KR20150002269A - 수위감지장치 및 수위감지방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수위감지장치 및 수위감지방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치는, 탱크에 저장된 유체의 수위를 연속적으로 감지하여 측정값을 생성하는 수위센서; 상기 저장탱크에 저장된 유체의 수위가 기 설정된 수위 기준값에 이르면 수위감지신호를 생성하는 보조센서; 및 상기 측정값에 대응되는 수위값을 생성하고, 상기 수위감지신호가 생성되면 상기 수위값의 오차를 확인하여 상기 수위값을 보정하는 수위값 생성부를 포함할 수 있다.

Description

수위감지장치 및 수위감지방법 {Water level sensing apparatus and Method for sensing water level}
본 발명은 수위감지방법 및 수위감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탱크에 저장된 유체의 수위를 연속적으로 감지할 수 있고, 오차를 수정하여 수위를 정확하게 측정 가능한 수위감지장치 및 수위감지방법에 관한 것이다.
물 또는 유체를 저장하는 탱크 또는 수조에서 유체의 공급을 원활히 제어하기 위해서는 탱크에 저장된 유체의 정확환 수위를 감지할 필요가 있다.
종래에는, 정수기 등의 탱크 또는 수조에 저장되는 유체의 수위를 감지하기 위해서 측정하고자 하는 특정 위치에 스위치를 설치하여 측정하는 방식을 사용하였다. 즉, 저수위, 중수위 및 만수위 등 전체 탱크 중에서 일부분에서만 수위를 감지하는 방식을 사용하였다. 이 경우에, 수위가 변하는 정도는 측정하기 어려운 점이 있었고, 특정 수위보다 조금 높거나 낮은 수위는 측정할 수 없었다. 따라서, 특정 수위에 대해서만 유체의 공급을 제어할 수 있었다. 따라서, 탱크의 전 범위에 대해 유동적인 제어가 불가능하여 연속 추출시 수량 부족 등의 문제가 있었고, 절수 및 절전의 효과를 충분히 거둘 수 없는 문제점이 있었다. 또한, 이런 경우에는 측정을 원하는 각 수위에 각각 별도의 센서를 설치해야 하므로, 정확한 수위 감지를 위해서는 많은 수의 센서가 필요하게 되어, 설비 및 비용의 낭비가 있었다.
또한, 종래의 경우 이러한 결점을 보완하기 위하여 하나의 수위센서를 이용해 전 범위의 수위를 감지하는 방식이 존재한다. 다만, 이 경우에는 급수시와 출수시의 히스테리시스 현상, 온도 변화 등에 의하여 비선형성성을 갖고 재현성이 떨어지는 문제점이 있었다. 따라서, 수위 측정값에 오차가 발생해 수위를 완벽하게 감지할 수 없는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제호 제1999-019022호 (1999.03.15.)
본 발명은 탱크에 저장된 유체의 수위를 연속적으로 감지할 수 있고, 오차를 수정하여 수위를 정확하게 측정 가능한 수위감지장치 및 수위감지방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치는, 저장탱크에 저장된 유체의 수위를 연속적으로 감지하여 측정값을 생성하는 수위센서; 기 저장탱크에 저장된 유체의 수위가 기 설정된 수위 기준값에 이르면 수위감지신호를 생성하는 보조센서; 및 기 측정값에 대응되는 수위값을 생성하고, 상기 수위감지신호가 생성되면 상기 수위값의 오차를 확인하여 상기 수위값을 보정하는 수위값 생성부를 포함할 수 있다.
여기서 상기 수위센서는, 상기 저장탱크의 저장된 유체의 압력을 연속적으로 감지하여 측정값을 생성하는 압력식 센서일 수 있다.
여기서 상기 수위값 생성부는, 상기 수위감지신호가 생성되고 상기 수위값과 상기 수위 기준값이 상이한 경우에는, 상기 수위 기준값을 이용하여 상기 측정값에 대응되는 수위값을 보정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치는, 상기 수위 기준값보다 상기 수위값이 낮은 경우에 상기 저장탱크에 유체를 공급 받도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지방법은, 저장탱크에 저장된 유체의 수위를 감지하는 방법에 있어서, 상기 저장탱크에 저장된 유체의 수위 변동을 연속적으로 감지하여 생성한 측정값을 입력 받는 측정값 입력단계; 상기 측정값에 대응되는 수위값을 생성하는 수위값 생성단계; 기 설정된 수위 기준값을 이용하여 상기 수위값의 오차 여부를 확인하고, 상기 수위값을 보정하는 수위값 수정단계; 및 상기 수위값을 외부로 출력하는 수위값 표시단계를 포함할 수 있다.
여기서 상기 수위값 수정단계는, 상기 저장탱크에 저장된 유체의 수위가 상기 수위 기준값에 도달한 것을 나타내는 수위감지신호를 입력 받는 감지신호 입력단계; 상기 수위감지신호가 입력되면, 상기 수위값과 상기 수위 기준값을 비교하여 상기 수위값의 오차 여부를 확인하는 수위오차 확인단계; 및 상기 수위값의 오차가 확인되면, 상기 측정값에 대응되는 수위값을 보정하는 수위값 보정단계를 포함할 수 있다.
덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치 및 수위감지방법은 유체가 저장되는 탱크의 전 범위에서의 수위 감지가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치 및 수위감지방법은 별도의 수위 스위치를 구비하여 보다 정밀한 수위 감지가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치 및 수위감지방법은 비교적 적은 시간과 비용으로 수위 감지가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치 및 수위감지방법은 수위에 따라 유체를 공급 받는 시점을 다양하게 지정할 수 있어서 유체가 수량부족으로 출수 중단되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치가 적용된 정수기의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지방법의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다.
또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치가 적용된 정수기의 구조를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 상기 정수기는 저장탱크(1) 및 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치를 포함할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치는 수위센서(10), 보조센서(20) 및 수위값 생성부(30)를 포함할 수 있다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치의 구조를 설명한다.
저장탱크(1)는 유체 공급원에 연결될 수 있다. 상기 저장탱크(1)는 상기 유체 공급원으로부터 유체가 공급되어 저장될 수 있다. 상기 유체 공급원에서 상기 저장탱크(1)로 유체를 공급하는 통로에는 밸브(V)가 구비될 수 있다. 따라서, 상기 밸브(V)를 개방하는 경우에 유체가 상기 유체 공급원으로부터 공급되어 상기 저장탱크(1)에 저장될 수 있다. 상기 밸브(V)는 전기적 신호를 통해 제어되는 전자식 밸브일 수 있다.
도시하지는 않았으나, 상기 정수기는 외부로부터 유입되는 유체를 여과하는 여과부를 포함할 수 있으며, 상기 여과부는 상기 저장탱크(1)에 연결될 수 있다. 상기 여과부는 복수 개의 정수 필터를 포함할 수 있다. 상기 정수필터는 프라카본필터, 포스터카본필터 또는 그 밖의 유체를 여과할 수 있는 필터라면 어떤 것이라도 가능하다.
상기 저장탱크(1)는 저장된 유체를 외부로 출수하는 배출구(C)와 연결될 수 있다. 따라서, 상기 저장탱크(1)에 저장된 유체는 상기 배출구(C)를 통하여 외부로 배출되어 사용자에게 공급될 수 있다.
상기 저장탱크(1)는 가열장치(미도시) 및 냉각장치(미도시)를 구비할 수 있다. 이 경우에, 상기 저장탱크(1)에 저장된 유체는 가열장치에 의해 가열될 수 있고, 냉각장치에 의해 냉각될 수 있다. 상기 가열장치 및 상기 냉각장치는 유체의 온도를 변경시킬 수 있는 것이라면 주지의 어떤 것이라도 가능하다.
수위센서(10)는 상기 저장탱크(1)에 저장된 유체의 수위를 감지한다. 상기 수위센서(10)는 유체의 수위를 연속적으로 감지할 수 있는 것이라면, 주지의 어떤 것이라도 사용될 수 있다. 예를 들면, 수위센서(10)는 상기 저장탱크(1)의 하단부에 설치되는 압력 센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 수위 센서는 상기 압력 센서에서 감지되는 압력값을 기초로 상기 저장탱크(1)에 저장된 유체의 수위를 연속적으로 감지할 수 있다. 상기 수위센서(10)는 수위값 생성부(30)와 연결될 수 있다. 상기 수위센서(10)는 상기 수위값 생성부(30)와 같은 회로기판에 구비되어 있을 수도 있고, 분리되어 있을 수 있다. 또는, 상기 수위센서(10)는 상기 수위값 생성부(30)와 물리적, 직접적으로 연결되어 있지 않고 신호만을 주고 받을 수도 있다.
보조센서(20)는 상기 저장탱크(1) 내부에 구비될 수 있다. 상기 보조센서(20)는 상기 저장탱크(1)의 측면에 위치할 수 있다. 상기 보조센서(20)는 상기 저장탱크(1)의 양 상부 및 하부 양 끝을 제외한 중단부분에 위치할 수 있고, 상기 저장탱크(1)의 측면 가운데에 위치할 수 있다.
상기 보조센서(20)는 수위값 생성부(30)와 연결될 수 있다. 상기 수위값 생성부(30)와 같은 회로기판에 구비되어 있을 수도 있고, 분리되어 있을 수 있다. 또는, 상기 보조센서(20)는 상기 수위값 생성부(30)와 물리적, 직접적으로 연결되어 있지 않고 신호만을 주고 받을 수도 있다.
상기 보조센서(20)는 수위가 상기 보조센서(20)가 설치된 위치에 도달한 것을 감지할 수 있는 레벨 스위치일 수 있다. 예를 들어, 상기 보조센서(20)는 플로트식 수위 검출기일 수 있다. 상기 플로트식 수위 검출기는 수위 변동에 따라서 플로트가 상하로 운동하게 되고, 그에 따라 벨로스와 스위치의 접점을 조절하는 방식으로 특정 수위를 감지할 수 있다. 상기 보조센서(20)는 전극식 수위 검출기로서 수위가 변동함에 따라 전기회로를 개폐하도록 동작하는 것일 수 있다. 이 밖에, 상기 보조센서(20)는 특정 수위를 감지할 수 있는 것이라면 주지의 어떤 것이라도 가능하다.
수위값 생성부(30)는 별도의 회로로 구성될 수도 있고, 회로기판에 구비되어서 수위센서(10), 보조센서(20) 및, 밸브(V) 및 배출구(C) 동작 등을 제어하는 전기회로와 연결되어 있을 수 있다. 이 경우에, 상기 수위값 생성부(30)는 생성 또는 보정한 수위값을 통해 밸브(V)나 배출구(C) 등을 적절하게 작동시킬 수 있다. 또한, 상기 수위값 생성부(30)가 상기 수위값의 오류 여부를 확인하고 보정하기 용이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치는 측정한 수위를 나타내는 수위값을 외부로 표시하는 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부는 LED, 램프 및 전등 등을 포함할 수 있다. 상기 표시부는 상기 수위값을 문자, 도형 및 그래프 중 어느 하나 이상으로 표시할 수 있다.
도 1에서는 본 발명의 수위감지장치가 정수기에 적용되는 경우를 도시하였으나, 본 발명의 수위감지장치는 저장탱크(1)가 설치되는 다양한 응용 장치에 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치는 수위센서(10), 보조센서(20) 및 수위값 생성부(30)를 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치의 동작을 설명한다.
수위센서(10)는 저장탱크(1)에 저장된 유체의 수위를 연속적으로 감지하여 측정값(S)을 생성할 수 있다. 상기 수위센서(10)는 압력식 센서일 수 있다. 상기 압력식 센서는 저장탱크(1)에 저장된 유체의 수위에 따른 압력의 변화를 연속적으로 측정할 수 있다. 따라서, 상기 압력식 센서는 상기 저장탱크(1)의 수위를 연속적으로 감지할 수 있고, 수위의 변화 정도 및 정밀한 수위 감지도 가능하다. 상기 압력식 센서는 수위에 따른 압력의 변화를 감지할 수 있는 것이라면 주지의 어떤 것이라도 사용될 수 있다. 상기 수위센서(10)가 감지한 측정값(S)은 전기적 신호, 그래프 또는 주파수의 형태로 나타날 수 있다.
보조센서(20)는 상기 저장탱크(1)에 저장된 유체의 수위가 기 설정된 수위 기준값에 이르면 수위감지신호(det)를 생성할 수 있다. 상기 수위 기준값은 상기 보조센서(20)가 설치된 높이일 수 있다. 이 경우, 상기 보조센서(20)는 수위감지신호(det)를 생성하고, 이를 수위값 생성부(30)에 전송할 수 있다. 상기 보조센서(20)는 유체의 수위가 높아지는 경우 및 수위가 낮아지는 경우 어느 때라도, 유체의 수위가 상기 수위 기준값에 이르는 것을 감지할 수 있다.
수위값 생성부(30)는 상기 수위센서(10)가 감지한 측정값(S)을 전송 받을 수 있다. 상기 수위값 생성부(30)는 상기 측정값(S)에 대응되는 수위값을 생성할 수 있다. 상기 수위값은 상기 저장탱크(1)의 높이를 수치로 정확히 나타낸 것일 수도 있고, 전체 높이의 어느 정도에 해당하는지의 비율 정도를 수치, 그래프 또는 파형 등으로 표현한 것일 수도 있다. 상기 측정값(S)에 대응되는 상기 수위값은 테이블화 되어 미리 저장되어 있을 수 있다. 또는, 측정값(S)에 대응되는 수위값을 구하기 위한 변환식을 이용하는 것일 수도 있다. 예를 들어, 상기 측정값(S)이 저장탱크(1)에 저장된 유체의 압력값인 경우, 측정된 압력값에 대응되는 수위의 높이가 미리 저장되어 있을 수 있다. 이 경우, 상기 수위값 생성부(30)는 상기 저장된 테이블의 정보를 이용해 상기 측정 압력값에 대응되는 수위값을 생성할 수 있다. 마찬가지로, 상기 측정값(S)이 유체의 정전 용량값인 경우엔, 상기 정전 용량값에 대응되는 수위값이 미리 테이블화되어 저장되어 있을 수 있다.
상기 수위값 생성부(30)는 상기 수위감지신호(det)가 생성되면, 상기 측정값(S)과 상기 수위 기준값을 비교할 수 있다. 상기 수위값은 상기 수위센서(10)가 연속적으로 유체량을 측정한 측정값(S)을 이용해 생성한 것이어서 온도 변화 또는 히스테리시스 현상 등에 의해 오차가 발생할 수 있다. 다만, 보조센서(20)는 저장탱크(1)에 저장된 유체의 수위가 수위 기준값에 이른 것만을 감지하여 상기 수위감지신호(det)를 생성하기 때문에 유체의 수위가 수위 기준값에 이른 것을 정확히 측정할 수 있다. 따라서, 상기 수위값 생성부(30)는 상기 수위값이 상기 수위 기준값과 다른 경우에는 상기 수위값에 오차가 발생한 것을 감지할 수 있다. 상기 수위값 생성부(30)는 상기 측정값(S)과 상기 수위 기준값이 다른 경우에는 상기 수위값을 보정할 수 있다. 구체적으로, 상기 수위감지신호(det)가 생성되면, 저장탱크(1)에 유체가 상기 수위 기준값만큼 저장된 것을 파악할 수 있다. 따라서, 상기 수위값 생성부(30)는 상기 수위값과 상기 수위 기준값이 다른 경우에는 상기 수위값을 상기 수위 기준값으로 보정할 수 있다. 또한, 상기 수위값 생성부(30)는 상기 수위값과 상기 수위 기준값의 차이나는 정도를 파악하여 이후에 생성할 수위값에 반영할 수 있다. 구체적으로, 측정값(S)이 압력인 경우라면, 압력 측정값(S)에 대응되는 수위값이 매핑된 테이블이 저장되어 있을 수 있다. 이 경우에, 상기 수위값 생성부(30)는 상기 매핑된 값들을 상기 수위값과 상기 수위 기준값의 차이만큼 모두 보정할 수 있다. 따라서, 상기 수위센서(10)가 상기 유체의 수위가 같은 경우에 같은 압력 측정값(S)을 생성하더라도, 이후에 상기 수위 생성부가 생성하는 수위값들은 정확한 수위를 나타낼 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치에 의하면, 저장탱크(1)에 유체가 공급 및 추출됨에 따라 저장된 유체의 수위가 상기 수위 기준값에 이른 경우마다 상기 수위값의 오차를 보정하고 수위 감지를 계속할 수 있다.
수위감지장치가 저장탱크(1)에 저장된 유체가 만수위에 이른 것을 감지하지 못하면, 저장된 유체가 넘치게 되어 수위감지장치의 고장 우려가 있고, 물이 새어나가 주변 환경에도 피해를 줄 우려가 있다. 본 발명의 수위감지장치에 의하면 정확한 수위 감지가 가능해지는바, 이러한 문제점들을 해결할 수 있다.
본 발명의 수위감지장치는 종래의 수위감지장치와는 달리 수위를 연속적으로 감지할 수 있으므로, 저수위가 되기 전에도 수위를 판단하여 유체(예를 들면, 물)를 공급 받을 수 있다. 따라서, 사용자가 유체를 연속 추출하는 경우에도 수량 부족이 생기지 않을 수 있다. 또한, 저수위 이전에도 유체를 공급 받아 저장탱크(1)에 저장해 놓음으로써, 저수위에 도달하여 사용자가 바로 유체를 추출하지 못하게 되는 불편을 해소할 수 있다.
다만, 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치는 측정한 유체의 수위값의 오차를 확인하고, 이를 보정하기 위해서 유체의 수위가 상기 수위 기준값보다 낮은 경우에 상기 저장탱크(1)에 유체를 공급 받도록 할 수 있다. 구체적으로, 본 발명인 수위감지장치가 보조센서(20)를 이용해 더 정밀한 수위 감지를 하기 위해서는 유체의 수위가 보조센서(20)가 감지하는 수위 기준값 전후로 변동될 필요가 있다. 따라서, 상기 보조센서(20)가 설치된 높이를 상기 수위 기준값으로 한 경우에는, 저장탱크(1)에 저장된 유체(예를 들면, 물)의 수위가 상기 보조센서(20) 이하가 되는 경우에 유체를 공급 받도록 할 수 있다. 이 경우에 상기 저장탱크(1)에 저장되는 유체의 수위가 상기 보조센서(20) 이상이 될 때까지 상기 유체를 공급 받도록 할 수 있다. 따라서, 상기 수위감지장치는 유체를 사용자에게 제공하거나 상기 저장탱크(1)에 유체가 공급되는 모든 경우에 수위값의 오차를 보정함으로써 정확한 유체의 수위를 측정할 수 있다.이 경우에, 상기 보조센서(20)의 위치 및 상기 보조센서(20)가 감지하는 상기 수위 기준값은 사용자가 임의대로 설정할 수 있다. 이 경우에, 사용자는 상기 저장탱크의 수위가 상기 수위 기준값 전후로 빈번히 변동되도록 상기 수위 기준값을 설정할 수 있다. 즉, 사용자는 상기 수위감지장치가 수위값의 오차를 보정하는 횟수가 많아지도록 상기 수위 기준값을 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지장치는 상기 수위센서(10)가 측정한 수위 측정값(S) 및 상기 수위값 생성부(30)에 의해 보정된 수위 측정값(S)을 외부에 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부는 램프 또는 LED 등을 구비할 수 있고, 상기 수위 측정값(S)을 그래프, 숫자 또는 문자로 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지방법의 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지방법은 측정값 입력단계(S10), 수위값 생성단계(S20), 수위값 수정단계(S30) 및 수위값 표시단계(S40)를 포함할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 수위감지방법을 설명한다.
측정값 입력단계(S10)에서는, 상기 저장탱크에 저장된 유체의 수위 변동을 연속적으로 감지하여 생성한 측정값(S)을 입력 받을 수 있다. 상기 측정값(S)은 수위센서가 상기 저장탱크에 저장된 유체의 수위 변동을 감지하여 생성한 값일 수 있다. 상기 측정값(S)은 압력값, 또는 정전 용량 등 유체의 수위 변동에 따라 변화되는 값이라면 어느 것이라도 가능하다.
수위값 생성단계(S20)에서는, 상기 측정값(S)에 대응되는 수위값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 측정값(S)이 유체의 압력값을 연속적으로 측정한 값이라면, 상기 압력값과 대응되는 유체의 수위 높이를 수위값으로 생성할 수 있다. 이 경우 압력값에 대응되는 수위값이 매핑되어 테이블로 저장되어 있을 수 있다. 따라서, 상기 수위값 생성단계(S20)에서는, 저장된 테이블에서 압력값에 대응되는 수위값을 추출하여 생성할 수 있다.
또한, 측정값(S)에 대응되는 수위값을 매핑하여 저장한 테이블 대신에 측정값(S)에 대응되는 수위값을 생성하는 관계식이 기 저장되어 있을 수 있다. 이 경우에 상기 수위값 생성단계(S20)에서는, 상기 관계식을 계산하여 상기 측정값(S)에 대응되는 수위값을 생성할 수 있다.
수위값 수정단계(S30)에서는, 기 설정된 수위 기준값을 이용하여 상기 수위값의 오차 여부를 확인하고, 상기 수위값을 보정할 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 수위값 수정단계(S30)는 감지신호 입력단계(S31), 수위오차 확인단계(S32) 및 수위값 보정단계(S33)를 포함할 수 있다.
감지신호 입력단계(S31)에서는, 상기 저장탱크에 저장된 유체의 수위가 상기 수위 기준값에 도달한 것을 나타내는 수위감지신호(det)를 입력 받을 수 있다. 상기 수위 기준값은 유체가 저장되는 저장탱크의 특정 높이를 사용자가 정해 놓은 것일 수 있다. 상기 수위감지신호(det)는 보조센서에 의해 생성될 수 있다. 상기 보조센서는 사용자에 의해 특정된 일정 수위를 감지할 수 있는 것이라면 어느 것이라도 가능하다.
수위오차 확인단계(S32)에서는, 상기 수위감지신호(det)가 입력되면 수위값과 상기 수위 기준값을 비교하여 상기 수위값의 오차를 확인할 수 있다. 구체적으로, 상기 수위감지신호(det)는 유체의 수위가 상기 수위 기준값에 이른 경우에만 발생하는 것이므로, 상기 수위오차 확인단계(S32)에서는, 상기 수위감지신호(det)가 입력된 시점의 상기 수위값과 상기 수위 기준값이 상이하다면 상기 수위값에 오차가 발생한 것을 확인할 수 있다.
수위값 보정단계(S33)에서는, 상기 수위값의 오차가 확인되면 상기 측정값(S)에 대응되는 수위값을 보정할 수 있다. 상기 수위값 보정단계(S33)에서는, 상기 수위값을 상기 수위 기준값으로 보정할 수 있다. 또한, 상기 수위값 수정단계에서는 이후에 생성하는 수위값을 상기 수위 기준값을 기준으로 하여 연속하여 생성되도록 할 수 있다. 구체적으로, 상기 수위값 보정단계(S33)에서는, 측정값(S)에 대응되는 수위값이 테이블로 저장되어 있다면, 상기 테이블에 저장된 대응되는 수위값을 보정할 수 있다. 또한, 상기 측정값(S)과 상기 수위값의 관계식이 저장되어 있다면, 상기 관계식을 보정하여 오차를 수정할 수 있다. 예를 들어, 상기 수위값 보정단계(S33)에서는, 상기 수위값이 유체의 실제 수위보다 5cm 높은 값으로 오차를 갖는다면, 오차가 확인된 시점의 수위값을 5cm 감소시키고 상기 테이블에 저장된 측정값(S)에 대응되는 수위값들을 5cm 작게 보정해서 이후에 생성되는 수위값들이 정확한 값이 되도록 수정할 수 있다. 따라서, 오차를 확인한 시점의 수위값을 보정할 뿐만 아니라, 이후에 생성할 수위값들도 오차를 수정한 사항을 반영되도록 할 수 있다.
수위값 표시단계(S40)에서는, 생성 및 수정한 수위값을 외부로 출력할 수 있다. 상기 수위값 표시단계(S40)에서는, 상기 수위값을 수치, 그래프 또는 도형 등으로 상기 수위값을 표시할 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
1: 저장탱크 10: 수위센서
20: 보조센서 30: 수위값 생성부
V: 밸브 C: 배출구
det: 수위감지신호 S: 측정값
S10: 측정값 입력단계
S20: 수위값 생성단계
S30: 수위값 수정단계
S31: 감지신호 입력단계
S32: 수위오차 확인단계
S33: 수위값 보정단계
S40: 수위값 표시단계

Claims (6)

  1. 저장탱크에 저장된 유체의 수위를 연속적으로 감지하여 측정값을 생성하는 수위센서;
    상기 저장탱크에 저장된 유체의 수위가 기 설정된 수위 기준값에 이르면 수위감지신호를 생성하는 보조센서; 및
    상기 측정값에 대응되는 수위값을 생성하고, 상기 수위감지신호가 생성되면 상기 수위값의 오차를 확인하여 상기 수위값을 보정하는 수위값 생성부를 포함하는 수위감지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수위센서는
    상기 저장탱크의 저장된 유체의 압력을 연속적으로 감지하여 측정값을 생성하는 압력식 센서인 수위감지장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 수위값 생성부는
    상기 수위감지신호가 생성되고 상기 수위값과 상기 수위 기준값이 상이한 경우에는, 상기 수위 기준값을 이용하여 상기 측정값에 대응되는 수위값을 보정하는 수위감지장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수위 기준값보다 상기 수위값이 낮은 경우에 상기 저장탱크에 유체를 공급 받는 것을 특징으로 하는 수위감지장치.
  5. 저장탱크에 저장된 유체의 수위를 감지하는 방법에 있어서,
    상기 저장탱크에 저장된 유체의 수위 변동을 연속적으로 감지하여 생성한 측정값을 입력 받는 측정값 입력단계;
    상기 측정값에 대응되는 수위값을 생성하는 수위값 생성단계;
    기 설정된 수위 기준값을 이용하여 상기 수위값의 오차 여부를 확인하고, 상기 수위값을 보정하는 수위값 수정단계; 및
    상기 수위값을 외부로 출력하는 수위값 표시단계를 포함하는 수위감지방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 수위값 수정단계는
    상기 저장탱크에 저장된 유체의 수위가 상기 수위 기준값에 도달한 것을 나타내는 수위감지신호를 입력 받는 감지신호 입력단계;
    상기 수위감지신호가 입력되면, 상기 수위값과 상기 수위 기준값을 비교하여 상기 수위값의 오차 여부를 확인하는 수위오차 확인단계; 및
    상기 수위값의 오차가 확인되면, 상기 측정값에 대응되는 수위값을 보정하는 수위값 보정단계를 포함하는 수위감지방법.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180080810A (ko) * 2017-01-05 2018-07-13 에스케이실트론 주식회사 웨이퍼 세정 장치 및 방법
KR20210084043A (ko) * 2019-12-27 2021-07-07 한국전자기술연구원 수위 감지 센서 모듈 및 그 제어방법
KR102432816B1 (ko) * 2021-12-30 2022-08-16 한화시스템 주식회사 함정 탱크의 수위 감시 장치 및 방법

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