KR20150007627A - Change speed actuator - Google Patents

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KR20150007627A
KR20150007627A KR20130081847A KR20130081847A KR20150007627A KR 20150007627 A KR20150007627 A KR 20150007627A KR 20130081847 A KR20130081847 A KR 20130081847A KR 20130081847 A KR20130081847 A KR 20130081847A KR 20150007627 A KR20150007627 A KR 20150007627A
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Abstract

Disclosed is a transmission type actuator. The disclosed transmission type actuator comprises a power transmission unit for transmitting rotatory power of a motor to an output shaft part and a case unit on which the motor is supported and the power transmission unit is stored. The power transmission unit includes: a main driving gear unit combined in a rotation axis of the motor and rotated with the rotatory power of the motor; a transmission gear unit engaged in the main driving gear unit and rotated about a transmission axis part; a line gear unit engaged with the transmission gear unit and rotated about a line gear axis part; a plurality of planetary gear units engaged to be circumscribed to the line gear unit and rotated about a planetary gear axis part which is mounted on the output shaft part; and a ring gear unit engaged to be internally connected with the planetary gear units and integrally formed in the case unit.

Description

변속형 액츄에이터{CHANGE SPEED ACTUATOR}[0002] CHANGE SPEED ACTUATOR [0003]

본 발명은 변속형 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품 수를 줄이면서 조립성이 개선되어 제조 단가를 절감하고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있는 변속형 액츄에이터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a shift actuator, and more particularly, to a shift actuator that can reduce manufacturing cost while reducing assembling property, .

일반적으로, 액추에이터는 회전 가능하게 설치되는 부재나 슬라이드 가능하게 설치되는 부재를 이동시키는 구동 장치로써, 공기조화기의 덕트 내부에 설치되는 도어 또는 차량의 휠을 구속하는 주차 브레이크장치의 마찰부재 또는 차량의 윈도우 승하강과 같이 사용자가 직접 구동시키기 어려운 부재의 구동을 위해 설치된다.In general, the actuator is a driving device for moving a rotatably installed member or a slidably mounted member, and is provided with a door provided inside a duct of the air conditioner, a friction member of a parking brake device for restricting a wheel of the vehicle, Such as a window raising and lowering of a window of a vehicle.

특히, 전자식 주차 브레이크장치에 설치되는 액추에이터는 마찰부재가 휠의 회전을 구속하는 상태를 유지시켜야 하므로 브레이크장치가 작동된 이후에도 액추에이터의 출력축에 구동력이 전달되어야 한다.Particularly, since the actuator provided in the electronic parking brake device must maintain the state in which the friction member restrains the rotation of the wheel, the driving force must be transmitted to the output shaft of the actuator even after the brake device is operated.

또한, 브레이크장치의 작동이 개시된 후에 마찰부재의 슬립에 의해 차량이 이동되는 것을 방지하여야 하므로 액추에이터로부터 마찰부재에 전달되는 구동력은 소정치 이상의 고출력 구동력이 요구된다.Further, since it is necessary to prevent the vehicle from moving due to the slip of the friction member after the operation of the braking device is started, the driving force transmitted from the actuator to the friction member requires a high output driving force equal to or greater than a predetermined value.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2010-0043776호(2010. 04. 29. 공개, 발명의 명칭: 차량의 선 쉐이드 구동장치)에 개시되어 있다.
Related prior arts are disclosed in Korean Patent Publication No. 2010-0043776 (published on Mar. 29, 2010, entitled "Line Shade Driving Device of Vehicle").

본 발명의 목적은 부품 수를 줄이면서 조립성이 개선되어 제조 단가를 절감하고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있는 변속형 액츄에이터를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a variable speed actuator capable of reducing the number of parts and improving assembling property, thereby reducing manufacturing cost, miniaturizing the product, and reducing vibration and noise.

본 발명에 따른 변속형 액츄에이터는 모터의 회전력을 출력축부에 전달하는 동력전달부; 및 상기 모터가 지지되고, 상기 동력전달부가 수납되는 케이스부; 를 포함하고, 상기 동력전달부는, 상기 모터의 회전축부에 결합되고, 상기 모터의 회전력으로 회전되는 주동기어부; 상기 주동기어부에 치합되고, 전달축부를 중심으로 회전되는 전달기어부; 상기 전달기어부와 치합되고, 선기어축부를 중심으로 회전되는 선기어부; 상기 선기어부에 외접하도록 치합되고, 상기 출력축부에 구비되는 유성기어축부를 중심으로 회전되는 복수의 유성기어부; 및 상기 유성기어부가 내접하도록 치합되고, 상기 케이스부에 일체로 형성되는 링기어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The speed-change type actuator according to the present invention includes: a power transmission unit that transmits a rotational force of a motor to an output shaft; And a case part in which the motor is supported and in which the power transmission part is housed; Wherein the power transmitting portion includes: a main synchronizing portion coupled to a rotating shaft portion of the motor and rotated by a rotational force of the motor; A transmission gear portion engaged with the main synchronizer and rotated about the transmission shaft portion; A propeller unit coupled to the transmission gear unit and rotated about a sun shaft; A plurality of planetary gears meshed with the sun gear portion to be circumscribed and rotated about a planetary gear shaft portion provided on the output shaft portion; And a ring gear unit coupled to the planetary gear unit so as to be inscribed therebetween and integrally formed with the case unit; And a control unit.

여기서, 상기 케이스부는, 상기 모터가 결합되고, 상기 출력축부를 포함한 상기 동력전달부가 회전 가능하게 수납되는 바디케이스; 및 상기 바디케이스와 결합되고, 상기 동력전달부가 회전 가능하게 지지되는 커버케이스; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the casing unit may include a body case to which the motor is coupled and in which the power transmission unit including the output shaft unit is rotatably housed; And a cover case coupled to the body case and having the power transmitting portion rotatably supported thereon; And a control unit.

여기서, 상기 케이스부는, 상기 바디케이스와 결합되어 상기 모터를 지지하는 모터케이스; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the case part may include a motor case coupled to the body case to support the motor; And further comprising:

여기서, 상기 모터와 전기적으로 접속되는 접속단자부와 상기 바디케이스 사이에서 수분이 유입되는 것을 방지하는 방수부와, 상기 모터가 상기 바디케이스에 일정한 방향으로 안착되도록 하는 방향유지부와, 상기 동력전달부의 오동작을 방지하는 회전방지부와, 상기 바디케이스를 거치하기 위한 체결부재와 상기 바디케이스가 접촉되는 것을 방지하는 접촉방지부 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, it is preferable that: a waterproof portion for preventing moisture from flowing between the connection terminal portion electrically connected to the motor and the body case; a directional bearing portion for allowing the motor to be seated in the body case in a predetermined direction; And a contact preventing part for preventing the body case from contacting the fastening member for holding the body case.

여기서, 상기 방수부는, 상기 접속단자부에 형성되는 요철부를 포함하고, 상기 접속단자부는 인서트 사출을 통해 상기 요철부가 상기 바디케이스에 매립되고, 일부가 상기 바디케이스에서 노출되는 것을 특징으로 한다.Here, the waterproof portion includes a concave / convex portion formed in the connection terminal portion, and the concave / convex portion is embedded in the body case through an insert injection, and a part of the concave / convex portion is exposed in the body case.

여기서, 상기 바디케이스에는, 노출되는 상기 접속단자부를 감싸는 소켓부; 가 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the body case may include a socket portion surrounding the exposed connection terminal portion; Is formed.

여기서, 상기 방향유지부는, 상기 모터에 형성되는 제1결합부; 및 상기 바디케이스에 형성되어 상기 제1결합부와 끼움 결합되는 제2결합부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the direction holding unit may include: a first coupling unit formed on the motor; And a second coupling portion formed on the body case and fitted to the first coupling portion; And a control unit.

여기서, 상기 바디케이스에는, 상기 모터의 일부가 삽입 안착되는 모터삽입부; 가 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the body case may include: a motor inserting portion into which a part of the motor is inserted; Is formed.

여기서, 상기 전달기어부와 상기 선기어부 중 적어도 어느 하나는, 상기 모터의 회전력이 전달되는 입력기어; 및 상기 입력기어와 동심도를 가지고 함께 회전되는 출력기어; 를 포함하고, 상기 출력기어는 상기 입력기어와 비교하여 상기 입력기어의 회전 반경과 기어치의 개수가 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, at least one of the transmission gear unit and the sun gear unit may include an input gear through which rotational force of the motor is transmitted; And an output gear rotatable together with concentricity with the input gear; Wherein the output gear is formed so that the number of gear teeth is different from the number of gear teeth of the input gear in comparison with the rotation radius of the input gear.

여기서, 상기 회전방지부는, 상기 출력기어와 일체로 형성되고, 인서트 사출을 통해 상기 입력기어에 매립되는 것을 특징으로 한다.Here, the rotation preventing portion is formed integrally with the output gear, and is embedded in the input gear through insert injection.

여기서, 상기 접촉방지부는, 상기 바디케이스에 구비되어 상기 체결부재가 관통되는 관통홀부가 형성되는 거치날개부; 및 상기 관통홀부에 삽입되고, 상기 체결부재가 삽입 지지되는 간격링; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the contact preventing portion may include a mounting blade portion provided in the body case and having a through hole through which the coupling member passes; And a spacer ring inserted in the through hole and inserted and supported by the coupling member; And a control unit.

여기서, 상기 간격링에는, 양단부 중 적어도 어느 하나에서 연장되어 상기 거치날개부에 지지되는 마감플랜지부; 가 형성되는 것을 특징으로 한다.
Here, the spacing ring may include a finishing flange portion extending from at least one of both ends of the interval ring and being supported by the fixing wing portion; Is formed.

본 발명에 따른 변속형 액츄에이터는 부품 수를 줄이면서 조립성이 개선되어 제조 단가를 절감하고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있다.The shifting type actuator according to the present invention can reduce the number of parts and improve the assembling property, thereby reducing manufacturing cost, miniaturizing the product, and reducing vibration and noise.

또한, 본 발명은 모터케이스가 별물로 제작되어 바디케이스에 결합되고, 모터와 동력전달부가 각각 바디케이스의 양면에 결합되므로, 동력전달부의 장착을 간편하게 하고, 동력전달부의 장착 위치를 설계할 때, 모터의 조립이 고려되지 않아 설계 자유도가 개선되고, 제품을 소형화할 수 있다.In addition, since the motor case and the power transmission unit are coupled to the body case and the body case, respectively, the motor case is manufactured as a separate body, and the motor and the power transmission unit are respectively coupled to both sides of the body case. Therefore, when the mounting of the power transmission unit is designed, The assembly of the motor is not considered, so that the degree of freedom of design is improved and the product can be downsized.

또한, 본 발명은 커버케이스가 바디케이스에 결합됨에 따라 각각의 기어부 회전을 원활하게 하고, 각각의 기어부가 유동되는 것을 방지하며, 치합된 기어치 간의 충돌에 의해 발생되는 소음이 케이스부 외부로 전달되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, since the cover case is coupled to the body case, the rotation of each gear part is smoothly performed, the respective gear parts are prevented from flowing, and the noise generated by the collision between the engaged gear teeth is transmitted to the outside of the case part It is possible to suppress or prevent transmission.

또한, 본 발명은 모터의 단자부가 접속단자부에 안정되게 접속될 수 있고, 모터와 접속단자부의 전기적 연결이 용이하며, 모터의 진동을 감쇄시킬 수 있다.Further, according to the present invention, the terminal portion of the motor can be stably connected to the connection terminal portion, the electric connection between the motor and the connection terminal portion is easy, and the vibration of the motor can be attenuated.

또한, 본 발명은 출력축부가 장착부에 삽입 지지되므로 케이스부의 크기가 감소되고, 액츄에이터의 소형화를 이룰 수 있다.Further, since the output shaft is inserted and supported in the mounting portion, the size of the case portion is reduced and the actuator can be downsized.

또한, 본 발명은 액츄에이터를 구성하기 위한 조립 공정이 간소화되고, 제조 단가를 낮출 수 있다.Further, the present invention simplifies the assembling process for constructing the actuator, and can reduce the manufacturing cost.

또한, 본 발명은 전기적인 접속 부위에서 수분이 바디케이스 내부로 유입되는 것을 억제 또는 방지하고, 동력전달부의 수명을 연장시킬 수 있다.Further, the present invention can suppress or prevent the moisture from flowing into the body case at the electrically connecting portion, and prolong the life of the power transmitting portion.

또한, 본 발명은 바디케이스에 장착되는 모터를 정위치시킬 수 있고, 모터의 동작 또는 모터의 조립시에 모터의 유동을 억제 또는 방지함은 물론 모터의 진동을 감쇄시킬 수 있다.Further, the present invention can positively position the motor mounted on the body case, and can suppress or prevent the flow of the motor at the time of operation of the motor or at the time of assembling the motor, and can also attenuate the vibration of the motor.

또한, 본 발명은 변속형 액츄에이터가 체결부재를 매개로 대상물에 결합될 때, 체결부재가 바디케이스에 접촉되는 것을 방지하고, 체결부재의 결합력에 의해 바디케이스가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.Further, the present invention can prevent the fastening member from coming into contact with the body case when the speed change type actuator is coupled to the object via the fastening member, and prevent the body case from being deformed or damaged by the fastening force of the fastening member .

또한, 본 발명은 모터의 회전축부에 결합된 주동기어부와 전달기어부가 치합됨에 따라 모터를 바디케이스에 항상 일정한 방향으로 결합시킬 수 있고, 모터의 오조립에 따른 모터의 단자부 손상 또는 모터의 단자부와 접속단자부 간의 접속 불량을 해소하며, 모터의 진동을 감쇄시킬 수 있다.
In addition, according to the present invention, since the main synchronizing part coupled to the rotation shaft part of the motor is engaged with the transmission gear part, the motor can always be coupled to the body case in a predetermined direction, and damage to the terminal of the motor due to mis- The connection failure between the connection terminal portion and the connection terminal portion is eliminated, and the vibration of the motor can be attenuated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터가 도시된 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터가 도시된 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 바디케이스가 도시된 저면사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 A-A선에 따른 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 동력전달부의 결합 상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 모터의 접속 상태를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 모터의 접속 상태를 도시한 분해사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 바디케이스의 결합 상태를 도시한 측단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 바디케이스의 결합 상태를 도시한 평단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 방향유지부가 도시된 분해단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 전달기어부를 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 전달기어부를 도시한 단면사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 선기어부를 도시한 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 출력기어부를 도시한 사시도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접촉방지부의 결합 상태를 도시한 단면사시도이다.1 is a perspective view illustrating a shift actuator according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating a shift actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view of a shift actuator according to an embodiment of the present invention.
4 is a bottom perspective view illustrating a body case of a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in Fig.
6 is a perspective view showing a state of engagement of a power transmitting portion of a shift actuator according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a connection state of a connection terminal portion and a motor in a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view showing a connection state of a connection terminal portion and a motor in a speed-change type actuator according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view illustrating a connection terminal portion in a speed-change type actuator according to an embodiment of the present invention.
10 is a side cross-sectional view illustrating a connection state of a connection terminal portion and a body case in a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention.
11 is a plan sectional view showing a connection state of a connection terminal portion and a body case in a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention.
12 is an exploded sectional view showing a direction retaining portion in a shift actuator according to an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view illustrating a transmission gear unit in a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention.
14 is a cross-sectional perspective view illustrating a transmission gear unit in a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention.
15 is a perspective view illustrating a sun gear portion in a shift actuator according to an embodiment of the present invention.
16 is a perspective view showing an output unit of the shift actuator according to an embodiment of the present invention.
17 is a cross-sectional perspective view showing the engaged state of the contact preventive portion in the shift actuator according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 변속형 액츄에이터의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a shift actuator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터가 도시된 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터가 도시된 저면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 바디케이스가 도시된 저면사시도이며, 도 5는 도 3에 도시된 A-A선에 따른 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터의 동력전달부의 결합 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a shift actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a shift actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross- 4 is a bottom perspective view showing a body case of a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA shown in FIG. 3 And FIG. 6 is a perspective view illustrating a coupling state of a power transmission portion of a shift actuator according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터는 동력전달부(30)와, 케이스부(40)를 포함한다.1 to 6, a speed-change type actuator according to an embodiment of the present invention includes a power transmission portion 30 and a case portion 40.

동력전달부(30)는 모터(10)의 회전력을 출력축부(37)에 전달한다.The power transmitting portion (30) transmits the rotational force of the motor (10) to the output shaft portion (37).

여기서, 모터(10)는 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시킨다. 모터(10)에는 회전축부(11)가 구비되고, 회전축부(11)는 회전력에 의해 회전된다.Here, the motor 10 generates a rotational force by an applied power source. The motor 10 is provided with the rotary shaft portion 11, and the rotary shaft portion 11 is rotated by the rotational force.

또한, 모터(10)에는 전원이 인가될 수 있도록 단자부(15)가 형성된다. 단자부(15)는 모터(10)에서 돌출 형성되어 모터(10)가 바디케이스(41)에 결합될 때, 전기적 접속을 용이하게 할 수 있다.In addition, a terminal portion 15 is formed in the motor 10 so that power can be applied. The terminal portion 15 is protruded from the motor 10 to facilitate electrical connection when the motor 10 is coupled to the body case 41. [

또한, 출력축부(37)는 동력전달부(30)를 통해 전달되는 모터(10)의 회전력으로 회전되고, 외부로 모터(10)의 회전력을 방출할 수 있다.
The output shaft portion 37 is rotated by the rotational force of the motor 10 transmitted through the power transmitting portion 30 and can discharge the rotational force of the motor 10 to the outside.

동력전달부(30)는 주동기어부(31)와, 전달기어부(32)와, 선기어부(33)와, 유성기어부(34)와, 링기어부(35)를 포함한다. 여기서, 출력축부(37)는 동력전달부(30)에 포함될 수 있다.The power transmission portion 30 includes a main synchronizer 31, a transmission gear portion 32, a planetary gear portion 33, a planetary gear portion 34, and a ring gear portion 35. Here, the output shaft portion 37 may be included in the power transmission portion 30.

주동기어부(31)는 모터(10)의 회전축부(11)에 결합되고, 모터(10)의 회전력에 의해 회전축부(11)를 중심으로 회전된다. 주동기어부(31)는 평기어 형태로 원통의 둘레에 기어치가 형성될 수 있다.The main synchronizer 31 is coupled to the rotary shaft 11 of the motor 10 and is rotated about the rotary shaft 11 by the rotational force of the motor 10. [ The main synchronizer 31 may be formed in the form of a spur gear with gear teeth around the cylinder.

여기서, 모터(10)가 케이스부(40)에 장착됨에 따라 모터(10)의 회전축부(11)는 케이스부(40)에 형성되는 축부지지부(48)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이때, 회전축부(11)와 축부지지부(48) 사이에는 부시를 삽입하여 회전축부(11)를 안정되게 지지하고, 회전축부(11)의 회전이 축부지지부(48)에 간섭되지 않도록 한다.As the motor 10 is mounted on the casing 40, the rotary shaft 11 of the motor 10 can be rotatably supported on the shaft support portion 48 formed on the casing 40. At this time, a bush is inserted between the rotary shaft portion 11 and the shaft support portion 48 to stably support the rotary shaft portion 11 so that the rotation of the rotary shaft portion 11 is not interfered with the shaft support portion 48 .

전달기어부(32)는 주동기어부(31)에 치합되고, 전달기어부(32)를 지지하는 전달축부(321)를 중심으로 회전된다. 전달기어부(32)는 평기어 형태로 원통의 둘레에 기어치가 형성될 수 있다.The transmission gear portion 32 is engaged with the main synchronizer portion 31 and is rotated about a transmission shaft portion 321 that supports the transmission gear portion 32. [ The transmission gear portion 32 may be formed in the form of a spur gear with gear teeth around the cylinder.

일예로, 전달축부(321)의 양단부 중 적어도 어느 하나는 케이스부(40)에 형성되는 축부지지부(48)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 여기서, 전달축부(321)와 축부지지부(48) 사이에는 부시를 삽입하여 전달축부(321)를 안정되게 지지하고, 전달축부(321)의 회전이 축부지지부(48)에 간섭되지 않도록 한다.For example, at least one of both ends of the transmission shaft portion 321 may be rotatably supported by a shaft support portion 48 formed in the case portion 40. A bush is inserted between the transmission shaft portion 321 and the shaft support portion 48 to stably support the transmission shaft portion 321 so that the rotation of the transmission shaft portion 321 does not interfere with the shaft support portion 48 .

다른 예로, 전달축부(321)의 양단부 중 어느 하나는 케이스부(40)에 고정되고, 다른 하나는 축부지지부(48)에 안정되게 삽입 고정될 수 있다. 여기서, 전달기어부(32)는 전달축부(321)에 회전 가능하게 지지된다.As another example, either one of the opposite ends of the transmission shaft portion 321 may be fixed to the case portion 40, and the other may be stably inserted into the shaft supporting portion 48. Here, the transmission gear portion 32 is rotatably supported by the transmission shaft portion 321.

전달기어부(32)는 모터(10)의 회전력이 전달되는 입력기어(81)와, 모터(10)의 회전력을 방출하는 출력기어(82)로 구분될 수 있다.The transmission gear 32 may be divided into an input gear 81 through which the rotational force of the motor 10 is transmitted and an output gear 82 through which the rotational force of the motor 10 is released.

선기어부(33)는 전달기어부(32)와 치합되고, 선기어부(33)를 지지하는 선기어축부(331)를 중심으로 회전된다. 선기어부(33)는 평기어 형태로 원통의 둘레에 기어치가 형성될 수 있다.The sun gear portion 33 is engaged with the transmission gear portion 32 and is rotated about a sun gear shaft portion 331 that supports the sun gear portion 33. The gear unit 33 may be formed in the form of a spur gear with gear teeth around the cylinder.

일예로, 선기어축부(331)의 양단부 중 적어도 어느 하나는 케이스부(40)에 형성되는 축부지지부(48)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 여기서, 선기어축부(331)와 축부지지부(48) 사이에는 부시를 삽입하여 선기어축부(331)를 안정되게 지지하고, 선기어축부(331)의 회전이 축부지지부(48)에 간섭되지 않도록 한다.For example, at least one of both ends of the sun gear shaft portion 331 may be rotatably supported by a shaft support portion 48 formed in the case portion 40. A bush is inserted between the sun gear shaft portion 331 and the shaft support portion 48 to stably support the sun shaft shaft portion 331 so that the rotation of the sun shaft shaft portion 331 does not interfere with the shaft support portion 48 .

다른 예로, 선기어축부(331)의 양단부 중 어느 하나는 후술하는 출력축부의 캐리어(371)에 고정되고, 다른 하나는 케이스부(40)에 형성되는 축부지지부(48)에 고정될 수 있다.In another example, one of both ends of the sun gear shaft portion 331 may be fixed to the carrier 371 of the output shaft portion, which will be described later, and the other may be fixed to the shaft support portion 48 formed in the case portion 40.

이때, 선기어부(33)의 결합 안정성을 향상시키기 위해 캐리어(371)에는 보조선기어축부(331a)가 고정되고, 선기어축부(331)는 보조선기어선축부(331a)와 끼움 결합될 수 있다.At this time, the auxiliary sun gear shaft portion 331a is fixed to the carrier 371 and the sun gear shaft portion 331 is fitted to the auxiliary sun gear shaft portion 331a to improve the engagement stability of the sun gear portion 33. [

여기서, 선기어부(33)는 선기어축부(331) 또는 보조선기어축부(331a)에 회전 가능하게 지지된다.Here, the sun gear portion 33 is rotatably supported on the sun shaft portion 331 or the auxiliary sun shaft portion 331a.

선기어부(33)는 모터(10)의 회전력이 전달되는 입력기어(81)와, 모터(10)의 회전력을 방출하는 출력기어(82)로 구분될 수 있다.The sun gear unit 33 can be divided into an input gear 81 through which the rotational force of the motor 10 is transmitted and an output gear 82 through which the rotational force of the motor 10 is released.

유성기어부(34)는 복수로 구비되어 선기어부(33)에 외접하도록 치합되고, 출력축부(37)에 구비되는 유성기어축부(341)를 중심으로 회전된다. 유성기어부(34)는 평기어 형태로 원통의 둘레에 기어치가 형성될 수 있다.A plurality of planetary gear units 34 are provided so as to circumscribe the planetary gear unit 33 and are rotated around the planetary gear shaft unit 341 provided on the output shaft unit 37. The planetary gear unit 34 may be formed in the form of a spur gear with gear teeth around the cylinder.

링기어부(35)는 유성기어부(34)가 내접하도록 치합되고, 케이스부(40)에 일체로 형성된다. 링기어부(35)는 케이스부(40) 중 바디케이스(41)에 일체로 형성된다. 링기어부(35)는 바디케이스(41)와 함께 단일 사출 공정으로 사출 성형될 수 있다. 링기어부(35)는 평기어 형태로 중공 원통의 내주면에 기어치가 형성된다.The ring gear portion 35 is engaged with the planetary gear portion 34 so as to be inscribed and is integrally formed with the case portion 40. The ring gear portion 35 is formed integrally with the body case 41 of the case portion 40. The ring gear portion 35 can be injection molded together with the body case 41 into a single injection process. The ring gear portion 35 is formed in the form of a spur gear on the inner peripheral surface of the hollow cylinder.

출력축부(37)는 모터(10)의 회전력에 의해 회전된다.The output shaft portion 37 is rotated by the rotational force of the motor 10. [

출력축부(37)에는 캐리어(371)가 구비될 수 있다. 캐리어(371)는 케이스부(40)에서 출력축부(37)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The output shaft portion 37 may be provided with a carrier 371. The carrier 371 is capable of rotatably supporting the output shaft portion 37 in the case portion 40.

캐리어(371)에는 유성기어축부(341)가 돌출 형성되어 유성기어부(34)를 안정되게 지지할 수 있고, 보조선기어축부(331a)가 돌출 형성되어 선기어부(33)를 안정되게 지지할 수 있다.The planetary gear shaft portion 341 is protrudingly formed in the carrier 371 so that the planetary gear portion 34 can be stably supported and the auxiliary sun gear shaft portion 331a is protruded to stably support the propeller shaft portion 33 .

이에 따라, 모터(10)의 회전력에 의해 회전축부(11)가 회전되면서 상호 치합된 전달기어부(32)와 선기어부(33)와 유성기어부(34)를 차례로 거쳐 출력축부(37)로 전달됨에 따라 변속된 회전력으로 출력축부(37)를 회전시킬 수 있다.The rotational shaft portion 11 is rotated by the rotational force of the motor 10 and transmitted to the output shaft portion 37 through the transmission gear portion 32, the gear shaft portion 33 and the planetary gear portion 34, The output shaft portion 37 can be rotated by the rotational force that is shifted according to the rotation of the output shaft portion 37.

특히, 유성기어부(34)는 케이스부(40)에 일체로 형성된 링기어부(35)에 의해 유동을 억제하면서 안정되게 회전될 수 있다. 또한, 유성기어부(34)는 선기어부(33)의 둘레를 따라 선기어축부(331)를 중심으로 공전하면서 캐리어(371)를 회전시킴으로써, 캐리어(371)에 구비된 출력축부(37)는 선기어축부(331)와 동일 축선 상에서 변속된 회전력으로 안정되게 회전될 수 있다.
In particular, the planetary gear unit 34 can be stably rotated while suppressing the flow by the ring gear unit 35 formed integrally with the case unit 40. [ The planetary gear unit 34 rotates the carrier 371 while revolving around the sun gear shaft 331 around the sun gear unit 33 so that the output shaft portion 37 provided on the carrier 371 rotates around the sun gear shaft 331, And can be stably rotated by the rotational force shifted on the same axis as that of the rotation shaft 331.

케이스부(40)는 모터(10)가 지지되고, 동력전달부(30)가 수납된다.The casing portion 40 is supported by the motor 10, and the power transmission portion 30 is housed.

케이스부(40)는 바디케이스(41)와, 커버케이스(42)를 포함하고, 모터케이스(43)를 더 포함할 수 있다.The case portion 40 may include a body case 41 and a cover case 42 and may further include a motor case 43.

바디케이스(41)는 모터(10)가 결합되고, 출력축부(37)를 포함한 동력전달부(30)가 회전 가능하게 수납된다.The body case 41 is coupled to the motor 10, and the power transmission portion 30 including the output shaft portion 37 is rotatably housed.

여기서, 바디케이스(41)에는 외부 전원과 모터(10)의 단자부(15)를 전기적으로 접속하는 접속단자부(20)가 구비된다. 또한, 접속단자부(20)의 부가와 더불어 바디케이스(41)에는 접속단자부(20)를 보호하는 소켓부(45)가 구비될 수 있다.Here, the body case 41 is provided with a connection terminal portion 20 for electrically connecting the external power source and the terminal portion 15 of the motor 10. In addition to the attachment of the connection terminal portion 20, the body case 41 may be provided with a socket portion 45 for protecting the connection terminal portion 20.

소켓부(45)는 노출되는 접속단자부(20)의 둘레에서 이격되어 감싸는 중공의 함체로 외부 전원을 인가하기 위한 플러그가 삽입 지지될 수 있다.The socket portion 45 may be inserted into and supported by a plug for applying an external power source to a hollow enclosure that surrounds and surrounds the exposed connection terminal portion 20.

또한, 바디케이스(41)에는 모터삽입부(46)가 형성될 수 있다.In addition, the body case 41 may be provided with a motor inserting portion 46.

모터삽입부(46)는 모터(10)의 일부가 삽입 안착된다.A portion of the motor 10 is inserted and seated in the motor inserting portion 46.

또한, 바디케이스(41)에는 장착부(47)가 형성되어 출력축부(37)를 포함하는 동력전달부(30)가 안정되게 수납될 수 있다. 또한, 바디케이스(41)에는 모터(10)의 회전축부(11)가 관통되도록 입력홀부(41a)가 관통 형성될 수 있고, 입력홀부(41a)에서 이격되어 출력축부(37)가 노출되도록 출력홀부(41b)가 관통 형성될 수 있다.A mounting portion 47 is formed in the body case 41 so that the power transmitting portion 30 including the output shaft portion 37 can be stably accommodated. An input hole 41a may be formed in the body case 41 such that the rotary shaft 11 of the motor 10 is inserted therethrough. The output shaft portion 37 is spaced apart from the input hole 41a, And the hole portion 41b can be formed through.

입력홀부(41a)는 모터삽입부(46)와 장착부(47)를 연통시킬 수 있다.The input hole portion 41a allows the motor insertion portion 46 and the mounting portion 47 to communicate with each other.

입력홀부(41a)와 출력홀부(41b)의 형성에 따라 모터(10)와 동력전달부(30)를 바디케이스(41)의 양면에 각각 형성할 수 있고, 모터(10) 또는 동력전달부(30)의 조립 공정에서 모터(10)와 동력전달부(30)가 상호 간섭되는 것을 방지할 수 있다.The motor 10 and the power transmitting portion 30 can be formed on both sides of the body case 41 in accordance with the formation of the input hole portion 41a and the output hole portion 41b and the motor 10 or the power transmitting portion It is possible to prevent mutual interference of the motor 10 and the power transmitting portion 30 in the assembling process of the power transmitting portion 30.

커버케이스(42)는 바디케이스(41)와 결합되고, 동력전달부(30)가 회전 가능하게 지지된다.The cover case 42 is engaged with the body case 41, and the power transmitting portion 30 is rotatably supported.

커버케이스(42)에는 회전축부(11)와 전달축부(321)와 선기어축부(331) 중 적어도 어느 하나를 지지하는 축부지지부(48)가 형성된다. 축부지지부(48)에는 각각의 축부(11, 321, 331)의 단부가 삽입 지지될 수 있다.The cover case 42 is formed with a shaft support portion 48 for supporting at least one of the rotary shaft portion 11, the transmission shaft portion 321 and the sun gear shaft portion 331. End portions of the shaft portions 11, 321, and 331 can be inserted and supported in the shaft supporting portion 48.

모터케이스(43)는 바디케이스(41)와 결합되어 모터(10)를 지지한다.The motor case 43 is coupled with the body case 41 to support the motor 10.

모터케이스(43)는 모터(10)의 노출 부위를 감싸 모터(10)를 보호할 수 있다.
The motor case 43 can cover the exposed portion of the motor 10 and protect the motor 10. [

본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터는 방수부(60)와, 방향유지부(70)와, 회전방지부(80)와, 접촉방지부(90) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The shift actuator according to an embodiment of the present invention may further include at least one of a waterproof portion 60, a bearing portion 70, a rotation preventing portion 80, and a contact preventing portion 90 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 모터의 접속 상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 모터의 접속 상태를 도시한 분해사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부를 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 바디케이스의 결합 상태를 도시한 측단면도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접속단자부와 바디케이스의 결합 상태를 도시한 평단면도이다.FIG. 7 is a perspective view showing a connection state of a connection terminal portion and a motor in a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a perspective view showing a connection state of a connection terminal portion and a motor in a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention FIG. 9 is a perspective view illustrating a connection terminal portion in a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a perspective view illustrating a connection terminal portion and a body case in a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a state in which a connection terminal portion and a body case are engaged with each other in a speed-change type actuator according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 11을 참조하면, 방수부(60)는 모터(10)의 단자부(15)에 전기적으로 접속되는 접속단자부(20)와 바디케이스(41) 사이에서 수분이 유입되는 것을 방지한다.7 to 11, the waterproof portion 60 prevents moisture from flowing between the connection terminal portion 20 electrically connected to the terminal portion 15 of the motor 10 and the body case 41. [

여기서, 접속단자부(20)는 노출부(21)와, 고정부(25)와, 절곡부(23)를 포함하고, 이탈방지부(26)를 더 포함할 수 있다. 접속단자부(20)는 인서트 사출을 통해 바디케이스(41)에 매립 형태로 일체화될 수 있다.The connecting terminal portion 20 may further include an exposed portion 21, a fixing portion 25 and a bent portion 23 and a separation preventing portion 26. The connection terminal portion 20 can be integrated with the body case 41 in a buried form through an insert injection.

노출부(21)는 외부 전원과의 전기적 접속을 위해 바디케이스(41)에 노출된다. 일예로, 노출부(21)는 바디케이스(41)에 돌출 형성되기도 하고, 바디케이스(41)에 함몰된 홈부(미도시)에 노출되도록 형성될 수 있다.The exposed portion 21 is exposed to the body case 41 for electrical connection with an external power source. For example, the exposed portion 21 may be formed to protrude from the body case 41 and be exposed to a recess (not shown) recessed in the body case 41.

고정부(25)는 모터(10)의 단자부(15)와 전기적으로 접속된다. 모터(10)의 단자부(15)가 돌출 형성됨에 따라 모터(10)의 단자부(15)는 고정부(25)에 삽입 지지될 수 있다.The fixing portion 25 is electrically connected to the terminal portion 15 of the motor 10. The terminal portion 15 of the motor 10 can be inserted and supported in the fixing portion 25 as the terminal portion 15 of the motor 10 is protruded.

고정부(25)에는 삽입부(25a)와 고정지지부(25b) 중 적어도 어느 하나가 구비될 수 있다.The fixing part 25 may be provided with at least one of the insertion part 25a and the fixed supporting part 25b.

삽입부(25a)는 모터(10)의 단자부(15)가 삽입 지지되도록 고정부(25)에 구비된다.The insertion portion 25a is provided in the fixing portion 25 so that the terminal portion 15 of the motor 10 is inserted and supported.

고정지지부(25b)는 모터(10)에 돌출 형성된 단자부(15)가 고정부(25)에 접속될 때, 모터(10)의 단자부(15)와 고정부(25)의 접속력을 향상시킨다.The fixed support portion 25b improves the connecting force between the terminal portion 15 of the motor 10 and the fixing portion 25 when the terminal portion 15 protruding from the motor 10 is connected to the fixing portion 25. [

일예로, 고정지지부(25b)는 삽입부(25a) 내측으로 돌출 형성되어 단자부(15)의 삽입에 따라 단자부(15)와 접촉된 상태에서 탄성 변형될 수 있고, 삽입부(25a)에 삽입된 모터(10)의 단자부(15)를 탄성 지지할 수 있다.For example, the fixed support portion 25b may be elastically deformed while being in contact with the terminal portion 15 as the terminal portion 15 is inserted into the insertion portion 25a, The terminal portion 15 of the motor 10 can be elastically supported.

다른 예로, 고정지지부(25b)는 삽입부(25a)의 내측으로 절곡 돌출 또는 돌출되어 단자부(15)의 삽입에 따라 단자부(15)를 가압 지지할 수 있다.As another example, the fixed support portion 25b may bend or protrude inward of the insertion portion 25a to press-support the terminal portion 15 according to the insertion of the terminal portion 15. [

또 다른 예로, 고정지지부(25b)는 상호 이격되어 마주보도록 배치되고, 상호 이격된 고정지지부(25b) 사이로 모터(10)의 단자부(15)가 삽입 지지될 수 있다.As another example, the fixed support portions 25b may be spaced apart from each other, and the terminal portions 15 of the motor 10 may be inserted and supported between mutually spaced fixed support portions 25b.

절곡부(23)는 노출부(21)와 고정부(25)를 연결한다. 절곡부(23)는 노출부(21)와 고정부(25)에 일체로 형성된다.The bent portion 23 connects the exposed portion 21 and the fixing portion 25. The bent portion 23 is integrally formed with the exposed portion 21 and the fixing portion 25. [

이탈방지부(26)는 접속단자부(20)가 바디케이스(41)에 매립될 때, 접속단자부(20)의 유동을 방지한다. 이탈방지부(26)는 노출부(21)와 절곡부(23)와 고정부(25) 중 적어도 어느 하나에 함몰 또는 돌출 형성되어 매립되는 바디케이스(41)와 맞물리도록 한다.The separation preventing portion 26 prevents the connection terminal portion 20 from flowing when the connection terminal portion 20 is embedded in the body case 41. [ The release preventing portion 26 is engaged with the body case 41 which is buried or protruded in at least one of the exposed portion 21, the bent portion 23 and the fixed portion 25 to be embedded.

이와 더불어 방수부(60)는 접속단자부(20)에 형성되는 요철부(63)를 포함한다. 요철부(63)는 접속단자부(20)의 노출부(21)와 절곡부(23)와 고정부(25) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있다. 요철부(63)는 어널링 가공을 통해 접속단자부(20)의 표면에 요철을 형성할 수 있다.In addition, the waterproof portion 60 includes a concavo-convex portion 63 formed in the connection terminal portion 20. The concave and convex portions 63 may be formed on at least one of the exposed portion 21, the bent portion 23 and the fixed portion 25 of the connection terminal portion 20. [ The concave-convex portion 63 can form a concavity and convexity on the surface of the connection terminal portion 20 through the annealing process.

요철부(63)는 접속단자부(20)가 바디케이스(41)에 매립될 때, 접속단자부(20)와 바디케이스(41)의 접촉 면적을 증대시키고, 접속단자부(20)와 바디케이스(41) 사이로 수분이 침투하는 것을 방지할 수 있다.The concave and convex portions 63 increase the contact area between the connection terminal portion 20 and the body case 41 when the connection terminal portion 20 is embedded in the body case 41 and the contact terminal portion 20 and the body case 41 It is possible to prevent water from penetrating into the space.

요철부(63)는 제1요철부(61)와 제2요철부(62)를 포함할 수 있다. 제1요철부(61)는 노출부(21)에 형성되고, 제2요철부(62)는 절곡부(23)에 형성된다.The irregular portion 63 may include a first irregular portion 61 and a second irregular portion 62. The first concave-convex portion 61 is formed in the exposed portion 21 and the second concave-convex portion 62 is formed in the bent portion 23.

방수부(60)가 요철부(63)를 포함하는 경우, 접속단자부(20)는 인서트 사출을 통해 요철부(63)가 바디케이스(41)에 매립되고, 접속단자부(20)의 일부(노출부(21)의 일부)가 바디케이스(41)에서 노출되도록 한다.The concave and convex portions 63 are embedded in the body case 41 through the insert injection and the connection terminal portion 20 is partially embedded in the body case 41 when the waterproof portion 60 includes the concave- (A part of the portion 21) is exposed in the body case 41.

이때, 바디케이스(41)에는 노출되는 접속단자부(20)의 일부를 감싸는 소켓부(45)가 형성되어 외부 전원에 연결되는 플러그가 삽입 지지될 수 있도록 한다.
At this time, the body case 41 is formed with a socket portion 45 for covering a part of the connection terminal portion 20 to be exposed, so that a plug connected to an external power source can be inserted and supported.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 방향유지부가 도시된 분해단면도이다.12 is an exploded sectional view showing a direction retaining portion in a shift actuator according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 방향유지부(70)는 모터(10)가 바디케이스(41)에 일정한 방향으로 안착되도록 한다.Referring to FIG. 12, the paper feed unit 70 allows the motor 10 to be seated in the body case 41 in a predetermined direction.

방향유지부(70)는 모터(10)에 형성되는 적어도 하나의 제1결합부(71)와, 바디케이스(41)에 형성되어 제1결합부(71)와 끼움 결합되는 적어도 하나의 제2결합부(72)를 포함한다.The direction supporting part 70 includes at least one first engaging part 71 formed on the motor 10 and at least one second engaging part 71 formed on the body case 41 and fitted to the first engaging part 71. [ (72).

제1결합부(71)는 한 쌍이 모터(10)의 회전축부(11)를 중심으로 상호 대칭되도록 배치될 수 있다. 더불어 제2결합부(72)는 한 쌍이 모터(10)의 회전축부(11)를 중심으로 상호 대칭되도록 배치될 수 있다.The pair of first coupling portions 71 may be arranged so that they are mutually symmetrical about the rotary shaft portion 11 of the motor 10. [ In addition, the pair of second engaging portions 72 may be arranged such that a pair of the second engaging portions 72 are mutually symmetric with respect to the rotational axis portion 11 of the motor 10.

제1결합부(71)와 제2결합부(72) 중 어느 하나는 함몰 형성되고, 다른 하나는 돌출 형성됨에 따라 상호 끼움 결합을 용이하게 한다.Either one of the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 is recessed and the other one is protruded to facilitate mutual fitting.

또한, 제1결합부(71)와 제2결합부(72)에는 각각 단차(73)가 형성되어 모터(10)의 삽입 방향을 더욱 한정할 수 있다. 제1결합부(71)의 단차(73)와 제2결합부(72)의 단차(73) 역시 상호 끼움 결합될 수 있다.The first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 are each provided with a step 73 to further restrict the direction in which the motor 10 is inserted. The step 73 of the first engaging part 71 and the step 73 of the second engaging part 72 may be fitted to each other.

특히, 제1결합부(71)와 제2결합부(72) 중 홈 형상의 결합부는 크기 또는 모양을 달리하여 복수 개가 설치되고, 제1결합부(71)와 제2결합부(72) 중 돌기 형상의 결합부는 복수 개의 홈 형상 결합부 중 적어도 어느 하나에 맞춤 결합되도록 함으로써, 모터(10)의 용량 변화에 따라 규격화된 방향유지부(70)를 통해 다양한 용량의 모터(10)를 교체 사용할 수 있다.In particular, a plurality of grooved engaging portions of the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 are provided in different sizes or shapes, and the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 The protruding coupling portions are engaged with at least one of the plurality of groove-like coupling portions, so that the motors 10 of various capacities can be replaced and used through the standardized supporting portion 70 in accordance with the capacity change of the motor 10 have.

또한, 제1결합부(71)와 제2결합부(72)에는 각각 상호 맞물리는 단차(73)를 형성함으로써, 모터(10)의 용량 변화에 따라 규격화된 방향유지부(70)를 통해 다양한 용량의 모터(10)를 교체 사용할 수 있고, 모터의 결합 방향을 일정하게 유지할 수 있다.The first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 are formed with the stepped portions 73 interlocked with each other so that various capacities The motor 10 of the motor 10 can be used interchangeably, and the coupling direction of the motor can be kept constant.

특히, 모터삽입부(46)가 형성되는 경우, 제2결합부(72)는 모터삽입부(46)의 내측면에 형성될 수 있다.
In particular, when the motor insertion portion 46 is formed, the second engagement portion 72 may be formed on the inner surface of the motor insertion portion 46.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 전달기어부를 도시한 사시도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 전달기어부를 도시한 단면사시도이며, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 선기어부를 도시한 사시도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 출력기어부를 도시한 사시도이다.FIG. 13 is a perspective view showing a transmission gear unit in a shift actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 14 is a perspective view showing a transmission gear unit in a shift actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 16 is a perspective view illustrating an output gear unit of a speed change type actuator according to an embodiment of the present invention. FIG. 16 is a perspective view illustrating an output gear unit of the speed change type actuator according to an embodiment of the present invention.

도 13 내지 도 16을 참조하면, 회전방지부(80)는 동력전달부(30)의 오동작을 방지한다.Referring to FIGS. 13 to 16, the rotation preventing portion 80 prevents malfunction of the power transmitting portion 30. FIG.

회전방지부(80)는 동력전달부(30)의 전달기어부(32)와 선기어부(33) 중 적어도 어느 하나에 구비된다.The rotation preventing portion 80 is provided in at least one of the transmission gear portion 32 of the power transmitting portion 30 and the sun gear portion 33.

이때, 전달기어부(32)와 선기어부(33) 중 적어도 어느 하나는 모터(10)의 회전력이 전달되는 입력기어(81)와, 입력기어(81)와 동심도를 가지고 함께 회전되는 출력기어(82)를 포함한다.At this time, at least one of the transmission gear portion 32 and the sun gear portion 33 includes an input gear 81 to which the rotational force of the motor 10 is transmitted, and an output gear (coaxial with the input gear 81) 82).

여기서 출력기어(82)는 입력기어(81)와 비교하여 입력기어(81)의 회전 반경과 기어치의 개수를 다르게 하여 변속 동작이 간편하게 이루어지도록 한다.Here, the output gear 82 has a rotation radius of the input gear 81 and a number of gear teeth different from that of the input gear 81, so that the shifting operation can be performed easily.

첫째, 전달기어부(32)의 경우, 전달기어부(32)는 도 13과 도 14에 도시된 바와 같이 평기어 형상의 입력기어(81) 일측에 출력기어(82)가 돌출 형성된다. 이때, 회전방지부(80)는 전달기어부(32)에서 출력기어(82)에 일체로 형성되고, 인서트 사출을 통해 입력기어(81)에 매립될 수 있다.First, in the case of the transmission gear portion 32, the transmission gear portion 32 is formed with an output gear 82 protruding from one side of the input gear 81 having a flat gear shape as shown in Figs. At this time, the rotation preventing portion 80 is formed integrally with the output gear 82 in the transmission gear portion 32 and can be embedded in the input gear 81 through insert injection.

여기서, 회전방지부(80)에는 방지부(83)가 돌출 또는 함몰 형성되어 회전방지부(80)가 입력기어(81)에 매립될 때, 회전방지부(80)와 입력기어(81)의 접촉 면적을 증대시키고, 입력기어(81)로부터 출력기어(82)로 회전력을 안정되게 전달할 수 있다.When the rotation preventing portion 80 is embedded in the input gear 81 to prevent the rotation preventing portion 80 and the input gear 81 from coming into contact with the rotation preventing portion 80, The contact area can be increased and the rotational force can be stably transmitted from the input gear 81 to the output gear 82. [

둘째, 선기어부(33)의 경우, 선기어부(33)는 도 15에 도시된 바와 같이 평기어 형상의 입력기어(81) 일측에 출력기어(82)가 돌출 형성된다. 이때, 회전방지부(80)는 선기어부(33)의 출력기어(82)에 일체로 형성되고, 인서트 사출을 통해 입력기어(81)에 매립됨으로써, 선기어부(33)에서 회전력의 전달에 오동작이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Second, in the case of the sun gear portion 33, the sun gear portion 33 is formed with an output gear 82 protruding from one side of the input gear 81 having a spur gear shape as shown in Fig. At this time, the rotation preventing portion 80 is integrally formed with the output gear 82 of the sun gear portion 33 and is embedded in the input gear 81 through the insert injection, so that the rotation of the sun gear portion 33 Can be prevented from being generated.

여기서, 출력기어(82)가 돌출 형성되는 입력기어(81)의 일측에는 수용홈부(351)가 함몰 형성된다.Here, the receiving groove portion 351 is recessed at one side of the input gear 81 on which the output gear 82 is protruded.

이에 따라, 동력전달부(30)의 조립 과정에서 주동기어부(31)는 전달기어부(32)의 입력기어(81)에 치합되고, 전달기어부(32)의 출력기어(82)가 선기어부(33)의 입력기어(81)에 치합된다.The main gear unit 31 is engaged with the input gear 81 of the transmission gear unit 32 and the output gear 82 of the transmission gear unit 32 is engaged with the input gear 81 of the transmission gear unit 32, And is engaged with the input gear 81 of the fisher unit 33.

이때, 선기어부(33)의 입력기어(81)에는 수용홈부(351)가 함몰 형성됨에 따라 수용홈부에 유성기어부(34)가 수용된 상태에서 선기어부(33)의 출력기어(82)에 외접하도록 치합된다.At this time, as the receiving groove portion 351 is formed in the input gear 81 of the sun gear portion 33, the output gear 82 of the sun gear portion 33 is circumscribed while the planetary gear portion 34 is received in the receiving groove portion Lt; / RTI >

또한, 바디케이스(41)에 일체로 형성된 링기어부(35)에 유성기어부(34)가 내접하도록 한다. 이에 따라 링기어부(35)도 선기어부(33)의 수용홈부(351)에 수용된 상태를 유지하게 된다.In addition, the planetary gear unit 34 is inserted into the ring gear unit 35 formed integrally with the body case 41. [ Thus, the ring gear portion 35 is also held in the receiving groove portion 351 of the gear unit 33.

따라서, 선기어부(33)에 수용홈부(351)가 함몰 형성됨에 따라 유성기어부(34)와 링기어부(35)가 수용됨으로써, 선기어부(33)는 유성기어부(34)와 링기어부(35)를 보호할 수 있다. 또한, 수용홈부(351)에서 링기어부(35)의 단부가 선기어부(33)의 입력기어(81)를 회전 가능하게 지지함에 따라 선기어부(33)가 회전할 때, 선기어부(33)의 동심도를 안정되게 유지할 수 있고, 선기어부(33)의 유동을 억제 또는 방지하여 동력전달부(30)에서 소음이 발생되는 것을 최소화시킬 수 있다.The planetary gear portion 34 and the ring gear portion 35 are accommodated in the planetary gear portion 33 so that the planetary gear portion 34 and the ring gear portion 35 are engaged with each other, Lt; / RTI > The end portion of the ring gear portion 35 in the receiving groove portion 351 rotatably supports the input gear 81 of the gear portion 33 so that when the gear portion 33 rotates, The concentricity can be maintained stably and the occurrence of noise in the power transmitting portion 30 can be minimized by suppressing or preventing the flow of the sun gear portion 33. [

회전방지부(80)는 전달기어부(32)와 선기어부(33) 중 적어도 어느 하나에서 출력기어(82)에 일체로 형성되고, 인서트 사출을 통해 입력기어(81)에 매립될 수 있다.
The rotation preventing portion 80 is formed integrally with the output gear 82 in at least one of the transmission gear portion 32 and the sun gear portion 33 and can be embedded in the input gear 81 through insert injection.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속형 액츄에이터에서 접촉방지부의 결합 상태를 도시한 단면사시도이다.17 is a cross-sectional perspective view showing the engaged state of the contact preventive portion in the shift actuator according to the embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 접촉방지부(90)는 바디케이스(41)를 대상물에 거치하기 위한 체결부재와 바디케이스(41)가 접촉되는 것을 방지한다.Referring to FIG. 17, the contact preventive portion 90 prevents the body case 41 from coming into contact with the fastening member for fastening the body case 41 to the object.

접촉방지부(90)는 거치날개부(91)와, 간격링(93)을 포함한다.The contact preventive portion 90 includes a stationary wing portion 91 and a spacing ring 93.

거치날개부(91)는 바디케이스(41)에 구비된다. 거치날개부(91)는 바디케이스(41)에서 돌출 형성되고, 체결부재가 통과하도록 관통홀부(92)가 형성된다.The stationary wing portion 91 is provided in the body case 41. The stationary wing portion 91 is protruded from the body case 41, and the through hole portion 92 is formed so that the fastening member passes therethrough.

거치날개부(91)가 바디케이스(41)에서 돌출 형성됨에 따라 체결부재를 통한 체결 작업을 간편하게 하고, 체결 작업에 사용되는 공구가 바디케이스(41)에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Since the stationary wing portion 91 is protruded from the body case 41, it is possible to simplify the fastening operation through the fastening member and to prevent the tool used for the fastening operation from interfering with the body case 41.

간격링(93)은 거치날개부(91)의 관통홀부(92)에 삽입된다. 간격링(93)은 체결부재가 삽입 지지되도록 한다.The spacer ring 93 is inserted into the through hole portion 92 of the mounting wing portion 91. The spacing ring 93 allows the fastening member to be inserted and supported.

여기서, 간격링(93)에는 양단부 중 적어도 어느 하나에서 연장되어 거치날개부(91)에 지지되는 마감플랜지부(94)가 형성될 수 있다. 마감플랜지부(94)는 체결부재가 거치날개부와 접촉되는 것을 차단할 수 있다.Here, the interval ring 93 may be formed with a finishing flange portion 94 extending from at least one of both ends thereof and supported by the stationary blade portion 91. The finishing flange portion 94 can prevent the fastening member from coming into contact with the stationary blade portion.

마감플랜지부(94)는 관통홀부(92)가 폐쇄되도록 거치날개부(91)를 감쌀 수 있다.
The finishing flange portion 94 can wrap the mounting wing portion 91 so that the through hole portion 92 is closed.

상술한 본 발명의 변속형 액츄에이터는 부품 수를 줄이면서 조립성이 개선되어 제조 단가를 절감하고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있다.The above-described shift actuator of the present invention improves the assembling property while reducing the number of parts, thereby reducing manufacturing cost, miniaturizing the product, and reducing vibration and noise.

또한, 모터케이스(43)가 별물로 제작되어 바디케이스(41)에 결합되고, 모터(10)와 동력전달부(30)가 각각 바디케이스(41)의 양면에 결합되므로, 동력전달부(30)의 장착을 간편하게 하고, 동력전달부(30)의 장착 위치를 설계할 때, 모터(10)의 조립이 고려되지 않아 설계 자유도가 개선되고, 제품을 소형화할 수 있다.Since the motor case 43 is manufactured as a separate member and is coupled to the body case 41 and the motor 10 and the power transmission unit 30 are respectively coupled to both sides of the body case 41, And the design of the mounting position of the power transmitting portion 30 does not take into consideration the assembly of the motor 10, so that the degree of freedom in designing is improved and the product can be downsized.

또한, 커버케이스(42)가 바디케이스(41)에 결합됨에 따라 각각의 기어부(31, 32, 33, 34, 35) 회전을 원활하게 하고, 각각의 기어부(31, 32, 33, 34, 35)가 유동되는 것을 방지하며, 치합된 기어치 간의 충돌에 의해 발생되는 소음이 케이스부(40) 외부로 전달되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.As the cover case 42 is coupled to the body case 41, the gears 31, 32, 33, 34 and 35 are smoothly rotated, And 35 and prevents noise generated by the collision between the meshed gear teeth from being transmitted to the outside of the case part 40. Further,

또한, 모터(10)의 단자부(15)가 접속단자부(20)에 안정되게 접속될 수 있고, 모터(10)와 접속단자부(20)의 전기적 연결이 용이하며, 모터(10)의 진동을 감쇄시킬 수 있다.The terminal portion 15 of the motor 10 can be stably connected to the connection terminal portion 20 and the electric connection between the motor 10 and the connection terminal portion 20 is easy and the vibration of the motor 10 can be attenuated .

또한, 출력축부(37)가 장착부(47)에 삽입 지지되므로 케이스부(40)의 크기가 감소되고, 액츄에이터의 소형화를 이룰 수 있다.Further, since the output shaft portion 37 is inserted into and supported by the mounting portion 47, the size of the case portion 40 is reduced, and the actuator can be downsized.

또한, 액츄에이터를 구성하기 위한 조립 공정이 간소화되고, 제조 단가를 낮출 수 있다.Further, the assembling process for constructing the actuator is simplified, and the manufacturing cost can be reduced.

또한, 전기적인 접속 부위에서 수분이 바디케이스(41) 내부로 유입되는 것을 억제 또는 방지하고, 동력전달부(30)의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, it is possible to prevent or prevent the moisture from flowing into the body case 41 at the electrical connection portion, and to prolong the service life of the power transmission portion 30.

또한, 바디케이스(41)에 장착되는 모터(10)를 정위치시킬 수 있고, 모터(10)의 동작 또는 모터의 조립시에 모터(10)의 유동을 억제 또는 방지함은 물론 모터(10)의 진동을 감쇄시킬 수 있다.In addition, the motor 10 mounted on the body case 41 can be positively positioned, and it is possible to suppress or prevent the flow of the motor 10 during operation of the motor 10 or assembly of the motor, Can be attenuated.

또한, 변속형 액츄에이터가 체결부재를 매개로 대상물에 결합될 때, 체결부재가 바디케이스(41)에 접촉되는 것을 방지하고, 체결부재의 결합력에 의해 바디케이스(41)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.Further, when the speed change type actuator is engaged with the object via the fastening member, it is possible to prevent the fastening member from coming into contact with the body case 41 and to prevent the body case 41 from being deformed or damaged by the fastening force of the fastening member can do.

또한, 모터(10)의 회전축부(11)에 결합된 주동기어부(31)와 전달기어부(32)가 치합됨에 따라 모터(10)를 바디케이스(41)에 항상 일정한 방향으로 결합시킬 수 있고, 모터(10)의 오조립에 따른 모터(10)의 단자부(15) 손상 또는 모터(10)의 단자부(15)와 접속단자부(20) 간의 접속 불량을 해소하며, 모터(10)의 진동을 감쇄시킬 수 있다.
Since the main synchronizing portion 31 coupled to the rotary shaft portion 11 of the motor 10 and the transmission gear portion 32 are engaged with each other, the motor 10 can be always coupled to the body case 41 in a predetermined direction This eliminates the damage to the terminal portion 15 of the motor 10 or the connection failure between the terminal portion 15 of the motor 10 and the connection terminal portion 20 due to the erroneous assembly of the motor 10, Can be attenuated.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 모터 11: 회전축부
15: 단자부 20: 접속단자부
21: 노출부 23: 절곡부
25: 고정부 25a: 삽입부
25b: 고정지지부 26: 이탈방지부
30: 동력전달부 31: 주동기어부
32: 전달기어부 321: 전달축부
33: 선기어부 331: 선기어축부
34: 유성기어부 341: 유성기어축부
35: 링기어부 37: 출력축부
371: 캐리어 40: 케이스부
41: 바디케이스 41a: 입력홀부
41b: 출력홀부 42: 커버케이스
43: 모터케이스 45: 소켓부
46: 모터삽입부 47: 장착부
48: 축부지지부 60: 방수부
61: 제1요철부 62: 제2요철부
63: 요철부 70: 방향유지부
71: 제1결합부 72: 제2결합부
73: 단차 80: 회전방지부
81: 입력기어 82: 출력기어
83: 방지부 90: 접촉방지부
91: 거치날개부 92: 관통홀부
93: 간격링 94: 마감플랜지부10: motor 11:
15: terminal portion 20: connection terminal portion
21: exposed portion 23: bent portion
25: Fixing portion 25a:
25b: fixed support portion 26:
30: Power transmission unit 31: Main synchronizing fisher
32: transmission gear portion 321: transmission shaft portion
33: a sprocket unit 331: a sun gear shaft
34: planetary gear unit 341: planetary gear shaft
35: ring gear unit 37: output shaft portion
371: Carrier 40: Case part
41: Body case 41a:
41b: output hole portion 42: cover case
43: motor case 45: socket part
46: motor inserting part 47:
48: Shaft support part 60: Waterproof part
61: first irregular portion 62: second irregular portion
63: concave / convex portion 70:
71: first engaging portion 72: second engaging portion
73: Step 80:
81: input gear 82: output gear
83: prevention part 90: contact prevention part
91: stationary wing portion 92: through hole portion
93: spacing ring 94: finishing flange portion

Claims (12)

모터의 회전력을 출력축부에 전달하는 동력전달부; 및
상기 모터가 지지되고, 상기 동력전달부가 수납되는 케이스부; 를 포함하고,
상기 동력전달부는,
상기 모터의 회전축부에 결합되고, 상기 모터의 회전력으로 회전되는 주동기어부;
상기 주동기어부에 치합되고, 전달축부를 중심으로 회전되는 전달기어부;
상기 전달기어부와 치합되고, 선기어축부를 중심으로 회전되는 선기어부;
상기 선기어부에 외접하도록 치합되고, 상기 출력축부에 구비되는 유성기어축부를 중심으로 회전되는 복수의 유성기어부; 및
상기 유성기어부가 내접하도록 치합되고, 상기 케이스부에 일체로 형성되는 링기어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
A power transmitting portion for transmitting the rotational force of the motor to the output shaft portion; And
A case part in which the motor is supported and in which the power transmission part is received; Lt; / RTI >
The power transmission unit includes:
A main synchronizing unit coupled to a rotating shaft of the motor and rotated by a rotational force of the motor;
A transmission gear portion engaged with the main synchronizer and rotated about the transmission shaft portion;
A propeller unit coupled to the transmission gear unit and rotated about a sun shaft;
A plurality of planetary gears meshed with the sun gear portion to be circumscribed and rotated about a planetary gear shaft portion provided on the output shaft portion; And
A ring gear unit coupled to the planetary gear unit so as to be inscribed and integrally formed in the case unit; And an actuator for driving the transmission.
제1항에 있어서,
상기 케이스부는,
상기 모터가 결합되고, 상기 출력축부를 포함한 상기 동력전달부가 회전 가능하게 수납되는 바디케이스; 및
상기 바디케이스와 결합되고, 상기 동력전달부가 회전 가능하게 지지되는 커버케이스; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
The method according to claim 1,
In the case,
A body case to which the motor is coupled and in which the power transmitting portion including the output shaft portion is rotatably housed; And
A cover case coupled to the body case and having the power transmitting portion rotatably supported; And an actuator for driving the transmission.
제2항에 있어서,
상기 케이스부는,
상기 바디케이스와 결합되어 상기 모터를 지지하는 모터케이스; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
3. The method of claim 2,
In the case,
A motor case coupled to the body case to support the motor; Further comprising: a shift actuator that drives the transmission.
제2항에 있어서,
상기 모터와 전기적으로 접속되는 접속단자부와 상기 바디케이스 사이에서 수분이 유입되는 것을 방지하는 방수부와, 상기 모터가 상기 바디케이스에 일정한 방향으로 안착되도록 하는 방향유지부와, 상기 동력전달부의 오동작을 방지하는 회전방지부와, 상기 바디케이스를 거치하기 위한 체결부재와 상기 바디케이스가 접촉되는 것을 방지하는 접촉방지부 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
3. The method of claim 2,
A waterproof portion for preventing moisture from flowing between the connection terminal portion electrically connected to the motor and the body case, a bearing portion for allowing the motor to be seated in a predetermined direction on the body case, Further comprising at least one of a rotation preventing portion for preventing rotation of the body case and a contact preventing portion for preventing the coupling member for mounting the body case from contacting the body case.
제4항에 있어서,
상기 방수부는, 상기 접속단자부에 형성되는 요철부를 포함하고,
상기 접속단자부는 인서트 사출을 통해 상기 요철부가 상기 바디케이스에 매립되고, 일부가 상기 바디케이스에서 노출되는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
5. The method of claim 4,
Wherein the waterproof portion includes a concavo-convex portion formed in the connection terminal portion,
Wherein the connection terminal portion is embedded in the body case through the insert injection and partly exposed in the body case.
제5항에 있어서,
상기 바디케이스에는,
노출되는 상기 접속단자부를 감싸는 소켓부; 가 형성되는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
6. The method of claim 5,
In the body case,
A socket portion surrounding the connection terminal portion to be exposed; Is formed on the outer circumferential surface.
제4항에 있어서,
상기 방향유지부는,
상기 모터에 형성되는 제1결합부; 및
상기 바디케이스에 형성되어 상기 제1결합부와 끼움 결합되는 제2결합부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
5. The method of claim 4,
The direction-
A first engaging portion formed on the motor; And
A second coupling portion formed on the body case and fitted to the first coupling portion; And an actuator for driving the transmission.
제7항에 있어서,
상기 바디케이스에는,
상기 모터의 일부가 삽입 안착되는 모터삽입부; 가 형성되는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
8. The method of claim 7,
In the body case,
A motor insertion portion in which a part of the motor is inserted and seated; Is formed on the outer circumferential surface.
제4항에 있어서,
상기 전달기어부와 상기 선기어부 중 적어도 어느 하나는,
상기 모터의 회전력이 전달되는 입력기어; 및
상기 입력기어와 동심도를 가지고 함께 회전되는 출력기어; 를 포함하고,
상기 출력기어는 상기 입력기어와 비교하여 상기 입력기어의 회전 반경과 기어치의 개수가 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
5. The method of claim 4,
Wherein at least one of the transmission gear unit and the gear unit includes:
An input gear through which rotational force of the motor is transmitted; And
An output gear concentric with the input gear and rotated together; Lt; / RTI >
Wherein the output gear is formed so that a rotation radius of the input gear is different from a number of gear teeth in comparison with the input gear.
제9항에 있어서,
상기 회전방지부는,
상기 출력기어와 일체로 형성되고, 인서트 사출을 통해 상기 입력기어에 매립되는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
10. The method of claim 9,
The rotation-
Wherein the output gear is integrally formed with the output gear and is embedded in the input gear through insert injection.
제4항에 있어서,
상기 접촉방지부는,
상기 바디케이스에 구비되어 상기 체결부재가 관통되는 관통홀부가 형성되는 거치날개부; 및
상기 관통홀부에 삽입되고, 상기 체결부재가 삽입 지지되는 간격링; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
5. The method of claim 4,
The contact-
A mounting blade provided on the body case to form a through hole through which the coupling member passes; And
An interval ring inserted in the through hole and inserted and supported by the fastening member; And an actuator for driving the shift actuator.
제11항에 있어서,
상기 간격링에는,
양단부 중 적어도 어느 하나에서 연장되어 상기 거치날개부에 지지되는 마감플랜지부; 가 형성되는 것을 특징으로 하는 변속형 액츄에이터.
12. The method of claim 11,
In the spacing ring,
A finishing flange portion extending from at least one of the opposite end portions and being supported by the stationary blade portion; Is formed on the outer circumferential surface.
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