KR20150013686A - Tool for cleaning large surfaces - Google Patents

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KR20150013686A
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KR1020147033977A
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팔핑거 허벌트
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팔핑거 시스템즈 게엠베하
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Abstract

본 발명은 큰 표면, 특히 보트 선체를 정화하기 위한 도구(100)에 관한 것으로, 이 도구는 적어도 하나의 도구 몸체(110) 및 적어도 하나의 노즐 몸체(200)를 포함하며, 노즐 몸체의 노즐(202, 202')은 노즐 몸체(200)의 표면 중앙 지점으로부터 실질적으로 반경 방향으로 위치된다. 2개의 회전 노즐 몸체(200)가 도구 몸체(110)에 위치되며, 추가적으로, 적어도 하나의 시일링 요소(120)가 스프링을 통해 도구 몸체(110)에 설치된다. The invention relates to a tool (100) for cleaning a large surface, in particular a boat hull, comprising at least one tool body (110) and at least one nozzle body (200) 202, 202 'are positioned substantially radially from the surface center point of the nozzle body 200. Two rotating nozzle bodies 200 are located in the tool body 110 and additionally at least one sealing ring element 120 is mounted to the tool body 110 through a spring.

Description

큰 표면을 정화하기 위한 도구{TOOL FOR CLEANING LARGE SURFACES}Tools for cleaning large surfaces {TOOL FOR CLEANING LARGE SURFACES}

본 발명은 큰 표면, 특히 보트 선체를 정화하기 위한 도구에 관한 것으로, 이 도구는 적어도 하나의 도구 몸체 및 적어도 하나의 노즐 몸체를 포함하며, 상기 노즐 몸체의 노즐은 노즐 몸체의 표면 중앙 지점으로부터 실질적으로 반경 방향으로 위치되며, 2개의 회전 노즐 몸체가 도구 몸체에 배치되며, 또한 상기 도구는 추가적으로 적어도 하나의 시일링 요소를 포함한다. The invention relates to a tool for cleaning a large surface, in particular a boat hull, comprising at least one tool body and at least one nozzle body, the nozzle of the nozzle body being substantially And two rotating nozzle bodies are disposed in the tool body, and the tool additionally comprises at least one sealing element.

위와 같은 종류의 도구가 WO 1996/12570 A2에 개시되어 있는데, 여기서는 실질적으로 원통형인 도구 몸체가 제공되며, 이 도구 몸체의 원형 기부 영역에는 복수의 노즐을 갖는 노즐 몸체가 배치된다. 작업시 회전하는 상기 노즐 몸체는 실질적으로 직사각형인 기부 영역을 갖는다. 이 장치의 단점은, 보트 선체로부터 라커층을 제거할 때의 제거율이 도구의 비교적 작은 유효 영역으로 인해 매우 낮다 라는 것이다. A tool of the above kind is disclosed in WO 1996/12570 A2 wherein a substantially cylindrical tool body is provided in which a nozzle body with a plurality of nozzles is arranged in the circular base region of the tool body. The nozzle body that rotates during operation has a base region that is substantially rectangular. A disadvantage of this device is that the removal rate when removing the locker layer from the boat hull is very low due to the relatively small effective area of the tool.

위와 같은 종류의 도구가 AT 401 147 B에 기재되어 있는데, 여기서는 회전가능하게 장착되는 노즐 캐리어 및 노즐 헤드를 에워싸는 추출 후드를 갖는 노즐 헤드가 제공된다. 추출 헤드는 바닥 가장자리의 둘레에 배치되는 시일을 가지며, 정화 대상 표면 상에 놓이고 스페이서 링에 의해 노즐 헤드의 외부에 단단히 부착된다.A tool of this type is described in AT 401 147 B, wherein a nozzle head is provided having a nozzle carrier rotatably mounted and an extraction hood surrounding the nozzle head. The extraction head has a seal disposed around the bottom edge and rests on the surface to be cleaned and is firmly attached to the outside of the nozzle head by a spacer ring.

본 발명의 목적은, 유효성이 크며 유지보수가 거의 필요 없고 또한 환경 친화적으로 작동되는 상기한 종류의 도구를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a tool of the above kind which is highly effective, requires little maintenance and is environmentally friendly.

상기 목적은 본 발명에 따라, 상기 적어도 하나의 시일링 요소가 적어도 하나의 스프링 장치를 통해 상기 도구 몸체에 배치됨으로써 달성된다. 2개의 회전하는 노즐 몸체를 도구 몸체의 기부 영역에 배치함으로써 높은 제거율이 얻어진다. 도구는 바람직하게는 보트 선체와 같은 평평하지 않은 표면에 사용되고 또한 워터젯 및/또는 샌드블라스팅 기술에 의해 불순물과 라커층을 제거할 때 환경에 도달해서는 안 되는 다량의 쓰레기가 발생되므로, 본 발명에 따르면 적어도 하나의 탄성적인 시일링 요소가 노즐 몸체에 배치된다. 탄성적인 베어링의 결과, 시일링 요소는 처리 대상 표면의 윤곽에 맞게 조정되고 그래서 상기 도구의 기밀성이 상당히 개선된다.This object is achieved, according to the invention, by said at least one sealing element being arranged in the tool body via at least one spring device. A high removal rate is obtained by placing the two rotating nozzle bodies in the base region of the tool body. The tool is preferably used on a non-flat surface such as a boat hull, and a large amount of debris is generated which must not reach the environment when removing impurities and the lacquer layer by water jet and / or sand blasting techniques, At least one elastic sealing element is disposed in the nozzle body. As a result of the elastic bearings, the sealing element is adjusted to the contour of the surface to be treated and thus the airtightness of the tool is significantly improved.

본 발명의 바람직한 실시 형태에서, 상기 시일링 요소는 실질적으로 환형인 브러시 몸체로서 배치된다. 상기 브러시 몸체는 2개의 회전하는 노즐 몸체를 에워싸고 처리 대상 표면 상에 있는 도구 몸체를 주변 환경에 대해 시일링하는데, 따라서 제거물이 흡입에 의해 노즐 몸체를 통해 빨려 들어갈 수 있다. In a preferred embodiment of the present invention, the sealing element is arranged as a substantially annular brush body. The brush body surrounds the two rotating nozzle bodies and seals the tool body on the surface to be treated against the surrounding environment so that the removed material can be sucked in through the nozzle body by suction.

본 발명의 특히 바람직한 실시 형태에서, 상기 시일링 요소는 특히 네오프렌으로 만들어지는 실질적으로 평평한 플라스틱 시일을 추가적으로 포함하고, 그 플라스틱 시일은 상기 브러시 몸체를 적어도 부분적으로 에워싸면, 시일링 요소의 기밀성이 상당히 더 개선된다. 가요적인 평평한 플라스틱 시일과 브러시 몸체의 조합에 의해, 기밀성이 실질적으로 증가 되며 그래서 흡입 시스템의 필요한 동력이 저감된다.In a particularly preferred embodiment of the present invention, the sealing element further comprises a substantially flat plastic seal, in particular made of neoprene, which plastic seal at least partially surrounds the brush body, Further improvement. By virtue of the combination of flexible flat plastic seal and brush body, the airtightness is substantially increased and thus the required power of the suction system is reduced.

특히 바람직하게는, 노즐 몸체는 상기 노즐이 위치되는 3개의 로터 아암을 포함한다. 상기 노즐 몸체는 높은 회전 속도에 특히 적합하므로 상기 로터 시스템은 높은 제거율을 실현할 수 있다. 동시에, 이러한 형태의 노즐 몸체는 흡입에 의한 쓰레기의 빨아 들임을 추가적으로 도와 주는 흡입 효과를 제공한다. Particularly preferably, the nozzle body comprises three rotor arms in which the nozzle is located. Since the nozzle body is particularly suitable for high rotational speeds, the rotor system can achieve high removal rates. At the same time, this type of nozzle body provides a suction effect which additionally helps to suck up the trash by inhalation.

특히 바람직하게는, 상기 노즐은 노즐 몸체의 상기 로터 아암의 길이 방향 축선을 따라 배열되며, 노즐의 길이 방향 축선은 상기 로터 아암의 기부 영역과 실질적으로 수직하게 교차한다. 본 출원인이 행한 조사 결과, 이러한 배치 구성으로 처리 대상 표면으로부터 불순물과 라커층을 최적으로 제거할 수 있는 것으로 나타났다. Particularly preferably, the nozzle is arranged along the longitudinal axis of the rotor arm of the nozzle body, and the longitudinal axis of the nozzle intersects substantially perpendicularly with the base area of the rotor arm. As a result of the investigation conducted by the applicant of the present invention, it has been found that the impurity and the lacquer layer can be optimally removed from the surface to be treated by this arrangement.

통상적으로 보트 선체를 수리를 할 때의 경우 처럼 처리 대상 표면의 전체를 정화하지 않고 특정 영역만 정화하고자 한다면, 정화 다음에 있을 코팅 또는 라커칠과 관련하여, 정화된 영역과 원래 대로 있는 영역 사이의 천이 영역이 갑자기 나타나지 않고 연속적으로 나타나게 하는 것이 필요하다. 그 때문에, 본 발명의 특히 바람직한 실시 형태에서는, 적어도 하나의 노즐이 적어도 하나의 로터 아암에 제공되고, 그 노즐은 로터 아암의 말단부에 배치되고 또한 상기 노즐은 로터 아암의 기부 영역의 직교선에 대해 각도를 가지고 로터 아암의 기부 영역과 교차하며, 그 각도는 2°내지 10°, 바람직하게는 5°이다. 이와 관련하여 용어 "로터 아암의 말단부"는 노즐 몸체의 표면 중앙 지점으로부터 먼쪽에 있는 로터 아암의 단부를 말하는 것이다. 마지막 노즐의 이러한 경사의 결과, 이 영역에서 제거율이 낮아지게 되며, 그래서 처리된 표면과 미처리 표면 사이에 요망되는 "부드러운" 천이 영역이 생기게 된다. If you want to purify only a specific area without cleaning the entire surface of the object to be treated, such as when repairing a boat hull, it may be necessary to clean the area between the cleaned area and the original area It is necessary to make the transition area appear continuously without appearing suddenly. Therefore, in a particularly preferred embodiment of the invention, at least one nozzle is provided in at least one rotor arm, the nozzle being arranged at the distal end of the rotor arm and the nozzle being arranged in relation to a line of the base of the rotor arm Intersects the base region of the rotor arm with an angle, the angle being between 2 [deg.] And 10 [deg.], Preferably 5 [deg.]. In this regard, the term "distal end of the rotor arm" refers to the end of the rotor arm that is remote from the surface center point of the nozzle body. As a result of this tilting of the last nozzle, the removal rate in this area is lowered, so that there is a desired "soft " transition area between the treated surface and the untreated surface.

본 발명에 따른 도구를 사용할 때 중요한 점은, 쓰레기가 주변 환경으로 빠져 나가는 것을 피하는 것이다. 이러한 목적으로 흡입 시스템이 제공되는데, 상기 도구 몸체는 흡입 시스템의 연결을 위해 적어도 하나의 흡입구, 바람직하게는 2개 또는 4개의 흡입구를 포함한다. 특히 바람직하게는, 상기 도구 몸체의 형상은 타원형 기부 영역을 갖는 개방 원통에 실질적으로 대응하고, 바람직하게는 2개의 흡입구가 상기 기부 영역의 길이 방향 측부에 배치되어 있고, 2개의 흡입구는 타원형 기부 영역의 정점 영역에서 도구 몸체 벽에 배치된다. 모든 흡입구는 또한 도구 몸체 및/또는 기부 영역에도 배치될 수 있음을 이해할 것이다. The important point when using the tool according to the present invention is to avoid the trash from escaping to the surrounding environment. For this purpose, a suction system is provided, which comprises at least one suction port, preferably two or four suction ports, for connection of the suction system. Particularly preferably, the shape of the tool body substantially corresponds to an open cylinder having an elliptical base region, and preferably two inlets are arranged on the longitudinal side of the base region, In the vertex area of the tool body wall. It will be appreciated that all of the inlets may also be disposed in the tool body and / or the base region.

본 발명의 다른 실시 형태에 따라 적어도 하나의 흡입 채널이 상기 도구 몸체 벽에 제공되고 그 채널은 상기 적어도 하나의 흡입구 안으로 열려 있으면, 흡입력이 더 개선된다. 그렇게 해서 도구 몸체 내부의 유동 조건이 개선되며, 따라서 시일링 요소와 관련하여 흡입력이 상당히 증가하게 된다. According to another embodiment of the present invention, when at least one suction channel is provided in the tool body wall and the channel is open into the at least one suction port, the suction force is further improved. This improves the flow conditions inside the body of the tool, thus significantly increasing the suction force associated with the sealing element.

본 발명의 특히 바람직한 실시 형태에서, 상기 노즐 몸체는 유압 모터 및 기어로 구동 시스템을 통해 구동될 수 있다. In a particularly preferred embodiment of the present invention, the nozzle body can be driven through a drive system with a hydraulic motor and gear.

이하, 비제한적인 실시 형태를 참조하여 관련 도면을 가지고 본 발명을 더욱 자세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in more detail with reference to the following non-limiting embodiments.

도 1 은 도구를 앞에서 본 제 1 사시도이다.
도 2 는 도구 몸체의 단면도이다. Fig. 1 is a first perspective view of the tool.
2 is a cross-sectional view of the tool body;

도 1 및 2 에 나타나 있는 본 발명에 따른 도구(100)는 2개의 노즐 몸체(200)가 배치되는 실질적으로 타원형인 기부 영역(111)을 갖는 도구 몸체(110)를 포함한다. 또한, 기부 영역(111)에 실질적으로 수직으로 직립해 있는 도구 몸체 벽(112)이 2개의 노즐 몸체(200)를 에워싼다. The tool 100 according to the present invention shown in Figures 1 and 2 includes a tool body 110 having a substantially elliptical base region 111 in which two nozzle bodies 200 are disposed. In addition, a tool body wall 112 standing upright substantially perpendicular to the base region 111 encompasses the two nozzle bodies 200.

시일링 요소(120)가 도구 몸체 벽(112)의 외부에 배치되어 있는데, 이 시일링 요소는 일체적인 브러시 몸체(121) 및 브러시 몸체(121)를 부분적으로 에워싸는 네오프렌 시일(122)로 이루어진다. 시일링 요소(120)는 4개의 스프링 장치(123)(이 경우에는 스프링 베어링)을 통해 도구 몸체(110)에 고정되며, 그 탄성적인 베어링 의해 시일링 요소(120)를 처리 대상 표면에 맞게 조정할 수 있다. 본 발명에 따른 도구(100)는, 브러시 몸체(121)와 네오프렌 시일(122)로 이루어지는 이러한 조합 시일 및 스프링 장치(123)를 통한 탄성적인 베어링의 결과로 작업시 주변 환경에 대한 최적의 기밀성을 제공하게 되며, 따라서 사실상 어떠한 쓰레기도 주변 환경에 도달하지 못하게 되며 동시에 흡입 시스템의 크기가 최적으로 될 수 있다.A sealing element 120 is disposed outside the tool body wall 112 which consists of an integral brush body 121 and a neoprene seal 122 partially surrounding the brush body 121. The sealing element 120 is secured to the tool body 110 via four spring devices 123 (in this case spring bearings) and the sealing element 120 is adapted to be adjusted to the surface to be treated . The tool 100 according to the present invention provides optimal sealing of the ambient environment during operation as a result of this combination seal consisting of the brush body 121 and the neoprene seal 122 and the elastic bearing through the spring device 123 So that virtually no waste reaches the surrounding environment and at the same time the size of the suction system can be optimized.

흡입으로 쓰레기를 빨아 들이기 위한 흡입구(113)가 도구 몸체(110)에 제공되어 있는데, 도구 몸체 내부의 유동 조건은, 흡입구(113)까지 이르는 흡입 채널(114)의 배치로 더 개선된다. A suction port 113 for sucking the trash by suction is provided in the tool body 110 so that the flow condition inside the tool body is further improved by the arrangement of the suction channel 114 leading to the suction port 113. [

본 발명에 따른 몸체(110)의 최적의 제거 성능을 얻기 위해, 노즐 몸체(200)각각은 3개의 로터 아암(201)을 포함하는데, 이들 로터 아암에는 노즐(202)들이 실질적으로 반경 방향으로 배열되어 있다. In order to achieve optimum removal performance of the body 110 according to the present invention, each of the nozzle bodies 200 includes three rotor arms 201, each of which has nozzles 202 arranged substantially radially .

도 2 에 나타나 있는 바와 같이, 노즐(202)의 길이 방향 축선(A)은 로터 아암(201)의 기부 영역(E)에 실질적으로 수직하게 적어도 하나의 로터 아암에 배치되어 있으며, 근위 단부(203)에 있는 노즐(202')만 경사 구성을 갖는데, 본 발명의 실시 형태에서 각도(α)는 대략 5°이다. 이렇게 해서, 로터 아암(201)의 이 부분에 의해 처리되는 표면의 영역에서는 제거율이 낮게 되며, 그래서 처리된 표면과 처리되지 않은 표면 사이에 원하는 점진이 얻어진다. 2, the longitudinal axis A of the nozzle 202 is disposed in at least one rotor arm substantially perpendicular to the base region E of the rotor arm 201, and the proximal end 203 Only the nozzle 202 'in the nozzle has an inclined configuration, in the embodiment of the present invention, the angle alpha is approximately 5 [deg.]. In this way, in the region of the surface treated by this portion of the rotor arm 201, the removal rate is low, so that a desired gradual transition is obtained between the treated surface and the untreated surface.

물과 같은 세정제, 모래 같은 마멸 매체, 또는 마멸 매체와 물 또는 용제의 혼합물이 고압(500 내지 3000 bar)으로 중앙 공급 라인(115)을 통해 노즐(202, 202')에 안내되며 이 노즐(202, 202')에 의해 처리 대상 표면에 공급된다. 표면의 균일한 처리를 보장하기 위해 유압 모터가 예컨대 베벨 기어를 통해 노즐 몸체(200)의 회전을 일으킨다. 이렇게 해서 생긴 쓰레기, 사용된 물 및/또는 마멸 매체는 이들로 인한 주변 환경의 오염을 최소화하기 위해 흡입구(113)에 의한 흡입으로 제거된다. 또한, 본 발명에 따른 시일링 요소(120)는 제거 중에 흡입을 도와 준다.Or a mixture of worn media and water or solvent is guided to the nozzles 202 and 202 'through a central supply line 115 at a high pressure (500 to 3000 bar) and the nozzles 202 and 202' , 202 'to the surface to be treated. In order to ensure uniform processing of the surface, the hydraulic motor causes the rotation of the nozzle body 200 through the bevel gear, for example. The resulting trash, used water and / or wear media are removed by inhalation by the inlet 113 to minimize contamination of the environment due to them. Also, the sealing element 120 according to the present invention assists in suction during removal.

마지막으로, 센서가 도구 몸체(110)에 추가적으로 부착될 수 있는데, 이 센서는 표면 상에서의 도구(100)의 최적의 정렬을 모니터링하고 제어하게 된다. 센서는 초음파 기술 등에 기반한 근접 센서일 수 있다. 카메라 등과 같은 검사 장비가 또한 제공될 수 있다. 도구(100)는 특히 보트 선체와 같은 곡면을 처리하기 위한 자동화된 유지보수 시스템에서 사용될 때 그 가치가 입증되었디. 이 경우, 도구(100)는 아암 시스템을 통해 처리 대상 표면 쪽으로 이동되는 도구 리테이너에 설치된다.Finally, a sensor may additionally be attached to the tool body 110, which monitors and controls the optimal alignment of the tool 100 on the surface. The sensor may be a proximity sensor based on ultrasound technology or the like. Inspection equipment such as a camera may also be provided. The tool 100 has proven its worth when used in automated maintenance systems, particularly for treating surfaces such as boat hulls. In this case, the tool 100 is installed in a tool retainer that is moved toward the target surface through the arm system.

Claims (10)

큰 표면, 특히 보트 선체를 정화하기 위한 도구(100)로서,
적어도 하나의 도구 몸체(110) 및 적어도 하나의 노즐 몸체(200)를 포함하며,
상기 노즐 몸체의 노즐(202, 202')은 노즐 몸체(200)의 표면 중앙 지점으로부터 실질적으로 반경 방향으로 위치되며, 2개의 회전 노즐 몸체(200)가 도구 몸체(110)에 배치되며, 상기 도구는 추가적으로 적어도 하나의 시일링 요소(120)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 시일링 요소(120)는 적어도 하나의 스프링 장치(123)를 통해 상기 도구 몸체(110)에 배치되는, 큰 표면, 특히 보트 선체를 정화하기 위한 도구.As a tool 100 for cleaning large surfaces, particularly boat hulls,
At least one tool body (110) and at least one nozzle body (200)
The nozzles 202 and 202 'of the nozzle body are positioned substantially radially from the surface center point of the nozzle body 200 and two rotating nozzle bodies 200 are disposed on the tool body 110, Further comprises at least one sealing element (120)
Wherein the at least one sealing element (120) is disposed in the tool body (110) through at least one spring device (123). 제 1 항에 있어서,
상기 시일링 요소(120)는 실질적으로 환형인 브러시 몸체(121)로서 배치되는 도구(100).The method according to claim 1,
Wherein the sealing element (120) is disposed as a substantially annular brush body (121). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 시일링 요소(120)는 특히 네오프렌으로 만들어지는 실질적으로 평평한 플라스틱 시일(122)을 추가적으로 포함하고, 그 플라스틱 시일은 상기 브러시 몸체(121)를 적어도 부분적으로 에워싸는 도구(100). 3. The method according to claim 1 or 2,
The sealing element (120) additionally comprises a substantially flat plastic seal (122) made in particular of neoprene, the plastic seal at least partially surrounding the brush body (121). 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 노즐 몸체(200)는 상기 노즐(202, 202')이 위치되는 3개의 로터 아암(201)을 포함하는 도구(100).4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The nozzle body (200) includes three rotor arms (201) in which the nozzles (202, 202 ') are located. 제 4 항에 있어서,
상기 노즐(202, 202')은 노즐 몸체(200)의 상기 로터 아암(201)의 길이 방향 축선을 따라 배열되며, 노즐(202, 202')의 길이 방향 축선(A)은 상기 로터 아암(201)의 기부 영역(E)과 실질적으로 수직하게 교차하는 도구(100). 5. The method of claim 4,
The nozzles 202 and 202 'are arranged along the longitudinal axis of the rotor arm 201 of the nozzle body 200 and the longitudinal axis A of the nozzles 202 and 202' (100) substantially perpendicular to the base region (E) of the base (100). 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 로터 아암(201)의 말단부(203)에 배치되어 있는 적어도 하나의 노즐(202')이 적어도 하나의 로터 아암(201)에 제공되고, 상기 노즐은 로터 아암(201)의 기부 영역(E)의 직교선에 대해 각도(α)를 가지고 로터 아암(201)의 기부 영역(E)과 교차하며, 그 각도는 2 내지 10°, 바람직하게는 5°인 도구(100).The method according to claim 4 or 5,
At least one nozzle 202 'disposed in the distal end 203 of the rotor arm 201 is provided in at least one rotor arm 201 which is in the base region E of the rotor arm 201, And intersects the base region (E) of the rotor arm (201) with an angle (?) With respect to an orthogonal line of the rotor arm (201), the angle being 2 to 10 degrees, preferably 5 degrees. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도구 몸체(110)는 적어도 하나의 흡입구(113), 바람직하게는 2개 또는 4개의 흡입구를 포함하는 도구(100).7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The tool body (110) comprises at least one inlet (113), preferably two or four inlets. 제 7 항에 있어서,
상기 도구 몸체(110)의 형상은 타원형 기부 영역(111)을 갖는 개방 원통에 실질적으로 대응하고, 바람직하게는 2개의 흡입구(113)가 상기 기부 영역(111)의 길이 방향 측부에 배치되어 있고, 2개의 흡입구(113)는 타원형 기부 영역(111)의 정점 영역에서 도구 몸체 벽(112)에 배치되어 있는 도구(100). 8. The method of claim 7,
The shape of the tool body 110 substantially corresponds to an open cylinder having an elliptical base region 111 and preferably two suction inlets 113 are disposed on the longitudinal side of the base region 111, The two inlets (113) are located in the tool body wall (112) in the apex region of the elliptical base region (111). 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
적어도 하나의 흡입 채널(114)이 상기 도구 몸체 벽(112)에 제공되어 있고, 그 채널은 상기 적어도 하나의 흡입구(113) 안으로 열려 있는 도구(100).9. The method according to claim 7 or 8,
A tool (100) in which at least one suction channel (114) is provided in the tool body wall (112), the channel of which opens into the at least one suction port (113). 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 노즐 몸체(200)는 유압 모터 및 기어로 구동 시스템을 통해 구동될 수 있는 도구(100).10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The nozzle body (200) can be driven through a drive system with a hydraulic motor and gear.
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