KR20150023775A - Determination method and device for movement information about terminal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 단말 이동 정보의 확정 방법 및 장치를 제공한다. 이 방법은 카메라가 촬영한 다수의 영상을 분석하고, 분석 결과에 근거하여 단말의 이동 정보를 확정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 우선 카메라가 촬영한 다수의 영상을 분석하고 그다음 분석 결과에 근거하여 단말의 이동 정보를 확정하므로서 관련 기술에 있어서 스마트 이동 단말중의 중력센서의 원가가 높고 면적이 크며 설계가 복잡한 문제를 해결하고 소프트웨어 기술을 이용하여 가상 중력센서의 기능을 실현하여 중력센서 기능에 대한 상위층 APP의 수요를 만족시킬 수 있을 뿐만아니라 하드웨어의 원가를 절감시키고 단판 면적을 감소할 수 있다. The present invention provides a method and apparatus for determining terminal movement information. The method includes analyzing a plurality of images captured by the camera and determining movement information of the terminal based on the analysis result. According to the present invention, by analyzing a plurality of images photographed by a camera and determining movement information of the terminal based on the analysis result, the gravity sensor in the smart mobile terminal has a high cost, a large area, and a complicated design And realizes the function of the virtual gravity sensor by using the software technology, thereby satisfying the demand of the upper layer APP for the function of the gravity sensor, it is possible to reduce the hardware cost and reduce the veneer area.
Description
본 발명은 통신 분야에 관한 것으로, 특히 단말 이동 정보의 확정 방법 및 장치에 관한 것이다.
Field of the Invention [0002] The present invention relates to a communication field, and more particularly, to a method and apparatus for determining terminal movement information.
스마트폰 기술이 진보되고 스마트폰 애플리케이션이 고속 발전 및 보급되며 스마트폰을 사용하는 사용자가 늘어남에 따라 휴대폰은 이미 간단한 통신도구가 아니다. 스마트폰의 애플리케이션에 대한 각종 요구 및 센서 기술의 발전으로 인하여 스마트폰에 집적된 센서 역시 점차적으로 풍부해지고 있고, 예를 들어 중력센서, 가속도 센서, 자이로스코프, 접근 센서, 광센서등이 있다. 스마트폰중의 중력센서는 중력으로 인한 중력 가속도를 검측하므로서 수평면에 대한 이동기기의 경사각도를 계산할 수 있다. 동적 가속도를 분석하므로서 휴대폰의 이동 방향을 분석할 수 있다. 휴대폰에 이와같은 많은 센서가 집적되었기 때문에 하드웨어 원가가 끊임없이 높아지고 있고 하드웨어 단판 면적이 커지고 단판 설계 역시 더욱 복잡해지고 있다.
As smartphone technology advances, smartphone applications become more and more popular and the number of users using smartphones grows, mobile phones are not already simple communication tools. Due to the various demands of smartphone applications and the development of sensor technologies, sensors integrated in smart phones are also becoming more and more abundant, for example, gravity sensors, acceleration sensors, gyroscopes, proximity sensors, and optical sensors. The gravity sensor in the smartphone can calculate the tilt angle of the mobile device with respect to the horizontal plane by detecting gravitational acceleration due to gravity. By analyzing the dynamic acceleration, you can analyze the moving direction of the mobile phone. Because many such sensors are integrated in mobile phones, the cost of hardware is constantly increasing, the area of the hardware veneer becomes larger, and the veneer design becomes more complicated.
관련 기술에 있어서 스마트 이동 단말중의 중력센서의 원가가 높고 면적이 크며 설계가 복잡한 문제에 대하여 아직 유효한 해결책을 제시하지 못하였다.
In the related art, the gravitational sensor in the smart mobile terminal is expensive, the area is large, and the design is complicated.
관련 기술중의 스마트 이동 단말중의 중력센서의 원가가 높고 면적이 크며 설계가 복잡한 문제에 감안하여 본 발명은 상기 문제를 해결할 수 있는 단말 이동 정보의 확정 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for determining terminal movement information that can solve the above problem in consideration of a problem that a cost of a gravity sensor is high, .
본 발명의 한 방면에 의하면, 카메라가 촬영한 다수의 영상을 분석하고, 분석 결과에 근거하여 단말의 이동 정보를 확정하는 단계를 포함하는 단말 이동 정보의 확정 방법을 제공한다.
According to one aspect of the present invention, there is provided a method for determining terminal movement information, comprising the steps of: analyzing a plurality of images taken by a camera and determining movement information of the terminal based on an analysis result.
상기 카메라가 촬영한 상기 다수의 영상을 분석하기 전에, 상기 방법이 상기 다수의 영상을 촬영하기 위한 상기 카메라를 선택하고, 획득하려는 상기 단말의 이동 정보에 근거하여 상기 카메라의 촬영 방식을 확정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
Selecting the camera for capturing the plurality of images and determining the photographing method of the camera based on the movement information of the terminal to be acquired before analyzing the plurality of images captured by the camera As shown in FIG.
획득하려는 상기 단말의 이동 정보에 근거하여 상기 카메라의 촬영 방식을 확정하는 단계가 상기 이동 정보가 상기 단말의 회전 정보일 경우, 상기 카메라가 촬영한 영상중의 참조물이 그전에 촬영한 영상중의 상기 참조물에 비해 이탈된 각도에 근거하여 상기 단말의 회전 정보를 확정하는 단계를 포함할 수 있다.
Wherein the step of determining the photographing mode of the camera based on the movement information of the terminal to be acquired comprises the steps of: when the movement information is the rotation information of the terminal, And determining the rotation information of the terminal based on the angle of departure relative to the reference.
상기 이탈된 각도가 역치를 초과할 경우, 상기 단말의 스크린을 회전시킬 수 있다.
And may rotate the screen of the terminal when the detached angle exceeds a threshold value.
획득하려는 상기 단말의 이동 정보에 근거하여 상기 카메라의 촬영 방식을 확정하는 단계가 상기 이동 정보가 상기 단말의 이동 방향 정보일 경우, 상기 카메라가 촬영한 영상중의 참조물이 그전에 촬영한 영상중의 상기 참조물에 비하여 이탈된 각도 및 상기 카메라가 촬영한 영상과 그전에 촬영한 영상의 시간차이에 근거하여 상기 단말의 이동 방향 정보를 확정하는 단계를 포함할 수 있다.
Wherein the step of determining the photographing mode of the camera based on the movement information of the terminal to be acquired is characterized in that when the movement information is the moving direction information of the terminal, And determining the moving direction information of the terminal based on the angle of deviation from the reference and the time difference between the image taken by the camera and the image taken before.
상기 이탈된 각도가 역치를 초과하고 상기 시간차이가 사전에 설정한 시간차이 미만일 경우, 상기 단말의 스크린을 변환시킬 수 있다.
And may convert the screen of the terminal when the deviation angle exceeds a threshold value and the time difference is less than a predetermined time difference.
상기 역치가 0도~90도 사이일 수 있다.
The threshold may be between 0 and 90 degrees.
본 발명의 다른한 방면에 의하면, 카메라가 촬영한 다수의 영상을 분석하는 영상 분석모듈과, 상기 영상 분석모듈의 분석 결과에 근거하여 단말의 이동 정보를 확정하는 이동 정보 확정모듈을 포함하는 단말 이동 정보의 확정 장치를 제공한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal including an image analysis module for analyzing a plurality of images captured by a camera, and a mobile information determination module for determining mobile information of the mobile device based on an analysis result of the image analysis module And provides a confirmation device of information.
상기 장치는 상기 다수의 영상을 촬영하기 위한 카메라를 선택하는 카메라 선택모듈과, 획득하려는 상기 단말의 이동 정보에 근거하여 상기 카메라의 촬영 방식을 확정하는 촬영 방식 확정모듈을 더 포함할 수 있다.
The apparatus may further include a camera selection module for selecting a camera for photographing the plurality of images and a photographing mode determination module for determining the photographing mode of the camera based on the movement information of the terminal to be acquired.
상기 촬영 방식 확정모듈은 상기 이동 정보가 상기 단말의 회전 정보일 경우, 상기 카메라가 촬영한 영상중의 참조물이 그전에 촬영한 영상중의 상기 참조물에 비하여 이탈된 각도에 근거하여 상기 단말의 회전 정보를 확정하는 제1촬영 방식 확정유닛을 포함할 수 있다.
Wherein the imaging mode determination module determines a rotation angle of the terminal based on an angle at which a reference in an image photographed by the camera is deviated from the reference in the image photographed before, And a first photographing mode determination unit for confirming the information.
상기 촬영 방식 확정모듈은 상기 이동 정보가 상기 단말의 이동 방향 정보일 경우, 상기 카메라가 촬영한 영상중의 참조물이 그전에 촬영한 영상중의 상기 참조물에 비하여 이탈된 각도 및 상기 카메라가 촬영한 영상과 그전에 촬영한 영상의 시간차이에 근거하여 상기 단말의 이동 방향 정보를 확정하는 제2촬영 방식 확정유닛을 포함할 수 있다.
Wherein the photographing mode determination module determines an angle at which the reference of the image photographed by the camera is deviated from the reference in the image photographed earlier and the angle at which the camera is photographed And a second photographing mode determining unit for determining the moving direction information of the terminal based on the time difference between the image and the previously captured image.
본 발명에 의하면 우선 카메라가 촬영한 다수의 영상을 분석하고 그다음 분석 결과에 근거하여 단말의 이동 정보를 확정하므로서 관련 기술에 있어서 스마트 이동 단말중의 중력센서의 원가가 높고 면적이 크며 설계가 복잡한 문제를 해결하고 소프트웨어 기술을 이용하여 가상 중력센서의 기능을 실현하여 중력센서 기능에 대한 상위층 애플리케이션(APP)의 수요를 만족시킬 수 있을 뿐만아니라 하드웨어의 원가를 절감시키고 단판 면적을 감소할 수 있다.
According to the present invention, by analyzing a plurality of images photographed by a camera and determining movement information of the terminal based on the analysis result, the gravity sensor in the smart mobile terminal has a high cost, a large area, and a complicated design And can realize the function of virtual gravity sensor using software technology to satisfy the demand of upper layer application (APP) for gravity sensor function, as well as to reduce the hardware cost and reduce the veneer area.
도면은 본 발명에 대한 이해를 돕기위한 것으로 본 발명의 일부분이고 본 발명의 실시예와 본 발명을 해석하기 위한 것으로 본 발명을 한정하는 것이 아니다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 단말 이동 정보의 확정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 Camera로 가상 G-sensor 기능을 실현하는 프로세스를 나타낸 흐름도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 가상 G-sensor의 설정 윈도우를 나타낸 약도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 단말 이동 정보의 확정 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 단말 이동 정보의 확정 장치의 구체적인 구조를 나타낸 블록도이다.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 Camera의 가상 G-sensor 기능의 구조를 나타낸 약도이다.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 가상 G-sensor 기능 구조의 실현 과정을 나타낸 흐름도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
1 is a flowchart illustrating a method of determining terminal movement information according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a process for realizing a virtual G-sensor function with a camera according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a setting window of a virtual G-sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a structure of an apparatus for determining mobile movement information according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a specific structure of an apparatus for determining mobile movement information according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic view illustrating a structure of a virtual G-sensor function of a camera according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a process of realizing a virtual G-sensor functional structure according to an embodiment of the present invention.
아래 도면은 참조하고실시예를 결합하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 여기서 충돌되지 않는한 본 출원에 기재된 실시예 및 실시예중의 특징을 상호 결합시킬 수 있다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. Unless collided here, the features of the embodiments and embodiments described in this application can be combined with one another.
관련 기술에 있어서, 영상 처리 및 모드 식별 기술은 점차적으로 성숙되고 있는데, 예를 들어 카메라에서 획득한 참조 장면 영상 데이터에 근거하여 심도 정보를 회복하여 카메라를 적재한 담체의 이동 방향을 확정하고 참조 장면에 대한 카메라의 3차원 위치 자세등을 실시간적으로 계산한다. 따라서 영상 처리 및 모드 식별 기술은 카메라(Camera)로 중력센서(Gravity sensor, G-sensor로 약칭)를 대체하기 위한 알고리즘 기술 지원을 제공한다. 그리고 휴대폰 칩 기술 역시 고속 발전하고 있고 멀티 코어 프로세서가 주류로 되고 있어 강력한 처리 능력은 휴대폰에서 복잡한 알고리즘을 실현하는데 하드웨어 지원을 제공한다. 이에 기반하여 본 발명의 실시예에서 단말 이동 정보의 확정 방법 및 장치를 제공한다. 아래 실시예를 통하여 상세하게 설명한다.
In the related art, image processing and mode identification techniques are gradually maturing. For example, the depth information is restored based on the reference scene image data acquired by the camera, the moving direction of the carrier loaded with the camera is determined, Dimensional position and posture of the camera with respect to the subject. Therefore, image processing and mode identification technology provides algorithm technology support to replace the gravity sensor (abbreviated as G-sensor) with a camera. And mobile phone chip technology is also developing at a high speed, and multicore processor is becoming mainstream, and its powerful processing capability provides hardware support for realizing complex algorithms in mobile phones. A method and apparatus for determining terminal movement information in an embodiment of the present invention are provided. The present invention will be described in detail with reference to the following examples.
본 실시예에서 단말 이동 정보의 확정 방법을 제공하는데, 도1에 도시한 단말 이동 정보의 확정 방법 흐름도와 같이, 하기 단계(단계S102~단계S104)를 포함한다. The present embodiment provides a method of determining terminal movement information, which includes the following steps (steps S102 to S104), as shown in the flowchart of the method for determining terminal movement information shown in FIG.
카메라가 촬영한 다수의 영상을 분석한다(단계S102).A plurality of images captured by the camera are analyzed (step S102).
분석 결과에 근거하여 단말의 이동 정보를 확정한다(단계S104).
And determines movement information of the terminal based on the analysis result (step S104).
상기 방법에 의하면, 우선 카메라가 촬영한 다수의 영상을 분석하고 그다음 분석 결과에 근거하여 단말의 이동 정보를 확정하므로서 관련 기술에 있어서 스마트 이동 단말중의 중력센서의 원가가 높고 면적이 크며 설계가 복잡한 문제를 해결하고 소프트웨어 기술을 이용하여 가상 중력센서의 기능을 실현하여 중력센서 기능에 대한 상위층 APP의 수요를 만족시키고 하드웨어의 원가를 절약하며 단판 면적을 감소한다.
According to the above method, by analyzing a plurality of images photographed by a camera and then determining movement information of the terminal based on the analysis result, the cost of the gravity sensor in the smart mobile terminal is high, the area is large, By solving the problem and realizing the function of virtual gravity sensor using software technology, it satisfies the demand of upper layer APP for gravity sensor function, saves hardware cost, and reduces veneer area.
카메라가 촬영한 영상을 분석하기 전에, 이동 단말의 카메라 리스트로부터 적당한 카메라를 선택하여야 하는데, 구체적으로 카메라를 어떻게 선택할 것인가는 실제 상황에 따라 확정할 수 있다. 적당한 카메라를 선택한 후 촬영 방식을 확정하여야 하는데, 예를 들어 획득하려는 단말의 이동 정보에 근거하여 확정할 수 있다. 따라서 본 실시예에서 카메라가 촬영한 영상을 분석하기 전에, 다수의 영상을 촬영하기 위한 카메라를 선택하고, 획득하려는 단말의 이동 정보에 근거하여 상기 카메라의 촬영 방식을 확정하는 단계를 더 포함하는 바람직한 실시형태를 제공한다.
Before analyzing the image captured by the camera, a proper camera should be selected from the camera list of the mobile terminal. Specifically, how to select the camera can be determined according to the actual situation. After selecting a proper camera, the photographing method should be determined. For example, the photographing method can be determined based on the movement information of the terminal to be acquired. Therefore, in the present embodiment, before analyzing the image captured by the camera, it is preferable to further include a step of selecting a camera for capturing a plurality of images and fixing the photographing method of the camera based on the movement information of the terminal to be acquired Embodiments are provided.
획득하려는 단말의 이동 정보의 경우, 여러가지 이동 정보가 있을 수 있는데, 예를 들어 휴대폰이 회전되었을 경우 휴대폰 스크린을 대응하게 회전시켜 사용자의 체험도를 향상시켜야 한다. 혹은 단말 이동 속도가 빠를 경우 화면을 바꿀수 있는데, 예를 들어 사용자가 휴대폰 앨범을 관람할 경우, 휴대폰을 오른쪽으로 빠른 속도로 흔들면 현재 사진의 다음 사진으로 바꿀수 있고 휴대폰을 왼쪽으로 빠른 속도로 흔들면 현재 사진의 바로 앞 사진으로 바꿀수 있다. 그리고 기타 다른 상황도 존재하는데 여기서 상세한 설명은 생략한다.
In the case of the mobile information of the terminal to be acquired, there may be various kinds of movement information. For example, when the mobile phone is rotated, the mobile phone screen must be rotated correspondingly to improve the user's experience. For example, if a user views a cell phone album, if the mobile phone is shaken at a high speed to the right, it can be changed to the next picture of the current picture. If the cell phone is shaken at a high speed to the left, You can change it to the previous photo. There are other situations as well, but the detailed description is omitted here.
상기 여러 상황에 근거하여, 획득하려는 상기 단말의 이동 정보에 근거하여 상기 카메라의 촬영 방식을 확정할 경우 여러가지 실현방식이 있는데 본 실시예에서는 바람직한 실시형태를 제공한다, 즉 이동 정보가 단말의 회전 정보일 경우 카메라가 촬영한 영상중의 참조물이 그전에 촬영한 영상중의 참조물에 비하여 이탈된 각도에 근거하여 단말의 회전 정보를 확정한다. 그리고 상기 이탈된 각도가 역치를 초과할 경우, 단말의 스크린을 회전시킨다. 여기서 역치는 조정 정밀도이고 역치를 0도~90도 사이로 설정할 수 있다. 조정 정밀도α°를 설정한다는 것은 휴대폰이 참조물에 비하여 α°회전하였을 경우에만 단말의 스크린을 회전시킴을 표시한다.
There are various realization methods for determining the photographing mode of the camera based on the above-described various situations, based on the movement information of the terminal to be acquired. In this embodiment, a preferred embodiment is provided. , The rotation information of the terminal is determined based on the angle at which the reference in the image taken by the camera is deviated from the reference in the previously captured image. And, when the deviation angle exceeds the threshold value, the screen of the terminal is rotated. Here, the threshold value is the adjustment precision and the threshold value can be set between 0 and 90 degrees. Setting the adjustment precision α ° indicates that the screen of the terminal is rotated only when the mobile phone rotates by α ° with respect to the reference.
혹은 이동 정보가 단말의 이동 방향 정보일 경우, 카메라가 촬영한 영상중의 참조물이 그전에 촬영한 영상중의 참조물에 비하여 이탈된 각도 및 상기 카메라가 촬영한 영상과 그전에 촬영한 영상의 시간차이에 근거하여 단말의 이동 방향 정보를 확정한다. 그리고 상기 이탈된 각도가 역치를 초과하고 상기 시간차이가 사전에 설정한 시간차이 미만일 경우, 단말의 스크린을 변환시킨다. 여기서 역치는 조정 정밀도이고 역치를 0도~90도 사이로 설정할 수 있다.
Or when the movement information is the movement direction information of the terminal, the angle of the reference in the image captured by the camera with respect to the reference in the previously captured image and the time difference between the image captured by the camera and the previously captured image The moving direction information of the terminal is determined. And converts the screen of the terminal when the deviation angle exceeds a threshold value and the time difference is less than a predetermined time difference. Here, the threshold value is the adjustment precision and the threshold value can be set between 0 and 90 degrees.
아래 바람직한 실시예와 도면을 결합하여 상기 실시예의 실현과정을 상세하게 설명한다.
The realization process of the embodiment will be described in detail by combining the following preferred embodiments with the drawings.
본 실시예에서 이동 단말중의 Camera(카메라)로 G-sensor의 기능을 대체하고 Camera는 ON된 후 끊임없이 영상 데이터를 캐치하며 영상 데이터를 분석하여 휴대폰 자신의 이동 방식의 식별 결과를 획득하며 그다음 식별 결과를 G-sensor 기능을 사용해야할 애플리케이션층으로 보고하고, 애플리케이션층은 표시 내용을 회전시키는 작업을 대응하게 수행한다. 도2는 본 발명의 실시예에 따른 Camera로 가상 G-sensor 기능을 실현하는 과정을 나타낸 흐름도로, 도2에 도시한 바와 같이 하기 단계를 포함한다(단계S202~단계S212):
In this embodiment, the function of the G-sensor is replaced with the camera (camera) of the mobile terminal, the camera is continuously turned on, the image data is continuously captured, the image data is analyzed to obtain the identification result of the mobile phone's own moving method, Report the result to the application layer that needs to use the G-sensor function, and the application layer performs the task of rotating the display content correspondingly. 2 is a flowchart illustrating a process of realizing a virtual G-sensor function with a camera according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the following steps are included (steps S202 to S212):
휴대폰 사용자는 매인 인터페이스(home 인터페이스)로부터 휴대폰 설정 메뉴로 들어가고 설정 메뉴에서 가상 G-sensor 기능의 ON을 선택한다(단계S202). 설정 메뉴에 현재 휴대폰에 집적된 모든 Camera의 리스트를 열거하여 G-sensor 기능을 대체하는 Camera 디바이스를 선택하도록 한다. 이로하여 가상 G-sensor 기능이 ON되면 G-sensor 기능을 대체하는 Camera 역시 자동적으로 ON된다.
The cellular phone user enters the cellular phone setup menu from the home interface and selects ON of the virtual G-sensor function in the setup menu (step S202). In the setup menu, list all cameras currently integrated in the phone and select the camera device to replace the G-sensor function. When the virtual G-sensor function is turned on, the camera that replaces the G-sensor function is automatically turned on.
설정 메뉴에서 가상 G-sensor 기능을 ON한 후 설정 메뉴중의 가상 G-sensor 조정을 클릭한다(단계S204). 설정할 수 있는 조정의 정밀도의 범위는 일반적으로 0°~90°이다. 조정의 정밀도α°를 설정한다는 것은 휴대폰이 참조물에 비하여 α° 회전하였을 경우에만 상위층으로 이동 식별 결과를 보고함을 표시한다.
After turning on the virtual G-sensor function in the setting menu, click on the virtual G-sensor adjustment in the setting menu (step S204). The range of adjustment that can be set is usually 0 ° to 90 °. Setting the precision of the adjustment α ° indicates that the mobile identification result is reported to the upper layer only when the mobile phone rotates by α ° relative to the reference.
조정 정밀도를 설정한 후 메뉴중의 조정 시작을 클릭하는데, 이때 G-sensor 기능을 대체하기로 이미 선택된 카메라를 참조물에 맞추어 조정을 수행한다(단계S206). 조정시 식별한 참조물의 영상 데이터를 가상 G-sensor가 휴대폰 이동 방식을 식별하는 기준 영상으로 하여 저장한다. 조정이 끝나면 조정 성공을 알린다.
After the adjustment precision is set, the adjustment start in the menu is clicked. At this time, adjustment is performed by matching the camera already selected to replace the G-sensor function with the reference (step S206). The image data of the reference identified at the time of adjustment is stored as a reference image that identifies the manner of movement of the mobile phone by the virtual G-sensor. When the adjustment is completed, it notifies the successful adjustment.
조정에 성공한 후 G-sensor 기능을 대체하는 카메라를 참조물에 맞추어 가상 G-sensor를 사용한다(단계S208). G-sensor 기능을 대체하는 Camera를 변경하거나 혹은 참조물을 변경할 경우, 선택과 조정을 재다시 수행할 수 있다.
After the adjustment is successful, the virtual G-sensor is used in place of the reference G-sensor to replace the G-sensor function (step S208). If you change the camera that replaces the G-sensor function or change the reference, you can redo the selection and adjustment again.
가상 G-sensor 기능을 ON한 후 설정 메뉴에서 스크린 자동 회전 시작을 선택하고 가상 G-sensor는 식별한 참조물과 기억한 표준 참조물을 분석 비교한다(단계S210).
After turning on the virtual G-sensor function, select start screen automatic rotation in the setting menu, and the virtual G-sensor analyzes and compares the identified reference with the stored reference (step S210).
분석 결과를 G-sensor 기능을 이용하려는 애플리케이션층으로 보고하고 애플리케이션층은 획득한 휴대폰 자신의 이동 방식 정보에 근거하여 표시 내용을 회전시켜 G-sensor와 유사한 중력센서에 기반한 스크린 자동 회전 결과를 실현한다(단계S212).
The result of the analysis is reported as an application layer to use the G-sensor function, and the application layer rotates the display content based on the acquired mobile mode information of the acquired mobile phone to realize a screen auto rotation result based on a gravity sensor similar to the G-sensor (Step S212).
도3은 본 발명의 실시예에 따른 가상 G-sensor의 설정 윈도우를 나타낸 약도로, 도3에 도시한 바와 같이 Camera 리스트에 Camera1, Camera2등이 열거되고 그중에서 적당한 Camera를 선택할 수 있다. 윈도우 왼쪽에는 가상 G-sensor, 조정 정밀도[0°-90°], 스크린 자동 회전 선택항이 열거되고 윈도우 오른쪽에는 ON/OFF, 조정 시작, ON/OFF가 대응되게 열거되었다. 사용자는 이 설정 윈도우에서 관련되는 선택항을 설정하여 Camera로 가상 G-sensor 기능을 대체할 수 있다.
FIG. 3 is a view illustrating a setting window of a virtual G-sensor according to an embodiment of the present invention. Camera 1, Camera 2, and the like are listed in the Camera list as shown in FIG. 3, and a suitable camera can be selected from them. On the left side of the window are listed the virtual G-sensor, the adjustment precision [0 ° -90 °], the screen auto-rotation selection item, and the right side of the window, ON / OFF, adjustment start, ON / OFF correspondence. The user can replace the virtual G-sensor function with the camera by setting the relevant selection item in this setting window.
상기 단말 이동 정보의 확정 방법에 대응하여, 본 실시예는 단말 이동 정보의 확정 장치를 제공하는데, 이 장치는 상기 실시예를 실현하기 위한 것이다. 도4는 본 발명의 실시예에 따른 단말 이동 정보의 확정 장치의 구조를 나타낸 블록도로 도4에 도시한 바와 같이 본 장치는 영상 분석모듈(10)과 이동 정보 확정모듈(20)을 포함한다. 아래 본 구조를 설명한다.
Corresponding to the method of determining the terminal movement information, this embodiment provides a terminal movement information determination device, which realizes the above embodiment. FIG. 4 is a block diagram showing a structure of an apparatus for determining terminal movement information according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the apparatus includes an
영상 분석모듈(10)은 카메라가 촬영한 다수의 영상을 분석한다.
The
이동 정보 확정모듈(20)은 영상 분석모듈(10)에 연결되어 상기 영상 분석모듈(10)의 분석 결과에 근거하여 단말의 이동 정보를 확정한다.
The movement
상기 장치에 의하면, 우선 영상 분석모듈(10)이 카메라가 촬영한 다수의 영상을 분석하고 그다음 이동 정보 확정모듈(20)이 분석 결과에 근거하여 단말의 이동 정보를 확정하므로서 관련 기술에 있어서 스마트 이동 단말중의 중력센서의 원가가 높고 면적이 크며 설계가 복잡한 문제를 해결하고 소프트웨어 기술을 이용하여 가상 중력센서의 기능을 실현하므로서 중력센서 기능에 대한 상위층 APP의 수요를 만족시킬 수 있을 뿐만아니라 하드웨어의 원가를 절약하고 단판 면적을 감소시킬 수 있다.
According to the apparatus, the
카메라가 촬영한 영상을 분석하기 전에, 이동 단말의 카메라 리스트로부터 적당한 카메라를 선택하여야 하는데 구체적으로 카메라를 어떻게 선택할 것인가는 실제 상황에 따라 확정할 수 있다. 적당한 카메라를 선택한 후 촬영 방식을 확정하여야 하는데, 예를 들어 획득하려는 단말의 이동 정보에 근거하여 확정할 수 있다. 따라서 본 실시예에서 바람직한 실시형태를 제공하는데, 도5에 도시한 단말 이동 정보의 확정 장치의 구체 구조 블록도와 같이 상기 장치는 상기 도4중의 각 모듈을 포함하는이외 카메라 선택모듈(30)과 촬영 방식 확정모듈(40)을 더 포함한다. 아래 본 구조를 설명한다.
Before analyzing the image captured by the camera, an appropriate camera should be selected from the camera list of the mobile terminal. How to select the camera in detail can be determined according to the actual situation. After selecting a proper camera, the photographing method should be determined. For example, the photographing method can be determined based on the movement information of the terminal to be acquired. Therefore, the present embodiment provides a preferred embodiment. As shown in the specific structure block diagram of the apparatus for determining terminal movement information shown in FIG. 5, the apparatus includes a
카메라 선택모듈(30)은 다수의 영상을 촬영하기 위한 카메라를 선택한다.
The
촬영 방식 확정모듈(40)은 카메라 선택모듈(30)과 영상 분석모듈(10)에 연결되어 획득하려는 단말의 이동 정보에 근거하여 상기 카메라의 촬영 방식을 확정한다.
The imaging
획득하려는 상기 단말의 이동 정보에 근거하여 상기 카메라의 촬영 방식을 확정할 경우 여러가지 실현방식이 있는데 본 실시예에서 바람직한 실시형태를 제공한다. 즉 상기 촬영 방식 확정모듈(40)은 이동 정보가 단말의 회전 정보일 경우 상기 카메라가 촬영한 영상중의 참조물이 그전에 촬영한 영상중의 상기 참조물에 비하여 이탈된 각도에 근거하여 단말의 회전 정보를 확정하는 제1촬영 방식 확정유닛을 포함할 수 있다. 또한, 상기 이탈된 각도가 역치를 초과할 경우 단말의 스크린을 회전시킨다. 여기서 상기 역치는 조정 정밀도로, 역치는 0도~90도 사이로 설정할 수 있다. 조정의 정밀도α°를 설정한다는 것은 휴대폰이 참조물에 비하여 α°회전하였을 경우에만 단말의 스크린을 회전시킴을 말한다.
There are various realization methods for determining the photographing method of the camera based on the movement information of the terminal to be acquired, and this embodiment provides a preferred embodiment. That is, when the movement information is the rotation information of the terminal, the imaging
혹은 상기 촬영 방식 확정모듈(40)은 이동 정보가 단말의 이동 방향 정보일 경우 카메라가 촬영한 영상중의 참조물이 그전에 촬영한 영상중의 상기 참조물에 비하여 이탈된 각도 및 상기 카메라가 촬영한 영상과 그전에 촬영한 영상의 시간차이에 근거하여 단말의 이동 방향 정보를 확정하는 제2촬영 방식 확정유닛을 포함할 수 있다. 또한 상기 이탈된 각도가 역치를 초과하고 상기 시간차이가 사전에 설정한 시간차이 미만이면 단말의 스크린을 변환시킨다. 여기서 역치는 조정 정밀도이고 역치는 0도~90도 사이로 설정할 수 있다.
Alternatively, the imaging
도6은 본 발명의 실시예에 따른 Camera의 가상 G-sensor 기능의 구조를 나타낸 약도로, 도6에 도시한 바와 같이 설정모듈의 기능은 상기 실시예중의 촬영 방식 확정모듈의 기능에 대응되고 설정모듈은 가상 G-sensor를 ON/OFF할 것인가, Camera 리스트, 조정 정밀도, 스크린 자동 회전을 ON할 것인가등 사용자가 설정한 파라미터를 획득한다. Camera 리스트로부터 적당한 Camera를 선택하고 가상 G-sensor를 ON한 후 대응되는 카메라 모듈(Camera모듈이라고도함, 즉 영상을 촬영하기 위한 카메라)은 자동적으로 ON되고 Camera모듈을 통하여 참조물의 영상 데이터를 획득하고 조정모듈은 수집한 참조물 영상 데이터에 근거하여 표준 참조물 영상 데이터를 생성하고 조정된 표준 참조물을 참조물 데이터 베이스에 저장한다.
6 is a view showing the structure of the virtual G-sensor function of the camera according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the function of the setting module corresponds to the function of the photographing mode determining module in the embodiment, The module acquires parameters set by the user such as turning on / off the virtual G-sensor, camera list, adjustment accuracy, turning on screen auto rotation. After selecting an appropriate camera from the Camera list and turning on the virtual G-sensor, the corresponding camera module (also called a camera module, that is, a camera for capturing an image) is automatically turned on and acquires image data of the reference through the camera module The adjustment module generates standard reference image data based on the collected reference image data and stores the adjusted standard reference in the reference data base.
알고리즘 식별모듈의 기능은 상기 실시예중의 영상 분석모듈과 이동 정보 확정모듈의 기능에 대응되고 알고리즘 식별모듈은 Camera모듈이 수집한 영상 데이터와 참조물 데이터 베이스중의 참조물을 비교하여 수집한 데이터가 참조물에 대한 위치 각도 이탈을 계산하여 휴대폰의 이동 방향을 판단하고 휴대폰의 이동 방향을 휴대폰의 이동 방향 관리모듈에 입력하고 마지막에 휴대폰의 이동 방향 관리모듈은 휴대폰의 이동 방향을 가상 G-sensor를 사용하기로 등록한 애플리케이션에 보고한다. 애플리케이션은 휴대폰 스크린 회전등 대응되는 작업을 수행한다.
The function of the algorithm identification module corresponds to the functions of the image analysis module and the movement information determination module in the embodiment and the algorithm identification module compares the image data collected by the camera module with the reference in the reference data base, The direction of movement of the mobile phone is calculated by calculating the deviation of the positional angle with respect to the reference, the direction of movement of the mobile phone is inputted into the movement direction management module of the mobile phone, and finally, Report to the application that you have registered for use. The application performs the corresponding task, such as rotating the screen of the mobile phone.
상기 가상 G-sensor 기능의 구조에 기반하여 본 실시예에서 Camera로 가상 G-sensor 기능을 실현하는 프로세스를 설명하는데, 도7은 본 발명의 실시예에 따른 가상 G-sensor 기능의 구조 실현을 나타낸 흐름도로, 도7에 도시한 바와 같이 본 흐름도는 하기 단계를 포함한다(단계S702~단계S720).
A process of realizing a virtual G-sensor function with a camera in the present embodiment will be described based on the structure of the virtual G-sensor function. FIG. 7 shows a structure realization of a virtual G-sensor function according to an embodiment of the present invention In the flowchart, as shown in Fig. 7, this flowchart includes the following steps (steps S702 to S720).
우선 설정모듈을 ON한다(단계S702).
The priority setting module is turned ON (step S702).
설정모듈에서 Camera 리스트중의 가상 G-sensor를 실현하기 위한 Camera를 선택한다(단계S704).
In the setting module, a camera for realizing the virtual G-sensor in the Camera list is selected (step S704).
설정모듈에서 가상 G-sensor를 ON하고 가상 G-sensor가 ON되면 선택된 Camera는 자동적으로 ON된다(단계S706).
When the virtual G-sensor is turned on in the setting module and the virtual G-sensor is turned on, the selected camera is automatically turned on (step S706).
설정모듈에서 조정 정밀도를 설정하는데 정밀도는 0°~90° 사이로 설정할 수 있다(단계S708).
The accuracy of setting the adjustment precision in the setting module can be set between 0 [deg.] And 90 [deg.] (Step S708).
조정 시작을 클릭하고 Camera가 수집한 영상 데이터에 근거하여 표준 참조물 사진을 생성한다(단계S710).
Click on the start adjustment to generate a standard reference picture based on the image data collected by the camera (step S710).
표준 참조물 포토를 참조물 데이터 베이스에 저장한다(단계S712).
The standard reference port is stored in the reference data base (step S712).
식별 알고리즘은 참조물 데이터 베이스중의 표준 참조물 포토와 Camera가 수집한 영상 데이터에 근거하여 현재 휴대폰의 이동 각도를 분석 식별한다(단계S714).
The identification algorithm analyzes and identifies the current mobile phone movement angle based on the standard reference picture in the reference data base and the image data collected by the camera (step S714).
휴대폰의 이동 각도를 실시간으로 관리하고 갱신한다(단계S716).
The moving angle of the mobile phone is managed and updated in real time (step S716).
이동 각도 갱신을 상위층 애플리케이션으로 피드백한다(단계S718).
The moving angle update is fed back to the upper layer application (step S718).
상위층 애플리케이션은 대응되는 휴대폰 스크린의 회전 작업을 수행한다(단계S720). 예를 들어 휴대폰이 종방향으로부터 횡방향으로 회전되면 스크린 방향 역시 휴대폰의 회전에 따라 회전한다.
The upper layer application performs the rotation operation of the corresponding mobile phone screen (step S720). For example, when the mobile phone is rotated from the longitudinal direction to the transverse direction, the screen direction also rotates in accordance with the rotation of the mobile phone.
상기한 바와 같이 본 발명에 의하면 G-sensor가 집적되지 않은 상황하에서 Camera로 휴대폰 자신의 이동 방식을 식별하고 식별 결과를 애플리케이션층으로 피드백하며 애플리케이션층이 대응되는 작업을 수행한다. 본 발명에 있어서 소프트웨어 기술을 이용하여 기타 센서의 기능을 실현하여 하드웨어의 원가를 절감시키고 하드웨어의 단판 면적을 감소하며 단판 설계를 간소화할 수 있다.
As described above, according to the present invention, under the situation where the G-sensor is not integrated, the camera identifies the movement mode of the mobile phone and feeds the identification result back to the application layer and performs the operation corresponding to the application layer. In the present invention, the functions of other sensors can be realized by using the software technology, thereby reducing the hardware cost, reducing the area of the hardware single plate, and simplifying the design of the single plate.
당업자라면 상기한 본 발명의 각 모듈 혹은 각 단계를 범용 계산장치를 통하여 실현할 수 있고 단일 계산장치에 집중시키거나 혹은 다수의 계산장치로 구성된 네트워크에 분포시킬수 있고, 또한 계산장치가 실행할 수 있는 프로그램 코드로 실현할 수도 있으므로, 기억장치에 기억하여 계산장치에 실행시키거나 또한 일부 상황하에서 이곳과 틀린 순위로 나타낸 혹은 설명한 단계를 실행하거나 혹은 각각 집적회로 모듈으로 만들거나 혹은 그중의 다수의 블록 혹은 단계를 하나의 집적회로 모듈으로 만들어 실현할 수도 있음을 알수 있다. 따라서 본 발명은 어느 특정된 하드웨어와 소프트웨어의 결합에 한정되지 않는다.
Those skilled in the art will recognize that each of the modules or steps of the invention described above can be implemented via a general purpose computing device and can be distributed to a single computing device or distributed over a network comprising a plurality of computing devices, It is possible to store them in a storage device and execute them in a calculation device, or in some situations, execute steps described in the wrong order or described in the present invention, or make them into an integrated circuit module, respectively, Of the integrated circuit module of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the combination of any specified hardware and software.
상기한 내용은 본 발명의 바람직한 실시예로, 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 당업자라면 본 발명에 여러가지 변화를 가져올 수 있다. 본 발명의 정신과 원칙을 벗어나지 않는 범위내에서 수행하는 모든 수정, 동등교체, 개량 등은 본 발명의 보호 범위에 속한다.
The foregoing is a preferred embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. Those skilled in the art can make various changes in the present invention. And all modifications, equivalents, improvements and the like which are within the spirit and principle of the present invention are within the scope of the present invention.
Claims (11)
분석 결과에 근거하여 단말의 이동 정보를 확정하는 단계를 포함하는 단말 이동 정보의 확정 방법.
Analyzing a plurality of images captured by the camera,
And determining movement information of the terminal based on the analysis result.
상기 카메라가 촬영한 상기 다수의 영상을 분석하기 전에, 상기 방법은
상기 다수의 영상을 촬영하기 위한 상기 카메라를 선택하고,
획득하려는 상기 단말의 이동 정보에 근거하여 상기 카메라의 촬영 방식을 확정하는 단계를 더 포함하는 단말 이동 정보의 확정 방법.
The method according to claim 1,
Before analyzing the plurality of images taken by the camera,
Selecting the camera for capturing the plurality of images,
And determining the photographing mode of the camera based on the movement information of the terminal to be acquired.
획득하려는 상기 단말의 이동 정보에 근거하여 상기 카메라의 촬영 방식을 확정하는 단계가
상기 이동 정보가 상기 단말의 회전 정보일 경우, 상기 카메라가 촬영한 영상중의 참조물이 그전에 촬영한 영상중의 상기 참조물에 비해 이탈된 각도에 근거하여 상기 단말의 회전 정보를 확정하는 단계를 포함하는 단말 이동 정보의 확정 방법.
The method according to claim 1,
Determining a photographing mode of the camera based on movement information of the terminal to be acquired
Determining the rotation information of the terminal based on an angle at which the reference of the image photographed by the camera is deviated from the reference in the image photographed before, when the movement information is the rotation information of the terminal And determining the terminal movement information.
상기 이탈된 각도가 역치를 초과할 경우, 상기 단말의 스크린을 회전시키는 단계를 포함하는 단말 이동 정보의 확정 방법.
The method of claim 3,
And rotating the screen of the terminal when the detached angle exceeds a threshold value.
획득하려는 상기 단말의 이동 정보에 근거하여 상기 카메라의 촬영 방식을 확정하는 단계가
상기 이동 정보가 상기 단말의 이동 방향 정보일 경우, 상기 카메라가 촬영한 영상중의 참조물이 그전에 촬영한 영상중의 상기 참조물에 비하여 이탈된 각도 및 상기 카메라가 촬영한 영상과 그전에 촬영한 영상의 시간차이에 근거하여 상기 단말의 이동 방향 정보를 확정하는 단계를 포함하는 단말 이동 정보의 확정 방법.
The method according to claim 1,
Determining a photographing mode of the camera based on movement information of the terminal to be acquired
When the movement information is the movement direction information of the terminal, an angle at which a reference in the image captured by the camera is deviated from the reference in the previously captured image, an angle at which the reference image taken by the camera, And determining the moving direction information of the terminal based on the time difference of the terminal movement information.
상기 이탈된 각도가 역치를 초과하고 상기 시간차이가 사전에 설정한 시간차이 미만일 경우, 상기 단말의 스크린을 변환시키는 단계를 포함하는 단말 이동 정보의 확정 방법.
6. The method of claim 5,
And converting the screen of the terminal if the departed angle exceeds a threshold and the time difference is less than a preset time difference.
상기 역치가 0도~90도 사이인 단말 이동 정보의 확정방법.
7. A compound according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the threshold value is between 0 and 90 degrees.
상기 영상 분석모듈의 분석 결과에 근거하여 단말의 이동 정보를 확정하는 이동 정보 확정모듈을 포함하는 단말 이동 정보의 확정 장치.
An image analysis module for analyzing a plurality of images captured by the camera,
And a movement information determination module for determining movement information of the terminal based on the analysis result of the image analysis module.
상기 다수의 영상을 촬영하기 위한 카메라를 선택하는 카메라 선택모듈과,
획득하려는 상기 단말의 이동 정보에 근거하여 상기 카메라의 촬영 방식을 확정하는 촬영 방식 확정모듈을 더 포함하는 단말 이동 정보의 확정 장치.
9. The method of claim 8,
A camera selection module for selecting a camera for photographing the plurality of images,
And a photographing mode determining module for determining the photographing mode of the camera based on the movement information of the terminal to be acquired.
상기 촬영 방식 확정모듈이
상기 이동 정보가 상기 단말의 회전 정보일 경우, 상기 카메라가 촬영한 영상중의 참조물이 그전에 촬영한 영상중의 상기 참조물에 비하여 이탈된 각도에 근거하여 상기 단말의 회전 정보를 확정하는 제1촬영 방식 확정유닛을 포함하는 단말 이동 정보의 확정 장치.
9. The method of claim 8,
The photographing mode determining module
And determining the rotation information of the terminal on the basis of an angle at which the reference of the image photographed by the camera is deviated from the reference in the image photographed before the movement information is the rotation information of the terminal And a photographing mode determination unit.
상기 촬영 방식 확정모듈이
상기 이동 정보가 상기 단말의 이동 방향 정보일 경우, 상기 카메라가 촬영한 영상중의 참조물이 그전에 촬영한 영상중의 상기 참조물에 비하여 이탈된 각도 및 상기 카메라가 촬영한 영상과 그전에 촬영한 영상의 시간차이에 근거하여 상기 단말의 이동 방향 정보를 확정하는 제2촬영 방식 확정유닛을 포함하는 단말 이동 정보의 확정 장치.
9. The method of claim 8,
The photographing mode determining module
When the movement information is the movement direction information of the terminal, an angle at which a reference in the image captured by the camera is deviated from the reference in the previously captured image, an angle at which the reference image taken by the camera, And determining a moving direction information of the terminal based on a time difference between the terminal and the terminal.
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