KR20150034523A - Camera module - Google Patents

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KR20150034523A KR20130114718A KR20130114718A KR20150034523A KR 20150034523 A KR20150034523 A KR 20150034523A KR 20130114718 A KR20130114718 A KR 20130114718A KR 20130114718 A KR20130114718 A KR 20130114718A KR 20150034523 A KR20150034523 A KR 20150034523A
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신민정
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Abstract

A camera module according to an embodiment of the present invention comprises: a circuit board where an image sensor is mounted; a holder covering the image sensor; a sub barrel disposed inside the holder, and wherein a through hole is formed; and a lens barrel inserted into the sub barrel.

Description

카메라 모듈{Camera module}Camera module {Camera module}

본 발명은 렌즈의 초점과 광축 조절이 가능한 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module capable of adjusting the focus and optical axis of a lens.

카메라 모듈은 렌즈를 포함한 광학계에 의해 결상된 광 이미지를 씨모스(CMOS, complementary metal-oxide semiconductor)와 같은 이미지 센서에 의해 전기신호로 변환하는 장치이다. 변환된 전기신호는 영상 처리를 거쳐 정지영상이나 동영상으로 출력된다.The camera module is a device for converting a light image formed by an optical system including a lens into an electric signal by an image sensor such as a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS). The converted electric signal is output as still image or moving image through image processing.

최근에는 소비자가 요구하는 카메라의 기능적 요소가 점점 높아짐에 따라 오토포커스(A/F) 기능이나 줌(ZOOM) 기능이 적용된 카메라 모듈이 개발되고 있으나, 스테레오 카메라 또는 어레이 렌즈 등에는 초점이 고정된 카메라 모듈이 적용된다.Recently, a camera module to which an autofocus (A / F) function or a zoom (ZOOM) function has been developed has been developed as a functional element of a camera required by a consumer is increasing. However, a stereo camera, an array lens, The module is applied.

초점이 고정된 카메라 모듈은 렌즈 배럴과 홀더의 회전 결합에 의해 렌즈의 초점 거리와 광축이 조절되므로 정확한 초점을 맞추기가 어려운 문제가 있다.The camera module having the fixed focus has a problem that the focus distance and the optical axis of the lens are adjusted by the rotational coupling between the lens barrel and the holder, so that it is difficult to accurately focus the camera module.

본 발명은 렌즈의 초점과 광축이 조절된 카메라 모듈을 제공한다.The present invention provides a camera module in which the focus and optical axis of the lens are adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 이미지 센서가 실장된 회로기판; 상기 이미지 센서를 커버하는 홀더; 상기 홀더 내에 배치되고, 내부에 관통홀이 형성된 서브 배럴; 및 상기 서브 배럴에 삽입되는 렌즈 배럴;을 포함한다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes: a circuit board on which an image sensor is mounted; A holder for covering the image sensor; A sub-barrel disposed in the holder and having a through hole formed therein; And a lens barrel inserted into the sub barrel.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서, 상기 서브 배럴은 상기 이미지 센서에 인접한 일측, 및 상기 일측과 마주보는 타측을 포함하며, 상기 타측의 관통홀 직경은 상기 렌즈 배럴의 삽입부 직경보다 크고, 상기 일측의 관통홀 직경은 상기 삽입부의 직경보다 작게 형성된다.In the camera module according to the embodiment of the present invention, the sub-barrel includes one side adjacent to the image sensor and the other side facing the one side, the through-hole diameter on the other side is larger than the diameter of the insertion portion of the lens barrel , The diameter of the one through hole is smaller than the diameter of the inserting portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서, 상기 렌즈 배럴의 삽입부 끝단에는 제1곡률부가 형성되고, 상기 관통홀은 상기 제1곡률부와 접촉되는 부분에 제2곡률부가 형성된다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, a first curvature portion is formed at an end of an insertion portion of the lens barrel, and a second curvature portion is formed at a portion where the through-hole is in contact with the first curvature portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서, 상기 서브 배럴과 홀더 사이에는 접착제가 개재되고, 상기 렌즈 배럴과 서브 배럴 사이에는 접착제가 개재된다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, an adhesive is interposed between the sub barrel and the holder, and an adhesive is interposed between the lens barrel and the sub barrel.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서, 상기 홀더와 서브 배럴은 두께 방향으로 복수의 삽입홀이 형성된다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, the holder and the sub-barrel are formed with a plurality of insertion holes in the thickness direction.

본 발명에 따르면 카메라 모듈 조립시 렌즈의 초점거리와 광축이 조절되어 선명한 영상을 얻을 수 있다.According to the present invention, when the camera module is assembled, the focal length and the optical axis of the lens are adjusted to obtain a clear image.

또한, 렌즈의 초점과 광축 조절시 별도의 얼라인 장비 없이 보정이 가능해진다.In addition, when adjusting the focus and optical axis of the lens, correction can be performed without any separate alignment equipment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개념도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 배럴과 렌즈 배럴의 결합 관계를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 배럴의 광축이 조절된 상태를 보여주는 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 스테레오 카메라의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a camera module according to an embodiment of the present invention,
2 is an exploded view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view showing a coupling relation between a sub-barrel and a lens barrel according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a view showing a state in which an optical axis of a lens barrel according to an embodiment of the present invention is adjusted,
5 is a conceptual diagram of a stereo camera including a camera module according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present invention, the terms "comprising" or "having ", and the like, specify that the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한 본 발명에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다. It is to be understood that the drawings are to be construed as illustrative and not restrictive.

이제 본 발명에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은, 이미지 센서가 실장된 회로기판과, 상기 이미지 센서를 커버하는 홀더와, 내부에 관통홀이 형성된 서브 배럴, 및 서브 배럴에 삽입되는 렌즈 배럴을 포함한다.1 and 2, a camera module according to an embodiment of the present invention includes a circuit board on which an image sensor is mounted, a holder that covers the image sensor, a sub-barrel having a through hole formed therein, And a lens barrel inserted into the lens barrel.

홀더(30)는 회로기판(50)에 실장된 이미지 센서(60)를 커버하도록 내부에 수용 공간이 형성된다. 또한, 홀더(30)는 외부에서 입사된 광이 이미지 센서(60)에 수광될 수 있도록 내부에 개구부(31)가 형성된다. 개구부(31)의 끝단에는 적외선 필터(40)가 부착될 수 있다.The holder 30 has a receiving space formed therein to cover the image sensor 60 mounted on the circuit board 50. In addition, the holder 30 has an opening 31 formed therein so that the light incident from the outside can be received by the image sensor 60. An infrared ray filter 40 may be attached to an end of the opening 31.

서브 배럴(20)은 홀더(30)의 개구부(31)에 삽입된다. 서브 배럴(20)은 원통형 형상으로 제작되고 내부에는 렌즈 배럴(10)이 삽입되는 관통홀(21)이 형성된다. 서브 배럴(20)의 외주면과 홀더(30)의 개구부(31) 내주면에는 나사산이 형성되어 서브 배럴(20)은 회전에 의해 홀더(30)의 개구부(31)에 삽입될 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서 서브 배럴(20)이 원하는 위치까지 삽입될 수 있는 구성이라면 특별히 제한되지 않는다.The sub-barrel 20 is inserted into the opening 31 of the holder 30. The sub-barrel 20 is formed in a cylindrical shape, and a through hole 21 through which the lens barrel 10 is inserted is formed therein. A thread is formed on the outer peripheral surface of the sub barrel 20 and the inner peripheral surface of the opening 31 of the holder 30 so that the sub barrel 20 can be inserted into the opening 31 of the holder 30 by rotation. However, this is an exemplary one and is not particularly limited so long as the sub-barrel 20 can be inserted to a desired position.

본 발명에 따르면, 서브 배럴(20)에 렌즈 배럴(10)이 삽입되기 때문에 서브 배럴(20)이 홀더(30)의 개구부(31)에 삽입되는 깊이에 따라 이미지 센서(60)와 렌즈의 거리가 조절된다. 따라서, 서브 배럴(20)의 삽입 깊이를 조절함으로써 렌즈의 초점 거리를 조절할 수 있다.According to the present invention, since the lens barrel 10 is inserted into the sub-barrel 20, the distance between the image sensor 60 and the lens according to the depth at which the sub-barrel 20 is inserted into the opening 31 of the holder 30 . Therefore, by adjusting the insertion depth of the sub-barrel 20, the focal length of the lens can be adjusted.

렌즈 배럴(10)은 서브 배럴(20)의 관통홀에 삽입된다. 렌즈 배럴(10)은 내측에 복수의 렌즈(도시되지 않음)가 구비된다. 렌즈 배럴(10)에는 오목 또는 볼록 형상의 렌즈가 다수 적층될 수 있다. 렌즈의 형상과 종류에는 제한이 없다.The lens barrel 10 is inserted into the through hole of the sub-barrel 20. The lens barrel 10 is provided with a plurality of lenses (not shown) inside thereof. A plurality of concave or convex lenses may be stacked on the lens barrel 10. There are no restrictions on the shape and type of the lens.

전술한 바와 같이 서브 배럴(20)의 삽입 깊이에 따라 렌즈의 초점이 조절되므로, 렌즈 배럴(10)이 서브 배럴(20)에 삽입된 상태에서 초점이 맞지 않으면 다시 서브 배럴(20)의 삽입 위치를 조절하여 렌즈의 초점 거리를 조절할 수 있다.The focus of the lens is adjusted according to the depth of insertion of the sub barrel 20 so that the lens barrel 10 is inserted into the sub barrel 20, To adjust the focal length of the lens.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 배럴(20)과 렌즈 배럴(10)의 결합 관계를 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing a coupling relationship between the sub-barrel 20 and the lens barrel 10 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 렌즈 배럴(10)의 외주면에는 길이방향으로 돌기(12)가 형성되고 서브 배럴(20)의 내주면에는 돌기(12)가 삽입될 수 있는 장홈(24)이 형성될 수 있다.3, protrusions 12 are formed in the longitudinal direction of the lens barrel 10 and grooves 24 are formed in the inner circumferential surface of the sub-barrel 20, into which the protrusions 12 can be inserted .

이러한 구성에 의하면, 서브 배럴(20)의 장홈(24)에 렌즈 배럴(10)의 돌기(12)를 삽입한 후 렌즈 배럴(10)을 회전시키면, 서브 배럴(20)이 홀더(30)에 나사 결합되면서 렌즈와 이미지 센서(60)의 거리가 조절되므로 용이하게 렌즈의 초점을 조절할 수 있다.When the lens barrel 10 is rotated after inserting the projection 12 of the lens barrel 10 into the groove 24 of the sub barrel 20, the sub barrel 20 is moved to the holder 30 The distance between the lens and the image sensor 60 is adjusted while being screwed, so that the focus of the lens can be easily adjusted.

이때, 후술하는 바와 같이 렌즈 배럴(10)의 광축 조절이 가능하도록, 돌기(12)와 장홈(24) 사이에 유격(gap)이 형성될 수 있다.At this time, a gap may be formed between the projections 12 and the grooves 24 so that the optical axis of the lens barrel 10 can be adjusted as described later.

다시 도 1과 도 2를 참고하면, 렌즈 배럴(10)의 초점이 조절되면 홀더(30)와 서브 배럴(20)은 고정된다. 이때, 홀더(30)와 서브 배럴(20) 사이에 접착제(A1)를 주입하여 고정할 수 있다. 일 예로, 홀더(30)에는 두께 방향으로 형성된 제1삽입홀(33b)에 접착제를 주입하여 홀더(30)과 서브 배럴(20)을 접합할 수 있다.Referring again to FIGS. 1 and 2, when the focus of the lens barrel 10 is adjusted, the holder 30 and the sub-barrel 20 are fixed. At this time, the adhesive (A1) may be injected between the holder (30) and the sub barrel (20) and fixed. For example, the holder 30 may be bonded to the holder 30 and the sub-barrel 20 by injecting an adhesive into the first insertion hole 33b formed in the thickness direction.

렌즈 배럴(10)은 서브 배럴(20)에 삽입된 상태에서 회동 가능하게 제작된다. 구체적으로 서브 배럴(20)은 이미지 센서(60)에 인접한 일측(20b), 및 일측(20b)과 마주보는 타측(20a)을 갖고 일측의 관통홀 직경(D3)과 타측의 관통홀 직경(D2)이 상이하게 제작된다. The lens barrel 10 is made rotatable in a state of being inserted into the sub-barrel 20. Specifically, the sub-barrel 20 has one side 20b adjacent to the image sensor 60 and the other side 20a facing the one side 20b, and the through-hole diameter D3 at one side and the through-hole diameter D2 at the other side ) Are manufactured differently.

일측의 관통홀 직경(D3)은 삽입부(11)의 직경(D1)보다 작게 형성되어 렌즈 배럴(10)을 지지한다. 구체적으로 관통홀(21)의 직경은 이미지 센서(60) 측으로 갈수록 좁아지게 형성될 수 있다.The through-hole diameter D3 at one side is formed to be smaller than the diameter D1 of the insertion portion 11 to support the lens barrel 10. Specifically, the diameter of the through-hole 21 may be made narrower toward the image sensor 60 side.

또한, 타측의 관통홀 직경(D2)은 렌즈 배럴(10)의 삽입부(11) 직경(D1) 보다 크게 제작된다. 즉, 관통홀(21)과 렌즈 배럴(10) 사이의 유격(gap)에 의해 렌즈 배럴(10)이 서브 배럴(20)에 삽입된 상태에서 사방으로 회동이 가능해진다.The through hole diameter D2 of the other side is made larger than the diameter D1 of the insertion portion 11 of the lens barrel 10. That is, the lens barrel 10 can be rotated in all directions in a state where the lens barrel 10 is inserted into the sub-barrel 20 by a gap between the through hole 21 and the lens barrel 10.

또한, 렌즈 배럴(10)은 이미지 센서(60)와 마주보는 일측(11a)에 제1곡률부(R1)가 형성되고, 관통홀(21)은 제1곡률부(R1)와 접촉되는 부분에 제2곡률부(R2)가 형성된다. 따라서, 렌즈 배럴(10)이 회동된 상태를 유지할 수 있다. 도 4를 참조하면 조절된 렌즈의 광축(L2)은 법선(L1)과 소정의 각도(θ)를 가질 수 있다. The lens barrel 10 has a first curvature R1 at one side 11a facing the image sensor 60 and a through hole 21 at a portion contacting the first curvature R1 The second curvature portion R2 is formed. Therefore, the state in which the lens barrel 10 is rotated can be maintained. Referring to FIG. 4, the optical axis L2 of the adjusted lens may have a predetermined angle? With respect to the normal line L1.

따라서, 본 발명에 따른 렌즈 배럴(10)은 서브 배럴(20)에 삽입된 상태에서 회동시켜 광축을 맞추는 것이 가능해진다. Therefore, the lens barrel 10 according to the present invention can be rotated while being inserted into the sub-barrel 20 to align the optical axis.

광축 조절이 완료되면 렌즈 배럴(10)과 서브 배럴(20)을 고정시킨다. 다시 도 1을 참조하면 렌즈 배럴(10)과 서브 배럴(20) 사이에 접착제(A2)를 개재하여 고정할 수 있다. 이때, 홀더(30)의 두께 방향으로 형성된 제2삽입홀(33a)과 서브 배럴(20)에 형성된 제3삽입홀(23)을 일치시키면 서브 배럴(20)과 렌즈 배럴(10) 사이의 공간에 접착제를 주입할 수 있다.When the optical axis adjustment is completed, the lens barrel 10 and the sub-barrel 20 are fixed. Referring again to FIG. 1, the lens barrel 10 and the sub-barrel 20 can be fixed with an adhesive A2 interposed therebetween. When the second insertion hole 33a formed in the thickness direction of the holder 30 is aligned with the third insertion hole 23 formed in the sub barrel 20, the space between the sub barrel 20 and the lens barrel 10 The adhesive can be injected.

그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 초점 거리와 광축을 맞춘 상태에서 렌즈 배럴(10)과 서브 배럴(20)을 고정시킬 수 있는 구조라면 제한 없이 적용될 수 있다. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied without limitation as long as the lens barrel 10 and the sub-barrel 20 can be fixed with the focal distance and the optical axis aligned.

예를 들면, 홀더(30)에 형성된 제2삽입홀(33a)의 개수를 제3삽입홀(23)보다 많게 제작함으로써, 제2삽입홀(33a)과 제3삽입홀(23)이 일치되는 부분은 렌즈 배럴(10)과 서브 배럴(20) 사이에 접착제를 주입하고, 나머지 제2삽입홀(33a)만이 있는 부분은 홀더(30)와 서브 배럴(20) 사이에 접착제를 주입할 수도 있는 것이다.For example, by making the number of the second insertion holes 33a formed in the holder 30 larger than that of the third insertion holes 23, the second insertion holes 33a and the third insertion holes 23 coincide with each other An adhesive may be injected between the lens barrel 10 and the sub barrel 20 and a part where only the remaining second insertion hole 33a may be injected between the holder 30 and the sub barrel 20 will be.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 스테레오 카메라의 개념도이다.5 is a conceptual diagram of a stereo camera including a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 회로 기판(110)상에 2대 이상의 카메라 모듈(120, 130)이 이격 배치된다. 따라서, 2대 이상의 카메라 모듈(120, 130)이 각각 다른 위치에서 영상을 획득하고 이를 합성함으로써 입체 영상을 구현할 수 있다.Referring to FIG. 5, two or more camera modules 120 and 130 are spaced apart from each other on a circuit board 110. Therefore, a stereoscopic image can be realized by two or more camera modules 120 and 130 acquiring images at different positions and synthesizing them.

이때, 각각의 카메라 모듈(120, 130)은 전술한 구조와 동일하게 제작되어 각 카메라 모듈의 초점 거리와 광축이 조절될 수 있다. 이외에도 어레이 렌즈를 포함하는 카메라 모듈에도 적용될 수 있다.At this time, each of the camera modules 120 and 130 is manufactured in the same manner as the above-described structure, so that the focal length and the optical axis of each camera module can be adjusted. The present invention can be applied to a camera module including an array lens.

10: 렌즈 배럴
20: 서브 배럴
30: 홀더
60: 이미지 센서10: lens barrel
20: Sub-barrel
30: Holder
60: Image sensor

Claims (7)

이미지 센서가 실장된 회로기판;
상기 이미지 센서를 커버하는 홀더;
상기 홀더 내에 배치되고, 내부에 관통홀이 형성된 서브 배럴; 및
상기 서브 배럴에 삽입되는 렌즈 배럴;을 포함하는, 카메라 모듈.
A circuit board on which an image sensor is mounted;
A holder for covering the image sensor;
A sub-barrel disposed in the holder and having a through hole formed therein; And
And a lens barrel inserted into the sub-barrel.
제1항에 있어서,
상기 서브 배럴은 상기 이미지 센서에 인접한 일측, 및 상기 일측과 마주보는 타측을 포함하며,
상기 타측의 관통홀 직경은 상기 렌즈 배럴의 삽입부 직경보다 크고, 상기 일측의 관통홀 직경은 상기 삽입부의 직경보다 작은, 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the sub-barrel includes one side adjacent to the image sensor and the other side facing the one side,
Wherein the diameter of the other through hole is larger than the diameter of the insertion portion of the lens barrel, and the diameter of the through hole on one side is smaller than the diameter of the insertion portion.
제2항에 있어서,
상기 렌즈 배럴의 삽입부 끝단에는 제1곡률부가 형성되고, 상기 관통홀은 상기 제1곡률부와 접촉되는 부분에 제2곡률부가 형성된, 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
A first curvature portion is formed at an end of an insertion portion of the lens barrel, and a second curvature portion is formed at a portion of the through-hole that is in contact with the first curvature portion.
제1항에 있어서,
상기 서브 배럴과 홀더 사이에는 접착제가 개재되고, 상기 렌즈 배럴과 서브 배럴 사이에는 접착제가 개재된, 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein an adhesive is interposed between the sub-barrel and the holder, and an adhesive is interposed between the lens barrel and the sub-barrel.
제1항에 있어서,
상기 홀더와 서브 배럴은 두께 방향으로 복수의 삽입홀이 형성된, 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the holder and the sub-barrel are formed with a plurality of insertion holes in the thickness direction.
제1항에 있어서,
상기 서브 배럴과 상기 홀더는 나사결합된, 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the sub-barrel and the holder are threaded.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 카메라 모듈을 포함하는, 입체 영상 촬상 장치.A stereoscopic image capturing apparatus, comprising a camera module according to any one of claims 1 to 6.
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