KR20150024122A - Method for inspecting vehicle component - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for inspecting a surface of inner and external components built in a vehicle, reducing the inspection time and improving accuracy of the inspection. According to the present invention, the inspection method comprises: a first image acquisition process of acquiring a plurality of images of the defective area of an object to be inspected as a first image by a first image acquisition means which detects the defective area where a longitudinal length and a transverse length which are set to a surface of the object to be inspected are shorter than an indication standard length of a surface defect as one pixel; and a defect object identifying process of identifying whether the object to be inspected is defective in case the defective degree is higher than a predetermined threshold value by determining whether the defective degree of each defective area of the first image is higher than the predetermined threshold value.

Description

차량용 부품 표면 검사 방법{METHOD FOR INSPECTING VEHICLE COMPONENT}[0001] METHOD FOR INSPECTING VEHICLE COMPONENT [0002]

본 발명은 차량에 탑재되는 내외장 부품의 표면을 검사하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for inspecting the surface of an internal and external part mounted on a vehicle.

취득한 화상을 처리해 차량 부품의 표면의 요철을 검사하는 표면 검사 방법이 이용되고 있다. 예를 들면 차량의 부품의 표면을 카메라로 촬상하고 촬영한 촬상한 화상의 엣지를 검출 후, 화상을 확대하여 결함의 판정을 실시하는 방법이 있다. A surface inspection method is used in which the obtained image is processed to check the unevenness of the surface of the vehicle component. For example, there is a method in which a surface of a part of a vehicle is imaged with a camera and an edge of a picked-up image is photographed, and then the image is enlarged to determine a defect.

그러나 이러한 종래의 차량 부품 표면 검사 방법은 차량에 탑재되는 내외장품과 같은 수지 성형 부품의 보디를 이동 시켜 스캔에 의해 차례차례 화상을 취득해, 그 취득한 화상 영역 마다 결함의 판정을 실시하는 것이다.However, in such conventional vehicle component surface inspection method, a body of a resin molded component such as an inner / outer piece mounted on a vehicle is moved to sequentially acquire an image by scanning, and the defect is judged for each acquired image area.

그러나 이 방법은 부품 전체를 상세하게 검사하게 되는 것으로부터 시간이 오래 소요되는 문제가 있었다. However, this method has a problem in that it takes a long time since the whole parts are inspected in detail.

본 발명은 차량 부품의 표면 검사에 있어서 검사 시간의 단축과 검사 정밀도의 향상을 모두 취득할 수 있도록 하는 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an inspection method capable of shortening inspection time and improving inspection accuracy in surface inspection of vehicle parts.

상기 본 발명의 과제는 검사 대상 물건의 표면으로 설정되는 세로 방향 길이와 횡방향 길이가 표면 결함의 판정 기준 길이보다 짧은 결함 영역을 1개의 화소로 검출 하는 제 1화상 취득 수단에 의해서 검사 대상 물건의 복수의 결함 영역의 화상을 제 1화상으로서 취득하는 제 1화상 취득 공정과, 취득한 상기 제 1화상의 상기 각 결함 영역의 결함 정도가 소정의 역치 이상인 경우에 해당 결함 영역을 각 결함 검출 영역과 설정하는 결함 영역 설정 공정과 세로 방향 길이와 횡방향 길이가 상기 결함 영역보다 짧은 결함 영역을 1의 화소로 검출 하는 제 1화상 검출 수단에 의해서 상기 각 결함 검출 영역과 상기 각 결함 검출 영역의 주변을 포함한 결함 판정 영역의 복수의 결함 영역의 화상을 제 1화상으로서 취득하는 제 1화상 취득 공정과, 상기 제 1화상의 각 결함 영역의 결함 정도가 상기 소정의 역치 이상인지 여부를 판정하여 각 결함 영역의 결함 정도가 소정의 역치 이상으로 판정된 각 결함 영역의 결함 정도의 평균치를 계산해, 상기 평균치가 결함 정도의 상기 소정의 역치 이상인 경우 그 검사 대상 물건은 결함 물건이라고 식별 하는 결함 물건 식별 공정을 포함하는 검사방법에 의해 달성된다.A first object of the present invention is to provide a method and an apparatus for inspecting an object to be inspected by a first image obtaining means for detecting a defect region having a longitudinal length and a transverse length, A first image acquisition step of acquiring an image of a plurality of defective areas as a first image; a step of acquiring a defect area of each of the defective areas of the acquired first image, And a first image detecting means for detecting a defective area whose longitudinal length and lateral length are shorter than the defective area by one pixel, wherein the defective area detecting step A first image acquiring step of acquiring, as a first image, an image of a plurality of defect areas in the defect determination area; Determining whether or not the degree of defect of the defective area is equal to or greater than the predetermined threshold value and calculating an average value of the degree of defect of each defective area in which the degree of deficiency of each defective area is determined to be a predetermined threshold value or more, And when the defect is more than a threshold value, the object to be inspected is a defective object.

본 발명은 차량 부품의 표면 검사에 있어서 검사 시간의 단축과 검사 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can shorten inspection time and improve inspection accuracy in surface inspection of vehicle parts.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 부품 표면 검사 방법을 수행하기 위한 장치의 개략도이다.1 is a schematic view of an apparatus for carrying out a vehicle component surface inspection method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 부품 표면 검사 방법의 구성 및 작용효과에 대하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and operation and effect of a vehicle component surface inspection method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 표면 검사 방법이 적용되는 표검사 장치에 대하여 먼저 설명한다. The table inspection apparatus to which the surface inspection method of the present invention is applied will be described first.

도 1에 도시된 바와 같이, 검사 장치(100)는 검사 대상 물건인 차량용 부품(20)이 재치되는 검사대(101)와 검사대(101)의 윗쪽에 고정된 제 1화상 취득 수단의 제 1카메라(11)와 검사대(101) 위에 재치된 차량용 부품(20) 위를 자유롭게 주사 할 수 있는 제 1화상 취득 수단인 제 2카메라(12)와 제 2카메라(12)를 차량용 부품(20)상에서 이동 시키는 로봇 암(13)과 로봇 암(13)을 구동하는 구동부(14)와 차량용 부품(20)의 중심선(10)의 좌우에 배치 되어 화상을 취득할 때에 차량용 부품(20)을 조명 하는 좌우의 라이트(15, 16)를 구비한다.1, the inspection apparatus 100 includes a inspection table 101 on which a vehicle component 20 as an inspection object is mounted, and a first camera (not shown) of a first image acquisition means fixed above the inspection table 101 11 and the second camera 12 and the second camera 12 which are the first image capturing means capable of freely scanning over the vehicle component 20 placed on the inspection table 101 on the vehicle component 20 A driving unit 14 for driving the robot arm 13 and the robot arm 13 and left and right lights for illuminating the vehicle component 20 at the left and right of the center line 10 of the vehicle component 20, (15, 16).

카메라(11, 12), 라이트(15, 16), 구동부(14)는 제어부(50)에 의해서 동작한다.The cameras 11 and 12, the lights 15 and 16, and the driving unit 14 are operated by the control unit 50.

제어부(50)는 내부에 신호 처리를 실시하는 CPU와 프로그램 데이터나 취득한 화상 데이터를 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨터이다.
The control unit 50 is a computer having a CPU for performing signal processing therein and a memory for storing program data and acquired image data.

이하에서는 본 실시 형태의 표면 검사 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, the surface inspection method of the present embodiment will be described.

제어부(50)는 고정된 제 1카메라(11)에 의해, 시야 30안에 차량용 부품(20) 전체를 넣어 차량용 부품(20) 전체의 화상을 취득한다. 이 때 제어부(50)는 좌우의 라이트(15, 16)을 온오프 시키면서 차량용 부품(20)의 화상을 취득한다(제 1화상 취득 공정).The control unit 50 puts the entire vehicle component 20 in the visual field 30 by the fixed first camera 11 to acquire an image of the entire vehicle component 20. [ At this time, the control unit 50 acquires the image of the vehicle component 20 while turning the left and right lights 15 and 16 on and off (first image acquiring step).

제어부(50)는 제 1카메라(11)에 의해서 도 1에 나타내는 차량용 부품(20)의 좌측 조명 전체 화상을 취득하고, 제어부(50)의 내부의 메모리에 저장한다. 그리고, 제어부(50)은, 좌측 라이트를 소등하고 우측 라이트을 점등시켜, 제 1카메라(11)에 의해서 도 1에 나타내는 차량용 부품(20)의 우측 조명 전체 화상을 취득해 제어부(50)의 메모리에 저장한다.The control unit 50 acquires the entire left illumination image of the vehicle component 20 shown in Fig. 1 by the first camera 11, and stores it in a memory inside the control unit 50. [ Then, the control unit 50 acquires the entire right illumination image of the vehicle component 20 shown in Fig. 1 by the first camera 11 by turning off the left light and lighting the right light, .

제어부(50)는 좌측 조명 전체 화상과 우측 조명 전체 화상을 조합하여 보정된 전체 화상을 생성한다.The control unit 50 combines the entire left illumination image and the right illumination whole image to generate a corrected whole image.

제어부(50)는 전체 화상의 결함 영역을 결정 한다. 전체 화상의 결함 영역 설정은 전체 화상을 조밀한 다수개의 셀로서 분할하여 각각의 셀에 식별자를 부여하게 된다.The control unit 50 determines the defective area of the entire image. The defect area setting of the entire image divides the entire image into a plurality of dense cells, and assigns an identifier to each cell.

결함 영역들 각각에 대하여 제 1카메라(11)의 촬상 소자의 하나 화소에 의해서 명도의 검출을 한다. 명도는 0에서 255까지의 256 계조로 나타내져 예를 들면, 제1 결함영역의 명도는 150, 제2결함 영역의 10과 같이 제 1카메라(11)의 촬상 소자의 각 화소에 의해서 그 명도가 검출 되어 제어부(50)의 메모리에 기억 된다.The lightness is detected by one pixel of the image pickup element of the first camera 11 with respect to each of the defective areas. The brightness is represented by 256 gradations from 0 to 255. For example, the brightness of the first defective area is 150 and the brightness of the second defective area is 10 And is stored in the memory of the control unit 50. [

결함 영역의 종횡의 길이는, 차량용 부품(20)의 결함 판정 기준 길이보다 짧게 설정되어 있다. 예를 들면, 0.3mm가 결함의 판정 기준으로서 더 이상의 크기의 상처가 있으면 결함 물건으로 판정하는 경우에는, 결함영역의 종횡의 치수는 0.3 mm보다 짧게 설정된다. 이것보다 영역이 넓어져 버리면 정확하게 결함의 가능성의 유무를 식별 할 수 없게 되어 버리기 때문이다.The longitudinal and lateral lengths of the defective areas are set shorter than the defect determination reference length of the vehicle component 20. [ For example, when a defect of 0.3 mm is judged as a criterion of defect and there is a defect of a larger size, the vertical and horizontal dimensions of the defect region are set to be shorter than 0.3 mm. If the area is wider than this, it becomes impossible to accurately identify the possibility of the defect.

한편, 제어부(50)의 저장부에는 전체 화상에 대응하는 위치의 표준 명도 맵이 저장되고 있다. 이 표준 명도 맵은 결함 영역에 대응하는 위치의 표준 명도가 소정의 값으로 기억 되고 있다. On the other hand, the standard brightness map at the position corresponding to the entire image is stored in the storage unit of the control unit 50. [ In the standard brightness map, the standard brightness of the position corresponding to the defective area is stored as a predetermined value.

이 표준 명도는, 차량용 부품(20)의 색, 형태 등에 의해서 다양한 설정값을 가진다. 예를 들면 흰 케이스의 표면에서는 표준 명도는 200이상이 되고, 회색의 표면의 경우는 150 정도의 명도가 되며, 검은 부분에 대해서는 보다 작은 명도가 된다.The standard brightness has various setting values depending on the color, shape, and the like of the vehicle component 20. For example, on a surface of a white case, the standard brightness becomes 200 or more, the gray surface has a brightness of about 150, and the black portion has a smaller brightness.

제어부(50)는 각 결함 영역의 명도와 대응되는 표준 명도를 비교하여 각각의 결함 영역에 대한 결함 정도를 결정하고, 결함 정도 맵을 생성하여 메모리에 저장한다.The controller 50 compares the brightness of each defective area with the corresponding standard brightness to determine the degree of deficiency for each defective area, and generates and stores the deficiency degree map in the memory.

제어부(50)은, 이 결함 정도 맵 중에서, 결함 정도가 소정의 값, 예를 들면, 레벨 5이상이 되고 있는 영역을 결함 검출 영역으로서 그 위치를 메모리에 기억 한다(결함 영역 설정 공정).The control unit 50 stores, as a defect detection area, an area where the degree of defect is equal to or higher than a predetermined value, for example, level 5 in the defect degree map (defect area setting step).

모든 결함 영역과 표준 명도 맵과의 대비를 실시한 결과, 어느 결함 영역의 결함 정도가 소정의 역치의 레벨 5이상이 아닌 경우에는, 그 차량용 부품(20)은 적합제품라고 식별하고, 그렇지 않으면 불적합 제품이라고 식별한다.When the degree of defect of any defective area is not equal to or higher than the predetermined threshold level 5 as a result of comparison between all the defective areas and the standard brightness map, the vehicle part 20 is identified as a conformable product, Product.

이상 설명한 것처럼, 본 발명에 따른 차량용 부품 표면 검사 방법은, 검사 대상 물건의 표면으로 설정되는 세로 방향 길이와 횡방향 길이가 표면 결함의 판정 기준 길이보다 짧은 결함 영역마다 결함의 가능성의 있을 것 같은 결함 영역 351을 찾아내 결함 판정을 실시하므로 종래의 검사 방법보다 검사 시간을 단축할 수 있고, 결함을 검출 하는 정밀도를 향상시킬 수 있다.As described above, the surface inspection method for a vehicle component according to the present invention is a method for inspecting a surface of an object to be inspected, which has a longitudinal length and a transverse length set to the surface of the object to be inspected, The area 351 is searched for and the defect determination is performed. Therefore, the inspection time can be shortened compared with the conventional inspection method, and the accuracy of detecting the defect can be improved.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And additions should be considered as falling within the scope of the claims of the present invention.

제 1카메라(11)
제 2카메라(12)
로봇 암(13)
구동부(14)
좌우의 라이트(15, 16)
차량용 부품(20)
검사 장치(100)
검사대(101)The first camera 11,
The second camera 12,
The robot arm (13)
The driving unit 14,
The left and right lights 15 and 16,
Vehicle spare parts (20)
The inspection apparatus (100)
The inspection table (101)

Claims (1)

검사 대상 물건의 표면으로 설정되는 세로 방향 길이와 횡방향 길이가 표면 결함의 판정 기준 길이보다 짧은 결함 영역을 1개의 화소로 검출 하는 제 1화상 취득 수단에 의해서 검사 대상 물건의 복수의 결함 영역의 화상을 제 1화상으로서 취득하는 제 1화상 취득 공정;
상기 제 1화상의 각 결함 영역의 결함 정도가 상기 소정의 역치 이상인지 여부를 판정하여 상기 결함 정도가 상기 소정의 역치 이상인 경우 그 검사 대상 물건은 결함 물건이라고 식별 하는 결함 물건 식별 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 표면 검사 방법.A first image obtaining means for detecting a defective area whose longitudinal length and lateral length, which are set to the surface of the object to be inspected, is shorter than the judging reference length of the surface defect, As a first image;
And a defective object identification step of determining whether or not the degree of deficiency of each defective area of the first image is equal to or greater than the predetermined threshold value and identifying the inspection object as a defective object when the degree of deficiency is equal to or greater than the predetermined threshold value Wherein the surface of the vehicle component is inspected.
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CN115330773A (en) * 2022-10-12 2022-11-11 南通红运金属科技有限公司 Metal grinding pockmark defect detection method

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