KR20150033125A - Portable manual pulse generator handler that is able to select machine tool's feed axis automaticaly and method used to thereof - Google Patents

Portable manual pulse generator handler that is able to select machine tool's feed axis automaticaly and method used to thereof Download PDF

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KR20150033125A
KR20150033125A KR20130112717A KR20130112717A KR20150033125A KR 20150033125 A KR20150033125 A KR 20150033125A KR 20130112717 A KR20130112717 A KR 20130112717A KR 20130112717 A KR20130112717 A KR 20130112717A KR 20150033125 A KR20150033125 A KR 20150033125A
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김기홍
박다현
안준성
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두산인프라코어 주식회사
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    • B23Q1/0045—Control panels or boxes

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Abstract

The present invention relates to a portable manual pulse generator handler capable of a automatic feeding shaft selection of a machine tool and a automatic feeding shaft selection method using the same which can prevent worker′s eyes from being dispersed from an object to be processed by not looking at the portable manual pulse generator handler when a worker selects a feeding shaft as the worker automatically selects the feeding shaft of the portable manual pulse generator handler in accordance with an angle of direction of the portable manual pulse generator handler by sensing a motion which rotates the portable manual pulse generator handler with a triaxial angle sensor.

Description

공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러 및 이를 이용한 이송축 자동 선택 방법{Portable manual pulse generator handler that is able to select machine tool's feed axis automaticaly and method used to thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a portable MPJ handler capable of automatically selecting a feed axis of a machine tool, and a method of automatically selecting a feed axis using the MPJ handler,

본 발명은 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러 및 이를 이용한 이송축 자동 선택 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조작자가 포터블 엠피지 핸들러를 회전시키는 동작을 3축 각도센서로 감지하여 포터블 엠피지 핸들러의 방위각에 따라 자동으로 포터블 엠피지 핸들러의 이송축을 선택함에 따라 작업자가 이송축 선택시에 포터블 엠피지 핸들러를 보지 않도록 하여 가공대상물로부터 작업자의 시선이 분산되는 것을 방지할 수 있는 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러 및 이를 이용한 이송축 자동 선택 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a portable MPEG handler capable of automatically selecting a feed axis of a machine tool and a method of automatically selecting a feed axis using the same. More particularly, the present invention relates to an operation of rotating a portable EP handler The operator can select the conveying axis of the portable EMP handler automatically according to the azimuth angle of the portable EMP handler so that the operator can not see the portable EMP handler when selecting the conveying axis, The present invention relates to a portable EMP handler capable of automatically selecting a conveying axis of a machine, and a method of automatically selecting a conveying axis using the same.

터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.A wide range of machine tools, including turning centers, machining centers, doormat machining centers, swiss turns, electric discharge machines, horizontal NC boring machines and CNC lathes, are widely used in a variety of industrial applications to suit their application.

일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 도 1에 도시된 것처럼, 이러한 조작반(1)은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비하고 있다. Various types of machine tools currently in use generally have operation panels to which numerical control (NC) or computerized numerical control (CNC) technology is applied. As shown in Fig. 1, this operation panel 1 is provided with various function switches or buttons and a monitor.

또한, 일반적으로 가공정밀도를 향상하기 위해서 공작기계는 가공기준점의 세팅이 선행되어야 한다. 즉, 가공기준점의 셋팅은 어떤 기준점에서 X축, Y축, 및 Z축으로 가공축을 이동시킬지에 대한 작업으로, 일반적으로 작업자가 포터블 엠피지(Manual Pulse Generator, MPG) 핸들러(Portable manual pulse generator handler)를 이용하여 이루어지게 된다.Generally, in order to improve the machining accuracy, setting of the machining reference point must precede the machine tool. That is, the setting of the machining reference point is an operation to move the machining axis to the X axis, the Y axis and the Z axis at a certain reference point. In general, when a worker moves a manual pulse generator (MPG) ).

도 2에 도시된 것처럼, 종래 포터블 엠피지 핸들러(2)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 플라스틱 재질의 외면을 형성하는 케이스(3)를 구비한다. 케이스(3)의 일부에 포터블 엠피지 핸들러(2)의 조작 신호 등을 조작반(1)에 전달하기 위한 케이블(4)이 설치된다. 케이스(3)의 전면에 이송축 선택 스위치(5)와 이송배율 선택 스위치(6)가 형성된다. 또한, 케이스(3)의 전면에 핸들의 회전량에 따라 펄스를 발생시키는 수동 펄스 발생기(7, Manual Pulse Generator, MPG)가 형성된다.As shown in FIG. 2, the conventional portable MPEG handler 2 includes a case 3 forming an outer surface of a plastic material, though not necessarily limited thereto. A cable 4 is provided in a part of the case 3 for transmitting operation signals of the portable MPEG handler 2 to the operation panel 1. [ A feed axis selection switch 5 and a feed magnification selection switch 6 are formed on the front surface of the case 3. A manual pulse generator (MPG) 7 for generating a pulse in accordance with the amount of rotation of the handle is formed on the front surface of the case 3.

종래 공작기계의 포터블 엠피지 핸들러(2)는 작업자가 이송축을 변화하기 위해서는 반드시 포터블 엠피지 핸들러(2)의 이송축 선택 스위치(5)를 조작해야 하기 때문에, 작업자의 시선이 가공물에서 포터블 엠피지 핸들러(2)로 이동하게 된다.The portable MPEG handler 2 of the conventional machine tool must operate the feed axis selection switch 5 of the portable EMPTY handler 2 in order for the operator to change the feed axis so that the line of sight of the worker moves from the workpiece to the portable EMP And moves to the handler 2.

오늘날과 같이 정밀 가공, 고속 가공을 하기 위해서는 작업 전이나 작업 중에 빈번하게 이송축을 변경하기 위해 이송축의 선택이 필요하게 된다.In order to perform precision machining and high-speed machining as today, it is necessary to select a feed axis to change the feed axis frequently before or during work.

그러나 종래 포터블 엠피지 핸들러는 이송축 선택을 위해서 반드시 작업자의 시선이 가공물에서 포터블 엠피지 핸들러로 이동하여야 함에 따라 작업자에게 불편을 초래하고, 작업시간을 지연시켜 작업효율을 감소시키는 문제점이 있었다. However, in the conventional portable MPEG handler, since the operator's eyes must be moved from the workpiece to the portable EMPTY handler in order to select the transport axis, the operator inconveniences the worker and delays the work time to reduce the work efficiency.

또한, 이송축 선택을 위한 작업자의 시선이 가공물에서 포터블 엠피지 핸들러로 이동하는 경우 긴급상황이 발생하게 되면, 작업자의 신속한 대응을 기대할 수 없어 인명사고나 공작기계의 파손을 일으킬 수 있는 문제점이 있었다. In addition, when an operator's gaze for selecting a transport axis moves from a workpiece to a portable EMPHI handler, if an emergency occurs, the operator can not expect a rapid response and can cause personal injury or breakage of the machine tool .

더욱이, 작업자의 시선 분산에 의해 가공물을 계속해서 볼 수 없어 가공 정밀도가 감소될 수 있는 문제점이 있었다.
Moreover, there is a problem that the work accuracy can be reduced because the workpiece can not be continuously viewed due to the visual line dispersion of the operator.

대한민국 특허등록공고 제10-1183339호Korean Patent Registration No. 10-1183339

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 조작자가 포터블 엠피지 핸들러를 회전시키는 동작을 3축 각도센서로 감지하여 포터블 엠피지 핸들러의 방위각에 따라 자동으로 포터블 엠피지 핸들러의 이송축을 선택하거나 해제함에 따라, 조작자(작업자)가 이송축을 선택하거나 해제할 경우에도 포터블 엠피지 핸들러를 보지 않도록 하여 가공대상물로부터 작업자의 시선이 분산되는 것을 방지할 수 있는 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러 및 이를 이용한 이송축 자동 선택 방법을 제공하여, 조작자의 작업편의성을 증대시키고, 조작자의 안전사고를 미연에 방지하며, 가공정밀도를 향상시키는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a portable EMS handler which can detect an operation of rotating an EMS handler by a 3- The conveyance axis of the machine tool can be prevented from being distracted from the object to be processed by preventing the operator from viewing the portable EMPTY handler even when the operator (operator) selects or releases the conveyance axis. And a method of automatically selecting a conveying axis using the portable EMP handler and a method of automatically selecting a conveying axis using the portable EMP handler.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 조작반과 포터블 엠피지 핸들러를 구비하는 공작기계에 있어서, 상기 조작반 일부에 설치되는 이송축 자동 선택 기능 설정부; 상기 조작반 일부에 설치되어 최초 조작자의 동작에 따라 상기 포터블 엠피지 핸들러의 X축, Y축, Z축 방위각의 기준점 및 제1, 2 비교값을 저장하기 위한 메모리 저장부; 상기 포터블 엠피지 핸들러의 내부에 설치되어 조작자의 동작에 따라 포터블 엠피지 핸들러의 방위각을 감지하는 방위각 감지부; 상기 포터블 엠피지 핸들러의 내부에 설치되고, 상기 방위각 감지부로부터 감지된 방위각을 디지털 신호로 변환하는 신호 변환부; 및 이송축 자동 선택 제어부;를 포함하고,조작자가 상기 포터블 엠피지 핸들러를 회전시키는 동작에 따라 이송축을 자동으로 선택하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the object of the present invention, there is provided a machine tool comprising an operation panel and a portable EP handler, the machine tool comprising: a transport axis automatic selection function setting section provided in a part of the operation panel; A memory storage unit installed in a part of the operation panel and storing first and second comparison values of the reference points of the X, Y, and Z axis azimuth angles of the portable MPEG handler according to the operation of the first operator; An azimuth angle sensing unit installed inside the portable EMPTY handler and sensing the azimuth angle of the portable EMPTY handler according to the operation of the operator; A signal converting unit installed in the portable MPEG handler and converting the azimuth detected by the azimuth sensing unit into a digital signal; And a transport axis automatic selection control unit, wherein the operator automatically selects a transport axis in accordance with an operation of rotating the portable EMPTY handler.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이송축 자동 선택 제어부는 상기 신호 변환부에서 변환된 방위각 신호를 수신하는 방위각 수신부; 상기 방위각 수신부에 수신된 방위각에 따라 X축, Y축, 또는 Z축 방위각을 계산하는 방위각 계산부; 상기 방위각 계산부에서 계산된 방위각과 상기 메모리 저장부에 저장된 제1 비교값을 비교하는 이송축 선택 비교부; 및 상기 이송축 선택 비교부에 의해 X축, Y축, 또는 Z축 중 어느 한 축의 이송축을 자동으로 선택하는 이송축 선택부;를 포함할 수 있다.In another preferred embodiment of the apparatus for performing human-friendly work of the machine tool according to the present invention, the feed axis automatic selection control unit includes an azimuth angle receiving unit for receiving the azimuth signal converted by the signal converting unit; An azimuth angle calculation unit for calculating an azimuth angle of the X axis, Y axis, or Z axis according to the azimuth angle received by the azimuth angle receiver; A transport axis selection and comparison unit for comparing the azimuth calculated by the azimuth angle calculation unit and the first comparison value stored in the memory storage unit; And a transport axis selection unit for automatically selecting a transport axis of any one of the X axis, the Y axis, and the Z axis by the transport axis selection and comparison unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이송축 자동 선택 제어부는 상기 이송축 선택부에 의해 이송축이 선택된 이후 조작자의 동작에 의해 상기 포터블 엠피지 핸들러의 방위각이 변경되는 경우에, 상기 방위각 계산부에서 계산된 변경된 방위각과 상기 메모리 저장부에 저장된 제2 비교값을 비교하는 이송축 해제 비교부; 및 상기 이송축 해제 비교부에 의해 X축, Y축, 또는 Z축 중 어느 한 축의 이송축 선택을 자동으로 해제하는 이송축 해제부;를 더 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the apparatus for performing human-friendly work of the machine tool according to the present invention, the feed axis automatic selection control unit controls the feed axis selection control unit such that the feed axis is selected by the feed axis selection unit, A transport axis release comparator comparing the azimuth calculated by the azimuth angle calculator with a second comparison value stored in the memory storage unit when the azimuth of the azimuth is changed; And a feed axis canceling unit for automatically canceling the feed axis selection of any one of the X axis, Y axis, and Z axis by the feed axis cancel comparator.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 인간친화형 작업수행 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러는 이송축 자동 선택 여부를 조작자에게 알리기 위한 이송축 자동 선택 표시부:를 더 포함할 수 있다.In another preferred embodiment of the apparatus for performing a human-friendly work of the machine tool according to the present invention, the portable EPP handler capable of automatic selection of the feed axis includes a feed axis automatic selection display unit for informing the operator whether or not to automatically select the feed axis: .

본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위해 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러를 이용한 이송축 자동 선택 방법은 이송축 자동 선택 기능 설정부에 이송축 자동 선택 기능을 선택하는 단계; 메모리 저장부에 최초 조작자의 동작에 따라 포터블 엠피지 핸들러의 X축, Y축, Z축 방위각의 기준점 및 제1, 2 비교값을 저장하는 단계; 방위각 감지부에 의해 조작자의 동작에 따라 상기 포터블 엠피지 핸들러의 방위각을 감지하는 단계; 신호 변환부에 의해 상기 방위각 감지부로부터 감지된 방위각을 디지털 신호로 변환하는 단계; 방위각 수신부에서 디지털 신호로 변환된 방위각 신호를 수신하는 단계; 방위각 계산부에서 상기 변환된 방위각 신호에 따라 X축, Y축, Z축 방위각을 계산하는 단계; 이송축 선택 비교부에서 상기 방위각 계산부에서 계산된 방위각과 상기 메모리 저장부에 저장된 제1 비교값을 비교하는 단계; 및 이송축 선택부에서 상기 이송축 선택 비교부의 결과에 따라 X축, Y축, 또는 Z 축 중 어느 한 축의 이송축을 자동으로 선택하는 단계;로 이루어 질 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of automatically selecting a feed axis using a portable AMP handler capable of automatically selecting a feed axis of a machine tool, comprising: selecting a feed axis automatic selection function in a feed axis automatic selection function setting unit; Storing a reference point and first and second comparison values of the X-axis, Y-axis, and Z-axis azimuth angles of the portable MPEG handler according to the operation of the first operator in the memory storage unit; Sensing an azimuth angle of the portable EMP handler according to an operation of an operator by an azimuth sensing unit; Converting the azimuth detected by the azimuth sensing unit into a digital signal by the signal converting unit; Receiving an azimuth signal converted into a digital signal by the azimuth receiver; Calculating azimuth angles of the X axis, the Y axis, and the Z axis in accordance with the converted azimuth angle signal in the azimuth angle calculation unit; Comparing the azimuth calculated by the azimuth calculator with a first comparison value stored in the memory storage unit in the transport axis selection comparator; And automatically selecting a feed axis of any one of the X axis, the Y axis, and the Z axis according to a result of the feed axis selecting and comparing unit in the feed axis selecting unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러를 이용한 이송축 자동 선택 방법의 바람직한 다른 실시예에서, 이송축을 자동으로 선택하는 단계 이후에 상기 이송축 선택부에 의해 이송축이 선택된 이후 조작자의 동작에 의해 상기 포터블 엠피지 핸들러의 방위각이 변경되는 경우에, 이송축 해제 비교부에서 상기 방위각 계산부에서 계산된 변경된 방위각과 상기 메모리 저장부에 저장된 제2 비교값을 비교하는 단계; 및 이송축 해제부에서 상기 이송축 해제 비교부에 의해 X축, Y축, 또는 Z축 중 어느 한 축의 이송축 선택을 자동으로 해제하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
Further, in another preferred embodiment of the automatic selection method of the feed axis using the portable MPEG handler capable of automatically selecting the feed axis of the machine tool according to the present invention, after the step of automatically selecting the feed axis, When the azimuth angle of the portable EMP handler is changed by the operation of the operator after the axis is selected, the transport axis canceling comparator compares the changed azimuth calculated by the azimuth angle calculator with the second comparison value stored in the memory storage unit ; And automatically canceling the selection of the transport axis of any one of the X axis, the Y axis, and the Z axis by the transport axis release comparing unit in the transport axis release unit.

본 발명에 의한 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러 및 이를 이용한 이송축 자동 선택 방법은 조작자가 포터블 엠피지 핸들러를 회전하는 동작에 따라 자동으로 이송축의 선택이나 해제가 가능함에 조작자의 작업편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.The portable MPJ handler capable of automatically selecting the feed axis of the machine tool according to the present invention and the feed axis automatic selection method using the MPJ can automatically select or cancel the feed axis according to the operation of the operator to rotate the portable MPJ handler, So that it is possible to increase the convenience of operation.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러 및 이를 이용한 이송축 자동 선택 방법은 조작자의 동작에 따라 자동으로 이송축이 선택됨에 따라 조작자의 시선이 분산되지 않아 조작자의 안전사고를 미연에 방지하고, 가공정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is provided a portable MPEG handler capable of automatically selecting a feed axis of a machine tool, and a feed axis automatic selection method using the same, wherein a feed axis is automatically selected according to an operation of an operator, It is possible to prevent a safety accident beforehand and improve the machining precision.

더욱이, 본 발명에 의한 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러 및 이를 이용한 이송축 자동 선택 방법은 조작자가 시선을 불필요하게 분산하지 않아도 됨에 따라 가공효율을 증가시키고, 갑작스런 오작동에 의해 공작기계가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Further, the portable MPEG handler capable of automatically selecting the feed axis of the machine tool according to the present invention and the feed axis automatic selection method using the same do not require the operator to unnecessarily disperse the line of sight, thereby increasing the machining efficiency, There is an effect that the machine can be prevented from being damaged.

도 1은 종래 공작기계에 설치된 조작반을 나타낸다.
도 2는 종래 포터블 엠피지 핸들러의 정면도를 나타낸다.
도 3는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러의 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 조작자의 동작에 따라 X축, Y축, Z축의 방위각을 계산하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 조작자의 동작에 따라 이송축을 X축으로 선택하는 경우를 설명하기 위한 참고도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 이송축이 X축으로 선택된 이후에 X축의 이송축이 해제되는 경우를 설명하기 위한 참고도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 시간에 따른 방위각 계산부에서 계산된 방위각과 제1 비교값과의 관계에 따라 이송축이 선택되는 경우를 설명하기 위한 그래프이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 시간에 따른 이송축이 선택된 이후에 방위각 계산부에서 계산된 변경된 방위각과 제1, 2 비교값과의 관계에서 이송축이 해제되는 경우를 설명하기 위한 그래프이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 메모리 저장부에 저장되는 값에 대한 NC 화면을 나타낸다.
도 10는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러를 이용한 이송축 자동 선택 방법의 절차도를 나타낸다.1 shows an operation panel provided on a conventional machine tool.
2 shows a front view of a conventional portable MPEG handler.
3 is a block diagram of a portable MPEG handler capable of automatic selection of a feed axis of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram for calculating the azimuth angles of the X axis, the Y axis, and the Z axis according to the operation of the operator in a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a reference diagram for explaining a case where a feed axis is selected as an X axis according to an operation of an operator in a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a reference view for explaining a case where the transport axis of the X-axis is released after the transport axis is selected as the X-axis in the preferred embodiment of the present invention.
7 is a graph for explaining a case where a transport axis is selected according to a relation between an azimuth angle calculated by the azimuth angle calculation unit according to time and a first comparison value in a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a graph for explaining a case where the transport axis is released in relation to the changed azimuth angle calculated by the azimuth angle calculation unit and the first and second comparison values after the transport axis according to time is selected in the preferred embodiment of the present invention. to be.
9 illustrates an NC screen for a value stored in a memory storage unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of automatically selecting a transport axis using a portable MPEG handler capable of automatically selecting a transport axis of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals are used to refer to like elements throughout.

도 3는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러(100)의 블록도를 나타낸다. 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 조작자의 동작에 따라 X축, Y축, Z축의 방위각을 계산하기 위한 개념도를 나타낸다. 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 조작자의 동작에 따라 이송축을 X축으로 선택하는 경우를 설명하기 위한 참고도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 이송축이 X축으로 선택된 이후에 X축의 이송축이 해제되는 경우를 설명하기 위한 참고도이다. 도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 시간에 따른 방위각 계산부에서 계산된 방위각과 제1 비교값과의 관계에 따라 이송축이 선택되는 경우를 설명하기 위한 그래프이다. 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 시간에 따른 이송축이 선택된 이후에 방위각 계산부에서 계산된 변경된 방위각과 제1, 2 비교값과의 관계에서 이송축이 해제되는 경우를 설명하기 위한 그래프이다. 도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 메모리 저장부에 저장되는 값에 대한 NC 화면을 나타낸다.FIG. 3 is a block diagram of a portable MPEG handler 100 capable of automatic selection of a feed axis of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a conceptual diagram for calculating the azimuths of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis according to the operation of the operator in a preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 is a reference view for explaining a case where a transport axis is selected as an X axis according to an operation of an operator in a preferred embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of selecting a transport axis as an X axis in a preferred embodiment of the present invention. And then the X axis transport axis is released. 7 is a graph for explaining a case where a transport axis is selected according to a relation between an azimuth angle calculated by the azimuth angle calculation unit according to time and a first comparison value in a preferred embodiment of the present invention. FIG. 8 is a graph for explaining a case where the transport axis is released in relation to the changed azimuth angle calculated by the azimuth angle calculation unit and the first and second comparison values after the transport axis according to time is selected in the preferred embodiment of the present invention. to be. 9 illustrates an NC screen for a value stored in a memory storage unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 9를 참고하여 본 발명에 의한 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러(100)를 설명한다. 본 발명에 의한 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러(100)는 이송축 자동 선택 기능 설정부(10), 메모리 저장부(20), 방위각 감지부(30), 신호 변환부(40), 및 이송축 자동 선택 제어부(50)로 이루어진다.3 to 9, a portable MPEG handler 100 capable of automatically selecting a feed axis of a machine tool according to the present invention will be described. The portable MPEG handler 100 capable of automatically selecting the feed axis of the machine tool according to the present invention includes a feed axis automatic selection function setting unit 10, a memory storage unit 20, an azimuth angle sensing unit 30, a signal converting unit 40), and a feed axis automatic selection control unit (50).

도 1에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러(100)가 장착되는 공작기계도 조작반(1)을 구비하고, 이러한 조작반(1)은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다. As shown in FIG. 1, the machine tool 1 also includes a machine tool 1 on which a portable MPEG handler 100 capable of automatically selecting a feed axis of a machine tool machine according to the present invention is mounted. A switch or a button and a monitor.

또한, 본 발명에 의한 공작기기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러(100)는 도면에 도시되지는 않았지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 플라스틱 재질의 외면을 형성하는 케이스(3)를 구비하고, 케이스(3)의 일부에 포터블 엠피지 핸들러(2)의 조작 신호 등을 조작반(1)에 전달하기 위한 케이블(4)이 설치된다. 케이스(3)의 전면에 이송배율 선택 스위치(6)와 핸들의 회전량에 따라 펄스를 발생시키는 수동 펄스 발생기(7, Manual Pulse Generator, MPG)가 구비된다.Although not shown in the drawings, the portable MPEG handler 100 capable of automatic selection of the feed axis of the machine tool machine according to the present invention is not necessarily limited to this, but a case 3 forming an outer surface of a plastic material may be used And a cable 4 for transmitting operation signals of the portable MPEG handler 2 to the operation panel 1 is provided in a part of the case 3. [ A transfer magnification selection switch 6 and a manual pulse generator (MPG) 7 for generating pulses in accordance with the amount of rotation of the handle are provided on the front surface of the case 3.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러(100)는 조작반(1) 일부에 설치되는 이송축 자동 선택 기능 설정부(10)를 구비한다. 이러한 이송축 자동 선택 기능 설정부(10)에 의해 조작자가 이송축 자동 선택 기능을 임의로 선택할 수 있다. 이송축 자동 선택 기능 설정부(10)에서 이송축 자동 선택 기능을 선택하지 않은 경우 본 발명에 의한 공작기계의 이송축 자동 선택 기능이 작동하지 않게 된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 이송축 자동 선택 기능 설정부(10)는 조작반에 스위치 형태로 형성된다. The portable MPEG handler 100 capable of automatic selection of the feed axis of the machine tool machine according to the preferred embodiment of the present invention is provided with a feed axis automatic selection function setting unit 10 installed in a part of the operation panel 1. [ The feed axis automatic selection function setting unit 10 allows the operator to arbitrarily select the feed axis automatic selection function. The feed axis automatic selection function of the machine tool according to the present invention does not operate if the feed axis automatic selection function setting section 10 does not select the feed axis automatic selection function. The transport axis automatic selection function setting unit 10 is formed in the form of a switch on the operation panel.

메모리 저장부(20)는 조작반(1) 일부에 설치된다. 공작기계의 이송축 좌표계와 방위각 감지부의 방향을 일치시키기 위해, 이송축 좌표계와 방위각 감지부의 출력방향을 일치시키는 초기 설정 작업이 요구된다. The memory storage unit 20 is installed in a part of the operation panel 1. In order to make the direction of the azimuth angle sensing unit coincide with the coordinate axis of the feed axis of the machine tool, an initial setting operation is required to match the output axis direction of the azimuth angle sensing unit with the axis of the feed axis.

도 9에 도시된 것처럼, 이송축 좌표계와 방위각 감지부의 출력방향을 일치시키기 위해 최초 조작자의 동작에 따라 포터블 엠피지 핸들러의 X축 방위각 기준점이 일치된 경우 조작자가 NC화면상의 SET X-axis버튼을 누르면 X축의 기준점이 메모리 저장부(20)에 저장된다. 이후 같은 방법으로 Y축 또는 Z축 방위각의 기준점이 일치된 경우 조작자가 NC 화면상의 SET Y-axis버튼 또는 SET Z-axis버튼을 누르면 Y축의 기준점과 Z축의 기준점이 메모리 저장부(20)에 저장된다. 9, when the X axis azimuth reference point of the portable EMPTY handler coincides with the operation of the first operator to make the output axis direction of the transport axis coordinate system coincide with the output direction of the azimuth sensing unit, the operator presses the SET X- And the reference point of the X axis is stored in the memory storage unit 20. [ When the reference point of the Y-axis or Z-axis azimuth is matched in the same way, when the operator presses the SET Y-axis button or SET Z-axis button on the NC screen, the reference point of the Y-axis and the reference point of the Z- do.

제1 비교값은 이송축의 선택 기준이 되는 값이고, 제2 비교값은 이송축이 선택된 상태에서 이송축 선택을 해제할지에 대한 기준이 되는 값이다. 제1 비교값과 제2 비교값은 조작자가 자신의 동작 상태에 따라 설정이 가능하다. The first comparison value is a value used as a selection criterion of the transport axis, and the second comparison value is a value used as a criterion for releasing the transport axis selection when the transport axis is selected. The first comparison value and the second comparison value can be set according to the operation state of the operator.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 제1 비교값은 0도 보다 크거나 같고 45도 보다 작은 값(0도≤제1 비교값＜45도)이어야 하며, 제2 비교값은 0도 보다 크거나 같고 45도 보다 작은 값(0도≤제2 비교값＜45도)이어야 한다. 또한, 제2 비교값이 제1 비교값 보다 큰 값(제1 비교값＜제2 비교값)이어야 한다. 제1, 2 비교값이 0도 보다 작을 경우 판단을 할 수 없고, 45도 보다 클 경우에는 이송축이 선택되는 축의 중간 방향을 가리키게 되어 이송축 선택여부를 판단할 수 없기 때문이다.According to a preferred embodiment of the present invention, the first comparison value should be greater than or equal to 0 degrees and less than 45 degrees (0 degrees &lt; the first comparison value &lt; 45 degrees) The comparison value should be greater than or equal to 0 degrees and less than 45 degrees (0 degrees ≤ second comparison value <45 degrees). Also, the second comparison value should be a value larger than the first comparison value (first comparison value &lt; second comparison value). If the first and second comparison values are less than 0 degree, it can not be judged. If the first and second comparison values are larger than 45 degrees, the feed axis indicates the middle direction of the selected axis.

방위각 감지부(30)는 포터블 엠피지 핸들러의 내부에 설치된다. 이러한 방위각 감지부(30)는 조작자의 동작에 따라 포터블 엠피지 핸들러의 방위각을 감지하는 기능을 수행한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 이러한 방위각 감지부(30)는 3축 각도센서와 같은 회전각도 센서로 형성된다. The azimuth detection unit 30 is installed inside the portable MPEG handler. The azimuth sensing unit 30 senses the azimuth angle of the portable EMP handler according to the operation of the operator. According to a preferred embodiment of the present invention, the azimuth sensing unit 30 is formed of a rotation angle sensor such as a three-axis angle sensor.

신호 변환부(40)는 포터블 엠피지 핸들러의 내부에 설치된다. 신호 변환부(40)는 방위각 감지부(30)로부터 감지된 방위각을 디지털 신호로 변환하고, 이러한 신호를 후술하는 방위각 신호부(51)로 전송하게 된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 신호 변환부(40)는 아날로그 투 디지털 컨버터(analog to digital convert)로 이루어지며, 방위각 감지부(30)에서 출력된 방위각 신호를 디지털 신호로 변환한다.The signal conversion unit 40 is installed inside the portable MPEG handler. The signal conversion unit 40 converts the azimuth angle detected by the azimuth angle sensing unit 30 into a digital signal and transmits the digital signal to an azimuth angle signal unit 51 described later. According to a preferred embodiment of the present invention, the signal converting unit 40 is composed of an analog to digital converter, and converts the azimuth signal output from the azimuth sensing unit 30 into digital Signal.

이송축 자동 선택 제어부(50)는 조작반(1)의 일부에 설치된다.The feed axis automatic selection control unit 50 is installed in a part of the operation panel 1. [

도 3에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면 이송축 자동 선택 제어부(50)는 방위각 수신부(51), 방위각 계산부(52), 이송축 선택 비교부(53), 및 이송축 선택부(54)를 포함한다. 3, according to another preferred embodiment of the present invention, the feed axis automatic selection control unit 50 includes an azimuth angle receiving unit 51, an azimuth angle calculating unit 52, a feed axis selecting and comparing unit 53, And an axis selection unit 54.

방위각 계산부(52)는 방위각 수신부(51)에 수신된 방위각에 따라 X축, Y축, 또는 Z축 방위각을 하기 식(1), (2), (3)을 통해 계산한다.The azimuth calculation unit 52 calculates the azimuths of the X axis, the Y axis, and the Z axis according to the following equations (1), (2), and (3) according to the azimuth angle received by the azimuth angle receiver 51.

이송축 선택 비교부(53)는 방위각 계산부(52)에서 계산된 방위각과 메모리 저장부(20)에 저장된 제1 비교값을 비교한다. The transport axis selection comparator 53 compares the azimuth calculated by the azimuth calculator 52 with the first comparison value stored in the memory storage 20.

이송축 선택부(54)는 이송축 선택 비교부(53)의 판단 결과에 의해 X축, Y축, 또는 Z축 중 어느 한 축의 이송축을 자동으로 선택하게 된다.The feed axis selection unit 54 automatically selects the feed axis of any one of the X axis, the Y axis, and the Z axis based on the determination result of the feed axis selection and comparison unit 53. [

도 4 내지 도 8을 참조하여, 본 발명에 의한 공작기계의 이송축 자동 선택 과정을 설명한다.The automatic selection of the feed axis of the machine tool according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 8. FIG.

도 4에 도시된 것처럼, 공작기계 이송축의 좌표계에 대한 조작자가 포터블 엠피지 핸들러를 회전하는 방위각은 벡터(V(x,y,z))로 표시될 수 있다.As shown in Fig. 4, the azimuth angle at which the operator rotates the portable EMPTY handler with respect to the coordinate system of the machine tool transfer axis can be expressed by a vector (V (x, y, z)).

도 5에 도시된 것처럼, X축을 이송축으로 자동 선택하는 경우에는 조작자가 X축으로 임의의 방위각으로 포터블 엠피지 핸들러를 회전시켜도 무방하다. 다만, Y축과 Z축의 경우에는 조작자에 의해 포터블 엠피지 핸들러의 Y축과 Z축의 회전각도가 일정한 각도인 제1 비교값(Y,Z 평면에 투영된 원의 내부 영역) 이내로 제한되어야 X축이 선택되게 된다. As shown in Fig. 5, when the X axis is automatically selected as the feed axis, the operator may rotate the portable EMPTY handler at any azimuth along the X axis. However, in the case of the Y axis and the Z axis, the operator must limit the rotational angles of the Y and Z axes of the portable EMPTY handler within the first comparison value (the inner area of the circle projected on the Y and Z planes) Is selected.

도면에 도시되지는 않았지만, X축과 같은 방법으로 Y축을 이송축으로 자동 선택하는 경우에는 경우에는 조작자가 Y축으로 임의의 방위각으로 포터블 엠피지 핸들러를 회전시켜도 무방하다. 다만, X축과 Z축의 경우에는 조작자에 의해 포터블 엠피지 핸들러의 X축과 Z축의 회전각도가 일정한 각도인 제1 비교값((X,Z 평면에 투영된 원의 내부 영역) 이내로 제한되어야 Y축이 선택되게 된다. Although not shown in the drawings, when the Y axis is automatically selected as the feed axis in the same manner as the X axis, the operator may rotate the portable EMPTY handler at an arbitrary azimuth along the Y axis. However, in the case of the X axis and the Z axis, the operator must limit the rotational angles of the X and Z axes of the portable AMP handler within the first comparison value (the inner area of the circle projected on the X and Z planes) The axis is selected.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만 X축과 같은 방법으로 Z축을 이송축으로 자동 선택하는 경우에는 경우에는 조작자가 Z축으로 임의의 방위각으로 포터블 엠피지 핸들러를 회전시켜도 무방하다. 다만, X축과 Y축의 경우에는 조작자에 의해 포터블 엠피지 핸들러의 X축과 Y축의 회전각도가 일정한 각도인 제1 비교값((X,Y 평면에 투영된 원의 내부 영역) 이내로 제한되어야 Z축이 선택되게 된다. Although not shown in the drawings, when the Z axis is automatically selected as the transport axis by the same method as the X axis, the operator may rotate the portable EMPTY handler at an arbitrary azimuth along the Z axis. However, in the case of the X axis and the Y axis, the operator must limit the rotation angles of the X and Y axes of the portable EMPTY handler within the first comparison value (the inner area of the circle projected on the X and Y planes) The axis is selected.

즉, X축, Y축, 또는 Z축의 방위각은 하기 식 (1), 식(2), 또는 식(3)에 의해 계산된다.That is, the azimuth angle of the X axis, the Y axis, or the Z axis is calculated by the following equation (1), (2), or (3).

X축 방위각 = {(Z축 방위각)2+(Y축 방위각)2}1/2 -------- (식 1)X axis azimuth angle = {(Z axis azimuth angle) 2 + (Y axis azimuth angle) 2 } 1/2 -------- (Equation 1)

Y축 방위각 = {(X축 방위각)2+(Z축 방위각)2}1/2 -------- (식 2)Y axis azimuth angle = {(X axis azimuth angle) 2 + (Z axis azimuth angle) 2 } 1/2 -------- (Equation 2)

Z축 방위각 = {(X축 방위각)2+(Y축 방위각)2}1/2 -------- (식 3)Z axis azimuth angle = {(X axis azimuth angle) 2 + (Y axis azimuth angle) 2 } 1/2 -------- (Equation 3)

이송축 선택 비교부(53)에서 방위각 계산부(52)에서 상기 식(1)에 의해 계산된 X축 방위각 값과 메모리 저장부(20)에 저장된 Y,Z 평면에 투영된 원의 내부 영역을 나타내는 제1 비교값과 비교하게 되고, 비교 결과에 따라 X축 방위각 값이 Y, Z 평면에 투영된 원의 내부 영역 안에 포함되는 경우(즉, X축 방위각 값이 제1 비교값 보다 작거나 같은 경우)에 이송축 선택부(54)에 의해 X축이 이송축으로 자동으로 선택되게 된다.The transport axis selection comparator 53 compares the X axis azimuth angle value calculated by the equation (1) and the inner area of the circle projected on the Y and Z planes stored in the memory storage unit 20 in the azimuth angle calculation unit 52 Axis azimuth angle value is included in the inner area of the circle projected on the Y, Z plane (that is, when the X-axis azimuth angle value is smaller than or equal to the first comparison value) The X-axis is automatically selected as the feed axis by the feed axis selecting unit 54. [0064]

Y축 또는 Z축 이송축 선택의 경우에도 상기와 같은 과정에 의해 이송축이 자동으로 선택되게 된다.In the case of selecting the Y axis or Z axis feed axis, the feed axis is automatically selected by the above process.

이에 따라, 본 발명은 조작자(작업자)가 이송축을 선택할 경우에 포터블 엠피지 핸들러를 보지 않도록 하여 가공대상물로부터 작업자의 시선이 분산되는 것을 방지하여, 조작자의 작업편의성을 증대시키고, 조작자의 안전사고를 미연에 방지하며, 가공정밀도를 향상시킬 수 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to prevent the operator's (operator's) eyes from being distracted from the object to be processed by preventing the portable MPEG handler from being seen when the transporting shaft is selected, thereby increasing the operability of the operator, It is possible to prevent unevenness and improve the machining accuracy.

도 7은 제1 비교값이 30인 경우 시간에 따라 이송축이 선택되는 상태를 나타내는 그래프이다. 도 7에 도시된 것처럼, 이송축이 선택되기 전에는 제1 비교값과의 비교에 따라 이송축이 선택되면 문제가 되지 않지만, 어느 한 이송축이 선택된 경우에 조작자가 포터블 엠피지 핸들러를 조금만 회전시켜도 이송축이 변경되게 된다. 이러한 빈번한 이송축이 선택되거나 해제되는 것이 반복되는 경우에는 조작자에게 이송축 선택에 대한 불편을 초래하고, 가공작업의 정밀도를 저감시킬 수 있게 된다.7 is a graph showing a state in which the transport axis is selected according to time when the first comparison value is 30; As shown in FIG. 7, it is not a problem if the transport axis is selected according to the comparison with the first comparison value before the transport axis is selected. However, if the operator moves the portable EMPTY handler by a small amount The feed axis is changed. In the case where such a frequent transfer axis is repeatedly selected or released, it is inconvenient for the operator to select the transfer axis, and the accuracy of the machining operation can be reduced.

따라서, 이송축이 선택된 이후에는 조작자의 동작에 의해 포터블 엠피지 핸들러의 방위각이 변경되는 경우에도 조작자의 의도와 다르게 이송축이 변경되는 것을 방지할 필요가 있게 된다.Therefore, even if the azimuth angle of the portable EMPTY handler is changed by the operation of the operator after the transport axis is selected, it is necessary to prevent the transport axis from being changed unlike the operator's intention.

이를 위해, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면 이송축 자동 선택 제어부(50)는 이송축 해제 비교부(54)와 이송축 해제부(56)를 추가로 구비한다.To this end, according to another preferred embodiment of the present invention, the transport axis automatic selection control unit 50 further comprises a transport axis release comparator 54 and a transport axis release unit 56.

즉, 이송축 선택부(54)에 의해 어느 한 이송축이 선택된 이후에 조작자의 동작에 의해 포터블 엠피지 핸들러의 방위각이 변경되는 경우에 이송축 해제 비교부(55)가 방위각 계산부(52)에서 계산된 변경된 방위각과 메모리 저장부(20)에 저장된 제2 비교값을 비교하게 된다.That is, in the case where the azimuth angle of the portable EMP handler is changed by the operation of the operator after one of the transport axes is selected by the transport axis selecting unit 54, the transport axis canceling comparator 55 compares the azimuth calculated by the azimuth calculator 52, And compares the calculated azimuth with the second comparison value stored in the memory storage unit 20.

이송축 해제부(56)에서 이송축 해제 비교부(55)에서 방위각 계산부(52)에서 계산된 변경된 방위각과 메모리 저장부(20)에 저장된 제2 비교값을 비교하여 변경된 방위각이 제2 비교값 보다 크거나 같은 경우에는 X축, Y축, 또는 Z축 중 어느 한 축의 이송축 선택을 자동으로 해제하게 된다. The transport axis canceling comparator 55 of the transport axis canceling unit 56 compares the changed azimuth calculated by the azimuth calculator 52 with the second comparison value stored in the memory storage unit 20, If the value is greater than or equal to the value, the feed axis selection for either the X, Y, or Z axis is automatically released.

도 6에 도시된 것처럼, X축을 이송축으로 자동 선택한 이후에는 조작자가 X축으로 임의의 방위각으로 포터블 엠피지 핸들러를 회전시켜도 무방하다. 다만, Y축과 Z축의 경우에는 조작자에 의해 포터블 엠피지 핸들러의 Y축과 Z축의 회전각도가 일정한 각도인 제2 비교값(Y,Z 평면에 투영된 바깥원)보다 크거나 같은 경우 X축의 이송축 선택이 해제되게 된다. As shown in FIG. 6, after the X axis is automatically selected as the feed axis, the operator may rotate the portable EMPTY handler at an arbitrary azimuth along the X axis. However, in the case of the Y axis and the Z axis, when the rotation angle between the Y axis and the Z axis of the portable EMPTY handler is larger than or equal to the second comparison value (the outer circle projected on the Y plane and Z plane) The feed axis selection is canceled.

도면에 도시되지는 않았지만, X축과 같은 방법으로 Y축을 이송축으로 자동 선택한 이후에는 조작자가 Y축으로 임의의 방위각으로 포터블 엠피지 핸들러를 회전시켜도 무방하다. 다만, X축과 Z축의 경우에는 조작자에 의해 포터블 엠피지 핸들러의 X축과 Z축의 회전각도가 일정한 각도인 제2 비교값(X,Z 평면에 투영된 바깥원)보다 크거나 같은 경우 Y축의 이송축 선택이 해제되게 된다. Although not shown in the figure, after the Y axis is automatically selected as the transport axis in the same manner as the X axis, the operator may rotate the portable EMPTY handler at any azimuth along the Y axis. However, in the case of the X axis and the Z axis, when the rotation angle between the X axis and the Z axis of the portable EMPTY handler is larger than or equal to the second comparison value (the outer circle projected on the X and Z planes) The feed axis selection is canceled.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만 X축과 같은 방법으로 Z축을 이송축으로 자동 선택한 이후에는 조작자가 Z축으로 임의의 방위각으로 포터블 엠피지 핸들러를 회전시켜도 무방하다. 다만, X축과 Y축의 경우에는 조작자에 의해 포터블 엠피지 핸들러의 X축과 Y축의 회전각도가 일정한 각도인 제2 비교값(X,Y 평면에 투영된 바깥원)보다 크거나 같은 경우 Z축의 이송축 선택이 해제되게 된다. Also, although not shown in the drawings, the operator may automatically rotate the portable EMPTY handler in the Z axis at an azimuth angle after the Z axis is automatically selected as the transport axis in the same manner as the X axis. However, in the case of the X axis and the Y axis, when the rotation angle between the X axis and the Y axis of the portable MPEG handler is equal to or larger than the second comparison value (the outer circle projected on the X and Y planes) The feed axis selection is canceled.

이송축 해제 비교부(55)에서 방위각 계산부(52)에서 상기 식(1)에 의해 계산된 변경된 X축 방위각 값과 메모리 저장부(20)에 저장된 Y,Z 평면에 투영된 바깥원을 나타내는 제2 비교값과 비교하게 되고, 비교 결과에 따라 변경된 X축 방위각 값이 Y,Z 평면에 투영된 바깥원을 벗어나는 경우(즉, 변경된 X축 방위각 값이 제2 비교값 보다 크거나 같은 경우)에 이송축 해제부(56)에 의해 X축의 이송축 자동 선택이 자동으로 해제되게 된다.Axis azimuth angle value calculated by the equation (1) in the azimuth angle calculation section 52 and the outer circle projected on the Y, Z plane stored in the memory storage section 20 in the transport axis release comparison section 55 Axis azimuth angle value deviates from the outer circle projected on the Y, Z plane (i.e., when the changed X-axis azimuth angle value is equal to or greater than the second comparison value) according to the comparison result, The automatic selection of the feed axis of the X axis is automatically released by the feed axis releasing unit 56. [

Y축 또는 Z축의 이송축 해제의 경우에도 상기와 같은 과정에 의해 이송축이 자동으로 해제되게 된다.In the case of releasing the feed axis of the Y axis or the Z axis, the feed axis is automatically released by the above process.

도 8은 제1 비교값이 30도이고, 제2 비교값이 45도인 경우 시간에 따라 이송축이 선택되고 해제된 상태를 나타내는 그래프이다. 도 8에 도시된 것처럼, 이송축이 선택된 이후에는 조작자가 포터블 엠피지 핸들러를 미세하게 작동하는 경우에도 자동 선택된 이송축이 변경되지 않고 유지되는 상태를 나타낸다. 8 is a graph showing a state in which the transport axis is selected and released according to time when the first comparison value is 30 degrees and the second comparison value is 45 degrees. As shown in FIG. 8, even when the operator finely operates the portable MPEG handler after the transport axis is selected, the automatically selected transport axis remains unchanged.

따라서, 본 발명은 조작자(작업자)가 이송축을 해제할 경우에도 포터블 엠피지 핸들러를 보지 않도록 하여 가공대상물로부터 작업자의 시선이 분산되는 것을 방지할 수 있다. 더욱이, 이송축 해제 비교부와 이송축 해제부에 의해 이송축이 선택된 이후에 이송축이 자주 변경되는 것을 방지하여 조작자의 편의성 및 가공 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, even when the operator (operator) releases the conveying shaft, the portable MPEG handler can be prevented from being seen, and the viewer's line of sight can be prevented from being dispersed from the object to be processed. Furthermore, it is possible to prevent the feed axis from being changed frequently after the feed axis is selected by the feed axis release comparator and the feed axis canceler, thereby improving convenience and precision of the operator.

도 3에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러는 이송축 자동 선택 여부를 조작자에게 알리기 위한 이송축 자동 선택 표시부(60)를 구비한다. 이에 따라 이송축이 자동으로 선택된 경우 조작자가 육안으로 이송축의 자동 선택된 상태를 확인할 수 있게 된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 이러한 이송축 자동 선택 표시부는 LCD 모니터, LED 램프 등으로 구성될 수 있다.
As shown in FIG. 3, according to another preferred embodiment of the present invention, the portable MPEG handler capable of automatic selection of the feed axis includes a feed axis automatic selection display unit 60 for informing the operator whether or not to automatically select the feed axis . Accordingly, when the feed axis is automatically selected, the operator can visually confirm the automatically selected state of the feed axis. However, the transport axis automatic selection display unit may be composed of an LCD monitor, an LED lamp, and the like.

도 10는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러를 이용한 이송축 자동 선택 방법의 절차도를 나타낸다.10 is a flowchart illustrating a method of automatically selecting a transport axis using a portable MPEG handler capable of automatically selecting a transport axis of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10을 참고하여 본 발명에 의한 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러를 이용한 이송축 자동 선택 방법을 설명한다. 본 발명에 의한 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러를 이용한 이송축 자동 선택 방법은 이송축 자동 선택 기능 선택 단계(S1), X축, Y축, Z축 방위각 기준점 및 제1, 2 비교값 저장 단계(S2), 방위각을 감지하는 단계(S3), 방위각을 디지털 신호로 변환하는 단계(S4), 디지털 신호로 변환된 방위각 신호를 수신하는 단계(S5), X축, Y축, Z축 방위각을 계산하는 단계(S6), X축, Y축, Z축 방위각과 제1 비교값을 비교하는 단계(S7), 및 X축, Y축, Z축 중 어느 한 이송축을 선택하는 단계(S8)로 이루어진다.A transfer axis automatic selection method using a portable AMP handler capable of automatically selecting a transfer axis of a machine tool according to the present invention will be described with reference to FIG. The automatic selection method of the feed axis using the portable AMP handler capable of automatically selecting the feed axis of the machine tool according to the present invention is characterized in that the feed axis automatic selection function selection step (S1), the X axis, Y axis, Z axis azimuth reference point, A step S2 of storing the comparison value, a step S3 of sensing the azimuth angle, a step S4 of converting the azimuth angle into the digital signal, a step S5 of receiving the azimuth signal converted into the digital signal, A step (S6) of calculating a Z-axis azimuth angle, a step (S7) of comparing the X-axis, Y-axis and Z-axis azimuth with a first comparison value, and a step of selecting any one of X-, Y- and Z- Step S8.

이송축 자동 선택 기능 설정부(10)의 조작을 통해 이송축 자동 선택 기능을 선택하게 된다.(S1) 만약 이송축 자동 선택 기능을 선택하지 않은 경우에는 조작자가 포터블 엠피지 핸들러를 회전시키는 동작에도 불구하고 이송축 자동 선택 작업을 수행하지 않게 된다.(S1) If the automatic selecting function of the feed axis is not selected, the operation of rotating the portable EMPTY handler is also performed. However, the automatic selection of the feed axis is not performed.

이송축 좌표계와 방위각 감지부의 출력방향을 일치시키기 위해 최초 조작자의 동작에 따라 포터블 엠피지 핸들러의 X축, Y축, Z축 방위각 기준점 및 제1 비교값과 제2 비교값을 메모리 저장부(20)에 저장한다.(S2)The X axis, the Y axis, and the Z axis azimuth reference point and the first comparison value and the second comparison value of the portable MPEG handler in accordance with the operation of the first operator in order to match the output direction of the azimuth angle sensing unit with the transfer axis coordinate system, (S2). &Lt; RTI ID = 0.0 &gt;

S2 단계 이후에, 방위각 감지부(30)에 의해 조작자의 동작에 따라 상기 포터블 엠피지 핸들러의 방위각을 감지하게 된다.(S3) After step S2, the azimuth sensing unit 30 senses the azimuth of the portable EMP handler according to the operation of the operator. (S3)

S3 단계 이후에, 신호 변환부(40)에 의해 방위각 감지부(30)로부터 감지된 방위각을 디지털 신호로 변환하게 된다.(S4)After step S3, the signal converting unit 40 converts the azimuth detected by the azimuth sensing unit 30 into a digital signal. (S4)

S4 단계 이후에, 방위각 수신부(51)에서 디지털 신호로 변환된 방위각 신호를 수신하게 된다.(S5)After step S4, the azimuth receiving unit 51 receives the azimuth signal converted into the digital signal (S5)

S5 단계 이후에, 방위각 계산부(52)에서 변환된 방위각 신호에 따라 X축, Y축, 또는 Z축 방위각을 계산하게 된다.(S6)After step S5, the azimuth angle calculation unit 52 calculates the azimuth angle of the X-axis, the Y-axis, or the Z-axis according to the converted azimuth angle signal.

X축, Y축, 또는 Z축 방위각은 상기 식 (1), (2), (3)에 의해 계산된다.The X-axis, Y-axis, or Z-axis azimuth angle is calculated by the above equations (1), (2), and (3).

S6 단계 이후에, 이송축 선택 비교부(53)에서 방위각 계산부(52)에서 계산된 방위각과 메모리 저장부(20)에 저장된 제1 비교값을 비교하게 된다.(S7) After step S6, the transport axis selection comparator 53 compares the azimuth calculated by the azimuth calculator 52 with the first comparison value stored in the memory storage unit 20. (S7)

S8 단계 이후에, 이송축 선택부(54)에서 이송축 선택 비교부(53)의 결과에 따라 X축, Y축, 또는 Z 축 중 어느 한 축의 이송축을 자동으로 선택하게 된다.(S8)After the step S8, the feed axis selector 54 selects the feed axis of any one of the X axis, the Y axis, and the Z axis automatically according to the result of the feed axis selecting and comparing unit 53. (S8)

이처럼 본 발명에 의한 작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러를 이용한 이송축 자동 선택 방법은 조작자가 포터블 엠피지 핸들러를 회전시키는 동작을 3축 각도센서로 감지하여 포터블 엠피지 핸들러의 방위각에 따라 자동으로 포터블 엠피지 핸들러의 이송축을 선택하여 이송축의 변경시에 조작자의 시선이 가공대상물에서 포터블 엠피지 핸들러로 분산되는 것을 방지하여 조작자의 작업 편의성을 도모하고, 가공 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.
As described above, according to the present invention, there is provided a method of automatically selecting a conveying axis using a portable EMPTY handler capable of automatically selecting a conveying axis of a work machine, wherein an operation of rotating the portable EMPTY handler by an operator is detected by a 3-axis angle sensor, , It is possible to prevent the operator's line of sight from being dispersed from the object to be processed to the portable EMP handler at the time of changing the conveying axis by selecting the conveying axis of the portable EMP handler automatically to improve the working convenience of the operator, do.

도 10에 도시된 것처럼, 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러를 이용한 이송축 자동 선택 방법은 X축, Y축, Z축의 변경된 방위각과 제2 비교값을 비교하는 단계(S9)와 선택된 이송축을 해제하는 단계(S10)를 더 포함한다.As shown in FIG. 10, a method of automatically selecting a transport axis using a portable MPEG handler capable of automatically selecting a transport axis of a machine tool includes a step S9 of comparing the changed azimuths of the X axis, the Y axis, and the Z axis with the second comparison value, And releasing the selected transport axis (SlO).

즉, 이송축을 자동으로 선택하는 단계(S8) 이후에, 이송축 선택부(54)에 의해 이송축이 선택된 이후 조작자의 동작에 의해 포터블 엠피지 핸들러의 방위각이 변경되는 경우에 이송축 해제 비교부(55)에서 방위각 계산부(52)에서 계산된 변경된 방위각과 메모리 저장부(20)에 저장된 제2 비교값을 비교하게 된다.(S9) That is, when the azimuth angle of the portable EMPTY handler is changed by the operation of the operator after the transport axis is selected by the transport axis selection unit 54 after the step S8 of automatically selecting the transport axis, The azimuth angle calculation unit 55 compares the azimuth angle calculated by the azimuth angle calculation unit 52 with the second comparison value stored in the memory storage unit 20. (S9)

S9 단계 이후에, 이송축 해제부(56)에서 상기 이송축 해제 비교부(55)에 의해 X축, Y축, 또는 Z축 중 어느 한 축의 이송축 선택을 자동으로 해제하게 된다.(S10) 즉, X축, Y축, 또는 Z축 중 어느 한 축의 변경된 방위각이 제2 비교값보다 크거나 같은 경우에는 선택한 이송축을 자동으로 해제하게 된다.After step S9, the feed axis canceling unit 55 automatically releases the feed axis selection of any one of the X axis, the Y axis, and the Z axis by the feed axis cancel comparator 55. (S10) That is, if the changed azimuth angle of any one of the X, Y, and Z axes is greater than or equal to the second comparison value, the selected feed axis is automatically released.

상술한 바와 같이 이송축이 선택된 이후에는 조작자가 포터블 엠피지 핸들러를 미세하게 조정하는 경우에도 이송축의 반복적인 선택이 이루어지는 경우 조작자에게 불편을 초래하고 가공정밀도를 저감시킬 수 있으나, 이러한 S9, S10 단계에 의해 이송축이 조작자의 의도와 다르게 변경되는 것을 방지하여 조작자의 편의성을 도모하고, 가공정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.As described above, even if the operator adjusts the portable EMPTY handler finely after the transport axis is selected, if the transport axis is repeatedly selected, it is inconvenient for the operator and the machining accuracy can be reduced. However, It is possible to prevent the feed axis from being changed differently from the operator's intention, thereby improving the convenience of the operator and improving the machining accuracy.

본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
The present invention is not limited to the modifications shown in the drawings and the embodiments described above, but may be extended to other embodiments falling within the scope of the appended claims.

10 : 이송축 자동 선택 기능 설정부, 20 : 메모리 저장부,
30 : 방위각 감지부, 40 : 신호 변환부,
50 : 이송축 자동 선택 제어부, 51 : 방위각 수신부,
52 : 방위각 계산부, 53 : 이송축 선택 비교부,
54 : 이송축 선택부, 55 : 이송축 해제 비교부,
56 : 이송축 해제부, 60 : 이송축 자동 선택 표시부,
100 : 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러.10: Feed axis automatic selection function setting unit, 20: Memory storage unit,
30: azimuth detection unit, 40: signal conversion unit,
50: feed axis automatic selection control unit, 51: azimuth angle receiving unit,
52: azimuth calculation unit, 53: transport axis selection comparator,
54: feed axis selection unit, 55: feed axis release comparison unit,
56: feed shaft release unit, 60: feed axis automatic selection display unit,
100: Portable MPI handler that can automatically select the feed axis.

Claims (6)

조작반과 포터블 엠피지 핸들러를 구비하는 공작기계에 있어서,
상기 조작반 일부에 설치되는 이송축 자동 선택 기능 설정부;
상기 조작반 일부에 설치되어 최초 조작자의 동작에 따라 상기 포터블 엠피지 핸들러의 X축, Y축, Z축 방위각의 기준점 및 제1, 2 비교값을 저장하기 위한 메모리 저장부;
상기 포터블 엠피지 핸들러의 내부에 설치되어 조작자의 동작에 따라 포터블 엠피지 핸들러의 방위각을 감지하는 방위각 감지부;
상기 포터블 엠피지 핸들러의 내부에 설치되고, 상기 방위각 감지부로부터 감지된 방위각을 디지털 신호로 변환하는 신호 변환부; 및
이송축 자동 선택 제어부;를 포함하고,
조작자가 상기 포터블 엠피지 핸들러를 회전시키는 동작에 따라 이송축을 자동으로 선택하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러.
1. A machine tool comprising an operation panel and a portable MPEG handler,
A feed axis automatic selection function setting unit installed in a part of the operation panel;
A memory storage unit installed in a part of the operation panel and storing first and second comparison values of the reference points of the X, Y, and Z axis azimuth angles of the portable MPEG handler according to the operation of the first operator;
An azimuth angle sensing unit installed inside the portable EMPTY handler and sensing the azimuth angle of the portable EMPTY handler according to the operation of the operator;
A signal converting unit installed in the portable MPEG handler and converting the azimuth detected by the azimuth sensing unit into a digital signal; And
And a feed axis automatic selection control unit,
And a controller for automatically selecting a feed axis according to an operation of the operator to rotate the portable EMPTY handler.
제1항에 있어서,
상기 이송축 자동 선택 제어부는,
상기 신호 변환부에서 변환된 방위각 신호를 수신하는 방위각 수신부;
상기 방위각 수신부에 수신된 방위각에 따라 X축, Y축, 또는 Z축 방위각을 계산하는 방위각 계산부;
상기 방위각 계산부에서 계산된 방위각과 상기 메모리 저장부에 저장된 제1 비교값을 비교하는 이송축 선택 비교부; 및
상기 이송축 선택 비교부에 의해 X축, Y축, 또는 Z축 중 어느 한 축의 이송축을 자동으로 선택하는 이송축 선택부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러.
The method according to claim 1,
Wherein the feed axis automatic selection control unit comprises:
An azimuth angle receiver for receiving the azimuth signal converted by the signal converter;
An azimuth angle calculation unit for calculating an azimuth angle of the X axis, Y axis, or Z axis according to the azimuth angle received by the azimuth angle receiver;
A transport axis selection and comparison unit for comparing the azimuth calculated by the azimuth angle calculation unit and the first comparison value stored in the memory storage unit; And
And a feed axis selecting unit for automatically selecting a feed axis of any one of the X axis, the Y axis, and the Z axis by the feed axis selecting and comparing unit. Handler.
제2항에 있어서,
상기 이송축 자동 선택 제어부는,
상기 이송축 선택부에 의해 이송축이 선택된 이후 조작자의 동작에 의해 상기 포터블 엠피지 핸들러의 방위각이 변경되는 경우에,
상기 방위각 계산부에서 계산된 변경된 방위각과 상기 메모리 저장부(20)에 저장된 제2 비교값을 비교하는 이송축 해제 비교부; 및
상기 이송축 해제 비교부에 의해 X축, Y축, 또는 Z축 중 어느 한 축의 이송축 선택을 자동으로 해제하는 이송축 해제부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러.
3. The method of claim 2,
Wherein the feed axis automatic selection control unit comprises:
When the azimuth of the portable EMP handler is changed by the operation of the operator after the transport axis is selected by the transport axis selector,
A transport axis canceling comparing unit for comparing the changed azimuth calculated by the azimuth calculating unit with a second comparison value stored in the memory storing unit 20; And
And a feed axis release unit for automatically canceling the feed axis selection of any one of the X axis, the Y axis, and the Z axis by the feed axis cancel comparator unit. Possible portable AMP handler.
제3항에 있어서,
상기 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러는,
이송축 자동 선택 여부를 조작자에게 알리기 위한 이송축 자동 선택 표시부:를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러.
The method of claim 3,
The portable EPP handler capable of automatically selecting the transport axis,
Further comprising a feed axis automatic selection display unit for informing an operator whether or not to automatically select a feed axis.
이송축 자동 선택 기능 설정부에서 이송축 자동 선택 기능을 선택하는 단계;
메모리 저장부에 최초 조작자의 동작에 따라 포터블 엠피지 핸들러의 X축, Y축, Z축 방위각의 기준점 및 제1, 2 비교값을 저장하는 단계;
방위각 감지부에 의해 조작자의 동작에 따라 상기 포터블 엠피지 핸들러의 방위각을 감지하는 단계;
신호 변환부에 의해 상기 방위각 감지부로부터 감지된 방위각을 디지털 신호로 변환하는 단계;
방위각 수신부에서 디지털 신호로 변환된 방위각 신호를 수신하는 단계;
방위각 계산부에서 상기 변환된 방위각 신호에 따라 X축, Y축, Z축 방위각을 계산하는 단계;
이송축 선택 비교부에서 상기 방위각 계산부에서 계산된 방위각과 상기 메모리 저장부에 저장된 제1 비교값을 비교하는 단계; 및
이송축 선택부에서 상기 이송축 선택 비교부의 결과에 따라 X축, Y축, 또는 Z 축 중 어느 한 축의 이송축을 자동으로 선택하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러를 이용한 이송축 자동 선택 방법.
Selecting a feed axis automatic selection function in the feed axis automatic selection function setting section;
Storing a reference point and first and second comparison values of the X-axis, Y-axis, and Z-axis azimuth angles of the portable MPEG handler according to the operation of the first operator in the memory storage unit;
Sensing an azimuth angle of the portable EMP handler according to an operation of an operator by an azimuth sensing unit;
Converting the azimuth detected by the azimuth sensing unit into a digital signal by the signal converting unit;
Receiving an azimuth signal converted into a digital signal by the azimuth receiver;
Calculating azimuth angles of the X axis, the Y axis, and the Z axis in accordance with the converted azimuth angle signal in the azimuth angle calculation unit;
Comparing the azimuth calculated by the azimuth calculator with a first comparison value stored in the memory storage unit in the transport axis selection comparator; And
And automatically selecting a feed axis of one of the X axis, the Y axis, and the Z axis according to a result of the feed axis selecting and comparing unit in the feed axis selecting unit. A method of automatic selection of a feed axis using a portable MPI handler.
제5항에 있어서,
상기 이송축을 자동으로 선택하는 단계 이후에,
상기 이송축 선택부에 의해 이송축이 선택된 이후 조작자의 동작에 의해 상기 포터블 엠피지 핸들러의 방위각이 변경되는 경우에,
이송축 해제 비교부에서 상기 방위각 계산부에서 계산된 변경된 방위각과 상기 메모리 저장부에 저장된 제2 비교값을 비교하는 단계; 및
이송축 해제부에서 상기 이송축 해제 비교부에 의해 X축, Y축, 또는 Z축 중 어느 한 축의 이송축 선택을 자동으로 해제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 이송축 자동 선택이 가능한 포터블 엠피지 핸들러를 이용한 이송축 자동 선택 방법.6. The method of claim 5,
After automatically selecting the transport axis,
When the azimuth of the portable EMP handler is changed by the operation of the operator after the transport axis is selected by the transport axis selector,
Comparing the azimuth angle calculated by the azimuth angle calculation unit with the second comparison value stored in the memory storage unit in the transport axis release comparison unit; And
And automatically canceling the selection of the feed axis of any one of the X axis, the Y axis, and the Z axis by the feed axis cancel comparator in the feed axis canceling unit. Automatic Selection of Feed Shaft Using Selectable Portable MPH Handler.
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