KR20150033372A - Apparatus and method for determining synchronization of measurement of cell modules - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 복수의 셀을 포함하는 복수의 모듈에 일정한 전압을 인가시켜 그에 따른 전압변화를 측정한 후 측정값을 리포팅하고, 리포팅된 측정값을 근거로 하여 복수의 모듈 간의 전압변화 측정 시점의 일치 여부에 따라 상기 전압변화 측정의 동기화 여부를 판단할 수 있는 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for determining a measurement synchronization between cell modules. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for determining a measurement synchronization between cell modules, And more particularly, to a device and method for determining a measurement synchronization between cell modules that can determine whether or not the voltage change measurement is synchronized based on whether or not the measurement time of the voltage change between a plurality of modules coincides with the reported measured value.
일반적으로, 배터리라 함은, 축전지 또는 2차 전지라고도 하며 배터리 내에서 존재하는 화학물질(예를 들어, 황산 등)이 동판, 아연판 등과 같은 두 개의 판을 이용한 화학적 작용에 의해 전기분해 되면서 전기적 에너지를 발생시키게 되고, 이러한 전기적 에너지를 저장 또는 출력하는 저장장치를 의미한다.Generally, a battery is also referred to as a battery or a secondary battery. A battery (e.g., sulfuric acid) existing in a battery is electrolyzed by a chemical action using two plates such as a copper plate and a zinc plate, , And means a storage device that stores or outputs such electrical energy.
그리고 이러한 배터리는 하나 이상의 셀(cell)들을 모듈화시켜 구성하게 되며, 하나 이상의 셀(cell)들을 각각 직렬연결 또는 병렬시켜 구성할 수 있다.The battery may be configured by modularizing one or more cells, and may be configured by serial connection or parallel connection of one or more cells.
한편, 이러한 배터리를 제어하기 위한 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)에 있어서, ASIC을 통해 상술한 하나 이상의 셀의 전압을 측정하기 위해선 하나의 팩(pack) 내부에 최대 12개의 셀을 안착시켜 1개의 모듈을 구성하고, 모듈별로 각각 전압을 측정하여야 한다.Meanwhile, in a battery management system (BMS) for controlling such a battery, in order to measure the voltage of one or more of the above-described cells through the ASIC, up to 12 cells are placed in one pack One module should be configured and the voltage should be measured for each module.
이때, 셀의 최대 개수를 12개로 설정한 이유는 ASIC가 견딜 수 있는 전압 레벨의 한계점이 존재하기 때문이다.At this time, the maximum number of cells is set to 12 because there is a limit of the voltage level that the ASIC can withstand.
그런데, 한 개의 모듈 내에 포함된 12개의 셀의 전압 측정은 같은 시점에 이루어 질 수 있지만, 모듈과 모듈 간의 전압 측정은 항상 같은 시점에 이루어 지지 않으며 측정 시점에 차이가 발생할 수 있다.However, the voltage measurement of 12 cells included in one module can be performed at the same time, but the voltage measurement between the module and the module is not always performed at the same time, and a difference may occur at the time of measurement.
만약 측정 시점에 차이가 발생하는 경우, 실제로 각각의 모듈 간에 동일한 잔류 전압을 가지고 있음에도 불구하고 측정 시점의 차이로 인해 셀들 간의 전압이 차이가 발생하는 것으로 오인할 수 있으며 이는 불필요한 패시브 밸런싱(Passive balancing)을 야기하는 원인이 될 수 있다.If there is a difference in measurement time, it may be mistaken as a difference in voltage between cells due to the difference in measurement time, although passive balancing is unnecessary. ≪ / RTI >
이에, 본 발명자는 이러한 종래의 셀 전압 측정 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위해, 복수의 셀을 포함하는 복수의 모듈에 일정한 전압을 인가시켜 그에 따른 전압변화를 측정한 후 측정값을 리포팅하고, 리포팅된 측정값을 근거로 하여 복수의 모듈 간의 전압변화 측정 시점의 일치 여부에 따라 상기 전압변화 측정의 동기화 여부를 판단할 수 있는 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치 및 방법을 발명하기에 이르렀다.
In order to solve the problems of conventional cell voltage measurement techniques, the present inventor has proposed a method of measuring a voltage change by applying a constant voltage to a plurality of modules including a plurality of cells, The present invention has been accomplished on the basis of a measured value of a voltage change between a plurality of modules, and can determine whether or not the voltage change measurement is synchronized according to whether or not a voltage change measurement time point between a plurality of modules coincides with each other.
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 복수의 셀을 포함하는 복수의 모듈에 일정한 전압을 인가시켜 그에 따른 전압변화를 측정한 후 측정값을 리포팅하고, 리포팅된 측정값을 근거로 하여 복수의 모듈 간의 전압변화 측정 시점의 일치 여부에 따라 상기 전압변화 측정의 동기화 여부를 판단할 수 있는 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a method and a device for measuring a voltage change by applying a constant voltage to a plurality of modules including a plurality of cells, The present invention also provides an apparatus and method for determining a measurement synchronization between cell modules that can determine whether or not the voltage change measurement is synchronized based on whether or not a measurement time point of a voltage change between a plurality of modules is consistent based on a measured value.
보다 구체적으로, 본 발명의 목적은, 복수로 구비되는 모듈에 일정한 전압을 동시에 인가 또는 차단함으로써 동일한 전압조건을 갖출 수 있는 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.More specifically, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for determining a measurement synchronization between cell modules capable of providing the same voltage condition by simultaneously applying or blocking a constant voltage to a plurality of modules.
또한, 본 발명의 목적은, 동일한 전압조건에서 상기 전압의 인가 여부에 따라 복수의 모듈 간의 전압을 각각 동시에 측정함으로써 전압측정 시점을 동일하게 일치시킬 수 있는 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for determining a measurement synchronization between cell modules in which voltage measurement points can be equally matched by simultaneously measuring voltages between a plurality of modules according to whether or not the voltage is applied under the same voltage condition I want to.
또한, 본 발명의 목적은, 전압의 인가 여부에 따른 전압변화값을 측정하고, 해당 측정값을 리포팅(reporting)할 수 있는 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for determining a measurement synchronization between cell modules capable of measuring a voltage change value depending on whether a voltage is applied and reporting the measured value.
또한, 본 발명의 목적은, 전압변화 시점이 일치하지 않는 경우 전압 측정부 내부 회로를 리셋(Reset)하거나 또는 전압 측정부로 하여금 전압을 재 측정하도록 제어할 수 있는 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
It is also an object of the present invention to provide a measurement synchronization determination device and method for a cell module between cell modules capable of resetting the internal circuit of the voltage measurement part when the voltage change time point does not coincide or controlling the voltage measurement part to re- .
실시예들 중에서, 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치는 복수로 구비되는 셀(cell)을 포함하는 복수의 모듈에 일정한 전압을 인가하는 전압 인가부, 상기 복수의 모듈에 대한 상기 전압의 인가 여부에 따른 상기 복수의 모듈 각각의 전압변화를 측정하여 측정값을 리포팅(reporting)하는 전압 측정부 및 상기 측정값을 근거로 하여 상기 복수의 모듈 각각의 전압변화 측정 시점의 일치 여부를 판단하여 상기 전압변화 측정의 동기화를 판단하는 동기화 판단부 를 포함한다.Among the embodiments, the apparatus for determining a measurement synchronization between cell modules may include a voltage application unit for applying a constant voltage to a plurality of modules including a plurality of cells, a voltage application unit for applying voltage to the plurality of modules, A voltage measuring unit for measuring a voltage change of each of the plurality of modules and reporting a measured value, and a controller for determining whether or not the voltage change measuring time of each of the plurality of modules matches the measured voltage, And a synchronization determination unit for determining synchronization of the mobile terminal.
상기 전압 인가부는 마이컴(Micro-computer, Micom)인 것을 특징으로 할 수 있다.The voltage applying unit may be a micro-computer (Micom).
상기 전압 측정부는 상기 복수의 모듈 각각의 전압을 동시에 측정하는 전압 측정 센서를 포함할 수 있다.The voltage measuring unit may include a voltage measuring sensor for simultaneously measuring the voltages of the plurality of modules.
상기 전압 측정부는 상기 복수의 모듈의 과전압(Over voltage)을 자체 진단(Self-Test)할 수 있다.The voltage measuring unit may self-test the over voltage of the plurality of modules.
상기 전압 측정부는 전압인가 전, 상기 복수의 모듈의 전압을 측정하여 제1 측정값을 리포팅하고 전압인가 중, 상기 복수의 모듈의 전압을 측정하여 제2 측정값을 리포팅하며 전압인가 후, 상기 복수의 모듈의 전압을 측정하여 제3 측정값을 리포팅하여 상기 동기화 판단부에 전달할 수 있다.Wherein the voltage measuring unit measures a voltage of the plurality of modules and reports a first measured value before applying a voltage and measures a voltage of the plurality of modules during a voltage application to report a second measured value, The third measurement value may be reported and transmitted to the synchronization determination unit.
상기 동기화 판단부는 상기 전압 측정부를 제어하는 주 조정유닛(Master MCU) 및 보조 조정유닛(Slave MCU)를 제어할 수 있다.The synchronization determination unit may control a master MCU and a slave MCU that control the voltage measurement unit.
상기 주 조정유닛은 상기 제1 내지 제3 측정값을 근거로 하여 상기 전압변화 시점의 일치 여부를 판단하고, 상기 전압변화 시점이 일치하지 않는 경우, 상기 전압변화 측정이 동기화되지 않은 것(Fail)으로 판단하여 상기 보조 조정유닛을 리셋(Reset)시키거나 또는 상기 전압 측정부로 하여금 상기 복수의 모듈의 전압을 재 측정하도록 할 수 있다.Wherein the main arbitration unit judges whether or not the voltage change time point coincides with the first to third measured values, and when the voltage change time point does not coincide, the voltage change measurement is not synchronized (Fail) The controller may reset the auxiliary adjustment unit or allow the voltage measurement unit to re-measure the voltages of the plurality of modules.
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치는 배터리를 제어하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)에 포함될 수 있다.The measurement synchronization determination device between the cell modules may be included in a battery management system (BMS) for controlling the battery.
다른 실시예들 중에서, 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 방법은 전압 인가부에서 복수로 구비되는 셀(cell)을 포함하는 복수의 모듈에 일정한 전압을 인가하는 단계, 전압 측정부에서 상기 전압의 인가 여부에 따른 상기 복수의 모듈 각각의 전압변화를 측정하여 측정값을 리포팅(reporting)하는 단계 및 동기화 판단부에서 상기 측정값을 근거로 하여 상기 복수의 모듈 각각의 전압변화 측정 시점의 일치 여부를 판단하여 상기 전압변화 측정 동기화 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Among other embodiments, a method for determining a measurement synchronization between cell modules includes the steps of: applying a constant voltage to a plurality of modules including a plurality of cells in a voltage application unit; Measuring a voltage change of each of the plurality of modules according to the measured voltage value and reporting a measured value; and a synchronization determination unit determining whether a voltage change measurement time point of each of the plurality of modules is coincident with the measured value, And determining whether the voltage change measurement is synchronized.
전압 측정 센서를 통해 상기 복수의 모듈 각각의 전압을 동시에 측정하는 단계를 포함할 수 있다.And simultaneously measuring the voltage of each of the plurality of modules through a voltage measurement sensor.
상기 측정값을 리포팅 하는 단계는 전압인가 전, 상기 복수의 모듈의 전압을 측정하여 제1 측정값을 리포팅 하는 단계, 전압인가 중, 상기 복수의 모듈의 전압을 측정하여 제2 측정값을 리포팅 하는 단계, 전압인가 후, 상기 복수의 모듈의 전압을 측정하여 제3 측정값을 리포팅하는 단계 및 상기 제1 내지 제3 측정값을 상기 동기화 판단부에 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of reporting the measured values may include measuring a voltage of the plurality of modules and reporting a first measured value before applying a voltage, measuring a voltage of the plurality of modules and reporting a second measured value during voltage application Measuring a voltage of the plurality of modules and reporting a third measured value after the application of the voltage and transmitting the first to third measured values to the synchronization determination unit.
상기 동기화 여부를 판단하는 단계는 주 조정유닛(Master MCU) 및 보조 조정유닛(Slave MCU)를 통해 상기 전압 측정부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of determining the synchronization may further include the step of controlling the voltage measuring unit through a master MCU and a slave MCU.
상기 동기화 여부를 판단하는 단계는 상기 제1 내지 제3 측정값을 근거로 하여 상기 전압변화 측정 시점의 일치 여부를 판단하는 단계 및 상기 전압변화 측정 시점이 일치하지 않는 경우, 상기 전압변화 측정이 동기화되지 않은 것(Fail)으로 판단하여 상기 보조 조정유닛을 리셋(Reset)시키거나 또는 상기 전압 측정부로 하여금 상기 복수의 모듈의 전압을 재 측정하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
Wherein the step of determining whether or not the synchronization is to be performed comprises the steps of: determining whether the voltage change measurement time point coincides with the first to third measured values; and when the voltage change measurement time point does not coincide, And the voltage measuring unit may cause the voltage of the plurality of modules to be re-measured.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치 및 방법은 복수의 모듈에 일정한 전압을 동시에 인가 또는 차단함으로써 동일한 전압조건을 갖출 수 있기 때문에, 복수의 모듈 간의 전압변화 측정 시점이 일치되는 효과를 가진다.The apparatus and method for determining a measurement synchronization between cell modules according to an embodiment of the present invention can provide the same voltage condition by simultaneously applying or blocking a constant voltage to a plurality of modules, Effect.
또한, 본 발명은 동일한 전압조건에서 상기 전압의 인가 여부에 따라 복수의 모듈 간의 전압을 각각 동시에 측정함으로 전압변화 측정 시점을 동일하게 일치시킬 수 있으며, 그에 따라 복수의 모듈에 있어서 비정상적인 시점에서 전압이 변화되는 모듈을 판별해낼 수 있는 효과를 가진다.In addition, according to the present invention, since the voltages between a plurality of modules are simultaneously measured according to whether or not the voltage is applied under the same voltage condition, the voltage change measurement time points can be matched at the same time, It is possible to identify the module to be changed.
또한, 본 발명은 복수의 모듈의 전압변화를 동일한 시점에 측정 함으로써 셀들 간에 전압차이가 발생된 것으로 오인할 가능성이 감소되며, 불필요하게 셀의 전압을 방전시키지 않아도 되는 효과를 가진다.Further, the present invention measures the voltage change of a plurality of modules at the same point in time, thereby reducing the possibility of misinterpreting a voltage difference between cells, thereby unnecessarily discharging the cell voltage.
또한, 본 발명은 셀의 실제 잔류 전압을 정확하게 측정할 수 있고, 그에 따라 정확한 SOC 계산이 이루어질 수 있는 효과를 가진다.Further, the present invention can accurately measure the actual residual voltage of the cell, and has an effect of accurately calculating the SOC.
또한, 본 발명은 ASIC가 셀전압의 과전압(Over voltage) 여부를 자체적으로 진단할 수 있는 효과를 가진다.
In addition, the present invention has the effect that the ASIC can diagnose itself whether the cell voltage is over voltage.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치(100)를 도시한 도면이다.
도 2는 전기 자동차(1)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 전압 인가부(110)로부터의 전압 인가 여부에 따른 복수의 모듈(100)의 정상적인 전압변화 상태를 도시한 도면이며, 보다 구체적으로, 도 3(a)는 전압 인가 전 상태를 도시한 도면이고, 도 3(b)는 전압 인가 중 상태를 도시한 도면이며, 도 3(c)는 전압 인가 후 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 전압 인가부(110)로부터의 전압 인가 여부에 따른 복수의 모듈(100)의 비정상적인 전압변화 상태를 도시한 도면이며, 보다 구체적으로, 도 4(a)는 전압 인가 전 상태를 도시한 도면이고, 도 4(b)는 전압 인가 중 상태를 도시한 도면이며, 도 4(c)는 전압 인가 후 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치(100)에 수행되는 동기화 판단 방법을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for determining a measurement synchronization between
2 is a block diagram showing the configuration of the
3 is a diagram showing a normal voltage change state of a plurality of
FIG. 4 is a diagram showing an abnormal voltage change state of a plurality of
5 is a diagram illustrating a synchronization determination method performed by the apparatus for determining a measurement synchronization between
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치(100)를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for determining a measurement synchronization between
도 1을 참조하면, 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치(100)는 전압 인가부(110), 전압 측정부(120) 및 동기화 판단부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.1, the apparatus for determining a measurement synchronization between
먼저, 전압 인가부(110)는 복수로 구비되는 셀(cell)(미도시)을 포함하는 복수의 모듈(10)에 일정한 전압(예를 들어, 5V)을 인가하는 역할을 수행할 수 있다.First, the voltage application unit 110 may apply a constant voltage (for example, 5 V) to a plurality of
여기에서, 이러한 셀(cell)을 복수로 구비하여 직렬연결 또는 병렬연결 함으로써 배터리를 구성할 수 있으며, 셀의 개수가 많아질수록 배터리의 용량 또한 커질 수 있다.Here, a plurality of such cells may be connected to form a battery by serial connection or parallel connection. The larger the number of cells, the larger the capacity of the battery.
또한, 셀은 전압 인가부(110)로부터 전압을 인가받는 순간 전압이 상승 또는 하강하게 되지만, 반대로 전압의 인가가 차단되는 경우 셀은 다시 본래의 전압을 회복할 수 있다. 이는, 셀 전압을 변화시켜 전압변화 측정 시점을 측정하기 위함이며, 후술되는 도 2 내지 도 3을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.In addition, when the voltage is applied to the cell from the voltage application unit 110, the voltage is raised or lowered. However, when the application of the voltage is interrupted, the cell can recover the original voltage again. This is for measuring the voltage change measurement time by varying the cell voltage, and will be described in more detail with reference to FIG. 2 to FIG. 3 which will be described later.
한편, 하나의 모듈(10)은 복수의 셀들로서 구성할 수 있으며, 바람직하게는 최대 12개의 셀로 구성할 수 있다. 이때, 최대 12개의 셀로 구성하는 이유는 후술되는 전압 측정부(120)가 측정할 수 있는 전압 레벨이 정해져 있기 때문이며, 하나의 모듈(10) 내의 12개의 셀들은 동시에 전압이 측정될 수 있다.On the other hand, one
여기에서, 후술되는 전압 측정부(120)에 들어가는 팩(pack)에는 다수의 셀들이 안착될 수 있는데, 하나의 전압 측정부(120)는 최대 12개의 셀들로 구성된 모듈(10)이 복수 개 안착되게 되며, 이때 전압 인가부(110)는 이러한 복수 개의 모듈(10)에 일정한 압력(예를 들어, 5V)를 동시에 인가할 수 있다.Here, a plurality of cells may be placed in a pack that enters a
일 실시예에서, 전압 인가부(110)는 마이컴(Micro-computer, Micom)에 해당할 수 있다.In one embodiment, the voltage application unit 110 may correspond to a micro-computer (Micom).
여기에서, 일반적으로 마이컴이라 하면 마이크로 프로그램을 사용하여 작동시키는 컴퓨터를 의미할 수 있지만 본 발명에서의 마이컴이라 함은, 대규모집적회로(LSI) 또는 반도체 메모리를 복수 개로 구성한 회로에서 중앙 연산 장치의 제어를 받아 일정한 압력(5V)를 순간적으로 인가시키고 또한 차단할 수 있는 장치를 의미할 수 있다.Here, in general, a microcomputer may mean a computer that operates by using a microprogram, but the microcomputer in the present invention refers to a microcomputer in which a large-scale integrated circuit (LSI) or a circuit including a plurality of semiconductor memories (5V) at a predetermined pressure (5V).
또한, 본 발명에서는 인가되는 전압을 5V로 기재하였지만, 해당 전압은 5V에 국한되지 않고 다양한 전압값으로 가변될 수 있음을 유의한다.
In the present invention, the applied voltage is described as 5 V, but it should be noted that the voltage is not limited to 5 V and may be varied to various voltage values.
다음으로, 전압 측정부(120)는 상술한 전압 인가부(110)로부터 인가되는 전압에 따른 복수의 모듈(10)의 전압변화를 측정하여 측정값을 리포팅(reporting)하는 역할을 수행할 수 있다.Next, the
여기에서, 복수의 모듈(10)의 전압변화라 함은 5V의 전압을 인가하기 전 상태에서 복수의 모듈(10)의 전압값, 전압을 인가한 상태에서 복수의 모듈(10)의 전압값, 그리고 전압 인가를 중지한 상태(즉, 복수의 모듈(10)이 가지는 본래의 전압값을 회복한 상태)에서 복수의 모듈(10)의 전압값 변화를 의미할 수 있다.Here, the voltage change of the plurality of
이는 후술되는 도 3 및 도 4를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.This will be described in more detail with reference to FIG. 3 and FIG. 4 which will be described later.
또한, 리포팅이라 함은 측정값을 데이터화하여 후술되는 동기화 판단부(130)에 전달함을 의미할 수 있다.In addition, the term 'reporting' may mean that the measured values are converted into data and transmitted to the
그리고 측정값이라 함은 5V의 전압을 인가하기 전 상태에서 복수의 모듈(10)의 전압 측정 결과값인 제1 측정값, 5V의 전압을 인가한 상태에서 복수의 모듈(10)의 전압 측정 결과값인 제2 측정값, 5V의 전압 인가를 중지한 상태에서 복수의 모듈(10)의 전압 측정 결과값인 제3 측정값을 의미할 수 있다.The measurement value is a voltage measurement result of a plurality of
이러한 제1 내지 제3 측정값은 후술되는 동기화 판단부(130)에 전달될 수 있다.The first to third measured values may be transmitted to the
또한, 전압 측정부(120)는 복수의 모듈(10) 각각의 전압을 동시에 측정하기 위해 전압 측정 센서(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the
전압 측정 센서는 모듈(10) 내에 포함된 복수의 셀들과 각각 연결될 수 있으며, 각각의 셀들의 과전압(Over voltage) 여부를 자체 진단(Self-Test)하는 역할을 수행할 수 있다.The voltage measurement sensor may be connected to each of the plurality of cells included in the
한편, 전압 측정 센서는 기존의 공지된 기술을 사용하기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 하며, 전압 측정 센서가 상술한 역할을 수행하는 한 전압 측정 센서의 종류는 제한되지 않음을 유의한다.
It should be noted that since the voltage measuring sensor uses a known technique, a detailed description thereof will be omitted, and the type of the voltage measuring sensor is not limited as long as the voltage measuring sensor performs the above-described role.
마지막으로, 동기화 판단부(130)는 전압 측정부(120)로부터 제1 내지 제3 측정값을 전달받고, 이를 근거로 하여 복수의 모듈(10) 각각의 전압변화 측정에 대한 동기화 여부를 판단하는 역할을 수행할 수 있다.Finally, the
여기에서, 전압변화 측정에 대한 동기화 여부라 함은, 복수의 모듈(10) 각각의 전압이 변화되는 시점이 동일한지 여부를 의미할 수 있다.Here, whether or not to synchronize with the voltage change measurement may mean whether or not the times at which the voltages of the plurality of
전압변화 측정이 동일하지 않을 경우, 복수의 모듈(10)이 실제로는 같은 잔류 전압을 갖고 있음에도 불구하고 전압 측정부(120)가 전압변화 측정 시점의 차이로 인해 복수의 모듈(10) 내에 포함된 복수의 셀들 간에 전압 차이가 발생한 것으로 오인할 수 있다.When the voltage change measurement is not the same, the
이는 밸런싱(Balancing), 특히 패시브 밸런싱(Passive Balancing)을 하게 만들어 불필요한 셀전압을 방전, 또는 타 셀들로부터 전압을 인가받음으로써 셀이 과전압으로 인한 셀의 파손 및 폭발 등을 야기할 수 있다.This may cause balancing, particularly passive balancing, to discharge unnecessary cell voltages or to receive voltages from other cells, which can cause cells to break and explode due to overvoltage.
따라서, 동기화 판단부(130)는 제1 내지 제3 측정값을 통해 전압변화 측정 시점이 일치되었는지를 판단함으로써 복수의 모듈(10) 내에 포함된 복수의 셀들 간의 불필요한 전압 방전 또는 불필요한 전압 충전을 예방할 수 있다.Therefore, the
일 실시예에서, 동기화 판단부(130)는 전압 측정부(120)의 내부 회로를 제어하는 주 조정유닛(Master MCU) 및 보조 조정유닛(Slaver MCU)를 제어하는 역할을 수행할 수 있으며, 이는 후술되는 도 5에서 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The
일 실시예에서, 본 발명에 따른 셀 모듈 간의 동기화 판단 장치(100)는 배터리를 제어하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)에 포함될 수 있으며, 이는 도 2를 통해 상세하게 살펴보기로 한다.
In one embodiment, the
도 2는 전기 자동차(1)의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the
도 1을 참조하면, 전기 자동차(1)는 배터리(2), BMS(Battery Management System, 3), ECU(Electronic Control Unit, 4), 인버터(5) 및 모터(6)를 포함하여 구성될 수 있다.1, an
배터리(2)는 모터(6)에 구동력을 제공하여 전기 자동차(1)를 구동시키는 전기 에너지원이다. 배터리(2)는 모터(6) 또는 내연 기관(미도시)의 구동에 따라 인버터(5)에 의해 충전되거나 방전될 수 있다.The
여기서, 배터리(2)의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다.Here, the type of the
또한, 배터리(2)는 복수의 전지 셀이 직렬 또는 병렬로 연결되어 있는 팩으로 형성된다. 그리고, 이러한 팩이 하나 이상 구비되어 배터리(2)를 형성할 수도 있다.Also, the
BMS(3)는 배터리(2)의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리(2)를 관리한다. 예컨대, 배터리(2)의 잔존 용량(State Of Charging; SOC), 잔존 수명(State Of Health; SOH), 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등 배터리(2) 상태 정보를 추정하고 관리한다. 그리고, 이러한 상태 정보를 이용하여 배터리(2)의 충전 또는 방전을 제어하며, 나아가 배터리(2)의 교체 시기 추정도 가능하다.The
ECU(4)는 전기 자동차(1)의 상태를 제어하는 전자적 제어 장치이다. 예컨대, 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터(6)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다.The
또한, ECU(4)는 BMS(3)에 의해 전달받은 배터리(2)의 SOC, SOH 등의 상태 정보에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전될 수 있도록 인버터(5)에 제어 신호를 보낸다.The
인버터(5)는 ECU(4)의 제어 신호에 기초하여 배터리(2)가 충전 또는 방전되도록 한다.The inverter 5 causes the
모터(6)는 배터리(2)의 전기 에너지를 이용하여 ECU(4)로부터 전달되는 제어 정보(예컨대, 토크 정보)에 기초하여 전기 자동차(1)를 구동한다.The
상술한 전기 자동차(1)는 배터리(2)의 전기 에너지를 이용하여 구동되므로, 배터리(2)와 모터(6)는 다양한 회로를 통해 연결될 수 있다.Since the above-described
결과적으로, 본 발명에 따른 셀 모듈 간의 동기화 판단 장치(100)는 배터리(2)의 잔존 용량, 잔존 수명, 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등 배터리(2) 상태 정보를 추정하고 관리할 수 있으며, 또한 이러한 상태 정보를 이용하여 배터리(2)의 충전 또는 방전을 제어하거나 나아가 배터리(2)의 교체 시기도 추정할 수 있다.
As a result, the
도 3은 도 1에 도시된 전압 인가부(110)로부터의 전압 인가 여부에 따른 복수의 모듈(10)의 정상적인 전압변화 상태를 도시한 도면이며, 보다 구체적으로, 도 3(a)는 전압 인가 전 상태를 도시한 도면이고, 도 3(b)는 전압 인가 중 상태를 도시한 도면이며, 도 3(c)는 전압 인가 후 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 도 1에 도시된 전압 인가부(110)로부터의 전압 인가 여부에 따른 복수의 모듈(10)의 비정상적인 전압변화 상태를 도시한 도면이며, 보다 구체적으로, 도 4(a)는 전압 인가 전 상태를 도시한 도면이고, 도 4(b)는 전압 인가 중 상태를 도시한 도면이며, 도 4(c)는 전압 인가 후 상태를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing a normal voltage change state of a plurality of
먼저, 도 3(a)는 전압 인가부(110)로부터 전압이 인가되기 전 상태에 해당하는 복수의 모듈(10)의 전압을 측정한 제1 측정값을 나타낸다.3 (a) shows a first measured value obtained by measuring a voltage of a plurality of
복수의 모듈(10)의 총 10개가 있고, 각각의 모듈(10)에는 셀이 10개씩 구성되어 있으며, 현 상태에서는 전압이 인가되기 전 상태에 해당하므로 각각의 셀들은 3.8V를 나타내고 있다.
There are a total of 10 modules of the plurality of
도 3(b)는 전압 인가부(110)로부터 5V의 전압이 인가된 상태에 해당하는 복수의 모듈(10)의 전압을 측정한 제2 측정값을 나타낸다.3 (b) shows a second measured value obtained by measuring the voltages of a plurality of
본래는 하나의 모듈(10) 내의 셀 전체가 5V를 나타내지만, 용이한 이해를 위해 최하단 셀 전압값만이 5V로 변화된 것을 도시하였으며, 10개의 모듈(10) 최하단 셀 전압값이 모두 5V로 변화된 것을 알 수 있다.
Originally, the entire cell in one
도 3(c)는 전압 인가부(110)로부터의 5V 전압이 차단된 상태에 해당하는 복수의 모듈(10)의 전압을 측정한 제3 측정값을 나타내며, 10개의 모듈(10) 최하단 셀 전압값이 모두 3.8V로 회복된 것을 알 수 있다.3C shows a third measured value obtained by measuring a voltage of a plurality of
이는 10개의 모듈(10)이 모두 전압변화 시점이 일치하며, 이는 전압변화의 측정이 동기화 되었음을 나타낸다.
This means that the ten
다음으로, 도 4(a)는 전압 인가부(110)로부터 전압이 인가되기 전 상태에 해당하는 복수의 모듈(10)의 전압을 측정한 제1 측정값을 나타낸다.4 (a) shows a first measured value obtained by measuring a voltage of a plurality of
복수의 모듈(10)의 총 10개가 있고, 각각의 모듈(10)에는 셀이 10개씩 구성되어 있으며, 현 상태에서는 전압이 인가되기 전 상태에 해당하므로 각각의 셀들은 3.8V를 나타내고 있다.
There are a total of 10 modules of the plurality of
도 4(b)는 전압 인가부(110)로부터 5V의 전압이 인가된 상태에 해당하는 복수의 모듈(10)의 전압을 측정한 제2 측정값을 나타낸다.4 (b) shows a second measured value obtained by measuring the voltage of a plurality of
본래는 하나의 모듈(10) 내의 셀 전체가 5V를 나타내지만, 용이한 이해를 위해 최하단 셀 전압값만이 5V로 변화된 것을 도시하였으며, 10개의 모듈(10) 최하단 셀 전압값이 모두 5V로 변화된 것이 아니라 2번째 모듈(10) 최하단 셀 전압값은 아직 3.8V를 유지하는 것을 알 수 있다.
Originally, the entire cell in one
도 4(c)는 전압 인가부(110)로부터의 5V 전압이 차단된 상태에 해당하는 복수의 모듈(10)의 전압을 측정한 제3 측정값을 나타내며, 10개의 모듈(10) 최하단 셀 전압값이 모두 3.8V로 회복된 것이 아니라 2번째 모듈(10) 최하단 셀 전압값이 5V로 변화된 것을 알 수 있다.4C shows a third measured value obtained by measuring the voltages of the plurality of
이는 2번째 모듈(10) 최하단 셀의 전압변화가 한 타이밍(timing) 지연(delay)된 다는 것을 의미하며, 10개의 모듈(10)이 모두 전압변화 시점이 일치하지 않고 전압변화의 측정이 동기화 되지 않음을 나타낸다.
This means that the voltage change of the cell at the bottom of the
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀 모듈 간의 동기화 판단 장치(100)에 수행되는 동기화 판단 방법을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a synchronization determination method performed by the
도 5를 참조하면, 동기화 판단부(130)는 상술한 주 조정유닛(Master MCU) 및 보조 조정유닛(Slaver MCU)를 제어하여 복수의 모듈(10)의 전압변화 측정에 대한 동기화 여부를 판단하게 된다.5, the
먼저, 주 조정유닛에서 과전압 자체 테스트 시작 명령을 보조 조정유닛에 전달한다(S501).First, an overvoltage self test start command is transmitted from the main arbitration unit to the auxiliary arbitration unit (S501).
이를 수신한 보조 조정유닛은 전압 측정부(120)로 하여금 복수의 모듈(10) 본래의 전압을 측정하도록 하고, 그에 따른 제1 측정값을 주 조정유닛에 리포팅하도록 한다(S502).The sub-adjustment unit receives the voltage, and causes the
그 다음, 주 조정유닛에서 전압 인가부(110)로 하여금 5V의 전압을 인가하도록 하는 명령을 보조 조정유닛에 전달하고(S503), 이를 수신한 보조 조정유닛은 전압 인가부(110)로 하여금 5V의 전압을 인가하도록 하고 전압 측정부(120)로 하여금 이때의 복수의 모듈(10) 전압을 측정하도록 하여 그에 따른 제2 측정값을 주 조정유닛에 리포팅하도록 한다(S504).Then, in the main adjusting unit, the voltage adjusting unit 110 transmits a command to the voltage adjusting unit 110 to apply a voltage of 5V to the auxiliary adjusting unit (S503). The auxiliary adjusting unit receives the command, The
그 다음, 주 조정유닛에서 과전압 자체 전압 테스트 종료 명령을 보조 조정유닛에 전달한다(S505).Then, in the main adjusting unit, an overvoltage self-voltage test end command is transmitted to the auxiliary adjusting unit (S505).
이를 수신한 보조 조정유닛은 전압 인가부(110)로 하여금 전압인가를 중단하도록 하고, 전압 측정부(120)로 하여금 이때의 복수의 모듈(10) 전압을 측정하도록 하여 그에 따른 제3 측정값을 주 조정유닛에 리포팅하도록 한다(S506).The auxiliary adjusting unit, which receives the voltage, causes the voltage applying unit 110 to stop the voltage application, causes the
동기화 판단부(130)는 주 조정유닛으로부터 제1 내지 제3 측정값을 전달받아 전압변화 측정의 동기화 여부의 판단을 시작한다(S507).The
만약, 제2 측정값에 포함된 복수의 모듈(10)의 복수의 셀 전압값이 모두 5V에 해당하는 경우, 동기화 판단부(130)는 복수의 모듈(10)의 전압변화 측정의 동기화가 통과(Pass)된 것으로 판단한다(S508).If the plurality of cell voltage values of the plurality of
반대로, 제2 측정값에 포함된 복수의 모듈(10)의 복수의 셀 전압값이 모두 5V에 해당하지 않는 경우, 동기화 판단부(130)는 제2 측정값과 제3 측정값을 비교하여 제2 측정값에서 5V를 나타내지 않던 셀이 제3 측정값에서 5V를 나타내는지 판단한다(S509)On the contrary, if the plurality of cell voltage values of the plurality of
이때, 제2 측정값에서 5V를 나타내지 않던 셀이 제3 측정값에서 5V를 나타내는 경우, 동기화 판단부(130)는 복수의 모듈(10)의 전압변화 측정의 동기화가 실패(Fail)된 것으로 판단하고, 주 조정유닛으로 하여금 보조 조정유닛을 리셋(Reset)시키도록 한다(S510). 이는 비정상적인 전압변화를 보이는 모듈(10)이 존재하는 것을 나타낸다.At this time, if the cell that did not show 5V in the second measurement value indicates 5V in the third measured value, the
반대로, 제2 측정값에서 5V를 나타내지 않던 셀이 제3 측정값에서 5V를 나타내지 않는 경우, 동기화 판단부(130)는 주 조정유닛으로 하여금 과전압 자체 테스트를 재 시행하도록 한다(S511).
On the contrary, if the cell which did not show 5V in the second measured value does not show 5V in the third measured value, the
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that
1 : 전기 자동차
2 : 배터리
3 : BMS(Battery Management System)
4 : ECU(Electronic Control Unit)
5 : 인버터
6 : 모터
10 : 모듈
100 : 셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치
110 : 전압 인가부
120 : 전압 측정부
130 : 동기화 판단부1: Electric vehicle
2: Battery
3: Battery Management System (BMS)
4: ECU (Electronic Control Unit)
5: Inverter
6: Motor
10: Module
100: Measurement synchronization determination device between cell modules
110:
120: voltage measuring unit
130:
Claims (13)
상기 복수의 모듈에 대한 상기 전압의 인가 여부에 따른 상기 복수의 모듈 각각의 전압변화를 측정하여 측정값을 리포팅(reporting)하는 전압 측정부; 및
상기 측정값을 근거로 하여 상기 복수의 모듈 각각의 전압변화 측정 시점의 일치 여부를 판단하여 복수의 셀 모듈 간의 전압 측정의 동기화 여부를 판단하는 동기화 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치.
A voltage applying unit for applying a constant voltage to a plurality of modules including a plurality of cells;
A voltage measuring unit for measuring a voltage change of each of the plurality of modules according to whether the voltage is applied to the plurality of modules and reporting measurement values; And
And a synchronization determination unit for determining whether or not the voltage measurement times of the plurality of modules match each other based on the measured values and determining whether or not the voltage measurement between the plurality of cell modules is synchronized.
A device for determining a measurement synchronization between cell modules.
상기 전압 인가부는,
마이컴(Micro-computer, Micom)인 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치.
The method according to claim 1,
The voltage application unit may include:
Characterized in that it is a micro-computer (Micom)
A device for determining a measurement synchronization between cell modules.
상기 전압 측정부는,
상기 복수의 모듈 각각의 전압을 동시에 측정하는 전압 측정 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치.
The method according to claim 1,
The voltage measuring unit includes:
And a voltage measurement sensor for simultaneously measuring a voltage of each of the plurality of modules.
A device for determining a measurement synchronization between cell modules.
상기 전압 측정부는,
상기 복수의 모듈의 과전압(Over voltage)을 자체 진단(Self-Test)하는 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치.
The method according to claim 1,
The voltage measuring unit includes:
And self-diagnoses an over voltage of the plurality of modules.
A device for determining a measurement synchronization between cell modules.
상기 전압 측정부는,
전압인가 전, 상기 복수의 모듈의 전압을 측정하여 제1 측정값을 리포팅하고,
전압인가 중, 상기 복수의 모듈의 전압을 측정하여 제2 측정값을 리포팅하며,
전압인가 후, 상기 복수의 모듈의 전압을 측정하여 제3 측정값을 리포팅하여 상기 동기화 판단부에 전달하는 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치.
The method according to claim 1,
The voltage measuring unit includes:
Before the voltage is applied, the voltages of the plurality of modules are measured to report the first measured value,
During voltage application, the voltages of the plurality of modules are measured to report a second measured value,
Wherein the voltage measuring unit measures the voltages of the plurality of modules and reports a third measured value to the synchronization determining unit.
A device for determining a measurement synchronization between cell modules.
상기 동기화 판단부는,
상기 전압 측정부를 제어하는 주 조정유닛(Master MCU); 및 보조 조정유닛(Slave MCU);를 제어하는 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치.
6. The method of claim 5,
The synchronization determination unit may determine,
A main adjusting unit (Master MCU) for controlling the voltage measuring unit; And a sub control unit (Slave MCU).
A device for determining a measurement synchronization between cell modules.
상기 주 조정유닛은,
상기 제1 내지 제3 측정값을 근거로 하여 상기 전압변화 측정 시점의 일치 여부를 판단하고,
상기 전압변화 시점이 일치하지 않는 경우, 상기 복수의 셀 모듈 간의 전압 측정이 동기화되지 않은 것(Fail)으로 판단하여 상기 보조 조정유닛을 리셋(Reset)시키거나 또는 상기 전압 측정부로 하여금 상기 복수의 모듈의 전압을 재 측정하도록 하는 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치.
The method according to claim 6,
The main adjusting unit includes:
Determining whether or not the voltage change measurement time point coincides with the first to third measured values,
And when the voltage change points do not coincide with each other, it is determined that the voltage measurement between the plurality of cell modules is not synchronized (Fail), and the reset unit is reset or the voltage measurement unit causes the plurality of modules And the voltage of the capacitor is measured again.
A device for determining a measurement synchronization between cell modules.
배터리를 제어하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)에 포함되어 있는 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 장치.
The method according to claim 1,
(BMS) that controls a battery. The battery management system according to claim 1,
A device for determining a measurement synchronization between cell modules.
전압 측정부에서 상기 전압의 인가 여부에 따른 상기 복수의 모듈 각각의 전압변화를 측정하여 측정값을 리포팅(reporting)하는 단계; 및
동기화 판단부에서 상기 측정값을 근거로 하여 상기 복수의 모듈 각각의 전압변화 측정 시점의 일치 여부를 판단하여 상기 복수의 셀 모듈 간의 전압 측정 동기화 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 방법.
Applying a constant voltage to a plurality of modules including a plurality of cells in a voltage applying unit;
Measuring a voltage change of each of the plurality of modules according to whether the voltage is applied or not by the voltage measuring unit, and reporting a measured value; And
And determining whether or not the voltage measurement synchronization between the plurality of cell modules is synchronized by determining whether the voltage change measurement time of each of the plurality of modules is coincident or not based on the measurement value,
Determination of measurement synchronization between cell modules.
상기 측정값을 리포팅하는 단계는,
전압 측정 센서를 통해 상기 복수의 모듈 각각의 전압을 동시에 측정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 방법.
10. The method of claim 9,
The step of reporting the measurement value comprises:
And simultaneously measuring the voltage of each of the plurality of modules through a voltage measurement sensor.
Determination of measurement synchronization between cell modules.
상기 측정값을 리포팅 하는 단계는,
전압인가 전, 상기 복수의 모듈의 전압을 측정하여 제1 측정값을 리포팅 하는 단계;
전압인가 중, 상기 복수의 모듈의 전압을 측정하여 제2 측정값을 리포팅 하는 단계;
전압인가 후, 상기 복수의 모듈의 전압을 측정하여 제3 측정값을 리포팅하는 단계; 및
상기 제1 내지 제3 측정값을 상기 동기화 판단부에 전달하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 방법.
10. The method of claim 9,
The step of reporting the measurement value comprises:
Measuring voltages of the plurality of modules and reporting a first measured value before applying a voltage;
Measuring voltages of the plurality of modules and reporting a second measured value during voltage application;
Measuring voltages of the plurality of modules and reporting a third measured value after applying a voltage; And
And transmitting the first to third measured values to the synchronization determination unit.
Determination of measurement synchronization between cell modules.
상기 동기화 여부를 판단하는 단계는,
주 조정유닛(Master MCU); 및 보조 조정유닛(Slave MCU);를 통해 상기 전압 측정부를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 방법.
10. The method of claim 9,
The method of claim 1,
Master control unit (Master MCU); And controlling the voltage measuring unit through the auxiliary adjusting unit (Slave MCU).
Determination of measurement synchronization between cell modules.
상기 동기화 여부를 판단하는 단계는,
상기 제1 내지 제3 측정값을 근거로 하여 상기 전압변화 측정 시점의 일치 여부를 판단하는 단계; 및
상기 전압 변화 시점이 일치하지 않는 경우, 상기 복수의 셀 모듈 간의 전압 측정이 동기화되지 않은 것(Fail)으로 판단하여 상기 보조 조정유닛을 리셋(Reset)시키거나 또는 상기 전압 측정부로 하여금 상기 복수의 모듈의 전압을 재 측정하도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
셀 모듈 간의 측정 동기화 판단 방법.13. The method of claim 12,
The method of claim 1,
Determining whether the voltage change measurement time point coincides with the first to third measured values; And
And when the voltage change points do not coincide with each other, it is determined that the voltage measurement between the plurality of cell modules is not synchronized (Fail), and the reset unit is reset, And remeasuring the voltage of the battery.
Determination of measurement synchronization between cell modules.
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