KR20150029194A - 실시간 위치추적시스템 및 그의 실시간 위치추적방법 - Google Patents

실시간 위치추적시스템 및 그의 실시간 위치추적방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150029194A
KR20150029194A KR20130108036A KR20130108036A KR20150029194A KR 20150029194 A KR20150029194 A KR 20150029194A KR 20130108036 A KR20130108036 A KR 20130108036A KR 20130108036 A KR20130108036 A KR 20130108036A KR 20150029194 A KR20150029194 A KR 20150029194A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile terminal
wireless
sub
information
location tracking
Prior art date
Application number
KR20130108036A
Other languages
English (en)
Inventor
지명주
김용겸
김승준
이정현
이상준
Original Assignee
숭실대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 숭실대학교산학협력단 filed Critical 숭실대학교산학협력단
Priority to KR20130108036A priority Critical patent/KR20150029194A/ko
Publication of KR20150029194A publication Critical patent/KR20150029194A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 다수의 이동단말기와 통신 가능한 WiFi 무선랜을 이용한 실시간 위치추적시스템은 WiFi 무선랜의 무선신호를 중계하는 다수의 무선AP, 무선AP 중에서, 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제1 무선AP 정보를 추출하고, 다수의 이동단말기 중 서브 이동단말기를 선택하여 통신하고, 선택된 서브 이동단말기 정보를 추출하는 목표 이동단말기, 목표 이동단말기로부터 선택되면, 응답여부에 따라 목표 이동단말기와 통신하며, 무선AP 중에서, 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제2 무선AP 정보를 추출하는 서브 이동단말기 및, 제1무선AP 정보, 제2 무선AP 정보를 수신하여 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 산출하고, 선택된 서브 이동단말기 정보를 수신하여 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기 사이의 상대적 위치영역을 산출하여 상기 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 보정하는 위치추적 서버를 포함한다. 이에 따라, 목표 이동단말기의 절대적 위치의 오차범위를 좁혀 정확한 위치를 추적할 수 있다.

Description

실시간 위치추적시스템 및 그의 실시간 위치추적방법{Real time position tracking system and method thereof}
다수의 이동단말기의 절대위치영역 및 상대위치영역을 이용하여, 절대위치영역의 오차범위를 최소화 보정하여 제공하는 실시간 위치추적시스템 및 그의 실시간 위치추적방법에 관한 것이다.
주변 AP의 무선랜 신호 세기를 이용한 위치 추적 기술은 실외에서 활용가능한 위치 추적 기술과, 실내에서 활용가능한 위치 추적 기술로 구분할 수 있다.
일반적으로, 실외에서 활용가능한 위치 추적 기술은, 일반적으로 GPS와 무선랜 신호 세기 수집 기능을 갖춘 전용 디바이스를 이용하여 사용자에게 추정위치를 알려주는 방식을 취하고 있다.
한편, 실내 위치추적기술은 GPS를 이용한 위치추적이 불가능하여, 무선랜 및 삼각측량법 등을 이용하여 무선 AP의 적절한 배치를 이용하여 위치를 구하고자하는 목표물의 위치를 계산하는 방식을 이용하고 있다.
하지만, 실내 위치추적시 실내에 위치한 많은 인파 등으로 인한 전파 방해가발생하는 경우, 위치추적시 오차범위가 커지므로 정밀한 위치파악이 어렵다는 문제점있었다. 또한, 실내에 배치된 무선AP의 수가 충분하지 않으면 오차범위가 더 커진다는 문제점이 있었다.
본 발명의 일측면은 무선AP를 이용한 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기 각각의 절대적 위치영역과, 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기 사이의 상대적 위치영역을 산출하여 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 최소화보정함으로써 정밀한 위치를 제공할 수 있는 실시간 위치추적시스템 및 그의 실시간 위치추적방법을 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 다수의 이동단말기와 통신 가능한 WiFi 무선랜을 이용한 실시간 위치추적시스템은 상기 WiFi 무선랜의 무선신호를 중계하는 다수의 무선AP, 상기 무선AP 중에서, 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제1 무선AP 정보를 추출하고, 상기 다수의 이동단말기 중 서브 이동단말기를 선택하여 통신하고, 선택된 서브 이동단말기 정보를 추출하는 목표 이동단말기, 상기 목표 이동단말기로부터 선택되면, 응답여부에 따라 상기 목표 이동단말기와 통신하며, 상기 무선AP 중에서, 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제2 무선AP 정보를 추출하는 상기 서브 이동단말기 및, 상기 제1무선AP 정보, 제2 무선AP 정보를 수신하여 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 산출하고, 상기 선택된 서브 이동단말기 정보를 수신하여 상기 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기 사이의 상대위치 영역을 산출하여 상기 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 보정하는 위치추적 서버를 포함할 수 있다.
또한, 상기 목표 이동단말기는, 상기 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신을 수행하는 제1 통신부, 상기 위치추적서버에 위치추적을 요청하여 목표 이동단말기로 설정되면, 하나 이상의 서브 이동단말기를 탐색 및 선택하고, 선택된 서브 이동단말기와 통신을 수행하는 제2 통신부 및, 상기 제1 통신부 및 제2 통신부의 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 상기 서브 이동단말기 정보 및 제1 무선AP정보를 추출하는 제1정보추출부를 포함하며,
상기 제1 통신부는, 추출된 상기 서브 이동단말기 정보 및, 상기 제1 무선AP 정보를 상기 위치추적 서버로 전송할 수 있다.
또한, 상기 서브 이동단말기 정보는, 상기 서브 이동단말기의 식별ID, 상기 요청 및 응답에 따른 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 상기 서브 이동단말기로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator)가 될 수 있다.
또한, 상기 서브 이동단말기는, 상기 목표 이동단말기로부터 요청에 응답하여 통신을 수행하는 제3 통신부, 상기 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신을 수행하는 제4 통신부 및, 상기 위치추적 서버로부터 서브 이동단말기로 설정되면, 상기 제4 통신부의 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 상기 제2 무선AP정보를 추출하는 제2정보추출부를 포함하며,
상기 제4 통신부는, 추출된 상기 제2 무선AP 정보를 상기 위치추적 서버로 전송할 수 있다.
또한, 상기 제1 무선AP정보 및 제2 무선AP 정보는, 대응하는 무선AP의 SSID, 신호 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 상기 대응하는 무선AP로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator)가 될 수 있다.
또한, 실내 WiFi 무선랜 환경에서, 상기 다수의 무선AP에 대한 절대적 위치 및 상기 무선AP 통신영역이 저장된 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치추적 서버는, 상기 무선AP 통신영역 내에 위치하는 다수의 이동단말기 요청에 응답하여 상기 목표 이동단말기로 설정하고, 상기 목표 이동단말기로부터 선택된 이동단말기를 서브 이동단말기로 설정하는 제어부, 상기 설정된 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기로부터 전송된 제1무선AP 정보, 제2 무선AP 정보 및 상기 데이터베이스의 정보를 이용하여 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 산출하는 제1산출부, 상기 목표 이동단말기로부터 전송된 서브 이동단말기 정보를 이용하여, 서브 이동단말기와 상기 목표 이동단말기 사이의 상대적 위치영역을 산출하는 제2 산출부, 상기 제1산출부로부터 산출된 절대적 위치영역을, 상기 실내 WiFi 무선랜환경에 대응하는 절대좌표 상에 절대적 위치영역을 표시하는 표시부, 상기 제2산출부로부터 산출된 상대적 위치영역을, 중심에 상기 목표 이동단말기가 위치하고 상기 목표 이동단말기로부터 이격된 하나 이상의 서브 이동단말기가 위치하는 상대적 위치영역을 반지름으로 하는 제1원 및 제2원 내지 제2N-1원 및 제2n원을 포함하는 상대적 위치영역 다이아그램을 형성하는 다이아그램 형성부, 상기 표시된 절대적 위치영역에 상기 형성된 상대적 위치영역 다이아그램을 맵핑시켜 상기 산출된 목표 이동단말기의 절대적 위치영역이 최소화되도록 보정하는 절대적위치 보정부 및, 상기 보정된 절대적 위치영역을 상기 목표 이동단말기로 전송하는 통신부를 포함하며, 상기 N은 서브 이동단말기의 개수가 되며, 상기 제1산출부, 제2산출부는 삼변측량법을 이용하여 산출할 수 있다.
또한, 상기 다수의 이동단말기는, 목표 이동단말기로 동작하는 목표 이동단말기 모드 및, 다른 목표 이동단말기에 대한 서브 이동단말기로 동작하는 서브 이동단말기 모드를 포함하며, 상기 다수의 이동단말기 각각은, 상기 목표 이동단말기 모드 및 서브 이동단말기 모드를 동시에 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시에 따르면, 무선신호를 중계하는 다수의 무선AP를 통해 다수의 이동단말기가 위치추적 서버와 통신가능한 실내 WiFi 무선랜을 이용한 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법은, (a) 상기 위치추적서버에서, 상기 위치추적서버로 위치추적을 요청한 이동단말기를 목표 이동단말기로 설정하는 단계, (b) 상기 목표 이동단말기에서, 상기 무선AP 중에서 상기 목표 이동단말기로 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 무선AP에 대한 제1 무선AP 정보를 추출하는 단계, (c) 상기 목표 이동단말기에서, 상기 다수의 이동단말기를 탐색하여 하나 이상의 서브 이동단말기를 선택하고, 선택된 서브 이동단말기의 서브 이동단말기 정보를 상기 위치추적서버로 전송하는 단계, (d) 상기 위치추적서버에서, 상기 목표 이동단말기로부터 상기 서브 이동단말기 정보가 수신되면 상기 선택된 서브 이동단말기를 서브 이동단말기로 설정하는 단계, (e) 상기 서브 이동단말기에서, 상기 무선AP 중에서 상기 서브 이동단말기로 상기 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제2 무선AP 정보를 추출하는 단계, (f) 상기 위치추적서버에서, 상기 제1무선AP 정보, 제2 무선AP 정보를 이용하여 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 산출하고, 상기 서브 이동단말기 정보를 이용하여 상기 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기 사이의 상대적 위치영역을 산출하여 상기 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 보정하는 단계 및, (g) 상기 보정된 절대적 위치영역을 상기 목표 이동단말기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 (b) 단계는, 상기 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 요청 및 응답에 따른 통신을 수행하는 단계, 상기 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 제1 무선AP정보를 추출하는 단계, 상기 추출된 제1 무선AP 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 (c) 단계는, 상기 다수의 서브 이동단말기를 탐색하여 하나 이상의 서브 이동단말기를 선택하는 단계, 상기 선택된 서브 이동단말기와 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 주변 이동단말기 정보를 추출하는 단계, 상기 서브 이동단말기 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 (e) 단계는, 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 요청 및 응답에 따른 통신을 수행하는 단계, 상기 서브 이동단말기로 설정되면, 상기 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 제2 무선AP정보를 추출하는 단계, 상기 추출된 제2 무선AP 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 서브 이동단말기 정보는, 상기 서브 이동단말기의 식별ID, 상기 요청 및 응답에 따른 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 상기 서브 이동단말기로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator)이며, 상기 제1 무선AP정보 및 제2 무선AP 정보는, 대응하는 무선AP의 SSID, 신호 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 상기 대응하는 무선AP로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator)가 될 수 있다.
또한, 상기 (f) 단계는, 실내 WiFi 무선랜 환경에서, 상기 다수의 무선AP에 대한 절대적 위치 및 상기 무선AP 통신영역이 저장된 데이터베이스와, 상기 설정된 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기로부터 전송된 제1무선AP 정보, 제2 무선AP 정보를 이용하여 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 산출하는 제1산출단계, 상기 목표 이동단말기로부터 전송된 서브 이동단말기 정보를 이용하여, 서브 이동단말기와 상기 목표 이동단말기 사이의 상대적 위치영역을 산출하는 제2산출단계, 상기 제1산출부로부터 산출된 절대적 위치영역을, 상기 실내 WiFi 무선랜환경에 대응하는 절대좌표상에 절대적 위치영역을 표시하는 단계, 상기 제2산출부로부터 산출된 상대적 위치영역을, 중심에 상기 목표 이동단말기가 위치하는 제1원, 중심이 상기 제1원의 중심과 일치하며 상기 목표 이동단말기로부터 이격된 하나 이상의 서브 이동단말기가 위치하는 상대적 위치영역 양끝을 반지름으로 하는 제2원 및 제3원 내지 제2N-1원 및 제2n원을 포함하는 상대적 위치영역 다이아그램을 형성하는 단계 및, 상기 표시된 절대적 위치영역에 상기 형성된 상대적 위치영역 다이아그램을 맵핑시켜 상기 산출된 목표 이동단말기의 절대적 위치영역이 최소화되도록 보정하는 단계를 포함하며,
상기 N은 서브 이동단말기의 개수가 되며, 상기 제1산출단계 및 제2산출단계는, 삼변측량법을 이용하여 산출할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따른 실시간 위치추적 시스템은 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역 및 상대적 위치영역을 이용하여 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 최소화되도록 보정할 수 있다. 이에 따라, 오차범위가 최소화되어 목표 이동단말기의 정밀한 위치를 실시간으로 추적할 수 있다.
또한, 서브 이동단말기 1개 및 무선AP 2개만으로도, 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 최소화보정할 수 있다.
또한, 실내에 구비되어 있는 WiFi무선랜환경을 이용함으로써, 비용측면에서도 효율적인 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 위치추적 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 이동 단말기의 구성을 나타내는 구성 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 실시간 위치추적 시스템의 구성을 나타내는 구성 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기 사이의 상대적 위치영역을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6의 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 나타내는 도면이다.
도 8은 도 6 및 도 7을 맵핑시킨 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 보정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 도 10의 위치추적 서버의 위치산출방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 사용하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 위치추적 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다. 도 1에 따르면, 실시간 위치추적 시스템(1000)은 다수의 이동단말기(600), 다수의 무선AP(300), 위치추적서버(400), 데이터베이스(500)를 포함할 수 있다.
한편, 도 2는 도 1의 이동 단말기의 구성을 나타내는 구성 블럭도이다. 도 2를 참고하면, 이동단말기(600)는 목표 이동단말기모드(610) 및 서브 이동단말기모드(620)를 포함할 수 있다. 목표 이동단말기모드(610)는 위치 추적대상인 목표 이동단말기로 동작하는 모드이며, 서브 이동단말기모드(620)는 다른 이동단말기의 위치추적을 지원하는 서브 이동단말기로 동작하는 모드이다.
본 발명의 실시간 위치추적 시스템(1000)은 실내 WiFi 무선랜 환경에서 다수의 이동단말기(600)가 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기가 되어 다수의 무선AP(300) 및 위치추적 서버(400)와 통신을 수행함으로써, 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 추적할 수 있다. 여기서, 절대적 위치영역은 목표 이동단말기의 실제위치 및 그 오차범위를 포함하는 영역이 될 수 있다.
또한, 이동단말기(600)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션 등으로, WiFi무선랜 환경에서 무선AP를 통한 데이터통신이 가능한 기기는 모두 포함될 수 있다.
도 1에 따르면, 중심에 위치한 이동단말기(600)가 목표 이동단말기모드로 동작되는 목표 이동단말기가 될 수 있으며, 그 외의 이동단말기는 서브 이동단말기모드로 동작하는 서브 이동단말기가 될 수 있다. 즉, 이동단말기(600)는 목표 이동단말기가 되면서, 다른 이동단말기에 대한 서브 이동단말기로 동작할 수 있다.
한편, 목표 이동단말기모드로 동작하는 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기로 동작하는 서브 이동단말기를 통한 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 보정에 대한 구체적인 설명은 도 3을 통해 설명할 수 있다. 또한, 도 2의 목표 이동단말기 모드(610)의 구성 및 동작은 도 3의 목표 이동단말기와 동일하며, 서브 이동단말기 모드(620)의 구성 및 동작은 도 3의 서브 이동단말기와 동일할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 실시간 위치추적 시스템의 구성을 나타내는 구성 블럭도이다. 도 3에 따르면, 실시간 위치추적 시스템(1000)은 목표 이동단말기(100), 서브 이동단말기(200), 무선AP(300), 위치추적 서버(400), 및 데이터베이스(500)를 포함할 수 있다.
또한, 목표 이동단말기(100)는 제1통신부(110), 제2통신부(120), 및 제1정보추출부(130)를 포함하며, 서브 이동단말기(200)는 제3통신부(210), 제4통신부(220), 및 제2정보 추출부(230)를 포함할 수 있다.
또한, 위치추적 서버(400)는 통신부(410), 제어부(420), 제1산출부(430), 제2산출부(440), 표시부(450), 다이아그램 형성부(460), 및 보정부(470)을 포함할 수 있다. 한편, 도 1을 참고하여, 중심에 있는 이동단말기(600)를 목표 이동단말기(100), 주변에 이동단말기(600)를 서브 이동단말기(200)로 설명할 수 있다.
데이터 베이스(500)는 실내 WiFi 무선랜 환경에서, 실내공간 설계도에 대응하는 좌표값, 실내공간에 일정간격 등으로 배치되어 있는 다수의 무선AP(300) 식별정보인 SSID(Service Set Identifierd), 설계도에 대응하는 좌표값에서 무선AP(300)의 실제 위치에 대응하는 절대적 위치의 좌표값, 무선AP의 통신영역 등이 저장될 수 있다.
목표 이동단말기(100)는 다수의 무선AP(300) 중에서, 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제1 무선AP 정보를 추출하고, 다수의 이동단말기(600) 중 서브 이동단말기(200)를 선택하여 통신하고, 선택된 서브 이동단말기 정보를 추출할 수 있다.
제1 통신부(110)는 WiFi를 이용한 통신이 가능한 기기로, 다수의 무선AP(300)의 통신영역 중에서, 목표 이동단말기(100)가 위치하는 통신영역에 대응하는 무선AP(300)로부터 무선신호를 수신하여, 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 무선신호는 헤드에 무선AP(300)의 SSID를 포함하고 있다.
제1 정보추출부(130)는 제1 통신부(110)를 통해 수신된 무선AP(300)의 무선신호로부터 제1무선AP정보를 추출할 수 있다. 여기서, 제1 무선AP정보는, 대응하는 무선AP의 SSID, 신호 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 대응하는 무선AP로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator) 등이 될 수 있다.
또한, 제1 통신부(110)는 목표 이동단말기(100)가 위치한 영역에서 무선신호를 전송하는 무선AP(300)를 통해서 위치추적 서버(400)와 데이터 통신을 수행할 수 있다.
목표 이동단말기(100)는 제1 통신부(110)를 통해 위치추적 서버(400)로 위치추적을 요청하고, 요청에 대한 응답신호를 수신하면, 제1정보추출부(130)에서 추출된 제1무선AP정보를 위치추적서버(400)로 전송할 수 있다.
제2 통신부(120)는 근거리통신모듈로, 블루투스, RFID, 적외선통신, UWB, 및 ZigBee 등이 될 수 있으며, 다른 이동단말기와 데이터 통신을 수행할 수 있다.
목표이동단말기(100)는 다수의 이동단말기(600) 중에서 하나 이상의 서브 이동단말기(200)를 탐색하여 선택할 수 있으며, 제2통신부(120)는 선택된 서브 이동단말기(200)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이때, 제2 통신부(120)는 선택된 서브 이동단말기(200)로 서브이동단말기 설정 등에 대한 요청을 전송하고, 서브 이동단밀기(200)로부터 응답신호를 수신받을 수 있다.
제1 정보추출부(130)는 제2통신부(120)를 통해 송수신되는 요청 및 응답신호로부터 서브 이동단말기 정보를 추출할 수 있다.
여기서, 서브 이동단말기 정보는, 상기 서브 이동단말기(200)의 식별ID, 요청 및 응답에 따른 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 서브 이동단말기(200)로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator) 등이 될 수 있다.
제1 통신부(110)는 제1 정보추출부(130)에서 추출된 서브 이동단말기 정보를 전송받아, 위치추적 서버(400)로 전송할 수 있다.
서브 이동단말기(200)의 제3통신부(210)는 목표 이동단말기(100)의 제2통신부(120)와 통신가능한 근거리통신모듈이 될 수 있다. 서브 이동단말기(200)는 제3통신부(210)를 통해 목표 이동단말기(100)로부터 서브 이동단말기(200) 설정이 요청되면, 응답신호를 전송할 수 있다.
서브 이동단말기(200)는 제4 통신부(220)를 통해 위치추적서버(400) 및 무선AP와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 제4 통신부(220)는 WiFi를 이용한 통신이 가능한 기기로 제1 통신부(110)에 대응하는 역할을 수행할 수 있다.
제2정보추출부(230)는 제4통신부(220)를 통해 수신된 무선AP(200)의 무선신호로부터 제2무선AP정보를 추출할 수 있다. 여기서, 제2 무선AP정보는, 대응하는 무선AP의 SSID, 신호 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 대응하는 무선AP로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator) 등이 될 수 있다.
서브 이동단말기(200)는 제4 통신부(220)를 통해 위치추적 서버(400)로부터 서브 이동단말기(200) 설정에 대한 신호를 수신하면, 제2정보추출부(230)에서 추출된 제2무선AP정보를 위치추적서버(400)로 전송할 수 있다.
위치추적서버(400)는 WiFi 통신가능한 통신부(410)를 통해 목표 이동단말기(100) 및 서브 이동단말기(200)와 데이터통신을 수행할 수 있다.
제어부(420)는 이동단말기(600)로부터 위치추적 요청이 수신되면, 위치추적을 요청한 이동단말기(600)를 목표 이동단말기(100)로 설정할 수 있다. 또한, 제어부(420)는 목표 이동단말기(100)에서 선택한 서브 이동단말기(200)의 서브 이동단말기정보가 수신되면, 서브 이동단말기(200)로 설정하여 통신부(410)를 통해 데이터 통신을 수행할 수 있다.
제1산출부(430)는 설정된 목표 이동단말기(100) 및 서브 이동단말기(200)로부터 전송된 제1무선AP 정보, 제2 무선AP 정보 및 데이터베이스(500)의 정보를 이용하여 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 산출할 수 있다. 또한, 삼변측량법을 적용하여 더 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 표시부(450)는 제1산출부(430)로부터 산출된 절대적 위치영역을, 실내 WiFi 무선랜환경에 대응하는 절대좌표 상에 절대적 위치영역을 표시할 수 있다. 한편, 이에 대한 설명은 도 4 및 도 5를 참고하여 설명할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 나타내는 도면이다.
여기서, 절대적 위치영역은 실내 설계도에서 실제 위치하는 절대위치 및, 절대위치의 오차범위를 포함할 수 있다. 도 4를 예로, 목표 이동단말기(100)가 표시된 부분은 절대위치이며, 목표 이동단말기(100) 주변에 형성된 원의 내부공간은 오차범위(10)가 될 수 있다.
여기서, 제1 산출부(430)는 절대적 위치영역을 복수 번 측정하고, 측정된 절대위치의 최대값 및 최소값의 범위를 오차범위(10)로 설정할 수 있다. 이때 최소값의 위치가 절대위치가 될 수 있으며, 최대값의 위치가 오차범위(10)의 외곽에 형성된 원둘레 부분이 될 수 있다.
도 4를 참고하면, 목표 이동단말기(100)로 무선신호를 전송하는 제1 내지 제3 무선AP(310, 320, 330) 각각을 중심으로 통신영역이 도시되고 있으며, 목표 이동단말기(100)가 제1 내지 제3무선AP(310,320,330)가 겹치는 통신영역에 위치하고 있는 것을 확인할 수 있다.
이때, 제1 무선AP정보에 포함된 제1 내지 제3무선AP(310,320,330) 각각의 신호 도착시간(ToA :Time of Arrival), 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator), 및 삼변측량법을 이용하여 실내공간 설계도 상에서 대응하는 절대위치에 목표 이동단말기(100)를 표시하고, 설정된 오차범위(10)를 표시할 수 있다.
한편, 서브 이동단말기(200)의 절대위치영역 산출 및 표시도 동일한 방법으로 구현할 수 있다. 도 5에 따르면, 목표 이동단말기(100) 및 서브 이동단말기(200)의 절대적 위치영역을 도시하고 있다.
제2산출부(440)는 목표 이동단말기(100)로부터 전송된 서브 이동단말기 정보를 이용하여, 서브 이동단말기(200)와 목표 이동단말기(100) 사이의 상대적 위치영역을 산출할 수 있다. 또한, 삼변측량법을 이용하여 더 정확한 상대적 위치영역을 산출할 수 있다.
한편, 제2산출부(440)로부터 산출된 상대적 위치영역은 다이아 그램 형성부(460)를 통해 다이아그램으로 표시될 수 있다.
다이아그램형성부(460)는 중심에 목표 이동단말기(100)가 위치하고 목표 이동단말기(100)로부터 이격된 하나 이상의 서브 이동단말기(200)가 위치하는 상대적 위치영역을 반지름으로 하는 제1원 및 제2원 내지 제2N-1원 및 제2n원을 포함하는 상대적 위치영역 다이아그램을 형성할 수 있다. 이에 대한 설명은 도 6을 통해 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기 사이의 상대적 위치영역을 나타내는 도면이다. 여기서, B는 절대위치를 나타낸다.
도 6을 살펴보면, 중심에 목표 이동단말기(100B)가 위치하고 목표 이동단말기(100B)로부터 이격된 제1서브 이동단말기(210B)가 위치하는 상대적 위치영역을 반지름으로 하는 제1원(1) 및 제2원(2), 제2서브 이동단말기(230B)가 위치하는 상대적 위치영역(10)을 반지름으로 하는 제3원(3) 및 제4원(4)을 형성한 상대적 위치영역(10) 다이아그램이 도시되어 있다. 여기서, 다이아 그램은, 상대적 위치영역(10)인 오차범위영역과, 오차범위영역을 벗어난 영역(20)으로 구분될 수 있다.
보정부(470)는 표시부(450)를 통해 표시된 절대적 위치영역에 다이아그램형성부(460)에서 형성된 상대적 위치영역 다이아그램을 맵핑시켜 제1산출부(430)에서 산출된 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 최소화되도록 보정할 수 있다. 이에 대한 설명은 도 6 내지 도 9을 참고하여 설명할 수 있다.
도 7은 도 6의 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 나타내는 도면이다. 목표 이동단말기(100A) 및 제1 서브 이동단말기(210A)와 제2 서브 이동단말기(230A)의 절대적 위치영역이 도시되어 있다.
도 8은 도 6 및 도 7을 맵핑시킨 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 보정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8에 따르면, 도 6 및 도 7을 맵핑시킨 것으로, A는 절대적 위치영역의 이동단말기이며, B는 상대적 위치영역의 이동단말기가 될 수 있다.
한편, 도 8에서 제1 서브 이동단말기(210B)가 오차범위(10)영역을 벗어난 영역(20)에 위치하고 있는 것으로, 보정이 필요한 것을 확인할 수 있다. 이에 따라, 도 9와 같이, 목표 이동단말기(100) 및 서브 이동단말기(200)가 오차범위(10)에 위치할 수 있도록 맵핑된 상대적 위치영역(도6)을 이동시켜줄 수 있다.
도 9에 따르면, 상대적 위치영역(도6)의 이동으로, 목표 이동단말기(100)의 절대적 위치영역(30)이 축소된 것을 확인할 수 있다. 반복수행하여, 목표 이동단말기(100)의 정확한 위치를 산출할 수 있다.
한편, 위치추적서버(400)는 보정부(470)에서 보정된 목표 이동단말기(100)의 절대적 위치영역을 통신부(410)를 통해 목표 이동단말기(100)로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 목표 이동단말기(100)와 위치추적서버(400)가 각각의 구성으로 개시되어있으나, 목표 이동단말기(100)가 위치추적서버(400)의 기능을 수행하는 프로그램을 구비하여 실시간 위치를 추적할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 한편, 도 3을 참고하여 설명할 수 있다.
도 10에 따르면, 무선신호를 중계하는 다수의 무선AP를 통해 다수의 이동단말기(100,200)가 위치추적 서버(400)와 통신가능한 실내 WiFi 무선랜을 이용한 실시간 위치추적시스템(1000)의 실시간 위치추적방법을 살펴보면, 목표 이동단말기(100)에서 위치추적서버(400)로 위치추적을 요청하고(1100), 위치추적서버(400)로부터 응답이 수신되면(1200), 무선AP 중에서 목표 이동단말기(100)로 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 무선AP에 대한 제1 무선AP정보를 위치추적서버(400)로 전송할 수 있다(1300).
다음으로, 목표 이동단말기(100)에서, 다수의 서브 이동단말기(200)를 탐색 및 선택하고, 선택된 서브 이동단말기(200)로 서브 이동단말기 요청신호를 전송할 수 있다(1400). 목표 이동단말기(100)에서, 서브 이동단말기(200)로부터 응답이 수신되면(1500), 위치추적서버(400)로 서브 이동단말기(200)의 서브 이동단말기 정보를 전송할 수 있다(1600).
위치추적서버(400)에서, 서브 이동단말기 정보를 수신하며, 대응하는 서브 이동단말기(200)를 서브 이동단말기(200)로 설정하는 신호를 전송할 수 있다(1700).
서브 이동단말기(200)에서, 서브 이동단말기(200) 설정에 대한 신호를 수신하면, 무선AP 중에서 서브 이동단말기(200)로 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제2무선AP정보를 위치추적서버(400)로 전송할 수 있다(1800).
위치추적서버(400)에서, 전송된 제1무선AP 정보, 제2 무선AP 정보, 서브 이동단말기 정보 등을 이용하여 절대위치영역 및 상대위치영역에 대한 위치산출을 할 수 있다(1900).
위치추적서버(400)에서 산출된 위치산출결과를 목표 이동단말기(100)로 전송할 수 있다.
도 11은 도 10의 위치추적 서버의 위치산출방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3 및 도6 내지 도9를 참고할 수 있다. 도 11에 따르면, 제1 무선AP정보 및 데이터 베이스(500) 정보를 이용하여, 목표 이동단말기(100)의 절대적 위치영역을 산출할 수 있다(1910).
다음으로, 제2 무선AP정보 및 데이터 베이스(500) 정보를 이용하여, 서브 이동단말기(200)의 절대적 위치영역을 산출할 수 있다(1920).
다음으로, 서브 이동단말기 정보를 이용하여 상대적 위치영역을 산출할 수 있다(1930). 이때, 절대적 위치영역 및 상대적 위치영역의 산출시, 삼변측량법을 추가적으로 이용하여 더 정확한 위치영역을 산출할 수 있다.
다음으로, 실내공간 설계도에 대응하는 절대 좌표상에 절대적 위치영역을 표시할 수 있다(1940). 또한, 상대적 위치 영역 다이아그램을 형성하여(1950), 1940단계에서 표시된 절대적 위치영역 상부로, 상대적 위치영역 다이아그램을 맵핑시킬 수 있다(1960). 이때, 오차범위(10)를 벗어나지 않게 상대적 위치영역 다이아그램을 이동시켜 목표이동장치(100)의 절대적 위치영역(30)을 최소화시킬 수 있다.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
1000 : 실시간 위치추적시스템 100 : 목표 이동단말기
200 : 서브 이동단말기 300 : 무선AP
400 : 위치추적 서버 500 : 데이터베이스
600 : 이동단말기

Claims (12)

  1. 다수의 이동단말기와 통신 가능한 WiFi 무선랜을 이용한 실시간 위치추적시스템에 있어서,
    상기 WiFi 무선랜의 무선신호를 중계하는 다수의 무선AP;
    상기 무선AP 중에서, 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제1 무선AP 정보를 추출하고, 상기 다수의 이동단말기 중 서브 이동단말기를 선택하여 통신하고, 선택된 서브 이동단말기 정보를 추출하는 목표 이동단말기;
    상기 목표 이동단말기로부터 선택되면, 응답여부에 따라 상기 목표 이동단말기와 통신하며, 상기 무선AP 중에서, 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제2 무선AP 정보를 추출하는 상기 서브 이동단말기; 및,
    상기 제1무선AP 정보, 제2 무선AP 정보를 수신하여 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 산출하고, 상기 선택된 서브 이동단말기 정보를 수신하여 상기 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기 사이의 상대위치 영역을 산출하여 상기 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 보정하는 위치추적 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 목표 이동단말기는,
    상기 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신을 수행하는 제1 통신부;
    상기 위치추적서버에 위치추적을 요청하여 목표 이동단말기로 설정되면, 하나 이상의 서브 이동단말기를 탐색 및 선택하고, 선택된 서브 이동단말기와 통신을 수행하는 제2 통신부; 및,
    상기 제1 통신부 및 제2 통신부의 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 상기 서브 이동단말기 정보 및 제1 무선AP정보를 추출하는 제1정보추출부;를 포함하며,
    상기 제1 통신부는,
    추출된 상기 서브 이동단말기 정보 및, 상기 제1 무선AP 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서브 이동단말기 정보는, 상기 서브 이동단말기의 식별ID, 상기 요청 및 응답에 따른 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 상기 서브 이동단말기로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator)인 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 서브 이동단말기는,
    상기 목표 이동단말기로부터 요청에 응답하여 통신을 수행하는 제3 통신부;
    상기 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신을 수행하는 제4 통신부; 및,
    상기 위치추적 서버로부터 서브 이동단말기로 설정되면, 상기 제4 통신부의 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 상기 제2 무선AP정보를 추출하는 제2정보추출부;를 포함하며,
    상기 제4 통신부는,
    추출된 상기 제2 무선AP 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 무선AP정보 및 제2 무선AP 정보는, 대응하는 무선AP의 SSID, 신호 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 상기 대응하는 무선AP로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator)인 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    실내 WiFi 무선랜 환경에서, 상기 다수의 무선AP에 대한 절대적 위치 및 상기 무선AP 통신영역이 저장된 데이터베이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 이동단말기는,
    목표 이동단말기로 동작하는 목표 이동단말기 모드; 및,
    다른 목표 이동단말기에 대한 서브 이동단말기로 동작하는 서브 이동단말기 모드;를 포함하며,
    상기 다수의 이동단말기 각각은,
    상기 목표 이동단말기 모드 및 서브 이동단말기 모드를 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템.
  8. 무선신호를 중계하는 다수의 무선AP를 통해 다수의 이동단말기가 위치추적 서버와 통신가능한 실내 WiFi 무선랜을 이용한 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법에 있어서,
    (a) 상기 위치추적서버에서, 상기 위치추적서버로 위치추적을 요청한 이동단말기를 목표 이동단말기로 설정하는 단계;
    (b) 상기 목표 이동단말기에서, 상기 무선AP 중에서 상기 목표 이동단말기로 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 무선AP에 대한 제1 무선AP 정보를 추출하는 단계;
    (c) 상기 목표 이동단말기에서, 상기 다수의 이동단말기를 탐색하여 하나 이상의 서브 이동단말기를 선택하고, 선택된 서브 이동단말기의 서브 이동단말기 정보를 상기 위치추적서버로 전송하는 단계;
    (d) 상기 위치추적서버에서, 상기 목표 이동단말기로부터 상기 서브 이동단말기 정보가 수신되면 상기 선택된 서브 이동단말기를 서브 이동단말기로 설정하는 단계;
    (e) 상기 서브 이동단말기에서, 상기 무선AP 중에서 상기 서브 이동단말기로 상기 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 통신하여, 각각의 제2 무선AP 정보를 추출하는 단계;
    (f) 상기 위치추적서버에서, 상기 제1무선AP 정보, 제2 무선AP 정보를 이용하여 목표 이동단말기의 절대적 위치영역 및 서브 이동단말기의 절대적 위치영역을 산출하고, 상기 서브 이동단말기 정보를 이용하여 상기 목표 이동단말기 및 서브 이동단말기 사이의 상대적 위치영역을 산출하여 상기 목표 이동단말기의 절대적 위치영역을 보정하는 단계; 및,
    (g) 상기 보정된 절대적 위치영역을 상기 목표 이동단말기로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 요청 및 응답에 따른 통신을 수행하는 단계;
    상기 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 제1 무선AP정보를 추출하는 단계;
    상기 추출된 제1 무선AP 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 다수의 서브 이동단말기를 탐색하여 하나 이상의 서브 이동단말기를 선택하는 단계;
    상기 선택된 서브 이동단말기와 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 주변 이동단말기 정보를 추출하는 단계;
    상기 서브 이동단말기 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 (e) 단계는,
    무선신호를 전송한 다수의 무선AP와 요청 및 응답에 따른 통신을 수행하는 단계;
    상기 서브 이동단말기로 설정되면, 상기 통신 수행시, 요청 및 응답수신 신호로부터 제2 무선AP정보를 추출하는 단계;
    상기 추출된 제2 무선AP 정보를 상기 위치추적 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 서브 이동단말기 정보는, 상기 서브 이동단말기의 식별ID, 상기 요청 및 응답에 따른 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 상기 서브 이동단말기로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator)이며,
    상기 제1 무선AP정보 및 제2 무선AP 정보는, 대응하는 무선AP의 SSID, 신호 도착시간(ToA :Time of Arrival) 및 상기 대응하는 무선AP로부터의 수신신호세기(RSSI:Received Signal Strength Indicator)인 것을 특징으로 하는 실시간 위치추적시스템의 실시간 위치추적방법.

KR20130108036A 2013-09-09 2013-09-09 실시간 위치추적시스템 및 그의 실시간 위치추적방법 KR20150029194A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130108036A KR20150029194A (ko) 2013-09-09 2013-09-09 실시간 위치추적시스템 및 그의 실시간 위치추적방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130108036A KR20150029194A (ko) 2013-09-09 2013-09-09 실시간 위치추적시스템 및 그의 실시간 위치추적방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150029194A true KR20150029194A (ko) 2015-03-18

Family

ID=53023736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130108036A KR20150029194A (ko) 2013-09-09 2013-09-09 실시간 위치추적시스템 및 그의 실시간 위치추적방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150029194A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101690226B1 (ko) * 2015-10-20 2016-12-27 중소기업은행 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101690226B1 (ko) * 2015-10-20 2016-12-27 중소기업은행 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9374674B2 (en) Method and apparatus for recognizing indoor location using received signal strength intensity map
US10306419B2 (en) Device locating using angle of arrival measurements
US20160183057A1 (en) Method and system for hybrid location detection
Yassin et al. A survey of positioning techniques and location based services in wireless networks
KR101436031B1 (ko) 하향링크 액세스 포인트를 이용한 위치추정장치 및 위치추정방법
US10499198B2 (en) Positioning device and positioning system
US8831507B2 (en) Method and system for determining a position fix indoors
CN104780506B (zh) 一种基于置信水平的加权三边定位方法
CN103181224A (zh) 使用日志数据估计ap位置的方法及其装置和终端
Pei et al. The evaluation of WiFi positioning in a Bluetooth and WiFi coexistence environment
CN101529956A (zh) 根据小区交集的基于小区id的定位
WO2018145289A1 (zh) 基于蓝牙ble的定位方法及装置
US20190075540A1 (en) Autonomous positioning systems
KR101814698B1 (ko) 무선 송수신을 이용한 앵커와 태그의 좌표 동시 설정 방법 및 통신 시스템
JP5127807B2 (ja) 無線測位システム、無線測位方法、及び、プログラム
KR20130136708A (ko) 위치 추정 장치 및 방법
CN102395198A (zh) 无线传感网络基于信号强度的节点定位方法及装置
KR20180049608A (ko) 실내 공간에서 드론을 이용한 위치 추정 장치 및 그 방법
US9210543B2 (en) Apparatus for determining indoor location and method for determining indoor location in multi-story building using the same
JP2016045127A (ja) ビーコンを用いた測位システム
CN113534047A (zh) 设备定位方法和装置
Syberfeldt et al. Localizing operators in the smart factory: A review of existing techniques and systems
KR102134414B1 (ko) 액세스 포인트의 신호 세기를 이용하여 위치를 측정하는 장치 및 방법
KR101234498B1 (ko) 휴대용 단말기의 위치결정 시스템 및 방법
KR20090030001A (ko) 위치 인식 시스템에 사용되는 비컨의 선택 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment