KR20150022329A - Vehicle Failure Information Recording Apparatus and Method thereof - Google Patents

Vehicle Failure Information Recording Apparatus and Method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20150022329A
KR20150022329A KR20130100029A KR20130100029A KR20150022329A KR 20150022329 A KR20150022329 A KR 20150022329A KR 20130100029 A KR20130100029 A KR 20130100029A KR 20130100029 A KR20130100029 A KR 20130100029A KR 20150022329 A KR20150022329 A KR 20150022329A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
failure
failsafe
information
state information
Prior art date
Application number
KR20130100029A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김대성
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR20130100029A priority Critical patent/KR20150022329A/en
Publication of KR20150022329A publication Critical patent/KR20150022329A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04Monitoring the functioning of the control system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차 고장 정보 저장 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자동차 고장 정보 저장 장치는, 차량의 고장 발생 시 미리 정해진 차량 상태 정보를 발생시키는 하나 이상의 Failsafe 펑션 입력부; 상기 Failsafe 펑션 입력부로부터 입력받은 차량 상태 정보를 기초로 차량 부품 제어 신호를 발생하는 Failsafe 매니저; 상기 Failsafe 매니저로부터 입력받은 차량 고장 발생 시점 이전 소정의 시간 동안 차량 상태 정보를 저장하는 Failure 트리거;를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and method for storing information on an automobile fault, and more particularly, to an apparatus for storing information on an automobile fault, comprising: at least one Failsafe function input unit for generating predetermined vehicle condition information when a vehicle fails; A Failsafe manager for generating a vehicle component control signal based on vehicle state information received from the Failsafe function input unit; And a failure trigger for storing vehicle state information for a predetermined time before a vehicle failure occurrence time input from the Failsafe manager.

Description

자동차 고장 정보 저장 장치 및 방법{Vehicle Failure Information Recording Apparatus and Method thereof}[0001] Vehicle Failure Information Recording Apparatus and Method [

본 발명은 자동차 고장 정보 저장 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차량에 고장 발생 시 그와 관련된 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보를 자동으로 저장하는 자동차 고장 정보 저장 장치 및 방법에 관한 것이다More particularly, the present invention relates to a vehicle fault information storage device and method, and more particularly, to a vehicle fault information storage device and method for automatically storing a fault code associated therewith, an associated unique information of a predetermined fault code, And more particularly, to a vehicle fault information storage device and method

일반적으로 차량에 장착되는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit:ECU)는 각종 센서들로부터 다양한 엔진 상태 정보, 예컨대 RPM(엔진 회전수), 냉각수 온도, TPS(Throttle Position Sensor:스로틀위치센서) 등의 정보를 받아서 아이들 회전 속도 엑추에이터(Idle Speed Actuator), 연료분사장치, 배기가스 제어장치 등을 가동시키게 된다.2. Description of the Related Art Generally, an electronic control unit (ECU) mounted on a vehicle receives various types of engine status information such as RPM (engine speed), cooling water temperature, TPS (Throttle Position Sensor) The idle speed actuator, the fuel injection device, and the exhaust gas control device are operated.

전자 제어 장치는 각종 센서들로부터 입력된 정보 등에 의해 차량 고장 발생 시 고장 코드를 기억함과 동시에 고장 발생 시의 각종 차량 상태 정보를 비휘발성 메모리에 저장한다.The electronic control unit stores a failure code when a vehicle failure occurs by information input from various sensors, and stores various vehicle state information at the time of occurrence of a failure in a nonvolatile memory.

종래의 기술은 제어기의 특정 부분에 문제가 생겼을 경우 이를 알리기 위한 고장코드를 저장하고, 이 코드를 스캔 툴(Scan Tool)과 같은 외부진단장치에 표시해 차량의 어느 부분에 문제가 발생했는지 보여준다.The conventional technology stores a failure code for notifying a specific part of the controller when a problem occurs, and displays the code on an external diagnostic device such as a scan tool to show which part of the vehicle has a problem.

그러나 만약, 고장의 유형이 재현 불가능한 전자 제어 장치의 손상의 경우라든지 혹은 고장 당시 조건의 불일치로 재현이 되지 않는 경우 등도 있어 고장 발생 사후의 데이터만을 저장하고 있는 실정이다.However, if the type of failure is not reproducible due to the inconsistency of the electronic control unit or the inconsistency of the condition at the time of failure, the data is stored only after the occurrence of the failure.

종래 기술인 한국 공개 특허 제2002-0096715호는 고장이 발생한 경우 데이터를 저장하여 출력하는 방법에 대해서 제시하고 있다. 그러나 이러한 종래의 기술은 고장 코드와 함께 대표적인 몇 가지 신호값들만 저장하여 보여주므로 실제 고장 코드에 대한 원인 분석 시 어느 부분에 문제가 생겼는지 확인하기 어려운 점이 많다.Korean Unexamined Patent Publication No. 2002-0096715 discloses a method of storing and outputting data in the event of a failure. However, in the conventional technology, only a representative signal value is stored and displayed together with the failure code. Therefore, it is difficult to know which part of the failure code has a problem in the analysis of the cause of the failure code.

대한민국 공개특허공보 제2002-0096715호(2002.12.31)Korean Patent Publication No. 2002-0096715 (December 31, 2002)

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량에 고장 발생 시 그와 관련된 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보를 자동으로 저장하는 자동차 고장 정보 저장 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a system and method for automatically generating a fault code, associated unique information of a predetermined fault code, And to provide a vehicle fault information storage device and method for storing the fault information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 자동차 고장 정보 저장 장치는 차량의 고장 발생 시 미리 정해진 차량 상태 정보를 발생시키는 하나 이상의 Failsafe 펑션 입력부; 상기 Failsafe 펑션 입력부로부터 입력받은 차량 상태 정보를 기초로 차량 부품 제어 신호를 발생하는 Failsafe 매니저; 상기 Failsafe 매니저로부터 입력받은 차량 고장 발생 시점 이전 소정의 시간 동안 차량 상태 정보를 저장하는 Failure 트리거;를 포함할 수 있다.According to a first aspect of the present invention, there is provided an automotive fault information storage apparatus comprising: at least one Failsafe function input unit for generating predetermined vehicle condition information when a vehicle fails; A Failsafe manager for generating a vehicle component control signal based on vehicle state information received from the Failsafe function input unit; And a failure trigger for storing vehicle state information for a predetermined time before a vehicle failure occurrence time input from the Failsafe manager.

또한, 상기 Failsafe 매니저로부터 입력받은 차량 제어 신호를 기초로 차량을 제어하는 Fail soft 액션부;를 더 포함할 수 있다.The Failsafe manager may further include a Fail soft action unit for controlling the vehicle based on the vehicle control signal received from the Failsafe manager.

또한, Failsafe 매니저에 입력된 차량 상태 정보를 기초로 미리 정해진 고장 코드 정보를 생성하고 업데이트 하는 DTC 업데이트부;를 더 포함할 수 있다.The Failsafe manager may further include a DTC updater to generate and update predetermined fault code information based on the vehicle condition information input to the Failsafe manager.

또한, 상기 자동차 고장 정보 저장 장치는 휘발성 메모리부 및 비휘발성 메모리부를 더 포함하고, 상기 Failure 트리거는 차량 상태 정보를 상기 휘발성 메모리부에 주기적으로 저장하며, 차량의 고장 발생 시 상기 차량 상태 정보를 상기 휘발성 메모리부로부터 상기 비휘발성 메모리부로 재저장할 수 있다.The vehicle fault information storage device may further include a volatile memory unit and a non-volatile memory unit. The failure trigger periodically stores vehicle status information in the volatile memory unit. The vehicle fault information may be stored in the volatile memory unit, And can be restored from the volatile memory unit to the nonvolatile memory unit.

또한, 차량 고장 발생 시점 이후 소정의 시간 동안 더 저장할 수 있다.Further, it may be stored for a predetermined time after the occurrence of the vehicle failure.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 자동차 고장 정보 저장 방법은, 전자 제어 장치가 차량의 고장 발생 여부를 판단하는 단계 및 Failure 트리거가, 차량에 고장이 발생한 경우 미리 정해진 차량 상태 정보를 비휘발성 메모리에 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for storing vehicle fault information, comprising the steps of: determining whether a failure occurs in a vehicle; and determining whether a failure trigger has occurred, In a non-volatile memory.

또한, 상기 비휘발성 메모리에 저장되는 차량 상태 정보는, 차량 고장 발생 시점 이전 소정의 시간 동안 차량 상태 정보를 포함할 수 있다.The vehicle state information stored in the nonvolatile memory may include vehicle state information for a predetermined time before a vehicle failure occurs.

또한, 상기 비휘발성 메모리에 저장되는 차량 상태 정보는, 차량 고장 발생 시점 이후 소정의 시간 동안 차량 상태 정보를 더 포함할 수 있다.In addition, the vehicle state information stored in the nonvolatile memory may further include vehicle state information for a predetermined time after a vehicle failure occurs.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 관점에 따라 상기 언급된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함할 수 있다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a computer-readable medium having recorded thereon a program for executing the above-mentioned method.

따라서, 본 발명에 의한 자동차 고장 정보 저장 방법 및 이를 이용하는 고장 정보 저장 장치는, 차량에 고장 발생 시 그와 관련된 고장 코드, 미리 정해진 고장 코드의 연관 고유 정보 및 그 밖의 차량 상태 기본 정보를 자동으로 저장하는 자동차 고장 정보 저장 장치 및 방법을 제공할 수 있다.Therefore, the method for storing vehicle fault information according to the present invention and the fault information storing apparatus using the same can automatically store the fault code related to the fault, the associated unique information of the predetermined fault code, and other vehicle state basic information The present invention can provide a vehicle fault information storage device and method.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 정보 저장 장치를 설명하기 위해 제공되는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 정보 저장 장치의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고장 정보 저장 장치를 설명하기 위해 제공되는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고장 정보 저장 장치의 비휘발성 메모리부를 설명하기 위해 제공되는 개념도이다.
1 is a block diagram for explaining a failure information storage apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation of the failure information storage apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram for explaining a failure information storage apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a nonvolatile memory unit of a failure information storage apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 구현예 및 실시예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments and examples of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구현예 및 실시예에 한정되지 않는다. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments and examples described herein.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout this specification, when a section includes a constituent element, it is to be understood that the same shall not be construed as excluding other elements unless specifically stated to the contrary.

본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 전에또는 후에 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접 연동하는 경우 뿐만 아니라 두 단계 사이에 또 다른 단계가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a step is located before or after another step, it includes not only when a step directly interacts with another step, but also when there is another step between the two steps.

본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 약, 실질적으로 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. The terms "substantially", "substantially" and the like used in the specification as used throughout the specification are used to refer to the numerical value in the numerical value or the numerical value when the manufacturing and material tolerance inherent in the meanings mentioned are presented, Or absolute numbers are used to prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the mentioned disclosure.

본원 명세서 전체에서 사용되는 용어 ~(하는) 단계 또는 ~의 단계는 ~를 위한 단계를 의미하지 않는다.The term (or step) or steps used throughout the specification does not imply a step for.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 정보 저장 장치를 설명하기 위해 제공되는 블록도이다.1 is a block diagram for explaining a failure information storage apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 고장 정보 저장 장치(100)는 감지부(110) 및 전자 제어 장치(120)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the fault information storage apparatus 100 according to the present invention may include a sensing unit 110 and an electronic control unit 120.

감지부(110)는 차량의 각종 상태와 관련된 정보(RPM, 냉각수 온도, 배터리 전압, 배터리 전류, 배터리 저항, 충돌, 엔진 흡입 공기량, 액셀레이터 페달 정보 등)를 획득하는 기능을 수행한다.The sensing unit 110 acquires information related to various states of the vehicle (RPM, cooling water temperature, battery voltage, battery current, battery resistance, impact, engine intake air amount, accelerator pedal information, etc.).

감지부(110)는 엔진 속도 센서(111), 화재 감지 센서(113), 충돌 감지 센서(115) 및 배터리 상태 감지 센서(117) 등을 포함할 수 있다. 여기서 예시한 센서 외에도 다양한 센서들이 추가로 포함될 수 있다. 예컨대 엑셀레이터 페달 센서, 온도 센서 등을 더 포함할 수 있다.The sensing unit 110 may include an engine speed sensor 111, a fire sensor 113, a collision sensor 115, and a battery condition sensor 117. In addition to the sensors illustrated herein, various sensors may be further included. For example, an accelerator pedal sensor, a temperature sensor, and the like.

전자 제어 장치(120)는 차량에서 엔진, 변속기와 더불어 자동변속제어장치(Transmission Control Unit/TCU), 전자제어방식 파워스티어링(Electric Power Steering/EPS), 브레이크잠김방지장치(Anti lock Brake System/ABS) 등의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행하며, 특히 본 발명에 따른 전자 제어 장치(120)는 감지부(110)에서 입력되는 각종 차량 상태 정보를 기초로 에러 코드를 발생하고, 그에 맞추어 미리 지정된 종류의 차량 상태 정보를 EEPROM(미도시)에 저장되게 할 수 있다.The electronic control unit 120 includes an engine, a transmission, an automatic transmission control unit (TCU), an electric power steering (EPS), an anti-lock brake system (ABS) In particular, the electronic control unit 120 according to the present invention generates an error code based on various vehicle state information input from the sensing unit 110, Type vehicle status information can be stored in an EEPROM (not shown).

보다 자세하게는 전자 제어 장치(120)는 제어부(121), 임시 메모리부(123) 및 비휘발성 메모리부(125)를 포함할 수 있다.In more detail, the electronic control unit 120 may include a control unit 121, a temporary memory unit 123, and a non-volatile memory unit 125.

제어부(121)는 감지부(110)에서 획득되는 데이터를 임시 메모리부(123)에 저장하고, 일정 시간 주기로 이전에 기록된 데이터는 삭제하고 새로운 데이터를 저장시킨다.The control unit 121 stores the data acquired by the sensing unit 110 in the temporary memory unit 123 and deletes the previously recorded data at a predetermined time period and stores the new data.

그리고 제어부(121)는 감지부(110)에서 입력되는 각종 차량 상태 정보를 기초로 차량 이상 상황이 발생한 경우 에러 코드를 발생시키고, 해당 에러 코드에 따라 미리 지정된 차량 상태 정보를 비휘발성 메모리부(125)에 저장한다. 특히 차량 이상 중 전자제어방식 파워스티어링에 고장이 발생하는 경우 고장이 난 시점보다 미리 정해진 시간 만큼 이전의 차량 상태에 관한 정보를 비휘발성 메모리부(125)에 저장한다.The control unit 121 generates an error code when an abnormal vehicle condition occurs based on various vehicle condition information input from the sensing unit 110 and outputs predetermined vehicle condition information to the nonvolatile memory unit 125 ). In particular, when a failure occurs in the electronic steering system power steering among the vehicle abnormality, the information about the previous vehicle state is stored in the nonvolatile memory unit 125 by a predetermined time longer than the time when the failure occurs.

또한, 차량 엔진(도시하지 않음)의 점화 스위치가 꺼지고 난 후, 엔진이 공회전하는 애프터 런(after-run) 상태에서 비휘발성 메모리부(125)에 저장된 데이터를 복사 저장되게 하여도 무방하다.Further, after the ignition switch of the vehicle engine (not shown) is turned off, data stored in the nonvolatile memory unit 125 may be copied and stored in an after-run state in which the engine idles.

그러면 도 2 를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 정보 저장 장치(100)의 동작에 대해 보다 자세히 설명한다.The operation of the fault information storage device 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 정보 저장 장치의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an operation of the failure information storage apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 전자 제어 장치(120)는 감지부(110)에서 획득되어 전달되는 각종 차량 상태 정보를 임시 메모리부(123)에 임시 저장한다(S310). 단계(S310)에서 차량 이상 상황이 발생하지 않아 고장 코드가 생성되지 않는 경우는 FIFO(First-In First-Out) 방식으로 일정 시간마다 먼저 기록된 데이터를 삭제하고 새로운 데이터를 저장하는 동작을 반복한다.Referring to FIG. 2, the electronic controller 120 temporarily stores various vehicle state information obtained in the sensing unit 110 in the temporary memory unit 123 (S310). If a failure code is not generated due to a vehicle abnormality occurring in step S310, the data recorded in the first-in first-out (FIFO) manner is deleted and the new data is stored .

이후 차량 이상 상황이 발생하여 고장 코드가 발생되면(S320-Y), 전자 제어 장치(120)는 고장 코드 발생 시점으로부터 일정 시간 이전에 임시 메모리부(123)에 저장된 차량 상태 정보와, 고장 코드 발생 시점으로부터 일정 시간 동안에 임시 메모리부(123)에 저장되는 차량 상태 정보를 비휘발성 메모리부(125)에 저장한다(S330).When the vehicle abnormality occurs and a fault code is generated (S320-Y), the electronic control unit 120 generates the vehicle state information stored in the temporary memory unit 123 a predetermined time before the occurrence of the fault code, The vehicle state information stored in the temporary memory unit 123 is stored in the nonvolatile memory unit 125 for a predetermined period of time from the starting point of time (S330).

또한, 엔진 스톨이나 전자제어방식 파워스티어링 고장 등의 차량에 이상이 발생했다고 판정되는 시점을 기준으로 이전 RMP 데이터와, 이후 RPM 데이터가 비휘발성 메모리부(125)에 먼저 저장되고 뒤에서 설명하는 애프터 런 상태에서 이이피롬에 저장되도록 구현하여도 무방하다.The previous RMP data and the subsequent RPM data are first stored in the non-volatile memory unit 125 on the basis of a time point at which it is determined that an abnormality has occurred in the vehicle such as an engine stall or an electronic control system power steering failure, It is also possible to implement such that it is stored in the I-pill.

한편, 단계(S330)에서 비휘발성 메모리부(125)에 저장되는 차량 상태 정보는 다양한 데이터 중에서 해당 고장 코드와 관련하여 미리 지정된 변수에 대응하는 차량 상태 정보만이 저장되게 하여도 무방하다.Meanwhile, in step S330, the vehicle state information stored in the non-volatile memory unit 125 may include only vehicle state information corresponding to a predetermined parameter in association with the corresponding failure code among various data.

예컨대 엔진 스톨에 대해 엔진 RPM, 엔진 냉각수 온도, 산소센서1 출력전압, 산소센서2 출력전압, 엔진의 상태, 대기압, 연료분사시간, 스로틀개도, 차속, 점화각도 등의 변수가 미리 지정되어 있다고 하면, 해당 변수에 대응하는 차량 상태 정보가 비휘발성 메모리부(125)에 저장된다.Assuming that variables such as engine RPM, engine coolant temperature, oxygen sensor 1 output voltage, oxygen sensor 2 output voltage, engine status, atmospheric pressure, fuel injection time, throttle opening, vehicle speed, ignition angle, , Vehicle state information corresponding to the variable is stored in the nonvolatile memory unit 125. [

또한, 전자 제어 장치(120)는 애프터 런(after-run) 상태에서 앞에서 설명한 것과 같이 비휘발성 메모리부(125)에 저장된 차량 상태 정보를 이이피롬에 저장되게 하게 하여도 무방하다.Also, the electronic control unit 120 may cause the EPROM to store the vehicle status information stored in the non-volatile memory unit 125, as described above, in an after-run state.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고장 정보 저장 장치를 설명하기 위해 제공되는 블록도이다. 앞서 도 1 및 도 2와 이미 살펴본 내용에 대해서는 가급적 그 설명을 자제한다.3 is a block diagram for explaining a failure information storage apparatus according to another embodiment of the present invention. I will refrain from explaining the contents already discussed in Figs. 1 and 2 above.

도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 고장 정보 저장 장치는 Failsafe 펑션 입력부(111,···11n), Failsafe 매니저(121), DTC(Dignostic Trobule Code)업데이트부(130), Fails soft 액션부(140), Failure 트리거(150), 휘발성 메모리부(161) 및 비휘발성 메모리부(163)로 구성된다.3, the fault information storage device according to the present invention includes Failsafe function input units 111 to 11n, a Failsafe manager 121, a DTIC (Dignostic Trobule Code) update unit 130, a Fails soft action unit 140, a failure trigger 150, a volatile memory unit 161, and a nonvolatile memory unit 163.

Failsafe 펑션 입력부(111,···11n)는 다수 개가 존재할 수 있으며, 차량에 고장이 발생하는 경우 그에 대한 신호를 입력받는 역할을 한다. 차량 내 발생할 수 있는 고장이 다양하기 때문에 이를 대비하여 다수 개의 Failsafe 펑션 입력부를 두는 것이 바람직하다. 다시 말해, Failsafe 펑션 입력부는 특정 고장 신호를 받아들이는 일종의 채널이다. 예를 들어, Failsafe 펑션 입력부는 스티어링 휠 작동에 사용되는 모터 고장나 경우, 토크의 비정상인 경우, 혹은 각종 전자 제어 장치 내 각종 소자에 고장이 발생한 경우 그에 따른 고장 신호를 입력받는다.There are a plurality of Failsafe function input units 111, ..., 11n, and when a failure occurs in the vehicle, a signal for the fail input is received. Since there are various faults that can occur in the vehicle, it is desirable to place a plurality of Failsafe function input sections in preparation for this. In other words, the Failsafe function input is a kind of channel that accepts a specific fault signal. For example, the Failsafe function input unit receives a fault signal corresponding to a malfunction of the motor used for the steering wheel operation, an abnormal torque, or a malfunction of various devices in various electronic control units.

다음, Failsafe 매니저(121)는 Failsafe 펑션 입력부로부터 입력받는 신호를 바탕으로 그에 대응하는 조치 여부를 결정하는 역할을 한다. 예를 들어, Failsafe 매니저는 Failsafe 펑션 입력부를 통하여 스티어링 휠에 문제가 발생한 것으로 신호 입력을 받은 경우 상기 신호를 미리 저장된 데이터 등과 상호 비교하여, 계기판을 통해 경고등을 점등시키되 스티어링 휠의 동작을 계속 허용할 것인지 아니면 경고등을 점등시키고 스티어링 휠 동작도 함께 멈추게 할 것인지 등 다양한 고장 제어 방향을 결정한다.Next, the Failsafe manager 121 determines whether or not to take a countermeasure based on the signal received from the Failsafe function input unit. For example, when the Failsafe manager receives a signal input through the Failsafe function input unit as a signal indicating that a problem has occurred in the steering wheel, the signal is compared with previously stored data, and the warning light is turned on through the instrument panel. Whether or not the warning light is on and whether the steering wheel operation is stopped at the same time.

다음, Fail soft 액션부(140)는 Failsafe 매니저의 제어 명령에 따라 실제 고장에 대해 대응 액션을 수행한다. 예컨대, Failsafe 매니저가 계기판에 경고등 점등을 위한 제어 신호를 발생시키면, 이에 따라 Fail soft 액션부는 실제 계기판을 점등시키는 역할을 한다.Next, the fail soft action unit 140 performs a corresponding action on the actual failure according to the control command of the Failsafe manager. For example, if the Failsafe manager generates a control signal for turning on the warning light on the instrument panel, the Fail soft action section illuminates the actual instrument panel accordingly.

DTC 업데이트부(130)는 차량에 문제가 발생하였을 때 원인을 찾기 위한 코드를 업데이트하는 역할을 한다. 이를 통해 사용자가 별도의 스캔 장비를 통해 DTC 업데이트부 내 소정의 코드를 살펴봄으로써 차량 고장 부분과 원인을 파악할 수 있다.The DTC updating unit 130 updates a code for finding a cause when a problem occurs in the vehicle. Through this, the user can check the predetermined code in the DTC update unit through a separate scanning device to identify the malfunctioning part and the cause.

Failure 트리거(150)는 Failsafe 매니저에서 획득되는 데이터를 휘발성 메모리부(161)에 저장하고, 일정 시간 주기로 이전에 기록된 데이터는 삭제하고 새로운 데이터를 저장한다. 또한, Failsafe 매니저로부터 차량에 고장 상황 등이 발생한 것으로 감지되면, 미리 지정된 차량 상태 정보를 비휘발성 메모리부(163)에 저장한다. Failure 트리거(150)는 고장 상황 등이 발생하면 고장 상황 이전의 소정의 시간 동안 휘발성 메모리에 기록된 정보를 비휘발성 메모리부(163)에 저장한다. 또한, 고장 상황 이후의 소정의 시간 동안 비휘발성 메모리에 차량 상태 정보를 저장할 수도 있다. 이러한 순환전 저장 과정을 통하여 메모리 사용을 대폭 절약할 수 있다.The failure trigger 150 stores data obtained in the Failsafe manager in the volatile memory unit 161, and deletes previously recorded data at a predetermined time period and stores new data. In addition, when it is detected from the Failsafe manager that a failure situation has occurred in the vehicle, predetermined vehicle state information is stored in the nonvolatile memory unit 163. The failure trigger 150 stores information recorded in the volatile memory 163 in the nonvolatile memory unit 163 for a predetermined time before a failure situation if a failure situation occurs. The vehicle status information may also be stored in the nonvolatile memory for a predetermined time after the failure situation. This pre-cyclic storage process can significantly reduce memory usage.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고장 정보 저장 장치의 비휘발성 메모리부를 설명하기 위해 제공되는 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a nonvolatile memory unit of a failure information storage apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 비휘발성 메모리부(163)에는 고장이 발생하기 N 시간 이전부터 고장이 발생하는 시점까지 주기적으로 차량 상태 정보가 기록된다. 앞서 언급한 바와 같이 고장이 발생한 시점 이후의 소정의 시간 동안 더 기록되어도 무방하다. 본 실시예에서는 1ms을 메모리 저장 주기로 하였으나 이에 한정된 것은 아니다.Referring to FIG. 4, in the nonvolatile memory 163, vehicle state information is periodically recorded from a time N before the occurrence of the failure until a time when the failure occurs. It may be further recorded for a predetermined time after the time when the failure occurs as mentioned above. In the present embodiment, 1 ms is the memory storage period, but is not limited thereto.

이후 비휘발성 메모리부에 저장된 데이터를 차량 외부의 진단장치(200)를 통해 읽어 드려 차량의 고장 상태를 파악할 수 있다.Thereafter, the data stored in the nonvolatile memory unit can be read through the diagnostic device 200 outside the vehicle, so that the failure state of the vehicle can be grasped.

위에서는 일정한 고장에 경우에 대해서만 언급하였으나 그 외의 차량 이상 상황 발생의 경우도 적용 가능하다. 예를 들어, 마찬가지로 엔진 스톨뿐만 아니라, 만일 차량 충돌 발생 시에 대해, 에어백 전개 신호, 차량 속도, 충격량, 브레이크 신호, 액셀레이터 패달 신호 등이 변수로 지정된 경우는 해당 데이터들을 차량 상태 정보로 이이피롬에 저장되게 할 수 있다. 이 외에도 다양한 고장 코드에 대해 미리 지정된 변수들을 차량 이상 상황 발생시 이이피롬에 저장되게 할 수 있다.In the above, only the case of a certain failure is mentioned, but it is also applicable to the occurrence of other abnormal situation of the vehicle. For example, in a case where a vehicle collision occurs, not only the engine stall but also the airbag deployment signal, the vehicle speed, the impact amount, the brake signal, the accelerator pedal signal, Can be stored. In addition, predefined variables for various fault codes can be stored in this pipeline in the event of a vehicle anomaly.

본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 앞서 설명한 차량 상태 정보 저장 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 또는 이러한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the present invention include a computer-readable medium having program instructions for performing various computer-implemented operations. This medium records a program for executing the vehicle state information storing method described above. The medium may include program instructions, data files, data structures, etc., alone or in combination. Examples of such media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD and DVD, programmed instructions such as floptical disk and magneto-optical media, ROM, RAM, And a hardware device configured to store and execute the program. Or such medium may be a transmission medium, such as optical or metal lines, waveguides, etc., including a carrier wave that transmits a signal specifying a program command, data structure, or the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이와 같이, 고장 발생 후 뿐만이 아니라 고장 발생 전의 데이터를 비휘발성 메모리에 저장함으로써 차량 상태 추정이 가능하고 이를 통해 정확한 원인 분석 수행에 소요되는 시간을 대폭 줄일 수 있다.Thus, not only the occurrence of a fault but also the data before the occurrence of a fault can be stored in a nonvolatile memory, so that the vehicle state can be estimated and the time required for performing the accurate cause analysis can be greatly reduced.

또한, 상기 저장된 데이터를 통해 고장에 대한 근본적인 대책 수립이 가능하다.In addition, it is possible to establish a fundamental countermeasure against a failure through the stored data.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

Claims (9)

차량의 고장 발생 시 미리 정해진 차량 상태 정보를 발생시키는 하나 이상의 Failsafe 펑션 입력부;
상기 Failsafe 펑션 입력부로부터 입력받은 차량 상태 정보를 기초로 차량 부품 제어 신호를 발생하는 Failsafe 매니저;
상기 Failsafe 매니저로부터 입력받은 차량 고장 발생 시점 이전 소정의 시간 동안 차량 상태 정보를 저장하는 Failure 트리거;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 고장 정보 저장 장치.
At least one Failsafe function input section for generating predetermined vehicle condition information when a vehicle malfunction occurs;
A Failsafe manager for generating a vehicle component control signal based on vehicle state information received from the Failsafe function input unit;
And a Failure Trigger for storing vehicle status information for a predetermined time before a time when a vehicle failure occurred, which is input from the Failsafe Manager.
제1 항에 있어서,
상기 Failsafe 매니저로부터 입력받은 차량 제어 신호를 기초로 차량을 제어하는 Fail soft 액션부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 고장 정보 저장 장치.
The method according to claim 1,
And a Fail soft action unit for controlling the vehicle based on a vehicle control signal received from the Failsafe manager.
제1 항에 있어서,
Failsafe 매니저에 입력된 차량 상태 정보를 기초로 미리 정해진 고장 코드 정보를 생성하고 업데이트 하는 DTC 업데이트부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 고장 정보 저장 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a DTC updater for generating and updating predetermined fault code information based on the vehicle condition information input to the Failsafe manager.
제1 항에 있어서,
상기 자동차 고장 정보 저장 장치는 휘발성 메모리부 및 비휘발성 메모리부를 더 포함하고,
상기 Failure 트리거는 차량 상태 정보를 상기 휘발성 메모리부에 주기적으로 저장하며, 차량의 고장 발생 시 상기 차량 상태 정보를 상기 휘발성 메모리부로부터 상기 비휘발성 메모리부로 재저장하는 것을 특징으로 하는 자동차 고장 정보 저장 장치.
The method according to claim 1,
The automotive fault information storage device further includes a volatile memory unit and a non-volatile memory unit,
Wherein the failure trigger periodically stores vehicle state information in the volatile memory unit and restores the vehicle state information from the volatile memory unit to the nonvolatile memory unit upon occurrence of a failure of the vehicle, .
제4 항에 있어서,
차량 고장 발생 시점 이후 소정의 시간 동안 더 저장하는 것을 특징으로 하는 자동차 고장 정보 저장 장치.
5. The method of claim 4,
And further stores the vehicle malfunction information for a predetermined time after the occurrence of the vehicle malfunction.
전자 제어 장치가 차량의 고장 발생 여부를 판단하는 단계; 및
Failure 트리거가, 차량에 고장이 발생한 경우 미리 정해진 차량 상태 정보를 비휘발성 메모리에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 고장 정보 저장 방법.
Determining whether a failure of the vehicle occurs; And
And storing the predetermined vehicle state information in the nonvolatile memory when a failure occurs in the vehicle.
제6 항에 있어서,
상기 비휘발성 메모리에 저장되는 차량 상태 정보는,
차량 고장 발생 시점 이전 소정의 시간 동안 차량 상태 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 고장 정보 저장 방법.
The method according to claim 6,
The vehicle state information stored in the nonvolatile memory is,
And vehicle status information for a predetermined time before a time when a vehicle failure occurs.
제7 항에 있어서,
상기 비휘발성 메모리에 저장되는 차량 상태 정보는,
차량 고장 발생 시점 이후 소정의 시간 동안 차량 상태 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 고장 정보 저장 방법.
8. The method of claim 7,
The vehicle state information stored in the nonvolatile memory is,
Further comprising vehicle status information for a predetermined period of time after a vehicle failure has occurred.
컴퓨터에 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.A computer-readable medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the method of any one of claims 6 to 8.
KR20130100029A 2013-08-23 2013-08-23 Vehicle Failure Information Recording Apparatus and Method thereof KR20150022329A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130100029A KR20150022329A (en) 2013-08-23 2013-08-23 Vehicle Failure Information Recording Apparatus and Method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130100029A KR20150022329A (en) 2013-08-23 2013-08-23 Vehicle Failure Information Recording Apparatus and Method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150022329A true KR20150022329A (en) 2015-03-04

Family

ID=53020350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130100029A KR20150022329A (en) 2013-08-23 2013-08-23 Vehicle Failure Information Recording Apparatus and Method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150022329A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220138353A1 (en) * 2019-07-12 2022-05-05 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. On-board secure storage system for detecting unauthorized access or failure and performing predetermined processing

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220138353A1 (en) * 2019-07-12 2022-05-05 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. On-board secure storage system for detecting unauthorized access or failure and performing predetermined processing
US11983304B2 (en) * 2019-07-12 2024-05-14 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. On-board secure storage system for detecting unauthorized access or failure and performing predetermined processing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4803168B2 (en) Vehicle information storage device
JP4835755B2 (en) Vehicle control device
CN105677532B (en) Method and device for determining whether a fault state exists in a motor vehicle
JP5187387B2 (en) Vehicle data storage device, controller, and vehicle data recording system
US20110054759A1 (en) Method for checking the plausibility of a temperature value in an internal combustion engine
JP5141760B2 (en) Vehicle behavior data storage control system, electronic control device, data storage device
KR101304050B1 (en) Variable Information Recording System and Method for Vehicle Breakdown Code
CN110382923B (en) Method of identifying missed engine stops and serviceability
KR20150022329A (en) Vehicle Failure Information Recording Apparatus and Method thereof
JP4281808B2 (en) VEHICLE CONTROL DEVICE AND ITS CONTROL METHOD
JP2014085709A (en) On-vehicle electronic control device
WO2018079537A1 (en) Electronic control unit and data protection method therefor
JP3923810B2 (en) Electronic control device for vehicle
JP2002323902A (en) Electronic controller
US9335763B2 (en) Control system installed in aircraft, computer readable storage medium and aircraft
JP2008196441A (en) Vehicle control device
JP2018016086A (en) Vehicle control device
JP2006017468A (en) Data recording device
JP6227104B1 (en) Memory diagnostic device, vehicle control device, memory diagnostic method, and vehicle control method
KR101304159B1 (en) Vehicle Status Information Recording System and Method
US20130158780A1 (en) In-vehicle electronic apparatus and diagnostic system
JP6597489B2 (en) Vehicle control device
JP2001182607A (en) Vehicle controlling device
JP2008101550A (en) Method for diagnosing failure of outside air temperature sensor and vehicle movement control device
JP2018161927A (en) Automobile electronic control device

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20130823

N231 Notification of change of applicant
PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20140924

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20160826

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20130823

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20171220

Patent event code: PE09021S01D

E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20180402

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20171220

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I