KR20150017464A - Pilot valve of brake system - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a pilot valve of a brake system for a vehicle simplifying an inner composition for an easy movement and manufacturing. According to an embodiment of the present invention, the pilot valve installed in the entrance side of a passage where a fluid flows from a master cylinder into a low pressure accumulator, controls the flow of the fluid. The pilot valve of a brake system for a vehicle includes: a valve seat installed in the entrance side of the passage and having a stepped section making the through-holes, where the inside thereof is penetrated, to be stepped; a cylindrical sleeve pressed and coupled inside the upper side of the valve seat, and having one or more passage in the upper side allowing the fluid to flow in while the sleeve is integrated with filter members filtering the fluid which flows through the passage; a plunger installed to be capable of lifting inside the sleeve, having a center hole which has a first opening and closing passage inside the plunger, and forming a second opening and closing passage with the stepped section in the lower outside; a ball positioned inside the plunger to come in contact with the center hole for opening and closing the first opening and closing passage; a first spring for elastically pressurizing the ball toward the center hole; a second spring which elastically pressurizes the plunger toward the upper side of the sleeve for opening the second opening and closing passage; and a shaft installed in a piston of the low pressure accumulator and coming in contact with the ball.

Description

차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브{Pilot valve of brake system}[0001] The present invention relates to a pilot valve of a brake system for a vehicle,

본 발명은 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 ABS, TCS, ESC 등의 차량 브레이크 시스템에 적용되는 파일럿 밸브에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pilot valve of a vehicle brake system, and more particularly, to a pilot valve applied to a vehicle brake system such as ABS, TCS, ESC, and the like.

일반적으로 차량에는 주행 중에 감속 또는 정지를 목적으로 전륜과 후륜을 제동하기 위한 디스크 및 한 쌍의 패드를 구비하는 캘리퍼장치를 포함하는 복수의 휠 브레이크와, 제동 유압을 형성하여 휠 브레이크 측으로 전달하는 부스터 및 마스터 실린더 등이 장착되어 있어서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 부스터 및 마스터 실린더에서 형성된 유압이 휠 브레이크의 패드로 전달되고 패드가 디스크를 가압함으로써 제동력이 발생한다. 그러나, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 제동력 증가 또는 유지 상태로 제어하는 중에 제동압력이 노면상태보다 크거나, 제동압력으로 발생하는 휠 브레이크의 마찰력이 타이어나 노면에서 발생하는 제동력보다 크면, 타이어가 노면에서 미끄러지는 슬립현상이 발생한다.Generally, a vehicle includes a plurality of wheel brakes including a caliper device having a disk and a pair of pads for braking front and rear wheels for deceleration or stoppage while the vehicle is running, and a booster And a master cylinder. When the driver depresses the brake pedal, the hydraulic pressure generated by the booster and the master cylinder is transmitted to the pad of the wheel brake, and the pad presses the disk to generate the braking force. However, if the braking pressure is greater than the road surface state while the driver depresses the brake pedal to increase or maintain the braking force, or if the frictional force of the wheel brake generated by the braking pressure is greater than the braking force generated on the tire or the road surface, Slip phenomenon occurs.

최근에는 이러한 슬립현상을 효율적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 발휘하며 운전조작을 보다 용이하게 하기 위해, 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System), 차량의 급발진 시나 급가속시 휠의 과대한 슬립을 방지하는 트랙션 제어 시스템(TCS:Traction Control System), 차량의 주행 중에 외부로부터 가해진 힘에 의해 차량이 운전자의 의지대로 조정되지 않는 경우 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크를 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키기 위한 차량자세제어 시스템(ESC, VDC) 기능을 갖춘 브레이크 시스템 등이 개발되고 있다.In recent years, an anti-lock brake system (ABS: Anti-Lock Brake System) that prevents slippage of the wheel during braking to effectively prevent the slip phenomenon and to exhibit a strong and stable braking force and to facilitate the driving operation, A traction control system (TCS: Traction Control System) that prevents excessive slip of a wheel during a sudden acceleration or a sudden acceleration, and an anti-lock brake system and traction when the vehicle is not adjusted to the driver's will by force externally applied A brake system having a vehicle posture control system (ESC, VDC) function for stably maintaining the running state of the vehicle by controlling the brakes by combining the controls has been developed.

이와 같이 다양한 종래 차량용 브레이크 시스템은 마스터 실린더와 휠 브레이크 간에 전달되는 제동 유압을 제어하기 위해 다수의 밸브와 어큐뮬레이터와 모터와 펌프 등이 장착되는 모듈레이터 블록(Hydraulic Unit)과, 전기적으로 작동하는 부품들을 제어하기 위한 전자제어장치(ECU)를 공통적으로 포함한다. 전자제어장치는 전륜과 후륜에 배치된 각 휠센서를 통해 차속을 감지하고, 이를 통해 각각의 밸브와 모터와 펌프 등의 작동을 제어하게 된다.Various conventional vehicle braking systems as described above include a hydraulic unit in which a plurality of valves, an accumulator, a motor and a pump are mounted to control the braking hydraulic pressure transmitted between the master cylinder and the wheel brake, And an electronic control unit (ECU) The electronic control unit senses the vehicle speed through the wheel sensors disposed on the front wheel and the rear wheel, thereby controlling the operation of each valve, the motor, and the pump.

한편, 상기와 같은 구성을 갖는 차량용 브레이크 시스템에는 ABS 모드나 TCS 모드 또는 ESC 모드 등의 제어시 마스터 실린더와 어큐뮬레이터 사이의 유로 개폐를 제어하도록 파일럿 밸브를 마련하여 사용되고 있으며, 이는 일본 공개특허 제2000-142346호에 개시되어 있다.In the vehicle brake system having the above-described structure, a pilot valve is provided for controlling the opening and closing of the passage between the master cylinder and the accumulator during the control of the ABS mode, the TCS mode or the ESC mode. 142346.

상기 개시된 문헌을 참조하면, 파일럿 밸브는 볼, 샤프트, 밸브시트, 스프링 등으로 구성된다. 즉, 파일럿 밸브는 밸브시트의 유로를 폐쇄하는 볼을 샤프트로 밀어올려 개방시키고, 스프링에 의해 볼을 가압하여 밸브시트의 유로를 폐쇄함으로써 유체의 흐름을 제어하게 된다.Referring to the above-mentioned document, the pilot valve is composed of a ball, a shaft, a valve seat, a spring, and the like. That is, the pilot valve pushes the ball closing the flow path of the valve seat to the shaft and opens it, and presses the ball by the spring to close the flow path of the valve seat, thereby controlling the flow of the fluid.

그러나, 상기 파일럿 밸브는 ABS 모드나 TCS 모드 또는 ESC 모드 등의 제어시 하나의 유로를 통한 유체의 흐름을 제어함에 따라 요구되는 유량을 확보하기 어려운 문제점이 있다.However, the pilot valve has a problem that it is difficult to secure a required flow rate by controlling the flow of fluid through one flow path in the control of the ABS mode, the TCS mode, the ESC mode, and the like.

또한, 볼을 들어올리는 샤프트의 끝단이 뾰족한 경사진 형태로 마련됨에 따라 밸브시트를 통과하는 샤프트의 정밀 가공이 필요하여 제조 및 조립이 어렵다는 문제점이 있다.In addition, since the end of the shaft for lifting the ball is provided in an inclined shape with a sharp point, it is necessary to precisely process the shaft passing through the valve seat, which makes it difficult to manufacture and assemble the shaft.

일본 공개특허 제2000-142346호(2000.05.23.)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-142346 (May 23, 2000)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 내부 구성을 단순화하여 동작 및 제조가 용이하도록 함은 물론, 두 개의 내부 유로를 마련하여 요구되는 유량을 확보할 수 있는 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to simplify the internal structure to facilitate operation and manufacture, and to provide a pilot of a vehicle brake system capable of securing a required flow rate by providing two internal flow paths. The purpose is to provide a valve.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터 실린더측으로부터 저압 어큐뮬레이터로 유체가 유입되는 유로입구측에 설치되어 유체의 흐름을 제어하는 파일럿 밸브에 있어서, 상기 유로입구측에 설치되고 내부가 관통되어 형성된 관통공이 단차지도록 형성된 단차부를 구비하는 밸브시트; 상기 밸브시트의 상측 내면에 압입 결합되며 상부에 유체가 유입되도록 적어도 하나의 통로가 형성되고, 상기 통로를 통해 유입되는 유체를 여과하는 필터부재가 일체로 마련된 원통형의 슬리브; 상기 슬리브 내부에 승강 가능하게 마련되며, 내부에는 제1 개폐유로를 형성하는 센터홀을 구비하고 하측 외부에는 상기 단차부와 제2 개폐유로를 형성하는 플런저; 상기 제1 개폐유로의 개폐를 위해 상기 센터홀에 접촉하도록 플런저 내부에 마련되는 볼; 상기 볼을 상기 센터홀 쪽으로 탄성 가압하기 위한 제1 스프링; 상기 제2 개폐유로의 개방을 위해 상기 플런저를 상기 슬리브의 상부측으로 탄성 가압하는 제2 스프링; 및 상기 저압 어큐뮬레이터의 피스톤에 마련되어 볼과 접촉하는 샤프트;를 포함하는 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브가 제공될 수 있다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided a pilot valve provided at a flow inlet side of a flow path from a master cylinder side to a low pressure accumulator for controlling the flow of fluid, And a stepped portion formed so that a through-hole formed through the inside thereof is stepped; A cylindrical sleeve integrally formed with a filter member which is press-fitted into an upper inner surface of the valve seat and has at least one passage formed therein to allow fluid to flow therethrough, the filter member filtering the fluid flowing through the passage; A plunger which is provided in the sleeve so as to be able to move up and down and has a center hole for forming a first opening / closing flow path therein and forming the stepped portion and the second opening / A ball provided inside the plunger to contact the center hole for opening and closing the first opening and closing passage; A first spring for elastically pressing the ball toward the center hole; A second spring elastically pressing the plunger toward an upper side of the sleeve to open the second opening / closing passage; And a shaft provided on the piston of the low-pressure accumulator and in contact with the ball.

또한, 상기 플런저의 상측에는 외부 유로를 형성함과 동시에 상기 제2 스프링의 일단을 지지할 수 있도록 외측 원주방향을 따라 이격되어 형성된 다수의 돌출편이 마련되고, 상기 제2 스프링의 타단은 상기 단차부의 상면에 의해 지지될 수 있다.A plurality of protruding pieces are formed on the upper side of the plunger so as to form an outer flow path and are spaced apart along the outer circumferential direction so as to support one end of the second spring, Can be supported by the upper surface.

또한, 상기 제1 스프링의 탄성력은 제2 스프링의 탄성력보다 크도록 이루어질 수 있다.The elastic force of the first spring may be greater than the elastic force of the second spring.

또한, 상기 슬리브의 상부에는 제1 스프링의 상단을 지지하는 로드가 마련되되, 상기 통로는 로드를 중심으로 반경방향에 형성될 수 있다.In addition, a rod for supporting the upper end of the first spring is provided on the upper portion of the sleeve, and the passage may be formed in the radial direction around the rod.

또한, 상기 밸브시트에 형성된 관통공은 상기 단차부에 의해 대직경부와 소직경부로 구분되되, 상기 대직경부와 소직경부 사이에 테이퍼 형태의 시트면을 갖추고, 상기 플런저의 하측 외부에는 상기 시트면과 면접촉되도록 상기 시트면과 형합하는 플런저시트면이 형성될 수 있다.The through hole formed in the valve seat is divided into a large diameter portion and a small diameter portion by the step portion, and a tapered seat surface is provided between the large diameter portion and the small diameter portion. A plunger seat surface that cooperates with the seat surface may be formed.

또한, 상기 샤프트는 상기 볼의 중심축과 동일한 중심축을 가지며 상기 중심축을 기준으로 좌우 대칭을 이루는 콘(cone) 형태로 이루어지되, 상부면이 평평한 면을 갖도록 이루어질 수 있다.In addition, the shaft may have a cone shape having the same central axis as the center axis of the ball and symmetrical with respect to the center axis, and the upper surface may have a flat surface.

또한, 상기 저압 어큐뮬레이터는 유체 저장실과, 유체 저장실 내에서 승강하는 피스톤을 구비하고, 상기 샤프트는 피스톤의 상측에 설치되거나 일체로 마련될 수 있다.The low pressure accumulator may include a fluid storage chamber and a piston that ascends and descends in the fluid storage chamber, and the shaft may be installed on the upper side of the piston or integrally.

또한, 상기 피스톤은 상승 시 상기 유체 저장실의 상면과 이격되도록 하는 스페이서돌기를 포함할 수 있다.In addition, the piston may include a spacer protrusion that separates from the upper surface of the fluid storage chamber when the piston is lifted.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브는 브레이크 유체가 이동하는 내부 유로를 두 개 마련하고 압력 차이에 의해 순차적으로 개방되도록 함으로써 제동 동작에 따라 브레이크 유체가 신속하게 이동할 수 있음은 물론, 요구되는 유량을 확보할 수 있는 효과가 있다.The pilot valve of the vehicle brake system according to the embodiment of the present invention is provided with two internal flow passages through which the brake fluid moves and is sequentially opened by the pressure difference so that the brake fluid can be moved quickly according to the braking operation , It is possible to secure a required flow rate.

또한, 유로의 개방을 위해 볼을 들어올리는 샤프트의 형상을 콘 형태를 갖도록하고, 볼과 접촉되는 상면을 평평하게 형성함으로써 볼을 중심축 위치에서 들어올려 샤프트의 가공이 쉬워져 제조 및 조립의 용이성을 확보할 수 있다.Further, since the shape of the shaft lifting the ball for opening the flow path is cone shape and the upper surface contacting the ball is formed flat, the shaft is lifted up from the central axis position to facilitate the manufacturing of the shaft, .

아울러, 저압 어큐뮬레이터의 유체 저장실에 마련되는 피스톤의 상부에 돌기를 설치하여 유량 공간을 충분히 확보함으로써 펌프로 유입되는 유체의 유량이 안정화되도록 할 수 있다.In addition, it is possible to provide a protrusion on the upper part of the piston provided in the fluid storage chamber of the low-pressure accumulator, thereby ensuring a sufficient flow rate space to stabilize the flow rate of the fluid flowing into the pump.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파일럿 밸브가 사용되는 차량용 브레이크 시스템의 유압 회로를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브에 있어서 내부 유로가 폐쇄된 상태를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브에 있어서 제1 개폐유로가 개방된 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브에 있어서 제1 개폐유로와 제2 개폐유로가 개방된 상태를 도시한 단면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention, and thus the technical idea of the present invention should not be construed as being limited thereto.
1 is a schematic view of a hydraulic circuit of a vehicle brake system in which a pilot valve according to an embodiment of the present invention is used.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which an inner flow path is closed in a pilot valve of a vehicle brake system according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a cross-sectional view showing a state in which the first opening and closing passage is open in a pilot valve of a vehicle brake system according to an embodiment of the present invention.
4 is a sectional view showing a state in which the first opening / closing flow path and the second opening / closing flow path are opened in the pilot valve of the vehicular brake system according to the embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파일럿 밸브가 사용되는 차량용 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a vehicle brake system in which a pilot valve according to an embodiment of the present invention is used.

도 1을 참조하면, 차량용 브레이크 시스템은 브레이크 페달(1)과, 브레이크 페달(1)의 답력을 증폭하여 출력하는 부스터(2)와, 부스터(2)로부터 증폭된 압력(답력)에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더(3)와, 마스터 실린더(3)의 제1 포트(3a)와 두 개의 휠 브레이크(또는 휠 실린더)(4)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제1 유압회로(10A)와, 마스터 실린더(3)의 제2 포트(3b)와 나머지 두 개의 휠 브레이크(4)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제2 유압회로(10B)를 구비한다. 제1 유압회로(10A) 및 제2 유압회로(10B)는 모듈레이터블럭(미도시)에 콤팩트하게 설치된다.1, the vehicle brake system includes a brake pedal 1, a booster 2 for amplifying and outputting the pedal force of the brake pedal 1, and a hydraulic pressure sensor A first hydraulic circuit 10A for connecting the first port 3a of the master cylinder 3 and the two wheel brakes (or wheel cylinders) 4 to control hydraulic pressure transmission; And a second hydraulic circuit 10B for connecting the second port 3b of the master cylinder 3 and the remaining two wheel brakes 4 to control hydraulic pressure transmission. The first hydraulic circuit 10A and the second hydraulic circuit 10B are compactly installed in a modulator block (not shown).

여기서 유압회로(10A, 10B)는 안티록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System:ABS, 이하 ABS 모드라 함) 및 트랙션 콘트롤 시스템(Traction Control System:TCS, 이하 TCS 모드라 함)을 제어할 수 있는 차량자세제어시스템(Electronic Stability Control:ESC)을 일례로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.Here, the hydraulic circuits 10A and 10B are capable of controlling an anti-lock brake system (ABS) and a traction control system (TCS) The electronic stability control (ESC) is exemplified as an example, but the present invention is not limited thereto.

한편, 제2 유압회로(10B)의 구성은 제1 유압회로(10A)의 구성과 실질적으로 동일하기 때문에, 이하에서는 제1 유압회로(10A)를 중심으로 설명하고 제2 유압회로(10B)의 반복적인 설명은 생략한다. 다만 제1 및 제2 유압회로(10A, 10B)에 각각 마련되는 펌프(13)는 하나의 모터(14)에 의해 180도의 위상차를 가지면서 함께 구동된다.Since the configuration of the second hydraulic circuit 10B is substantially the same as the configuration of the first hydraulic circuit 10A, the description will be given below focusing on the first hydraulic circuit 10A and the description of the second hydraulic circuit 10B Repeated explanations are omitted. However, the pumps 13 provided in the first and second hydraulic circuits 10A and 10B are driven together with a phase difference of 180 degrees by one motor 14.

도 1에 도시한 바와 같이, 제1 유압회로(10A)는 두 개의 차륜(RL,FR)에 마련된 휠 브레이크(4)측으로 전달되는 제동 유압을 제어하기 위한 다수의 솔레노이드밸브(11, 12)와, 휠 브레이크(4)측에서 빠져나온 유체 또는 마스터 실린더(3)로부터 유체를 흡입하여 펌핑하는 펌프(13)와, 휠 브레이크(4)에서 빠져나오는 유체를 일시 저장하기 위한 저압 어큐뮬레이터(16)를 포함한다.1, the first hydraulic circuit 10A includes a plurality of solenoid valves 11, 12 for controlling the braking hydraulic pressure transmitted to the wheel brake 4 side provided on the two wheels RL, FR A pump 13 for sucking and pumping the fluid from the wheel cylinder 4 or the master cylinder 3 and a low pressure accumulator 16 for temporarily storing the fluid exiting the wheel brake 4 .

다수의 솔레노이드밸브(11, 12)는 휠 브레이크(4)의 상류측 및 하류측과 연결된다. 각 휠 브레이크(4)의 상류측에 배치되는 솔레노이드밸브(11)는 평상 시 개방된 상태로 유지되는 NO(노말 오픈)형 솔레노이드밸브(11)이며, 하류측에 배치되는 솔레노이드밸브(12)는 평상 시 폐쇄된 상태로 유지되는 NC(노말 클로즈)형 솔레노이드밸브(12)이다. 솔레노이드밸브(11, 12)의 개폐작동은 각 휠 측에 배치된 휠센서(미도시)를 통해 차량속도를 감지하는 전자제어장치(ECU:미도시)에 의해 각각 제어된다. 일례로, 감압 제동 시에는 NO형 솔레노이드밸브(11)는 폐쇄되고 NC형 솔레노이드밸브(12)는 개방되어 휠 브레이크(4)측에서 빠져나온 유체는 저압 어큐뮬레이터(16)에 일시적으로 저장된다.A plurality of solenoid valves (11, 12) are connected to the upstream side and the downstream side of the wheel brake (4). The solenoid valve 11 disposed on the upstream side of each wheel brake 4 is a solenoid valve 11 of NO (normally open) type which is kept open in a normal state and a solenoid valve 12 disposed on the downstream side And is an NC (normally closed) type solenoid valve 12 that is maintained in a normally closed state. The opening and closing operations of the solenoid valves 11 and 12 are controlled by an electronic control unit (ECU) (not shown) that senses the vehicle speed through a wheel sensor (not shown) disposed on each wheel side. For example, in the pressure reducing braking, the NO type solenoid valve 11 is closed and the NC type solenoid valve 12 is opened, so that the fluid that has escaped from the wheel brake 4 side is temporarily stored in the low pressure accumulator 16.

펌프(13)는 모터(14)에 의해 구동되어 저압 어큐뮬레이터(16)에 저장된 유체를 흡입하고 토출함으로써 유체의 액압을 휠 브레이크(4)측 또는 마스터 실린더(3)측으로 전달한다.The pump 13 is driven by the motor 14 to suck and discharge the fluid stored in the low pressure accumulator 16 to transfer the fluid pressure of the fluid to the wheel brake 4 side or the master cylinder 3 side.

또한, 제1 유압회로(10A)는 마스터 실린더(3)와 펌프(13)의 아울렛측 사이의 메인유로에 TCS 모드 제어를 위한 NO형 솔레노이드밸브(15, 이하에서는 TC 솔레노이드밸브라 칭함)를 구비하며, 마스터 실린더(3)와 펌프(13)의 인렛측 사이에는 TCS 모드 제어 시 마스터 실린더(3)의 유체가 펌프(13)의 인렛측으로 흡입되도록 안내하는 오일 흡입유로를 구비한다.The first hydraulic circuit 10A is provided with an NO solenoid valve 15 (hereinafter referred to as a TC solenoid valve) for controlling the TCS mode in the main flow path between the master cylinder 3 and the outlet side of the pump 13 And an oil suction flow path is provided between the master cylinder 3 and the inlet side of the pump 13 to guide the fluid in the master cylinder 3 to the inlet side of the pump 13 under the TCS mode control.

TC 솔레노이드밸브(15)는 평상 시 개방된 상태를 유지하여 브레이크 페달(1)을 통한 일반 제동 시 마스터 실린더(3)에서 형성된 제동 액압이 메인유로를 통해 휠 브레이크(4)측으로 전달되도록 한다. 도시하지는 않았지만 오일 흡입유로와 메인유로 사이에는 릴리프유로 및 릴리프밸브가 마련될 수도 있다. 릴리프유로와 릴리프밸브는 TCS 모드 시 펌프(13)에서 토출되는 제동 액압이 필요 이상으로 상승하는 경우 이를 마스터 실린더(3)측으로 환류시킨다.The TC solenoid valve 15 is kept open during normal operation so that the braking fluid pressure formed in the master cylinder 3 during normal braking through the brake pedal 1 is transmitted to the wheel brake 4 side through the main flow path. Although not shown, a relief passage and a relief valve may be provided between the oil suction passage and the main passage. The relief passage and the relief valve return the brake fluid to the master cylinder 3 when the brake fluid pressure discharged from the pump 13 rises more than necessary in the TCS mode.

저압 어큐뮬레이터(16)는 도 2에 확대 도시한 바와 같이 내부에 실린더 형태로 유체 저장실(17)을 구비하며, 유체 저장실(17)에는 피스톤(18)이 탄성 스프링(19)에 의해 탄성적으로 승강 가능하도록 마련된다. 피스톤(18)은 유체 저장실(17)의 유체가 외부로 빠져나갈 때는 상승하며, 유체 저장실(17)의 유체가 유입될 때는 하강한다.The low pressure accumulator 16 is provided with a fluid storage chamber 17 in the form of a cylinder inside as shown in the enlarged view of Figure 2 and the piston 18 is elastically lifted and lowered by the elastic spring 19 . The piston 18 rises when the fluid in the fluid storage chamber 17 exits to the outside and falls when the fluid in the fluid storage chamber 17 flows.

또한, 피스톤(18)은 상사점에 위치할 때 유체 저장실(17)의 상면과 거리를 이격할 수 있도록 스페이서돌기(18a)를 포함한다. 스페이서돌기(18a)는 복수의 이격된 돌기로 이루어져 유체 저장실(17) 내의 최소 유량을 확보하기 위한 것이다.In addition, the piston 18 includes a spacer projection 18a so as to be spaced from the upper surface of the fluid storage chamber 17 when the piston 18 is located at the top dead center. The spacer projection 18a is formed of a plurality of spaced projections to secure a minimum flow rate in the fluid storage chamber 17. [

본 발명의 일 실시예 따른 파일럿 밸브(100)는 오일 흡입유로 상에서 유체가 펌프(13)의 인렛측으로만 흐르도록 저압 어큐뮬레이터(16)의 상부에 마련된다.The pilot valve 100 according to the embodiment of the present invention is provided at the upper portion of the low pressure accumulator 16 so that the fluid only flows to the inlet side of the pump 13 on the oil suction passage.

보다 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 파일럿 밸브(100)는 모듈레이터 블록(미도시)에 마련되는 두 개의 유로(P1, P2) 중 일측 유로(P1)에 마련되며, 저압 어큐뮬레이터(16)는 파일럿 밸브(100)와 연동하여 두 유로(P1, P2)를 연결한다. 일측 유로(P1)는 저압 어큐뮬레이터(16)를 기준으로 마스터 실린더(3) 측과 연결되는 유로이며, 타측 유로(P2)는 저압 어큐뮬레이터(16)를 기준으로 펌프(13) 측과 연결되는 유로이다.2, the pilot valve 100 is provided in one of the two flow paths P1 and P2 provided in the modulator block (not shown), and the low pressure accumulator 16 And connects the two flow paths (P1, P2) in cooperation with the pilot valve (100). One side flow path P1 is a flow path connected to the master cylinder 3 side with respect to the low pressure accumulator 16 and the other flow path P2 is a flow path connected to the pump 13 side with respect to the low pressure accumulator 16 .

파일럿 밸브(100)는 일측 유로(P1)의 유로입구측 상에 마련되는 밸브조립포트에 결합되는 밸브시트(110)와, 밸브시트(110)의 상부에 결합되는 슬리브(120)와, 슬리브(120) 내부에 마련되며 센터홀(131)을 갖는 플런저(130)와, 플런저(130)의 센터홀(131)에 마련되는 볼(140)과, 볼(140)을 센터홀(131) 쪽으로 가압하는 제1 스프링(151)과, 플런저(130)를 상측으로 탄성 가압하는 제2 스프링(152) 및 저압 어큐뮬레이터(16)에 마련되어 피스톤(18)의 동작에 따라 볼(140)과 접촉하는 샤프트(160)를 포함한다.The pilot valve 100 includes a valve seat 110 coupled to a valve assembly port provided on a flow path inlet side of one flow path P1, a sleeve 120 coupled to an upper portion of the valve seat 110, A plunger 130 provided in the center hole 131 of the plunger 130 and a ball 140 provided in the center hole 131 of the plunger 130 to press the ball 140 toward the center hole 131, A second spring 152 for elastically pressing the plunger 130 upward and a shaft (not shown) for contacting the ball 140 according to the operation of the piston 18 160).

밸브시트(110)는 일측 유로(P1) 입구측에 설치되며 내부가 관통된 바닥면과 측벽을 구비한다. 즉, 밸브시트(110)의 내부에 형성된 관통공(111)은 단차지도록 형성되며, 관통공(111)은 단차부(113)에 의해 대직경부(111a)와 소직경부(111b)로 구분된다. 이때, 관통공(111)의 내측에는 대직경부(111a)와 소직경부(111b) 사이에 테이퍼 형태의 밸브시트면(115)이 마련된다.The valve seat 110 is provided at the inlet side of the one flow path P1 and has a bottom surface through which the valve seat 110 penetrates and side walls. That is, the through hole 111 formed in the valve seat 110 is formed to be stepped, and the through hole 111 is divided into the large diameter portion 111a and the small diameter portion 111b by the step portion 113. [ At this time, a tapered valve seat surface 115 is provided between the large-diameter portion 111a and the small-diameter portion 111b on the inner side of the through-hole 111.

슬리브(120)는 하측이 개방된 원통형으로 마련되어 밸브시트(110)의 상측 내면에 압입 결합된다. 즉, 슬리브(120)의 하부가 밸브시트(110)에 결합되어 파일럿 밸브(100)의 외벽을 형성한다. 이때, 슬리브(120)의 상부에는 일측 유로(P1)를 통하여 유체가 유입되도록 적어도 하나의 통로(121)가 마련되는 한편 통로(121)에는 필터부재(122)가 일체로 마련된다. 이에, 통로(121)를 통해 유입되는 유체가 필터부재(122)에 의해 여과되어 슬리브(120) 내부를 통과할 수 있게 된다. 이 필터부재(122)가 슬리브(120)와 일체로 마련됨에 따라 단품수를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The sleeve 120 is provided in a cylindrical shape with its lower side opened and press-fitted into the upper inner surface of the valve seat 110. That is, the lower portion of the sleeve 120 is coupled to the valve seat 110 to form the outer wall of the pilot valve 100. At this time, at least one passage 121 is provided in the upper part of the sleeve 120 so that fluid flows through the one passage P1, and a filter member 122 is integrally provided in the passage 121. [ Accordingly, the fluid introduced through the passage 121 can be filtered by the filter member 122 to pass through the inside of the sleeve 120. The filter member 122 is integrally formed with the sleeve 120, thereby reducing the number of individual components.

또한, 슬리브(120)의 상부에는 제1 스프링(151)의 상단을 지지하는 로드(123)가 마련된다. 즉, 로드(123)는 코일 스프링 형태의 제1 스프링(151)이 끼워지도록 마련되어 제1 스프링(151)을 지지하게 된다. 이 로드(123)는 슬리브(120)의 상부 중심에서 하측으로 돌출되며, 통로(121)는 로드(123)를 중심으로 반경방향에 형성될 수 있다.A rod 123 for supporting the upper end of the first spring 151 is provided on the upper portion of the sleeve 120. That is, the rod 123 is provided to receive the first spring 151 in the form of a coil spring to support the first spring 151. The rod 123 protrudes downward from the upper center of the sleeve 120 and the passageway 121 can be formed radially about the rod 123.

플런저(130)는 슬리브(120) 내부에 승강 가능하게 마련되며, 내부에 길이방향으로 관통된 센터홀(131)이 형성된다. 이때, 플런저(130)의 하측 외부에는 단차부(113) 즉, 밸브시트(110)의 밸브시트면(115)과 접촉하는 플런저시트면(135)이 마련된다. 플런저시트면(135)은 밸브시트면(115)과 면접촉되도록 밸브시트면(115)과 형합하도록 테이퍼 형태로 형성된다. 이 밸브시트면(115)과 플런저시트면(135)은 선택적으로 접촉 및 이격되면서 제2 개폐유로(L2)를 형성한다.The plunger 130 is provided in the sleeve 120 so as to be able to move up and down, and a center hole 131 penetrating the plunger 130 in the longitudinal direction is formed therein. A plunger seat surface 135 is provided below the plunger 130 to contact the step portion 113, that is, the valve seat surface 115 of the valve seat 110. The plunger seat surface 135 is formed in a tapered shape to cooperate with the valve seat surface 115 to be in surface contact with the valve seat surface 115. The valve seat surface 115 and the plunger seat surface 135 are selectively in contact with and spaced from each other to form the second opening / closing flow path L2.

한편, 플런저(130)의 내부에는 볼(140)이 마련된다. 볼(140)은 로드(123)에 상단이 지지된 제1 스프링(151)에 의해 탄성 가압되어 센터홀(131)에 접촉된다. 센터홀(131)은 볼(140)과 선택적으로 접촉 및 이격되면서 제1 개폐유로(L1)를 형성한다. 이때, 제2 개폐유로(L2)의 직경은 제1 개폐유로(L1)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 이루어진다. 또한, 제1 개폐유로(L1)와 제2 개폐유로(L2)는 순차적으로 개방 및 폐쇄되는데 이에 대한 동작 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.Meanwhile, a ball 140 is provided inside the plunger 130. The ball 140 is elastically pressed by the first spring 151 supported at the upper end of the rod 123 and brought into contact with the center hole 131. The center hole 131 selectively contacts and separates from the ball 140 to form the first opening / closing flow path L1. At this time, the diameter of the second opening / closing flow path (L2) is made larger than the diameter of the first opening / closing flow path (L1). In addition, the first opening and closing passage L1 and the second opening and closing passage L2 are sequentially opened and closed, and the operation structure thereof will be described below again.

또한, 플런저(130)의 상측 외주면 즉, 플런저시트면(135) 반대편에는 돌출편(133)이 마련된다. 돌출편(133)은 다수개가 외주의 원주방향을 따라 서로 이격된 상태로 마련되는데, 돌출편(133) 사이의 빈 공간은 외부 유로를 형성하며 돌출편(133)과 밸브시트(110)의 바닥면 사이에는 제2 스프링(152)이 마련된다. 즉, 돌출편(133)의 하단은 제2 스프링(152)의 일단을 지지하며, 제2 스프링(152)의 타단은 단차부(113)의 상면에 의해 지지된다. 이때, 제2 스프링(152)은 플런저(130)를 밸브시트면(115)으로부터 이격시키도록 탄성력을 갖지만, 평상 시 마스터 실린더(3) 측 유압에 의해 폐쇄상태를 유지한다.A projecting piece 133 is provided on the upper outer peripheral surface of the plunger 130, that is, on the opposite side of the plunger seat surface 135. A plurality of protruding pieces 133 are provided in the circumferential direction of the outer periphery of the valve seat 110 so as to be spaced apart from each other. A second spring 152 is provided between the surfaces. That is, the lower end of the projecting piece 133 supports one end of the second spring 152, and the other end of the second spring 152 is supported by the upper surface of the stepped portion 113. At this time, the second spring 152 has an elastic force to separate the plunger 130 from the valve seat surface 115, but normally maintains the closed state by the oil pressure on the master cylinder 3 side.

샤프트(160)는 저압 어큐뮬레이터(16)의 피스톤(18) 상부에 설치되어 돌출 마련되며, 피스톤(18)과 같이 상하로 연동하면서 밸브시트(110)의 관통공(111)과 플런저(130)의 센터홀(131)을 관통하여 볼(140)과 접촉한다. 샤프트(160)가 상승하여 볼(140)을 센터홀(131)로부터 이격시키면 일측 유로(P1)와 타측 유로(P2)가 연통된다. 이러한 샤프트(160)는 볼(140)의 중심축과 동일한 중심축을 가지며 상기 중심축을 기준으로 좌우 대칭을 이루는 콘(cone) 형태로 이루어진다. 또한, 샤프트(160)의 상부면이 평평한 면을 갖도록 이루어진다. 이는 볼(140)을 들어올리는 샤프트(160)가 밸브시트(110)의 관통공(111)과 플런저(130)의 센터홀(131)을 진입 및 후퇴가 자유롭도록 하기 위함이며, 볼(140)과의 중심축이 틀어지더라도 볼(140)을 센터홀(131)로부터 신속히 이격시켜 제1 개폐유로(L1)를 개방함으로써 신속한 유체 유동을 확보하기 위함이다.The shaft 160 is installed on the piston 18 of the low pressure accumulator 16 and protrudes therefrom so that the through hole 111 of the valve seat 110 and the plunger 130 Passes through the center hole 131 and comes into contact with the ball 140. When the shaft 160 rises and the ball 140 is separated from the center hole 131, the one flow path P1 and the other flow path P2 are communicated with each other. The shaft 160 has a central axis that is the same as the center axis of the ball 140, and has a cone shape symmetrical with respect to the center axis. Further, the upper surface of the shaft 160 has a flat surface. This is for the purpose of allowing the shaft 160 lifting the ball 140 to move in and out of the through hole 111 of the valve seat 110 and the center hole 131 of the plunger 130, The ball 140 is quickly separated from the center hole 131 to open the first opening and closing flow path L1 to ensure a rapid fluid flow.

한편, 샤프트(160)는 피스톤(18)에 설치되거나 사출성형에 의하여 피스톤(18)과 일체로 형성될 수 있다.On the other hand, the shaft 160 may be formed on the piston 18 or integrally formed with the piston 18 by injection molding.

그러면, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 파일럿 밸브를 포함하는 차량용 브레이크 시스템의 작동 및 이에 따른 효과를 설명한다.The operation and effect of the brake system for a vehicle including the pilot valve according to an embodiment of the present invention will now be described.

설명에 앞서, 도 2에 도시한 바와 같이 일반적인 제동(CBS) 모드에서 파일럿 밸브(100)의 제1 개폐유로(L1)는 제1 스프링(151)에 의해 가압되는 볼(140)에 의해 폐쇄되어 있으며, 제2 개폐유로(L2)는 제2 스프링(152)보다 큰 마스터 실린더(도 1의 '3')측 유압에 의해 폐쇄되어 있으므로, 마스터 실린더(3)의 유체는 저압 어큐뮬레이터(16)로 유출되지 못한다.2, in the general braking (CBS) mode, the first opening / closing flow path L1 of the pilot valve 100 is closed by the ball 140 pressed by the first spring 151 And the second opening and closing flow path L2 is closed by the oil pressure on the side of the master cylinder (3 'in FIG. 1) which is larger than the second spring 152, the fluid in the master cylinder 3 is supplied to the low pressure accumulator 16 It does not leak.

본 브레이크 시스템이 장착된 차량에서 제동 작용 시 슬립현상이 발생하면, 전자제어장치는 각 휠센서로부터 입력되는 신호를 근거로 감압, 증압, 압력 유지 등 3가지 모드로 섞어 ABS 모드를 수행한다. ABS의 각 제어모드는 4개의 차륜(FR,FL,RR,RL)에 모두 같은 상태로 조절되는 것이 아니고 노면조건과 ABS 제어상태에 따라 별개로 제어될 수 있다. 각 제어 모드를 제1 유압회로(10A)를 통해 단계별로 설명하면 다음과 같다.When a slip phenomenon occurs in a braking operation of a vehicle equipped with this brake system, the electronic control unit performs ABS mode by combining the three modes of the depressurization, the pressure increase, and the pressure maintenance based on the signals inputted from the respective wheel sensors. The respective control modes of the ABS are not controlled to be the same in all of the four wheels FR, FL, RR and RL but can be controlled separately according to the road surface condition and the ABS control state. Each control mode will be described step by step through the first hydraulic circuit 10A.

먼저, 사용자가 브레이크 페달(1)을 밟아 마스터 실린더(3)에서 발생된 액압에 의해 제동력이 발휘되고 있는 상태에서 제1 유압회로(10A)와 연계된 휠 브레이크(4)측 제동압이 노면조건보다 크면(감압 모드), 적정압력으로 낮추도록 전자제어장치는 NO형 솔레노이드밸브(11)는 폐쇄하고 NC형 솔레노이드밸브(12)는 개방시켜 ABS 감압모드를 수행한다. 그러면, 휠 브레이크(4)측으로부터 액압(유체)이 일부 빠져나와 저압 어큐뮬레이터(16)에 일시 저장되면서, 각 휠에 장착된 휠 브레이크(4)의 제동압이 낮아져 노면 미끄러짐 현상이 방지된다.First, when the braking force is being exerted by the hydraulic pressure generated in the master cylinder 3 by depressing the brake pedal 1 by the user, the braking pressure on the wheel brake 4 associated with the first hydraulic circuit 10A is changed to the road surface condition The solenoid valve 11 is closed and the NC type solenoid valve 12 is opened to perform the ABS depressurization mode so as to lower the pressure to the appropriate pressure (depressurization mode). Then, the hydraulic pressure (fluid) partially escapes from the wheel brake 4 side and is temporarily stored in the low-pressure accumulator 16, so that the braking pressure of the wheel brake 4 mounted on each wheel is lowered to prevent the slip of the road surface.

한편, ABS 감압 모드가 오래 지속되면 차량 제동효율이 떨어지므로, 전자제어장치는 휠 브레이크(4)의 액압을 증가시키기 위해 모터(14)를 구동하여 제1 유압회로(10A)의 펌프(13)에서 토출되는 액압을 이용하여 ABS 증압 모드를 수행된다. 즉, 저압 어큐뮬레이터(16)에 저장된 유체는 펌프(13)를 통해 가압되며, 개방 작동된 NO형 솔레노이드밸브(11)를 통해 휠 브레이크(4)측으로 전달됨으로써 제동압이 증가된다. 이때, 펌프(13) 동작 시 파일럿 밸브(100)는 개방 동작하며, 제2 유압회로(10B)의 펌프(13)에서 토출되는 액압은 제동압력 조건에 따라 마스터 실린더(3)로 복귀되거나 제2 유압회로(10B)와 연계된 휠 브레이크(4)측으로 전달된다.The electronic control unit drives the motor 14 to increase the hydraulic pressure of the wheel brake 4 to increase the hydraulic pressure of the pump 13 of the first hydraulic circuit 10A, The ABS pressure increasing mode is performed. That is, the fluid stored in the low-pressure accumulator 16 is pressurized through the pump 13 and is transmitted to the wheel brake 4 side through the open-type NO-type solenoid valve 11, thereby increasing the braking pressure. The hydraulic pressure discharged from the pump 13 of the second hydraulic circuit 10B is returned to the master cylinder 3 in accordance with the braking pressure condition, And transmitted to the wheel brake 4 side associated with the hydraulic circuit 10B.

제동압력이 최적의 제동력을 발생시키는 상태에 이르거나 차량의 공진현상을 방지하기 위해 제동압을 일정상태로 유지할 필요가 있는 경우 전자제어장치는 ABS 압유지 모드를 수행한다. ABS 압유지 모드는 휠 브레이크(4) 내의 압력변화를 없게 하는 것으로, 제1 유압회로(10A)의 NO형 솔레노이드밸브(11)를 폐쇄 작동시켜 유압이 이동하는 것을 차단한다. 이때, 파일럿 밸브(100)는 개방된 상태이며 펌프(13)에서 토출되는 액압은 마스터 실린더(3)측으로 전달됨으로써, ABS 압유지 모드가 안정적으로 수행된다.The electronic control unit performs the ABS pressure holding mode when it is necessary to maintain the braking pressure at a constant level in order to reach the state where the braking pressure generates the optimum braking force or to prevent the resonance phenomenon of the vehicle. The ABS pressure holding mode makes the NO brake solenoid valve 11 of the first hydraulic circuit 10A close by blocking the pressure change in the wheel brake 4 and blocks the hydraulic pressure from moving. At this time, the pilot valve 100 is in the open state, and the hydraulic pressure discharged from the pump 13 is transmitted to the master cylinder 3 side, whereby the ABS pressure holding mode is stably performed.

TCS 모드는 노면이 미끄러운 조건에서 사용자가 가속페달(미도시)을 깊게 밟아 급출발하면 발생하는 슬립현상을 휠센서를 통해 전자제어장치가 감지할 경우 수행된다. TCS 모드 시 전자제어장치는 파일럿 밸브(100)는 개방하고 메인유로의 TC 솔레노이드밸브(15)는 폐쇄하며, 모터(14) 및 펌프(13)를 작동시켜 유체를 펌핑한다.The TCS mode is performed when the electronic control unit senses a slip phenomenon that occurs when the user depresses the accelerator pedal (not shown) when the road surface is slippery and the user depresses the accelerator pedal (not shown). In the TCS mode, the electronic control unit opens the pilot valve 100, closes the TC solenoid valve 15 in the main flow path, and operates the motor 14 and the pump 13 to pump the fluid.

즉, TCS 모드가 수행되면 마스터 실린더(3)측 유체는 일측 유로(P1)의 입구측의 파일럿 밸브(100) 및 저압 어큐뮬레이터(16)를 통해 펌프(13)의 인렛으로 흡입되며, 펌프(13)의 아울렛으로 토출된 유체는 메인유로와 개방된 NO형 솔레노이드밸브(11)를 통해 휠 브레이크(4)로 전달되어 제동 압력으로 작용한다. 결국, 운전자가 급출발을 위해 가속페달을 밟으면 브레이크 페달(1)을 밟지 않더라도 휠에 소정의 락이 걸리게 되므로, 노면상태가 좋지 않은 슬립 조건하에서도 차량은 천천히 안정적으로 출발한다.That is, when the TCS mode is performed, the fluid on the master cylinder 3 is sucked into the inlet of the pump 13 through the pilot valve 100 and the low pressure accumulator 16 on the inlet side of the one flow path P1, Is transmitted to the wheel brake 4 through the main flow path and the opened NO-type solenoid valve 11, and acts as a braking pressure. As a result, even if the driver depresses the accelerator pedal for the quick start, the wheel locks on the wheel even if the driver does not step on the brake pedal 1, so that the vehicle slowly and stably starts even under a slip condition in which the road surface condition is poor.

한편, 상술한 바와 같이 파일럿 밸브(100)는 ABS 모드 또는 TCS 모드 시 마스터 실린더(3)와 저압 어큐뮬레이터(16) 사이의 유로를 선택적으로 개방한다.Meanwhile, as described above, the pilot valve 100 selectively opens the flow path between the master cylinder 3 and the low-pressure accumulator 16 in the ABS mode or the TCS mode.

즉, 제동 동작을 위해 펌프(13)가 동작하면 유체 저장실(17)의 유체가 유로(P2)를 통해 빠져 나가면서 피스톤(18)이 상승하며, 그 결과 피스톤(18)의 상면에 마련된 샤프트(160)가 볼(140)을 밀어 볼(140)과 플런저(130)의 센터홀(131) 사이의 제1 개폐유로(L1)가 도 3에 도시된 바와 같이 개방된다. 제1 개폐유로(L1)를 통해 마스터 실린더(3)의 유체는 일측 유로(P1)로부터 타측 유로(P2)로 빠져나간다.That is, when the pump 13 is operated for braking operation, the fluid in the fluid storage chamber 17 flows out through the flow path P2 and the piston 18 rises. As a result, the shaft 18 160 push the ball 140 to open the first opening and closing flow path L1 between the ball 140 and the center hole 131 of the plunger 130 as shown in FIG. The fluid in the master cylinder 3 flows out from the one flow path P1 to the other flow path P2 through the first opening and closing flow path L1.

유체가 빠져나가면서 두 유로(P1, P2) 사이의 압력차가 어느 정도 해소되면, 제2 스프링(152)의 탄성력에 의해 플런저(130)가 유동(상승)하면서 밸브시트면(115)과 플런저시트면(135) 사이의 제2 개폐유로(L2)가 도 4에 도시된 바와 같이 개방된다.When the pressure difference between the two flow paths P1 and P2 is released to some extent as the fluid escapes, the plunger 130 flows (rises) due to the elastic force of the second spring 152, The second open / close flow path L2 between the surfaces 135 is opened as shown in Fig.

개방된 제1 개폐유로(L1)와 제2 개폐유로(L2)를 통해 파일럿 밸브(100)는 종래에 비해 두 배 이상의 충분한 유체 유량을 확보할 수 있기 때문에 브레이크 컨트롤 성능은 크게 확대된다.Since the pilot valve 100 can secure a sufficient fluid flow rate twice or more than the conventional one through the opened first opening / closing flow path L1 and the second opening / closing flow path L2, the brake control performance greatly increases.

한편, 유체 저장실(17)로 일측 유로(P1)를 통해 마스터 실린더(3)의 유체 또는 타측 유로(P2)를 통해 휠 브레이크(4)측의 유체가 어느 정도 유입되면 피스톤(18)이 하강하며, 그 결과 피스톤(18)의 상면에 마련된 샤프트(160)도 함께 하강하면서 제1 개폐유로(L1)와 제2 개폐유로(L2)는 순차적으로 폐쇄된다. 제2 스프링(152)의 탄성력은 제1 스프링(151)의 탄성력보다 작게 마련되는데, 제2 스프링(152)의 탄성력이 제1 스프링(151)의 탄성력보다 크면 제2 개폐유로(L2)가 제1 개폐유로(L1)보다 늦게 닫히거나 닫히지 않으면서 파일럿 밸브(100)가 제 역할을 못할 수 있다. 또한, 이때 피스톤(18)의 상면에 마련되는 스페이서돌기(18a)는 유체 저장실(17) 내의 유체가 어느 정도의 유량을 최소로 확보할 수 있도록 하여 유로 개방 시 발생하는 공동현상(cavitations)을 방지할 수 있다.On the other hand, when the fluid of the wheel brake 4 flows into the fluid storage chamber 17 through the fluid passage of the master cylinder 3 or the fluid passage of the other side via the one passage P1, the piston 18 descends As a result, the shaft 160 provided on the upper surface of the piston 18 also descends, and the first opening / closing flow path L1 and the second opening / closing flow path L2 are sequentially closed. If the elastic force of the second spring 152 is greater than the elastic force of the first spring 151, the second opening / closing flow path L2 is not in contact with the first spring 151, The pilot valve 100 may not perform its function without being closed or closed later than the one opening and closing flow path L1. At this time, the spacer protrusion 18a provided on the upper surface of the piston 18 allows the fluid in the fluid storage chamber 17 to secure a certain amount of the flow amount to a minimum, thereby preventing cavitations generated when the oil passage is opened can do.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

16 : 저압 어큐뮬레이터 18 : 피스톤
100 : 파일럿 밸브 110 : 밸브시트
111 : 관통공 115 : 밸브시트면
120 : 슬리브 121 : 통로
122 : 필터부재 130 : 플런저
131 : 센터홀 135 : 플런저시트면
140 : 볼 151 : 제1 스프링
152 : 제2 스프링 160 : 샤프트
16: Low pressure accumulator 18: Piston
100: Pilot valve 110: Valve seat
111: Through hole 115: Valve seat surface
120: Sleeve 121: passage
122: filter member 130: plunger
131: center hole 135: plunger seat face
140: ball 151: first spring
152: second spring 160: shaft

Claims (8)

마스터 실린더측으로부터 저압 어큐뮬레이터로 유체가 유입되는 유로입구측에 설치되어 유체의 흐름을 제어하는 파일럿 밸브에 있어서,
상기 유로입구측에 설치되고 내부가 관통되어 형성된 관통공이 단차지도록 형성된 단차부를 구비하는 밸브시트;
상기 밸브시트의 상측 내면에 압입 결합되며 상부에 유체가 유입되도록 적어도 하나의 통로가 형성되고, 상기 통로를 통해 유입되는 유체를 여과하는 필터부재가 일체로 마련된 원통형의 슬리브;
상기 슬리브 내부에 승강 가능하게 마련되며, 내부에는 제1 개폐유로를 형성하는 센터홀을 구비하고 하측 외부에는 상기 단차부와 제2 개폐유로를 형성하는 플런저;
상기 제1 개폐유로의 개폐를 위해 상기 센터홀에 접촉하도록 플런저 내부에 마련되는 볼;
상기 볼을 상기 센터홀 쪽으로 탄성 가압하기 위한 제1 스프링;
상기 제2 개폐유로의 개방을 위해 상기 플런저를 상기 슬리브의 상부측으로 탄성 가압하는 제2 스프링; 및
상기 저압 어큐뮬레이터의 피스톤에 마련되어 볼과 접촉하는 샤프트;를 포함하는 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브.
1. A pilot valve provided on an inlet side of a flow path from which a fluid flows from a master cylinder side to a low pressure accumulator,
A valve seat provided on the flow path inlet side and having a stepped portion formed so that a through-hole formed therein is penetrated;
A cylindrical sleeve integrally formed with a filter member which is press-fitted into an upper inner surface of the valve seat and has at least one passage formed therein to allow fluid to flow therethrough, the filter member filtering the fluid flowing through the passage;
A plunger which is provided in the sleeve so as to be able to move up and down and has a center hole for forming a first opening / closing flow path therein and forming the stepped portion and the second opening /
A ball provided inside the plunger to contact the center hole for opening and closing the first opening and closing passage;
A first spring for elastically pressing the ball toward the center hole;
A second spring elastically pressing the plunger toward an upper side of the sleeve to open the second opening / closing passage; And
And a shaft provided in the piston of the low-pressure accumulator and in contact with the ball.
제1항에 있어서,
상기 플런저의 상측에는 외부 유로를 형성함과 동시에 상기 제2 스프링의 일단을 지지할 수 있도록 외측 원주방향을 따라 이격되어 형성된 다수의 돌출편이 마련되고, 상기 제2 스프링의 타단은 상기 단차부의 상면에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브.
The method according to claim 1,
A plurality of projecting pieces spaced apart from each other along the outer circumferential direction so as to support one end of the second spring and having an outer flow path formed on the upper side of the plunger and the other end of the second spring is provided on the upper surface of the step portion Wherein the pilot valve is supported by the pilot valve.
제1항에 있어서,
상기 제1 스프링의 탄성력은 제2 스프링의 탄성력보다 크도록 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브.
The method according to claim 1,
Wherein the elastic force of the first spring is larger than the elastic force of the second spring.
제1항에 있어서,
상기 슬리브의 상부에는 제1 스프링의 상단을 지지하는 로드가 마련되되, 상기 통로는 로드를 중심으로 반경방향에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브.
The method according to claim 1,
Wherein a top portion of the sleeve is provided with a rod for supporting an upper end of the first spring, the passage being formed radially about the rod.
제1항에 있어서,
상기 밸브시트에 형성된 관통공은 상기 단차부에 의해 대직경부와 소직경부로 구분되되, 상기 대직경부와 소직경부 사이에 테이퍼 형태의 시트면을 갖추고,
상기 플런저의 하측 외부에는 상기 시트면과 면접촉되도록 상기 시트면과 형합하는 플런저시트면이 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브.
The method according to claim 1,
Wherein the through hole formed in the valve seat is divided into a large diameter portion and a small diameter portion by the step portion and a tapered seat surface is provided between the large diameter portion and the small diameter portion,
And a plunger seat surface formed on the lower outer side of the plunger so as to be in contact with the seat surface so as to be in surface contact with the seat surface.
제1항에 있어서,
상기 샤프트는 상기 볼의 중심축과 동일한 중심축을 가지며 상기 중심축을 기준으로 좌우 대칭을 이루는 콘(cone) 형태로 이루어지되, 상부면이 평평한 면을 갖도록 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브.
The method according to claim 1,
Wherein the shaft has a cone shape having the same central axis as the center axis of the ball and symmetrical with respect to the center axis, the upper surface having a flat surface.
제1항에 있어서,
상기 저압 어큐뮬레이터는 유체 저장실과, 유체 저장실 내에서 승강하는 피스톤을 구비하고,
상기 샤프트는 피스톤의 상측에 설치되거나 일체로 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브.
The method according to claim 1,
The low-pressure accumulator includes a fluid storage chamber and a piston that ascends and descends in the fluid storage chamber,
Wherein the shaft is provided on the upper side of the piston or integrally formed with the shaft.
제7항에 있어서,
상기 피스톤은 상승 시 상기 유체 저장실의 상면과 이격되도록 하는 스페이서돌기를 포함하는 차량용 브레이크 시스템의 파일럿 밸브.
8. The method of claim 7,
Wherein the piston comprises a spacer projection to be spaced apart from an upper surface of the fluid storage chamber when the piston is lifted.
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