KR20150032854A - Injection molding machine and control method thereof - Google Patents

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진노 시즈오
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가부시키가이샤 메이키 세이사쿠쇼
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Abstract

Provided are an injection molding device and a method for controlling the same, wherein high definition and energy saving can be induced in an injection device using electric motors; and energy saving can also be induced in a shape coupling device that needs to be pressed and coupled for a long time. The injection molding device (11) operates a screw (14) of the injection device (13) by means of electric motors (15, 16), and a shape coupling cylinder (18) of the shape coupling device (17) is performed by means of hydraulic pressure. The injection molding device (11) comprises a first pump (42) having an electric motor (45) always rotated to perform the operation of the shape coupling device (17); and a second pump (56) for supplying a hydraulic fluid by rotating the electric motor when the shape coupling cylinder is operated so as to stop or minimally rotate an electric motor (55) when any one actuator (15, 16, 24, 31, 35, 39) other than the shape coupling cylinder (18) is operated.

Description

사출성형기 및 그 제어 방법{INJECTION MOLDING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an injection molding machine,

본 발명은 사출 장치의 스크루의 작동을 전동 모터에 의해 행하고 형 체결 장치의 형 체결 실린더의 작동을 유압에 의해 행하는 사출성형기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an injection molding machine for performing an operation of a screw of an injection apparatus by an electric motor and an operation of a mold clamping cylinder of a mold clamping apparatus by hydraulic pressure and a control method thereof.

사출성형기에서는, 정밀한 작동, 에너지절약화, 성형기의 컴팩트화, 저비용화의 각각의 요소를 겸비한 것이 요구되고 있다. 특히 정밀한 작동이 요구되는 사출 장치에 대해서는 스크루를 서보 모터에 의해 작동시키는 것이 바람직하다. 또한, 횡형의 형 체결 장치에 대해서는 토글 기구를 사용한 것보다도 형 체결 실린더를 사용한 것 쪽이 성형기의 전체 길이를 컴팩트하게 할 수 있다. 더욱이 또한, 대형의 사출성형기의 형 체결 장치에 대해서는, 구동에 필요한 전동 모터가 범용품에서는 도움이 되지 않아 비용이 대단히 고가인 것으로 되거나, 대응 가능한 전동 모터가 없는 등의 문제가 있어, 유압에 의해 작동되는 형 체결 실린더를 사용하는 경우가 많다. BACKGROUND ART In an injection molding machine, it is required to combine elements of precise operation, energy saving, compacting of a molding machine, and cost reduction. Particularly, it is desirable to operate the screw by a servomotor for an injection apparatus which requires precise operation. Further, with respect to the horizontal type clamping device, the entire length of the molding machine can be made compact by using a clamping cylinder rather than by using a toggle mechanism. Furthermore, with regard to the mold clamping device of a large-sized injection molding machine, there is a problem that the electric motor required for driving is not helpful in general-purpose products and the cost becomes extremely high, or there is no corresponding electric motor, In many cases, a mold clamping cylinder is used.

상기와 같은 요구에 따른 것으로서, 사출 장치의 스크루의 작동을 전동 모터에 의해 행하고 형 체결 장치의 형 체결 실린더의 작동을 유압에 의해 행하는 사출성형기를 들 수 있지만, 이러한 사출성형기에 대해서는 특허문헌 1의 도 8에 기재된 것이 알려져 있다. 특허문헌 1에서는 정밀한 작동이 필요한 사출 장치의 스크루를 서보 모터에 의해 작동시켜, 형 체결 장치가 유압에 의해 작동되는 형 체결 실린더를 사용하고 있다. 또 형 체결 장치에 있어서의 가동 다이 플레이트 이동 수단에 전동 모터를 사용하고, 형 체결 기구에는 유압에 의한 형 체결 실린더를 사용한 것으로서는 특허문헌 2에 기재된 것이 알려져 있다. 특허문헌 2는, 펌프의 작동을 인버터 또는 서보 모터에 의해 회전수를 제어함으로써, 에너지절약화를 도모하고 있다. 게다가 특허문헌 3에서는, 사출성형기 전체를 유압에 의해 작동시키는 것에 있어서, 복수의 서보 모터에 의해 작동시키는 펌프를 사용하여, 필요에 따라 일방의 펌프를 정지시키는 것 등이 기재되어 있다. As an example of such an injection molding machine, there is an injection molding machine in which the screw of the injection apparatus is operated by an electric motor and the mold clamping cylinder of the mold clamping apparatus is operated by hydraulic pressure. 8 is known. Patent Document 1 discloses a mold clamping cylinder in which a screw of an injection apparatus that requires precise operation is operated by a servo motor and the mold clamping apparatus is operated by hydraulic pressure. In addition, it is known that an electric motor is used for the movable die plate moving means in the mold clamping apparatus, and a mold clamping cylinder made of hydraulic pressure is used for the mold clamping mechanism. In Patent Document 2, energy is saved by controlling the number of revolutions of the pump by the inverter or the servomotor. In addition, in Patent Document 3, in the operation of the entire injection molding machine by hydraulic pressure, a pump which is operated by a plurality of servomotors is used, and one of the pumps is stopped if necessary.

일본 특개 2012-20415호 공보(0042, 도 8)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-20415 (0042, Fig. 8) 일본 특개 2003-181895호 공보(청구항 1, 도 1)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-181895 (claim 1, Fig. 1) 일본 특개 2007-69501호 공보(청구항 1 도 1)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-69501 (Claim 1, 1)

(발명의 개요)(Summary of the Invention)

(발명이 해결하고자 하는 과제)(Problems to be Solved by the Invention)

확실히 특허문헌 1과 같이 사출 장치의 스크루의 작동을 전동 모터로 행하는 것은 사출시의 제어를 고정밀도로 행할 수 있고, 동시에 사출 장치의 에너지절약화를 실현할 수 있다. 그러나, 종래에는 형 체결 장치의 작동은 항상 펌프가 회전되는 대형의 펌프로 행하고 있었으므로, 사출성형기 전체의 에너지절약화는 충분히 실현할 수 없었다. 또한, 특허문헌 2는, 가동 다이 플레이트 이동 수단에 전동 모터를 사용하고 있으므로, 상기 이동 수단 부분의 에너지절약화와 고속으로 고정밀도의 이동을 실현할 수는 있다. 그러나, 사출 장치는 어떤 구동 방식인지 명시가 않고, 형 체결 장치의 다른 부분의 작동을 항상 펌프가 회전되는 대형의 펌프로 행하고 있으므로, 사출성형기 전체에서는 에너지절약화는 충분히 실현되지 않았다. 또한, 특허문헌 3은, 서보 모터에 의해 작동시키는 펌프를 복수 사용하고, 필요에 따라 일방의 펌프를 정지시키므로, 유압 기구로서는 에너지절약화를 도모할 수 있다. 그러나, 사출성형기의 모든 기구를 유압에 의해 제어하므로, 서보 모터 등의 전동 모터에 의해 사출 장치 등을 직접 작동시키는 것과 비교하여, 에너지절약화가 충분하지 않아, 사출 장치 등을 고정밀도로 제어할 수 없다고 하는 문제가 있었다. Clearly, as in Patent Document 1, the operation of the screw of the injection apparatus by the electric motor can control the release of the injection tool with high accuracy, and at the same time, the energy saving of the injection apparatus can be realized. However, conventionally, since the operation of the mold clamping device is always performed by a large-sized pump in which the pump is rotated, the energy saving of the entire injection molding machine can not be sufficiently realized. In addition, in Patent Document 2, since an electric motor is used as the moving die plate moving means, it is possible to realize energy saving of the moving means portion and high-speed and high-speed movement. However, since the injection apparatus does not specify what kind of driving method is used and the other part of the mold clamping apparatus is always operated by a large-sized pump that rotates the pump, energy saving is not sufficiently realized in the whole injection molding machine. Further, in Patent Document 3, a plurality of pumps operated by the servomotor are used and, if necessary, one of the pumps is stopped, so that energy saving can be achieved as a hydraulic mechanism. However, since all the mechanisms of the injection molding machine are controlled by the hydraulic pressure, energy saving is not sufficient and the injection apparatus and the like can not be controlled with high accuracy as compared with the case where the injection molding machine or the like is directly operated by an electric motor such as a servo motor There was a problem.

그래서 본 발명은 형 체결 장치의 형 체결 기구에는 유압을 사용한 사출성형기에서, 사출 장치에는 전동 모터를 사용하여 고정밀도화 또한, 에너지절약화를 도모하면서, 장시간에 걸쳐 가압 체결이 필요한 형 체결 장치에 대해서도 에너지절약화를 도모할 수 있는 사출성형기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention is also applicable to a mold clamping apparatus using a hydraulic pressure for an injection molding machine using a hydraulic pressure, an electric motor for an injection apparatus, and a mold clamping apparatus for which a high- And an object of the present invention is to provide an injection molding machine and its control method capable of saving energy.

본 발명의 청구항 1에 기재된 사출성형기는, 사출 장치의 스크루의 작동을 전동 모터에 의해 행하고 형 체결 장치의 형 체결 실린더의 작동을 유압에 의해 행하는 사출성형기에 있어서, 스크루를 전진 또는 후진시키는 사출용의 서보 모터와, 스크루를 회전시키는 계량용의 서보 모터와, 전동 모터가 항상 회전되는 제 1 펌프와, 형 체결 실린더의 작동 시에는 전동 모터를 회전시켜 작동유를 공급하고 형 체결 실린더 이외의 어느 하나의 액추에이터의 작동 시에는 전동 모터가 정지 또는 최저 회전수로 회전되는 제 2 펌프가 구비되고, 제 1 펌프의 전동 모터와 제 2 펌프의 전동 모터는 각각 서보 모터인 것을 특징으로 한다. The injection molding machine according to claim 1 of the present invention is an injection molding machine for performing an operation of a screw of an injection apparatus by an electric motor and an operation of a mold clamping cylinder of a mold clamping apparatus by hydraulic pressure, A servomotor for metering the screw to rotate the screw, a first pump for always rotating the electric motor, and an electric motor for rotating the electric motor to supply the hydraulic fluid, And a second pump for rotating the electric motor at a minimum or a minimum number of revolutions during operation of the actuator of the first pump and the electric motor of the second pump are each a servo motor.

본 발명의 제 2 항에 기재된 사출성형기는, 제 1 항에 있어서, 형 체결 장치의 형 개폐는 서보 모터에 의해 행하고, 상기 형 개폐 시간의 적어도 과반의 시간은 상기 제 2 펌프의 회전이 정지 또는 최저 회전수로 회전되고 있는 것을 특징으로 한다. The injection molding machine according to claim 2, wherein the mold opening / closing of the mold clamping device is performed by a servomotor, and at least a half of the mold opening / And is rotated at the lowest rotational speed.

본 발명의 제 3 항에 기재된 사출성형기의 제어 방법은, 사출 장치의 스크루의 작동을 전동 모터에 의해 행하고 형 체결 장치의 형 체결 실린더의 작동을 유압에 의해 행하는 사출성형기의 제어 방법에 있어서, 스크루를 전진 또는 후진시키는 사출용의 서보 모터와, 스크루를 회전시키는 계량용의 서보 모터와, 전동 모터가 항상 회전되는 제 1 펌프와, 형 체결 실린더의 작동 시에는 전동 모터를 회전시켜 작동유를 공급하고 형 체결 실린더 이외의 어느 하나의 액추에이터의 작동시에는 전동 모터가 정지 또는 최저 회전수로 회전되는 제 2 펌프가 구비되고, 형 체결 실린더의 피스톤의 이동을 수반하는 증압 공정과 강력 형 개방 공정에서는 제 2 펌프를 작동시켜 형 체결 실린더에 작동유를 공급하는 것을 특징으로 한다. A control method of an injection molding machine according to claim 3 of the present invention is a control method of an injection molding machine for performing an operation of a screw of an injection apparatus by an electric motor and an operation of a mold clamping cylinder of a mold clamping apparatus by hydraulic pressure, A servomotor for metering which rotates the screw, a first pump that always rotates the electric motor, and an electric motor that rotates the electric motor to supply the hydraulic fluid when the mold clamping cylinder is in operation And a second pump that rotates the electric motor at a stop or a minimum rotational speed at the time of operation of any one of the actuators other than the mold clamping cylinder. In the pressure increasing process involving the movement of the piston of the mold clamping cylinder, 2 pump is operated to supply the hydraulic fluid to the mold clamping cylinder.

본 발명의 제 4 항에 기재된 사출성형기의 제어 방법은, 제 3 항에 있어서, 형 체결 실린더는 파일럿압에 의해 작동되는 밸브에 의해 작동되고, 파일럿압은 상기 제 1 펌프의 작동에 의해 확보되는 것을 특징으로 한다. The control method of an injection molding machine according to claim 4, wherein the mold clamping cylinder is operated by a valve operated by a pilot pressure, and a pilot pressure is secured by the operation of the first pump .

본 발명의 사출성형기는, 사출 장치의 스크루의 작동을 전동 모터에 의해 행하고 형 체결 장치의 형 체결 실린더의 작동을 유압에 의해 행하는 사출성형기에 있어서, 형 체결 장치의 작동을 행하기 위하여 전동 모터가 항상 회전되는 제 1 펌프와, 형 체결 실린더 이외의 어느 하나의 액추에이터의 작동시에 전동 모터가 정지 또는 최저 회전수로 회전되는 제 2 펌프가 구비되어 있으므로, 사출 장치의 고정밀도화와 에너지절약화를 도모함과 아울러 형 체결 장치의 에너지절약화를 도모할 수 있다. The injection molding machine of the present invention is an injection molding machine in which an operation of a screw of an injection apparatus is performed by an electric motor and an operation of a mold clamping cylinder of a mold clamping apparatus is performed by hydraulic pressure, Since the first pump always rotating and the second pump, in which the electric motor is stopped or rotated at the lowest rotational speed, are provided at the time of operation of any actuator other than the mold clamping cylinder, the precision of the injection apparatus and the energy saving The energy saving of the mold clamping device can be achieved.

도 1은 본 실시형태의 사출성형기의 유압 회로와 제어 장치의 설명도이다.
도 2는 본 실시형태의 사출성형기의 각 공정을 나타내는 타임 차트 도면이다.
도 3은 본 실시형태의 사출성형기의 컷오프 제어 시의 펌프의 작동을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 실시형태의 사출성형기의 형 폐쇄 공정 등의 펌프의 작동 제어를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 실시형태의 사출성형기의 형 체결 공정의 펌프의 작동 제어를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 실시형태의 사출성형기의 강력 형 개방 공정의 펌프의 작동 제어를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 실시형태의 사출성형기의 추출 공정의 제 2 펌프의 작동 제어를 나타내는 도면이다.1 is an explanatory view of a hydraulic circuit and a control apparatus of an injection molding machine according to the present embodiment.
2 is a time chart showing each step of the injection molding machine of the present embodiment.
3 is a view showing the operation of the pump at the time of cut-off control of the injection molding machine of the present embodiment.
4 is a view showing the operation control of the pump such as the mold closing process of the injection molding machine of the present embodiment.
5 is a view showing the operation control of the pump in the mold clamping step of the injection molding machine of the present embodiment.
6 is a view showing the operation control of the pump in the powerful opening process of the injection molding machine of the present embodiment.
7 is a view showing the operation control of the second pump in the extraction step of the injection molding machine of the present embodiment.

(발명을 실시하기 위한 형태)(Mode for carrying out the invention)

본 발명의 실시형태의 사출성형기(11)에 대하여, 도 1을 참조해서 설명한다. 사출성형기(11)는 베드(12) 위에 설치된 사출 장치(13)의 스크루(14)의 작동을 전동 모터(15, 16)에 의해 행하고, 동일하게 베드(12) 위에 설치된 형 체결 장치(17)의 형 체결 실린더(18)의 작동을 유압에 의해 행하는 사출성형기(11)이다. 우선 사출 장치(13)에 대하여 설명하면 가열통(19)의 내부의 내측 구멍에는 스크루(14)가 회전 가능하고 또한, 전후진 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 가열통(19)의 전방에는 노즐(20)이 설치되어 있다. 또한, 가열통(19)이 고정되는 프론트 플레이트(21)에는 재료의 공급구멍(22)이 가열통(19)의 내측 구멍을 향하여 설치되어 있다. 또한, 프론트 플레이트(21)의 전방부에는, 사출 장치(13) 전체를 전후진시켜, 노즐(20)을 고정금형(23)에 맞닿게 하는 노즐 터치 기구의 노즐 터치용의 유압 실린더(24)의 실린더부가 부착되어 있다. 또한, 노즐 터치 기구의 액추에이터는 전동 모터와 볼나사 등을 사용한 기구이어도 된다. An injection molding machine 11 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. The injection molding machine 11 performs the operation of the screw 14 of the injection apparatus 13 provided on the bed 12 by the electric motors 15 and 16 and also the mold clamping device 17 provided on the bed 12, And an injection molding machine (11) for performing the operation of the mold clamping cylinder (18) by hydraulic pressure. First, referring to the injection apparatus 13, a screw 14 is rotatably provided in the inner hole of the inside of the heating cylinder 19 so as to be movable forward and backward. A nozzle (20) is provided in front of the heating cylinder (19). The front plate 21 to which the heating cylinder 19 is fixed is provided with a material supply hole 22 directed toward the inner hole of the heating cylinder 19. [ The front end of the front plate 21 is provided with a hydraulic cylinder 24 for nozzle touch of a nozzle touch mechanism for advancing and retracting the entire injection apparatus 13 and bringing the nozzle 20 into contact with the stationary mold 23, As shown in Fig. The actuator of the nozzle touch mechanism may be a mechanism using an electric motor and a ball screw or the like.

또한, 프론트 플레이트(21)의 후방(도 1에서는 우측)에는 백 플레이트(25)가 설치되고, 프론트 플레이트(21)와 백 플레이트(25) 사이에는 푸셔 플레이트(26)(중간 플레이트)가 베드(12)에 설치된 직동 가이드 위를 전후진 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 백 플레이트(25)에는 스크루(14)를 전후진시키는 사출용의 서보 모터(15)(전동 모터)가 고정되고, 서보 모터(15)의 구동축과 볼나사가 연결되어 있다. 또 푸셔 플레이트(26)에는 볼나사 너트가 고정되어 있고, 상기 볼나사 너트에 볼나사가 삽입통과되고, 볼나사가 회전됨으로써 푸셔 플레이트(26)가 전후진 이동되게 되어 있다. 또한, 푸셔 플레이트(26)에는 스크루(14)를 회전시키는 계량용의 서보 모터(16)(전동 모터)가 고정되고, 서보 모터(16)의 구동축이 벨트를 통하여, 스크루(14)의 후방에 접속됨과 아울러 푸셔 플레이트(26)에 축지지되는 회전축에 고정된 풀리와 연결되어 있다. 또한, 사출 장치(13)는 프론트 플레이트(21)에 사출용의 서보 모터(전동 모터)가 고정되고, 백 플레이트에 계량용의 서보 모터(전동 모터)가 고정된 2장의 플레이트로 구성되는 것이어도 된다. 상기한 바와 같은 스크루(14)를 구동하는 액추에이터를 전동 모터로 한 사출 장치(13)는 사출시나 계량시에 고정밀도의 제어가 가능하고, 또한, 에너지절약화의 점에서도 우수하다. A back plate 25 is provided on the rear side (right side in FIG. 1) of the front plate 21 and a pusher plate 26 (intermediate plate) is provided between the front plate 21 and the back plate 25, 12 so as to be movable forward and backward. A servomotor 15 (electric motor) for ejecting the screw 14 back and forth is fixed to the back plate 25, and a drive shaft of the servo motor 15 and a ball screw are connected. In addition, a ball screw nut is fixed to the pusher plate 26, a ball screw is inserted into the ball screw nut, and the ball screw is rotated to move the pusher plate 26 forward and backward. A servomotor 16 (electric motor) for measuring the rotation of the screw 14 is fixed to the pusher plate 26. A driving shaft of the servo motor 16 is fixed to the rear of the screw 14 And is connected to a pulley fixed to a rotary shaft which is supported by a pusher plate 26. [ The injection apparatus 13 may be constituted by two plates in which an injection servomotor (electric motor) is fixed to the front plate 21 and a servomotor (electric motor) for metering is fixed to the back plate do. The injection apparatus 13 using an actuator that drives the screw 14 as described above as an electric motor can be controlled with high precision during injection or metering and is also excellent in terms of energy saving.

다음에, 형 체결 장치(17)에 대하여 설명하면 베드(12)에 대하여 고정적으로 설치되는 고정반(27)의 네 귀퉁이 근방에는 형 체결 실린더(18)가 설치되어 있다. 그리고, 형 체결 실린더(18)의 로드가 타이바(28)를 구성하고 있고, 타이바(28)는 가동반(29)의 네 귀퉁이 근방의 부시(가이드 구멍)에 삽입통과되어 있다. 또한, 고정반(27)의 중앙에는 사출 장치(13)의 노즐(20)이 삽입통과되는 원추형의 구멍이 형성되어 있다. 또한, 고정반(27)의 상기 구멍의 양측에는 상기 노즐 터치용의 유압 실린더(24)의 로드가 부착되어 있다. 또한, 고정반(27)에서, 반(反)사출 장치의 반면에는 고정금형(23)이 부착되고, 상기 구멍을 통하여 노즐(20)이 고정금형(23)에 맞닿아지게 되어 있다. 또 고정반(27)의 양측면에는 형 개폐 기구의 액추에이터인 서보 모터(31)(전동 모터)가 각각 고정되고, 서보 모터(31)의 구동축에는 볼나사(32)가 연결되어 있다. 또한, 가동반(29)의 양측면에는 볼나사 너트(33)가 고정되고, 상기 볼나사(32)는 볼나사 너트(33)에 삽입통과되어 있다. 이러한 기구에 의해 본 실시형태에서는 가동반(29)의 이동(형 개폐)은 전동 모터에 의해 행해진다. 또한, 형 개폐 기구의 서보 모터(31)는 베드(12)에 고정된 것이어도 되고, 형 개폐 기구는 유압 실린더에 의해 작동되는 것이어도 된다. Next, the mold clamping apparatus 17 will be described. A mold clamping cylinder 18 is provided in the vicinity of the four corners of the fixed platen 27 fixed to the bed 12. The rod of the mold clamping cylinder 18 constitutes a tie bar 28. The tie bar 28 is inserted into a bush (guide hole) in the vicinity of the four corners of the movable plate 29. A conical hole through which the nozzle 20 of the injection apparatus 13 is inserted is formed at the center of the fixed plate 27. The rod of the hydraulic cylinder 24 for the nozzle touch is attached to both sides of the hole of the fixed plate 27. [ On the other hand, in the fixed mold 27, a fixed mold 23 is attached to the other side of the semi-injection molding machine, and the nozzle 20 is brought into contact with the stationary mold 23 through the hole. A servomotor 31 (electric motor), which is an actuator of a mold opening / closing mechanism, is fixed to both sides of the fixed plate 27, and a ball screw 32 is connected to a drive shaft of the servo motor 31. [ A ball screw nut 33 is fixed to both sides of the movable plate 29 and the ball screw 32 is inserted into the ball screw nut 33. With this mechanism, movement (opening and closing) of the movable plate 29 is performed by the electric motor in the present embodiment. The servomotor 31 of the mold opening / closing mechanism may be fixed to the bed 12, and the mold opening / closing mechanism may be operated by a hydraulic cylinder.

또한, 타이바(28)의 외주에는 복수의 홈이 형성된 걸음부(34)가 설치되고, 가동반(29)의 외측 벽면의 타이바(28)가 삽입통과되는 부시 부분의 근방에는 유압 실린더(35)에 의해 하프 너트(36)가 작동되는 하프 너트 기구가 설치되어 있다. 베드(12) 위에는 형 개폐 방향으로 직동 가이드 등의 가이드 레일(도시 생략)이 설치되고, 가동반(29)은 상기 가이드 레일에 가이드 되어 있다. 그리고, 가동반(29)은 형 개폐 기구에 의해 상기 가이드 레일과 타이바(28)에 가이드 되어 형 개폐 방향을 향하여 이동 가능하게 되어 있다. 고정반(27)에 대향하는 가동반(29)의 반면에는 가동 금형(38)이 부착된다. 또한, 가동반(29)의 배면(가동 금형(38)의 부착면의 반대측)에는 유압 실린더(39)를 구비한 이젝터 기구(40)가 부착되어 있다. 또한, 하프 너트 기구나 이젝터 기구(40)의 액추에이터는 전동 모터에 의해 작동되는 것이어도 된다. A plurality of grooves 34 are formed on the outer periphery of the tie bar 28. A hydraulic cylinder (not shown) is provided in the vicinity of the bush portion through which the tie bars 28 of the movable wall 29 are inserted. A half nut mechanism for operating the half nut 36 is provided. A guide rail (not shown) such as a linear guide is provided on the bed 12 in the mold opening / closing direction, and the movable plate 29 is guided by the guide rail. Then, the movable plate 29 is guided by the guide rail and the tie bar 28 by a mold opening / closing mechanism, and is movable toward the mold opening / closing direction. On the other hand, the movable mold (38) is attached to the movable mold (29) opposed to the fixed mold (27). An ejector mechanism 40 having a hydraulic cylinder 39 is attached to the back surface of the movable plate 29 (the opposite side of the attachment surface of the movable mold 38). The half nut mechanism or the actuator of the ejector mechanism 40 may be operated by an electric motor.

다음에, 도 1을 참조하여 사출성형기(11)의 제어 장치(41)와 유압 회로에 대하여 설명한다. 우선 제 1 펌프(42)에 대하여 설명하면 탱크(43)에는 인버터(44)에 의해 시간당의 펌프의 회전수를 제어하여 회전구동 가능한 제 1 펌프(42)가 접속되어 있다. 그리고, 인버터(44)는 접속되는 제어 장치(41)에 의해 제어되고, 인버터(44)에 의해 주파수를 제어함으로써 전동 모터(45)(3상 유도 모터)의 회전수가 제어된다. 본 실시형태에서는 제 1 펌프(42)는 가변용량형의 액셜형 피스톤이 사용되고 있다. 그리고, 제 1 펌프(42)의 토출 용량을 변경하는 경사판의 각도는 토출 용량 변경 실린더(46)(캄펀세이터)에 의해 전환된다. 토출 용량 변경 실린더(46)로의 작동유의 공급은 토출 용량 전환 밸브(47)를 통하여 공급되고, 토출 용량 변경 실린더(46)로의 작동유의 공급량(공급압)이 적거나 없는 경우에는, 스프링에 의해 토출 용량 변경 실린더(46)의 로드는 되돌려져 경사판의 각도는 제로 또는 극소 상태로 된다. Next, the control device 41 and the hydraulic circuit of the injection molding machine 11 will be described with reference to Fig. First, the first pump 42 will be described. The tank 43 is connected to the first pump 42, which is rotatably driven by controlling the number of rotations of the pump per hour by the inverter 44. [ The inverter 44 is controlled by the control device 41 to be connected, and the frequency of the inverter 44 is controlled by the inverter 44 to control the rotational speed of the electric motor 45 (three-phase induction motor). In the present embodiment, the first pump 42 uses a variable capacity type of a hydraulic piston. The angle of the swash plate for changing the discharge capacity of the first pump 42 is switched by the discharge capacity changing cylinder 46 (cam pump). The supply of the operating fluid to the discharge displacement changing cylinder 46 is supplied through the discharge displacement switching valve 47. When the supply amount (supply pressure) of the operating fluid to the discharge displacement changing cylinder 46 is small or absent, The rod of the capacity changing cylinder 46 is returned and the angle of the swash plate becomes zero or minimum.

또한, 제 1 펌프(42)의 파일럿 관(49)으로부터 분지되어 설정압이 상이한 제 1 릴리프 밸브(50)와 제 2 릴리프 밸브(51)가 병렬로 설치되어 있다. 그리고, 상기 제 1 릴리프 밸브(50) 또는 제 2 릴리프 밸브(51)의 어느 쪽이 토출 용량 변경 실린더(46)에 연통될지를 전환할 목적으로 전자 작동되는 전환 밸브(52)가 설치되어 있다. 제 1 릴리프 밸브(50) 및 제 2 릴리프 밸브(51)의 설정압은 설정입력함으로써 제어 장치(41)를 통하여 변경 가능하다. 또한, 상기 전환 밸브(52)도 제어 장치(41)로부터의 신호에 의해 전환된다. 이와 같이 본 실시형태의 제 1 펌프(42)는 2개의 설정압으로 제어 가능하며, 토출 유량도 인버터에 의해 클로즈드 루프 제어 가능한 펌프이므로 에너지절약화에 공헌한다. 또 제 1 펌프(42)의 회전수를 저하시켰을 때에는 소음 방지에도 공헌한다. 또한, 제 1 펌프(42)의 설정압은 1단이어도 3단 이상의 복수단으로 변경 가능한 것이어도 된다. 또는 제 1 펌프(42)의 설정압은 무단계로 변경 가능한 것이어도 된다. 설정압을 무단계로 변경 가능한 액셜 피스톤 펌프의 경우, 압력 제어 시에는 펌프(31) 측에서 설정되는 설정압 또는 설정압에 근접하게 되면 도시하지 않은 파일럿 비례 밸브나 솔레노이드 비례 밸브의 작동에 연동하여 조임 전환 밸브(39)가 작동되어 펌프(42)의 경사판의 각도가 변경된다. 이 경우 펌프측에서의 설정압을 상한과 하한 사이에서 무단계로 설정할 수 있다. 상기에서 펌프(42)의 컷오프 제어를 행하는 경우에는, 설정압에 근접하면 경사판의 각도가 서서히 변경되어 1회전당의 토출량이 감소되고, 설정압이 되면 펌프(42)로부터의 토출량은 제로 또는 제로에 가까운 값이 되므로, 펌프(42)를 회전시키는 전동 모터의 부하를 경감할 수 있다. 또한, 필요 이상으로 전력을 소비하지 않는다. A first relief valve 50 and a second relief valve 51 branched from the pilot pipe 49 of the first pump 42 and having different set pressures are provided in parallel. A switching valve 52 is provided for switching between the first relief valve 50 and the second relief valve 51 to communicate with the discharge capacity changing cylinder 46. The set pressure of the first relief valve (50) and the second relief valve (51) can be changed through the controller (41) by setting input. The switching valve 52 is also switched by a signal from the control device 41. [ As described above, the first pump 42 of the present embodiment can be controlled by two setting pressures, and the discharge flow rate is also a pump capable of closed-loop control by the inverter, contributing to energy saving. Further, when the number of revolutions of the first pump 42 is reduced, it contributes to noise prevention. In addition, the set pressure of the first pump 42 may be one stage or a plurality of stages of three or more stages. Or the set pressure of the first pump 42 may be steplessly changeable. In the case of an axle piston pump capable of steplessly changing the set pressure, when the pressure is set close to the set pressure or set pressure set by the pump 31 side, it is tightened in conjunction with the operation of a pilot proportional valve or solenoid proportional valve The switch valve 39 is operated to change the angle of the swash plate of the pump 42. [ In this case, the set pressure on the pump side can be set steplessly between the upper and lower limits. When the cut-off control of the pump 42 is performed, the angle of the swash plate is gradually changed toward the set pressure to reduce the discharge amount per one rotation. When the set pressure is reached, the discharge amount from the pump 42 is zero or zero The load of the electric motor for rotating the pump 42 can be reduced. In addition, it does not consume more power than necessary.

또한, 제 1 펌프(42)에 대해서는, 액셜형의 피스톤 펌프에 한정되지 않고, 기어 펌프나 베인 펌프 등이어도 된다. 또 제 1 펌프(42)의 구동원은 서보 모터를 사용하여 회전수를 클로즈드 루프 제어하는 것이어도 되고, 클로즈드 루프 제어되지 않은 전동 모터에 의해 상시 일정 회전으로 회전되는 것이어도 된다. The first pump 42 is not limited to a hydraulic piston pump, but may be a gear pump, a vane pump, or the like. The driving source of the first pump 42 may be a closed loop control of the number of revolutions using a servomotor or a constant rotation of an electric motor not controlled by the closed loop.

제 1 펌프(42)로부터의 관로(48)에는 체크 밸브(53)가 설치되고, 그 앞(펌프로부터 먼 측)에는, 클로즈드 루프 제어되는 리듀싱 밸브(54)(전자 압력 제어 밸브)가 설치되어 있다. 따라서, 제 1 펌프(42)에서 공급 압력이 2압력 중 어느 것으로 제어된 것이어도, 리듀싱 밸브(54)에 의해 더욱 원하는 압력으로 압력 제어하여 형 체결 실린더(18) 등에 작동유를 공급할 수 있다. 리듀싱 밸브(54)의 앞은 관로(48)가 분기되어 있고, 본 실시형태에서는, 형 체결 기구의 형 체결 실린더(18), 하프 너트 기구의 유압 실린더(35), 노즐 터치 기구의 노즐 터치용의 유압 실린더(24)에 접속되어 있다. 여기에서는 이젝터 기구(40)의 유압 실린더(39)는 후술하는 서보 모터(55)에 의해 제어되는 제 2 펌프(56)에 의해 작동유가 공급되지만, 제 1 펌프(42)로부터 작동유를 공급하도록 해도 된다. A check valve 53 is provided in the conduit 48 from the first pump 42 and a reducing valve 54 (electronic pressure control valve) that is controlled in a closed loop is installed in front of the check valve 53 . Therefore, even if the supply pressure in the first pump 42 is controlled to be one of the two pressures, the hydraulic fluid can be supplied to the mold clamping cylinder 18 or the like by controlling the pressure to a further desired pressure by the reducing valve 54. In the present embodiment, the mold clamping cylinder 18 of the mold clamping mechanism, the hydraulic cylinder 35 of the half nut mechanism, the nozzle touch of the nozzle touch mechanism, And is connected to a hydraulic cylinder 24 for use. Here, the hydraulic cylinder 39 of the ejector mechanism 40 is supplied with the operating oil by the second pump 56 controlled by the servomotor 55 described later. However, even if the operating fluid is supplied from the first pump 42 do.

액추에이터인 각각의 유압 실린더(18, 24, 35, 39)의 유압 회로에 대하여 설명하면, 형 체결 실린더(18)의 형 체결용 유실(油室)(18a)에는 카트리지 밸브(57)를 통하여 작동유가 공급되도록 형 체결용 유실(18a) 측의 관로가 접속되고, 카트리지 밸브(57)의 앞의 형 체결용 유실(18a) 측의 관로에는 유압 센서(58)가 설치되어 있다. 또한, 형 체결용 유실(18a) 측의 관로로부터 분기된 관로에는 압빼기용의 개폐 밸브(59)가 설치되어 있다. 또한, 상기 카트리지 밸브(57)에 대해서는 파일럿 관(60)을 통하여 파일럿압에 의해 제어되므로, 파일럿 관(60)의 파일럿압을 공급 및 차단하기 위하여 전자작동되는 전환 밸브(61)가 설치되어 있다. 또한, 형 체결 실린더(18)의 형 개방용 유실(18b)도 마찬가지로 카트리지 밸브(62)를 통하여 접속되고, 카트리지 밸브(62)의 앞의 형 개방용 유실(18b)측의 관로가 형 개방용 유실(18b)에 접속되어 있다. 또한, 형 개방용 유실(18b)측의 관로로부터 분기된 관로에는 압빼기용의 개폐 밸브(63)가 설치되어 있다. 또한, 상기 카트리지 밸브(62)에 대해서는 파일럿 관(64)을 통하여 파일럿압에 의해 제어되므로, 파일럿 관(64)에는 파일럿압을 공급 및 차단하기 위하여 전자작동되는 전환 밸브(65)가 설치되어 있다. The hydraulic circuit of each of the hydraulic cylinders 18, 24, 35 and 39 as the actuator will be described. The hydraulic oil circuit 18a is connected to the hydraulic cylinder 18a of the mold clamping cylinder 18 through the cartridge valve 57, And a hydraulic pressure sensor 58 is provided in the piping on the side of the mold-closing oil chamber 18a in front of the cartridge valve 57. The oil pressure sensor 58 is connected to the pipe passage on the side of the mold- An opening / closing valve 59 for depressing is provided in the duct branching from the duct on the mold clamping oil chamber 18a side. Since the cartridge valve 57 is controlled by the pilot pressure through the pilot pipe 60, an electronically operated switching valve 61 is provided for supplying and blocking the pilot pressure of the pilot pipe 60 . The mold opening water chamber 18b of the mold clamping cylinder 18 is similarly connected through the cartridge valve 62 so that the channel on the mold opening side 18b side of the cartridge valve 62 is opened And is connected to the oil chamber 18b. An open / close valve 63 for depressing is provided in the duct branching from the duct on the side of the mold opening-purpose oil chamber 18b. Since the pilot valve 64 is controlled by the pilot pressure through the pilot valve 64, the pilot valve 64 is provided with a switching valve 65 that is operated electronically to supply and shut off the pilot pressure .

하프 너트 기구의 유압 실린더(35) 및 노즐 터치 기구의 노즐 터치용의 유압 실린더(24)에 대해서는, 감압밸브(66, 67)를 통하여 그 앞(실린더측)에 전자작동되는 사방 전환 밸브(75, 76)가 설치되고, 실린더의 작동유를 공급하는 쪽의 실이 전환되도록 되어 있다. 또한, 도시하지 않지만 고정금형(23) 또는 가동금형(38)에도 게이트 밸브, 코어 이동 기구, 금형 부착 기구 등에서 유압 실린더가 사용되는 경우도 있다. The hydraulic cylinder 35 of the half nut mechanism and the hydraulic pressure cylinder 24 for nozzle touch of the nozzle touch mechanism are connected to the four way switching valve 75 And 76 are provided so that the thread on the side of supplying the working oil of the cylinder is switched. Although not shown, a hydraulic cylinder may be used in the stationary mold 23 or the movable mold 38 in a gate valve, a core moving mechanism, a mold attaching mechanism, or the like.

다음에, 제 2 펌프(56)에 대하여 설명하면 탱크(43)에는 서보 모터(55)에 의해 펌프의 회전수가 제어되는 제 2 펌프(56)가 접속되어 있다. 제 2 펌프(56)는 1회전당의 토출량이 고정된 기어 펌프이다. 그리고, 제 2 펌프(56)의 서보 모터(55)는 서보 앰프(68)에 의해 전류값이 제어되어 전동 모터의 시간당의 회전수가 클로즈드 루프 제어된다. 또한, 제 2 펌프(56)는 정지 및 회전개시의 응답성도 우수하다. 서보 앰프(68)는 제어 장치(41)로부터의 신호에 의해 제어된다. 본 실시형태의 제 2 펌프(56)는 2연 펌프이며, 일방의 펌프(56a)가 이젝터 기구(40)의 유압 실린더(39)에 대하여 관로(69)와 관로(69)에 설치된 전자작동되는 사방 전환 밸브(70)를 통하여 접속되어 있다. 또한, 이젝터 기구(40)의 유압 실린더(39)는 오픈 제어의 사방 전환 밸브(70)로 바꾸고, 서보 밸브나, 그 밖의 클로즈드 루프 제어되는 방향 전환 기능을 가진 유량 제어 밸브를 사용함으로써 더욱 고정밀도로 제어 가능하다. 또 다른 일방의 펌프(56b)는 관로(71)와 상기 관로(71)에 설치된 체크 밸브(72)를 통하여 제 1 펌프(42)로부터 작동유가 보내지는 관로(48)와 접속되어 있다. 그리고, 양쪽 펌프(56a, 56b)에서 작동유가 공급되는 관로(69, 71)는 관로(73)와 전자 작동되는 개폐 밸브(74)에 의해 접속 및 차단 가능하게 설치되어 있다. 또 각각의 관로(69, 71)는 서보 모터(55)가 제어 불능으로 되었을 때의 회로 보호를 위해 일방의 작동유를 언로드시킬 때 등을 위해 릴리프 밸브(77, 78)가 각각 설치되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는 이젝터 기구(40)의 유압 실린더(39)를 제 2 펌프(56)에 의해 작동시키고 있지만, 다른 유압 실린더(35) 등도 제 2 펌프(56)에 의해 작동시키는 것이어도 된다. Next, the second pump 56 will be described. The tank 43 is connected to the second pump 56, which controls the rotational speed of the pump by the servo motor 55. The second pump 56 is a gear pump in which the discharge amount per one rotation is fixed. The current value of the servomotor 55 of the second pump 56 is controlled by the servo amplifier 68 so that the number of revolutions per hour of the electric motor is controlled in a closed loop. Also, the second pump 56 is excellent in response to stop and start of rotation. The servo amplifier 68 is controlled by a signal from the controller 41. The second pump 56 of the present embodiment is a two-port pump in which one of the pumps 56a is electromagnetically operated to the hydraulic cylinder 39 of the ejector mechanism 40 and provided in the conduit 69 and the conduit 69 Way switching valve (70). The hydraulic cylinder 39 of the ejector mechanism 40 is replaced by an open control four-way switching valve 70 and by using a servo valve or other flow control valve having a function of switching the direction of the closed loop control, Controllable. The other one of the pumps 56b is connected to the conduit 48 through which the working fluid is sent from the first pump 42 through the conduit 71 and the check valve 72 provided in the conduit 71. [ The conduits 69 and 71 to which the operating oil is supplied from both the pumps 56a and 56b are provided so as to be connectable and disconnectable by an open / close valve 74 that is operated electronically with the conduit 73. [ In addition, the respective pipelines 69 and 71 are provided with relief valves 77 and 78, respectively, for unloading one of the working fluids in order to protect the circuit when the servo motor 55 becomes uncontrollable. In the present embodiment, the hydraulic cylinder 39 of the ejector mechanism 40 is operated by the second pump 56, but other hydraulic cylinders 35 may be operated by the second pump 56 .

또한, 이 형 체결 실린더(18) 이외의 어느 액추에이터의 작동시에 전동 모터인 서보 모터(55)가 정지 또는 최저 회전수로 회전되는 제 2 펌프(56)에 대해서는, 기어 펌프에 한정되지 않고, 액셜형의 피스톤 펌프나 베인 펌프 등이어도 된다. 또한, 제 2 펌프(56)의 구동원은 인버터를 사용하여 회전수를 제어하는 전동기이어도 된다. 또한, 본 실시형태에서는, 제 2 펌프(56)는 다연 펌프가 사용되고 있지만, 단독의 펌프이어도 된다. 또한, 본 실시형태에서는, 작동유를 공급하는 펌프는 제 1 펌프(42)와 제 2 펌프(56)의 2개의 펌프(42, 56)로 구성되지만, 게다가 제 3 펌프, 제 4 펌프, 제 5 펌프··· 등 복수의 펌프가 설치된 것이어도 된다. 또한, 상기에서 제 3 펌프, 제 4 펌프, 제 5 펌프 등은 항상 회전되는 펌프이어도, 회전이 정지되는 펌프이어도 된다. 그리고, 종래는 펌프를 항상 작동시킨 채 탱크에 대량의 작동유가 언로드 되고 있었지만, 본 발명에서는 그러한 대량의 작동유의 언로드는 행해지지 않으므로, 에너지절약화로 이어진다. The second pump 56, in which the servomotor 55, which is an electric motor, is stopped or rotated at the lowest rotational speed during operation of any actuator other than the clamping cylinder 18, is not limited to the gear pump, An axial-type piston pump, a vane pump, or the like. The driving source of the second pump 56 may be an electric motor that controls the number of revolutions using an inverter. In the present embodiment, the second pump 56 is a multi-stage pump, but may be a single pump. In the present embodiment, the pump for supplying operating fluid is composed of two pumps 42 and 56, that is, the first pump 42 and the second pump 56. In addition, the third pump, the fourth pump, A plurality of pumps such as a pump may be installed. In addition, the third pump, the fourth pump, the fifth pump, and the like may be a pump that always rotates or a pump that stops rotation. Conventionally, a large amount of hydraulic oil has been unloaded to the tank while the pump is always operated. However, unloading of such a large amount of hydraulic oil is not performed in the present invention, leading to energy saving.

또한, 상기한 사출용의 서보 모터(15), 계량용의 서보 모터(16), 가동반(29)의 형 개폐 기구의 서보 모터(31)에 대해서도, 도시하지 않은 서보 앰프를 통하여 제어 장치(41)에 접속되고, 제어 장치(41)에 의해 클로즈드 루프 제어가 이루어진다. The servomotor 31 of the mold opening and closing mechanism of the injection servomotor 15, the servomotor 16 for metering and the movable mold 29 described above is also connected to the control device (not shown) through a servo amplifier 41, and closed loop control is performed by the control device 41. [

다음에, 도 2 또는 도 7을 참조하여 사출성형기(11)의 제어 방법에 대하여 설명한다. 본 실시형태의 형태에서는, 일례로서 도 3에 도시되는 바와 같이, 제 1 펌프(42)의 공급 압력을 전환하는 제 1 릴리프 밸브(50)의 설정압은 일례로서 8Ma이며 제 2 릴리프 밸브(51)의 설정압은 일례로서 18MPa로 되어 있다. 도 2에 도시되는 바와 같이, 형 폐쇄 공정의 가동반(29)이 이동시키는 액추에이터는 서보 모터(31)에 의해 행해진다. 이때, 제 1 펌프(42)는 전환 밸브(52)에 의해 제 1 릴리프 밸브(50)와 토출 용량 변경 실린더(46)(캄펀세이터)가 접속되도록 되어 있다. 따라서, 제 1 펌프(42)로부터 관로(48)에 보내지는 작동유의 설정 압력은, 도 4에 도시되는 바와 같이, 파일럿 관(60, 64) 등의 파일럿압을 유지하는데 필요한 8MPa로 되어 있다. 그리고, 제 1 펌프(42)의 회전수도 인버터(44)를 제어하여 저속으로 회전된다. 이때 관로(48) 및 제 1 펌프(42)의 파일럿 관(49)의 작동유의 압력이 8MPa로 근접하면 제 1 릴리프 밸브(50)의 오프셋이 작용하고, 제 1 릴리프 밸브(50)로부터 토출 용량 전환 밸브(47)를 통하여 토출 용량 변경 실린더(46)에 공급되는 작동유가 증가되어, 제 1 펌프(42)의 경사판의 경사각은 대경사각으로부터 소경사각으로 전환되고, 컷오프 제어가 이루어진다. 따라서, 관로(48) 등의 작동유의 압력이 설정압 또는 설정압 근처가 되면 제 1 펌프(42)의 1회전당의 토출량이 자동적으로 감소되어, 제 1 펌프(42)를 구동하는 전동 모터(45)의 부하가 감소되어 에너지절약화로 이어진다. 또한, 이때 제 2 펌프(56)의 서보 모터(55)는 회전구동을 정지하고 있다. 또한, 이때 서보 모터(55)를 제 2 펌프(56)를 약간 회전시킬 수 있는 최저 회전수로 회전시켜도 된다. Next, the control method of the injection molding machine 11 will be described with reference to Fig. 2 or Fig. 3, for example, the set pressure of the first relief valve 50 for switching the supply pressure of the first pump 42 is 8 Ma as an example, and the second relief valve 51 ) Is set at 18 MPa as an example. As shown in Fig. 2, the actuator for moving the movable platen 29 in the mold closing process is performed by the servo motor 31. Fig. At this time, the first pump 42 is connected to the first relief valve 50 and the discharge capacity changing cylinder 46 (camper) by the switching valve 52. Therefore, the set pressure of the working oil sent from the first pump 42 to the pipeline 48 is 8 MPa, which is necessary for maintaining the pilot pressure of the pilot pipes 60 and 64, as shown in Fig. The rotation of the first pump 42 is also controlled by the inverter 44 to rotate at a low speed. At this time, the offset of the first relief valve 50 acts when the pressure of the operating oil of the pilot pipe 49 of the conduit 48 and the first pump 42 approaches 8 MPa, The operating oil supplied to the discharge displacement changing cylinder 46 through the switching valve 47 is increased so that the inclination angle of the swash plate of the first pump 42 is changed from the large diameter square to the small diameter square and the cutoff control is performed. Therefore, when the pressure of the working oil such as the conduit 48 becomes near the set pressure or the set pressure, the discharge amount per one rotation of the first pump 42 is automatically reduced and the electric motor 45) is reduced, leading to energy saving. At this time, the servo motor 55 of the second pump 56 stops rotating. At this time, the servo motor 55 may be rotated at the minimum rotational speed at which the second pump 56 can be slightly rotated.

다음에, 가동반(29)이 형 폐쇄되고, 고정금형(23)과 가동금형(38) 사이에 캐버티가 형성되어 형 폐쇄 공정이 완료되면, 사방 전환 밸브(66)를 작동시켜 하프 너트 기구의 유압 실린더(35)를 작동시켜, 하프 너트(36)를 타이바(28)의 걸음부(34)에 걸어맞추어지게 한다. 그리고, 다음에, 증압 공정으로 이행한다. 증압 공정에서는 우선 형 체결 실린더(18)를 작동시켜서 피스톤 및 타이바(28)를 이동시켜 하프 너트(36)와 걸음부(34)의 간극을 해소한다. 그리고, 그 후에 형 체결측 유실(18a)의 작동유의 압력을 승압하여 형 체결을 행한다. 그때 형 체결 실린더(18)는 수압 면적이 크므로 피스톤 및 타이바(28)를 이동시키기 위해서는 대량의 작동유를 공급할 필요가 있다. 증압 공정에 있어서의 유압 회로의 작동으로서는 우선 전환 밸브(61)를 작동시켜 파일럿압에 의해 카트리지 밸브(57)를 조작하고, 관로(48)측과 형 체결측 유실(18a)을 연통시킨다. Next, when the movable mold 29 is closed and the cavity is formed between the stationary mold 23 and the movable mold 38 and the mold closing process is completed, the four-way switch valve 66 is operated to open the half- The hydraulic cylinder 35 of the tie bar 28 is operated so that the half nut 36 is engaged with the step portion 34 of the tie bar 28. Then, the process proceeds to the booster step. In the pressure increasing step, the mold clamping cylinder 18 is operated to move the piston and the tie bars 28 to eliminate the gap between the half nuts 36 and the locking portions 34. Then, the pressure of the working oil in the mold-closing side oil chamber 18a is then increased to perform mold clamping. At that time, since the mold clamping cylinder 18 has a large hydraulic pressure area, it is necessary to supply a large amount of hydraulic oil in order to move the piston and the tie bar 28. As the operation of the hydraulic circuit in the pressure increasing step, first the switch valve 61 is operated to operate the cartridge valve 57 by the pilot pressure so that the channel 48 communicates with the mold closing side oil chamber 18a.

제 1 펌프(42)는 제어 장치(41)로부터의 지령에 의해 인버터(44)가 주파수를 제어하여 전동 모터의 회전수를 증속시키고, 펌프를 고속회전시킨다. 또 전환 밸브(52)를 전환하여 제 2 릴리프 밸브(51)와 토출 용량 변경 실린더(46)(캄펀세이터)가 접속되도록 한다. 이것에 의해 제 1 펌프(42)로부터 공급되는 작동유의 설정압은 18MPa로 변경된다. 또한, 상기의 회전수 및 설정압의 변경은 하프 너트(36)의 걸어맞춤의 방법에 따라 따르지만, 형 폐쇄가 완료되기 직전 또는 직후이어도 된다. 또 제 2 펌프(56)에 대해서는, 본 실시형태에서는 형 폐쇄가 완료되기 직전부터 회전을 개시시키고, 형 폐쇄의 완료와 동시에 회전수를 최대로 하여 토출을 행한다. 이때, 개폐 밸브(74)는 개방됨과 아울러 이젝터 기구(40)의 유압 실린더(39)로의 사방 전환 밸브(70)는 폐쇄되어 있고, 2연 펌프(56a, 56b)의 쌍방으로부터 형 체결 실린더(18)에 작동유가 공급된다. 또한, 이 공급 개시도, 형 폐쇄의 완료와 동시, 또는 약간 늦게 제 2 펌프(56)의 회전을 개시하는 것이어도 된다. The first pump 42 controls the frequency of the inverter 44 by an instruction from the control device 41 to increase the number of revolutions of the electric motor and rotate the pump at a high speed. The switch valve 52 is switched so that the second relief valve 51 and the discharge capacity changing cylinder 46 (cam pump) are connected. As a result, the set pressure of the working oil supplied from the first pump 42 is changed to 18 MPa. The change of the number of revolutions and the set pressure is performed according to the method of engagement of the half nuts 36, but may be immediately before or after completion of mold closing. With respect to the second pump 56, in this embodiment, the rotation is started immediately before the mold closing is completed, and at the same time the mold closing is completed, the rotation number is maximized to perform the discharge. At this time, the on-off valve 74 is opened and the four-way switching valve 70 to the hydraulic cylinder 39 of the ejector mechanism 40 is closed, and the bidirectional pumps 56a, ). It is also possible to start the rotation of the second pump 56 at the time of completion of the supply start, completion of the mold closing, or slightly later.

따라서, 본 발명에서는, 가장 작동유가 필요한 형 체결 실린더(18)의 작동(여기에서는 증압 작동)을 행할 때에, 도 5에 도시되는 바와 같이, 제 2 펌프(56)를 작동시켜 제 1 펌프(42)로부터의 작동유와 가산, 합류시켜 형 체결 실린더(18)를 작동시킨다. 이 때문에 형 체결 실린더(18)가 수압 면적이 큰 것이어도 비교적 고속으로 작동시켜 비교적 고속으로 승압할 수 있다. Therefore, in the present invention, when the operation of the mold clamping cylinder 18 requiring the greatest amount of working oil (the pressure increasing operation in this case) is performed, the second pump 56 is operated and the first pump 42 And operates the mold clamping cylinder 18 to operate. Therefore, even if the mold clamping cylinder 18 has a large hydraulic pressure area, it is possible to operate at a relatively high speed and increase the pressure at a relatively high speed.

그리고, 증압 공정에서 유압 센서(58)에 의해 검출되는 작동유의 압력이 설정압(예를 들면, 18MPa)에 도달하면 제 2 펌프(56)는 회전을 정지한다(또는 최저 회전수까지 회전을 저하시킨다). 그러나, 체크 밸브(72)가 설치되어 있기 때문에, 제 2 펌프(56)를 정지해도 제 1 펌프(42)로부터 공급되는 작동유는 제 2 펌프(56) 측으로는 역류하지 않는다. 이때 거의 동시이거나 약간 전후하여 관로(48)의 압력은 18MPa에 도달하므로, 그 조금 전부터 제 2 릴리프 밸브(51)의 오프셋이 작용하여, 제 2 릴리프 밸브(51)로부터는 작동유가 리크하여 토출 용량 전환 밸브(47)를 통하여 토출 용량 변경 실린더(46)에 공급되는 작동유가 증가된다. 그리고, 도 3에 도시되는 바와 같이, 제 1 펌프(42)의 경사판의 경사각은 대경사각으로부터 소경사각으로 전환되는 컷오프 제어가 이루어진다. 또한, 제 2 펌프(56)의 정지는 제 1 펌프(42)의 경사각의 각도, 미리 설정된 타이밍(시퀸스적으로 제어), 센서에 의해 검출된 형 체결력, 형 체결 실린더(18)의 위치 등에 의해 정지되는 것이어도 된다. 또한, 상기에서는 형 체결 실린더(18)의 설정 압력이 제 1 펌프(42)의 공급측의 설정 압력과 같은 18MPa의 예로 기재했다. 그러나, 리듀싱 밸브(54)에 의해 형 체결 실린더(18)의 설정 압력은 임의로 제어 가능하고, 예를 들면, 형 체결 실린더(18)를 16MPa로 제어하는 경우에는, 형 체결 실린더(18)의 설정 압력을 제 1 펌프(42)의 공급측의 설정 압력과 상이하도록 제어된다. 그리고, 유압 센서(58)가 형 체결 실린더(18)측의 설정 압력 16MPa(리듀싱 밸브(54)의 설정 압력)를 검출했을 때에 제 2 펌프(56)의 작동을 정지시킨다. When the pressure of the hydraulic oil detected by the hydraulic pressure sensor 58 reaches a set pressure (for example, 18 MPa) in the pressure increasing step, the second pump 56 stops rotating ). However, since the check valve 72 is provided, the operating oil supplied from the first pump 42 does not flow back toward the second pump 56 even if the second pump 56 is stopped. At this time, since the pressure of the conduit 48 reaches 18 MPa at almost the same time or slightly before and after this, the offset of the second relief valve 51 acts from a moment ago, and the hydraulic oil leaks from the second relief valve 51, The operating oil supplied to the discharge displacement changing cylinder 46 through the switching valve 47 is increased. As shown in Fig. 3, the inclination angle of the swash plate of the first pump 42 is cutoff control for switching from a large-diameter square to a small-diameter square. The stop of the second pump 56 is controlled by the angle of the inclination angle of the first pump 42, the predetermined timing (controlled in a sequential manner), the mold clamping force detected by the sensor, the position of the mold clamping cylinder 18, It may be stopped. In the above description, the set pressure of the mold clamping cylinder 18 is 18 MPa, which is the same as the set pressure of the supply side of the first pump 42. [ However, the set pressure of the mold clamping cylinder 18 can be arbitrarily controlled by the reducing valve 54. For example, when the mold clamping cylinder 18 is controlled to 16 MPa, the set pressure of the mold clamping cylinder 18 The set pressure is controlled to be different from the set pressure on the supply side of the first pump 42. [ When the hydraulic pressure sensor 58 detects the set pressure of 16 MPa (the set pressure of the reducing valve 54) on the mold clamping cylinder 18 side, the operation of the second pump 56 is stopped.

그리고, 다음 유지 공정에서는 형 체결 실린더(18)의 형 체결측 유실(18a)이나 관로(48) 등은 이미 설정압까지 승압되어 있기 때문에, 제 1 펌프(42)의 경사판의 각도는 자동적으로 소경사각을 유지한 상태가 계속된다. 또한, 제 1 펌프(42)의 회전수는 인버터(44)에 의해 회전수가 제어되지만 고속 회전인채로 유지된다. 또한, 유지 공정에서 제 1 펌프(42)의 회전수를 저하시키는 것이어도 된다. 유지 공정에서는 형 체결 실린더(18)의 형 체결측 유실(18a)의 작동유의 압력이 저하되지 않도록 형 체결 실린더(18) 및 유압 회로로부터 리크된 분량 등을 보충할 뿐이므로, 실제로는 제 1 펌프(42)로부터 상기 형 체결측 유실(18a)에 공급되는 작동유는 극히 미미하다. 그리고, 소정의 지연시간이 경과되면 사출 장치(13)의 사출용의 서보 모터(15)를 구동시켜 스크루(14)를 전진시키고, 사전에 계량된 용융 수지를 캐버티 내에 사출 충전한다. 이때까지 노즐 터치용의 유압 실린더(24)에 작동유를 공급하여 사출 장치(13)를 전진시켜 노즐(20)을 고정금형(23)에 맞닿게 해 둔다. 또는 성형 방법에 따라서는 노즐(20)을 고정금형(23)에 맞닿은 채 유지해 두는데, 그 경우는 노즐 터치용의 유압 실린더(24)에는 압력을 봉해 둔다. 본 실시형태에서는 사출 장치(13)의 사출 기구의 액추에이터는 서보 모터(15)(전동 모터)에 의해 구동되므로, 고정밀도의 제어가 가능하다. Since the mold clamping side oil chamber 18a and the channel 48 of the mold clamping cylinder 18 are already pressurized to the set pressure in the next holding step, the angle of the swash plate of the first pump 42 is automatically reduced to the small diameter The state of keeping the square continues. The rotational speed of the first pump 42 is controlled by the inverter 44, but is maintained at the high rotational speed. Further, the number of rotations of the first pump 42 may be reduced in the holding step. In the holding process, since only the amount of leaked from the mold clamping cylinder 18 and the hydraulic circuit is compensated so that the pressure of the operating oil in the mold clamping side oil chamber 18a of the mold clamping cylinder 18 is not lowered, The operating oil supplied from the oil passage 42 to the mold side oil chamber 18a is extremely small. Then, when a predetermined delay time elapses, the servomotor 15 for injection of the injection apparatus 13 is driven to advance the screw 14, and the previously measured molten resin is injected and charged into the cavity. Up to this point, the operating oil is supplied to the hydraulic cylinder 24 for the nozzle touch to advance the injection apparatus 13 so that the nozzle 20 is brought into contact with the stationary mold 23. The nozzle 20 is held in contact with the stationary mold 23 depending on the molding method. In this case, the pressure is sealed in the hydraulic cylinder 24 for nozzle touch. In this embodiment, since the actuator of the injection mechanism of the injection apparatus 13 is driven by the servo motor 15 (electric motor), high-precision control is possible.

사출 충전 및 압력 유지 후의 유지 공정에서는, 캐버티 내의 용융 수지는 냉각 고화가 진행된다. 그리고, 용융 수지의 냉각 고화와 병행하여, 사출 장치(13)에서는 노즐 터치한 상태인 채이거나 또는 노즐(20)을 후퇴시켜 노즐(20)을 폐쇄한 상태에서, 계량용의 서보 모터(16)를 구동시켜 스크루(14)를 회전시키고, 다음에, 사출을 행하기 위한 용융 수지의 계량이 행해진다. In the holding step after the injection filling and the pressure holding, the molten resin in the cavity is cooled and solidified. In parallel with the cooling and solidification of the molten resin, in the state in which the nozzle 20 is touched in the injection apparatus 13 or the nozzle 20 is retracted to close the nozzle 20, the servomotor 16 for metering, And the screw 14 is rotated, and then the molten resin for injection is metered.

다음에, 압빼기 공정에서는 전환 밸브(61)를 전환하여 카트리지 밸브(57)도 폐쇄하고, 제 1 펌프(42)측으로부터 작동유가 형 체결측 유실(18a)에 공급되지 않도록 한다. 그리고, 개폐 밸브(59)를 개방하여 형 체결측 유실(18a)의 작동유를 탱크(43)에 되돌리고, 형 체결측 유실(18a)의 압력을 0으로 한다. 또한, 그것과 동시이거나 약간 전후하여, 전환 밸브(52)를 전환함으로써 제 1 펌프(42)의 설정압을 저압으로 한다. 이때 병행하여 제 1 펌프(42)의 회전수는 인버터(44)를 제어함으로써 저속 회전으로 변경한다. 또한, 압빼기 공정의 제 1 펌프(42)의 회전수는 고속회전인 상태이어도 된다. 사출 장치(13)에 의해 계량을 병행해 가고 있는 유지 공정 동안 및 압빼기 공정 동안, 제 2 펌프(56)는 정지 상태인 채이다. Next, in the pressing step, the switching valve 61 is switched to close the cartridge valve 57 so that the working oil is not supplied to the mold-side sealing chamber 18a from the first pump 42 side. Then, the open / close valve 59 is opened to return the working fluid of the mold-side sealing chamber 18a to the tank 43, and the pressure of the mold-side sealing chamber 18a to zero. Further, the pressure of the first pump 42 is set to a low pressure by switching the switching valve 52 simultaneously with or slightly before or after that. At this time, the rotational speed of the first pump 42 is changed to the low-speed rotation by controlling the inverter 44 in parallel. Further, the number of revolutions of the first pump 42 in the depressing step may be in a state of high-speed rotation. The second pump 56 remains stationary during the holding process and during the depressing process, which are being metered by the injection device 13.

다음에, 형 체결 실린더(18)를 사용하여 고정금형(23)으로부터 가동금형(38)을 개방하는 강력 형 개방 공정을 개시한다. 강력 형 개방 공정에서는 전환 밸브(65)를 전환하여 카트리지 밸브(62)를 작동시켜, 펌프측의 관로(48)와 형 개방측 유실(18b)에 접속되는 관로를 접속한다. 동시이거나 약간 전후하여 제 1 펌프(42)의 설정압을 고압으로 함과 아울러 인버터(44)를 제어함으로써 펌프의 회전수를 고속회전으로 한다. 또한, 정지해 있던 서보 모터(55)를 회전구동시킴으로써 제 2 펌프(56)로부터 작동유를 공급한다. 이때 압빼기 공정의 후반부터 저속으로 서보 모터(55)를 회전구동시키는 것이어도 된다. Next, a strong opening process for opening the movable mold (38) from the stationary mold (23) is started by using the mold clamping cylinder (18). In the strong-type opening process, the switching valve 65 is switched to operate the cartridge valve 62 to connect the channel connected to the pump-side channel 48 to the mold-opening-side oil chamber 18b. At the same time or slightly before or after, the set pressure of the first pump 42 is set to a high pressure and the inverter 44 is controlled to rotate the pump at a high speed. Further, the servo motor 55, which has been stopped, is rotationally driven to supply the operating oil from the second pump 56. [ At this time, the servomotor 55 may be rotated at a low speed from the second half of the pressing operation.

강력 형 개방 공정에서는 소정의 스트로크(예를 들면, 수십 mm 정도) 형 체결 실린더(18)의 피스톤 및 로드(타이바(28))를 형 개방 방향으로 이동시키지만, 이 때는 속도 제어를 행한다. 속도 제어에 대해서는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제 1 펌프(42)는 능력 한계까지 작동유를 공급시켜, 제 2 펌프(56)의 서보 모터(55)의 회전수를 클로즈드 루프 제어함으로써, 형 체결 실린더(18)에 의한 가동반(29) 및 가동 금형(38)의 이동속도의 제어가 행해진다. 강력 형 개방 공정에서는 상기한 바와 같이 속도 제어가 이루어지지만, 압력과의 관계에서는 제 1 펌프(42)는 설정압의 직전이 되면 컷오프 제어가 이루어진다. 또한, 제 2 펌프(56)는 회전수를 컨트롤하여 속도 제어가 행해지지만 압력이 설정값으로 된 경우에는, 릴리프 밸브(77, 78)로부터 작동유를 리크(leak) 시킨다(안전 밸브). 또한, 강력 형 개방 공정에서의 제 1 펌프(42)의 설정 압력은 리듀싱 밸브(54)에 의해 제어되지만, 제 1 펌프(42)측의 설정압과 동일해도 된다. In the strongly opening type process, the piston and the rod (tie bar 28) of a predetermined stroke (for example, several tens mm) type fastening cylinder 18 are moved in the die opening direction. 6, the first pump 42 supplies hydraulic oil to the capacity limit and controls the rotation speed of the servo motor 55 of the second pump 56 in a closed loop manner, The moving speed of the movable mold 29 and the movable mold 38 by the clamping cylinder 18 is controlled. In the strong-type opening process, the speed control is performed as described above. However, in the relationship with the pressure, the cut-off control is performed when the first pump 42 is just before the set pressure. The speed of the second pump 56 is controlled by controlling the number of revolutions, but if the pressure is a set value, the hydraulic oil is leaked from the relief valves 77 and 78 (safety valve). The set pressure of the first pump 42 in the strong-type opening process is controlled by the reducing valve 54, but may be the same as the set pressure on the first pump 42 side.

다음의 형 개방 공정은 형 체결 실린더(18)의 작동을 정지시켜, 하프 너트(36)와 타이바(28)의 걸음부(34)의 걸어맞춤을 해제한 후, 형 개폐 기구의 서보 모터(31)를 구동시켜 가동반(29) 및 가동 금형(38)을 형 개방 완료 위치까지 이동시킨다. 이때는 제 1 펌프(42)는 저속, 저회전수로 하고 제 2 펌프(56)는 정지시킨다. The following die opening process stops the operation of the die clamping cylinder 18 and releases the engagement of the half nut 36 and the latching portion 34 of the tie bar 28 and then the servomotor 31 to move the movable mold 29 and the movable mold 38 to the mold-opening complete position. At this time, the first pump 42 is set to a low speed and the low speed, and the second pump 56 is stopped.

가동반(29) 및 가동 금형(38)이 형 개방 완료 위치에서 정지하여 형 개방 공정이 종료되면, 다음에, 이젝터 기구(40)에 의해 성형품을 밀어내고 도시하지 않은 취출 장치로 옮겨싣는 취출 공정으로 된다. 취출 공정에서는 이젝터 기구(40)를 작동시키기 위하여 제 2 펌프(56)의 서보 모터(55)를 회전구동시킨다. 이때에 릴리프 밸브(78)는 개방되어 펌프(56b)의 작동유는 탱크로 언로드되고, 펌프(56a)의 작동유만이 사방 전환 밸브(70)를 통하여 이젝터 기구(40)의 유압 실린더(39)에 공급된다. 이때에 개폐 밸브(74)는 폐쇄되어 있고, 체크 밸브(72)가 설치되어 있으므로 제 1 펌프측(42)으로부터의 작동유의 유입은 없다. 따라서, 도 7에 도시되는 바와 같이, 이젝터 기구(40)는 제 2 펌프(56)의 서보 모터(55)의 회전수를 제어함으로써 속도 제어된다. 또한, 이 때, 사방 전환 밸브(70) 대신에, 서보 밸브나 그 밖의 클로즈드 루프 제어되는 방향 전환 기능을 가진 유량 제어 밸브를 사용함으로써, 더욱 고정밀도로 이젝터 기구(40)가 제어 가능하게 된다. 또한, 이젝터 기구(40)가 전동 모터에 의해 작동되는 경우에는, 당연하지만 제 2 펌프(56)는 작동되지 않는다. 또한, 이젝터 기구(40)는 제 1 펌프(42)로부터 공급되는 작동유에 의해 작동되는 것이어도 된다. After the movable mold 29 and the movable mold 38 stop at the mold opening completion position to complete the mold releasing process, the mold-releasing process is carried out by pushing out the molded article by the ejector mechanism 40 and transferring the molded article to a take- . In the take-out step, the servo motor 55 of the second pump 56 is rotationally driven to operate the ejector mechanism 40. At this time, the relief valve 78 is opened so that the operating oil of the pump 56b is unloaded to the tank and only the operating oil of the pump 56a is supplied to the hydraulic cylinder 39 of the ejector mechanism 40 through the four- . At this time, since the opening / closing valve 74 is closed and the check valve 72 is provided, there is no flow of the operating oil from the first pump side 42. Therefore, as shown in Fig. 7, the ejector mechanism 40 is speed-controlled by controlling the rotation speed of the servo motor 55 of the second pump 56. [ At this time, instead of the four-way switching valve 70, the ejector mechanism 40 can be controlled more precisely by using a servo valve or other flow control valve having a direction switching function controlled in a closed loop. Further, when the ejector mechanism 40 is operated by the electric motor, the second pump 56 is of course not operated. Further, the ejector mechanism 40 may be operated by the operating oil supplied from the first pump 42.

상기한 바와 같이, 본 발명에서는 제 1 펌프(42)는 각 유압 실린더(17, 24, 35)의 작동과 파일럿 관(60, 64) 등의 파일럿압의 유지를 위해 전동 모터(45)가 항상 회전되고 있다. 또한, 제 2 펌프(56)는 형 체결 실린더(18) 이외의 어느 하나의 액추에이터(예를 들면, 사출용의 서보 모터(15), 계량용의 서보 모터(16), 형 개폐용의 서보 모터(31)의 작동시나 하프 너트용의 유압 실린더(35) 등의 작동시)에 전동 모터(서보 모터(55))가 정지 또는 최저 회전수로 회전되어, 제 1 펌프(42)로부터만으로는 작동유의 공급이 부족한 경우에 적어도 최저 회전수보다 고속 회전으로 회전구동되어, 작동유를 공급한다. As described above, in the present invention, the first pump 42 is always operated by the electric motor 45 for the operation of the hydraulic cylinders 17, 24, 35 and the maintenance of the pilot pressure of the pilot pipes 60, Is being rotated. The second pump 56 is connected to any one of the actuators other than the mold clamping cylinder 18 (for example, a servomotor 15 for injection, a servomotor 16 for metering, (Servomotor 55) is stopped or rotated at the minimum rotational speed in the operation of the hydraulic cylinder 31 for the half nut or the operation of the hydraulic cylinder 35 or the like for the half nut, When the supply is insufficient, is rotationally driven at a speed higher than at least the minimum number of revolutions to supply the operating oil.

따라서, 예를 들면, 형 체결 장치(17)의 형 체결 기구의 형 체결 실린더(18)에 더하여 형 개폐 기구를 유압 실린더에 의해 작동시키는 경우에는, 형 개폐용의 유압 실린더는 다량의 작동유를 공급할 필요가 있으므로, 형 폐쇄 공정 및 형 개방 공정도 제 2 펌프(56)를 회전구동하여 작동유를 공급한다. 본 발명에서는, 사출 장치(13)를 전동 모터로 작동시키는 경우에 있어서, 형 체결 장치(17)측의 작동유의 공급량이 큰 유압 실린더를 서보 모터(55)를 사용한 제 2 모터(56)를 병용하여 작동유의 공급을 행하고, 그 밖의 작동유의 공급량이 작은 유압 실린더(본 실시형태에서는 이젝터 기구(40)의 유압 실린더(39)를 제외함)나 파일럿 관으로의 작동유의 공급은 인버터 제어에 의한 전동 모터(45)를 사용한 제 1 펌프(42)에 의해 작동유의 공급을 행함으로써 에너지절약화를 실현할 수 있다. Therefore, for example, when the mold opening / closing mechanism is operated by the hydraulic cylinder in addition to the mold clamping cylinder 18 of the mold clamping mechanism of the mold clamping device 17, the hydraulic cylinder for mold opening / The mold closing process and the mold opening process also rotationally drive the second pump 56 to supply the operating fluid. In the present invention, when the injection apparatus 13 is operated by an electric motor, the hydraulic cylinder having a large supply amount of the working oil on the mold clamping device 17 side is used as the second motor 56 using the servo motor 55 (Except for the hydraulic cylinder 39 of the ejector mechanism 40 in this embodiment) or the supply of the working oil to the pilot pipe is carried out by the electric motor driven by the inverter control The energy saving can be realized by supplying the operating oil by the first pump 42 using the motor 45. [

본 발명에 대해서는 일일이 열거는 하지 않지만, 상기한 본 실시형태의 것에 한정되지 않고, 당업자가 본 발명의 취지를 근거로 하여 변경을 가한 것에 대해서도, 적용되는 것은 말할 필요도 없는 것이다. 본 발명이 대상으로 하는 사출성형기는 크기나 구조는 한정은 되지 않지만, 일례로서 형 체결력이 800t 이상이라고 하는 것과 같은 대형의 사출성형기이며, 토글 기구를 사용하지 않고 형 체결 실린더에 의해 형 체결을 행하는 것에 적합하게 사용된다. 또한, 사출성형기는 가동반이 수직방향으로 승강 이동하는 수직형 사출성형기이어도 된다. 또 사출성형기는 가동반에 로터리 테이블이 부착된 것이어도 된다. 또한, 사출 장치의 수는 1기에 한정되지 않고, 복수의 사출 장치를 사용하여 다색 성형품을 성형하는 것이어도 된다. 게다가, 사출성형기는, 다색 성형품을 성형하는 것에서는, 고정반, 가동반 이외에, 고정반과 가동반 사이에, 회전하는 중간반이 설치되고 고정반에 부착된 고정금형과 중간반에 부착된 중간금형, 중간반에 부착된 중간금형과 가동반에 부착된 가동금형 사이에서 각각 다른 수지에 의해 성형을 행하고, 다음에, 중간반과 중간금형을 회전시켜 동일하게 성형을 행함으로써, 다색 성형품의 성형을 행하는 것이어도 된다. The present invention is not limited to the above-described embodiment, but it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that a person skilled in the art can make changes based on the object of the present invention. The injection molding machine to which the present invention is applied is not limited in size and structure. For example, the injection molding machine is a large-sized injection molding machine having a mold clamping force of 800 t or more, and a mold clamping cylinder Is suitably used. Further, the injection molding machine may be a vertical injection molding machine in which the movable half moves up and down in the vertical direction. The injection molding machine may have a rotary table attached to the movable base. Further, the number of injection apparatuses is not limited to one, and a plurality of injection apparatuses may be used to mold a multicolor molded article. Further, in the case of molding a multicolor molded article, the injection molding machine is characterized in that, in addition to the stationary mold and the movable mold half, there are provided a stationary mold and a movable mold half, and a fixed mold attached to the stationary mold, , Molding is carried out by different resins between the intermediate mold attached to the intermediate half and the movable mold attached to the movable half, and then the middle half and the intermediate mold are rotated to perform molding in the same manner, .

또한, 사출성형기는, 상기에서, 사출 압축 성형이나 발포 성형을 행하는 것이어도 된다. 사출 압축 성형을 행하는 경우 등에서는 유압 회로에 어큐뮬레이터를 설치하고, 형 체결시의 고속으로의 승압을 도모하는 것이어도 된다. 또 상기 사출 압축 성형이나 발포 성형 등에서는 압력센서의 값을 검출하여 서보 모터의 회전수를 컨트롤하는 압력 제어나 리듀싱 밸브를 제어하는 압력 제어 등을 행해도 된다. 또한, 4개의 형 체결 실린더를 사용한 것에서는 압축성형시에 각각의 형 체결 실린더를 서보 밸브 등의 클로즈드 루프 제어 가능한 밸브에 의해 개별적으로 제어함으로써 평행 제어를 행해도 된다. 또한, 사출성형기는, 수지 성형품 외에, 금속 성형품, 무기 성형품, 수지 이외의 유기 성형품 등, 각종 성형품에 사용되는 것이어도 된다. Further, the injection molding machine may be subjected to injection compression molding or foam molding in the above. In the case of performing injection compression molding, an accumulator may be provided in a hydraulic circuit so as to increase the pressure at a high speed during mold clamping. In the injection compression molding, the foam molding, etc., pressure control for controlling the number of revolutions of the servo motor or pressure control for controlling the reducing valve may be performed by detecting the value of the pressure sensor. Further, in the case of using four clamping cylinders, parallel control may be performed by individually controlling each clamping cylinder by a valve that can be controlled by a closed loop such as a servo valve at the time of compression molding. The injection molding machine may be used for various molded articles such as a metal molded article, an inorganic molded article, and an organic molded article other than a resin, in addition to the resin molded article.

11 사출성형기
13 사출 장치
14 스크루
15, 16, 31, 55 서보 모터
17 형 체결 장치
18 형 체결 실린더
42 제 1 펌프
44 인버터
45 전동 모터
54 리듀싱 밸브
56 제 2 펌프11 Injection molding machine
13 Injection device
14 Screw
15, 16, 31, 55 Servo motor
17 type fastening device
18 type fastening cylinder
42 First pump
44 inverter
45 Electric motor
54 Reducing Valve
56 Second pump

Claims (4)

사출 장치의 스크루의 작동을 전동 모터에 의해 행하고 형 체결 장치의 형 체결 실린더의 작동을 유압에 의해 행하는 사출성형기에 있어서,
스크루를 전진 또는 후진시키는 사출용의 서보 모터와,
스크루를 회전시키는 계량용의 서보 모터와,
전동 모터가 항상 회전되는 제 1 펌프와,
형 체결 실린더의 작동 시에는 전동 모터를 회전시켜 작동유를 공급하고 형 체결 실린더 이외의 어느 하나의 액추에이터의 작동 시에는 전동 모터가 정지 또는 최저 회전수로 회전되는 제 2 펌프가 구비되고,
제 1 펌프의 전동 모터와 제 2 펌프의 전동 모터는 각각 서보 모터인 것을 특징으로 하는 사출성형기.An injection molding machine for performing an operation of a screw of an injection apparatus by an electric motor and an operation of a mold clamping cylinder of a mold clamping apparatus by hydraulic pressure,
An injection servomotor for advancing or retracting the screw,
A servomotor for metering which rotates the screw,
A first pump which always rotates the electric motor,
A second pump is provided for rotating the electric motor to supply the hydraulic fluid during operation of the clamping cylinder and for stopping the electric motor or rotating the electric motor at the minimum rotation speed when any one of the actuators other than the clamping cylinder operates,
Wherein the electric motor of the first pump and the electric motor of the second pump are servo motors, respectively. 제 1 항에 있어서, 형 체결 장치의 형 개폐는 서보 모터에 의해 행하고, 상기 형 개폐 시간의 적어도 과반의 시간은 상기 제 2 펌프의 회전이 정지 또는 최저 회전수로 회전되고 있는 것을 특징으로 하는 사출성형기.The injection molding machine according to claim 1, characterized in that the mold opening / closing of the mold clamping apparatus is performed by a servomotor, and at least half of the mold opening / closing time is the rotation of the second pump stopped or rotated at the minimum rotation number Molding machine. 사출 장치의 스크루의 작동을 전동 모터에 의해 행하고 형 체결 장치의 형 체결 실린더의 작동을 유압에 의해 행하는 사출성형기의 제어 방법에 있어서,
스크루를 전진 또는 후진시키는 사출용의 서보 모터와,
스크루를 회전시키는 계량용의 서보 모터와,
전동 모터가 항상 회전되는 제 1 펌프와,
형 체결 실린더의 작동 시에는 전동 모터를 회전시켜 작동유를 공급하고 형 체결 실린더 이외의 어느 하나의 액추에이터의 작동시에는 전동 모터가 정지 또는 최저 회전수로 회전되는 제 2 펌프가 구비되고,
형 체결 실린더의 피스톤의 이동을 수반하는 증압 공정과 강력 형 개방 공정에서는 제 2 펌프를 작동시켜 형 체결 실린더에 작동유를 공급하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어 방법.A control method of an injection molding machine for performing an operation of a screw of an injection apparatus by an electric motor and an operation of a mold clamping cylinder of a mold clamping apparatus by hydraulic pressure,
An injection servomotor for advancing or retracting the screw,
A servomotor for metering which rotates the screw,
A first pump which always rotates the electric motor,
A second pump is provided for rotating the electric motor to supply the hydraulic fluid during operation of the clamping cylinder and for stopping the electric motor or rotating the electric motor at the minimum rotation speed when any one of the actuators other than the clamping cylinder operates,
Wherein the second pump is operated to supply the operating fluid to the mold clamping cylinder in the pressure increasing process accompanied by the movement of the piston of the mold clamping cylinder and the strong opening process. 제 3 항에 있어서, 형 체결 실린더는 파일럿압에 의해 작동되는 밸브에 의해 작동되고, 파일럿압은 상기 제 1 펌프의 작동에 의해 확보되는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 제어 방법.4. The control method of an injection molding machine according to claim 3, wherein the mold clamping cylinder is actuated by a valve operated by a pilot pressure, and a pilot pressure is ensured by operation of the first pump.
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