KR20150025470A - Method and system for controlling an entrance and exit in airport security area - Google Patents

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KR20150025470A
KR20150025470A KR20130103400A KR20130103400A KR20150025470A KR 20150025470 A KR20150025470 A KR 20150025470A KR 20130103400 A KR20130103400 A KR 20130103400A KR 20130103400 A KR20130103400 A KR 20130103400A KR 20150025470 A KR20150025470 A KR 20150025470A
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이권진
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인천국제공항공사
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for controlling entry and exit to and from an airport security area. The method compares a facial image of a person, taken when a pass was issued to the person who enters and leaves the airport security area, with a facial image taken at a gate when the person enters, and allows the person to enter the security area when the person is confirmed to be the same person in the pass. When it comes to persons who have their own pass but are confirmed not to match their pass, the method controls entry and exit of those persons by referring to a facial image initially taken at the gate and acknowledging that the person is the same person when the person enters and moves to the security area. The method for controlling entry and exit to and from an airport security area according to the present invention comprises: (a) recording and storing a first facial image of a person taken when a legal pass is issued and biological information on a fingerprint image provided by scanning a fingerprint of the person; (b) recognizing the pass of the person; (c) checking whether the recognized pass is authorized; (d) when authorized, taking an image of the face of the person to acquire a second facial image; (e) comparing the acquired second facial image with the stored first facial image; (f) outputting a compared result and searching for illegal belongings when the faces match; and (g) outputting an alarm sound when the person carries the illegal belongings, or recording to store a search result when no illegal article is found.

Description

공항 보안 구역 출입 통제 시스템 및 방법{Method and system for controlling an entrance and exit in airport security area}[0001] The present invention relates to an airport security zone access control system and method,

본 발명은 공항 보안 구역 출입 통제 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 공항 보안 구역을 출입하는 출입자에게 출입증을 발급한 당시에 촬영한 얼굴 영상과 출입시 입구에서 촬영된 얼굴 영상을 비교하여 동일인임을 확인한 후 출입을 허용하고, 그 외 출입증 소지자는 출입시 입구에서 최초 촬영된 얼굴 영상을 기준으로 보안 구역 이동 및 출입 시 동일인임을 확인하여 출입을 통제할 수 있도록 하는 공항 보안 구역 출입 통제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and method for controlling access to an airport security zone, and more particularly, to a method for controlling access to an airport security zone by comparing a face image captured at the time of issuing a pass to a face image captured at the entrance of the airport security zone, And the other pass card holders can control the entrance and exit by confirming that they are the same person in moving and entering the security zone on the basis of the face image first photographed at the entrance when entering and leaving the airport security zone access control system and method will be.

일반적으로 국제 공항이나 국내 공항 등에서 출입자를 확인하는 경우, 보안 요원이 육안을 통해 출입증 발급 당시에 획득한 영상 정보와 출입자를 비교하여 동일인임을 판단하고 있다.In general, when a passenger is checked at an international airport or a domestic airport, the security personnel judges that the passenger is the same person by comparing the image information obtained by the passenger at the time of issuing the pass with the passenger.

특히, 정규 출입증 발급자의 경우, 발급 당시에 영상이나 바이오 등 최초 획득 정보를 활용하여 동일인임을 판단하여 처리할 수 있으나, 그 외 출입증은 최초 영상이 없어 동일인 확인에 많은 어려움이 발생하고 있다.Particularly, in the case of the issuer of the regular pass, it is possible to judge the same person using the first acquired information such as video or bio at the time of issuance, but there are many other difficulties in identifying the same pass because there is no initial pass.

정규 출입증 이외의 출입증으로 보안 구역의 출입 시에는 매번 신분증과 발급 확인증을 보안 요원이 입구 또는 출구에서 육안으로 확인하는 등 시스템적으로 관리가 되지 않아 사후 보안 사고 발생 시 정확한 출입자에 대한 신원 확인이 불가한 문제점이 있다.
It is not possible to check the identification of the correct passenger in case of a security accident due to systematic control such as identification of the security person at the entrance or exit of the security person every time when entering the security area with the pass except the regular pass. There is one problem.

대한민국 공개특허공보 제2003-0065049호(공개일 : 2003년08월06일)Korean Patent Publication No. 2003-0065049 (Published on August 06, 2003)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 공항 보안 구역을 출입하는 출입자에게 출입증을 발급한 당시 촬영한 얼굴 영상과 출입시 입구에서 촬영된 얼굴 영상을 비교하여 동일인임을 확인한 후 출입을 허용하고, 그 외 출입증 소지자는 출입시 입구에서 최초 촬영된 얼굴 영상을 기준으로 보안 구역 이동 및 출입 시 동일인임을 확인하여 출입을 통제할 수 있도록 하는 공항 보안 구역 출입 통제 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention to solve the above-mentioned problems is to provide a passenger who has entered an airport security zone by comparing a face image captured at the time of issuing the pass to a face image photographed at the entrance of the passenger, And the other pass holders provide an airport security zone access control system and method for allowing entrance and exit to be controlled by confirming that the same person is present at the time of moving and entering the security zone based on the face image first photographed at the entrance at the entrance.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 영상 획득부, 지문 스캔부, 정보 입력부, 영상 표출부, 출입증 인식부, 출입문 구동부, 소지품 검색부, 경보음 출력부, 출입자 데이터베이스 및 제어부를 포함하는 시스템의 공항 보안 구역 출입 통제 방법으로서, (a) 정규 출입증 발급 시 출입자의 얼굴을 촬영한 제1 얼굴영상과 출입자의 지문을 스캔한 지문 영상의 바이오 정보를 개인정보와 함께 기록 저장하는 단계; (b) 상기 출입자의 출입증을 인식하는 단계; (c) 상기 인식한 출입증의 출입권한을 확인하는 단계; (d) 출입권한이 있는 경우 상기 출입자의 얼굴을 촬영하여 제2 얼굴영상을 획득하는 단계; (e) 상기 획득한 제2 얼굴영상과 상기 저장된 제2 얼굴영상을 비교하는 단계; (f) 상기 비교 결과를 출력하고, 동일인인 경우 불법 소지품 소유 여부를 검색하는 단계; 및 (g) 상기 불법 소지품 소유 시 경보음을 출력하고, 미소유 시 검색 결과를 기록 저장하는 단계를 포함하는 공항 보안 구역 출입 통제 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including an image acquisition unit, a fingerprint scan unit, an information input unit, an image display unit, an access ID recognition unit, an access door drive unit, (A) a first face image of a face image of a passenger at the time of issuing a formal pass, and bio information of a fingerprint image of a fingerprint image of a passenger scanned with the personal information, and step; (b) recognizing the pass of the passer; (c) confirming the access right of the recognized pass; (d) acquiring a second face image by photographing the face of the passenger when the user has access permission; (e) comparing the acquired second face image with the stored second face image; (f) outputting the comparison result and searching for possession of illegal belongings if the same person is present; And (g) outputting an alarm sound upon possession of the illegal belongings, and recording and storing the result of the minute free search.

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 출입자의 출입증을 인식할 때 선행 출입자의 검색 완료 여부를 확인하고, 검색 수검자가 존재하는 경우에 다시 출입증을 인식하며, 검색 수검자가 존재하지 않는 경우에 출입 권한을 확인하는 다음 단계로 진행하게 된다.In the step (b), when recognizing the passport of the passenger, it is checked whether or not the search of the preceding passenger is completed, the pass is recognized again if the search examinee is present, And then proceeds to the next step of confirming.

또한, 상기 (d) 단계는, 출입권한이 없는 경우에 상기 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴영상을 획득한 후 불법적 출입 시도 메시지와 함께 상기 출입자 데이터베이스에 저장하게 된다.In the step (d), if there is no access right, the facial image is acquired by capturing the face of the passenger, and then the facial image is stored in the passenger database together with the illegal access attempt message.

또한, 상기 (d) 단계는, 상기 출입권한이 있는 경우에 상기 출입문 구동부를 통해 출입문을 구동하며, 상기 인식된 출입증에 대한 출입자의 얼굴영상을 상기 출입자 데이터베이스로부터 검색하게 된다.In the step (d), the access door is driven through the door driving unit when the access right exists, and the face image of the passenger with respect to the recognized entrance is retrieved from the entrance database.

그리고, 상기 (f) 단계는, 상기 비교 결과 동일인이 아닌 경우에 불법적 출입 시도 메시지를 상기 출입자 데이터베이스에 저장하게 된다.
In the step (f), if the comparison result is not identical, an unauthorized access attempt message is stored in the visiting database.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 영상 획득부, 지문 스캔부, 정보 입력부, 영상 표출부, 출입증 인식부, 출입문 구동부, 소지품 검색부, 경보음 출력부, 출입자 데이터베이스 및 제어부를 포함하는 시스템의 공항 보안 구역 출입 통제 방법으로서, (a) 출입자로부터 출입증을 인식하는 단계; (b) 상기 인식한 출입증에 대해 출입권한을 확인하는 단계; (c) 상기 출입권한이 있는 경우 출입자의 얼굴을 촬영하여 영상정보를 획득하는 단계; (d) 상기 획득한 영상정보가 상기 출입자 데이터베이스에 존재하는지 검색하여 최초 출입인지를 판단하는 단계; (e) 상기 출입자가 최초 출입인 경우 상기 획득한 영상정보를 상기 출입자 데이터베이스에 저장하고, 최초 출입 영상정보로 화면 출력하는 단계; (f) 상기 출입문 구동부를 통해 출입문을 구동하는 단계; (g) 상기 최초 출입의 출입자에 대해 불법 소지품 소유 여부를 검색하는 단계; 및 (h) 상기 불법 소지품 소유 시 경보음을 출력하고, 미소유 시 검색 결과를 기록 저장하는 단계를 포함하는 공항 보안 구역 출입 통제 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including an image acquisition unit, a fingerprint scan unit, an information input unit, an image display unit, an access ID recognition unit, an access door drive unit, And a controller, the method comprising the steps of: (a) recognizing an entrance pass from a passenger; (b) confirming access rights to the recognized pass; (c) capturing a face of a passenger and acquiring image information when the user has the access right; (d) determining whether the acquired image information exists in the visitor database and determining whether the acquired image information is the first access or not; (e) storing the acquired image information in the visitor database when the visitor is in first out, and outputting the first outgoing image information on the screen; (f) driving the door through the door driving unit; (g) searching for a passenger of the first entrance / exit to search for possession of illegal belongings; And (h) outputting an alarm sound upon possession of the illegal belongings, and recording and storing the result of the miscellaneous search.

또한, 상기 (a) 단계는, 상기 출입자의 출입증을 인식할 때 선행 출입자의 검색 완료 여부를 확인하고, 검색 수검자가 존재하는 경우에 다시 출입증을 인식하며, 검색 수검자가 존재하지 않는 경우에 출입 권한을 확인하는 다음 단계로 진행하게 된다.In the step (a), when the entrance pass of the passenger is recognized, it is checked whether or not the search of the preceding passenger is completed, the pass is recognized again when the search examinee is present, And then proceeds to the next step of confirming.

또한, 상기 (c) 단계는, 출입권한이 없는 경우에 상기 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴영상을 획득한 후 불법적 출입 시도 메시지와 함께 상기 출입자 데이터베이스에 저장할 수 있다.In the step (c), if there is no access right, the facial image may be acquired by capturing the face of the passenger, and then stored in the access database together with an illegal access attempt message.

그리고, 상기 (e) 단계는, 상기 출입자가 최초가 아닌 경우 상기 획득한 영상정보와 최초 획득한 영상정보를 비교하여 비교 결과를 출력하고, 비교 결과가 동일인인 경우 다음 단계를 실행하며, 비교 결과가 동일인이 아닌 경우에 불법적 출입 시도 메시지를 상기 출입자 데이터베이스에 저장하게 된다.
In the step (e), if the visitor is not the first person, the acquired image information is compared with the initially acquired image information, and the comparison result is output. If the comparison result is the same, the next step is performed. The unauthorized access attempt message is stored in the access database.

다른 한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 출입자의 지문을 스캔하여 지문 영상을 획득하는 지문 스캔부; 상기 출입자의 개인 정보를 입력받기 위한 정보 입력부; 상기 얼굴 영상이나 개인 정보 및 지문 영상을 화면으로 출력하기 위한 영상 표출부; 상기 출입자의 출입증을 인식하기 위한 출입증 인식부; 상기 출입자의 출입권한을 확인하거나, 상기 출입자의 얼굴 영상을 획득한 이후에 소정 제어신호에 따라 출입문을 개방 또는 폐쇄 구동하는 출입문 구동부; 상기 출입자의 불법 소지품 소지 여부를 검색하는 소지품 검색부; 상기 출입자가 불법 소지품을 소지한 것으로 검색된 경우에 경보음을 출력하는 경보음 출력부; 상기 출입자의 얼굴 영상이나 지문 영상, 개인 정보, 출입권한, 불법 소지품 검색 결과를 포함하는 출입 정보를 저장하는 출입자 데이터베이스; 및 상기 출입자의 출입증을 인식하여 출입권한을 확인하고, 출입권한이 있는 경우 상기 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴영상을 획득하며, 상기 획득한 얼굴영상과 기 저장된 얼굴영상을 비교해 비교 결과를 출력하며, 동일인인 경우 불법 소지품 소유 여부를 검색하여 불법 소지품 소유 시 경보음을 출력하고, 미소유 시 검색 결과를 기록 저장하도록 제어하는 제어부를 포함하는 공항 보안 구역 출입 통제 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: an image acquiring unit that acquires a face image by photographing a face of a passer; A fingerprint scan unit for scanning the fingerprint of the passenger to obtain a fingerprint image; An information input unit for receiving personal information of the passenger; An image display unit for outputting the face image, the personal information, and the fingerprint image to a screen; A pass recognition unit for recognizing the pass of the passer; An access door driving unit for opening or closing a door in accordance with a predetermined control signal after confirming an access right of the accessor or acquiring a face image of the accessor; A personal belongings retrieval unit for retrieving whether or not the passport belongs to the illegal belongings; An alarm sound output unit for outputting an alarm sound when the passenger is detected as possessing illegal belongings; An entrance database for storing entrance information including the face image of the visitor, the fingerprint image, personal information, access right, and illegal belongings search result; And an access right recognition unit for recognizing an access right of the passer, acquiring a facial image by photographing a face of the passenger when there is an access right, comparing the obtained facial image with a previously stored facial image, An airport security zone access control system is provided which includes a controller for searching for possession of illegal belongings in the case of the same person, outputting an alarm sound when possessing illegal belongings,

또한, 상기 제어부는, 상기 출입자의 출입증을 인식할 때 선행 출입자의 검색 완료 여부를 확인하고, 검색 수검자가 존재하는 경우에 다시 출입증을 인식하며, 검색 수검자가 존재하지 않는 경우에 출입 권한을 확인할 수 있다.In addition, when recognizing the entrance pass of the passenger, the control unit confirms whether or not the search for the preceding passenger is completed, recognizes the pass back again when the search examinee exists, and confirms the access right when the search examinee does not exist have.

또한, 상기 제어부는, 상기 출입자가 출입권한이 없는 경우에 상기 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴영상을 획득한 후 불법적 출입 시도 메시지와 함께 상기 출입자 데이터베이스에 저장하게 된다.In addition, the control unit photographs the face of the passenger when the passenger does not have the access right, acquires the face image, and stores it in the passenger database together with the illegal access attempt message.

또한, 상기 제어부는, 상기 출입권한이 있는 경우에 상기 출입문 구동부를 통해 출입문을 구동하고, 상기 인식된 출입증에 대한 출입자의 얼굴영상을 상기 출입자 데이터베이스로부터 검색하여, 상기 획득한 얼굴영상과 상기 검색된 얼굴영상을 비교해 비교 결과를 출력할 수 있다.The control unit may be configured to drive the door through the door driving unit when the door has the right to access, to search the entrance database for a face image of the door for the recognized door, The images can be compared and the comparison result can be output.

또한, 상기 제어부는, 상기 획득한 영상정보가 상기 출입자 데이터베이스에 존재하는지 검색하여 최초 출입인지를 판단하고, 상기 출입자가 최초 출입인 경우 상기 획득한 영상정보를 상기 출입자 데이터베이스에 저장하며, 최초 출입 영상정보로 화면 출력할 수 있다.The control unit may determine whether the acquired image information is present in the access database and determine whether the acquired information is the first access or not. If the access information is the first access, the controller stores the acquired image information in the access database, Information can be displayed on the screen.

그리고, 상기 제어부는, 상기 출입문 구동부를 통해 출입문을 구동하고, 상기 최초 출입의 출입자에 대해 불법 소지품 소유 여부를 검색하여, 상기 불법 소지품의 소유 시 경보음을 출력하고, 상기 불법 소지품의 미소유 시 검색 결과를 기록 저장하게 된다.
The control unit drives the door through the door door driving unit, searches the entrance and exit of the first entrance and exit for possession of the illegal belongings, outputs an alarm sound upon possession of the illegal belongings, The search result is recorded and stored.

본 발명에 의하면, 공항 보안 구역에서 출입자의 신분을 확인하는 경우에, 정규 외 출입증에 대해서도 보안 요원이 입구 또는 출구에서 육안으로 확인하는 절차 없이도 자동으로 출입권한과 신원을 확인할 수 있다.According to the present invention, when confirming the identity of the passengers in the airport security zone, the security officer can automatically confirm the access right and identity even for the ordinary outside passport without a procedure for the security officer to visually confirm at the entrance or exit.

또한, 모든 출입증에 대해 시스템적으로 출입 이력 등의 관리가 가능하여 업무 효율성 및 관리 기능을 강화시킬 수 있다.In addition, it is possible to systematically manage entrance and exit for all passports, thereby enhancing work efficiency and management functions.

또한, 출입자의 바이오 정보를 활용함으로써 출입증 발급이나 확인서 발급이 불필요함에 따른 업무 간소화가 가능하다.In addition, by utilizing the biometric information of the passengers, it is possible to simplify the task by eliminating the need for the issuance of a pass or the issuance of a certificate.

또한, 방문 출입증 발급 및 사용자 이력(사진 이미지 등)을 시스템적으로 관리할 수 있다.Also, it is possible to systematically manage issuance of a visitor pass and user history (photo image, etc.).

또한, 방문증의 부정 사용 등을 시스템적으로 관리할 수 있고, 사후 확인이 가능하다.In addition, illegal use of visitation can be managed systematically and postmarked.

그리고, 출입증에 대한 영상 표출을 통해 출입자를 철저하게 확인할 수 있고, 신분증 진위 여부 확인을 통해 보안 사고 발생을 방지할 수 있다.
Also, it is possible to thoroughly confirm the passengers through visual display of the pass, and to prevent the occurrence of security accidents by confirming the authenticity of the identification card.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공항 보안 구역 출입 통제 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공항 보안 구역 출입 통제 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 공항 보안 구역 출입 통제 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 제1 얼굴영상과 제2 얼굴영상을 비교하는 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 얼굴영상으로부터 생성한 각 픽셀의 그레이 스케일값들의 예와, 얼굴영상으로부터 얻어 저장된 각 프레임별 각 픽셀당 그레이 스케일값들의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 각 픽셀의 그레이 스케일 값이 차지하는 분포도를 나타내는 히스토그램의 한 예를 나타낸 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an airport security zone access control system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an access control method for an airport security zone according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an access control method for an airport security zone according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG.
4 is a diagram illustrating an example of comparing a first face image and a second face image according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of gray scale values of each pixel generated from a face image according to an embodiment of the present invention and an example of gray scale values per pixel stored for each frame stored from a face image.
6 is a view showing an example of a histogram showing a distribution diagram occupied by gray scale values of each pixel according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that it is not intended to be limited to the particular embodiments of the invention but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에 따른 공항 보안 구역 출입 통제 시스템 및 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an airport security zone access control system and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공항 보안 구역 출입 통제 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an airport security zone access control system according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공항 보안 구역 출입 통제 시스템(100)은, 영상 획득부(110)와 지문 스캔부(120), 정보 입력부(130), 영상 표출부(140), 출입증 인식부(150), 출입문 구동부(152), 소지품 검색부(160), 경보음 출력부(170), 출입자 데이터베이스(180) 및 제어부(190)를 포함한다.1, an airport security zone access control system 100 according to an embodiment of the present invention includes an image acquisition unit 110, a fingerprint scanning unit 120, an information input unit 130, an image display unit 140, An access door driving unit 152, a belonging item searching unit 160, an alarm sound outputting unit 170, an accessory database 180, and a controller 190.

영상 획득부(110)는 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴 영상을 획득한다. 즉, 영상 획득부(110)는 카메라를 구비하여, 카메라를 통해 정규 출입증 발급 시에 출입자의 얼굴을 촬영하여 제1 얼굴영상을 획득하거나, 일반적인 출입 시에 출입자의 얼굴을 촬영하여 제2 얼굴영상을 획득하게 된다.The image acquiring unit 110 acquires a face image by photographing a face of a passer-by. That is, the image acquiring unit 110 includes a camera, which acquires a first face image by photographing a face of a passenger at the time of issuing a formal pass through a camera, or photographs a face of a passenger at a general access, .

지문 스캔부(120)는 출입자의 지문을 스캔하여 지문 영상을 획득한다.The fingerprint scanning unit 120 scans the fingerprint of the passenger to obtain a fingerprint image.

정보 입력부(130)는 예를 들면, 키보드 장치나 터치 입력 장치로 구현할 수 있으며, 출입자의 성명이나 나이, 성별, 주소, 주민등록번호 등 개인 정보를 입력받는데 이용된다.For example, the information input unit 130 may be implemented by a keyboard device or a touch input device, and is used to input personal information such as the name, age, gender, address, and resident registration number of the user.

영상 표출부(140)는 예를 들면, 모니터 장치나 디스플레이 장치 등으로 구현할 수 있으며, 얼굴 영상이나 개인 정보 및 지문 영상을 화면 상에 출력한다.The image display unit 140 may be implemented by, for example, a monitor device or a display device, and outputs a face image, personal information, and a fingerprint image on the screen.

출입증 인식부(150)는 출입자가 소지하는 출입증을 인식하기 위한 것으로서, 예를 들면, 근거로 무선 통신 방식으로 출입증을 인식할 수 있다.The passcode recognizing unit 150 is for recognizing the passcard possessed by the passenger, and can recognize the passcode by a wireless communication method based on, for example, the reason.

출입문 구동부(152)는 출입자의 출입권한을 확인하거나, 출입자의 얼굴 영상을 획득한 이후에 제어부(190)의 소정 제어신호에 따라 출입문을 개방 또는 폐쇄 구동하게 된다.The door driver 152 may open or close the door in accordance with a predetermined control signal of the controller 190 after confirming the access right of the accessor or acquiring the face image of the accessor.

소지품 검색부(160)는 출입자로 하여금 통과하도록 하면서 출입자의 불법 소지품 소지 여부를 검색하게 된다. 여기서, 소지품 검색부(160)는 검색 요원에 의한 보안 검색이 완료될 때까지 출입자가 올라 서서 대기하도록 압력 센서로 이루어진 검색판 센서를 포함할 수 있다. 즉, 소지품 검색부(160)는 검색판 센서로부터 출입자가 내려오는 것을 감지하면, 선행 출입자의 보안 검색 완료 신호를 제어부(190)로 전송하게 된다.The personal belonging item searching unit 160 searches for the possession of the illegal belongings of the passerby while letting the passerby pass. Here, the belongings searching unit 160 may include a search board sensor including a pressure sensor for allowing the passengers to stand up and wait until the security search by the search agent is completed. In other words, if the belonging search unit 160 detects that a passenger comes down from the search board sensor, it transmits a security search completion signal of the preceding passenger to the control unit 190.

경보음 출력부(170)는 출입자가 불법 소지품을 소지한 것으로 검색된 경우에 경보음을 출력한다.The alarm sound output unit 170 outputs an alarm sound when a visitor is found to have an illegal belongings.

출입자 데이터베이스(180)는 출입자의 얼굴 영상이나 지문 영상, 개인 정보, 출입권한, 불법 소지품 검색 결과를 포함하는 출입 정보를 저장한다.The user database 180 stores access information including a face image of a visitor, a fingerprint image, personal information, an access right, and a search result of illegal belongings.

제어부(190)는 출입자의 출입증을 인식하여 출입권한을 확인하고, 출입권한이 있는 경우 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴영상을 획득하며, 획득한 얼굴영상과 기 저장된 얼굴영상을 비교해 비교 결과를 출력하며, 동일인인 경우 불법 소지품 소유 여부를 검색하여 불법 소지품 소유 시 경보음을 출력하고, 미소유 시 검색 결과를 기록 저장하도록 제어하게 된다. 여기서, 제어부(190)는 출입자의 얼굴영상과 지문 영상을 바이오(Bio) 정보로 처리할 수 있고, 그 외에 바이오 정보에 홍채 정보나 다른 신체 정보를 추가할 수 있다.The control unit 190 recognizes the access pass of the passenger and confirms the access right. If the access right is granted, the controller 190 acquires the face image by photographing the face of the passenger, compares the acquired face image with the pre-stored face image, In the case of the same person, it searches for possession of illegal belongings, outputs an alarm sound when possession of illegal belongings, and records and records the result of the misuse. Here, the control unit 190 can process the facial image and the fingerprint image of the visitor as bio information, and add iris information or other body information to the bio information.

또한, 제어부(190)는, 출입자의 출입증을 인식할 때 선행 출입자의 검색 완료 여부를 확인하고, 검색 수검자가 존재하는 경우에 다시 출입증을 인식하며, 검색 수검자가 존재하지 않는 경우에 출입 권한을 확인할 수 있다.In addition, when recognizing the entrance pass of the passenger, the control unit 190 confirms whether or not the retrieval of the preceding passenger is completed, recognizes the pass back again when the retrieved examinee is present, and confirms the access right when the retrieved examinee does not exist .

또한, 제어부(190)는, 출입자가 출입권한이 없는 경우에 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴영상을 획득한 후 불법적 출입 시도 메시지와 함께 출입자 데이터베이스(180)에 저장하게 된다.In addition, when the accessing person does not have the access right, the control unit 190 photographs the face of the passenger, acquires the face image, and stores it in the passenger database 180 together with the illegal access attempt message.

또한, 제어부(190)는, 출입권한이 있는 경우에 출입문 구동부(152)를 통해 출입문을 구동하고, 인식된 출입증에 대한 출입자의 얼굴영상을 출입자 데이터베이스(180)로부터 검색하여, 획득한 얼굴영상과 검색된 얼굴영상을 비교해 비교 결과를 출력할 수 있다.The control unit 190 drives the door through the door door driving unit 152 when there is an access right, searches the entrance database 180 for the face image of the passenger for the recognized door, It is possible to compare the searched face images and output the comparison result.

또한, 제어부(190)는, 획득한 영상정보가 출입자 데이터베이스(180)에 존재하는지 검색하여 최초 출입 인지를 판단하고, 출입자가 최초 출입인 경우 획득한 영상정보를 출입자 데이터베이스(180)에 저장하며, 최초 출입 영상정보로 화면 출력할 수 있다.In addition, the control unit 190 determines whether the acquired image information exists in the entrance database 180, determines whether the acquired image information is the first entrance or exit, stores the acquired image information in the entrance database 180 when the entrance is the first entrance / exit, It is possible to display the screen with the first access image information.

그리고, 제어부(190)는, 출입문 구동부를 통해 출입문을 구동하고, 최초 출입의 출입자에 대해 불법 소지품 소유 여부를 검색하여, 불법 소지품의 소유 시 경보음을 출력하고, 불법 소지품의 미소유 시 검색 결과를 기록 저장하게 된다.
The control unit 190 drives the door through the door door driving unit, searches for the possession of the illegal belonging to the first entrance / exit person, outputs an alarm sound when possessing illegal belongings, As shown in FIG.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 공항 보안 구역 출입 통제 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an access control method for an airport security zone according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명의 제1 실시예는 정규 출입증 소지자의 공항 보안 구역 출입 통제 방법에 관한 것이다.A first embodiment of the present invention relates to a method of controlling access to an airport security zone of a regular pass holder.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 공항 보안 구역 출입 통제 시스템(100)은, 정규 출입증 발급 시 제어부(190)가 출입자의 얼굴을 촬영한 제1 얼굴영상과 출입자의 지문을 스캔한 지문 영상의 바이오 정보를 개인정보와 함께 기록 저장한다(S210).Referring to FIG. 2, the airport security zone access control system 100 according to an embodiment of the present invention includes a first face image obtained by capturing a face of a passenger and a fingerprint image obtained by scanning a fingerprint of a passenger The bio information is recorded and stored together with the personal information (S210).

즉, 제어부(190)는 출입자에게 정규 출입증 발급 시에 영상 획득부(110)를 통해 출입자의 얼굴을 촬영하여 제1 얼굴영상을 획득하고, 지문 스캔부(120)를 통해 출입자의 지문을 스캔받아 바이오 정보로 개인 정보와 함께 출입자 데이터베이스(180)에 대응시켜 기록 저장해 두는 것이다.That is, the control unit 190 acquires the first face image by photographing the face of the passer through the image acquiring unit 110 at the time of issuing the formal pass to the passer, and scans the fingerprint of the passer through the fingerprint scanning unit 120 And records and stores the bio information in association with the user database 180 together with personal information.

이어, 제어부(190)는 출입증 인식부(150)를 통해 출입자의 출입증을 인식한다(S220).Then, the control unit 190 recognizes the pass of the passenger through the pass recognition unit 150 (S220).

즉, 현재 공항 보안 구역을 출입하는 출입자에 대해, 출입자가 출입증을 출입증 인식부(150)에 접근시키는 동작에 따라 제어부(190)는 출입증 인식부(150)를 통해 출입증을 인식하게 되는 것이다.That is, the control unit 190 recognizes the pass through the pass recognition unit 150 in response to the passenger approaching the passport recognition unit 150 with respect to the passenger entering or leaving the airport security zone.

이때, 제어부(190)는 출입자의 출입증을 인식할 때, 선행 출입자의 검색 완료 여부를 확인하고, 검색 수검자가 존재하는 경우에 다시 출입증을 인식하며, 검색 수검자가 존재하지 않는 경우에 출입 권한을 확인하는 다음 단계로 진행하게 된다.At this time, when recognizing the entrance pass of the passenger, the control unit 190 confirms whether or not the retrieval of the preceding passenger is completed, recognizes the pass again when there is a retrieved examinee, and confirms the access right when the retrieved examinee does not exist To the next step.

이어, 제어부(190)는 인식한 출입증의 출입권한을 확인한다(S230). 즉, 제어부(190)는 출입자 데이터베이스(180)에 저장되어 있는 출입자의 개인정보와 출입권한 등에 근거해 출입증의 출입권한을 확인한다.Then, the control unit 190 confirms the access right of the recognized pass (S230). That is, the control unit 190 confirms the access right of the pass based on the personal information of the passenger stored in the passer-by database 180 and the access right.

이어, 제어부(190)는 인식한 출입증에 대해 출입권한이 있는 경우(S240-예), 영상 획득부(110)를 통해 출입자의 얼굴을 촬영하여 제2 얼굴영상을 획득한다(S250).In step S240, the control unit 190 photographs the face of the passenger through the image obtaining unit 110 to obtain the second face image (S250).

또한, 제어부(190)는 출입권한이 있는 경우에 출입문 구동부(152)를 통해 출입문을 구동하며, 인식된 출입증에 대한 출입자의 얼굴영상을 출입자 데이터베이스(180)로부터 검색하게 된다.The control unit 190 drives the doorway through the doorway driving unit 152 and searches the entrance database 180 for the face image of the passenger with respect to the recognized doorway.

한편, 출입권한이 없는 경우에(S240-아니오), 제어부(190)는 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴영상을 획득하여 불법적 출입 시도 메시지와 함께 출입자 데이터베이스(180)에 저장하게 된다(S254).On the other hand, if there is no access right (S240: NO), the control unit 190 photographs the face of the passenger, acquires the face image, and stores it in the passenger database 180 together with the illegal entry attempt message (S254).

이어, 제어부(190)는 획득한 제2 얼굴영상과 출입자 DB(180)에 저장된 제1 얼굴영상을 비교한다(S252).Then, the controller 190 compares the acquired second face image with the first face image stored in the guest DB 180 (S252).

이어, 제어부(190)는 제1 얼굴영상과 제2 얼굴 영상의 비교 결과를 출력하고, 비교 결과 동일인인 경우(S260-예) 불법 소지품 소유 여부를 검색한다(S270).In step S260, the controller 190 outputs the result of the comparison between the first face image and the second face image. If the comparison result is identical (S260-YES), the control unit 190 searches for possession of illegal belongings (S270).

그러나, 비교 결과 동일인이 아닌 경우에(S260-아니오), 제어부(190)는 불법적 출입 시도 메시지를 출입자 데이터베이스(180)에 저장하게 된다(S262).However, if the comparison result is not the same (S260: No), the controller 190 stores the unauthorized access attempt message in the user database 180 (S262).

이어, 제어부(190)는 불법 소지품 소유 여부를 검색한 결과, 출입자가 불법 소지품을 소유한 것으로 검색된 경우(S272-예) 불법 소지품을 소유하고 있음을 알리는 경보음을 출력하고(S274), 불법 소지품의 미소유 시(S272-아니오) 불법 소지품의 검색 결과를 기록 저장한다(S276).If it is detected that the user possesses illegal belongings (S272-Yes), the control unit 190 outputs an alarm sound informing that the user owns the illegal belongings (S274). If the illegal belongings (S272: NO), the search result of the illegal belongings is recorded and stored (S276).

따라서, 보안 요원은 경보음을 듣고 출입자로부터 불법 소지품을 회수하게 되고, 출입자로 하여금 수검자 검색대를 통과하도록 하며, 수검자가 검색판 센서에 오르게 되면 수검자를 감지한 후 검색 완료 결과를 저장하게 된다.
Accordingly, the security personnel listen to the alarm sound, collect the illegal belongings from the passers, pass the passers through the examinee search box, and when the examinee goes to the search board sensor, they detect the examinees and store the search completion result.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 공항 보안 구역 출입 통제 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an access control method for an airport security zone according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명의 제2 실시예는 정규 출입증 외 출입증을 소지한 출입자의 공항 보안 구역 출입 통제 방법에 관한 것이다.The second embodiment of the present invention relates to a method for controlling entrance and exit of an airport security zone of a passenger who has a pass or other pass.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 공항 보안 구역 출입 통제 시스템(100)은, 출입자가 소지한 출입증을 출입증 인식부(150)에 가까이 접근시킴에 따라 제어부(190)가 출입증 인식부(150)를 통해 출입자로부터 출입증을 인식하게 된다(S310).Referring to FIG. 3, the airport security zone access control system 100 according to the present invention allows the controller 190 to access the pass recognition unit 150 as an access pass held by the passenger approaches the pass recognition unit 150, The passenger recognizes the pass through S310 (S310).

이때, 제어부(190)는 출입자의 출입증을 인식할 때, 선행 출입자의 검색 완료 여부를 확인하고, 검색 수검자가 존재하는 경우에 다시 출입증을 인식하게 되며, 검색 수검자가 존재하지 않는 경우에 출입 권한을 확인하는 다음 단계로 진행하게 된다.At this time, when recognizing the entrance pass of the passenger, the control unit 190 confirms whether or not the retrieval of the preceding passenger is completed, recognizes the pass again when there is the retrieved examinee, and if the retrieved examinee does not exist, And proceeds to the next step of confirmation.

이어, 제어부(190)는 인식한 출입증에 대해 출입권한을 확인한다(S320).Then, the control unit 190 confirms the access right to the recognized pass (S320).

이어, 제어부(190)는 출입권한이 있는 경우(S330-예), 영상 획득부(110)를 통해 출입자의 얼굴을 촬영하여 영상정보를 획득한다(S340).If the control unit 190 has an access right (S330), the control unit 190 photographs the face of the passenger through the image acquisition unit 110 to acquire image information (S340).

그러나, 출입권한이 없는 경우(S330-아니오), 제어부(190)는 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴영상을 획득한 후 불법적 출입 시도 메시지와 함께 출입자 데이터베이스(180)에 저장한다(S342).However, if there is no access right (S330 -No), the control unit 190 captures the face of the passenger, acquires the face image, and stores it in the passenger database 180 together with the illegal access attempt message (S342).

이어, 제어부(190)는 획득한 영상정보가 출입자 DB에 존재하는지를 검색하여 최초 출입인지를 판단한다(S350).Then, the control unit 190 determines whether the acquired image information exists in the entrance DB and determines whether the acquired image information is in the entrance DB (S350).

이어, 출입자가 최초 출입인 경우(S360-예), 제어부(190)는 획득한 영상정보를 출입자 데이터베이스에 저장하고, 최초 출입 영상정보로 화면 출력한다(S362).If the accessing person is the first entrance / exit (S360-YES), the control unit 190 stores the acquired image information in the entrance database and outputs it as the first entrance / exit image information (S362).

이어, 제어부(190)는 출입문 구동부(152)를 통해 출입문을 구동하여(S370), 출입자가 출입문으로 들어오게 한다.Then, the control unit 190 drives the door through the door driving unit 152 (S370), and allows the door to enter the door.

그러나, 출입자가 최초가 아닌 경우(S360-아니오), 제어부(190)는 출입문을 구동하고, 영상 획득부(110)를 통해 획득한 영상정보와 최초 획득한 영상정보를 비교하여 비교 결과를 출력한다(S364).However, if it is not the first time (No in S360), the control unit 190 drives the door and compares the image information acquired through the image acquisition unit 110 with the initially acquired image information, and outputs the comparison result (S364).

여기서, 비교 결과가 동일인인 경우(S366-예) 출입문을 구동하는 다음 단계를 실행하며, 비교 결과가 동일인이 아닌 경우에(S366-아니오), 불법적 출입 시도 메시지를 출입자 데이터베이스(180)에 저장하게 된다(S368).If the comparison result is the same (S366-Yes), the next step for driving the door is executed. If the comparison result is not the same (S366-No), the illegal entrance attempt message is stored in the user database 180 (S368).

이어, 제어부(190)는 출입자에 대해 소지품 검색부(160)를 통해 불법 소지품 소유 여부를 검색한다(S380).Then, the control unit 190 searches the occupant for possession of illegal belongings through the belonging searching unit 160 (S380).

그리고, 제어부(190)는 전술한 제1 실시예와 같이 불법 소지품 소유 시 경보음을 출력하고, 미소유 시 검색 결과를 기록 저장하게 된다(S390).Then, the control unit 190 outputs an alarm sound when the illegal belongings are possessed, as in the first embodiment described above, and stores the result of the miscellaneous retrieval (S390).

따라서, 경보음 출력시 보안 요원은 경보음을 듣고 출입자로부터 불법 소지품을 회수하게 된다.Therefore, when the alarm sound is output, the security personnel hears the alarm sound and recovers illegal belongings from the passengers.

이후, 출입자로 하여금 수검자 검색대를 통과하도록 하며, 수검자가 검색판 센서에 오르게 되면 수검자를 감지한 후 검색 완료 결과를 저장하게 된다.
Then, the passenger is allowed to pass through the examinee search box, and when the examinee reaches the search plate sensor, the result of the search is stored after detecting the examinee.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 제1 얼굴영상과 제2 얼굴영상을 비교하는 예를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of comparing a first face image and a second face image according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 항공 보안 구역 출입 통제 시스템(100)에서, 제어부(190)는 기 저장되어 있는 제1 얼굴영상과 현재 출입자를 촬영한 제2 얼굴영상을 비교할 때, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 얼굴영상에 대해 각 픽셀(pixel)의 그레이 스케일(gray scale) 값에 따른 색상 지도 분포도를 나타내는 기준 색상 히스토그램을 생성하고, 제2 얼굴영상에 대한 각 픽셀의 그레이 스케일 값에 따른 색상 지도 분포도를 나타내는 색상 정보 히스토그램을 생성한다.Referring to FIG. 4, in the access control system 100 for an airborne security zone according to an embodiment of the present invention, when the controller 190 compares the stored first face image with the stored second face image , A reference color histogram representing a color map distribution map according to a gray scale value of each pixel is generated for the first face image as shown in FIG. 4, and a reference color histogram is generated for each pixel And generates a color information histogram representing a color map distribution map according to the gray scale value.

이어, 제어부(190)는 도 4에 도시된 바와 같이 기준 색상 히스토그램과 색상 정보 히스토그램의 유사도 값을 바타챠리야 계수(Bhattacharyya Coefficient)를 이용하여 산출한다.4, the control unit 190 calculates a similarity value between the reference color histogram and the color information histogram using a Bartachariya coefficient.

여기서, 각 픽셀의 그레이 스케일 값은 하나의 얼굴영상에 대한 색상 지도(color map)로부터 도 5의 (가)에 도시된 바와 같이 각 픽셀의 그레이 스케일 값들을 추출하여 얻은 것이다. 색상 지도는 얼굴영상에 대한 각 픽셀의 색상 값들을 그레이 스케일 값으로 변환하여 저장한 데이터 구조이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 얼굴영상으로부터 생성한 각 픽셀의 그레이 스케일값들의 예와, 얼굴영상으로부터 얻어 저장된 각 프레임별 각 픽셀당 그레이 스케일값들의 예를 나타낸 도면이다. Here, the gray scale value of each pixel is obtained by extracting the gray scale values of each pixel as shown in (A) of FIG. 5 from a color map for one facial image. The color map is a data structure in which the color values of each pixel of a face image are converted into gray scale values and stored. 5 is a diagram illustrating an example of gray scale values of each pixel generated from a face image according to an embodiment of the present invention and an example of gray scale values per pixel stored for each frame stored from a face image.

또한, 제어부(190)는, 제1 얼굴영상과 제2 얼굴영상이 흑백 이미지인 경우, 제1 얼굴영상에 대한 각 픽셀의 명암으로 0 내지 255 값들의 그레이 스케일 값에 따른 색상 지도 분포도를 나타내는 기준 색상 히스토그램을 생성하고, 제2 얼굴영상에 대한 각 픽셀의 명암으로 0 내지 255 값들의 그레이 스케일 값에 따른 색상 지도 분포도를 나타내는 색상 정보 히스토그램을 생성하여, 기준 색상 히스토그램과 색상 정보 히스토그램의 유사도 값을 산출하여 비교할 수 있다.If the first face image and the second face image are black-and-white images, the control unit 190 determines whether the first face image is a black-and-white image or not based on the gray-scale values of 0 to 255 A color histogram is generated and a color information histogram representing a color map distribution map according to the gray scale value of 0 to 255 values of the brightness and darkness of each pixel with respect to the second face image is generated to calculate a similarity value between the reference color histogram and the color information histogram Can be calculated and compared.

또한, 제어부(190)는 제1 얼굴영상과 제2 얼굴영상이 컬러 이미지인 경우, 제1 얼굴영상에 대한 각 픽셀에 대해 R, G, B 색상으로 구분하여 각 색상에 대한 0 내지 255 값들의 그레이 스케일 값에 따른 색상 지도 분포도를 나타내는 기준 색상 히스토그램을 생성하고, 제2 얼굴영상에 대한 각 픽셀에 대해 R, G, B 색상으로 구분하여 각 색상에 대한 0 내지 255 값들의 그레이 스케일 값에 따른 색상 지도 분포도를 나타내는 색상 정보 히스토그램을 생성하여, 기준 색상 히스토그램과 색상 정보 히스토그램의 유사도 값을 산출하여 비교할 수 있다.If the first face image and the second face image are color images, the controller 190 divides the first face image into R, G, and B colors for each pixel of the first face image, A reference color histogram representing a color map distribution map according to a gray scale value is generated and divided into R, G, and B colors for each pixel of the second face image, and a gray scale value corresponding to a gray scale value of 0 to 255 values A color information histogram representing a color map distribution chart can be generated and the similarity value between the reference color histogram and the color information histogram can be calculated and compared.

즉, 제어부(190)는 제1 얼굴영상과 제2 얼굴영상에 대해, 도 6에 도시된 바와 같이 각 픽셀의 색상 값들을 0 내지 255 값들의 그레이 스케일 값으로 변환하여 가로축으로 하고, 각 픽셀의 그레이 스케일 값이 얼마나 분포되어 있는지를 나타내는 분포도를 세로축으로 하는 히스토그램을 생성하는 것이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 각 픽셀의 그레이 스케일 값이 차지하는 분포도를 나타내는 히스토그램의 한 예를 나타낸 도면이다.6, the controller 190 transforms the color values of each pixel into a gray scale value of 0 to 255 to obtain a horizontal axis, And generates a histogram with the vertical axis indicating the distribution of gray scale values. 6 is a view showing an example of a histogram showing a distribution diagram occupied by gray scale values of each pixel according to an embodiment of the present invention.

이어, 제어부(190)는 기준 색상 히스토그램과 색상 정보 히스토그램의 유사도 값을 바타챠리야 계수(Bhattacharyya Coefficient)를 이용하여 산출하고, 산출된 유사도 값이 일정 기준 이상이면 제1 얼굴영상과 제2 얼굴영상이 거의 같은 것으로 결정한다.Then, the controller 190 calculates the similarity value between the reference color histogram and the color information histogram by using the Bhattacharyya coefficient. If the calculated similarity value is equal to or greater than a predetermined reference value, Are determined to be almost the same.

제어부(190)는 기준 색상 히스토그램과 색상 정보 히스토그램 값들의 총합이 각각 1이 되도록 픽셀의 개수로 나누어 정규화(Normalization)하고, 바타차리야 계수를 이용하여 다음 수학식1에 따라 기준 색상 히스토그램과 색상 정보 히스토그램의 유사도 값을 산출하는 것이다.The control unit 190 normalizes the sum of the reference color histogram and the color information histogram by the number of pixels so that the sum is 1, and calculates a reference color histogram and color information The similarity value of the histogram is calculated.

Figure pat00001
Figure pat00001

수학식1에서,

Figure pat00002
는 정규화 된(Normalized) 기준 색상 히스토그램의 i번째 인덱스(index)의 값이고,
Figure pat00003
는 정규화 된 색상 정보 히스토그램의 i번째 인덱스(index)의 값을 나타낸다.In Equation (1)
Figure pat00002
Is the value of the i-th index (index) of the normalized reference color histogram,
Figure pat00003
Represents the value of the i-th index (index) of the normalized color information histogram.

여기서, 바타차리야 계수는 제1 얼굴영상의 프레임과 제2 얼굴영상의 프레임을 비교하여 두 프레임 간의 색상의 유사성을 찾아내어 최대로 유사한 픽셀들을 제1 얼굴영상의 프레임과 동일한 픽셀들로 인식하여 추적하는 것으로, -1에서 1까지의 값을 가지며, 1에 가까울수록 두 프레임 간 높은 상호 연관성을 갖고, -1에 가까울수록 연관성이 적다. 즉, 유사도 값이 1에 가까울수록 서로 유사하고, -1에 가까울수록 서로 다르다는 것이다.Here, the Bartari coefficient is calculated by comparing the frame of the first face image with the frame of the second face image to find the similarity of color between the two frames and recognizing the pixels that are the most similar to the pixels of the frame of the first face image Tracking has a value from -1 to 1, and closer to 1 has a higher correlation between two frames, and closer to -1 means less relevance. That is, the closer the similarity value is to 1, the more similar to each other.

제어부(190)는 산출된 유사도 값을 -1 내지 1의 값으로 나타내는 경우, 유사도 값이 -1이면 두 영상의 동일성 값은 0 %, 유사도 값이 0이면 두 영상의 동일성 값은 50 %, 유사도 값이 1이면 두 영상의 동일성 값은 100 %로 제공할 수 있다.When the calculated similarity value is represented by a value of -1 to 1, if the similarity value is -1, the identity value of the two images is 0%. If the similarity value is 0, the identity of the two images is 50% If the value is 1, the identity of two images can be provided as 100%.

또한, 제어부(190)는 유사도 값을 0 내지 1의 값으로 나타내고, 그에 따른 두 영상의 동일성 값을 0 내지 100 %로 제공할 수 있다. 따라서, 두 영상의 동일성 값이 높을수록 제1 얼굴영상과 제2 얼굴영상은 동일한 출입자라고 할 수 있다.In addition, the control unit 190 may represent the similarity value as a value between 0 and 1, and may provide the identity value of the two images as 0 to 100%. Therefore, the higher the identity value of the two images, the more the first and second face images are the same entrance and exit.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 공항 보안 구역을 출입하는 출입자에게 출입증을 발급한 당시 촬영한 얼굴 영상과 출입시 입구에서 촬영된 얼굴 영상을 비교하여 동일인임을 확인한 후 출입을 허용하고, 그 외 출입증 소지자는 출입시 입구에서 최초 촬영된 얼굴 영상을 기준으로 보안 구역 이동 및 출입 시 동일인임을 확인하여 출입을 통제할 수 있도록 하는 공항 보안 구역 출입 통제 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, a face image taken at the time of issuing the pass to the passenger entering and exiting the airport security area is compared with the face image photographed at the entrance at the entrance, and after confirming that the person is the same person, The owner can realize the airport security zone access control system and method which can control the access by confirming that the same person is moving in the security zone movement and access based on the face image first photographed at the entrance at the entrance.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims and their equivalents. Only. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

본 발명은 공항 보안 구역을 출입하는 출입자에게 출입증을 발급한 당시 촬영한 얼굴 영상과 출입시 입구에서 촬영된 얼굴 영상을 비교하여 동일인임을 확인한 후 출입을 허용하고, 그 외 출입증 소지자는 출입시 입구에서 최초 촬영된 얼굴 영상을 기준으로 보안 구역 이동 및 출입 시 동일인임을 확인하여 출입을 통제할 수 있도록 하는 공항 보안 구역 출입 통제 시스템 및 방법에 적용할 수 있다.
The present invention compares the face image taken at the time of issuing the pass to the passenger entering and leaving the airport security area and the face image photographed at the entrance at the entrance to confirm that they are the same person and then allowed to enter and exit, The present invention can be applied to an airport security zone access control system and method for controlling entrance and exit by confirming that the same person is present at the time of moving and entering the security zone based on the first captured face image.

100 : 공항 보안 구역 출입 통제 시스템 110 : 영상 획득부
120 : 지문 스캔부 130 : 정보 입력부
140 : 영상 표출부 150 : 출입증 인식부
152 : 출입문 구동부 160 : 소지품 검색부
170 : 경보음 출력부 180 : 출입자 데이터베이스
190 : 제어부
100: Airport security zone access control system 110: Image acquisition unit
120: fingerprint scanning unit 130: information input unit
140: Image display unit 150: Passcard recognition unit
152: door and door drive unit 160:
170: Alarm sound output unit 180:
190:

Claims (15)

영상 획득부, 지문 스캔부, 정보 입력부, 영상 표출부, 출입증 인식부, 출입문 구동부, 소지품 검색부, 경보음 출력부, 출입자 데이터베이스 및 제어부를 포함하는 시스템의 공항 보안 구역 출입 통제 방법으로서,
(a) 정규 출입증 발급 시 출입자의 얼굴을 촬영한 제1 얼굴영상과 출입자의 지문을 스캔한 지문 영상의 바이오 정보를 개인정보와 함께 기록 저장하는 단계;
(b) 상기 출입자의 출입증을 인식하는 단계;
(c) 상기 인식한 출입증의 출입권한을 확인하는 단계;
(d) 출입권한이 있는 경우 상기 출입자의 얼굴을 촬영하여 제2 얼굴영상을 획득하는 단계;
(e) 상기 획득한 제2 얼굴영상과 상기 저장된 제2 얼굴영상을 비교하는 단계;
(f) 상기 비교 결과를 출력하고, 동일인인 경우 불법 소지품 소유 여부를 검색하는 단계; 및
(g) 상기 불법 소지품 소유 시 경보음을 출력하고, 미소유 시 검색 결과를 기록 저장하는 단계;
를 포함하는 공항 보안 구역 출입 통제 방법.
An access control method for an airport security zone of a system including an image acquisition unit, a fingerprint scan unit, an information input unit, an image display unit, an accession recognition unit, an access door drive unit, a belonging search unit, an alarm sound output unit,
(a) recording and storing biometric information of a first face image of a face of a passenger and a fingerprint image of a fingerprint of a passenger, together with personal information, when issuing a formal pass;
(b) recognizing the pass of the passer;
(c) confirming the access right of the recognized pass;
(d) acquiring a second face image by photographing the face of the passenger when the user has access permission;
(e) comparing the acquired second face image with the stored second face image;
(f) outputting the comparison result and searching for possession of illegal belongings if the same person is present; And
(g) outputting an alarm sound upon possession of the illegal belongings, and recording and storing the result of the minute presence search;
The airport security zone access control method.
청구항 1에 있어서,
상기 (b) 단계는, 상기 출입자의 출입증을 인식할 때 선행 출입자의 검색 완료 여부를 확인하고, 검색 수검자가 존재하는 경우에 다시 출입증을 인식하며, 검색 수검자가 존재하지 않는 경우에 출입 권한을 확인하는 다음 단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 공항 보안 구역 출입 통제 방법.
The method according to claim 1,
In the step (b), when the entrance pass of the passenger is recognized, it is checked whether or not the retrieval of the preceding passenger is completed, the pass is recognized again when the search examinee is present, and the access right is confirmed The method comprising the steps of:
청구항 1에 있어서,
상기 (d) 단계는, 출입권한이 없는 경우에 상기 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴영상을 획득한 후 불법적 출입 시도 메시지와 함께 상기 출입자 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 공항 보안 구역 출입 통제 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step (d) comprises capturing a face of the passenger in the absence of an access right, acquiring a face image, and storing the face image together with an illegal access attempt message in the passenger database.
청구항 1에 있어서,
상기 (d) 단계는, 상기 출입권한이 있는 경우에 상기 출입문 구동부를 통해 출입문을 구동하며, 상기 인식된 출입증에 대한 출입자의 얼굴영상을 상기 출입자 데이터베이스로부터 검색하는 것을 특징으로 하는 공항 보안 구역 출입 통제 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step (d) comprises the steps of driving the door through the door driving unit when the door has the right to access, and searching the entrance database for a face image of the door for the recognized door, Way.
청구항 1에 있어서,
상기 (f) 단계는, 상기 비교 결과 동일인이 아닌 경우에 불법적 출입 시도 메시지를 상기 출입자 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 공항 보안 구역 출입 통제 방법.
The method according to claim 1,
Wherein, in the step (f), an unauthorized access attempt message is stored in the access database when the comparison result is not identical.
영상 획득부, 지문 스캔부, 정보 입력부, 영상 표출부, 출입증 인식부, 출입문 구동부, 소지품 검색부, 경보음 출력부, 출입자 데이터베이스 및 제어부를 포함하는 시스템의 공항 보안 구역 출입 통제 방법으로서,
(a) 출입자로부터 출입증을 인식하는 단계;
(b) 상기 인식한 출입증에 대해 출입권한을 확인하는 단계;
(c) 상기 출입권한이 있는 경우 출입자의 얼굴을 촬영하여 영상정보를 획득하는 단계;
(d) 상기 획득한 영상정보가 상기 출입자 데이터베이스에 존재하는지 검색하여 최초 출입인지를 판단하는 단계;
(e) 상기 출입자가 최초 출입인 경우 상기 획득한 영상정보를 상기 출입자 데이터베이스에 저장하고, 최초 출입 영상정보로 화면 출력하는 단계;
(f) 상기 출입문 구동부를 통해 출입문을 구동하는 단계;
(g) 상기 최초 출입의 출입자에 대해 불법 소지품 소유 여부를 검색하는 단계; 및
(h) 상기 불법 소지품 소유 시 경보음을 출력하고, 미소유 시 검색 결과를 기록 저장하는 단계;
를 포함하는 공항 보안 구역 출입 통제 방법.
An access control method for an airport security zone of a system including an image acquisition unit, a fingerprint scan unit, an information input unit, an image display unit, an accession recognition unit, an access door drive unit, a belonging search unit, an alarm sound output unit,
(a) recognizing the pass from the passer;
(b) confirming access rights to the recognized pass;
(c) capturing a face of a passenger and acquiring image information when the user has the access right;
(d) determining whether the acquired image information exists in the visitor database and determining whether the acquired image information is the first access or not;
(e) storing the acquired image information in the visitor database when the visitor is in first out, and outputting the first outgoing image information on the screen;
(f) driving the door through the door driving unit;
(g) searching for a passenger of the first entrance / exit to search for possession of illegal belongings; And
(h) outputting an alarm sound upon possession of the illegal belongings, and recording and storing the result of the minute presence search;
The airport security zone access control method.
청구항 6에 있어서,
상기 (a) 단계는, 상기 출입자의 출입증을 인식할 때 선행 출입자의 검색 완료 여부를 확인하고, 검색 수검자가 존재하는 경우에 다시 출입증을 인식하며, 검색 수검자가 존재하지 않는 경우에 출입 권한을 확인하는 다음 단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 공항 보안 구역 출입 통제 방법.
The method of claim 6,
In the step (a), when the entrance pass of the passenger is recognized, it is checked whether or not the search of the preceding passenger is completed, the pass is recognized again when the search examinee is present, and the access right is confirmed The method comprising the steps of:
청구항 6에 있어서,
상기 (c) 단계는, 출입권한이 없는 경우에 상기 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴영상을 획득한 후 불법적 출입 시도 메시지와 함께 상기 출입자 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 공항 보안 구역 출입 통제 방법.
The method of claim 6,
Wherein the step (c) comprises capturing a face of the passenger in the absence of an access right, acquiring a face image, and storing the face image together with an illegal access attempt message in the passenger database.
청구항 6에 있어서,
상기 (e) 단계는, 상기 출입자가 최초가 아닌 경우 상기 획득한 영상정보와 최초 획득한 영상정보를 비교하여 비교 결과를 출력하고, 비교 결과가 동일인인 경우 다음 단계를 실행하며, 비교 결과가 동일인이 아닌 경우에 불법적 출입 시도 메시지를 상기 출입자 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 공항 보안 구역 출입 통제 방법.
The method of claim 6,
The step (e) may include comparing the acquired image information with the initially obtained image information to output a comparison result when the visitor is not the first person, and performing the following step if the comparison result is the same, The unauthorized access attempt message is stored in the access database.
출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 출입자의 지문을 스캔하여 지문 영상을 획득하는 지문 스캔부;
상기 출입자의 개인 정보를 입력받기 위한 정보 입력부;
상기 얼굴 영상이나 개인 정보 및 지문 영상을 화면으로 출력하기 위한 영상 표출부;
상기 출입자의 출입증을 인식하기 위한 출입증 인식부;
상기 출입자의 출입권한을 확인하거나, 상기 출입자의 얼굴 영상을 획득한 이후에 소정 제어신호에 따라 출입문을 개방 또는 폐쇄 구동하는 출입문 구동부;
상기 출입자의 불법 소지품 소지 여부를 검색하는 소지품 검색부;
상기 출입자가 불법 소지품을 소지한 것으로 검색된 경우에 경보음을 출력하는 경보음 출력부;
상기 출입자의 얼굴 영상이나 지문 영상, 개인 정보, 출입권한, 불법 소지품 검색 결과를 포함하는 출입 정보를 저장하는 출입자 데이터베이스; 및
상기 출입자의 출입증을 인식하여 출입권한을 확인하고, 출입권한이 있는 경우 상기 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴영상을 획득하며, 상기 획득한 얼굴영상과 기 저장된 얼굴영상을 비교해 비교 결과를 출력하며, 동일인인 경우 불법 소지품 소유 여부를 검색하여 불법 소지품 소유 시 경보음을 출력하고, 미소유 시 검색 결과를 기록 저장하도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 공항 보안 구역 출입 통제 시스템.
An image acquiring unit for acquiring a face image by photographing a face of a passenger;
A fingerprint scan unit for scanning the fingerprint of the passenger to obtain a fingerprint image;
An information input unit for receiving personal information of the passenger;
An image display unit for outputting the face image, the personal information, and the fingerprint image to a screen;
A pass recognition unit for recognizing the pass of the passer;
An access door driving unit for opening or closing a door in accordance with a predetermined control signal after confirming an access right of the accessor or acquiring a face image of the accessor;
A personal belongings retrieval unit for retrieving whether or not the passport belongs to the illegal belongings;
An alarm sound output unit for outputting an alarm sound when the passenger is detected as possessing illegal belongings;
An entrance database for storing entrance information including the face image of the visitor, the fingerprint image, personal information, access right, and illegal belongings search result; And
Recognizes the access right of the passenger and confirms the access right, acquires the facial image by photographing the face of the passenger when there is the access right, compares the obtained facial image with the pre-stored facial image and outputs the comparison result, A control unit for searching for possession of illegal belongings, outputting a warning sound upon possession of illegal belongings, and controlling to record and store the result of the misuse;
Airport security zone access control system.
청구항 10에 있어서,
상기 제어부는, 상기 출입자의 출입증을 인식할 때 선행 출입자의 검색 완료 여부를 확인하고, 검색 수검자가 존재하는 경우에 다시 출입증을 인식하며, 검색 수검자가 존재하지 않는 경우에 출입 권한을 확인하는 것을 특징으로 하는 공항 보안 구역 출입 통제 시스템.
The method of claim 10,
The control unit confirms whether or not the retrieval of the preceding passenger is completed when recognizing the pass of the passer, recognizes the pass again when the retrieved examinee exists, and confirms the access right when the retrieved examinee does not exist Airport security zone access control system.
청구항 10에 있어서,
상기 제어부는, 상기 출입자가 출입권한이 없는 경우에 상기 출입자의 얼굴을 촬영하여 얼굴영상을 획득한 후 불법적 출입 시도 메시지와 함께 상기 출입자 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 공항 보안 구역 출입 통제 시스템.
The method of claim 10,
Wherein the controller captures an image of a face of the passenger when the passenger has no access right and acquires a face image and stores the face image together with the illegal entry attempt message in the passenger database.
청구항 10에 있어서,
상기 제어부는, 상기 출입권한이 있는 경우에 상기 출입문 구동부를 통해 출입문을 구동하고, 상기 인식된 출입증에 대한 출입자의 얼굴영상을 상기 출입자 데이터베이스로부터 검색하여, 상기 획득한 얼굴영상과 상기 검색된 얼굴영상을 비교해 비교 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 공항 보안 구역 출입 통제 시스템.
The method of claim 10,
Wherein the control unit drives the door through the door driving unit when the door has the right to access, searches the door database of the door for the recognized door, searches the door database for the door, And outputs the comparison result to the airport security zone access control system.
청구항 10에 있어서,
상기 제어부는, 상기 획득한 영상정보가 상기 출입자 데이터베이스에 존재하는지 검색하여 최초 출입인지를 판단하고, 상기 출입자가 최초 출입인 경우 상기 획득한 영상정보를 상기 출입자 데이터베이스에 저장하며, 최초 출입 영상정보로 화면 출력하는 것을 특징으로 하는 공항 보안 구역 출입 통제 시스템.
The method of claim 10,
The control unit searches the acquired database for presence of the acquired image information to determine whether or not the acquired image information exists in the access database, stores the obtained image information in the access database when the accessor is in the first access, And outputting an image to the screen.
청구항 14에 있어서,
상기 제어부는, 상기 출입문 구동부를 통해 출입문을 구동하고, 상기 최초 출입의 출입자에 대해 불법 소지품 소유 여부를 검색하여, 상기 불법 소지품의 소유 시 경보음을 출력하고, 상기 불법 소지품의 미소유 시 검색 결과를 기록 저장하는 것을 특징으로 하는 공항 보안 구역 출입 통제 시스템.
15. The method of claim 14,
Wherein the control unit drives the door through the door driving unit to search for the owner of the illegal belongings to the passenger of the first entrance and exit, to output an alarm sound upon possession of the illegal belongings, Wherein the access control system comprises:
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