KR20150029265A - 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입력 영상에 포함된 대상체를 인식하여 처리함에 있어, 입력영상을 분할하여 처리 대상을 간소화하여 처리효율을 높일 수 있는 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리방법에 관한 것으로, 본 발명은 촬상장치로부터 연속하여 촬상된 이미지들로부터 이미지 내의 객체를 인식하여 분석하는 방법에 있어서, (A) 촬상된 이미지를 다수개의 영역으로 분할하는 단계와; (B) 분할된 영역의 중요도를 산출하는 단계와; (C) 상기 중요도에 따라 각 영역에 대한 객체 인식 처리 빈도를 설정하는 단계와; (D) 입력되는 연속된 촬상 이미지에 대하여, 상기 설정된 객체인식 처리빈도를 주기로 각 해당 영역에 대한 객체 인식 처리를 수행하는 단계를 포함하여 수행된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 영상 처리 정확도를 저해하지 않으면서도 시스템에 무리를 주지않고 불필요한 작업을 최대한 줄이고 효율적인 분배를 통해 시스템이 안정된 상태로 구동이 가능한 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리방법{Mass in the input image processing methods for the detection of multiple targets}

본 발명은 입력 영상에 포함된 대상체를 인식하여 처리함에 있어, 입력영상을 분할하여 처리 대상을 간소화하여 처리효율을 높일 수 있는 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리방법을 제공하는 것이다.

최근에는 이미지의 특정부분을 추출하여 다양한 산업 영역에 이용하는 기술이 개발되어 적용되고 있다. 예를 들어 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 자동으로 특정 타겟을 추출하고, 타겟에 대한 정보를 인식하기 위한 기술이 활발하게 연구되고 있다.

또한, 이들 영상인식기술을 이용하여 이용자가 입력한 제품이미지와 가장 유사한 이미지를 갖는 제품을 선별하여 검색하는 상품 검색 기술이 대한민국 공개 특허 10-2012-0001285호 등의 선행 기술에 개시되어 있다.

한편, 높은 성능의 요즘영상기기는 고화질의 영상 획득을 위해 대량의 영상정보를 사용하고 있다. 이와 같이 대량의 영상입력에서 영상인식을 통해 하나 또는 여러개의 특정 대상을 검출하기는 어렵다. 예를 들어 초당 30프레임의 영상이 입력되고 여기서 특정 대상을 검출하기 위해 모든 프레임, 전체 영상 영역에 인식기술을 적용하면 실시간이라 보기 어려울 정도로 입력영상과 인식이 완료된 출력 영상간에 시간차가 발생할 것이다.

따라서 전술한 바와 같은 선행기술은 도 1에 도시된 바와 같이, 입력영상 전체를 분석대상으로 하므로, 고화질의 대용량 데이터가 입력되는 경우, 이에 대한 대상체 검출 등의 영상처리가 원활히 이루어지기 어려운 문제점이 있었다.

대한민국 공개 특허 10-2012-0001285호

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 영상이 자주 변경될 수 있는 영역과 자주 변경되지 않는 영역을 분할하여 우선순위(가중치)로 영상인식 처리를 진행하여 시스템에 무리를 주지않고 불필요한 작업을 최대한 줄이고 효율적인 분배를 통해 시스템이 안정된 상태로 구동이 가능한 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 촬상장치로부터 연속하여 촬상된 이미지들로부터 이미지 내의 객체를 인식하여 분석하는 방법에 있어서, (A) 촬상된 이미지를 다수개의 영역으로 분할하는 단계와; (B) 분할된 영역의 중요도를 산출하는 단계와; (C) 상기 중요도에 따라 각 영역에 대한 객체 인식 처리 빈도를 설정하는 단계와; (D) 입력되는 연속된 촬상 이미지에 대하여, 상기 설정된 객체인식 처리빈도를 주기로 각 해당 영역에 대한 객체 인식 처리를 수행하는 단계를 포함하여 수행된다.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

즉, 본 발명에서는 영상 처리 정확도를 저해하지 않으면서도 시스템에 무리를 주지않고 불필요한 작업을 최대한 줄이고 효율적인 분배를 통해 시스템이 안정된 상태로 구동이 가능한 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 의한 상품 검색 방법을 도시한 흐름도.
도 2는 본 발명에 의한 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리의 일 예를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리의 다른 예를 도시한 예시도.

이하에서는 본 발명에 의한 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리 방법을 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 의한 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리 방법은 1) 인식할 대상과 대상의 검출 가능한 영역을 상황에 따라 분할하고, 2) 분할된 영역의 영상이 변경되는 빈도에 따라 우선순위를 정한다. 그리고 3) 영상이 입력되는 환경, 영상이 변경되는 빈도에 따라 영역별 영상 인식처리 순서를 프레임별로 정하여 수행한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 블랙박스의 정지상태에서 실시간 영상인식을 인식함에 있어, 본 발명이 적용되는 경우, 촬상된 영상을 도시된 바와 같이, 4개의 영역으로 분할한다.

이때, 1번 영역은 신호 및 표지판에 대한 인식영역이고, 2번 영역은 보행자 및 횡단보도 인식영역이며, 3번 영역은 돌발 상황 인식영역이고, 4번 영역은 정지 차선 및 앞차와의 간격 인식 영역이다.

이와 같이 분할된 영역에 있어, 객체 인식의 중요도에 따라 각 영역에 대한 인식비율을 각각 달리 설정한다. 예를 들면, 객체 인식 중요도가 3번영역 > 2번영역 > 4번영역 > 1번영역이라고 하면, 각각 3번영역은 초당2회, 2번 영역은 1초당 1회, 4번영역은 2초당 1회, 1번영역은 3초당 1회로 설정하여 객체인식을 수행할 수 있다.

또 다른 예를 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량용 블랙박스의 주행상태에서 실시간 영상인식을 인식함에 있어, 본 발명이 적용되는 경우, 촬상된 영상을 도시된 바와 같이, 3개의 영역으로 분할한다.

이때, 1번 영역은 신호 및 표지판에 대한 인식영역이고, 2번 영역은 주행 차선, 앞차와의 간격 인식 영역이며, 3번 영역은 옆 차선 주행 및 끼어들기 등 돌발 상황 인식영역이다.

이와 같이 분할된 영역에 있어, 객체 인식의 중요도에 따라 각 영역에 대한 인식비율을 각각 달리 설정한다. 예를 들면, 객체 인식 중요도가 2번영역 > 3번영역 > 1번영역이라고 하면, 각각 2번영역은 1초당 2회, 3번 영역은 1초당 1회, 1번영역은 2초당 1회로 설정하여 객체인식을 수행할 수 있다.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

본 발명은 입력 영상에 포함된 대상체를 인식하여 처리함에 있어, 입력영상을 분할하여 처리 대상을 간소화하여 처리효율을 높일 수 있는 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 영상 처리 정확도를 저해하지 않으면서도 시스템에 무리를 주지않고 불필요한 작업을 최대한 줄이고 효율적인 분배를 통해 시스템이 안정된 상태로 구동이 가능한 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 촬상장치로부터 연속하여 촬상된 이미지들로부터 이미지 내의 객체를 인식하여 분석하는 방법에 있어서,
   (A) 촬상된 이미지를 다수개의 영역으로 분할하는 단계와;
   (B) 분할된 영역의 중요도를 산출하는 단계와;
   (C) 상기 중요도에 따라 각 영역에 대한 객체 인식 처리 빈도를 설정하는 단계와;
   (D) 입력되는 연속된 촬상 이미지에 대하여, 상기 설정된 객체인식 처리빈도를 주기로 각 해당 영역에 대한 객체 인식 처리를 수행하는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 대량의 입력영상에서 다중의 대상검출을 위한 처리방법.

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