KR20150002294A - 초음파 진단 장치, 초음파 프로브, 초음파 진단 장치의 동작 방법, 및 초음파 프로브의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

복수의 전력 송신 채널들을 탐색하고, 복수의 전력 송신 채널들 중에서 초음파 프로브에 가장 적합한 하나의 전력 송신 채널을 선택하며, 초음파 프로브가 상기 선택된 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하도록 제어하는 초음파 진단 장치가 개시된다.
또한, 초음파 진단 장치로부터 수신된 전력 송신 채널 정보에 기초하여, 수신된 전력 송신 채널 정보에 대응되는 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하고 충전하는 초음파 프로브가 개시된다.

Description

초음파 진단 장치, 초음파 프로브, 초음파 진단 장치의 동작 방법, 및 초음파 프로브의 동작 방법{ULTRASOUND DIAGNOSTIC APPARATUS, ULTRASOUND PROBE, AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 초음파 진단 장치, 초음파 프로브, 초음파 진단 장치의 동작 방법, 및 초음파 프로브의 동작 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 무선으로 공급된 전력을 이용함으로써 동작하는 무선 초음파 프로브 및 그 동작 방법과, 무선 초음파 프로브와 통신하는 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

초음파 시스템은 초음파 프로브 (probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체 내부의 소정 부위로 조사하고, 대상체 내부의 소정 부위로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 특히, 초음파 시스템은 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다.

이러한 초음파 시스템은 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.

이 때, 사용자가 초음파 프로브를 사용하여 대상체에 대한 영상을 얻는데 있어서, 초음파 프로브와 초음파 진단 장치를 연결하는 통신 케이블에 의해 번거로움이 발생한다. 이러한 번거로움을 해소함으로써 초음파 프로브의 조작성을 향상시키기 위해서는, 초음파 진단 장치와 무선 통신에 의해 접속하는 무선 초음파 프로브가 필요하다.

한편, 소정의 전력 공급 장치 (미도시) 에 연결 또는 접촉하여 배터리에 전력을 충전하는 무선 초음파 프로브의 경우, 배터리가 충전되는 동안은 사용자가 무선 초음파 프로브를 이용할 수 없다는 문제점이 있다. 따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 무선 전력 송신 채널로부터 무선 초음파 프로브로 무선 전력을 공급하는 방법이 이용될 수 있다.

이 때, 사용자에게 초음파 영상을 실시간으로 제공할 수 있는 초음파 시스템의 경우에, 초음파 영상 데이터를 송신하는 무선 초음파 프로브의 안정적인 구동이 요구된다. 따라서, 무선 초음파 프로브의 안정적인 구동을 위해서는, 복수의 전력 송신 채널들이 존재하는 환경에서 가장 적합한 전력 송신 채널 및/또는 무선 전력 송신 방식을 선택하는 것이 필요하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브는, 초음파 진단 장치에 의해 선택된 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하고 충전함으로써, 복수의 전력 송신 채널들이 존재하는 환경에서 가장 적합한 전력 송신 채널 및/또는 무선 전력 송신 방식을 선택할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브는, 초음파 진단 장치로부터 송신된 제어 신호에 기초하여, 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하고 충전됨으로써, 전원이 안정적으로 공급될 수 있는 초음파 프로브를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 동작하는 방법은, 초음파 프로브와 세션 (session) 을 형성하는 단계; 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계; 및 상기 초음파 프로브로 상기 세션을 통해 상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 동작하는 방법에 있어서, 상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보는, 상기 초음파 프로브가 상기 선택된 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하기 위해 이용되는 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 동작하는 방법에 있어서, 상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보는, 상기 무선 전력 송신 채널의 식별자, 상기 무선 전력 송신 채널로부터 송신되는 무선 전력의 특성값, 및 상기 무선 전력 송신 채널이 무선 전력을 송신하는데 이용하는 무선 전력 송신 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 동작하는 방법에 있어서, 상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보는, 상기 초음파 진단 장치가 부팅되거나 상기 초음파 진단 장치가 상기 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하기 시작할 때, 상기 초음파 프로브로 송신될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 동작하는 방법에 있어서, 상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 송신하는 단계는, 상기 초음파 프로브의 배터리의 잔량에 대한 정보를 획득하는 단계; 및 상기 잔량이 소정값 이하인 경우, 상기 선택된 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하도록 하는 제어 신호를 상기 초음파 프로브로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 동작하는 방법에 있어서, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계는, 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보 및 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 동작하는 방법에 있어서, 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보는, 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력의 특성값 및 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력 송신 방식 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 무선 전력의 특성값은, 무선 전력의 전압, 전류, 전력, 및 주파수 중 적어도 하나를 나타낼 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 동작하는 방법에 있어서, 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계는, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들의 우선 순위들에 기초하여, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 동작하는 방법에 있어서, 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계는, 상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보의 적어도 일부가 나열된 무선 전력 송신 채널 리스트를 디스플레이하는 단계; 및 상기 디스플레이된 무선 전력 송신 채널 리스트 중에서 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 사용자의 입력에 기초하여, 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 동작하는 방법에 있어서, 상기 디스플레이된 무선 전력 송신 채널 리스트는, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들이 상기 초음파 프로브로 송신할 수 있는 무선 전력의 특성값 및 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들이 상기 초음파 프로브로 무선 전력을 송신하는데 이용할 수 있는 무선 전력 송신 방식에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 무선 전력의 특성값은, 무선 전력의 전압, 전류, 전력, 및 주파수 중 적어도 하나를 나타낼 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브가 동작하는 방법은, 초음파 진단 장치와 세션 (session) 을 형성하는 단계; 상기 초음파 진단 장치로부터 상기 세션을 통해 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 초음파 진단 장치로부터 수신된 상기 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 이용하여, 상기 무선 전력 송신 채널을 통해 무선 전력을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치는, 초음파 프로브와 세션 (session) 을 형성하는 통신부; 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보를 획득하는 정보 획득부; 및 상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 무선 전력 송신 채널을 선택하는 제어부를 포함하고, 상기 통신부는, 상기 초음파 프로브로 상기 세션을 통해 상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 송신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보는, 상기 초음파 프로브가 상기 선택된 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하기 위해 이용되는 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보는, 상기 무선 전력 송신 채널의 식별자, 상기 무선 전력 송신 채널로부터 송신되는 무선 전력의 특성값, 및 상기 무선 전력 송신 채널이 무선 전력을 송신하는데 이용하는 무선 전력 송신 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보는, 상기 초음파 진단 장치가 부팅되거나 상기 초음파 진단 장치가 상기 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하기 시작할 때, 상기 초음파 프로브로 송신될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 상기 정보 획득부는, 상기 초음파 프로브의 배터리의 잔량에 대한 정보를 더 획득하고, 상기 제어부는, 상기 잔량이 소정값 이하인 경우, 상기 선택된 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하도록 하는 제어 신호를 상기 초음파 프로브로 송신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 상기 정보 획득부는, 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보를 더 획득하고, 상기 제어부는, 상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보 및 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 상기 무선 전력 송신 채널을 선택할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보는, 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력의 특성값 및 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력 송신 방식 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 무선 전력의 특성값은, 무선 전력의 전압, 전류, 전력, 및 주파수 중 적어도 하나를 나타낼 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들의 우선 순위들에 기초하여, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 상기 무선 전력 송신 채널을 선택할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보의 적어도 일부가 나열된 무선 전력 송신 채널 리스트를 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 디스플레이된 무선 전력 송신 채널 리스트 중에서 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 사용자의 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자의 입력에 기초하여, 상기 무선 전력 송신 채널을 선택할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치에 있어서, 상기 디스플레이된 무선 전력 송신 채널 리스트는, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들이 상기 초음파 프로브로 송신할 수 있는 무선 전력의 특성값 및 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들이 상기 초음파 프로브로 무선 전력을 송신하는데 이용할 수 있는 무선 전력 송신 방식에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 무선 전력의 특성값은, 무선 전력의 전압, 전류, 전력, 및 주파수 중 적어도 하나를 나타낼 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브에 있어서, 초음파 진단 장치와 세션을 형성하고, 상기 초음파 진단 장치로부터 상기 세션을 통해 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 수신하는, 통신부; 및 상기 초음파 진단 장치로부터 수신된 상기 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 이용하여, 상기 무선 전력 송신 채널을 통해 무선 전력을 수신하는 전력부를 포함할 수 있다.

도 1 은 무선 초음파 프로브를 포함하는 일반적인 초음파 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브 및 초음파 진단 장치를 포함하는 초음파 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계를 설명하기 위한 구체적인 흐름도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 진단 장치 상에 디스플레이되는 화면을 나타내는 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 프로브의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브 및 초음파 진단 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 진단 장치로부터 송신된 무선 전력 송신 채널 정보를 이용하여 초음파 프로브가 무선 전력을 수신하는 과정을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체 (object) 에 대한 영상을 의미한다. "대상체" 란, 영상이 나타내고자 하는 생물 또는 무생물일 수 있다. 또한, 대상체는 신체의 일부를 의미할 수 있고, 대상체에는 간이나, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기나, 태아 등이 포함될 수 있으며, 신체의 어느 한 단면이 포함될 수 있다.

명세서 전체에서 "사용자" 란, 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상병리사, 소노그래퍼(sonographer), 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1 은 무선 초음파 프로브를 포함하는 일반적인 초음파 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.

일반적인 초음파 시스템은 무선 초음파 프로브 (20) 및 초음파 진단 장치 (10) 를 포함할 수 있다.

초음파 프로브 (20) 는 초음파 진단 장치 (10) 와 무선으로 연결되어, 초음파 진단 장치 (10) 로부터 전송된 제어 신호에 따라 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호 (즉, 초음파 에코 신호) 를 수신하여 수신 신호를 형성할 수 있다.

초음파 프로브 (20) 는 수신 신호를 집속함으로써 초음파 영상 데이터를 형성하여 초음파 진단 장치 (10) 로 전송할 수 있다.

초음파 진단 장치 (10) 는, 초음파 프로브 (20) 와 무선으로 연결되고, 초음파 프로브 (20) 로부터 전송된 초음파 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성하여 디스플레이할 수 있다.

초음파 진단 장치 (10) 는, 통신부 (11), 영상 처리부 (12), 디스플레이부 (8), 메모리 (14), 입력부 (15), 및 제어부 (16) 를 포함할 수 있다.

초음파 진단 장치 (10) 는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치는 팩스 뷰어 (Picture Archiving and Communication System (PACS) viewer), HCU (Hand-carried cardiac ultrasound) 장비, 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

통신부 (11) 는 초음파 프로브 (20) 와 무선 통신을 수행할 수 있다. 통신부 (11) 는 제어부 (16) 로부터 제공되는 제어 신호를 초음파 프로브 (20) 로 전송하고, 무선 초음파 프로브 (20) 로부터 전송된 초음파 영상 데이터를 수신할 수 있다.

또한, 통신부 (11) 는, 유선 또는 무선으로 네트워크 (30) 와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신할 수 있다. 통신부 (11) 는 의료 영상 정보 시스템 (PACS, Picture Archiving and Communication System) 을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부 (11) 는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.

통신부 (11) 는 네트워크 (30) 를 통해 대상체의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부 (11) 는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부 (11) 는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 고객의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.

통신부 (11) 가 사용할 수 있는 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 통신부 (11) 가 사용할 수 있는 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다.

통신부 (11) 가 사용할 수 있는 이동 통신 기술은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 신호, 화상 통화 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

영상 처리부 (12) 는 초음파 프로브 (20) 로부터 통신부 (11) 를 통해 수신되는 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성하고 디스플레이할 수 있다. 한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에 따라 대상체를 스캔한 그레이 스케일(gray scale)의 초음파 영상뿐만 아니라, 대상체의 움직임을 도플러 영상으로 나타낼 수 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.

디스플레이부 (13) 는 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 디스플레이부 (13) 는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 진단 장치 (10) 에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 초음파 진단 장치 (10) 는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부 (13) 를 포함할 수 있다.

메모리 (14) 는 초음파 진단 장치 (10) 에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리 (14) 는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치 (10) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.

메모리 (14) 는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치 (10) 는 웹 상에서 메모리 (14) 의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.

입력부 (15) 는, 사용자로부터 초음파 진단 장치 (10) 를 제어하기 위한 데이터를 입력받는 수단을 의미한다. 입력부 (15) 는, 키 패드, 마우스, 터치 패널, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.

제어부 (16) 는 초음파 진단 장치 (10) 의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 즉, 제어부 (16) 는 도 1 에 도시된 초음파 프로브 (20), 통신부 (11), 영상 처리부 (12), 디스플레이부 (8), 메모리 (14), 및 입력부 (15) 간의 동작을 제어할 수 있다.

초음파 프로브 (20), 통신부 (11), 영상 처리부 (12), 디스플레이부 (13), 메모리 (14), 입력부 (15), 및 제어부 (16) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 통신부 (11), 영상 처리부 (12), 및 메모리 (14) 중 적어도 일부는 제어부 (16) 에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.

프로브 (20) 는, 초음파 진단 장치 (10) 로부터 송신된 제어 신호에 따라 대상체 (105) 로 초음파 신호를 송출하고, 대상체 (105) 로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브 (20) 는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다.

초음파 프로브 (20) 는, 초음파 진단 장치 (10) 로부터 전송된 제어 신호에 따라 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse) 를 생성한다. 프로브 (20) 는, 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 트랜스듀서에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각에 대응된다. 프로브 (20) 는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 대응하는 펄스를 인가한다.

초음파 프로브 (20) 는, 대상체 (105) 로부터 반사된 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성할 수 있다. 초음파 프로브 (20) 는, 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 초음파 프로브 (20) 는, 수신 지향성을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 초음파 프로브 (20) 는, 지연 시간이 적용된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다.

도 1 에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치 (10) 와 무선으로 연결되는 초음파 프로브 (20) 는, 초음파 진단 장치로부터 케이블을 통해 전력을 공급받는 유선 초음파 프로브와는 다른 전력 공급 방법을 필요로 한다.

일 예로서, 초음파 프로브는, 소정의 전력 공급 장치에 연결 또는 접촉하여 전력을 충전하는 방식을 통해 전력을 공급받을 수 있다.

그러나, 소정의 전력 공급 장치에 연결 또는 접촉하여 배터리에 전력을 충전하는 무선 초음파 프로브의 경우, 배터리가 충전되는 동안은 사용자가 무선 초음파 프로브를 이용할 수 없다는 문제점이 있다. 따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 무선 초음파 프로브가 무선으로 전력을 공급하는 방법이 이용될 수 있다.

한편, 복수의 전력 송신 채널들이 존재하는 환경에서 무선 초음파 프로브는, 초음파 프로브에 가장 적합한 전력 송신 채널을 선택하는 것이 필요하다.

그러나 일반적으로, 초음파 프로브는, 초음파 진단 장치에 비해 제한된 자원, 예를 들어, 프로세서의 제한된 처리 속도 또는 메모리의 제한된 용량을 가질 수 있다. 또한, 초음파 프로브는, 전력 송신 채널을 선택하는 사용자의 입력을 수신하기 위한 디스플레이 장치 또는 사용자 입력 장치를 포함하지 않을 수 있다.

따라서, 초음파 프로브의 개별적인 사양에 따라서는, 복수의 전력 송신 채널들을 탐색하고 복수의 전력 송신 채널들 중에서 가장 적합한 하나의 전력 송신 채널을 선택하는 동작을 수행할 수 없는 초음파 프로브가 존재할 수 있다.

또한, 복수의 전력 송신 채널들을 탐색하고 복수의 전력 송신 채널들 중에서 가장 적합한 하나의 전력 송신 채널을 선택하는 동작은, 제한된 자원을 갖는 초음파 프로브에 과부하를 걸리게 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치는, 복수의 전력 송신 채널들을 탐색하고, 복수의 전력 송신 채널들 중에서 초음파 프로브에 가장 적합한 하나의 전력 송신 채널을 선택하는 동작을 수행함으로써, 초음파 프로브의 부담을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브는, 초음파 진단 장치로부터 송신된 제어 신호에 기초하여, 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하고 충전됨으로써, 초음파 프로브를 별도로 충전하기 위한 사용자의 불편함이 감소된다. 또한, 사용자의 별도의 입력 없이, 초음파 진단 장치에 의해 무선 전력을 수신하고 충전할 수 있는 초음파 프로브는, 초음파 프로브에 충전된 전력의 잔량을 고려하여 자동으로 충전됨으로써, 사용자가 원하는 시간에 안정적으로 동작할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 및 초음파 프로브가 동작하는 방법에 대해서 도 2 내지 도 8 을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브 및 초음파 진단 장치를 포함하는 초음파 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시스템은 무선으로 연결된 초음파 진단 장치 (100) 및 초음파 프로브 (200) 를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 (100) 는, 예를 들어, HCU (Hand-carried cardiac ultrasound) 장비와 같이 사용자가 휴대가 가능한 장비일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브 (200) 는 초음파 진단 장치 (100) 뿐만 아니라 다른 초음파 진단 장치들과의 통신도 가능할 수 있다. 다만, 초음파 프로브 (200) 는 무선으로 연결된 초음파 진단 장치 (100) 에 일시적으로 종속될 수 있다.

초음파 프로브 (200) 가 초음파 진단 장치 (100) 에 종속된다는 것은, 초음파 프로브 (200) 와 초음파 진단 장치 (100) 가 페어링 (pairing) 되어, 세션 (session) 이 형성되는 것을 의미할 수 있다.

"세션" 이란, 초음파 진단 장치 (100) 와 초음파 프로브 (200) 간의 통신을 위한 논리적 연결을 의미할 수 있다. 세션을 형성하기 위해서는, 초음파 진단 장치 (100) 와 초음파 프로브 (200) 간의 메시지 교환을 통해 서로를 인식하는 과정이 요구된다.

초음파 진단 장치 (100) 는, 형성된 세션을 통해 초음파 프로브 (200) 로 제어 신호를 송신할 수 있다. 초음파 프로브 (200) 는, 초음파 진단 장치 (100) 로부터 송신된 제어 신호에 의해 제어될 수 있다. 또한, 초음파 프로브 (200) 는, 형성된 세션을 통해, 초음파 프로브 (200) 가 형성한 초음파 영상 데이터를 초음파 진단 장치 (100) 로 전송할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 (100) 는, 복수의 무선 전력 송신 채널(이하, 전력 송신 채널이라 함)들이 존재하는 환경에서 소정의 전력 송신 채널 (60)을 선택하고, 선택된 전력 송신 채널 (60) 에 대한 정보를 세션을 통해 초음파 프로브 (200) 로 전송할 수 있다.

이 때, "전력 송신 채널" 이란, 무선으로 소정의 장치에 전력을 공급할 수 있는 장치를 의미할 수 있다. 전력 송신 채널은, 초음파 프로브 (200) 와 연결된 초음파 진단 장치 (100) 를 포함할 수 있으며, 초음파 진단 장치 (200) 와는 독립된 별도의 장치일 수 있다.

복수의 전력 송신 채널들은 서로 다른 무선 전력 송신 방식을 이용할 수 있으며, 동일한 방식을 사용할 수 있다.

"무선 전력 송신 방식" 은, 무선 전력 신호에 의하여 발생하는 전자기 유도 현상에 기초한 전자기 유도 (Induction) 방식, 특정 주파수의 무선 전력 신호에 의하여 발생하는 전자기적 공진 현상에 기초한 전자기 공명 (resonance) 방식, 및 전자파 방사에 기초한 전자기 방사 (radiation) 방식 (즉, 비방사형 무선 에너지 전송 방식), 초음파를 이용한 무선 전력 송신 방식(초음파를 이용한 에너지 전송 특허 US Patents 6798716 by Charych Arthur 참조), 및 이와 유사한 방식을 포함할 수 있다.

예를 들어, 초음파 진단 장치 (100) 는, 초음파 진단 장치 (100) 가 무선 전력을 수신하는 전력 송신 채널 (60) 에 대한 정보를 초음파 프로브 (200) 에 전송함으로써, 초음파 프로브 (200) 가 전력 송신 채널 (60) 로부터 무선 전력을 수신하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 (100) 는, 초음파 프로브 (200) 가 전력 송신 채널 (60) 로부터 무선 전력을 수신하고 충전하도록 하는 제어 신호를 전송할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브 (200) 는, 초음파 진단 장치 (100) 에 의해 자동으로 무선 전력을 수신하고 충전됨으로써, 초음파 프로브 (200) 를 충전하기 위한 사용자의 별도의 입력 없이도 충전이 가능한 초음파 프로브 (200) 가 제공될 수 있다.

이하 도 3 내지 5 를 참조하여, 초음파 진단 장치 (100) 가 초음파 프로브 (200) 로 전력 송신 채널에 대한 정보를 송신하는 방법에 대해서 구체적으로 살펴본다. 또한, 도 6 을 참조하여, 초음파 프로브 (200) 가 초음파 진단 장치 (100) 로부터 전력 송신 채널에 대한 정보를 수신하고 무선 전력을 수신하는 방법에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 진단 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

단계 S310 에서, 초음파 진단 장치 (100) 는, 초음파 프로브 (200) 와 세션을 형성할 수 있다.

초음파 진단 장치 (100) 와 초음파 프로브 (200) 간의 세션이 형성되면, 초음파 프로브 (200) 는 초음파 진단 장치 (100) 에 일시적으로 종속될 수 있다.

단계 S320 에서, 초음파 진단 장치 (100) 는, 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보를 획득할 수 있다.

"전력 송신 채널에 대한 정보" 는, 초음파 프로브 (200) 가 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하기 위해 이용되는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전력 송신 채널에 대한 정보는, 전력 송신 채널의 식별자 (예를 들어, 전력 송신 채널의 이름, 식별 코드 등), 전력 송신 채널이 무선 전력을 송신하는 방식, 전력 송신 채널의 위치, 전력 송신 채널로부터 송신되는 무선 전력의 특성값 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

"무선 전력의 특성값" 은 무선 전력의 전압, 전류 및 주파수 중 적어도 하나의 값을 포함할 수 있다.

일 예로서, 초음파 진단 장치 (100) 는, 복수의 전력 송신 채널들로부터 수신되는 무선 전력의 특성값을 감지함으로써, 감지된 특성값을 각 전력 송신 채널에 대한 정보로서 획득할 수 있다.

또 다른 예로서, 초음파 진단 장치 (100) 는, 복수의 전력 송신 채널들로부터 송신되는, 전력 송신 채널에 대한 정보를 포함하는 데이터 신호를 수신함으로써, 수신된 데이터 신호에 기초하여 각 전력 송신 채널에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전력 송신 채널에 대한 정보를 포함하는 데이터 신호는 네트워크를 통해 유선 또는 무선으로 수신될 수 있다.

단계 S330 에서, 초음파 진단 장치 (100) 는, 단계 S320 에서 획득된 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 복수의 전력 송신 채널들 중에서 적어도 하나의 전력 송신 채널을 선택할 수 있다. 선택된 적어도 하나의 전력 송신 채널은, 초음파 프로브 (200) 가 무선 전력을 수신할 전력 송신 채널일 수 있다.

초음파 진단 장치 (100) 는, 사용자의 입력에 기초하여, 또는 자동으로 복수의 전력 송신 채널들 중에서 적어도 하나의 전력 송신 채널을 선택할 수 있다.

초음파 진단 장치 (100) 는, 사용자로부터 전력 송신 채널을 선택하는 입력을 수신할 수 있도록, 사용자에게 소정의 GUI (Graphic User Interface) 를 제공할 수 있다.

초음파 진단 장치 (100) 는, 초음파 프로브 (200) 에 대한 정보 및 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 초음파 프로브 (200) 가 무선 전력을 수신하기 가장 적합한 전력 송신 채널을 선택할 수 있다. 이 경우, 초음파 진단 장치 (100) 는, 전력 송신 채널을 선택하기 위해서 초음파 프로브 (200) 에 대한 정보를 더 획득할 수 있다.

초음파 진단 장치 (100) 가 전력 송신 채널을 선택하는 단계와 관련하여서는 후에 도 4 를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.

단계 S340 에서 초음파 진단 장치 (100) 는, 세션을 통해 초음파 프로브 (200) 로 단계 S330 에서 선택된 전력 송신 채널에 대한 정보를 송신할 수 있다.

이 때, 초음파 진단 장치 (100) 가 송신하는 선택된 전력 송신 채널에 대한 정보는, 초음파 프로브 (200) 가 선택된 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하기 위해 이용되는 정보를 송신할 수 있다.

초음파 진단 장치 (100) 가 초음파 프로브 (200) 로 송신하는 정보는, 선택된 전력 송신 채널의 식별자, 선택된 전력 송신 채널로부터 송신되는 무선 전력의 특성값, 및 선택된 전력 송신 채널이 무선 전력을 송신하는데 이용하는 무선 전력 송신 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

초음파 진단 장치 (100) 는, 초음파 진단 장치 (100) 가 부팅될 때, 초음파 프로브 (200) 로 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 송신할 수 있다. 또는, 초음파 진단 장치 (100) 는, 초음파 진단 장치 (100) 가 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신할 때, 초음파 프로브 (200) 로 상기 전력 송신 채널에 대한 정보를 송신할 수 있다.

또한, 초음파 진단 장치 (100) 는, 초음파 프로브 (200) 로부터 초음파 프로브 (200) 의 배터리의 전력의 잔량에 대한 정보를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치 (100) 는, 배터리의 전력의 잔량이 소정값 이하인 경우, 단계 S330 에서 선택된 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하도록 하는 제어 신호를 초음파 프로브 (200) 로 송신할 수 있다.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 동작 방법에 있어서, 전력 송신 채널을 선택하는 단계를 설명하기 위한 구체적인 흐름도이다.

도 4 에 도시된 흐름도는 도 3 의 단계 S330 에 대응된다.

본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 초음파 진단 장치 (100) 는, 초음파 프로브 (200) 가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보에 기초하여 적어도 하나의 전력 송신 채널을 선택할 수 있다.

단계 S412 에서 초음파 진단 장치 (100) 는, 초음파 프로브 (200) 가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보를 획득할 수 있다.

초음파 프로브 (200) 가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보는, 초음파 프로브 (200) 로부터 직접 수신된 정보일 수 있고, 초음파 진단 장치 (100) 에 미리 저장된 정보일 수도 있다.

초음파 프로브 (200) 가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보는, 초음파 프로브 (200) 가 무선 전력을 수신할 수 있는 무선 전력 송신 방식 또는 초음파 프로브 (200) 가 수신할 수 있는 무선 전력의 특성값에 대한 정보를 포함할 수 있다.

단계 S414 에서 초음파 진단 장치 (100) 는, 도 3 의 단계 S320 에서 획득된 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보 및 단계 S412 에서 획득된 무선 전력에 대한 정보에 기초하여, 복수의 전력 송신 채널들 중에서 적어도 하나의 전력 송신 채널을 선택할 수 있다.

선택된 전력 송신 채널은, 초음파 프로브 (200) 가 수신할 수 있는 무선 전력을 송신하는 전력 송신 채널을 포함할 수 있다.

본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 초음파 진단 장치 (100) 는, 사용자의 입력에 기초하여, 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 적어도 하나의 전력 송신 채널을 선택할 수 있다.

단계 S422 에서 초음파 진단 장치 (100) 는, 단계 S320 에서 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 획득된 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보의 적어도 일부가 나열된 전력 송신 채널 리스트를 디스플레이할 수 있다.

전력 송신 채널 리스트 상에는, 복수의 전력 송신 채널들에 대응하는 식별자 (예를 들어, 각 전력 송신 채널의 이름 또는 할당된 숫자, 문자 또는 기호) 및 단계 S320 에서 획득된 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보가 함께 디스플레이될 수 있다.

예를 들어, 디스플레이된 전력 송신 채널 리스트는, 복수의 무선 전력 송신 채널들이 초음파 프로브 (200) 로 송신할 수 있는 무선 전력의 특성값 및 복수의 전력 송신 채널들이 초음파 프로브 (200) 로 무선 전력을 송신하는데 이용할 수 있는 무선 전력 송신 방식에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 무선 전력의 특성값은, 무선 전력의 전압, 전류, 전력, 및 주파수 중 적어도 하나를 나타내는 값일 수 있다.

본 발명의 제 2 실시예에 따른, 초음파 진단 장치 (100) 는, 복수의 전력 송신 채널들의 우선 순위들에 기초하여, 전력 송신 채널 리스트 상에, 획득된 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보의 적어도 일부를 나열할 수 있다.

복수의 전력 송신 채널들의 우선 순위들은, 초음파 진단 장치 (100) 에 미리 저장되어 있을 수 있다.

초음파 진단 장치 (100) 는, 각 전력 송신 채널에 대한 식별자와 우선 순위를 매칭하여 저장할 수 있다. 따라서, 초음파 진단 장치 (100) 는, 획득된 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보로부터 복수의 전력 송신 채널들에 대한 식별자들을 획득하고, 미리 저장된 각 식별자에 대한 우선 순위를 검색할 수 있다.

또한, 복수의 전력 송신 채널들의 우선 순위들은, 사용자의 입력 정보에 기초하여 결정될 수 있다.

또한, 복수의 전력 송신 채널들의 우선 순위들은, 단계 S320 에서 획득된 복수의 전력 송신 채널들의 정보에 따라서 결정될 수 있다.

예를 들어, 초음파 진단 장치 (100) 는, 각 전력 송신 채널로부터 송신되는 무선 전력의 특성값에 기초하여, 전력 송신 채널에 대한 우선 순위를 결정할 수 있다.

보다 구체적인 예로서, 초음파 진단 장치 (100) 는, 송신하는 무선 전력의 강도가 센 순서에 따라 높은 우선 순위를 부여할 수 있다. 또는 초음파 진단 장치 (100) 는, 전력 송신 채널이 전송하는 무선 전력의 전압 값과 초음파 프로브 (200) 의 정격 전압 (rated voltage) 값의 차이가 가장 작은 순서에 따라 높은 우선 순위를 부여할 수 있다. 또는, 초음파 진단 장치 (100) 는, 무선 전력의 주파수가 초음파 프로브 (200) 가 수신할 수 있는 주파수와 가장 유사한 전력 송신 채널에 대해 가장 높은 우선 순위를 할당할 수 있다.

단계 S424 에서 초음파 진단 장치 (100) 는, 디스플레이된 전력 송신 채널 리스트 중에서 적어도 하나의 전력 송신 채널을 선택하는 사용자의 입력을 수신할 수 있다.

단계 S426 에서 초음파 진단 장치 (100) 는, 디스플레이된 전력 송신 채널 리스트 중에서 적어도 하나의 전력 송신 채널을 선택하는 사용자의 입력에 기초하여, 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 적어도 하나의 전력 송신 채널을 선택할 수 있다.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 초음파 진단 장치 (100) 는, 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여 전력 송신 채널 리스트를 디스플레이함으로써, 사용자가 편리하게 전력 송신 채널을 선택할 수 있는 GUI 를 제공할 수 있다.

한편, 도 4 에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 초음파 진단 장치 (100) 는, 초음파 프로브 (200) 가 무선 전력을 수신할 전력 송신 채널로서, 초음파 진단 장치 (100) 가 무선 전력을 수신하고 있는 전력 송신 채널을 자동으로 선택할 수 있다.

또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 초음파 진단 장치 (100) 는, 복수의 전력 송신 채널들의 우선 순위들에 기초하여, 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 적어도 하나의 전력 송신 채널을 자동으로 선택할 수 있다.

다만, 초음파 진단 장치 (100) 가 전력 송신 채널을 선택하는 방법이 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 진단 장치 상에 디스플레이되는 화면을 나타내는 도면이다.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 프로브에 디스플레이되는 화면을 나타내는 도면이다.

도 5 를 참조하면, 초음파 진단 장치 (100) 및 복수의 전력 송신 채널 (52, 54, 56, 58) 들이 도시된다.

도 5 에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치 (100) 는, 획득된 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 전력 송신 채널 리스트를 디스플레이할 수 있다.

초음파 진단 장치 (100) 에서 디스플레이되는 전력 송신 채널 리스트는, 복수의 전력 송신 채널들이 초음파 프로브 (200) 로 무선 전력을 송신하는데 이용되는 무선 전력 송신 방법, 송신되는 무선 전력이 AC 인지 DC 인지 여부, 송신되는 무선 전력의 전압 및 전류, 송신되는 무선 전력이 초음파 진단 장치 (100) 에게 적합한지 여부를 포함할 수 있다.

도 5 에 도시된 예를 살펴보면, 전력 송신 채널 (52) 은, 전력을 송신하기 위해서 A 방식을 사용하며, DC 를 송신하고, 5V 300mA 의 무선 전력을 송신한다. 초음파 진단 장치 (100) 는 전력 송신 채널 (52) 에 대한 정보를 획득하여, 도 5 에 도시된 바와 같이 [A type DC 5V 300mA] 를 디스플레이한다. 전력 송신 채널 (52) 은 초음파 진단 장치 (100) 에 포함된 전력 공급 장치일 수 있다.

전력 송신 채널 (54) 은, 전력을 송신하기 위해서 B 방식을 사용하며, DC 를 송신하고, 5V 500mA 의 무선 전력을 송신한다. 초음파 진단 장치 (100) 는 전력 송신 채널 (54) 에 대한 정보를 획득하여, 도 5 에 도시된 바와 같이 [B type DC 5V 500mA] 를 디스플레이한다.

전력 송신 채널 (56) 은, 전력을 송신하기 위해서 A 방식을 사용하며, DC 를 송신하고, 12V 700mA 의 무선 전력을 송신한다. 초음파 진단 장치 (100) 는 전력 송신 채널 (56) 에 대한 정보를 획득하여, 도 5 에 도시된 바와 같이 [A type DC 12V 700mA] 를 디스플레이한다.

전력 송신 채널 (58) 은, 전력을 송신하기 위해서 C 방식을 사용하며, AC 를 송신하고, 24V 2A 의 무선 전력을 송신한다. 초음파 진단 장치 (100) 는 전력 송신 채널 (58) 에 대한 정보를 획득하여, 도 5 에 도시된 바와 같이 [C type AC 24V 2A] 를 디스플레이한다.

초음파 진단 장치 (100) 는, 복수의 전력 송신 채널들의 우선 순위들에 기초하여, 전력 송신 채널 리스트 상에, 획득된 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보의 적어도 일부를 나열할 수 있다.

이하에서는, 이해를 돕기 위하여 초음파 프로브 (200) 의 정격 전압이 10V 이고 정격 전류가 1A 인 경우를 예로 들어 설명한다.

초음파 진단 장치 (100) 는, 무선으로 연결된 초음파 프로브 (200) 로부터 정격 전압이 10V 이고 정격 전류가 1A 라는 정보를 획득할 수 있다.

따라서, 전력 송신 채널 (52) 및 전력 송신 채널 (54) 은 초음파 프로브 (200) 의 정격 전압 및 정격 전류를 만족하므로 송신되는 무선 전력이 초음파 진단 장치 (100) 에 적합한 것으로 판단될 수 있다.

반면에, 전력 송신 채널 (56) 및 전력 송신채널 (58) 는 초음파 프로브 (200) 의 정격 전압 및 정격 전류를 만족하지 못하므로 송신되는 무선 전력이 초음파 프로브 (200) 에 적합하지 않은 것으로 초음파 진단 장치 (100) 에 의해 판단될 수 있다.

전력 송신 채널이 송신하는 무선 전력이 초음파 프로브 (200) 에 적합한지 여부는 도형, 문자, 기호 및 색깔 중 적어도 하나로 표현될 수 있다.

도 5 를 참조하면, 초음파 진단 장치 (100) 는, 전력 송신 채널이 초음파 프로브 (200) 에 적합하다고 판단되었음을 전력 송신 채널 리스트 상에 도형으로 나타낸다. 초음파 진단 장치 (100) 는, 적합하다고 판단된 전력 송신 채널들 (52, 64) 에 대응되는 위치에 "막대"를 디스플레이한다.

또한, 초음파 진단 장치 (100) 는, 복수의 전력 송신 채널을 우선 순위에 기초하여 디스플레이할 수 있다. 도 5 에서는, 복수의 전력 송신 채널이 송신하는 무선 전력의 강도에 따라 우선 순위가 부여되는 경우가 도시된다.

도 5 를 참조하면, 초음파 진단 장치 (100) 는, 복수의 전력 송신 채널로부터 수신되는 무선 전력의 강도를 막대 갯수로 나타낼 수 있다.

도 5 를 참조하면, 가장 센 무선 전력을 송신하는 전력 송신 채널 (52) 이 가장 높은 우선 순위를 가짐으로써 전력 송신 채널 리스트 상에서 가장 상단에 디스플레이되었음을 알 수 있다.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 프로브의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

단계 S610 에서 초음파 프로브 (200) 는, 초음파 진단 장치 (100) 와 세션을 형성하는 단계를 포함한다.

단계 S620 에서 초음파 프로브 (200) 는, 초음파 진단 장치 (100) 로부터 세션을 통해 전력 송신 채널에 대한 정보를 수신할 수 있다.

초음파 프로브 (200) 가 초음파 진단 장치 (100) 로부터 수신하는 전력 송신 채널에 대한 정보는, 전력 송신 채널에 대한 정보에 대응하는 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하기 위해, 초음파 프로브 (200) 가 이용하는 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 초음파 프로브 (200) 가 초음파 진단 장치 (100) 로부터 수신하는 전력 송신 채널에 대한 정보는, 전력 송신 채널의 식별자, 전력 송신 채널로부터 송신되는 무선 전력의 특성값, 및 전력 송신 채널이 무선 전력을 송신하는데 이용하는 무선 전력 송신 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

단계 S630 에서 초음파 프로브 (200) 는, 초음파 진단 장치 (100) 로부터 수신된 상기 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 이용하여, 단계 S620 에서 수신된 정보에 대응하는 전력 송신 채널을 통해 무선 전력을 수신할 수 있다.

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브 및 초음파 진단 장치를 설명하기 위한 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 (100) 의 각 구성 요소는 도 3 에 도시된 초음파 진단 장치 (100) 의 동작 방법의 각 단계를 수행하도록 구성된다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 3 에 도시된 초음파 진단 장치 (100) 동작 방법에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 7 의 초음파 진단 장치 (100) 에도 적용됨을 알 수 있다.

또한, 도 7 에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 (100) 는, 도 1 에 도시된 일반적인 초음파 진단 장치 (10) 에 포함되는 구성들의 일부 또는 전부를 포함할 수 있으며, 초음파 진단 장치 (10) 가 수행하는 기능들의 일부 또는 전부를 수행할 수 있다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 에 도시된 초음파 진단 장치 (10) 에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 7 의 초음파 진단 장치 (100) 에도 적용됨을 알 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브 (200) 의 각 구성 요소는 도 6 에 도시된 초음파 프로브 (200) 의 동작 방법의 각 단계를 수행하도록 구성된다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 3 에 도시된 초음파 진단 장치 (100) 동작 방법에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 7 의 초음파 진단 장치 (100) 에도 적용됨을 알 수 있다.

또한, 도 7 에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브 (200) 는, 도 1 에 도시된 일반적인 초음파 프로브 (20) 에 포함되는 구성들의 일부 또는 전부를 포함할 수 있으며, 초음파 프로브 (20) 가 수행하는 기능들의 일부 또는 전부를 수행할 수 있다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 에 도시된 초음파 프로브 (20) 에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 7 의 초음파 프로브 (200) 에도 적용됨을 알 수 있다.

도 7a 에는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 (100) 및 초음파 프로브 (200) 를 설명하기 위한 블록도가 도시된다.

도 7a 를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 (100) 는, 통신부 (110), 정보 획득부 (120), 및 제어부 (80) 를 포함할 수 있다.

통신부 (110) 는, 초음파 프로브 (200) 와 세션을 형성할 수 있다.

통신부 (110) 는, 형성된 세션을 통해서 초음파 프로브 (200) 가 초음파 영상 데이터를 형성하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 통신부 (110) 는, 초음파 프로브 (200) 로부터 송신되는 초음파 영상 데이터를 수신할 수 있다.

또한, 통신부 (110) 는, 제어부 (80) 에서 선택된 전력 송신 채널에 대한 정보를 초음파 프로브 (200) 로 송신할 수 있다.

정보 획득부 (120) 는, 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보를 획득할 수 있다.

제어부 (80) 는, 정보 획득부 (120) 에서 획득된 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 복수의 전력 송신 채널들 중에서 어느 하나의 전력 송신 채널을 선택할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브 (200) 는, 통신부 (210) 및 전력부 (220) 를 포함할 수 있다.

통신부 (210) 는, 초음파 진단 장치 (100) 와 세션을 형성할 수 있다.

통신부 (210) 는, 형성된 세션을 통해서 수신된 제어 신호에 따라 초음파 신호를 대상체 (105) 에 송신하고 대상체 (105) 로부터 반사되는 초음파 신호에 기초하여 초음파 영상 데이터를 형성할 수 있다. 통신부 (210) 는, 형성된 세션을 통해서 초음파 영상 데이터를 초음파 진단 장치 (100) 로 전송할 수 있다.

전력부 (220) 는, 초음파 진단 장치 (100) 로부터 수신된 전력 송신 채널에 대한 정보를 이용하여, 수신된 전력 송신 채널에 대한 정보에 대응하는 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.

전력부 (220) 는, 수신된 무선 전력을 통신부 (210) 에 공급할 수 있으며, 초음파 프로브 (200) 가 초음파 영상 데이터를 형성하는데 무선 전력을 공급할 수 있다.

전력부 (220) 는, 초음파 프로브 (200) 에 포함되는 각 구성에 공급하기 적합하도록 수신된 무선 전력을 변환할 수 있다. 즉, 전력부 (220) 는, 초음파 프로브 (200) 의 정격 전압 (rated voltage) 및 정격 전류 (rated current) 이하가 되도록 수신된 무선 전력을 변환할 수 있다. 예를 들어, 전력부 (220) 는, SMPS (Switched-Mode Power Supply), 승압 장치, 및/또는 강압 장치를 이용하여 무선 전력을 변환할 수 있다.

또한, 전력부 (220) 는, 전력 송신 채널로부터 수신된 무선 전력에 의해 충전되는 배터리를 포함할 수 있다. 전력부 (220) 는, 초음파 프로브 (200) 가 초음파 영상 데이터를 생성하고 외부로 송신하는 동작을 하는데 필요한 전력을 공급하는 주(主) 배터리 (미도시) 및 초음파 프로브 (200) 가 대기 모드인 경우 또는 부트업 (boot-up) 동작시 필요한 전력을 공급하는 보조 배터리 (미도시) 를 포함할 수 있다.

도 7b 에는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 (100) 및 초음파 프로브 (200) 를 설명하기 위한 보다 구체적인 블록도가 도시된다.

도 7b 를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 (100) 는, 사용자 입력부 (150), 및 디스플레이부 (160) 를 더 포함할 수 있다.

사용자 입력부 (150) 는, 디스플레이부 (160) 상에 디스플레이된 전력 송신 채널 리스트 중에서 전력 송신 채널을 선택하는 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력부 (150) 를 통해 입력된 사용자의 입력에 기초하여, 초음파 진단 장치 (100) 는 복수의 전력 송신 채널들 중에서 적어도 하나의 전력 송신 채널을 선택할 수 있다.

디스플레이부 (160) 는, 정보 획득부 (120) 에서 획득된 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 획득된 복수의 전력 송신 채널들에 대한 정보의 적어도 일부가 나열된 전력 송신 채널 리스트를 디스플레이할 수 있다.

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 진단 장치로부터 송신된 무선 전력 송신 채널 정보를 이용하여 초음파 프로브가 무선 전력을 수신하는 과정을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.

도 8 는, 초음파 진단 장치 (100) 가, 전력 송신 채널 (60) 로부터 무선 전력을 수신하 경우, 전력 송신 채널 (60) 에 대한 정보를 초음파 프로브 (200) 로 전송하는 경우를 도시하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

단계 S812 에서 초음파 진단 장치 (100) 는 초음파 프로브 (200) 로 세션 형성을 요청할 수 있다. 단계 S814 에서 초음파 프로브 (200) 는 초음파 진단 장치 (100) 의 세션 형성 요청에 응답할 수 있다.

도 8 에 도시된 바와 반대로, 초음파 프로브 (200) 가 초음파 진단 장치 (100) 로 세션 형성을 요청하고, 초음파 진단 장치 (100) 가 초음파 프로브 (200) 의 세션 형성 요청에 응답할 수 있다.

초음파 진단 장치 (100) 와 초음파 프로브 (200) 는 세션 형성을 요청하고 응답하는 과정을 통해 서로를 인식할 수 있다. 단계 S812 및 단계 S814 를 거쳐, 초음파 진단 장치 (100) 와 초음파 프로브 (200) 간에 세션이 형성된다. 세션이 형성되면, 초음파 프로브 (200) 는 초음파 진단 장치 (100) 에 대해 일시적으로 종속될 수 있다.

단계 S822 에서, 초음파 진단 장치 (100) 는, 전력 송신 채널 (60) 로 무선 전력을 송신해줄 것을 요청할 수 있다. 이 때, 초음파 진단 장치 (100) 로부터의 무선 전력 요청 데이터에는 무선 전력을 송수신하기 위한 프로토콜 또는 동기화에 대한 정보가 포함될 수 있다.

단계 S824 에서 초음파 진단 장치 (100) 는 전력 송신 채널 (60) 로부터 무선 전력 요청에 대한 응답을 수신할 수 있다. 이 때, 전력 송신 채널 (60) 로부터의 무선 전력 응답에는 무선 전력을 송수신하기 위한 프로토콜 또는 동기화에 대한 정보가 포함될 수 있다.

단계 S826 에서 전력 송신 채널 (60) 은 초음파 진단 장치 (100) 로 무선 전력을 송신할 수 있다.

단계 S830 에서 초음파 진단 장치 (100) 는 무선 전력을 수신하는 전력 송신 채널 (60) 에 대한 정보를 세션을 통해 초음파 프로브 (200) 로 송신할 수 있다.

단계 S842 에서 초음파 프로브 (200) 는, 초음파 진단 장치 (100) 로부터 수신된 전력 송신 채널 (60) 에 대한 정보를 이용하여, 전력 송신 채널 (60) 로 무선 전력을 송신해줄 것을 요청할 수 있다. 이 때, 초음파 프로브 (200) 로부터의 무선 전력 요청 데이터에는 무선 전력을 송수신하기 위한 프로토콜 또는 동기화에 대한 정보가 포함될 수 있다.

단계 S844 에서 전력 송신 채널 (60) 은 초음파 프로브 (200) 로부터의 무선 전력 요청에 대한 응답을 수신할 수 있다. 이 때, 전력 송신 채널 (60) 로부터의 무선 전력 응답에는 무선 전력을 송수신하기 위한 프로토콜 또는 동기화에 대한 정보가 포함될 수 있다.

단계 S846 에서 전력 송신 채널 (60) 은 초음파 프로브 (200) 로 무선 전력을 송신할 수 있다.

도 8 에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면 초음파 진단 장치 (100) 는, 초음파 진단 장치 (100) 가 전력 송신 채널 (60) 로부터 무선 전력을 수신하는 것과 더불어, 초음파 프로브 (200) 도 전력 송신 채널 (60) 로부터 무선 전력을 수신하도록 초음파 프로브 (200) 를 제어할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브 (200) 는 무선 전력을 수신할 전력 송신 채널을 선택하기 위한 사용자의 별도의 입력 없이, 초음파 진단 장치 (100) 로부터 수신되는 정보에 대응되는 전력 송신 채널 (60) 로부터 무선 전력을 수신함으로써 사용자의 불편함이 감소된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치 (100) 를 사용하는 사용자는, 초음파 진단 장치 (100) 를 충전시킴으로써 초음파 프로브 (200) 도 동시에 충전시킬 수 있으므로, 초음파 프로브 (200) 를 별도로 충전하기 위한 불편함이 감소된다.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (23)

1. 초음파 진단 장치가 동작하는 방법에 있어서,
   초음파 프로브와 세션 (session) 을 형성하는 단계;
   복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보를 획득하는 단계;
   상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계; 및
   상기 초음파 프로브로 상기 세션을 통해 상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치 동작 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보는,
   상기 초음파 프로브가 상기 선택된 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하기 위해 이용되는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치 동작 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보는,
   상기 무선 전력 송신 채널의 식별자, 상기 무선 전력 송신 채널로부터 송신되는 무선 전력의 특성값, 및 상기 무선 전력 송신 채널이 무선 전력을 송신하는데 이용하는 무선 전력 송신 방식 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치 동작 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보는,
   상기 초음파 진단 장치가 부팅되거나 상기 초음파 진단 장치가 상기 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하기 시작할 때, 상기 초음파 프로브로 송신되는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치 동작 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 송신하는 단계는,
   상기 초음파 프로브의 배터리의 잔량에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
   상기 잔량이 소정값 이하인 경우, 상기 선택된 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하도록 하는 제어 신호를 상기 초음파 프로브로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치 동작 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계는,
   상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
   상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보 및 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치 동작 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보는,
   상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력의 특성값 및 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력 송신 방식 중 적어도 하나를 포함하고,
   상기 무선 전력의 특성값은,
   무선 전력의 전압, 전류, 전력, 및 주파수 중 적어도 하나를 나타내는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치 동작 방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계는,
   상기 복수의 무선 전력 송신 채널들의 우선 순위들에 기초하여, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치 동작 방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계는,
   상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보의 적어도 일부가 나열된 무선 전력 송신 채널 리스트를 디스플레이하는 단계; 및
   상기 디스플레이된 무선 전력 송신 채널 리스트 중에서 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 사용자의 입력에 기초하여, 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치 동작 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 디스플레이된 무선 전력 송신 채널 리스트는,
    상기 복수의 무선 전력 송신 채널들이 상기 초음파 프로브로 송신할 수 있는 무선 전력의 특성값 및 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들이 상기 초음파 프로브로 무선 전력을 송신하는데 이용할 수 있는 무선 전력 송신 방식에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 무선 전력의 특성값은,
    무선 전력의 전압, 전류, 전력, 및 주파수 중 적어도 하나를 나타내는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치 동작 방법.
11. 초음파 프로브가 동작하는 방법에 있어서,
    초음파 진단 장치와 세션을 형성하는 단계;
    상기 초음파 진단 장치로부터 상기 세션을 통해 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 초음파 진단 장치로부터 수신된 상기 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 이용하여, 상기 무선 전력 송신 채널을 통해 무선 전력을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 프로브 동작 방법.
12. 초음파 프로브와 세션을 형성하는 통신부;
    복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보를 획득하는 정보 획득부; 및
    상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 무선 전력 송신 채널을 선택하는 제어부를 포함하고,
    상기 통신부는, 상기 초음파 프로브로 상기 세션을 통해 상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보는,
    상기 초음파 프로브가 상기 선택된 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하기 위해 이용되는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보는,
    상기 무선 전력 송신 채널의 식별자, 상기 무선 전력 송신 채널로부터 송신되는 무선 전력의 특성값, 및 상기 무선 전력 송신 채널이 무선 전력을 송신하는데 이용하는 무선 전력 송신 방식 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치.
15. 제 12 항에 있어서,
    상기 선택된 무선 전력 송신 채널에 대한 정보는,
    상기 초음파 진단 장치가 부팅되거나 상기 초음파 진단 장치가 상기 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하기 시작할 때, 상기 초음파 프로브로 송신되는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치.
16. 제 12 항에 있어서,
    상기 정보 획득부는,
    상기 초음파 프로브의 배터리의 잔량에 대한 정보를 더 획득하고,
    상기 제어부는,
    상기 잔량이 소정값 이하인 경우, 상기 선택된 무선 전력 송신 채널로부터 무선 전력을 수신하도록 하는 제어 신호를 상기 초음파 프로브로 송신하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치 동작 방법.
17. 제 12 항에 있어서,
    상기 정보 획득부는,
    상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보를 더 획득하고,
    상기 제어부는,
    상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보 및 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력에 대한 정보는,
    상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력의 특성값 및 상기 초음파 프로브가 수신할 수 있는 무선 전력 송신 방식 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 무선 전력의 특성값은,
    무선 전력의 전압, 전류, 전력, 및 주파수 중 적어도 하나를 나타내는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치.
19. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 무선 전력 송신 채널들의 우선 순위들에 기초하여, 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들 중에서 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치.
20. 제 12 항에 있어서,
    상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보에 기초하여, 상기 획득된 복수의 무선 전력 송신 채널들에 대한 정보의 적어도 일부가 나열된 무선 전력 송신 채널 리스트를 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 디스플레이된 무선 전력 송신 채널 리스트 중에서 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 사용자의 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 사용자의 입력에 기초하여, 상기 무선 전력 송신 채널을 선택하는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치.
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 디스플레이된 무선 전력 송신 채널 리스트는,
    상기 복수의 무선 전력 송신 채널들이 상기 초음파 프로브로 송신할 수 있는 무선 전력의 특성값 및 상기 복수의 무선 전력 송신 채널들이 상기 초음파 프로브로 무선 전력을 송신하는데 이용할 수 있는 무선 전력 송신 방식에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 무선 전력의 특성값은,
    무선 전력의 전압, 전류, 전력, 및 주파수 중 적어도 하나를 나타내는 것을 특징으로 하는, 초음파 진단 장치.
22. 초음파 진단 장치와 세션 (session) 을 형성하고, 상기 초음파 진단 장치로부터 상기 세션을 통해 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 수신하는, 통신부; 및
    상기 초음파 진단 장치로부터 수신된 상기 무선 전력 송신 채널에 대한 정보를 이용하여, 상기 무선 전력 송신 채널을 통해 무선 전력을 수신하는 전력부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 프로브.
23. 제 1 항 또는 제 11 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.

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