KR20150004330U - Piece feeding apparatus - Google Patents

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김규정
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김규정
박창배
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Abstract

본 고안 P자형브라켓과 상기 P자형브라켓의 상단에 연결되면서 피스이송홈이 함몰형성되는 직진레일 및 상기 P자형브라켓에 외접하면서 피스지지홈을 갖는 블레이드의 조립구조로 이루어지고, 상기 P자형브라켓의 수평면 일측에 위치결정턱이 돌출되고, 상기 위치결정턱의 상면에 접하도록 하면서 경사 설치되는 직진레일에 피스이송홈이 형성되는 구성으로 이루어진 피스 낱개 공급장치에 관한 것이다.Shaped bracket and an assembled structure of a blade having a piece-supporting groove circumscribed to the P-shaped bracket while being connected to an upper end of the P-shaped bracket, And a piece feed groove is formed in a straight feed rail which is inclined while being in contact with the upper surface of the positioning jaw.

Description

피스 낱개 공급장치{PIECE FEEDING APPARATUS}{PIECE FEEDING APPARATUS}

본 고안은 P자형브라켓과 상기 P자형브라켓의 상단에 연결되면서 피스이송홈이 함몰형성되는 직진레일 및 상기 P자형브라켓에 외접하면서 피스지지홈을 갖는 블레이드의 조립구조로 이루어지고, 상기 P자형브라켓의 수평면 일측에 위치결정턱이 돌출되고, 상기 위치결정턱의 상면에 접하도록 하면서 경사 설치되는 직진레일에 피스이송홈이 형성되는 구성으로 이루어진 피스 낱개 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly structure of a P-shaped bracket and a straight rail which is connected to an upper end of the P-shaped bracket and in which a piece conveying groove is recessed and a blade having a piece supporting groove while being circumscribed to the P- And a piece feed groove is formed in a straight feed rail which is inclined while being in contact with the upper surface of the positioning jaw.

일반적으로 나사류 송급장치는 자동차나, 냉장고 등의 조립공정에서 복수의 판재등을 조립시 나사류로서 조립하게 되는데 상기 나사류는 나사류송급장치에 의해 자동체결장치에 급송되어 사용하게 된다.2. Description of the Related Art Generally, a screw feeder is assembled as a screw when a plurality of plates are assembled in an assembly process of an automobile or a refrigerator. The screw is fed to an automatic fastening device by a screw feeder.

상기와 같은 나사류송급장치는, 나사류가 다수 수용되는 수용부를 마련하여 수용부의 내부에서 외부로 돌출하여 나사류가 삽입되는 도랑을 구비하고, 배출되는 나사류를 안내하는 레일을 마련하여 수용부 내의 레일에 나사류를 공급하는 공급부를 구비한 것으로, 나사류는 레일의 배출측 단부의 스토퍼부재에 정렬하여 대기하도록 구성된 것이다.The above-mentioned screw feeder includes a trench in which a plurality of screws are housed, a protrusion protruding outward from the inside of the container and into which screws are inserted, and a rail for guiding the discharged screw is provided, And the screw is arranged to wait in line with the stopper member at the discharge side end of the rail.

그리고, 상기의 나사류를 공급하는 공급부는, 상하 이동하는 받침판(board)을 마련하여 나사류를 밀어 올려 레일위에 올려 놓는 구성이며, 받침판의 용량에 한계가 있다.Further, the supplying unit for supplying the above-mentioned screws has a structure in which a vertically moving board is provided and the screw is pushed up and put on the rail, and the capacity of the supporting plate is limited.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 고안의 출원인에 의해 특허공개 제2014-50767호에 피스 낱개 공급장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 호퍼(500a)의 저면과 동일평면을 유지하거나 호퍼에 저장되는 스크류(S)의 상측에 노출되면서 일정 경사도를 유지하도록 설치되고, 상기 피스수거부가 일단에 연장되면서 진동유니트(210)가 구비되는 피스순차공급레일(200)이 본체프레임(600)의 상측에 설치된다.In order to solve such a problem, Patent Document No. 2014-50767 discloses a technique of a piece feeder by the applicant of the present invention, and its configuration is the same as that of the bottom surface of the hopper 500a And a pair of sequential supply rails (200) provided with vibrating units (210) are extended from one end of the body frame (200) to the main frame 600).

또한, 상기 피스수거부는, 원을 갖는 가이드판, 상기 원에 내접하여 이동하도록 설치되는 캠축, 상기 캠축이 슬롯을 통하여 지지되면서 가이드판의 일측면을 중심으로 회전될 때 가이드판의 타측에 외접하여 이동토록 설치되는 피스공급캠(150)으로 이루어지고, 상기 피스공급캠(150)에는 피스가 삽입될 때 머리부가 지지되는 피스홀(155)이 구비되는 구성으로 이루어 진다.In addition, the piece rejection may include a guide plate having a circle, a camshaft provided so as to move in contact with the circle, and a circumscribed portion on the other side of the guide plate when the camshaft is rotated around one side of the guide plate while being supported through the slot And a piece-feeding cam 150 installed to move the piece-feeding cam 150. The piece-feeding cam 150 is provided with a piece hole 155 to which the head is supported when the piece is inserted.

그러나, 상기와 같은 피스 공급장치는, 원을 갖는 가이드판의 상측에 피스순차공급레일(200)이 연결되고 그 외측에 피스공급캠이 접촉되어 피스를 이송토록 하는 구성으로 가이드판과 피스순차공급레일의 연결부에서 피스의 끼임이 발생되는 단점이 있는 것이다. However, in the above-mentioned piece supply device, the piece successive supply rail 200 is connected to the upper side of the guide plate having a circle, and the piece supply cam is brought into contact with the outer side thereof to feed the pieces, There is a disadvantage in that a piece is caught at the connection portion of the rail.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 고안의 목적은, 피스의 크기에 상관없이 공급이 용이하도록 하고, 연결부를 슬라이딩부에 위치시켜 피스가 경사 공급되어 끼임을 방지토록 하며, 잘못 공급된 피스를 제거하여 공급불량을 해소토록 하고, 피스공급의 신뢰성을 제공할 수 있도록 하는 피스 낱개 공급장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for supplying a mistakenly supplied piece, So as to solve the supply deficiency, and to provide reliability of the piece feeding.

본 고안은 상기 목적을 달성하기 위하여, 수평면을 갖는 P자형브라켓과 상기 P자형브라켓의 상단에 연결되면서 피스이송홈이 함몰되는 직진레일 및 상기 P자형브라켓에 외접하면서 피스지지홈을 갖는 블레이드의 조립구조로 이루어지고, 상기 P자형브라켓의 수평면 일측에 위치결정턱이 돌출되고, 상기 위치결정턱의 상면에 접하도록 연결되는 직진레일에 피스이송홈이 형성되는 피스 낱개 공급장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a P-shaped bracket having a horizontal plane, a straight rail connected to an upper end of the P-shaped bracket and slidably received in the P- Shaped bracket, a positioning jaw protruding from one side of the horizontal plane of the P-shaped bracket, and a piece conveying groove formed on a straight rail connected to the upper surface of the positioning jaw.

그리고, 본 고안의 블레이드는 P자형브라켓의 동심에 회전토록 연결되면서 상단이 직진레일의 단부에 내접할 때 일정한 경사를 형성토록 하는 피스 낱개 공급장치를 제공한다.The blade of the present invention is provided with a piece-to-piece feeder that rotates to the concentric center of the P-shaped bracket and forms a constant slope when the top is in contact with the end of the straight rail.

더하여, 본 고안의 블레이드는, P자형브라켓의 일측에 피봇연결되는 이송브라켓의 일단이 연결되고, 상기 이송브라켓의 타단은 피스를 배출하는 취출수단에 지지되며, In addition, one end of a conveying bracket pivotally connected to one side of the P-shaped bracket is connected to the blade of the present invention, and the other end of the conveying bracket is supported by a take-out means for discharging the piece,

상기 취출수단은, P자형브라켓에 연결되는 몸체와 상기 몸체에 스프링을 개재하여 연결되면서 직진레일과 이격되는 위치에 설치되는 작동구로서 이루어진 피스 낱개 공급장치를 제공한다. The take-out means is provided with a body connected to the P-shaped bracket and an operating member provided at a position spaced apart from the linear rail while being connected to the body through a spring.

이상과 같이 본 고안에 의하면, 피스의 공급속도 조절이 가능하고, 구조를 단순화 시켜 제작 및 조립과 수리가 용이하며, 하나의 공급장치에서 다양한 규격의 피스공급이 가능하고, 피스를 확실하게 정렬시켜 신속하게 공급하는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to control the feeding speed of the pieces, simplify the structure, facilitate fabrication, assembly and repair, and can supply pieces of various sizes from one supply device, There is an effect to supply quickly.

도1은 종래의 피스 공급장치를 도시한 외관도이다
도2는 본 고안에 따른 피스 공급장치를 도시한 사시도이다.
도3은 본 고안에 따른 피스 공급장치의 동작상태를 도시한 측면도이다.
도4는 본 고안에 따른 피스 공급장치를 도시한 요부 확대도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an external view showing a conventional piece feeding apparatus
FIG. 2 is a perspective view showing a piece feeding apparatus according to the present invention. FIG.
3 is a side view showing an operation state of the piece feeding apparatus according to the present invention.
Fig. 4 is an enlarged view of the main part showing the piece feeding device according to the present invention. Fig.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 고안에 따른 피스 공급장치를 도시한 사시도이고, 도3은 본 고안에 따른 피스 공급장치의 동작상태를 도시한 측면도이며, 도4는 본 고안에 따른 피스 공급장치를 도시한 요부 확대도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a piece feeding apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a side view showing an operation state of the piece feeding apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a cross- .

본 고안은, 수평면(11)을 갖는 P자형브라켓(10)과 상기 P자형브라켓(10)의 상단에 연결되면서 피스이송홈(31)이 함몰형성되는 직진레일(30) 및 상기 P자형브라켓(10)에 외접하면서 피스지지홈(51)을 갖는 블레이드(50)의 조립구조로 이루어진다.The present invention relates to a P-shaped bracket 10 having a horizontal plane 11 and a straight rail 30 which is connected to an upper end of the P-shaped bracket 10 and in which the piece feed groove 31 is recessed, 10 having a piece supporting groove 51 while being circumscribed.

이때, 상기 P자형브라켓(10)은 중앙에 원(13)이 형성되고, 상기 원(13)에 내접하여 이동하도록 설치되는 캠축(15)이 구비되며, 상기 캠축(15)이 블레이드(50)를 P자형브라켓(10)에 외접하여 회전가능 토록 연결하는 회전바(20)의 슬롯(21)을 통하여 지지되고, 상기 블레이드(50)는, 호형상의 섭동면(17)을 갖는 P자형브라켓(10)에 외접하여 이동토록 설치된다.The P-shaped bracket 10 is provided with a circle 13 at the center thereof and a camshaft 15 installed to move in contact with the circle 13. The camshaft 15 is supported by the blade 50, Is supported through a slot (21) of a rotary bar (20) which is rotatably circumscribed by a P - shaped bracket (10), the blade (50) being supported by a P - shaped bracket (10).

그리고, 상기 P자형브라켓(10)의 수평면(11) 일측단에는 위치결정턱(12)이 돌출되고, 상기 위치결정턱(12)의 상면과 동일선상 및 하향하여 위치토록 직진레일(30)에 피스이송홈(31)이 함몰 형성된다.A positioning jaw 12 protrudes at one end of the horizontal plane 11 of the P-shaped bracket 10 and is positioned in the same line and downward direction as the upper surface of the positioning jaw 12, So that the piece conveyance groove 31 is recessed.

계속하여, 상기 직진레일(30)은, 피스의 공급방향을 따라 하향경사토록 설치되면서 그 단부에는 위치결정턱(12)에 대응되는 밀착홀(35)이 구비된다.Subsequently, the linear rail 30 is provided with a close-fitting hole 35 corresponding to the positioning jaw 12 at its end portion while being inclined downward along the feeding direction of the piece.

즉, 상기 밀착홀(35)에 위치결정턱(12)이 밀착되어 직진레일(30)이 P자형브라켓(10)에 연결될 때 상기 위치결정턱(12)의 상면이 직진레일(30)의 피스이송홈(31)이 접하도록 설치된다.That is, when the positioning jaw 12 is brought into close contact with the contact hole 35 to connect the linear rail 30 to the P-shaped bracket 10, the upper surface of the positioning jaw 12 is engaged with the piece of the straight rail 30, The transfer grooves 31 are in contact with each other.

더하여, 상기 블레이드(50)는 P자형브라켓(10)의 동심에 회전토록 회전바(20)로서 연결되면서 상단에 형성되는 지지면(52)의 일단이 직진레일(30)의 단부에 내접할 때 일정한 경사를 형성토록 설치된다.In addition, when the blade 50 is connected to the rotary bar 20 so as to rotate on the concentric center of the P-shaped bracket 10 and one end of the support surface 52 formed on the upper end thereof contacts the end of the straight rail 30 It is installed so as to form a constant inclination.

이때, 상기 블레이드(50)는, P자형브라켓(10)의 일측에 이송브라켓(40)의 일단이 연결될 때 상기 이송브라켓(40)의 타단은 피스를 배출하는 취출수단(60)에 지지된다.At this time, when one end of the conveying bracket 40 is connected to one side of the P-type bracket 10, the other end of the conveying bracket 40 is supported by the take-out means 60 for discharging the pieces.

더하여, 상기 블레이드(50)의 상단에 형성되는 지지면(52) 역시 블레이드의 하향시 저장호퍼(H) 내측의 피스(P)가 걸려 지지토록 되는 피스지지홈(52a)이 일체로 함몰 형성된다.In addition, the support surface 52 formed at the upper end of the blade 50 is also integrally formed with the piece supporting groove 52a to which the piece P inside the storage hopper H is hooked when the blade is downward .

그리고, 상기 취출수단(60)은, P자형브라켓(10)에 연결되는 몸체(61)와 상기 몸체에 스프링(63)을 개재하여 연결되면서 직진레일과 이격되는 위치에 설치되는 작동구(65)로서 이루어진다.The take-out means 60 includes a body 61 connected to the P-shaped bracket 10, an operation hole 65 connected to the body through a spring 63 and spaced apart from the straight rail, .

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도4에서 도시한 바와같이 본 고안은, 수평면(11)을 갖는 P자형브라켓(10)과 상기 P자형브라켓(10)의 상단에 연결되면서 피스이송홈(31)이 함몰되는 직진레일(30) 및 상기 P자형브라켓(10)에 외접하면서 피스지지홈(51)을 갖는 블레이드(50)의 조립구조로 이루어져 블레이드(50)의 하향 회전시 수거되는 피스(P)를 상향시 자중에 의해 직진레일(30)에 자동 공급토록 한다.2 to 4, the present invention relates to a pneumatic radial tire having a P-shaped bracket 10 having a horizontal plane 11 and a straight guide rail 31 connected to an upper end of the P- (30) and a blade (50) having a piece supporting groove (51) while being circumscribed to the P-shaped bracket (10), the piece (P) collected during downward rotation of the blade (50) To be automatically fed to the rectilinear rail (30).

이때, 상기 P자형브라켓(10)은 고정되는 상태로 중앙에 형성되는 원(13)에 내접하여 이동하도록 캠축(15)이 설치되며, 상기 캠축(15)의 동작시 P자형브라켓의 외측에 내접토록 설치되는 블레이드(50)가 P자형브라켓(10)의 외측면을 따라 상향 및 하향토록 된다.At this time, the camshaft 15 is installed so as to move in contact with the circle 13 formed at the center in the state where the P-shaped bracket 10 is fixed. When the camshaft 15 is operated, the inside of the P- The blade 50 installed upwards and downwards along the outer surface of the P-shaped bracket 10.

즉, 상기 블레이드(50)는, 호형상의 섭동면(17)을 갖는 P자형브라켓(10)에 외접하여 이동하면서 승,하강토록 된다.That is, the blade 50 circumscribes the P-shaped bracket 10 having the arc-shaped interference surface 17 and moves up and down while moving.

그리고, 상기 P자형브라켓(10)의 수평면(11) 일측에 위치결정턱(12)이 돌출되어 이에 대응토록 밀착홀(35)이 단부 내측으로 함몰되는 직진레일(30)이 연결될 때 상기 직진레일(30)의 단부는 섭동면(17)과 동일 원주상에 위치토록 되어 블레이드의 상향에 따른 간섭이 방지토록 된다.When the positioning jaw 12 is projected on one side of the horizontal plane 11 of the P-shaped bracket 10 so that the fastening rail 30 in which the fastening hole 35 is embedded in the end portion is connected, The end portion of the blade 30 is positioned on the same circumference as the interference surface 17 to prevent interference with the upward direction of the blade.

이때, 상기 P자형브라켓(10)에 구비되는 위치결정턱의 상면과 그 측면 및 상측에 위치하는 직진레일(30)의 피스이송홈(31)이 동일선상 또는 피스이송홈(31)이 위치결정턱(12)의 상면보다 하측에 위치토록 되어 피스(P)의 이송이 원활하게 된다.At this time, the upper surface of the positioning jaw provided in the P-shaped bracket 10 and the piece conveying grooves 31 of the rectilinear rail 30 positioned on the side and upper side of the positioning jaw are aligned in the same line or the piece conveying grooves 31 are positioned And is positioned lower than the upper surface of the jaw 12, so that the feeding of the piece P is smooth.

또한, 상기 블레이드(50)는 P자형브라켓(10)의 동심에 회전토록 회전바(20)로서 연결되면서 상단에 형성되는 지지면(52)의 일단이 직진레일(30)의 단부에 내접할 때 일정한 경사를 형성토록 설치되어 지지면(52)의 피스지지홈(52a)를 통하여 걸려 지지되는 피스(P)가 직진레일(30) 측으로 슬라이딩되면서 용이하게 이동토록 된다.The blade 50 is connected to the rotary bar 20 so as to rotate on the concentric center of the P-shaped bracket 10, and when one end of the support surface 52 formed on the upper end contacts the end of the straight rail 30 A piece P which is installed to form a constant inclination and held by the piece supporting groove 52a of the support surface 52 is slid toward the rectilinear rail 30 and is easily moved.

이때, 상기 블레이드(50)를 통하여 상향되는 피스(P)는 P자형브라켓에 피스가 걸리는 부분 즉 틈새가 제거되어 동작불량을 해소토록 한다.At this time, the upwardly projecting piece (P) through the blade (50) eliminates the portion where the piece is caught in the P-shaped bracket, that is, the gap, thereby eliminating the malfunction.

한편, 상기 블레이드(50)는, P자형브라켓(10)의 일측에 이송브라켓(40)의 일단이 연결될 때 상기 이송브라켓(40)의 타단은 피스(P)를 배출하는 취출수단(60)에 연결되는 구성으로 정확하게 공급되는 못하는 피스(P)를 제거하여 재 공급토록 한다.When one end of the conveying bracket 40 is connected to one side of the P-type bracket 10, the other end of the conveying bracket 40 is connected to a take-out means 60 for discharging the pieces P Remove the defective piece (P) that is correctly supplied with the connected configuration and let it re-supply.

이때, 상기 취출수단(60)은, P자형브라켓(10)에 연결되는 몸체(61)와 상기 몸체에 스프링(63)을 개재하여 연결되면서 직진레일과 이격되는 위치에 설치되는 작동구(65)로서 이루어져 상기 블레이드의 하향시 압축되는 작동구가 돌출되면서 피스를 제거토록 하는 것이다.At this time, the takeout means 60 includes a body 61 connected to the P-shaped bracket 10, an operation member 65 connected to the body through a spring 63 and installed at a position separated from the linear rail, So that the operating member, which is compressed when the blade is downwardly protruded, allows the piece to be removed.

10...P자형브라켓 11...수평면
15...캠축 20...회전바
21...슬롯 30...직진레일
31...피스이송홈 40...이송브라켓
50...블레이드 61...몸체
65...작동구10 ... P-shaped bracket 11 ... Horizontal plane
15 ... camshaft 20 ... rotating bar
21 ... Slot 30 ... Straight rail
31 ... piece feed groove 40 ... feed bracket
50 ... blade 61 ... body
65 ... working area

Claims (1)

호형상의 섭동면을 갖는 P자형브라켓과, 상기 P자형브라켓의 상단에 연결될 때 피스이송홈이 함몰형성되면서 피스의 공급방향을 따라 하향경사토록 설치되는 직진레일 및, 상기 P자형브라켓을 중심으로 외접하여 회전되면서 상단의 지지면에 피스지지홈이 함몰형성되는 블레이드의 조립구조로 이루어지는 피스 낱개 공급장치에 있어서,
상기 P자형브라켓은 상부에 형성되는 수평면의 일측에 블레이드가 외접하는 위치결정턱이 돌출되고,
상기 직진레일은, 위치결정턱에 대응되어 접하도록 단부 내측으로 함몰되는 밀착홀이 형성되면서 밀착홀에 연결되는 부분이 섭동면과 동일 원주상에 위치토록 돌출 설치되며,
상기 밀착홀에 위치결정턱이 밀착되어 직진레일이 P자형브라켓에 연결될 때 상기 직진레일에 형성되는 피스이송홈이 하단이 위치결정턱의 상면과 동일선상에 위치토록 설치되고,
상기 블레이드는, P자형브라켓의 동심에 회전토록 회전바로서 연결되면서 상단이 직진레일의 단부에 내접할 일정한 경사를 형성토록 설치되며,
상기 블레이드에 P자형브라켓의 일측에 피봇연결되는 이송브라켓의 일단이 연결되고, 상기 이송브라켓의 타단은 피스를 배출하는 취출수단에 지지되고,
상기 취출수단은, P자형브라켓에 연결되는 몸체와 상기 몸체에 스프링을 개재하여 연결되면서 직진레일과 이격되는 위치에 설치되는 작동구로서 이루어져 블레이드의 하향시 작동구로서 직전레일 상측의 피스를 제거토록 설치되는 피스 낱개 공급장치.Shaped bracket having an arc-shaped interference surface, a straight guide rail which is formed so as to be inclined downward along the feeding direction of the piece when the piece conveying groove is formed to be recessed when connected to the upper end of the P- And an assembly structure of a blade in which a piece supporting groove is formed in an upper end supporting surface while being circumscribedly rotated, the piece piece feeding device comprising:
Wherein the P-shaped bracket has a positioning jaw protruding from one side of a horizontal plane formed at an upper portion thereof,
The straight rail includes a contact hole that is recessed inwardly of the end portion so as to correspond to the positioning jaw, and a portion connected to the close hole is protruded to be positioned on the same circumference as the perforation surface,
Wherein when the positioning jaws are brought into close contact with the contact holes to connect the linear rails to the p-shaped brackets, the piece conveying grooves formed on the rectilinear rails are positioned so that the lower ends thereof are aligned with the upper surfaces of the positioning jaws,
The blade is installed to be rotatably connected to the concentric center of the P-shaped bracket so as to form a constant inclination in contact with the end of the straight rail,
One end of a conveying bracket pivotally connected to one side of a P-shaped bracket is connected to the blade, the other end of the conveying bracket is supported by a takeout means for discharging the piece,
The take-out means includes a body connected to the P-shaped bracket, and an operation hole provided at a position spaced apart from the linear rail while being connected to the body through a spring, so as to remove the upper- Single piece feeder installed.
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