KR20150015829A - Pipe Painting Apparatus - Google Patents

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KR20150015829A
KR20150015829A KR1020130091721A KR20130091721A KR20150015829A KR 20150015829 A KR20150015829 A KR 20150015829A KR 1020130091721 A KR1020130091721 A KR 1020130091721A KR 20130091721 A KR20130091721 A KR 20130091721A KR 20150015829 A KR20150015829 A KR 20150015829A
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김상휘
김성준
박병구
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a pipe painting apparatus. The pipe painting apparatus includes a support module which includes a guide unit which is long, penetrates a pipe of a metallic material, and is located on the center line of the pipe, and a support unit which is arranged outside both sides of the pipe and supports the guide unit, an internal painting module which moves along the guide unit in the pipe, has part thereof which rotates around a rotation shaft and injects paint to the inside of the pipe, and a center control unit which is formed in the internal painting module and controls the position of the internal painting module to allow the rotation shaft to be located on the center line of the pipe by corresponding to the slope and height of the guide unit.

Description

관체 도장장치{Pipe Painting Apparatus}{Pipe Painting Apparatus}

본 발명은 관체 도장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 살펴보면, 별도의 중심유지수단을 이용하여 내부도장모듈이 관체의 중심선을 따라 내부를 이동하며 도장작업을 수행하는 관체 도장장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tube coating apparatus, and more particularly, to a tube coating apparatus for performing a coating operation by moving an inner coating module along a center line of a tube using a separate center holding means.

최근 석유에너지를 대체할 수 있는 친환경 에너지의 중요성이 대두되면서 다양한 방법으로 에너지를 발생시킬 수 있는 장치들이 많이 개발되고 있으며, 특히 풍력을 이용하여 전력을 생산하는 풍력발전 장치들이 많이 개발되고 있다.Recently, the importance of environmentally friendly energy that can replace petroleum energy has been emerged, and many devices capable of generating energy by various methods have been developed. Especially, many wind power generation devices that generate electricity using wind power are being developed.

일반적으로 풍력발전장치의 경우 바람을 이용해서 발전을 하기 때문에 장애물이 적은 평지 또는 바다에 많이 설치되고 있으며, 특히 바다에 풍력발전장치가 설치되는 경우 소금기에 의한 장치의 부식을 방지하고자 풍력 타워의 내 외부를 도장하는 것이 필수적이다.Generally, in the case of wind power generation devices, many wind power generators are installed on flat land or sea where there are few obstacles, and in particular, when a wind power generation device is installed in the sea, in order to prevent corrosion of the device due to salt, It is essential to paint the outside.

하지만 풍력발전기의 타워를 구성하고 있는 대형 관체의 경우 직경 및 크기가 거대하여 내부를 도장하기 많은 어려움이 있었으며 이에 따라 별도의 장치가 관체 내부로 삽입되어 타워 내부를 도장하였다.However, in the case of a large tubular body constituting a tower of a wind turbine generator, the diameter and size of the tubular body were so large that it was difficult to paint the inside of the tubular body.

국내공개실용 제20-2013-0001531호를 참조하여 종래에 개발된 관체 내부의 도장장치를 살펴보면, 관체 내부를 이동하는 별도의 로봇을 구비하여 관체의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 회전하는 작업모듈을 이용하여 관체 내부를 이동하며 작업을 수행하도록 구성되어 있다.A conventional coating apparatus developed in the conventional art with reference to Korean Laid-Open Patent Application No. 20-2013-0001531 includes a separate robot for moving inside the tubular body to move along a longitudinal direction of the tubular body, So as to perform the operation while moving inside the tube body.

하지만, 이와 같은 종래의 도장장치는 관체의 내부를 따라 이동하도록 구성되어 있기 때문에 관체를 따라 이동하는 도장장치의 주행경로가 관체 내부의 형상에 따라 변화할 수 있으며, 이에 따라 정밀한 제어가 어려운 문제점이 있었다.However, since the conventional painting apparatus is configured to move along the inside of the tube, the traveling path of the painting apparatus moving along the tube may vary according to the shape of the inside of the tube, there was.

특히, 관체 내측면에 이물질이나, 비드 또는 별도의 돌출 부재가 구비된 경우 도장장치가 안정적으로 주행하기 어려우며, 이에 따라 도포되는 도료가 균일하지 않게 도장될 수 있었다.Particularly, when the inner surface of the tubular body is provided with foreign matter, beads, or a separate protruding member, the coating apparatus is difficult to stably travel, and thus the applied paint can be coated unevenly.

뿐만 아니라 관체가 균일하지 않은 경우 관체를 따라 이동하는 이동로봇이 안정적으로 이동하지 않아 작업모듈에서 분사되는 도료의 도장품질 저하를 초래하는 심각한 문제점이 있었다.In addition, when the tubular body is not uniform, there is a serious problem that the moving robot moving along the tubular body does not move stably, resulting in deterioration of the paint quality of the paint sprayed from the work module.

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 중심조절수단을 구비하여, 관체 내부에 삽입되어 관통하는 가이드유닛을 따라 내부도장모듈이 관체의 중심선상에서 이탈하지 않고 이동하며 도장작업을 수행하도록 하는 관체 도장장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a tubular body having a center adjusting means and moving along a guide unit inserted into a tubular body, Thereby providing a coating apparatus.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 도장장치는, 길게 형성되어 금속제의 관체 내부를 관통하며 상기 관체의 중심선상에 위치하는 가이드유닛 및 상기 관체의 양측 외부에 배치되어 상기 가이드유닛을 지지하는 지지유닛을 포함하는 지지모듈, 상기 관체 내부에서 상기 가이드유닛을 따라 이동하며, 일부가 회전축을 중심으로 회전하여 상기 관체 내측면에 도료를 분사하는 내부도장모듈 및 상기 내부도장모듈상에 구비되어 상기 가이드유닛의 높이 또는 경사에 대응하여 상기 회전축이 상기 관체의 중심선상에 위치하도록 상기 내부도장모듈의 위치를 조절하는 중심조절수단을 포함한다.In order to solve the above problems, a coating apparatus according to the present invention comprises a guide unit which is formed in a long shape and passes through a metal tube body and is positioned on the center line of the tube body, An inner paint module which moves along the guide unit inside the tube and partly rotates around a rotation axis to spray the paint on the inner surface of the tube, And center adjustment means for adjusting the position of the inner paint module so that the rotation axis is positioned on the center line of the tube corresponding to the height or tilt of the guide unit.

또한, 상기 중심조절수단은 상하방향으로 길게 형성되며 상기 내부도장모듈 내부에서 상하방향으로 일측 끝단부의 위치가 조절되는 승하강프레임, 상기 승하강프레임의 일측 끝단부 회전 가능하게 결합되며 내부에 연통홀이 형성되어 상기 가이드유닛이 관통하는 회전프레임 및 상기 회전프레임상에 구비되어 관통하는 가이드유닛을 따라 상기 내부도장모듈이 이동하도록 하는 이동수단을 포함할 수 있다.The center adjusting means may include an up-down frame formed to be long in the up-and-down direction and having a position adjustable at one end in the up-and-down direction within the inner paint module, one end of the up- And a moving unit for moving the inner paint module along a guide frame formed on the rotary frame and passing through the guide frame.

또한, 상기 이동수단은 복수 개의 이동롤러로 구성되어 상기 연통홀을 관통하는 상기 가이드유닛에 접촉하여 회전을 통해 상기 회전프레임이 상기 가이드유닛을 따라 이동하도록 할 수 있다.In addition, the moving means may include a plurality of moving rollers, and may contact the guide unit passing through the communication holes and allow the rotating frame to move along the guide unit through rotation.

또한, 상기 회전프레임은 길게 형성되며 중간부가 상기 승하강프레임에 회전 가능하게 결합되고, 상기 이동수단은 상기 회전프레임의 길이방향을 따라 이격되어 배치될 수 있다.In addition, the rotating frame may be elongated, an intermediate portion may be rotatably coupled to the lifting frame, and the moving means may be disposed apart from the rotating frame in the longitudinal direction.

여기서, 상기 승하강프레임은 상기 내부도장모듈 내부에서 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 구성될 수 있다.Here, the ascending / descending frame may be configured to be slidable in the vertical direction within the inner paint module.

이와 달리, 상기 승하강프레임은 상하방향으로 길이가 조절되는 액츄에이터형태로 형성될 수 있다.Alternatively, the ascending / descending frame may be formed in an actuator shape whose length is adjusted in the vertical direction.

또한, 상기 내부도장모듈은 상기 가이드유닛이 관통하는 관통홀을 가지며 가이드유닛상에서 상기 관체의 길이방향을 따라 이동하는 몸체부, 상기 몸체부의 둘레를 따라 적어도 하나 이상이 방사형으로 돌출 형성되는 돌출프레임을 가지며, 상기 회전축을 중심으로 상기 몸체부와 회전 가능하게 결합되어 선택적으로 상기 돌출프레임을 회전시키는 작업부 및 상기 돌출프레임의 끝단부에 결합되어 관체 내측면에 도료를 분사하는 분사건을 포함할 수 있다.The inner paint module further includes a body portion having a through hole through which the guide unit passes, the body portion moving along the longitudinal direction of the tube on the guide unit, at least one projecting frame protruding radially from the body portion, A work part rotatably coupled to the body part about the rotation axis to selectively rotate the projecting frame, and a minute part connected to an end part of the projecting frame to spray paint on the inner side of the tube body. have.

또한, 상기 돌출프레임은 상기 관체의 내측면 방향으로 돌출된 길이가 선택적으로 조절 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the protruding frame may be configured such that the protruding length in the inner side direction of the tube is selectively adjustable.

본 발명에 관체 도장장치는 다음과 같은 효과가 있다.The tube coating apparatus of the present invention has the following effects.

첫째, 관체 내부에서 작업을 수행하는 내부도장모듈이 관체의 중심선상에 위치한 가이드유닛을 따라 관체의 중심선상에서 이동함으로써 관체의 형상 또는 직경에 상관없이 안정적으로 이동하여 작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.First, there is an advantage that the inner painting module performing the work inside the tube can move on the center line of the tube along the guide unit located on the center line of the tube, thereby stably moving regardless of the shape or diameter of the tube, .

둘째, 관체를 이동하는 내부도장모듈과 가이드유닛 사이의 각도 및 높이를 조절하는 중심조절수단이 구비됨으로써, 회전하는 작업부가 관체의 중심선상에서 수평을 유지하며 위치할 수 있는 이점이 있다. Secondly, since the center adjusting means for adjusting the angle and height between the inner painting module and the guide unit for moving the tubular body is provided, there is an advantage that the rotating working unit can be positioned in a horizontal position on the center line of the tubular body.

셋째, 관체의 양단 외측에 구비되는 지지유닛의 위치를 조절하며, 이에 대응하여 가이드유닛의 길이를 조절함으로써, 관체의 길이에 상관없이 안정적으로 내부도장모듈이 이동하여 관체 내부의 도장작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.Third, by adjusting the positions of the support units provided at both ends of the tubular body and correspondingly adjusting the length of the guide unit, the inner paint module stably moves regardless of the length of the tubular body, There is an advantage to be able to.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 관체 도장장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면;
도 2는 도 1의 내부도장모듈의 구성을 나타낸 사시도;
도 3은 도 1의 내부도장모듈 및 중심조절수단의 내부구성을 나타낸 단면도;
도 4는 도 1의 중심조절수단이 가이드유닛상의 위치에 따라 동작하는 상태를 나타낸 도면; 및
도 5는 도 1의 중심조절수단의 변형된 형태를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing the construction of a pipe coating apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of the internal painting module of FIG. 1; FIG.
3 is a cross-sectional view showing the internal construction of the inner painting module and the center adjusting means of FIG. 1;
Fig. 4 shows a state in which the center adjusting means of Fig. 1 operates according to the position on the guide unit; Fig. And
Fig. 5 shows a modified version of the centering means of Fig. 1;

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 도장장치의 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.First, the construction of a coating apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 관체 도장장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 내부도장모듈의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1의 내부도장모듈 및 중심조절수단의 내부구성을 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a construction of a pipe coating apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the construction of the inner paint module of FIG. 1, Sectional view showing the internal configuration of the center adjusting means.

본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 일부가 대형 관체(P) 내부롤 삽입되어 이동하며 도료를 분사하여 도장작업을 수행하는 장치로써, 본 발명에 따른 도장장치는 크게 지지모듈(100), 내부도장모듈(200) 및 중심조절수단(300)을 포함하며, 내부도장모듈(200)이 관체(P) 내부를 이동하며 분사건(230)을 이용하여 도장작업을 수행한다.The coating apparatus according to an embodiment of the present invention is a device in which a part of a large-sized tube P is inserted and moved to spray a paint to perform a coating operation. The coating apparatus according to the present invention includes a support module 100, The painting module 200 and the center adjusting means 300. The inner painting module 200 moves inside the tube P and performs a painting operation using the minute event 230. [

본 발명에 따른 지지모듈(100)은 내부도장모듈(200)이 관체(P)의 중심선(L)을 따라 내부를 이동하며 도장작업을 수행할 수 있도록 하는 구성으로써 크게 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하는 가이드유닛(110) 및 가이드유닛(110)을 지지하는 지지유닛(120)을 포함한다.The support module 100 according to the present invention is configured such that the inner paint module 200 moves inside along the center line L of the tube P and performs painting work. L and a support unit 120 for supporting the guide unit 110. The guide unit 110 includes a guide unit 110,

가이드유닛(110)은 일반적인 와이어 또는 프레임으로 구성되며, 관체(P) 내부를 관통하도록 배치되며 후술하는 내부도장모듈(200)이 가이드유닛(110)을 따라 이동할 수 있도록 구성된다.The guide unit 110 is formed of a general wire or frame and is arranged to penetrate the inside of the tube P and is configured to be able to move along the guide unit 110 by an internal painting module 200 described later.

구체적으로 본 발명에 따른 가이드유닛(110)은 관체(P)의 양단부에 구비되는 지지유닛(120)에 의해서 지지되며 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하여 관체(P)를 관통하도록 구성된다, 본 실시예에서 가이드유닛(110)은 금속제 프레임형태로 형성되어 내부도장모듈(200)이 결합되고 내부도장모듈(200)이 이동할 수 있도록 지지한다. More specifically, the guide unit 110 according to the present invention is supported by a support unit 120 provided at both ends of the tube P and positioned on the center line L of the tube P to penetrate the tube P In this embodiment, the guide unit 110 is formed in the form of a metal frame to support the inner painting module 200 and the inner painting module 200 so that the inner painting module 200 can move.

본 발명에 따른 지지유닛(120)은 관체의 외부에서 가이드유닛(110)이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치할 수 있도록 지지한다. The support unit 120 according to the present invention supports the guide unit 110 on the outside of the tube so that it can be positioned on the center line L of the tube P.

본 실시예에서 지지유닛(120)은 한 쌍으로 구성되어 관체(P)의 길이방향에 따른 양측 외부에 각각 배치되어 상기 가이드유닛(110)을 지지하며, 가이드유닛(110)을 일정 높이 이상에서 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하도록 지지하는 구성된다.In this embodiment, the support units 120 are formed as a pair and are respectively disposed on both sides of the tubular body P along the longitudinal direction thereof to support the guide unit 110, So as to be positioned on the center line (L) of the tube (P).

구체적으로 지지유닛(120)은 하부에 이동바퀴(122)가 구비되어 이동 가능하도록 구성되며 도시된 바와 같이 관체(P)의 길이에 대응하여 양단부에서 서로 이격되어 배치되며 서로 간의 위치를 조절할 수 있도록 구성된다.Specifically, the support unit 120 is configured to be movable with a moving wheel 122 disposed at a lower portion thereof. As shown in the figure, the support unit 120 is disposed at a distance from the opposite ends of the support body 120, .

그리고 지지유닛(120)은 상하방향 길이가 조절 가능하도록 구성되어 설치면을 기준으로 가이드유닛(110)이 고정되는 위치를 조절하여 가이드유닛(110)이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치할 수 있도록 조절한다. The support unit 120 is configured to be adjustable in the vertical direction so that the guide unit 110 is positioned on the center line L of the tube P by adjusting the position where the guide unit 110 is fixed with respect to the installation surface, Adjust to position.

이와 같이 지지유닛(120)이 구성됨으로써, 관체(P)의 길이에 대응하여 가이드유닛(110)의 길이를 조절하며 가이드유닛(110)이 관체(P)를 관통하여 중심선(L)상에 위치하도록 지지할 수 있다. 이때, 가이드유닛(110)은 신축 가능하게 구성되어 양단부에 연결된 한 쌍의 지지유닛(120)의 이격거리에 대응하여 그 길이가 조절되도록 구성될 수 있다.The support unit 120 is configured to adjust the length of the guide unit 110 corresponding to the length of the tube P so that the guide unit 110 penetrates the tube P and is positioned on the center line L . At this time, the guide unit 110 may be configured to be stretchable and adjustable in length to correspond to the distance between the pair of support units 120 connected to both ends.

뿐만 아니라, 지지유닛(120)이 승하강 가능하도록 구성됨으로써 관체(P)의 직경에 대응하여 가이드유닛(110)이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하도록 조절할 수 있다. The guide unit 110 can be adjusted to be positioned on the center line L of the tube P in accordance with the diameter of the tube P. [

내부도장모듈(200)은 가이드유닛(110)상에 연결되어 가이드유닛(110)의 길이방향을 따라서 관체(P)의 내부에서 이동하며 도료를 분사하여 관체(P) 내부를 도장한다. The inner paint module 200 is connected to the guide unit 110 and moves inside the tube P along the longitudinal direction of the guide unit 110 to spray the paint to paint the inside of the tube P.

구체적으로 내부도장모듈(200)은 도시된 바와 같이 가이드유닛(110)이 관통하도록 구성되며, 내부에 구비된 중심조절수단(300)을 통해서 가이드유닛(110)을 따라 이동하며 도장작업을 수행한다.Specifically, the inner painting module 200 is configured to penetrate the guide unit 110 as shown in the drawing, and moves along the guide unit 110 through the central adjusting unit 300 provided therein to perform a painting operation .

본 실시예에 따른 내부도장모듈(200)은 크게 몸체부(210), 작업부(220)및 분사건(230)을 포함하며, 몸체부(210)는 가이드유닛(110)이 관통하며 관체(P)의 내부에서 길이방향을 따라 위치가 조절된다.The internal paint module 200 according to the present embodiment includes a body 210, a work 220 and a dispenser 230. The body 210 includes a guide unit 110, P in the longitudinal direction.

도시된 바와 같이 몸체부(210)는 원통 형태로 형성되어 중앙에 길이방향을 따라 관통되는 관통홀(212)이 구비되며, 가이드유닛(110)이 관통홀(212)를 관통하여 슬라이딩 가능하도록 구성된다. 여기서, 관통홀(212)은 상하방향으로 길게 형성되어 가이드유닛(110)보다 상대적으로 큰 상하 폭을 가지도록 형성된다.As shown in the figure, the body 210 is formed in a cylindrical shape and has a through hole 212 passing through the center in the longitudinal direction, and the guide unit 110 is slidable through the through hole 212 do. Here, the through holes 212 are formed to be longer in the vertical direction and have a relatively larger vertical width than the guide unit 110.

그리고 몸체부(210)는 후술하는 중심조절수단(300)이 결합되며 본 실시예에서 중심조절수단(300)은 몸체부(210) 내부에 구비된다. 구체적인 구성에 대해서는 후술한다.The body adjusting unit 300 is coupled to the body adjusting unit 300, which will be described later. The specific configuration will be described later.

한편, 작업부(220)는 몸체부(210)의 둘레를 따라 적어도 하나 이상이 방사형으로 돌출된 돌출프레임(222)을 가지며, 몸체부(210)와 회전 가능하게 결합되어 선택적으로 돌출프레임(222)을 회전시킨다.The working unit 220 has a protruding frame 222 protruding radially from the body 210 along the circumference of the body 210 and is rotatably coupled with the body 210 to selectively protrude from the protruding frame 222 ).

구체적으로 본 발명의 실시예에 따른 작업부(220)는 동력원을 가지며 상기 동력원에 의해서 작업부(220)의 둘레를 따라 회전축(미도시)을 중심으로 회전한다. 이때, 작업부(220)는 관체(P)의 내측면 방향으로 돌출된 돌출프레임(222)을 가지며, 돌출프레임(222)의 끝단부에 분사건(230)이 구비되어 관체(P) 내부에서 내측면에 도장작업을 수행하도록 구성된다. 이때, 상기 회전축은 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하여 분사건(230)의 회전반경이 균일하도록 하는 것이 바람직하며, 이에 따라 분사건(230)과 관체(P) 내측면과의 이격거리가 균일하게 조절되어 분사되는 도료의 도장품질이 균일하게 된다.Specifically, the work unit 220 according to an embodiment of the present invention has a power source and rotates around a rotation axis (not shown) along the circumference of the work unit 220 by the power source. At this time, the working unit 220 has a protruding frame 222 protruding in the inner side direction of the tube P, and a minute event 230 is provided at the end of the protruding frame 222, And is configured to perform a painting operation on the inner side. It is preferable that the rotation axis is located on the center line L of the body P so that the turning radius of the minute event 230 is uniform. The separation distance is uniformly controlled so that the coating quality of the sprayed paint becomes uniform.

본 실시예에 따른 작업부(220)는 몸체부(210)의 길이방향에 따른 일부를 감싸도록 형성되어 몸체부(210)와 회전 가능하게 결합되며 외측면에 적어도 하나 이상의 돌출프레임(222)이 구비된다. 구체적으로 돌출프레임(222)은 도시된 바와 같이 한 쌍으로 구성되어 서로 대향하도록 배치되며 작업부(220)의 회전에 의해서 함께 회전한다.The working part 220 according to the present embodiment is formed to surround a part of the body part 210 in the longitudinal direction and is rotatably coupled to the body part 210. At least one protruding frame 222 is formed on the outer side of the body part 210 Respectively. Specifically, the protruding frames 222 are formed as a pair and are arranged to face each other as shown, and are rotated together by the rotation of the working portion 220.

여기서, 도시된 바와 같이 돌출프레임(222)이 한 쌍이 아니라 복수 개가 방사형으로 몸체부(210)의 둘레를 따라 형성될 수도 있다.Here, as shown in the drawings, a plurality of protruding frames 222 may be formed along the circumference of the body 210 in a radial fashion.

그리고 돌출프레임(222)의 단부에는 분사건(230)이 구비되어 작업부(220)가 회전함과 동시에 도료를 관체(P) 내부에 분사하여 도장작업을 수행한다.At the end of the protruding frame 222, a minute event 230 is provided to rotate the work part 220 and spray paint into the inside of the pipe P to perform a painting operation.

한편, 돌출프레임(222)은 길이가 조절 가능하도록 구성될 수 있으며 본 실시예에서는 엑츄에이터 형태로 형성되어 분사건(230)과 관체(P)의 내측면과의 이격거리를 조절할 수 있도록 구성된다. 여기서, 돌출프레임(222)은 다양한 형태로 그 길이가 조절되도록 구성될 수 있으며, 끝단부에 분사건(230)이 구비되어 관체(P) 내부에서 작업을 수행하도록 구성된다면 어떤 구성이든 적용이 가능하다.Meanwhile, the protruding frame 222 may be configured to be adjustable in length. In this embodiment, the protruding frame 222 may be formed as an actuator to adjust a separation distance between the minute event 230 and the inner surface of the pipe P. The protruding frame 222 may be configured to have various lengths and may have any configuration as long as the minute end 230 is provided at the end to perform an operation inside the tubular body P Do.

이와 같이 내부도장모듈(200)은 가이드유닛(110)에 연결되어 관체(P)의 중심선(L)을 따라 이동하며 작업부(220)가 회전하여 관체(P) 내측면의 도장작업을 수행할 수 있도록 구성된다.The inner paint module 200 is connected to the guide unit 110 so as to move along the center line L of the tube P and rotate the operation part 220 to perform painting operation on the inner surface of the tube P .

중심조절수단(300)은 내부도장모듈(200)상에 구비되어 몸체부(210)가 가이드유닛(110)을 따라 이동하도록 할 뿐만 아니라, 몸체부(210)가 관체(P)의 중심선(L)상에서 위치할 수 있도록 한다.The center adjusting means 300 is provided on the inner painting module 200 so that the body portion 210 moves along the guide unit 110 and the body portion 210 moves along the center line L ). ≪ / RTI >

구체적으로 중심조절수단(300)은 내부도장모듈(200) 내부에 구비되어 가이드유닛(110)의 높이 또는 경사에 대응하며 상기 회전축이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하도록 내부도장모듈(200)의 위치를 조절한다.The center adjusting means 300 is provided inside the inner painting module 200 to adjust the height or tilt of the guide unit 110 such that the rotating axis is positioned on the center line L of the tube P, (200).

중심조절수단(300)은 크게 승하강프레임(310), 회전프레임(320) 및 이동수단을 포함하며 승하강프레임(310)은 상하방향으로 길게 형성되며 몸체부(210) 내부에서 상하방향으로 슬라이딩하며 위치가 조절된다.The center adjusting means 300 includes a lifting frame 310, a rotating frame 320 and a moving means. The lifting frame 310 is vertically elongated and slides in the vertical direction inside the body 210 And the position is adjusted.

구체적으로 승하강프레임(310)은 도 3에 도시된 바와 같이 길게 형성된 승하강프레임(310)의 길이방향을 따라 일측에 랙기어(312)가 형성되어 있다. 그리고 몸체부(210)상에 구비된 별도의 피니언기어(216)와 주합되어 피니언기어(216)의 회전에 따라 상하방향으로 슬라이딩하며 일측 끝단부의 위치가 조절되도록 구성된다.Specifically, the lifting frame 310 is formed with a rack gear 312 at one side along the longitudinal direction of the lifting frame 310, which is long as shown in FIG. The pinion gear 216 meshes with a separate pinion gear 216 provided on the body 210 so that the pinion gear 216 slides in the vertical direction and the position of one end is adjusted.

즉, 승하강프레임(310)은 몸체부(210) 내부에서 별도의 구동력을 제공받는 피니언기어(216)의 회전에 의해서 선택적으로 상하방향 슬라이딩을 조절된다. 이때, 도시된 바와 같이 승하강프레임(310)은 몸체부(210)상에 구비된 이탈방지가이드(218)에 의해서 안정적으로 지지되며 상하방향 슬라이딩 가능하도록 구성된다.In other words, the up-down frame 310 is selectively controlled in the vertical direction by the rotation of the pinion gear 216, which is provided with a separate driving force in the body 210. At this time, as shown in the drawing, the lifting frame 310 is stably supported by the departure prevention guide 218 provided on the body 210 and is configured to be slidable in the vertical direction.

회전프레임(320)은 승하강프레임(310)의 일측 끝단부에 회전 가능하게 구비되며 선택적으로 회전 각도가 조절되고, 내부에 연통홀(322)이 형성되어 가이드유닛(110)이 관통한다.The rotation frame 320 is rotatably provided at one end of the lifting frame 310 and the rotation angle is selectively controlled. A communication hole 322 is formed in the rotation frame 320, and the guide unit 110 passes through the rotation frame 320.

구체적으로 회전프레임(320)은 소정의 길이를 가지며 중간부가 승하강프레임(310)의 일측 끝단부에 회전 가능하게 결합된다. 여기서 회전프레임(320)은 별도의 각도조절수단(미도시)을 구비하여 승하강프레임(310)과의 회전각도가 조절되도록 구성된다.Specifically, the rotating frame 320 has a predetermined length and an intermediate portion is rotatably coupled to one end of the lifting frame 310. Here, the rotation frame 320 is provided with a separate angle adjusting means (not shown) so that the rotation angle with respect to the ascending / descending frame 310 is adjusted.

그리고 회전프레임(320)은 길이방향을 따라 내부에 가이드유닛(110)이 관통하는 연통홀(322)이 구비되며 연통홀(322)을 관통한 가이드유닛(110)과 슬라이딩 가능하도록 구성된다.The rotation frame 320 has a communication hole 322 through which the guide unit 110 passes in the longitudinal direction and is slidable with respect to the guide unit 110 passing through the communication hole 322.

본 실시예에서 도시된 바와 같이 회전프레임(320)은 승하강프레임(310)과 마찬가지로 몸체부(210) 내부에 구비되며 관통홀(212)을 관통한 가이드유닛(110)이 연속적으로 연통홀(322)을 관통하도록 구성된다. As shown in this embodiment, the rotation frame 320 is provided inside the body 210 in the same manner as the ascending / descending frame 310, and the guide unit 110 passing through the through hole 212 is continuously connected to the communication hole 322, respectively.

이와 같이 회전프레임(320)이 승하강프레임(310)의 일측 끝단부에 구비되어 선택적으로 회전 각도가 조절됨으로써, 가이드유닛(110)이 수평하지 않고 기울어진 상태로 배치되더라도 승하강프레임(310)이 수직상태로 위치할 수 있도록 한다.The rotation frame 320 is provided at one end of the lifting frame 310 and the rotation angle is selectively controlled so that even if the guide unit 110 is arranged in a horizontal state rather than horizontally, So that it can be positioned in a vertical position.

즉, 회전프레임(320)이 승하강프레임(310)을 수직상태로 유지함으로써, 몸체부(210)가 수평상태를 유지할 수 있다.In other words, the body frame 210 can be maintained in a horizontal state by keeping the up / down frame 310 in a vertical state by the rotation frame 320.

이동수단은 회전프레임(320)상에 구비되어 관통하는 가이드유닛(110)을 따라 내부도장모듈(200)이 이동하도록 하는 구성으로써, 도시된 바와 같이 복수 개의 이동롤러(330)로 구성되어 연통홀(322)을 관통하는 가이드유닛(110)에 접촉한다.The moving means is configured to move the inner painting module 200 along the guide unit 110 which is provided on the rotating frame 320 so as to be movable along the guide unit 110. The moving means includes a plurality of moving rollers 330, (110) passing through the guide member (322).

그치고 가이드유닛(110)에 접촉한 복수 개의 이동롤러(330)는 외부로부터 동력을 제공받아 회전하며 회전프레임(320)이 가이드유닛(110)을 따라 슬라이딩하며 이동하도록 한다.And the plurality of moving rollers 330 contacting the guide unit 110 are rotated by receiving power from the outside so that the rotating frame 320 slides along the guide unit 110 and moves.

이와 같이 회전프레임(320)이 가이드유닛(110)을 따라 이동함으로써, 연결된 몸체부(210)도 함께 가이드유닛(110)을 따라 이동하게 된다.As the rotary frame 320 moves along the guide unit 110, the coupled body 210 moves along the guide unit 110 as well.

본 실시예에서 상기 이동수단은 도 3에 도시된 바와 같이 연통홀(322)을 관통하는 가이드유닛(110)의 상 하부에 접촉하여 회전을 통해 회전프레임(320)이 이동하도록 구성된다.In the present embodiment, the moving means is configured to contact the upper and lower portions of the guide unit 110 passing through the communication hole 322 as shown in FIG. 3, and to rotate the rotary frame 320 through rotation.

구체적으로 이동롤러(330)는 회전프레임(320)의 길이방향을 따라 전후방에 각각 한 쌍이 구비되며, 각각의 이동롤러(330)는 관통홀(212)과 연통홀(322)을 통해서 관통된 가이드유닛(110)의 상 하부에서 가압하며 회전을 통해 회전프레임(320)이 이동할 수 있도록 구성된다.Specifically, each of the moving rollers 330 is provided with a pair of forward and backward directions along the longitudinal direction of the rotary frame 320, and each of the moving rollers 330 is guided by a through hole 212 and a through hole 322 So that the rotating frame 320 can be moved through the rotation by pressing the upper and lower portions of the unit 110.

이와 같이 상기 이동수단이 구성됨에 따라 이동롤러(330)(214)가 회전하며 회전프레임(320)과 연결된 내부도장모듈(200)이 가이드유닛(110)의 길이방향을 따라 관체(P)(P)의 내부에서 이동을 한다.The moving rollers 330 and 214 rotate so that the inner painting module 200 connected to the rotating frame 320 moves along the longitudinal direction of the guide unit 110 to the tube P ). ≪ / RTI >

이와 같이 중심조절수단(300)이 구비됨으로써 내부도장모듈(200)이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하도록 조절된다.The center adjusting means 300 is provided so that the internal painting module 200 is adjusted to be positioned on the center line L of the tube P.

구체적으로 내부도장모듈(200)이 회전프레임(320)내부에 구비된 이동수단에 의해서 가이드유닛(110)을 따라 이동할 때, 도3에 도시된 바와 같이 승하강프레임(310)은 상부로 이동한 상태이고 회전프레임(320)은 승하강프레임(310)과 수직인 상태로 배치된다. 3, when the inner painting module 200 is moved along the guide unit 110 by the moving means provided inside the rotary frame 320, the upward / downward movement frame 310 is moved upward And the rotating frame 320 is disposed in a state of being perpendicular to the ascending / descending frame 310.

이와 같은 경우 가이드유닛(110)을 따라 이동하는 내부도장모듈(200)에서 작업부(220)의 상기 회전축이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하도록 배치된다. In this case, the rotation axis of the work part 220 is disposed on the center line L of the tube P in the inner paint module 200 moving along the guide unit 110.

즉, 승하강프레임(310)이 상부로 이동한 상태에서 회전프레임(320)이 승하강프레임(310)과 수직인 경우 회전프레임(320)은 관체(P)의 중심선(L)상에 위치함과 동시에 상기 회전축상에 위치하도록 배치된다.That is, when the lifting frame 310 is moved upward and the rotating frame 320 is perpendicular to the lifting frame 310, the rotating frame 320 is positioned on the center line L of the tube P And is disposed on the rotating shaft at the same time.

하지만, 가이드유닛(110)이 자중에 의해서 하부방향으로 처지는 경우 도장모듈이 가이드유닛(110)을 따라 하부로 처짐이 발생한다. 이에 따라 승하강프레임(310)이 하부방향으로 슬라이딩함으로써 몸체부(210)가 상부방향으로 이동하여 작업부(220)의 상기 회전축이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하도록 조절한다.However, when the guide unit 110 sags downward due to its own weight, the paint module is deflected downward along the guide unit 110. [ The lifting frame 310 slides downward so that the body 210 moves upward and the rotation axis of the work 220 is positioned on the centerline L of the tube P. [

또한, 가이드유닛(110)이 처짐과 동시에 경사가 발생하는 경우 내부도장모듈(200)이 수평을 유지하기 위해서 회전프레임(320)이 가이드유닛(110)의 경사에 대응하여 회전하며, 이에 따라 몸체부(210)가 수평을 유지할 수 있도록 한다.When the guide unit 110 is inclined at the same time as the guide unit 110 is deflected, the rotating frame 320 is rotated in accordance with the inclination of the guide unit 110 so that the internal painting module 200 is kept horizontal, So that the portion 210 can be kept horizontal.

즉, 본 실시예에 따른 관체 도장장치는 상술한 바와 같이 가이드유닛(110)의 처짐에 상관없이 관체(P) 내부에서 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하도록 구성되고, 이에 따라 가이드유닛(110)에 연결된 내부도장모듈(200)이 관체(P) 내부를 이동하며 관체(P) 내측면에 도장작업을 수행하도록 구성된다. 이때, 가이드유닛(110)을 따라 이동하는 내부도장모듈(200)은 관통하는 중심조절수단(300)에 의해서 가이드유닛(110)이 하부로 처지더라도 이에 대응하여 몸체부(210)가 수평을 유지하며 상부로 상승하여 상기 회전축이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하며 이에 따라 내부도장모듈(200)은 관체(P)의 중심선(L)상에 위치할 수 있다.That is, the tubular coating apparatus according to this embodiment is configured to be positioned on the center line L of the tube P inside the tubular body P regardless of deflection of the guide unit 110 as described above, An internal painting module 200 connected to the unit 110 moves inside the body P and is configured to perform a painting operation on the inside surface of the body P. [ At this time, the inner painting module 200 moving along the guide unit 110, even if the guide unit 110 is lowered by the central adjusting means 300 passing through, the body part 210 is horizontal And the rotation axis is located on the center line L of the tube P so that the inner paint module 200 can be positioned on the center line L of the tube P. [

이와 같이, 관체(P) 내부에서 작업을 수행하는 내부도장모듈(200)이 가이드유닛(110)을 따라 이동하며 관체(P)의 중심선(L)상에서 작업부(220)의 상기 회전축이 위치하여The inner painting module 200 performing the work inside the tube P moves along the guide unit 110 and the rotation axis of the working part 220 is positioned on the center line L of the tube P

이동함에 따라 관체(P)의 형상 또는 직경에 상관없이 안정적으로 관체(P)의 중심선(L)상에서 이동하여 도장작업을 수행할 수 있는 이점이 있다. There is an advantage that the coating operation can be performed by moving on the center line L of the tube P stably regardless of the shape or the diameter of the tube P as it moves.

뿐만 아니라, 한 쌍의 지지유닛(120) 각각이 이동 가능하게 구성됨으로써, 관체(P)의 길이에 대응하여 서로간의 이격거리를 조절하며 이에 대응하여 가이드유닛(110)의 길이를 조절함으로써, 관체(P)의 길이에 상관없이 안정적으로 내부도장모듈(200)을 이동시켜 관체(P) 내부의 도장작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, since each of the pair of support units 120 is configured to be movable, the distance between the pair of support units 120 corresponding to the length of the tube P is adjusted and the length of the guide unit 110 is adjusted accordingly, There is an advantage that the painting operation can be performed inside the tube P by moving the inner painting module 200 stably regardless of the length of the tube P.

다음으로, 도 4를 참조하여 가이드유닛(110)이 휘어진 경우 내부도장모듈(200)이 관체(P)의 중심선(L)을 따라 이동하며 도장작업을 수행하는 상태를 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIG. 4, a state in which the internal painting module 200 moves along the center line L of the tube P when the guide unit 110 is bent will be described as follows.

도 4는 도 1의 중심조절수단이 가이드유닛상의 위치에 따라 동작하는 상태를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a state in which the center adjusting means of FIG. 1 operates in accordance with the position on the guide unit.

도 4를 살펴보면, 회전프레임(320)에 구비된 이동롤러(214)가 구동하여 내부도장모듈(200)이 가이드유닛(110)을 따라 이동하며 관체(P) 내측면에 도료를 분사한다.4, the moving roller 214 provided in the rotary frame 320 is driven to move the inner paint module 200 along the guide unit 110 to spray the paint on the inner surface of the tube P.

여기서, 내부도장모듈(200)의 하중 및 자중에 의해서 가이드유닛(110)이 하부로 휘어져 있으며 이에 따라 가이드유닛(110)은 관체(P)의 중심선상(L)에서 하부로 처진 상태가 된다.The guide unit 110 is bent downward due to the load and the weight of the inner paint module 200 so that the guide unit 110 is in a state of being lowered from the center line L of the tube P to the lower side.

이와 같은 상태에서는 내부도장모듈(200)은 관체(P)의 길이방향을 따라 이동하며 도료를 분사하기는 하지만 관체(P)의 중심선(L)상을 유지하지 못하기 때문에 관체(P)의 내측면에 균일하게 도료가 도포되지 않는다.In this state, the inner paint module 200 moves along the longitudinal direction of the tube P and does not spray the paint but does not hold on the center line L of the tube P, The paint is not uniformly applied to the side surface.

물론 가이드유닛(110)이 자체의 장력만으로도 내부도장모듈(200)의 하중을 지지하여 하부로 처지지 않도록 구성될 수 있으나, 관체(P)의 길이가 수십 미터로 길어지는 경우 가이드유닛(110)은 자중에 의해서 길이방향에 따른 중앙부가 하부로 처지게 된다.Of course, the guide unit 110 may be configured so as not to support the load of the inner paint module 200 by its own tensile force but to be prevented from falling down. However, when the length of the tube P is increased to several tens of meters, The central portion along the longitudinal direction is sagged downward due to its own weight.

이와 같은 경우에서 내부도장모듈(200)에 구비된 작업부(220)의 상기 회전축이 관체(P)의 중심선(L)상에서 수평을 유지하기 위해 중심조절수단(300)이 동작한다.In this case, the center adjusting means 300 operates so that the rotation axis of the work part 220 provided in the internal painting module 200 is kept horizontal on the center line L of the tube P.

도시된 바와 같이 내부도장모듈(200)이 휘어진 가이드유닛(110)상에서 좌측에 위치한 경우, 가이드유닛(110)은 우측방향으로 하향 경사진 상태가 되며 관체(P)의 중심선(L)상에서 하부로 처지게 된다.When the inner paint module 200 is positioned on the left side of the curved guide unit 110, the guide unit 110 is tilted downward to the right and downward on the center line L of the tube P I will sag.

이에 따라 작업부(220)의 상기 회전축이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하기 위해서 승하강프레임(310)은 하부로 슬라이딩하며 이에 따라 몸체부(210)가 상부방향으로 이동한다. 그리고 회전프레임(320)은 승하강프레임(310)의 일측 끝단부에서 가이드유닛(110)이 경사진 각도에 대응하는 각도만큼 시계방향으로 회전하여 승하강프레임(310)이 수직 상태를 유지할 수 있도록 한다.The lifting and lowering frame 310 slides downward so that the rotation axis of the working unit 220 is positioned on the center line L of the tube P and the body 210 moves upward. The rotation frame 320 rotates clockwise by an angle corresponding to the inclined angle of the guide unit 110 at one end of the lifting frame 310 so that the lifting frame 310 can maintain a vertical state do.

이와 같이 승하강프레임(310) 및 회전프레임(320) 각각이 독립적으로 가이드유닛(110)의 처진 정도 및 경사각도에 대응하여 동작함으로써, 몸체부(210)는 수평을 유지한 상태로 상기 회전축이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치할 수 있다.As described above, the lifting frame 310 and the rotating frame 320 independently operate corresponding to the degree of inclination and inclination angle of the guide unit 110, so that the body portion 210 is kept horizontal, Can be located on the center line (L) of the tube (P).

한편, 도시된 바와 같이 내부도장모듈(200)이 가이드유닛(110)상에서 중앙에 위치한 경우에 대해 살펴보면, 가이드유닛(110)은 관체(P)의 중심선(L)상에서 하부로 처진 상태가 되지만 경사는 가지지 않은 상태가 된다.As shown in the drawing, when the inner painting module 200 is positioned at the center on the guide unit 110, the guide unit 110 is lowered on the center line L of the tube P, Is not present.

이와 같은 경우 승하강프레임(310)은 하부로 슬라이딩하며 몸체부(210)를 상부로 이동시켜 상기 회전축의 중심이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하도록 하지만, 가이드유닛(110)이 경사지지 않은 상태이기 때문에 회전프레임(320)은 회전하지 않는 상태가 된다.In this case, the lifting frame 310 slides downward to move the body 210 upward so that the center of the rotation axis is positioned on the center line L of the tube P, The rotating frame 320 does not rotate because it is not inclined.

물론 회전프레임(320)상에 구비된 상기 이동수단에 의해 몸체부(210)가 가이드유닛(110)을 따라 지속적으로 이동하는 경우 가이드유닛(110)이 경사진 지점을 경유하게 될 것이며 여기서는 회전프레임(320)이 틸팅하여 몸체부(210)가 수평을 유지하며 상기 회전축이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치할 수 있도록 한다.Of course, when the body portion 210 is continuously moved along the guide unit 110 by the moving means provided on the rotating frame 320, the guide unit 110 will pass through a tilted point, The body 320 is tilted so that the body 210 is horizontal and the rotation axis can be positioned on the center line L of the body P,

이어서, 도시된 바와 같이 내부도장모듈(200)이 가이드유닛(110)상에서 우측에 위치한 경우, 가이드유닛(110)은 관체(P)의 중심선(L)상에서 하부로 처짐과 동시에 좌측으로 하향 경사지도록 배치된다, When the inner paint module 200 is positioned on the right side of the guide unit 110 as shown in the figure, the guide unit 110 is deflected downward on the center line L of the tube P and inclined downward to the left Disposed,

이에 따라 작업부(220)의 상기 회전축이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치하기 위해서 승하강프레임(310)은 하부로 슬라이딩하며 이에 따라 몸체부(210)가 상부방향으로 이동한다. 여기서, 승하강프레임(310)은 내부도장모듈(200)이 가이드유닛(110)상에서 중앙에 위치하는 경우에 비해 상대적으로 짧은 길이를 슬라이딩하게 된다.The lifting and lowering frame 310 slides downward so that the rotation axis of the working unit 220 is positioned on the center line L of the tube P and the body 210 moves upward. Here, the up / down frame 310 slides on a relatively short length as compared with the case where the inner paint module 200 is located at the center on the guide unit 110.

그리고 회전프레임(320)은 승하강프레임(310)의 일측 끝단부에서 가이드유닛(110)이 경사진 각도에 대응하는 각도만큼 시계 반대방향으로 회전하여 승하강프레임(310)이 수직 상태를 유지할 수 있도록 한다.The rotation frame 320 rotates counterclockwise by an angle corresponding to the inclined angle of the guide unit 110 at one end of the lifting frame 310 so that the lifting frame 310 can maintain a vertical state .

이와 같이 승하강프레임(310) 및 회전프레임(320) 각각이 독립적으로 가이드유닛(110)의 처진 정도 및 경사각도에 대응하여 동작함으로써, 몸체부(210)는 수평을 유지한 상태로 상기 회전축이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치할 수 있다.As described above, the lifting frame 310 and the rotating frame 320 independently operate corresponding to the degree of inclination and inclination angle of the guide unit 110, so that the body portion 210 is kept horizontal, Can be located on the center line (L) of the tube (P).

즉, 도 4를 참조하여 상술한 바와 같이 승하강프레임(310) 및 회전프레임(320)은 가이드유닛(110)의 경사 및 처짐 정도에 대응하여 각각의 위치에서 동작하며 작업부(220)의 상기 회전축 중심이 관체(P)의 중심선(L)상에서 수평을 이루며 위치할 수 있도록 조절된다.As described above with reference to FIG. 4, the ascending / descending frame 310 and the rotating frame 320 operate at respective positions corresponding to the inclination and deflection of the guide unit 110, So that the center of the rotation axis can be positioned horizontally on the center line (L) of the tube (P).

이에 따라, 본 발명에 따른 내부도장모듈(200)은 가이드유닛(110)의 처짐에 관계없이 일정하게 관체(P)의 중심선(L)상에 상기 회전축을 위치하도록 하며 관체(P)의 길이방향을 따라 이동하여 관체(P) 내측면을 도장한다.The inner paint module 200 according to the present invention allows the rotation axis to be positioned on the center line L of the tube P uniformly regardless of the sagging of the guide unit 110, So as to paint the inside surface of the tube P.

이와 같이 내부도장모듈(200)에 구비된 작업부(220)의 상기 회전축이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치함에 따라, 가이드유닛(110)을 따라 내부도장모듈(200)이 이동하여 관체(P) 내부를 균일하게 도장할 수 있도록 한다.As the rotational axis of the work part 220 provided on the inner paint module 200 is positioned on the center line L of the tube P, the inner paint module 200 moves along the guide unit 110 So that the interior of the tube P can be uniformly coated.

이어서 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 중심조절수단의 변형된 형태에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIG. 5, a modified embodiment of the central adjusting means according to the present invention will be described.

도시된 바와 같이 중심조절수단(300)은 상술한 구성과 유사하지만 승하강프레임(310)이 단일한 부재가 아닌 액츄에이터 형태로 형성되며 상술한 바와 달리 피니언기어(216)가 구비되지 않는다.As shown in the figure, the center adjusting means 300 is similar to the above-described structure, but the lifting frame 310 is formed as an actuator rather than a single member, and the pinion gear 216 is not provided.

즉, 랙기어(312)와 피니언기어(216)를 이용하여 상하방향으로 슬라이딩하는 것이 아니라 상하방향으로 길이가 조절되는 액츄에이터로 구성되어 선택적으로 몸체부(210) 내에서 회전프레임(320)의 위치를 조절한다.That is, the rack gear 312 and the pinion gear 216 are not used to slide in the vertical direction but are formed of an actuator whose length is adjusted in the vertical direction. .

구체적으로 도시된 바와 같이 승하강프레임(310)의 타측이 몸체부(210)상에 고정 결합되며 일측 끝단부에 회전프레임(320)이 회전 가능하게 구성되어 선택적으로 승하강프레임(310)의 길이가 조절되어 회전프레임(320)의 위치를 조절한다.As shown in the figure, the other side of the ascending / descending frame 310 is fixedly coupled to the body 210 and the rotating frame 320 is rotatably formed at one end, and the length of the ascending and descending frame 310 And adjusts the position of the rotating frame 320. [0053]

이에 따라 몸체부(210)의 위치가 가이드유닛(110)상에서 승하강되며 위치가 조절되어 작업부의 상기 회전축이 관체(P)의 중심선(L)상에 위치할 수 있도록 한다.The position of the body part 210 is elevated and lowered on the guide unit 110 so that the rotation axis of the work part can be positioned on the center line L of the tube P. [

본 실시예에서 승하강프레임(310)은 액츄에이터 형태로 형성되어 길이가 조절되도록 구성되어 있지만, 이와 달리 볼 스크류 등과 같이 다양한 형태가 적용될 수도 있다.In this embodiment, the up-and-down frame 310 is formed in an actuator shape to be adjustable in its length. Alternatively, various shapes such as a ball screw may be used.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예들은 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 지지모듈 110: 가이드유닛
120: 지지유닛 200: 내부도장모듈
210: 몸체부 220: 작업부
230: 분사건 300: 중심조절수단
310: 승하강프레임 320: 회전프레임
330: 이동롤러 L: 중심선
P: 관체100: support module 110: guide unit
120: support unit 200: internal painting module
210: body part 220: work part
230: minute event 300: center adjustment means
310: ascending / descending frame 320: rotating frame
330: moving roller L: center line
P: Tubular body

Claims (8)

길게 형성되어 금속제의 관체 내부를 관통하며 상기 관체의 중심선상에 위치하는 가이드유닛 및 상기 관체의 양측 외부에 배치되어 상기 가이드유닛을 지지하는 지지유닛을 포함하는 지지모듈;
상기 관체 내부에서 상기 가이드유닛을 따라 이동하며, 일부가 회전축을 중심으로 회전하여 상기 관체 내측면에 도료를 분사하는 내부도장모듈; 및
상기 내부도장모듈상에 구비되어 상기 가이드유닛의 높이 또는 경사에 대응하여 상기 회전축이 상기 관체의 중심선상에 위치하도록 상기 내부도장모듈의 위치를 조절하는 중심조절수단; 을 포함하는 관체 도장장치.A support module including a guiding unit which is elongated and penetrates the inside of the metal tube and is located on the center line of the tube, and a supporting unit which is disposed outside both sides of the tube and supports the guide unit;
An inner painting module moving along the guide unit inside the tube and partly rotating around a rotation axis to spray the paint on the inner surface of the tube; And
A center adjusting means provided on the inner coating module to adjust a position of the inner coating module so that the rotation axis is positioned on a center line of the tube corresponding to a height or a slope of the guide unit; And a pipe body. 제1항에 있어서,
상기 중심조절수단은
상하방향으로 길게 형성되며 상기 내부도장모듈 내부에서 상하방향으로 일측 끝단부의 위치가 조절되는 승하강프레임;
상기 승하강프레임의 일측 끝단부에 회전 가능하게 결합되며 내부에 연통홀이 형성되어 상기 가이드유닛이 관통하는 회전프레임; 및
상기 회전프레임상에 구비되어 관통하는 가이드유닛을 따라 상기 내부도장모듈이 이동하도록 하는 이동수단; 을 포함하는 관체 도장장치.The method according to claim 1,
The center adjustment means
An upward / downward frame which is elongated in the vertical direction and whose one end is adjusted in the vertical direction within the inner paint module;
A rotating frame rotatably coupled to one end of the ascending / descending frame and having a communicating hole formed therein and through which the guide unit passes; And
Moving means for moving the inner paint module along a guide unit passing through the rotary frame; And a pipe body. 제2항에 있어서,
상기 이동수단은,
복수 개의 이동롤러로 구성되어 상기 연통홀을 관통하는 상기 가이드유닛에 접촉하여 회전을 통해 상기 회전프레임이 상기 가이드유닛을 따라 이동하도록 하는 관체 도장장치.3. The method of claim 2,
Wherein,
Wherein the rotating frame is made of a plurality of moving rollers and brought into contact with the guide unit passing through the communication hole to allow the rotating frame to move along the guide unit by rotation. 제3항에 있어서,
상기 회전프레임은 길게 형성되며 중간부가 상기 승하강프레임에 회전 가능하게 결합되고,
상기 이동수단은 상기 회전프레임의 길이방향을 따라 이격되어 배치되는 관체 도장장치.The method of claim 3,
Wherein the rotating frame is elongated and an intermediate portion is rotatably coupled to the lifting frame,
Wherein the moving means is disposed apart from the rotating frame in a longitudinal direction thereof. 제2항에 있어서,
상기 승하강프레임은,
상기 내부도장모듈 내부에서 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 구성되는 관체 도장장치.3. The method of claim 2,
The rising /
Wherein the inner coating module is slidable in the vertical direction. 제2항에 있어서,
상기 승하강프레임은,
상하방향으로 길이가 조절되는 액츄에이터형태로 형성되는 관체 도장장치.3. The method of claim 2,
The rising /
And the length of the actuator is adjusted in the vertical direction. 제1항에 있어서,
상기 내부도장모듈은,
상기 가이드유닛이 관통하는 관통홀을 가지며 가이드유닛상에서 상기 관체의 길이방향을 따라 이동하는 몸체부;
상기 몸체부의 둘레를 따라 적어도 하나 이상이 방사형으로 돌출 형성되는 돌출프레임을 가지며, 상기 회전축을 중심으로 상기 몸체부와 회전 가능하게 결합되어 선택적으로 상기 돌출프레임을 회전시키는 작업부; 및
상기 돌출프레임의 끝단부에 결합되어 관체 내측면에 도료를 분사하는 분사건; 을 포함하는 관체 도장장치.The method according to claim 1,
Wherein the internal painting module comprises:
A body portion having a through hole through which the guide unit passes and moving along the longitudinal direction of the tube on the guide unit;
At least one protruding frame protruding radially from the body along the circumference of the body and rotatably coupled with the body about the rotation axis to selectively rotate the protruding frame; And
A minute event coupled to an end of the protruding frame to dispense the paint on the inner side of the tube; And a pipe body. 제7항에 있어서,
상기 돌출프레임은,
상기 관체의 내측면 방향으로 돌출된 길이가 선택적으로 조절 가능하도록 구성되는 관체 도장장치.

8. The method of claim 7,
The projecting frame
And a length protruding in an inner side direction of the tube is selectively adjustable.

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