된다.　 이러한 풍력발전기의 구성에서 너셀은 기어박스와 발전기 등으로 이루어지며, 회전체에는 블레이드(회전날개)가 구비된다. 물론, 기어박스와 발전기는 회전체 안에 구비되는 경우도 있다.On the other hand, most of the wind turbines described above are composed of a tower (or a tower) and a rotating body installed at the tip of a nacelle and a nacelle installed at the top of the tower. In the configuration of such a wind turbine generator, the nacelle is composed of a gear box and a generator, and the rotating body is provided with a blade (rotating blade). Of course, the gear box and the generator may be provided in the rotating body.

전술한 바와 같은 풍력발전기는 정격 풍속을 초과한 과풍속의 강풍이 불 경우 과열에 의한 기계적 구조의 소손이 생기는 문제가 있다.　 이를 방지하기 위해 과풍속의 바람이 불 경우 회전체와 너셀을 바람 방향으로부터 벗어나게 하거나 블레이드의 회전수를 감소시키는 여러 가지 형태의 과풍속 제어장치를 사용한다.The wind turbine generator as described above has a problem that the mechanical structure is burned out due to overheating when the wind speed of the wind turbine exceeds the rated wind speed. In order to prevent this, various types of over-wind control devices are used to make the rotor and nacelle deviate from the wind direction or to reduce the number of revolutions of the blades when the wind speed is high.

종래 기술에 따른 과풍속 제어장치의 경우 소형 풍력발전기는 꼬리 날개에 의해 회전체와 너셀을 바람 방향으로부터 벗어나게 하고 있다.　 그리고, 대형 풍력발전기는 풍향기로부터의 신호에 의해 전기적으로 회전체 및 너셀을 바람 방향으로부터 벗어나도록 하거나 블레이드의 피치를 제어하여 블레이드의 회전력을 감소시키고 있다.In the over-wind speed control apparatus according to the related art, the small wind power generator causes the rotating body and the nose cell to deviate from the wind direction by the tail wing. The large wind turbine generator also reduces the rotational force of the blades by electrically discharging the rotor and nacelle from the wind direction or controlling the pitch of the blades by a signal from the wind direction sensor.

그러나, 종래 기술에 따른 과풍속 제어장치의 경우 회전체와 너셀이 바람 방향을 회피한 다음 원위치로 복귀하는 순간마다 꼬리 날개 쪽의 연결블록이 너셀 후미의 스토퍼에 지속적으로 충돌하게 되면 발전시스템에 진동이 지속적으로 가해져 시스템이 파손되거나 힌지기구가 손상될 우려가 있다.However, in the over-wind speed control apparatus according to the related art, if the connecting block on the tail wing continuously collides with the stopper on the tail of the nacelle every time the rotating body and the nacelle avoid the wind direction and then return to the home position, The system may be damaged or the hinge mechanism may be damaged.

또한, 종래 기술에 따른 과풍속 제어장치의 경우 꼬리 날개가 수평으로 장착되므로 과풍속이 그치고 정속 풍속이 된 후에도 꼬리 날개가 즉시 원위치로 회복되지 않고 계속해서 회전된 상태로 있게 되어 발전기의 정상 동작이 지연되는 문제가 발생한다.Further, in the over-wind speed control apparatus according to the related art, since the tail wing is mounted horizontally, the tail wing is not immediately restored to its original position even after the over wind speed becomes the constant wind speed, There is a delay problem.

한편, 종래 기술에 따른 풍력발전기는 저풍속에 따른 블레이드의 저회전이나 무회전의 경우 충분한 발전용량이 발생되지 않는다는 문제가 있다.On the other hand, the conventional wind turbine generator has a problem that sufficient generation capacity is not generated in the case of low rotation or no rotation of the blade according to low wind speed.

특허문헌 1. 공개특허공보 제2010-0029475호(2010.03.17.자 공개)[Patent Document 1] JP-A-2010-0029475 (published on Mar. 17, 2010) 특허문헌 2. 공개특허공보 제2012-0076923호(2012.07.10.자 공개)Patent Document 2. Patent Publication No. 2012-0076923 (July 10, 2012)

본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 저풍속에 따른 블레이드의 저회전이나 무회전시 서보모터 및 클러치에 전원을 인가하여 기어를 통해 발전기를 구동시켜 일정 RPM 도달시 전원의 차단을 통해 블레이드의 원심력으로 회전상태를 유지하는 기동지원을 할 수 있도록 하는 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised in order to solve all the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of driving a generator by driving power to a low- And to provide a start-up and braking control method for a wind power generator that can support start-up operations of maintaining the rotation state of the blades through centrifugal force.

또한, 본 발명에 따른 기술은 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 회전시 클러치에 전원을 인가하여 서보모터를 역회전시킴으로써 안정적인 기계식 제동을 통해 풍력발전기의 회전력을 안정역역까지 감소시켜 안정적인 발전이 이루어질 수 있도록 하는 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Also, according to the technology of the present invention, the power is applied to the clutch when rotating at a predetermined speed or more than the set wind speed or the number of revolutions to reverse the rotation of the servomotor, thereby reducing the rotational force of the wind turbine to stable range through stable mechanical braking And to provide a method of starting and braking a wind turbine.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 회전시 클러치에 전원을 인가하여 서보모터의 역회전을 통해 안정적인 기계식 제동을 함으로써 풍력발전기의 회전력을 안정역역까지 감소시켜 과열이나 과부하로 인한 기계적 구조의 소손을 방지할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.Further, according to the technology of the present invention, by applying power to the clutch when rotating at a predetermined speed or more than the set wind speed or rotational speed, the rotational force of the wind power generator is reduced to the stable range by performing stable mechanical braking through the reverse rotation of the servo motor, And to prevent burning of the mechanical structure.

나아가, 본 발명에 따른 기술은 저풍속에 따른 블레이드의 기동 지원과 고풍속에 따른 안정적인 제동을 통해 풍력발전시스템의 안정적인 운전과 효율을 향상시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다.Furthermore, the present invention has an object of improving the stable operation and efficiency of the wind power generation system by supporting the starting of the blades according to the low wind speed and the stable braking according to the old wind.

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법은 무풍이나 저속 회전시 이를 감지하여 일정 시간 간격으로 풍력발전기를 기동시키거나 강풍으로 인한 풍속 또는 회전수 이상으로 발전기의 회전시 풍력발전기의 제동이 이루어질 수 있도록 하는 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법에 있어서, (a) 풍력발전기의 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지하는 단계; (b) 단계(a) 과정의 감지 결과 너셀 하우징 내에 설치된 발전기의 무회전(또는 설정값 이하의 저속회전)인지 여부 또는 풍속이나 발전기 로터의 회전이 설정된 풍속이나 회전수 이상인지의 여부를 판단하는 단계; (c) 단계(b) 과정의 판단 결과 발전기의 회전 상태를 무회전이라 판단시 너셀 하우징 내에 설치된 서보모터와 클러치에 전원을 인가하여 기어를 통해 발전기의 로터를 강제로 회전 기동시키거나 판단 결과 풍속이나 발전기 로터의 회전이 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 판단된 경우 클러치에만 전원을 인가하여 발전기 로터의 회전력 일부를 서보모터(전원이 들어오지 않은 상태)의 무부하 회전으로 변환시켜 감속을 유도하는 단계; (d) 단계(c) 과정을 통해 로터를 기동시킨 다음 로터의 회전에 따른 풍 환경 감지인자를 통해 로터의 회전을 감지하여 설정값에 도달 또는 미도달했는지의 여부 또는 감속 제어 후 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지하여 감속 제어가 동작된 상황에서 지속적으로 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 값이 증가하는지의 여부를 판단하는 단계; (e) 단계(d) 과정의 판단 결과 로터의 회전이 설정값에 도달한 경우 서보모터와 클러치에 인가된 전원을 차단하여 원심력을 유지한 상태로 로터의 자가 회전에 따른 발전이 가능하도록 하거나 감지된 값이 감속 제어가 동작된 상황에서 지속적으로 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 값이 증가된다고 판단하는 경우 서보모터에 상간전압을 단계적으로 0V에 수렴하게 만들어 최종적으로 완전 정지 상태에 도달하게 하는 단계; 및 (f) 단계(e) 과정에 의한 발전기의 완전 정지된 상태에서 일정 시간 이후 제동상태를 초기 상태로 전환하여 시스템을 리셋시키는 단계를 포함한 구성으로 이루어진다.The present invention configured to achieve the above-described object is as follows. That is, the starting and braking control method of a wind turbine according to the present invention is a method of controlling the starting and braking of a wind turbine when the wind turbine is operated at a predetermined time interval by detecting the no- (A) detecting a wind speed of a wind turbine through a wind environment detection factor; (b) determining whether the generator installed in the nacelle housing is non-rotating (or a low speed rotation below the set value) as a result of the detection in the step (a), or whether the wind speed or the rotation of the generator rotor is equal to or higher than the set wind speed or revolving speed step; (c) If it is determined in step (b) that the rotation state of the generator is no rotation, power is applied to the servo motor and the clutch installed in the nacelle housing to forcibly rotate the rotor of the generator through the gear, And when the rotation speed of the generator rotor is determined to be equal to or higher than the set wind speed or rotation speed, power is applied to only the clutch to convert part of the rotation force of the generator rotor into no-load rotation of the servo motor (power is not supplied) (d) after starting the rotor through step (c), the rotation of the rotor is sensed by the wind environment sensing factor according to the rotation of the rotor, and whether or not the set value is reached or not, Determining whether the value is increased to more than the continuously set wind speed or rotation speed in a state where the deceleration control is operated by sensing through the sensing factor; (e) When the rotation of the rotor reaches the set value as a result of the determination in the step (d), the power applied to the servo motor and the clutch is cut off to maintain the centrifugal force, The control unit causes the servo motor to converge the phase-to-phase voltage stepwise to 0 V so that the servo motor finally reaches the complete stop state when it is determined that the value is increased to at least the wind speed or rotation speed continuously set in the state where the deceleration control is operated. And (f) resetting the system by switching the braking state to an initial state after a predetermined time in a fully stopped state of the generator by the step (e).

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성의 단계(a) 과정 및 단계(d) 과정에서 풍 환경 감지인자는 발전기의 출력 주파수, 발전기의 출력 전압, 타코메타(회전속도계)의 출력신호 및 풍속계의 출력신호 중 하나 또는 둘 이상으로 구성될 수 있다.In the step (a) and the step (d) of the configuration according to the present invention, the wind environment sensing factor includes the output frequency of the generator, the output voltage of the generator, the output signal of the tachometer (tachometer) Or < / RTI >

한편, 본 발명에 따른 구성에서 풍 환경 감지인자는 일정 시간 간격으로 감지하여 그 결과값을 통해 서보모터와 클러치에 전원을 인가할 것이지 인가된 전원을 차단할 것인지 판단할 수 있도록 하여 발전기의 기동 제어가 이루어질 수 있도록 하거나 그 결과값을 통해 클러치에 전원을 인가할 것이지 판단할 수 있도록 하여 발전기의 제동 제어가 이루어질 수 있도록 한다.Meanwhile, in the configuration according to the present invention, the wind environment sensing factor is sensed at a predetermined time interval, the power is applied to the servo motor and the clutch through the resultant value, and it is determined whether the applied power is cut off, Or to determine whether to apply power to the clutch through the resultant value so that the braking control of the generator can be performed.

전술한 본 발명에 따른 단계(c) 과정에서 기어는 발전기의 일측에 설치되어 내륜 상에 치(齒)가 형성된 발전기 링크기어; 및 클러치의 중심축 상에 설치되어 발전기 링크기어의 내륜에 형성된 치(齒)와 치(齒)결합되는 클러치 링크기어의 구성으로 이루어질 수 있다.In the step (c) of the present invention, the gear is a generator link gear which is installed on one side of the generator and has teeth on the inner ring; And a clutch link gear provided on the central axis of the clutch and connected to a tooth formed on the inner ring of the generator link gear.

아울러, 본 발명에 따른 단계(c) 과정에서 발전기의 기동에 따른 서보모터와 클러치에 인가되는 전원 또는 발전기의 제동에 따른 클러치에 인가되는 전원은 외부 상용전원, 자체 발전전원, 기 충전 전원 및 외부 발전 전원 중 어느 하나 또는 둘 이상으로 구성될 수 있다.Further, in the step (c) of the present invention, the power supplied to the servo motor and the clutch due to the start of the generator or the clutch due to the braking of the generator may be supplied to the external commercial power, And a power generation power source.

본 발명의 기술에 따르면 저풍속에 따른 블레이드의 저회전이나 무회전시 서보모터 및 클러치에 전원을 인가하여 기어를 통해 발전기를 구동시켜 일정 RPM 도달시 전원의 차단을 통해 블레이드의 원심력으로 회전상태를 유지하는 기동지원을 할 수 있도록 하는 효과가 발현된다.According to the technique of the present invention, the generator is driven through the gear by applying power to the low-rotation or no-rotation servo motor and the clutch according to the low wind speed, and when the RPM reaches a certain RPM, So that it is possible to perform the maneuvering support.

또한, 본 발명에 따른 기술은 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 회전시 클러치에 전원을 인가하여 서보모터를 역회전시킴으로써 안정적인 기계식 제동을 통해 풍력발전기의 회전력을 안정역역까지 감소시켜 안정적인 발전이 이루어질 수 있도록 하는 효과가 발현된다.Also, according to the technology of the present invention, the power is applied to the clutch when rotating at a predetermined speed or more than the set wind speed or the number of revolutions to reverse the rotation of the servomotor, thereby reducing the rotational force of the wind turbine to stable range through stable mechanical braking .

아울러, 본 발명에 따른 기술은 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 회전시 클러치에 전원을 인가하여 서보모터의 역회전을 통해 안정적인 기계식 제동을 함으로써 풍력발전기의 회전력을 안정역역까지 감소시켜 과열이나 과부하로 인한 기계적 구조의 소손을 방지함은 물론, 풍력발전시스템의 안정적인 운전과 효율을 향상시키는 효과가 발현된다.Further, according to the technology of the present invention, by applying power to the clutch when rotating at a predetermined speed or more than the set wind speed or rotational speed, the rotational force of the wind power generator is reduced to the stable range by performing stable mechanical braking through the reverse rotation of the servo motor, It is possible to prevent burning of the mechanical structure and to improve the stable operation and efficiency of the wind power generation system.

도 1 은 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법이 적용된 풍력발전기를 보인 사시 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법이 적용된 너셀을 분리하여 보인 사시 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법이 적용된 너셀을 결합하여 보인 단면 구성도.
도 4 는 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법이 적용된 너셀을 투시하여 보인 사시 구성도.
도 5 는 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법이 적용된 너셀의 구성에서 기어의 작용을 투시하여 보인 사시 구성도.
도 6 은 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동을 보인 흐름도.
도 7 은 본 발명에 따른 풍력발전기의 제동을 보인 흐름도.FIG. 1 is a perspective view showing a wind turbine to which a starting and braking control method for a wind turbine according to the present invention is applied. FIG.
FIG. 2 is a perspective view of a nose cell to which a start and braking control method for a wind turbine according to the present invention is applied. FIG.
3 is a cross-sectional view showing a combination of a nose cell to which a start-up and braking control method of a wind turbine according to the present invention is applied.
FIG. 4 is a perspective view of a nose cell to which a start and braking control method of a wind turbine according to the present invention is applied. FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing the operation of a gear in the construction of a nacelle to which a method of starting and braking a wind turbine according to the present invention is applied. FIG.
6 is a flow chart showing the start-up of a wind turbine according to the present invention.
7 is a flowchart showing braking of a wind turbine according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of a starting and braking control method for a wind turbine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법이 적용된 풍력발전기를 보인 사시 구성도, 도 2 는 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법이 적용된 너셀을 분리하여 보인 사시 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법이 적용된 너셀을 결합하여 보인 단면 구성도, 도 4 는 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법이 적용된 너셀을 투시하여 보인 사시 구성도, 도 5 는 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법이 적용된 너셀의 구성에서 기어의 작용을 투시하여 보인 사시 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a wind turbine to which a starting and braking control method of a wind turbine according to the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view showing a separation of a nacelle to which a starting and braking control method of a wind turbine according to the present invention is applied And FIG. 3 is a cross-sectional view showing a combination of nacelle to which the start and braking control method of the wind turbine according to the present invention is applied. FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is a perspective view showing the operation of gears in a nose cell configuration to which the method of starting and braking a wind turbine according to the present invention is applied.

도 1 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 기술이 적용된 풍력발전시스템의 너셀(100)은 지면에 일정 높이로 설치되는 타워(10)의 상단에 설치 고정되어지되 발전기(120)의 회전축(122) 상에 블레이드(20)가 설치된 구조로 이루어져 무풍이나 저풍속에 따른 저회전에 따른 발전기(120)의 발전이 이루어지지 않는 경우 발전기(120)를 기동하여 안정적이 발전이 이루어질 수 있도록 하는 기술이다.1 to 5, a nacelle 100 of a wind power generation system to which a start-up and braking control technology of a wind turbine according to the present invention is applied is installed and fixed on an upper end of a tower 10 installed at a predetermined height on the ground And the blade 120 is installed on the rotating shaft 122 of the generator 120. When the generator 120 is not powered by the low wind due to no wind or low wind speed, This is a technology that enables this development to take place.

아울러, 도 1 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 기술이 적용된 풍력발전시스템의 너셀(100)은 강풍으로 인한 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 회전시 클러치(160)에 전원을 인가하여 서보모터(150)를 역회전시킴으로써 안정적인 기계식 제동을 통해 풍력발전기의 회전력을 안정영역까지 감소시켜 안정적인 발전이 이루어질 수 있도록 하는 기술이다.1 to 5, the nacelle 100 of the wind turbine system to which the start-up and braking control technology of the wind turbine according to the present invention is applied is provided with a clutch 160 To rotate the servomotor 150 in a reverse direction to reduce the rotational force of the wind turbine to a stable region through stable mechanical braking so that stable power generation can be achieved.

한편, 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 기술이 적용된 너셀(100)의 구성을 살펴보면 중공의 파이프 형태로 형성되어 면에 일정 높이로 설치된 타워(10)의 상단부에 설치 고정되는 너셀 하우징(110), 너셀 하우징(110)의 선단 일측에 설치되어 로터의 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하되 블레이드(20)가 설치되는 회전축(122)이 구성된 발전기(120), 발전기(120)를 너셀 하우징(110)에 고정 지지되도록 하는 발전기 고정축(130), 발전기(120)의 일측에 설치되어 내륜 상에 치(齒)가 형성된 발전기 링크기어(140), 발전기 고정축(130) 상에 고정 브라켓(152)을 통해 고정되어 전원의 인가를 통해 정역 구동되는 서보모터(150), 서보모터(150)의 일측에 설치 고정되어 서보모터(150)의 정역 구동에 의한 동력을 연결하거나 차단하는 클러치(160) 및 클러치(160)의 중심축 상에 설치되어 발전기 링크기어(140)의 내륜에 형성된 치(齒)와 치(齒)결합되어지되 발전기 링크기어(140)를 정역 구동시켜 발전기(120)의 기동이 이루어질 수 있도록 하는 클러치 링크기어(170)의 구성으로 이루어진다.The structure of the nacelle 100 to which the start-up and braking control technology of the wind turbine according to the present invention is applied will be described. The nacelle housing 100 is formed in a hollow pipe shape and fixed to an upper end of a tower 10, A generator 120 installed at one side of the tip of the nacelle housing 110 and configured to convert the mechanical energy of the rotor into electrical energy and having a rotation axis 122 on which the blade 20 is installed, A generator linkage gear 140 provided on one side of the generator 120 and having teeth formed on the inner ring, a fixing bracket 140 mounted on the generator fixing shaft 130, A servomotor 150 fixed to one side of the servomotor 150 and fixed or fixed to the servomotor 150 through a power supply 152, a clutch 160 for connecting or disconnecting power by normal and reverse drive of the servomotor 150, And the clutch 160 And the generator link gear 140 is connected to a tooth formed on the inner ring of the generator link gear 140 so that the generator 120 can be driven in a forward and reverse direction, And a link gear (170).

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 풍력발전기의 너셀(100)은 무풍에 따른 무회전이나 저풍속에 따른 설정값 이하의 저회선시 풍력발전시스템의 제어부에 의해 일정 시간 간격으로 서보모터(150)와 클러치(160)에 전원을 인가하여 클러치 링크기어(170)를 통해 발전기 링크기어(140)를 회전시킴으로써 발전기(120)의 로터를 구동시킨 다음, 로터의 회전이 일정 RPM 도달시 서보모터(150)와 클러치(160)에 전원을 차단하여 원심력에 의해 발전기(120)의 회전상태를 유지하도록 하는 풍력발전기의 기동 지원을 할 수가 있다.The nacelle 100 of the wind turbine according to the present invention configured as described above is driven by the control unit of the wind power generation system at a predetermined time interval when the servo motor 150 is rotated at a low speed less than a set value in accordance with no- And the clutch link gear 170 to rotate the generator link gear 140 to drive the rotor of the generator 120. When the rotation of the rotor reaches the predetermined RPM, And the clutch 160 to shut off the power to maintain the rotating state of the generator 120 by the centrifugal force.

한편, 전술한 바와 같이 바람의 무풍이나 저풍속에 따른 풍력발전기의 무회전(또는 저회전)시 기동은 발전기(120)의 출력 전압, 출력 주파수, 공기의 풍속 및 발전기(120) 로터의 RPM 중 어느 하나 또는 둘 이상의 측정을 통해 측정된 측정값이 설정값 보다 작은 경우에 이루어진다. 이때, 발전기(120)의 출력 전압, 출력 주파수, 공기의 풍속 및 발전기(120) 로터의 RPM 측정은 일정 시간 간격으로 이루어져 측정값에 따라 풍력발전기의 기동 지원에 대한 판단이 결정되어진다.As described above, the non-rotating (or low rotating) operation of the wind turbine due to the no wind or low wind speed of the wind causes the output voltage of the generator 120, the output frequency, the wind speed of the air, Or when the measured value measured through one or more measurements is less than the set value. At this time, the output voltage of the generator 120, the output frequency, the wind speed of the air, and the RPM of the rotor of the generator 120 are measured at predetermined time intervals, and the determination of support for starting the wind turbine is determined according to the measured value.

전술한 바와 같이 풍력발전기의 기동 지원시 블레이드(20)의 동작특성은 블레이드(20)에 접하는 풍속의 상대속도에 의해 결정되는데, 이러한 방법을 통한 기동 지원시 블레이드(20)에 접하는 풍속의 상대속도가 블레이드(20) 동작속도의 벡터합으로 증가되어 그에 해당하는 속도의 영향만큼 기동 효과가 향상된다.As described above, the operating characteristics of the blade 20 in supporting the starting of the wind power generator are determined by the relative speed of the air velocity in contact with the blade 20. The relative speed of the air velocity in contact with the blade 20 during start- Is increased by the vector sum of the operating speed of the blade 20, and the starting effect is improved by the influence of the corresponding speed.

반면, 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 및 제동 제어기술이 적용된 너셀(100)의 제동은 풍속 또는 발전기의 회전이 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 회전시 풍력발전시스템의 제어부에 의해 클러치(160)에 전원을 인가하여 서보모터(150)의 전원이 인가되지 않은 상태로 서보모터(150)의 역회전을 통해 발전기(120) 로터의 회전력을 제동시켜 설정된 안정영역까지 감소시킴으로써 안정적으로 지속적인 발전을 유도할 수 있도록 한다.On the other hand, the braking of the nacelle 100 to which the start-up and braking control technology of the wind turbine according to the present invention constructed as described above is applied is controlled by the control unit of the wind power generation system when the wind speed or the rotation of the generator exceeds the set wind speed or revolutions The power of the clutch 160 is applied so that the rotational force of the rotor of the generator 120 is braked through the reverse rotation of the servo motor 150 in a state where the power of the servo motor 150 is not applied, And to encourage sustainable development.

그리고, 전술한 바와 같이 발전기(120)의 제동이 이루어진 후에도 지속적으로 회전수를 감지하여 여전히 풍속 또는 발전기의 회전이 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 회전한다고 판단시 서보모터(150)의 상간전압을 0V에 수렴하게 만들어 단계적으로 발전기(120)의 회전력을 낮추고 최종적으로는 완전히 정지상태에 도달하게 한다. 이후에는 일정시간 경과 후에 제동상태를 초기상태로 전환하여 풍력발전시스템의 동작을 리셋시킨다.If it is determined that the wind speed or the rotation of the generator is still higher than the set wind speed or the number of revolutions after the braking of the generator 120 is continued as described above, So that the rotational force of the generator 120 is stepwise lowered, and finally, it is completely stopped. Thereafter, after a lapse of a predetermined time, the braking state is changed to the initial state to reset the operation of the wind power generation system.

한편, 전술한 바와 같이 강풍으로 인한 발전기(120)의 풍속 또는 회전수 이상으로 회전시 제동은 발전기(120)의 출력 전압, 출력 주파수, 공기의 풍속 및 발전기(120) 로터의 RPM 중 어느 하나 또는 둘 이상의 측정을 통해 측정된 측정값이 설정값 보다 큰 경우에 이루어진다. 이때, 발전기(120)의 출력 전압, 출력 주파수, 공기의 풍속 및 발전기(120) 로터의 RPM 측정은 일정 시간 간격으로 이루어져 측정값에 따라 풍력발전기의 제동에 대한 판단이 결정되어진다.As described above, the braking at the time of rotation due to the strong wind or more than the wind speed or the rotational speed of the generator 120 may be performed by either one of the output voltage of the generator 120, the output frequency, the wind speed of the air, and the RPM of the rotor of the generator 120 This occurs when the measured value measured by more than one measurement is greater than the set value. At this time, the output voltage of the generator 120, the output frequency, the wind speed of the air, and the RPM of the rotor of the generator 120 are measured at predetermined time intervals, and the determination of braking of the wind turbine is determined according to the measured value.

다음은 본 발명에 따른 풍력발전기의 무회전에 따른 기동 및 과회전에 따른 제동 제어 방법을 기술한 것이다.The following describes a braking control method according to start-up and over-rotation of the wind turbine according to the present invention.

도 6 은 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동을 보인 흐름도이다.6 is a flowchart showing the start-up of the wind power generator according to the present invention.

본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 제어에 대한 기술을 설명하면 도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 풍력발전기의 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지하는 과정(S100), 감지 결과 너셀 하우징(110) 내에 설치된 발전기(120)의 정속회전 또는 무회전(또는 설정값 이하의 저속회전)을 판단하는 과정(S110), 판단 결과 발전기(120) 로터의 회전 상태를 무회전(또는 설정값 이하의 저속회전)이라 판단시 너셀 하우징(110) 내에 설치된 서보모터(150)와 클러치(160)에 전원을 인가하여 기어(140, 170)를 통해 발전기(120)의 로터를 강제로 회전시키는 가운데 발전기(120)를 구동시키는 과정(S120), 로터를 강제로 회전시킨 다음 로터의 회전에 따른 풍 환경 감지인자를 통해 로터의 회전을 감지하여 설정값에 도달 또는 미도달했는지의 여부를 판단하는 과정(S130) 및 판단 결과 로터의 회전이 설정값에 도달하거나 기동 후 설정 시간이 경과한 경우 서보모터(150)와 클러치(160)에 인가된 전원을 차단하여 원심력을 유지한 상태로 로터의 자가 회전에 따른 발전이 가능하도록 하는 과정(S140)의 구성으로 이루어진다.1 to 6, the wind speed of the wind turbine is sensed through a wind environment sensing factor (S100). As a result, the nucell housing 110 (Step S110) of determining whether the generator 120 installed in the generator 120 is rotating at a constant speed or not rotating (or at a speed lower than a set value) The power is supplied to the servomotor 150 and the clutch 160 installed in the nacelle housing 110 to force the rotor of the generator 120 to rotate through the gears 140 and 170, A step S130 for determining whether or not the rotor has reached the set value by sensing the rotation of the rotor through the wind environment sensing factor according to the rotation of the rotor after the rotor is forcibly rotated, And judgment The power applied to the servomotors 150 and 160 is cut off when the rotation of the rotor reaches the set value or the set time has elapsed after the start of rotation to maintain the centrifugal force, (S140).

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 방법은 무풍이나 저속 회전시 이를 감지하여 일정 시간 간격으로 풍력발전기의 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지한다(S100). 이때, 풍 환경 감지인자는 발전기(120)의 출력 주파수, 발전기(120)의 출력 전압, 타코메타(회전속도계-발전기의 RPM 측정)의 출력신호 및 풍속계의 출력신호 중 하나 또는 둘 이상의 구성으로 이루어진다.The method of starting the wind turbine according to the present invention configured as described above detects the wind speed at the time of no-wind or low-speed rotation and detects the wind speed of the wind turbine at a predetermined time interval through the wind environment sensing factor (S100). At this time, the wind environment sensing factor has one or more of the output frequency of the generator 120, the output voltage of the generator 120, the output signal of the tachometer (tachometer-RPM measurement of the generator) and the output signal of the anemometer.

한편, 전술한 바와 같은 풍력발전기시스템 내의 풍 환경 감지인자는 일정 시간 간격으로 풍력발전기의 주변 풍속을 감지하여 이를 풍력발전기시스템에 반영될 수 있도록 한다. 즉, 무풍에 따른 발전기(120) 로터의 무회전이나 저풍속에 따른 발전기(120) 로터의 설정값 이하의 저속회전을 감지하여 시스템의 제어부를 통해 발전기의 기동이 이루어질 수 있도록 한다.Meanwhile, the wind environment detection factor in the wind turbine system as described above can detect the wind speed around the wind turbine at predetermined intervals and be reflected in the wind turbine generator system. That is, the low-speed rotation of the generator 120 due to no wind or the low wind speed of the generator 120 according to low wind speed is sensed and the generator can be started through the control unit of the system.

다음으로, 전술한 바와 같이 풍력발전기의 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 일정 시간 간격으로 감지한 다음에는 감지한 측정값을 통해 발전기(120) 로터의 정속회전 또는 무풍에 따른 무회전(또는 설정값 이하의 저속회전)인지의 여부를 판단한다(S110).Next, after detecting the wind speed of the wind turbine at a predetermined time interval through the wind environment detection factor as described above, the wind speed of the generator 120 is measured by the constant speed rotation or the no wind (I.e., a low-speed rotation of less than a predetermined value) (S110).

다시 말해서, 풍력발전기의 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 일정 시간 간격으로 감지한 다음에는 발전기(120) 로터의 회전이 설정값 내에서의 회전인지 아니면 발전기(120) 로터의 회전이 무풍이나 저풍속에 따른 설정값 이하의 무회전 또는 저속회전인지의 여부를 판단한다.In other words, after the wind speed of the wind turbine is sensed at a predetermined time interval through the wind environment sensing factor, the rotation of the generator 120 rotates within a set value, or the rotation of the rotor 120 of the generator 120 is non- It is judged whether or not it is a no-rotation or a low-speed rotation which is equal to or less than a set value according to the wind speed.

다음으로, 전술한 바와 같이 발전기(120) 로터의 정속회전 또는 무풍에 따른 무회전(또는 설정값 이하의 저속회전)인지를 판단한 결과 발전기(120)의 회전 상태가 무회전(또는 설정값 이하의 저속회전)으로 판단시 풍력발전시스템의 제어부는 너셀 하우징(110) 내에 설치된 서보모터(150)와 클러치(160)에 전원을 인가하여 기어(140, 170)를 통해 발전기(120)의 로터를 강제로 회전시킨다(S120). 이처럼 발전기(120)의 로터를 강제로 회전시킴으로써 무풍이나 저풍속하에서도 발전이 이루어질 수 있도록 한다.Next, as a result of determining whether the generator 120 rotates at a constant speed or no-rotation according to a no-wind (or a low speed rotation below the set value), the rotation state of the generator 120 is non- The controller of the wind power generation system applies power to the servo motor 150 and the clutch 160 installed in the nacelle housing 110 to force the rotor of the generator 120 through the gears 140 and 170 (S120). By rotating the rotor of the generator 120 forcibly, power can be generated even under no wind or low wind speed.

한편, 서보모터(150)는 무풍(또는 저풍속)시의 기동을 위한 구동원으로, 이러한 서보모터(150)는 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 고정축(130) 상에 고정 브라켓(152)을 통해 고정되어 전원의 인가를 통해 정역 구동되는 구성으로 이루어진다. 이때, 서보모터(150)의 정회전이 이루어지면 클러치 링크기어(170)를 통해 발전기 링크기어(140)의 회전이 이루어져 발전기(120)가 구동되는 기동 지원이 이루어진다.2 to 4, the servomotor 150 includes a fixed bracket 152 (see FIG. 2) on the fixed shaft 130, and a fixed bracket 152 And is driven in the forward and reverse directions through application of power. At this time, when the servomotor 150 is rotated normally, rotation of the generator link gear 140 is performed through the clutch link gear 170 to assist the generator 120 in driving.

그리고, 클러치(160)는 클러치 링크기어(170)와 연결되어 서보모터(150)와의 연동을 지원해주는 전자석 구동장치로, 이러한 클러치(160)는 도 2 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 서보모터(150)의 상부 일측에 설치 고정되어 서보모터(150)의 정역 구동에 의한 동력을 연결하거나 차단하여 클러치 링크기어(170)와 서보모터(150)의 연동이 이루어질 수 있도록 한다.The clutch 160 is connected to the clutch link gear 170 to support interlocking with the servo motor 150. The clutch 160 is connected to the servomotor 150 as shown in FIGS. 150 so that the clutch link gear 170 can be interlocked with the servo motor 150 by connecting or disconnecting the power due to forward and reverse drive of the servo motor 150. [

또한, 전술한 바와 같은 단계(c) 과정(S120)에서 풍력발전기의 기동에 따른 서보모터(150)와 클러치(160)에 인가되는 전원은 외부 상용전원, 자체 발전전원, 기 충전 전원 및 외부 발전 전원 중 어느 하나 또는 둘 이상의 구성으로 이루어질 수 있다.Also, in step (c) (S120), the power supplied to the servo motor 150 and the clutch 160 according to the startup of the wind turbine generator may be an external commercial power source, a self-generated power source, Power supply, and power supply.

다음으로, 전술한 바와 같이 발전기(120)의 회전 상태가 무회전(또는 설정값 이하의 저속회전)으로 판단하여 발전기(120)의 로터를 강제로 회전시킨 다음에는 로터의 회전에 따른 풍 환경 감지인자를 통해 로터의 회전을 감지하여 로터의 회전이 설정값에 도달 또는 미도달했는지의 여부를 판단하게 된다(S130).Next, as described above, after the rotor 120 of the generator 120 is forcibly rotated as the rotation of the generator 120 is determined to be non-rotation (or a low speed rotation below the set value) as described above, The rotation of the rotor is sensed by the factor and it is determined whether the rotation of the rotor has reached or not reached the set value (S130).

따라서, 전술한 바와 같이 로터의 회전에 따른 풍 환경 감지인자를 통해 로터의 회전을 감지하여 로터의 회전이 설정값에 도달 또는 미도달했는지의 여부를 통해 서보모터(150)와 클러치(160)에 인가된 전원을 차단할 것인지의 여부를 판단한다.Accordingly, as described above, the rotation of the rotor is sensed by the wind environment sensing factor according to the rotation of the rotor and the rotation of the rotor is detected by the servo motor 150 and the clutch 160 It is determined whether or not to cut off the applied power.

다음으로, 전술한 바와 같은 판단한 결과 로터의 회전이 설정값에 도달했다고 판단된 경우 서보모터(150)와 클러치(160)에 인가된 전원을 차단하여 원심력을 유지한 상태로 로터의 자가 회전에 따른 발전이 가능하도록 한다(S140).Next, when it is determined that the rotation of the rotor has reached the set value as a result of the determination as described above, the power applied to the servomotor 150 and the clutch 160 is cut off to maintain the centrifugal force, (S140).

다시 말해서, 전술한 바와 같이 로터의 회전이 설정값에 도달했다는 판단에 따라 풍력발전기를 기동하기 위해 서보모터(150)와 클러치(160)에 인가된 전원을 차단하여 원심력에 의한 로터의 자가 회전이 이루어질 수 있도록 함으로써 발전이 이루어지도록 한다.In other words, by turning off the power applied to the servomotor 150 and the clutch 160 to start the wind power generator according to the determination that the rotation of the rotor has reached the set value, the self-rotation of the rotor due to the centrifugal force So that progress can be made.

한편, 본 발명에 따른 풍력발전기시스템의 기동 제어기술에는 서보모터(150)와 클러치(160)에 인가된 전원을 차단하여 원심력에 의한 로터의 자가 회전으로 발전이 이루어지도록 하는 가운데에도 일정 시간 간격으로 풍력발전기의 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지하여 감지한 측정값을 통해 발전기(120) 로터의 정속회전 또는 무풍에 따른 무회전(또는 설정값 이하의 저속회전)인지의 여부를 판단하는 기능을 수행한다.Meanwhile, in the starting control technology of the wind turbine generator system according to the present invention, the power applied to the servomotor 150 and the clutch 160 is cut off and the power is generated by the self-rotation of the rotor due to the centrifugal force, A function of determining whether or not the generator 120 rotates at a constant speed or a no-rotation according to a no-wind (or a low speed rotation below a set value) through a measured value sensed by sensing the wind speed of the wind turbine around the wind speed .

물론, 전술한 바와 같은 판단의 결과 발전기(120)의 회전 상태가 무회전(또는 설정값 이하의 저속회전)으로 판단시 풍력발전시스템의 제어부는 너셀 하우징(110) 내에 설치된 서보모터(150)와 클러치(160)에 전원을 인가하여 기어(140, 170)를 통해 발전기(120)의 로터를 강제로 회전시킴으로써 풍력발전기의 기동이 이루어질 수 있도록 하여 무풍이나 저풍속하에서도 발전이 이루어질 수 있도록 한다.When the rotation of the generator 120 is determined to be non-rotation (or a low speed rotation below the set value) as a result of the determination, the control unit of the wind power generation system may include a servomotor 150 installed in the nacelle housing 110 The power of the clutch 160 is applied and the rotor of the generator 120 is forcibly rotated through the gears 140 and 170 so that the wind turbine generator can be started so that power generation can be performed even under no wind or low wind speed.

아울러, 전술한 바와 같이 풍력발전기의 기동 후에 로터의 회전이 설정값에 도달했다는 판단에 따라 풍력발전기를 기동하기 위해 서보모터(150)와 클러치(160)에 인가된 전원을 차단하여 원심력에 의한 로터의 자가 회전이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, as described above, the power applied to the servo motor 150 and the clutch 160 is cut off to start the wind turbine generator according to the determination that the rotation of the rotor has reached the set value after the start of the wind turbine generator, So that the self-rotation can be performed.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 풍력발전기의 기동 제어기술은 풍력발전기의 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지하여 서보모터(150)와 클러치(160)에 전원을 인가함으로써 풍력발전기의 기동이 이루어질 수 있도록 하는 한편, 기동 후 로터의 회전이 설정값에 도달했다고 판단된 경우 서보모터(150)와 클러치(160)에 인가된 전원을 차단하여 원심력에 의한 로터의 자가 회전이 이루어질 수 있도록 하는 기능을 반복하여 무풍하에서도 발전이 이루어질 수 있도록 한다.As described above, the start-up control technology of the wind power generator according to the present invention detects the ambient wind speed of the wind power generator through the wind environment sensing factor and applies power to the servo motor 150 and the clutch 160 to start the wind power generator And a function of turning off the power applied to the servomotor 150 and the clutch 160 when the rotation of the rotor has reached the set value after the start of rotation so that the rotor can be rotated by the centrifugal force Repeatedly, the power can be generated even under no wind.

도 7 은 본 발명에 따른 풍력발전기의 제동을 보인 흐름도이다.7 is a flowchart showing the braking of the wind turbine according to the present invention.

본 발명에 따른 풍력발전기의 제공 제어에 대한 기술을 설명하면 도 1 내지 5 및 도 7 에 도시된 바와 같이 (a) 풍력발전기의 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지하는 과정(S1), (b) 단계(a) 과정(S1)의 감지 결과 풍속 또는 발전기(120) 로터의 회전이 설정된 풍속 또는 회전수 이상인지 여부를 판단하는 과정(S2), (c) 단계(b) 과정(S2)의 판단 결과 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 판단된 경우 클러치(160)에만 전원을 인가하여 로터의 회전력 일부를 서보모터(150 : 전원이 들어오지 않은 상태)의 무부하 회전으로 변환시켜 감속을 유도하는 과정(S3), (d) 단계(c) 과정의 감속 제어 후 풍력발전기의 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지하여 감속 제어가 동작된 상황에서 지속적으로 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 값이 증가하는지의 여부를 판단하는 과정(S4), (e) 단계(d) 과정(S4)의 감지된 값이 감속 제어가 동작된 상황에서 지속적으로 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 값이 증가된다고 판단하는 경우 서보모터(150)에 상간전압을 단계적으로 0V에 수렴하게 만들어 최종적으로 완전 정지 상태에 도달하게 하는 과정(S5) 및 (f) 단계(e) 과정(S6)에 의한 발전기(120)의 완전 정지된 상태에서 일정 시간 이후 제동상태를 초기 상태로 전환하여 시스템을 리셋시키는 과정(S6)의 구성으로 이루어진다.1 to 5 and FIG. 7 illustrate a method of controlling the wind turbine generator according to the present invention. Referring to FIGS. 1 to 5 and 7, (b) a step (S2) of judging whether the detected wind speed or the rotation of the rotor of the generator 120 is equal to or higher than a set wind speed or a revolving speed, (c) a step (b) A step of applying a power to only the clutch 160 and converting part of the rotational force of the rotor to a no-load rotation of the servo motor (no power is turned on) to induce deceleration S3), (d) After the deceleration control in step (c), the surrounding wind speed of the wind turbine is sensed through the wind environment detection factor, and if the deceleration control is operated, To judge whether If it is determined in step S4 that the sensed value in step S4 is greater than the wind speed or the number of revolutions continuously set in the deceleration control mode, (S5) and (f) a step (e) in which the generator 120 is completely stopped after a certain period of time by the step (S6) (S6) of resetting the braking state to the initial state and resetting the system.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 풍력발전기의 제동 방법은 먼저, 도 7 의 단계(a) 과정(S1)에서와 같이 일정 시간 간격으로 풍력발전기의 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지한다(S1). 이때, 풍 환경 감지인자는 발전기(120)의 출력 주파수, 발전기(120)의 출력 전압, 타코메타(회전속도계-발전기의 RPM 측정)의 출력신호 및 풍속계의 출력신호 중 하나 또는 둘 이상의 구성으로 이루어진다.The braking method of the wind turbine according to the present invention configured as described above first detects the wind speed of the wind turbine at a predetermined time interval through the wind environment detection factor as in step S1) S1). At this time, the wind environment sensing factor has one or more of the output frequency of the generator 120, the output voltage of the generator 120, the output signal of the tachometer (tachometer-RPM measurement of the generator) and the output signal of the anemometer.

한편, 전술한 바와 같은 풍력발전기시스템 내의 풍 환경 감지인자는 일정 시간 간격으로 풍력발전기의 주변 풍속을 감지하여 이를 풍력발전기시스템에 반영될 수 있도록 한다. 즉, 강풍으로 인한 풍속 또는 로터의 회전이 설정된 풍속 또는 로터의 회전수 이상인지를 감지하여 시스템의 제어부를 통해 발전기(120)의 제동이 이루어질 수 있도록 한다.Meanwhile, the wind environment detection factor in the wind turbine system as described above can detect the wind speed around the wind turbine at predetermined intervals and be reflected in the wind turbine generator system. That is, whether the wind speed due to the strong wind or the rotation of the rotor is greater than the predetermined wind speed or the number of revolutions of the rotor is detected so that the generator 120 can be braked through the control unit of the system.

다음으로, 전술한 단계(a) 과정(S1)에서와 같은 풍 환경 감지인자를 통해 풍력발전기 주변 풍속을 감지한 다음, 도 7 에 도시된 바와 같이 단계(b) 과정(S2)으로 진행하여 측정값을 통해 현재의 풍속 또는 발전기(120) 로터의 회전 상태가 설정된 풍속 또는 로터 회전수 이상으로 회전하는지의 여부를 판단한다(S2).Next, the wind speed around the wind turbine is detected through the wind environment sensing factor as in step (a) (S1), and then the process proceeds to step (b) (S2) as shown in FIG. 7 (S2) whether the current wind speed or the rotation state of the rotor of the generator 120 rotates by more than the set wind speed or rotor speed.

다시 말해서, 전술한 단계(b) 과정(S2)에서는 과정(S1)에서와 같은 풍 환경 감지인자를 통해 감지한 값인 현재의 풍속 또는 발전기(120) 로터의 회전이 기 설정된 풍속 또는 로터 회전수 이상으로 회전하는지의 여부를 판단한다.In other words, in the above-described step (b) (S2), the current wind speed or the rotation of the generator 120 rotor, which is sensed through the wind environment sensing factor as in step S1, As shown in Fig.

다음으로, 전술한 바와 같은 단계(b) 과정(S2)에서와 같은 판단 결과 풍 환경 감지인자를 통해 감지한 값인 현재의 풍속 또는 발전기(120) 로터의 회전이 설정된 풍속 또는 회전수 이상이라 판단된 경우 도 7 에서와 같이 단계(c) 과정(S3)으로 진행하여 클러치(160)에만 전원을 인가하여 발전기(120) 로터의 회전력 일부를 전원이 들어오지 않은 상태에서 서보모터(150)의 무부하 회전으로 변환시켜 감속을 유도한다(S3).Next, if it is determined that the current wind speed or the rotation of the generator 120 rotor, which is a value sensed through the wind environment sensing factor, is equal to or greater than the set wind speed or the number of revolutions as a result of the determination in step (b) , The process proceeds to step S3 of FIG. 7 to apply power to only the clutch 160 so that a part of the rotational force of the rotor 120 is transmitted to the servo motor 150 in a non- And the deceleration is induced (S3).

다시 말해서, 전술한 단계(c) 과정(S3)에서는 단계(b) 과정(S2)의 판단 결과 감지된 풍속 또는 발전기(120) 로터의 회전이 설정된 풍속 또는 회전수 이상이라 판단된 경우 클러치(160)에만 전원을 인가하여 발전기(120) 로터의 회전력 일부를 전원이 들어오지 않은 상태에서 서보모터(150)의 무부하 회전으로 변환시켜 감속을 유도함으로써 발전기(120)의 제동이 이루어질 수 있도록 한다.In other words, if it is determined in step (c) that the sensed wind speed or the rotation of the rotor of the generator 120 is equal to or higher than the predetermined wind speed or revolution number in step (b) The generator 120 can be braked by converting part of the rotational force of the rotor 120 of the generator 120 into no-load rotation of the servo motor 150 without inducing power to induce deceleration.

또한, 전술한 바와 같은 단계(c) 과정(S3)에서 풍력발전기의 제동에 따른 클러치(160)에 인가되는 전원은 외부 상용전원, 자체 발전전원, 기 충전 전원 및 외부 발전 전원 중 어느 하나 또는 둘 이상의 구성으로 이루어질 수 있다.The power supplied to the clutch 160 due to the braking of the wind turbine in the step (c) (S3) as described above may be any one or two of the external commercial power, the self power generation power, The above configuration can be made.

다음으로, 전술한 단계(c) 과정(S3)에서와 같이 클러치(160)에만 전원을 인가하여 발전기(120) 로터의 회전력 일부를 전원이 들어오지 않은 상태에서 서보모터(150)의 무부하 회전으로 변환시켜 감속을 유도함으로써 발전기(120)의 제동이 이루어질 수 있도록 한 다음에는 도 7 에서와 같이 단계(d) 과정(S4)으로 진행하여 풍력발전기의 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지한다(S4).Next, as in step (c) (S3), power is applied to only the clutch 160 to convert part of the rotational force of the generator 120 rotor into no-load rotation of the servomotor 150 without power applied thereto The braking of the generator 120 can be performed by inducing the deceleration to proceed to step (d) (step S4) as shown in FIG. 7 to detect the wind speed of the wind turbine through the wind environment sensing factor (step S4 ).

전술한 바와 같은 단계(d) 과정(S4)에서의 풍력발전기 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지하는 것은 발전기(120)의 제동이 원활하게 이루어져 풍속 또는 로터의 회전이 설정된 풍속 또는 로터의 회전수 범위에 있는지 판단하여 다음의 과정으로 진행하기 하기 위함이다. 즉, 제동 이후의 풍속 또는 발전기(120) 로터의 회전을 감지하여 제동 이후의 풍속 또는 발전기(120) 로터의 회전이 기 설정된 풍속 또는 로터 회전수 이상으로 회전하는지의 여부를 판단한다.The detection of the wind speed around the wind turbine in the step (d) (S4) through the wind environment detection factor is performed by the braking of the generator 120 smoothly and the wind speed or the rotation of the rotor And then proceeds to the next step. That is, it is determined whether the wind speed after braking or the rotation of the rotor of the generator 120 or the wind speed after the braking or the rotation of the rotor of the generator 120 is higher than the predetermined wind speed or the rotor speed.

다음으로, 전술한 단계(d) 과정(S4)에서와 같이 풍 환경 감지인자를 통해 제동 이후의 풍속 또는 발전기(120) 로터의 회전을 감지하여 판단한 결과 제동 이후의 풍속 또는 발전기(120) 로터의 회전이 지속적으로 기 설정된 풍속 또는 로터 회전수 이상으로 회전하는 경우에는 도 7 에서와 같이 단계(e) 과정(S4)으로 진행하여 서보모터(150)에 상간전압을 단계적으로 0V에 수렴하게 만들어 최종적으로 완전 정지 상태에 도달하게 한다(S5).Next, the wind speed after braking or the rotation of the rotor of the generator 120 is sensed through the wind environment sensing factor as in step (d) (S4), and the wind speed after the braking or the wind speed after the braking If the rotation continuously rotates at a predetermined speed or more than the predetermined number of rotations, the process proceeds to step (e) (step S4) as shown in FIG. 7 so that the phase voltage is gradually converged to 0 V in the servo motor 150, To reach a complete stop state (S5).

전술한 단계(d) 과정(S4)에서와 같이 제동 이후의 풍속 또는 발전기(120) 로터의 회전이 지속적으로 기 설정된 풍속 또는 로터 회전수 이상으로 회전하는 경우에는 단계(e) 과정(S5)으로 진행함으로써 서보모터(150)에 상간전압을 단계적으로 0V에 수렴하게 만들어 발전기(120)를 최종적으로 완전 정지시킴으로써 발전기(120)의 과부하를 방지한다.If the wind speed after braking or the rotation of the rotor of the generator 120 continuously rotates at a predetermined speed or more than the predetermined number of rotations as in step (d) (S4), the process proceeds to step (e) The voltage of the phase-to-phase voltage is gradually converged to 0 V to the servomotor 150 so that the generator 120 is finally stopped completely, thereby preventing the generator 120 from being overloaded.

물론, 제동 이후의 풍속 또는 발전기(120) 로터의 회전이 기 설정된 풍속 또는 로터 회전수 이하인 경우에는 도 6 에 도시된 바와 같이 발전기(120) 로터의 제동이 이루어진 것을 판단하여 단계(a) 과정(S1)으로 진행한다.If the wind velocity after the braking or the rotation of the rotor 120 of the generator 120 is equal to or less than the predetermined wind speed or the rotor speed, it is determined that the generator 120 is braked as shown in FIG. 6, S1).

다음으로, 전술한 단계(e) 과정(S5)에서와 같이 서보모터(150)에 상간전압을 단계적으로 0V에 수렴하게 만들어 발전기(120)를 최종적으로 완전 정지시킨 다음에는 도 6 에서와 같이 단계(f) 과정(S6)으로 진행하여 발전기(120)의 완전 정지된 상태에서 일정 시간의 경과를 판단하여 제동상태를 초기 상태로 전환하여 시스템을 리셋시킴으로써 도 7 에서와 같이 단계(a) 과정(S1)으로 진행시킨다.Next, as in the above-described step (e) (S5), the voltage between phases is gradually converged to 0V in the servo motor 150, and finally the generator 120 is completely stopped. Then, (f) (S6), it is determined whether a predetermined time has elapsed in the fully stopped state of the generator 120, and the system is reset by switching the braking state to the initial state, thereby performing step (a) S1).

이상에서와 같이 본 발명에 따른 기술은 풍 환경 감지인자는 일정 시간 간격으로 풍력발전기의 주변 풍속을 감지하여 그 결과값을 통해 서보모터(150)와 클러치(160)에 전원을 인가할 것이지 인가된 전원을 차단할 것인지 판단할 수 있도록 하여 풍력발전기의 기동과 자가 회전에 따른 발전이 이루어질 수 있도록 한다.As described above, according to the present invention, the wind environment sensing factor senses the wind speed of the wind turbine at a predetermined time interval and applies power to the servo motor 150 and the clutch 160 through the resultant value, It is possible to judge whether or not to cut off the power so that the power generation can be performed according to the start and self-rotation of the wind power generator.

따라서, 본 발명에 따른 기술은 무풍이나 저풍속에 따른 블레이드의 무회전 또는 저회전시 서보모터(150) 및 클러치(160)에 전원을 인가하여 기어(140, 170)를 통해 발전기를 구동시킴으로써 무풍이나 저풍속하에서도 풍력발전시스템의 안정적인 운전이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, according to the present invention, by applying power to the servomotor 150 and the clutch 160 when the blades are not rotating or rotating at a low wind speed or a low wind speed, the generator is driven through the gears 140 and 170, So that stable operation of the wind power generation system can be achieved even under low wind speed.

또한, 본 발명에 따른 기술은 강풍으로 인하여 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 회전시 클러치(160)에 전원을 인가하여 서보모터(150)를 무부하 회전으로 전환시킴으로써 기계식 제동을 통한 풍력발전기의 회전력을 안정영역까지 감소시켜 안정적인 발전이 이루어질 수 있도록 한다.Also, according to the technology of the present invention, when the power is applied to the clutch 160 when the wind speed is higher than the set wind speed or the number of revolutions due to the strong wind, the rotational force of the wind power generator through mechanical braking is stabilized by switching the servo motor 150 to no- So that stable development can be achieved.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 강풍으로 인한 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 회전시 클러치(160)에 전원을 인가하여 서보모터(150)의 역회전을 통해 안정적인 기계식 제동을 함으로써 풍력발전기의 회전력을 안정영역까지 감소시켜 과열이나 과부하로 인한 기계적 구조의 소손을 방지할 수가 있다.In addition, according to the present invention, by applying power to the clutch 160 when rotating at a speed higher than the predetermined wind speed or the number of revolutions due to strong wind, the rotary power of the wind turbine is stabilized by performing stable mechanical braking through the reverse rotation of the servo motor 150 It is possible to prevent the mechanical structure from being burned out due to overheating or overload.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the technical idea of the present invention.

10. 타워 20. 블레이드
100. 너셀 110. 너셀 하우징
120. 발전기 122. 회전축
130. 발전기 고정축 140. 발전기 링크기어
150. 서보모터 160. 클러치
170. 클러치 링크기어10. Tower 20. Blade
100. NUCLEUS 110. NUCLEUS HOUSING
120. Generator 122. Rotor
130. Generator fixing shaft 140. Generator link gear
150. Servo motor 160. Clutch
170. Clutch link gear

Claims (5)

무풍이나 저속 회전시 이를 감지하여 일정 시간 간격으로 풍력발전기를 기동시키거나 강풍으로 인한 풍속 또는 회전수 이상으로 발전기의 회전시 풍력발전기의 제동이 이루어질 수 있도록 하는 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법에 있어서,
(a) 풍력발전기의 주변 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지하는 단계;
(b) 단계(a) 과정의 감지 결과 너셀 하우징 내에 설치된 발전기의 무회전(또는 설정값 이하의 저속회전)인지 여부 또는 풍속이나 발전기 로터의 회전이 설정된 풍속이나 회전수 이상인지의 여부를 판단하는 단계;
(c) 단계(b) 과정의 판단 결과 상기 발전기의 회전 상태를 무회전이라 판단시 상기 너셀 하우징 내에 설치된 서보모터와 클러치에 전원을 인가하여 기어를 통해 발전기의 로터를 강제로 회전 기동시키거나 판단 결과 풍속이나 발전기 로터의 회전이 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 판단된 경우 클러치에만 전원을 인가하여 발전기 로터의 회전력 일부를 서보모터(전원이 들어오지 않은 상태)의 무부하 회전으로 변환시켜 감속을 유도하는 단계;
(d) 단계(c) 과정을 통해 상기 로터를 기동시킨 다음 로터의 회전에 따른 상기 풍 환경 감지인자를 통해 로터의 회전을 감지하여 설정값에 도달 또는 미도달했는지의 여부 또는 감속 제어 후 풍속을 풍 환경 감지인자를 통해 감지하여 감속 제어가 동작된 상황에서 지속적으로 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 값이 증가하는지의 여부를 판단하는 단계;
(e) 단계(d) 과정의 판단 결과 상기 로터의 회전이 설정값에 도달한 경우 상기 서보모터와 클러치에 인가된 전원을 차단하여 원심력을 유지한 상태로 로터의 자가 회전에 따른 발전이 가능하도록 하거나 감지된 값이 감속 제어가 동작된 상황에서 지속적으로 설정된 풍속 또는 회전수 이상으로 값이 증가된다고 판단하는 경우 서보모터에 상간전압을 단계적으로 0V에 수렴하게 만들어 최종적으로 완전 정지 상태에 도달하게 하는 단계; 및
(f) 단계(e) 과정에 의한 발전기의 완전 정지된 상태에서 일정 시간 이후 제동상태를 초기 상태로 전환하여 시스템을 리셋시키는 단계를 포함한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 제동 제어방법.A method of starting and braking a wind turbine generator, comprising the steps of: detecting a windless or low-speed rotation of the wind turbine generator to start the wind turbine generator at a predetermined time interval or braking the wind turbine generator ,
(a) sensing the wind speed of the wind turbine through a wind environment detection factor;
(b) whether or not the generator installed in the nacelle housing is non-rotating (or a low speed rotation below the set value) as a result of the detection in the step (a) or whether the wind speed or the rotation of the generator rotor is equal to or higher than the set wind speed or revolving speed step;
(c) if it is determined in step (b) that the rotation state of the generator is no rotation, power is applied to the servo motor and the clutch installed in the nacelle housing to forcibly rotate or start the rotor of the generator through the gear If the result wind speed or rotation of the generator rotor is judged to be equal to or higher than the set wind speed or revolving speed, power is applied only to the clutch to convert part of the rotating force of the generator rotor to no-load rotation of the servo motor ;
(d) activating the rotor through step (c), detecting rotation of the rotor through the wind environment sensing factor according to the rotation of the rotor to determine whether the set value is reached or not, or whether the wind speed after deceleration control Determining whether the value is increased to more than the continuously set wind speed or revolutions in the state where the deceleration control is operated by sensing through the wind environment sensing factor;
(e) when the rotation of the rotor reaches the set value, the power applied to the servo motor and the clutch is cut off, and the centrifugal force is maintained, so that power generation can be performed according to the self-rotation of the rotor Or when the sensed value is determined to increase to a value higher than the wind speed or rotation speed continuously set in the state where the deceleration control is operated, the phase voltage is gradually converged to 0 V to the servo motor so that the final stop state is reached finally step; And
(f) resetting the system by switching the braking state to an initial state after a predetermined time in a fully stopped state of the generator by the step (e). 제 1 항에 있어서, 상기 단계(a) 과정 및 단계(d) 과정에서 풍 환경 감지인자는 발전기의 출력 주파수, 발전기의 출력 전압, 타코메타(회전속도계)의 출력신호 및 풍속계의 출력신호 중 하나 또는 둘 이상인 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법.2. The method of claim 1, wherein in step (a) and step (d), the wind environment sensing factor is one of an output frequency of the generator, an output voltage of the generator, an output signal of the tachometer (tachometer) Wherein the starting and braking control method of the wind power generator is one of two or more. 제 2 항에 있어서, 상기 풍 환경 감지인자는 일정 시간 간격으로 감지하여 그 결과값을 통해 상기 서보모터와 클러치에 전원을 인가할 것이지 인가된 전원을 차단할 것인지 판단할 수 있도록 하여 발전기의 기동 제어가 이루어질 수 있도록 하거나 그 결과값을 통해 상기 클러치에 전원을 인가할 것이지 판단할 수 있도록 하여 발전기의 제동 제어가 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법.[3] The method as claimed in claim 2, wherein the wind environment sensing factor is sensed at predetermined time intervals and power is applied to the servo motor and the clutch through the resultant value, And to determine whether to apply power to the clutch through the resultant value, so that the braking control of the generator can be performed. 제 1 항에 있어서, 상기 단계(c) 과정에서 상기 기어는 상기 발전기의 일측에 설치되어 내륜 상에 치(齒)가 형성된 발전기 링크기어; 및
상기 클러치의 중심축 상에 설치되어 상기 발전기 링크기어의 내륜에 형성된 치(齒)와 치(齒)결합되는 클러치 링크기어의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 기동 제어방법.2. The method according to claim 1, wherein in the step (c), the gear is a generator link gear provided on one side of the generator and having teeth on an inner ring; And
And a clutch link gear provided on a center axis of the clutch and connected to a tooth formed on an inner ring of the generator link gear. 제 1 항에 있어서, 상기 단계(c) 과정에서 발전기의 기동에 따른 상기 서보모터와 클러치에 인가되는 전원 또는 발전기의 제동에 따른 상기 클러치에 인가되는 전원은 외부 상용전원, 자체 발전전원, 기 충전 전원 및 외부 발전 전원 중 어느 하나 또는 둘 이상인 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 기동 및 제동 제어 방법.2. The method as claimed in claim 1, wherein, in step (c), the power supplied to the servo motor and the clutch according to the start of the generator or the power applied to the clutch due to the braking of the generator includes an external commercial power, Wherein the power generation control device is one of at least one of a power source and an external power generation source.
KR20130117222A 2013-10-01 2013-10-01 Start-up and braking control method of a wind turbine KR20150038888A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130117222A KR20150038888A (en) 2013-10-01 2013-10-01 Start-up and braking control method of a wind turbine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130117222A KR20150038888A (en) 2013-10-01 2013-10-01 Start-up and braking control method of a wind turbine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150038888A true KR20150038888A (en) 2015-04-09

Family

ID=53029357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130117222A KR20150038888A (en) 2013-10-01 2013-10-01 Start-up and braking control method of a wind turbine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150038888A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170017503A (en) 2015-08-07 2017-02-15 주식회사 삼영이엔지 Vertical type wind power generator
WO2018044115A1 (en) * 2016-09-01 2018-03-08 (주)정광기업 Smart pole using new renewable energy

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170017503A (en) 2015-08-07 2017-02-15 주식회사 삼영이엔지 Vertical type wind power generator
WO2018044115A1 (en) * 2016-09-01 2018-03-08 (주)정광기업 Smart pole using new renewable energy

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2556249B1 (en) A wind turbine
TWI354066B (en)
EP2556248B1 (en) A wind turbine
US10174741B2 (en) Blade pitch control apparatus for small size wind power generator
EP2757253B1 (en) Method of starting a wind turbine
CA2644019A1 (en) Wind power generator system and control method of the same
EP3599375A1 (en) System and method for protecting wind turbines during extreme wind direction change
US20110144814A1 (en) Wind turbine and method for operating a wind turbine
EP3470670B1 (en) System and method for operating wind turbines to avoid stall during derating
EP2485385A2 (en) Method and system for testing a mechanical brake of a wind rotor shaft of a wind turbine
EP3415752B1 (en) Variable rated speed control in partial load operation of a wind turbine
JP2010523880A (en) Improvements in or related to wind turbines
WO2014028581A2 (en) Wind turbine with actuating tail and method of operation
JP5066648B2 (en) Wind power generator
CA3118118A1 (en) System and method for controlling a wind turbine to protect the wind turbine from anomalous operations
JP4808049B2 (en) Wind power generator
KR101363516B1 (en) Method for controlling a generator of wind turbine generator
TW201602455A (en) Windturbine and method for stopping the same
KR20150038888A (en) Start-up and braking control method of a wind turbine
KR101448540B1 (en) Start-up and braking control of a wind turbine
EP3628860B1 (en) System and method for initializing startup of a wind turbine
KR100970302B1 (en) Horizontal Axis Wind Turbine Generator Using Dual Blade and Operating method thereof
JP6917674B2 (en) Wind power generator
KR20140083832A (en) Wind Turbine Generator with Variable Pitch Blade
JP6649727B2 (en) Wind power generator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application