KR20150005091A - Bearing Ball Sorting Device and Sorting Method - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0018—Sorting the articles during free fall

Abstract

Disclosed in the present invention are a bearing ball sorting device and a sorting method. The bearing ball sorting device comprises: a dropping board where bearing balls to be sorted are to free fall; a lower collision plate where the bearing balls free falling from the dropping board collide; and a barrier which covers such that a normal product can jump over but a defective product cannot jump over among the bearing balls rebounding by colliding with the lower collision plate. Therefore, the bearing ball sorting device can simply and rapidly sort bearing balls into normal products and defective products.

Description

베어링 볼 선별장치 및 선별방법{Bearing Ball Sorting Device and Sorting Method}Technical Field [0001] The present invention relates to a bearing ball sorting device and a sorting method,

본 발명은 베어링 볼 선별장치 및 선별방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특정 경도(hardness)를 기준으로 특정 경도 이상의 정상 제조품 베어링 볼과 특정 경도 이하의 불량 제조품 베어링 볼을 빠르고 용이하게 선별할 수 있도록 한 베어링 볼 선별장치 및 선별방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing ball sorting apparatus and a sorting method. More particularly, the present invention relates to a bearing ball sorting apparatus and a sorting method which can quickly and easily select a normal manufactured bearing ball having a specific hardness And more particularly, to a single-bearing ball sorting apparatus and sorting method.

일반적으로 베어링은 회전하는 요소와 회전하지 않는 요소 사이에 장착되어 회전하는 요소의 회전을 원활하게 하는 장치이다. 현재 롤러 베어링, 테이퍼 베어링, 니들 베어링 및 볼 베어링 등 다양한 베어링 들이 사용되고 있다.In general, a bearing is a device mounted between a rotating element and a non-rotating element to facilitate rotation of the rotating element. Currently, various bearings such as roller bearings, tapered bearings, needle bearings and ball bearings are used.

상기 볼 베어링은 전동체로서 강구인 볼을 내측 레이스와 외측 레이스 사이에 넣은 레이디얼 볼 베어링과, 혹은 2개의 원판 사이에 볼을 삽입한 스러스트 볼 베어링 등이 있다.The ball bearing is a rolling member, and includes a radial ball bearing in which a ball as a steel ball is inserted between an inner race and an outer race, or a thrust ball bearing in which a ball is inserted between two discs.

상기 볼 베어링의 볼 혹은 강구는 고탄소 크롬 베어링강으로 제조되며, 전경화 열처리를 통해 통상적으로 HRc62~66(로크웰 경도 C 스케일)의 고경도를 가지도록 제조된다.The balls or balls of the ball bearings are made of high carbon chromium bearing steel and are generally made to have a hardness of HRc 62-66 (Rockwell hardness C scale) through pre-curing heat treatment.

상기 강구는 초정밀 가공을 거쳐서 그 형상과 치수 및 특성이 엄격하게 관리되고 있는 바, 상기 강구의 특성 중에서 강구의 경도는 베어링 성능 및 품질에 지대한 영향을 미치게 된다.Since the shape, dimensions and characteristics of the steel ball are strictly controlled through super precision machining, among the characteristics of the ball, the hardness of the steel ball greatly affects the bearing performance and quality.

따라서 종래에는 베어링 볼을 제조한 이후에 베어링 볼의 경도를 측정해서 베어링 볼의 정상 제조품과 불량 제조품을 선별하고 있었다.Therefore, conventionally, after manufacturing the bearing ball, the hardness of the bearing ball was measured to select the normal product and the defective product of the bearing ball.

종래의 베어링 볼의 경도를 측정하는 방법으로서는 일반적인 경도 측정장치로서 로크웰 경도기를 사용할 수 있지만, 로크웰 경도기를 이용하여 베어링 볼의 경도를 측정할 경우에 측정 부위가 함몰되게 되어 상품으로서의 기능을 잃게 되는 결점이 있게 된다.As a method of measuring the hardness of a conventional bearing ball, a Rockwell hardness gauge can be used as a general hardness gauge. However, when the hardness of a bearing ball is measured using a Rockwell hardness gauge, the measurement site is recessed, .

베어링 볼의 경도를 측정하는 다른 방법으로서는 비파괴검사 방식의 일례로서 와류탐상 검사방법이 있다.Another method for measuring the hardness of a bearing ball is an eddy current inspection method as an example of a non-destructive inspection method.

상기 와류탐상 검사방법은 검사 대상품인 베어링 볼에 교류 전류를 인가하여 이때에 발생하는 와류(Eddy Current)가 베어링 볼의 열처리 전과 열처리 후의 자성차로 인해 다르게 형성되는 점을 착안하여 베어링 볼의 경도를 측정하는 방법이다.The eddy current inspection method is based on the fact that the eddy current generated at this time is different due to the magnetic difference between before and after the heat treatment of the bearing balls by applying an alternating current to the bearing balls, .

그러나 상기 와류탐상을 이용한 베어링 볼의 검사방법은 시험자가 임의로 설정하는 조건에 따라 그 감도가 결정되므로, 그 민감도가 매우 크기 때문에 정확한 탐상이 어렵고, 탐상을 정확히 하기 위해서는 장시간의 측정 시간이 필요하며, 많은 측정 설비 및 비용이 요구되는 등의 결점이 있었다.However, since the sensitivity of the test method of the bearing ball using the eddy current is determined according to the conditions set by the tester, it is difficult to precisely detect the ball because of its high sensitivity, A lot of measurement equipment and costs are required.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 사정을 감안하여 안출된 것으로, 적정한 수준의 경도를 가진 정상품의 베어링 볼과 적정 수준 이하의 경도를 가진 불량품의 베어링 볼을 간편하면서도 용이하고 빠르게 선별할 수 있는 베어링 볼 선별장치 및 선별방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a bearing capable of easily and easily selecting a bearing ball of a fixed product having an appropriate level of hardness and a bearing ball of a non- A ball sorting apparatus, and a sorting method.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 베어링 볼 선별장치는, 선별 대상의 베어링 볼을 자유 낙하시키는 낙하대, 상기 낙하대로부터 자유 낙하된 베어링 볼이 충돌하는 하부 충돌판, 및 상기 하부 충돌판에 충돌하여 반등하는 상기 베어링 볼 중에 정상 제조품은 넘어갈 수 있는 반면에 불량 제조품은 넘어가지 못하도록 커버하는 배리어를 포함할 수 있다.In order to accomplish the above object, a bearing ball sorting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a drop tray for freely dropping a bearing ball of a sorting object, a lower impact plate on which a bearing ball freely falling from the fall- The bearing balls that collide with and rebound against the impingement plate may include a barrier that covers the normal workpieces while the bad workpieces can not fall over.

상기 낙하대는 상기 베어링 볼에 운동 에너지를 부여하기 위해 상기 하부 충돌판 쪽을 향해 경사진 경사대를 더 포함할 수 있다.The drop plate may further include an inclined plate inclined toward the lower impingement plate to impart kinetic energy to the bearing ball.

상기 경사대는 상기 베어링 볼을 다수 열로 수용할 수 있는 베어링 볼 수용홈을 포함할 수 있다.The inclined plane may include a bearing ball receiving groove capable of receiving the bearing balls in a plurality of rows.

상기 베어링 볼 수용홈은 V자 형상으로 형성될 수 있다. The bearing ball receiving groove may be formed in a V shape.

상기 하부 충돌판은 상기 낙하대와 상기 배리어 사이에서 이동가능하게 설치될 수 있다.And the lower impact plate may be installed movably between the fall platform and the barrier.

상기 하부 충돌판에는 하나 이상의 롤러가 설치되고, 상기 롤러가 안내이동되는 레일이 더 구비될 수 있다.The lower impingement plate may further include one or more rollers, and a rail on which the rollers are guided.

상기 레일은 베이스 구조물에 장착되고, 상기 베이스 구조물의 한쪽에는 지지대가 설치되며, 상기 지지대의 상부에 상기 낙하대가 설치되고, 상기 베이스 구조물의 다른쪽에는 상기 배리어가 설치될 수 있다.The rail is mounted on a base structure, a support is provided on one side of the base structure, the drop bar is installed on the support, and the barrier is installed on the other side of the base structure.

상기 배리어는 그 높이를 조절할 수 있는 구조를 가질 수 있다.The barrier may have a structure capable of adjusting its height.

상기 배리어는 하부 배리어, 상기 하부 배리어의 상부에 상하로 이동가능하게 설치되는 상부 배리어, 및 상기 상부 배리어의 높이를 조절하는 조절노브를 포함할 수 있다.The barrier may include a lower barrier, an upper barrier movably mounted on the upper portion of the lower barrier, and an adjustment knob for adjusting a height of the upper barrier.

상기 배리어를 넘은 상기 정상 제조품의 베어링 볼을 수용하는 수용 박스가 더 구비될 수 있다.And a receiving box for accommodating the bearing balls of the normal product beyond the barrier.

상기 하부 충돌판은 상기 베어링 볼의 경도 이상의 경도를 가질 수 있다. The lower impingement plate may have a hardness that is greater than or equal to a hardness of the bearing ball.

본 발명의 다른 실시예에 따른 베어링 볼 선별방법은, 선별 대상의 베어링 볼을 자유 낙하시키는 단계, 상기 자유 낙하된 상기 베어링 볼을 충돌시키는 단계, 및 상기 충돌된 베어링 볼 중에 소정 높이 이상으로 반등하는 상기 베어링 볼을 수거하는 수거단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of selecting a bearing ball, comprising the steps of: dropping a bearing ball of a sorting object freely; colliding the free-falling bearing ball; And a collecting step of collecting the bearing balls.

상기 베어링 볼이 자유 낙하되기 이전에 상기 베어링 볼에 운동 에너지를 부여하는 운동 에너지 부여단계를 더 포함할 수 있다.And a kinetic energy application step of imparting kinetic energy to the bearing ball before the bearing ball is freely dropped.

상기 운동 에너지는 상기 베어링 볼이 경사면을 따라 구르도록 하여 부여될 수 있다.The kinetic energy may be imparted such that the bearing ball rolls along the inclined surface.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 베어링 볼 선별장치 및 선별방법에 의하면, 소정 공정을 거쳐서 제조된 베어링 볼이 가지고 있는 경도에 따라 그 탄성도도 달라지게 되는 점을 이용하여 정상 제조품의 베어링 볼과 불량 제조품의 베어링 볼을 용이하게 선별할 수 있다.As described above, according to the bearing ball sorting apparatus and the sorting method according to the embodiment of the present invention, the elasticity of a bearing ball manufactured through a predetermined process varies according to the hardness of the bearing ball, It is possible to easily select the balls and the bearing balls of the defective products.

즉 소정 공정을 거쳐 제조된 베어링 볼을 재치대로부터 하부 충돌판으로 자유 낙하시키고, 상기 하부 충돌판에 충돌한 베어링 볼의 반등 높이 혹은 반등 강도에 따라 정상품의 베어링 볼과 불량품의 베어링 볼을 정확하게 선별할 수 있게 된다.That is, the bearing balls manufactured through the predetermined process are freely dropped from the mounting position to the lower collision plate, and the bearing balls of the fixed product and the defective products are precisely positioned according to the rebound height or the rebound strength of the bearing balls colliding with the lower collision plate So that it can be selected.

그리고 구조가 간단하여 검사비용을 저감시킬 수 있고, 베어링 볼의 제조 공정 과정에 도입하여 베어링 볼의 제조 및 검사를 연속적으로 행하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 크기나 재질이 상이한 여러 종류의 베어링 볼의 선별에 범용적으로 적용할 수 있을 뿐만 아니라 정확하고 신속하게 선별할 수 있는 등의 효과가 있다.In addition, it is possible to reduce the inspection cost by simplifying the structure, and it is possible to improve the productivity by continuously manufacturing and inspecting the bearing ball by introducing it into the manufacturing process of the bearing ball, and it is possible to improve the productivity of various kinds of bearing balls It is applicable not only to universal application for screening but also to an accurate and rapid screening.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 베어링 볼 선별장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경사대의 사시도이다.1 is a configuration diagram of a bearing ball sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a ramp according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 베어링 볼 선별장치는, 베어링 볼의 제조 스테이션 등의 평평한 바닥에 설치될 수 있는 대체로 수평한 베이스 프레임 혹은 프레임이나 패널을 조합하여 형성한 베이스 구조물(10)을 포함할 수 있다.1, a bearing ball sorting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a substantially horizontal base frame that can be installed on a flat floor such as a manufacturing station of a bearing ball, or a base structure formed by combining a frame or a panel 10).

상기 베이스 구조물(10)의 길이방향을 따라 한쪽 선단부에는 상기 베이스 구조물(10)에 대해 대체로 수직한 방향으로 지지대(20)가 구비될 수 있다.At one end along the longitudinal direction of the base structure 10, a support 20 may be provided in a direction substantially perpendicular to the base structure 10.

상기 지지대(20)는 프레임이나 패널 혹은 이들을 조합한 조합 구조물로 형성할 수 있다.The support 20 may be formed of a frame, a panel, or a combination structure of a combination of the frame and the panel.

상기 지지대(20)의 상부에는 제조가 완료된 다수개의 베어링 볼(30)을 일시적으로 수용한 다음에 자유 낙하시키는 낙하대(40)가 구비된다.The support base (20) is provided at its upper portion with a drop tray (40) for temporarily dropping a plurality of manufactured bearing balls (30) and then dropping freely.

상기 낙하대(40)는 수용된 베어링 볼(30)이 상기 베이스 구조물(10) 쪽으로 원활하게 자유 낙하할 수 있도록 베어링 볼에 운동에너지를 부여하기 위한 경사대(42)를 구비할 수 있다.The drop tray 40 may include an inclined stage 42 for imparting kinetic energy to the bearing balls so that the received bearing balls 30 can smoothly fall freely toward the base structure 10.

상기 경사대(42)는 상기 베이스 구조물(10) 쪽을 향해 소정 각도(A)로 경사진 경사각(A)을 가질 수 있다.The ramp 42 may have an inclination angle A that is inclined at a predetermined angle A toward the base structure 10.

상기 경사대(42)에 안착된 베어링 볼(30)은 경사대(42)를 따라 구름 이동하면서 운동 에너지를 부여받은 상태로 상기 베이스 구조물(10) 쪽을 향해 자유 낙하하게 된다.The bearing ball 30 mounted on the inclined stage 42 is free to fall toward the base structure 10 while being imparted with kinetic energy while rolling along the inclined stage 42.

상기 경사각(A)과 상기 지지대(20)의 높이(H)는 검사될 베어링 볼(30)의 재질과 크기 등에 따라 적절히 설정될 수 있다.The inclination angle A and the height H of the support base 20 may be appropriately set according to the material and size of the bearing ball 30 to be inspected.

도 2를 참조하면, 상기 경사대(42)는 검사될 베어링 볼(30)을 다수 열로 수용할 수 있는 형태로 제작될 수 있다.Referring to FIG. 2, the inclined stage 42 may be formed in a form capable of accommodating the bearing balls 30 to be inspected in a plurality of rows.

즉 상기 경사대(42)에는 그 폭 방향을 따라 다수 열의 베어링 볼 수용홈(42a)이 형성되어, 각 베어링 볼 수용홈(42a)에 검사될 베어링 볼(30)을 수용할 수 있다.That is, a plurality of rows of bearing ball receiving grooves 42a are formed in the inclined stage 42 along the width direction thereof to accommodate the bearing balls 30 to be inspected in the respective bearing ball receiving grooves 42a.

상기와 같이 경사대(42)에 다수 열의 베어링 볼 수용홈(42a)을 형성하면, 경사대(42)를 통해 검사될 베어링 볼(30)을 자유 낙하시킬 때에 검사될 베어링 볼(42a)이 서로 충돌할 염려가 없게 된다.When a plurality of rows of bearing ball receiving grooves 42a are formed in the inclined stage 42 as described above, when the bearing balls 30 to be inspected are freely dropped through the inclined stage 42, the bearing balls 42a to be inspected collide with each other There is no worry.

상기 베어링 볼 수용홈(42a)은 V자 형상으로 형성되어 있지만, 다른 형상을 가질 수 있다.Although the bearing ball receiving groove 42a is formed in a V shape, it may have a different shape.

상기 베이스 구조물(10)에는 그 길이방향을 따라 소정 길이를 가진 레일(50)이 설치될 수 있다.The base structure 10 may be provided with a rail 50 having a predetermined length along the longitudinal direction thereof.

상기 레일(50)에는 하부 충돌판(60)이 이동가능하게 설치될 수 있다.A lower impact plate 60 may be movably installed on the rail 50.

상기 하부 충돌판(60)은 상기 레일(50) 위에서 레일(50)을 따라 용이하게 이동할 수 있도록 다수개의 롤러(62)가 하부 충돌판(60)의 하부에 설치될 수 있다.A plurality of rollers 62 may be installed below the lower impingement plate 60 so that the lower impingement plate 60 can be easily moved along the rail 50 on the rail 50. [

상기 하부 충돌판(60)은 선별 대상인 베어링 볼(30)에서 요구되는, 예를 들면 로크웰 경도 HRc 62~66(이하 기준 경도라고 함) 이상의 재질로 형성될 수 있다.The lower impingement plate 60 may be formed of a material having a Rockwell hardness HRc of 62 to 66 (hereinafter referred to as reference hardness), which is required for the bearing ball 30 to be sorted.

상기 기준 경도는 물론 베어링에서 요구되는 경도에 따라 가변될 수 있다.The reference hardness can of course vary depending on the hardness required in the bearing.

즉 상기 하부 충돌판(60)은 선별 대상이 되는 베어링 볼(30)의 기준 경도보다도 최소한 그 이상의 경도를 가지는 것이 바람직하다.That is, the lower impact plate 60 preferably has a hardness at least higher than the reference hardness of the bearing ball 30 to be sorted.

상기 하부 충돌판(60)의 설치 위치는, 즉 상기 지지대(20)로부터 하부 충돌판(60)의 중심위치까지의 거리(L)는 상기와 같이 베어링 볼(30)의 재질과 크기 등에 따라 적절히 설정될 수 있다.The distance L from the support 20 to the center of the lower impingement plate 60 is appropriately determined depending on the material and size of the bearing ball 30, Can be set.

상기 지지대(20)의 맞은편에는 소정 높이(H1)를 가진 배리어(70)가 설치될 수 있다.A barrier 70 having a predetermined height H1 may be provided on the opposite side of the support 20.

상기 배리어(70)의 높이(H1)는 상기와 같이 베어링 볼(30)의 재질과 크기 등에 따라 적절히 설정될 수 있다.The height H1 of the barrier 70 may be properly set according to the material and size of the bearing ball 30 as described above.

상기 배리어(70)의 뒤쪽에는, 예를 들면 적절한 재질로 제조되어 퀀칭 (quenching) 및 템플링(tempering)의 열처리를 거친 기준 경도(HRc 62~66)를 구비하여 적절한 탄성을 가진 정상품의 베어링 볼(MB)이 상기 하부 충돌판(60)에 충돌한 다음에 반등하여 상기 배리어(70)를 넘어설 경우에 이를 수용하기 위한 수용 박스(80)가 설치될 수 있다.In the rear of the barrier 70, for example, a bearing having a proper elasticity and having a standard hardness (HRc 62 to 66) obtained by heat treatment of quenching and tempering, made of a suitable material, A receptacle box 80 may be provided to receive the ball MB when the ball MB rises after colliding with the lower collision plate 60 and crosses the barrier 70. [

상기 배리어(70)는 선별 대상의 베어링 볼(30)의 종류에 따라 그 높이를 가변시킬 수 있는 구조를 갖는 것이 바람직하다.It is preferable that the barrier 70 has a structure capable of varying the height according to the kind of the bearing ball 30 to be sorted.

즉 상기 배리어(70)는 상기 베이스 구조물(10)에 장착되는 하부 배리어(72)와, 상기 하부 배리어(72)에 상하로 이동가능하게 설치된 상부 배리어(74), 및 상기 하부 배리어(72)에 대한 상기 상부 배리어(74)의 상대 위치를 고정시켜 배리어(70)의 전체 높이를 조절할 수 있는 상기 조절노브(76)를 포함하여 구성될 수 있다.That is, the barrier 70 includes a lower barrier 72 mounted on the base structure 10, an upper barrier 74 that is vertically movable on the lower barrier 72, And the adjustment knob 76 can adjust the overall height of the barrier 70 by fixing the relative position of the upper barrier 74 with respect to the barrier 70.

한편 적절한 열처리를 거치지 않은 불량품의 베어링 볼(PB)은 적절한 탄성을 가지지 못하므로, 상기 하부 충돌판(60)에 충돌한 다음에 그 반등 높이가 상기 배리어(70)의 높이보다 낮아서 배리어(70)를 넘어서지 못하고 베이스 구조물(10)에 쌓이게 된다.Since the bearing balls PB which are not subjected to an appropriate heat treatment do not have appropriate elasticity, the rebound height after colliding with the lower impingement plate 60 is lower than the height of the barrier 70, And is accumulated in the base structure 10.

따라서 정상품의 베어링 볼(MB)과 불량품의 베어링 볼(PB)을 복잡한 구조나 장치를 사용하지 않고 베어링 볼 그 자체의 특성을 이용하여 빠르고, 용이하고, 편리하게 선별할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to quickly select the bearing balls (MB) of the regular product and the bearing balls (PB) of the defective products quickly, easily, and conveniently using the characteristics of the bearing balls themselves without using a complicated structure or apparatus.

본 발명의 실시 예로서 상기 베어링 볼(30)의 재질은 KS STB2(ISO: 100Cr6, AISI: 52100, JIS: SUJ2, GB GCr15 등), 중량은 8.35g, 크기는 직경 12.7㎜인 경우에, 상기 지지대(20)의 높이(H)는 50~120㎜로 하고, 경사각(A)은 0˚∠A≤ 45˚ 이며, 상기 지지대(20)로부터 하부 충돌판(60)의 중심위치까지의 거리(L)은 50~200㎜, 배리어(70)의 높이(H1)는 70~120㎜로 하는 것이 바람직하다.In the embodiment of the present invention, when the material of the bearing ball 30 is KS STB2 (ISO: 100Cr6, AISI: 52100, JIS: SUJ2, GB GCr15, etc.), weight is 8.35 g, The height H of the support base 20 is 50 to 120 mm and the inclination angle A is 0 DEG angle A 45 DEG and the distance from the support base 20 to the center position of the lower impact plate 60 L is 50 to 200 mm, and the height H1 of the barrier 70 is 70 to 120 mm.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 베어링 볼 선별방법은, 선별 대상의 베어링 볼을 자유 낙하시키는 단계와, 상기 자유 낙하된 상기 베어링 볼을 충돌시키는 단계 및, 상기 충돌된 베어링 볼 중에 소정 높이 이상으로 반등하는 상기 베어링 볼을 수거하는 수거단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of selecting a bearing ball, comprising the steps of: dropping a bearing ball of a sorting object freely; colliding the free-falling bearing ball; And a collecting step of collecting the bearing balls.

상기 베어링 볼이 자유 낙하되기 이전에 상기 베어링 볼에 운동 에너지를 부여하는 운동 에너지 부여단계를 더 포함할 수 있다.And a kinetic energy application step of imparting kinetic energy to the bearing ball before the bearing ball is freely dropped.

상기 운동 에너지는 상기 베어링 볼이 경사면을 따라 구르도록 하여 부여되게 할 수 있다.
The kinetic energy may be applied so that the bearing ball rolls along the inclined surface.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

10: 베이스 구조물
20: 지지대
30: 베어링 볼
40: 낙하대
50: 레일
60: 하부 충돌판
70: 배리어
80: 수용 박스10: base structure
20: Support
30: Bearing ball
40:
50: Rail
60: Lower impact plate
70: Barrier
80: receptacle box

Claims (14)

선별 대상의 베어링 볼을 자유 낙하시키는 낙하대;
상기 낙하대로부터 자유 낙하된 베어링 볼이 충돌하는 하부 충돌판; 및
상기 하부 충돌판에 충돌하여 반등하는 상기 베어링 볼 중에 정상 제조품은 넘어갈 수 있는 반면에 불량 제조품은 넘어가지 못하도록 커버하는 배리어;
를 포함하는 베어링 볼 선별장치.A falling base for freely falling a bearing ball of a sorting object;
A lower impact plate on which a bearing ball falling freely from the fall falls; And
A barrier that covers a normal product in the bearing ball that collides with and rebounds against the lower impingement plate so as to prevent the faulty product from falling over;
And a ball bearing. 제1항에 있어서,
상기 낙하대는 상기 베어링 볼에 운동 에너지를 부여하기 위해 상기 하부 충돌판 쪽을 향해 경사진 경사대를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 볼 선별장치.The method according to claim 1,
Wherein the falling platform includes an inclined stage inclined toward the lower impact plate to impart kinetic energy to the bearing ball. 제2항에 있어서,
상기 경사대는 상기 베어링 볼을 다수 열로 수용할 수 있는 베어링 볼 수용홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 볼 선별장치.3. The method of claim 2,
Wherein the inclined stage includes a bearing ball receiving groove capable of receiving the bearing balls in a plurality of rows. 제3항에 있어서,
상기 베어링 볼 수용홈은 V자 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 베어링 볼 선별장치.The method of claim 3,
Wherein the bearing ball receiving grooves are formed in a V-shape. 제1항에 있어서,
상기 하부 충돌판은 상기 낙하대와 상기 배리어 사이에서 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 베어링 볼 선별장치.The method according to claim 1,
And the lower impact plate is installed movably between the fall base and the barrier. 제5항에 있어서,
상기 하부 충돌판에는 하나 이상의 롤러가 설치되고,
상기 롤러가 안내이동되는 레일이 더 구비된 것을 특징으로 하는 베어링 볼 선별장치.6. The method of claim 5,
The lower impingement plate is provided with one or more rollers,
And a rail on which the roller is guided. 제6항에 있어서,
상기 레일은 베이스 구조물에 장착되고,
상기 베이스 구조물의 한쪽에는 지지대가 설치되며,
상기 지지대의 상부에 상기 낙하대가 설치되고,
상기 베이스 구조물의 다른쪽에는 상기 배리어가 설치된 것을 특징으로 하는 베어링 볼 선별장치.The method according to claim 6,
The rail is mounted to the base structure,
A base is provided on one side of the base structure,
Wherein the drop bar is provided on an upper portion of the support,
And the barrier is installed on the other side of the base structure. 제1항에 있어서,
상기 배리어는 그 높이를 조절할 수 있는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 베어링 볼 선별장치.The method according to claim 1,
Wherein the barrier has a structure capable of adjusting the height thereof. 제8항에 있어서,
상기 배리어는
하부 배리어;
상기 하부 배리어의 상부에 상하로 이동가능하게 설치되는 상부 배리어; 및
상기 상부 배리어의 높이를 조절하는 조절노브;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 볼 선별장치.9. The method of claim 8,
The barrier
A lower barrier;
An upper barrier disposed above and below the lower barrier so as to be movable up and down; And
An adjustment knob for adjusting a height of the upper barrier;
And a second ball bearing assembly for supporting the ball bearing. 제1항에 있어서,
상기 배리어를 넘은 상기 정상 제조품의 베어링 볼을 수용하는 수용 박스가 더 구비된 것을 특징으로 하는 베어링 볼 선별장치.The method according to claim 1,
Further comprising a receiving box for receiving a bearing ball of the normal manufactured product that has passed the barrier. 제1항에 있어서,
상기 하부 충돌판은 상기 베어링 볼의 경도 이상의 경도를 가지는 것을 특징으로 하는 베어링 볼 선별장치.The method according to claim 1,
Wherein the lower impact plate has a hardness that is greater than a hardness of the bearing balls. 선별 대상의 베어링 볼을 자유 낙하시키는 단계;
상기 자유 낙하된 상기 베어링 볼을 충돌시키는 단계;
상기 충돌된 베어링 볼 중에 소정 높이 이상으로 반등하는 상기 베어링 볼을 수거하는 수거단계;
를 포함하는 베어링 볼 선별방법.Dropping a bearing ball of a sorting object;
Colliding the free-falling bearing balls;
A collection step of collecting the bearing balls which are rebounded to a predetermined height or more in the collided bearing balls;
Wherein the bearing ball is a ball bearing. 제 12항에 있어서,
상기 베어링 볼이 자유 낙하되기 이전에 상기 베어링 볼에 운동 에너지를 부여하는 운동 에너지 부여단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 볼 선별방법.13. The method of claim 12,
Further comprising the step of imparting kinetic energy to the bearing balls prior to the free falling of the bearing balls. 제 13항에 있어서,
상기 운동 에너지는 상기 베어링 볼이 경사면을 따라 구르도록 하여 부여되는 것을 특징으로 하는 베어링 볼 선별방법.14. The method of claim 13,
Wherein the kinetic energy is imparted by rolling the bearing balls along an inclined surface.
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