KR20150002090A - Ｂｏｐ 장비 실시간 모니터링 시스템 - Google Patents

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이현진
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Abstract

본 발명은 BOP 장비 실시간 모니터링 시스템에 관한 것으로, BOP 테스트 장치의 내부에 구비되고, 상기 BOP 테스트 장치의 내부에 배치된 BOP 장비의 영상을 획득하는 복수의 영상획득수단; 및 멀티 채널 디스플레이 방식을 이용하여 상기 영상획득수단이 획득한 영상을 다수의 모니터에 실시간으로 디스플레이하는 다중 디스플레이 제어수단;를 포함한다.
본 발명에 따르면, BOP 장비 테스트를 위한 사용자가 BOP 장비의 외부 모습을 실시간으로 모니터링할 수 있으므로 BOP 장비의 테스트 과정을 실시간으로 파악할 수 있게 될 뿐만 아니라, 실제로 BOP 장비 테스트 장치의 내부를 들여다보는 느낌을 가질 수 있다.

Description

ＢＯＰ 장비 실시간 모니터링 시스템{REALTIME MONITORING SYSTEM OF BLOWOUT PREVENTER EQUIPMENT}
본 발명은 BOP 장비 실시간 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 BOP 테스트 장치가 실시하는 BOP 장비 테스트에 대한 실시간 모니터링 시스템에 관한 것이다.
급격한 산업화 현상과 공업의 발전에 따라 석유와 같은 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 오일의 안정적인 생산과 공급이 전 지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 대두되고 있다.
이러한 이유로 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가지게 되었다. 따라서, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선이 개발되어 있다.
종래의 해저 시추에는 근해의 일 지점에 정박하여 시추 작업을 하는 고정식 플랫폼이 주로 사용되었으나, 최근에는 3,000m 이상의 심해에서 시추 작업이 가능한 부유식 시추 설비가 개발되어 해저 시추에 이용되고 있다.
이러한 시추 설비에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 데릭 시스템, 라이저, 드릴 스트링 등의 각종 시추 관련 장비들이 설치되어 있다.
최근에는 심해 유전의 개발이 활발하게 진행됨에 따라 각종 시추 장비들에 대한 안전성이 특히 중요하게 요구되는데, 시추 장비들 중 시추 과정에서의 안전과 가장 관련이 깊은 장비로서, BOP(Blow out Preventer, 분출 방지기) 장비를 예로 들 수 있다.
BOP 장비는 시추 과정에서 발생하는 고압의 가스를 안전하게 제거하여 해저 유정의 가스 폭발을 방지하기 위한 장치로서, 해상의 시추 설비로부터 라이저를 통해 연결되어 해저 유정의 상단 웰헤드에 결합되는 형태로 설치된다.
이러한 BOP 장비는 심해 환경에 적합한 형태로 수심 3,000m(4,300 psi) 이상의 고압 환경에서 내압으로는 15,000psi 압력을 견디도록 설계된다. 그러나, 실제 심해 유정에 설치되기 전까지 실제와 같은 환경에서의 테스트 과정을 거치지 않기 때문에, 실제 설치 현장 작업시 여러가지 문제가 발생한다.
이를 위해, 심해 환경과 유사한 환경에서 BOP 장비를 테스트하는 경우, BOP 장비 테스트 장치의 내부 영상을 디스플레이하는 모니터 화면이 사용자를 중심으로 둘레방향으로 배치된다. 이때, BOP 장비 테스트 장치 내부의 가상환경을 모니터링할 수 있지만, 사용자가 특정한 BOP 장비를 면민히 관찰하거나 모니터링한다는 느낌을 주기에는 부족하다. 시추선의 BOP 핸들링 장치를 소개하고 있는 아래의 특허문헌에서도 이와 같은 문제점을 해결하지 못하고 있다.
한국 공개특허공보 제2011-0005678호
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 BOP 장비 테스트를 위한 사용자가 BOP 장비의 외부 모습을 실시간으로 모니터링할 수 있는 BOP 장비 실시간 모니터링 시스템을 제공함에 있다.
또한, BOP 장비 테스트를 위한 사용자가 실제로 BOP 장비 테스트 장치의 내부를 들여다보는 느낌을 갖을 수 있는 BOP 장비 실시간 모니터링 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 BOP 장비 실시간 모니터링 시스템은, BOP 테스트 장치의 내부에 구비되고, 상기 BOP 테스트 장치의 내부에 배치된 BOP 장비의 영상을 획득하는 복수의 영상획득수단; 및 멀티 채널 디스플레이 방식을 이용하여 상기 영상획득수단이 획득한 영상을 다수의 모니터에 실시간으로 디스플레이하는 다중 디스플레이 제어수단;를 포함한다.
여기서, 상기 복수의 영상획득수단은 상기 BOP 테스트 장치의 원형 내벽에 부착되고,상기 복수의 영상획득수단은 상기 BOP 장비를 중심으로 45°~ 360°의 영상을 획득하도록 배치된다.
또한, 상기 복수의 영상획득수단이 360°의 영상을 획득하도록 배치된 경우, 상기 복수의 영상획득수단은 상기 BOP 장비의 수직 가상 중심축을 기준으로 동일한 각도로 배치된다.
또한, 상기 다중 디스플레이 제어수단은 상기 다수의 모니터에 상기 BOP 장비의 서로 다른 부위를 디스플레이한다.
또한, 상기 영상획득수단이 상기 BOP 장비의 확대 영상 또는 축소 영상을 획득하도록 상기 영상획득수단을 제어하는 영상제어수단을 더 포함한다.
또한, 상기 모니터는 터치 스크린이고, 상기 모니터가 설정시간 동안 설정횟수 터치되는 경우 상기 영상제어수단은 상기 모니터에 디스플레이된 영상을 터치된 지점을 중심으로 제1 설정비율로 확대하도록 제어하거나 제2 설정비율로 축소하도록 제어한다.
또한, 상기 영상제어수단은, 상기 모니터에 디스플레이된 영상이 축소된 상태에서 제1 설정비율로 확대하도록 제어하고, 상기 모니터에 디스플레이된 영상이 확대된 상태에서 제2 설정비율로 축소하도록 제어한다.
또한, 상기 다수의 모니터는 가상 수직축을 기준으로 소정의 각도 내에서 상기 가상 수직축으로부터 동일한 거리에 서로 연결되어 배치된다.
또한, 상기 BOP 장비는 시추 중 발생하는 고압가스를 제거한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에 따르면, BOP 장비 테스트를 위한 사용자가 BOP 장비의 외부 모습을 실시간으로 모니터링할 수 있으므로 BOP 장비의 테스트 과정을 실시간으로 파악할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, BOP 장비 테스트를 위한 사용자가 실제로 BOP 장비 테스트 장치의 내부를 들여다보는 느낌을 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 BOP 장비 테스트 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BOP 장비 실시간 모니터링 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BOP 장비 실시간 모니터링을 위해 모니터가 배치된 상태도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 BOP 장비 테스트 장치의 개략도이다. 도 1을 참조하면, BOP 테스트 장치(1)는 심해 환경에서 사용되는 BOP 장비(20)를 심해 환경과 유사한 환경 조건에 노출시켜 다양한 방식의 테스트를 수행할 수 있는 장치로서, 압력 용기(10), 외압 공급 유닛(40), 및 내압 공급 유닛(50)을 포함한다.
압력 용기(10)는 내부에 테스트 대상 장비가 투입될 수 있도록 내부 공간에 테스트 챔버(C)가 형성되고, 테스트 챔버(C)에는 테스트 대상 장비가 잠기도록 액체가 저장된다. 이러한 압력 용기(10)는 내부에 테스트 챔버(C)가 형성된 다양한 형상의 용기 형태로 형성될 수 있는데, 압력 용기(10)의 내부 압력에 대한 지지 강도를 고려할 때 원통 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 압력 용기(10)는 부식 방지를 위해 음극 전원에 연결되는 방식으로 구성될 수 있다.
또한, 압력 용기(10)는 내부 공간에 테스트 챔버(C)가 형성되도록 상단면 일부가 개방된 용기 본체(11)와, 용기 본체(11)의 개방된 부분에 밀봉 결합되는 용기 커버(12)로 분리 형성될 수 있다. 이러한 구조를 통해 용기 커버(12)를 개방한 상태로 용기 본체(11)의 테스트 챔버(C)에 액체를 투입하여 저장할 수 있고, 용기 커버(12)를 개방한 상태에서 BOP 장비(20)를 액체에 잠기도록 테스트 챔버(C)에 투입할 수 있다. 용기 본체(11)에는 후술하는 외압 공급 유닛(40)과 내압 공급 유닛 (50)으로부터 압력을 제공받을 수 있도록 외압 공급 포트(11a)와 내압 공급 포트(11b)가 형성될 수 있다. 또한, 용기 본체(11)와 용기 커버(12)는 내부 테스트 챔버(C)에 저장된 액체가 외압 공급 유닛(40)에 의한 압력 공급을 통해 고압 상태로 유지될 수 있도록 상호 밀봉되게 결합되는 것이 바람직하다.
외압 공급 유닛(40)은 압력 용기(10)의 테스트 챔버(C)에 저장된 액체의 압력이 심해 조건에서의 압력, 예를 들면 4,300psi 이상의 압력에 도달하도록 액체의 압력을 상승시키도록 구성된다.
이러한 외압 공급 유닛(40)은 압력 용기(10)의 테스트 챔버(C)에 유체를 고압으로 공급하도록 작동하는 외압 공급 펌프(41)와, 고압의 유체가 외압 공급 펌프(41)로부터 테스트 챔버(C)로 공급되도록 외압 공급 펌프(41)와 테스트 챔버(C)를 연결하는 외압 연결 라인(42)을 포함할 수 있다. 외압 공급 펌프(41)는 일반적으로 액체를 공급하며, 가스를 공급하는 컴프레셔 형태로 적용될 수도 있다. 외압 연결 라인(42)은 외압 공급 펌프(41)로부터 압력 용기(10)의 외압 공급 포트(11a)에 연결되도록 설치될 수 있다. 압력 용기(10)의 내부 공간 또는 외압 연결 라인(42)의 내부 유로에 너무 높은 고압이 형성되는 경우, 압력을 조절할 수 있도록 별도의 압력 안전 장치가 구비될 수 있는데, 예를 들면, 도시되지는 않았으나 외압 연결 라인(42)에 별도의 릴리프 밸브(미도시)가 장착되는 형태로 구성될 수 있다. 물론, 릴리프 밸브는 압력 용기(10)의 일측에 장착될 수도 있다.
이때, 압력 용기(10)는 본 발명의 일 실시예에 따라 육상에 배치될 수 있으며, 육상에 일부 또는 전부 매립되어 고정되거나 또는 별도의 육상 구조물에 장착되어 고정되는 방식으로 구성될 수 있다.
압력 용기(10)가 육상에 고정 설치되면, 해상과 비교하여 그 설치 작업이 용이할 뿐만 아니라 BOP 장비(20)에 대한 테스트 작업 또한 육상에서 실시할 수 있기 때문에 테스트 작업 또한 용이하고 신속하게 수행될 수 있다. 특히, BOP 장비(20)를 압력 용기(10) 내부로 투입하는 과정에서 육상 크레인을 이용하여 BOP 장비(20)를 운반할 수 있으므로, BOP 장비(20)의 투입과정을 더욱 신속하고 단순화할 수 있다.
여기서, 압력 용기(10)는 육상에 설치되는 것으로 설명하였으나, 압력 용기 (10)는 별도의 해양 구조물(미도시) 등을 통해 해상 또는 해저에 배치될 수도 있을 것이다.
한편, 압력 용기(10)의 내부 공간 하부에는 시추 중 발생하는 고압가스를 제거하는 BOP 장비(20)가 테스트 챔버(C)에 투입된 상태에서 BOP 장비(20)의 하단이 안착 결합되도록 테스트 웰헤드(30)가 고정 장착되며, 이러한 테스트 웰헤드(30)는 전술한 내압 공급 포트(11b)와 연통되도록 장착될 수 있다. 테스트 웰헤드(30)는 해저 유정의 상단에 결합되는 웰헤드와 동일한 것으로, 본 발명의 일 실시예에서는 BOP 장비(20)에 대한 테스트를 위해 압력 용기(10) 내부에 고정 장착된다. 따라서, BOP 장비(20)와 테스트 웰헤드(30)는 상호 래칭 결합한 상태에서 내부 공간이 서로 연통되게 결합된다.
이 경우, 테스트 웰헤드(30)를 통해 BOP 장비(20)에 내압이 전달되도록 테스트 웰헤드(30)에 고압의 유체를 공급하는 내압 공급 유닛(50)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 내압 공급 유닛(50)은 BOP 장비(20)에 대한 내압이 심해 유정에서 가스 폭발시 발생하는 압력, 예를 들면, 15,000psi 이상의 압력에 도달하도록 고압 유체를 공급하는 형태로 구성된다.
이러한 내압 공급 유닛(50)은 테스트 웰헤드(30)에 고압의 유체를 공급하도록 작동하는 내압 공급 펌프(51)와, 고압의 유체가 내압 공급 펌프(510)로부터 테스트 챔버(C)로 공급되도록 내압 공급 펌프(51)와 테스트 웰헤드(30)를 연결하는 내압 연결 라인(52)을 포함하여 구성될 수 있다. 내압 공급 펌프(51)는 액체를 공급하는 펌프의 형태로 적용될 수도 있고, 유정 내 고압의 가스 발생 상황을 재현하기 위해 액체와 가스를 동시에 공급할 수 있는 다상 펌프(multi-phase pump) 형태로 적용될 수도 있다. 이때, 테스트 웰헤드(300)의 내부 공간 또는 내압 연결 라인(52)의 내부 유로에 너무 높은 고압이 형성되는 경우, 압력을 조절할 수 있도록 압력 안전 장치가 구비되는데, 예를 들면, 도시되지는 않았으나 내압 연결 라인(52)에 별도의 릴리프 밸브(미도시)가 장착되는 형태로 구성될 수 있다.
압력 용기(10)의 용기 본체(11)에 내압 공급 포트(11b)가 형성되고, 테스트 웰헤드(30)가 내압 공급 포트(11b)에 연통 결합되는 경우, 내압 연결 라인 (52)은 내압 공급 포트(11b)와 연결될 수 있다.
또한, 외압 공급 펌프(41)와 내압 공급 펌프(51)는 해상과 인접하게 설치되는 육상 구조물 등에 장착되어 각각 해수를 펌핑하여 외압 공급 포트(11a) 및 내압 공급 포트(11b)로 각각 공급하는 형태로 구성될 수 있다.
이와 같은 구성에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 BOP 테스트 장치(1)는 별도의 압력 용기(10) 내부 액체의 압력을 외압 공급 유닛(40)에 의해 해저 3,000m 이상의 심해 압력 상태로 상승시킴으로써, BOP 장비(20)에 대한 외압 테스트를 수행할 수 있다. 즉, BOP 장비(20)가 심해 압력에 노출된 경우 구조적으로 안정적인지의 여부 또는 정상적으로 작동하는지의 여부 또는 누출(leakage)이 발생하는지의 여부 등을 테스트할 수 있다.
또한, 내압 공급 유닛(50)을 통해 BOP 장비(20)에 15,000psi 이상의 내부 압력을 제공함으로써, BOP 장비(20)에 대한 심해 환경의 내압 테스트를 수행할 수 있다. 예를 들면, BOP 장비(20)를 구성하는 램(Ram), 애뉼라(Annular) 및 각종 밸브 등에 대한 내부 압력 테스트를 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BOP 장비 실시간 모니터링 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BOP 장비 실시간 모니터링을 위해 모니터가 배치된 상태도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 BOP 장비 실시간 모니터링 시스템은, 영상획득수단(110, 120, 130, 140), 다중 디스플레이 제어수단(200), 및 영상제어수단(300)을 포함할 수 있다.
영상획득수단(110, 120, 130, 140)은 BOP 테스트 장치(1)의 내부에 구비되고, BOP 테스트 장치(1)의 내부에 배치된 BOP 장비(20)의 영상을 획득한다. 영상획득수단(110, 120, 130, 140)은 복수이고, CCTV 등의 카메라로 구현될 수 있다. 구체적으로, 영상획득수단(110, 120, 130, 140)은 BOP 테스트 장치(1)의 원형 내벽에 부착되고, 복수의 영상획득수단(110, 120, 130, 140)은 BOP 장비(20)를 중심으로 45°~ 360°의 영상을 획득하도록 배치된다. 복수의 영상획득수단(110, 120, 130, 140)이 360°의 영상을 획득하도록 배치된 경우, 복수의 영상획득수단(110, 120, 130, 140)은 BOP 장비(20)의 수직 가상 중심축을 기준으로 동일한 각도로 배치된다. 예를 들어, BOP 테스트 장치(1)의 원형 내벽에 4대의 카메라가 배치되는 경우, 수직 가상 중심축을 기준으로 90°의 각도로 배치된다.
다중 디스플레이 제어수단(200)은 멀티 채널 디스플레이 방식을 이용하여 영상획득수단(110, 120, 130, 140)이 획득한 영상을 다수의 모니터(350)에 실시간으로 디스플레이한다. 도 3을 참조하면, 다수의 모니터(350)는 가상 수직축을 기준으로 소정의 각도 내에서 가상 수직축으로부터 동일한 거리에 서로 연결되어 배치되는데, 다중 디스플레이 제어수단(200)은 다수의 모니터(350)에 실제 BOP 장비(20)의 서로 다른 부위를 디스플레이한다. 이렇게 하여, 다수의 모니터(350)에 디스플레이된 영상을 합하면 실제 BOP 장비(20)의 외부 모습과 동일하게 된다. 이때, 실제 BOP 장비(20) 테스트를 위한 사용자는 BOP 장비(20)의 둘레에서 BOP 장비(20)를 실제로 모니터링하는 것과 같은 느낌을 갖는다. 즉, 모니터(350)에 디스플레이된 BOP 장비(20′)는 실제 BOP 장비(20)를 가상적으로 구현한 것으로, 사용자가 실제 BOP 장비(20)를 바로 앞에서 생생하게 관찰하는 효과를 갖는다.
영상제어수단(300)은 영상획득수단(110, 120, 130, 140)이 BOP 장비(20)의 확대 영상 또는 축소 영상을 획득하도록 영상획득수단(110, 120, 130, 140)을 제어한다. 모니터(350)가 터치 스크린(touch screen)인 경우, 모니터(350)가 설정시간 동안 설정횟수 터치되는 경우 영상제어수단(300)은 모니터(350)에 디스플레이된 영상을 터치된 지점을 중심으로 제1 설정비율로 확대하도록 제어하거나 제2 설정비율로 축소하도록 제어한다. 영상제어수단(300)은, 모니터(350)에 디스플레이된 영상이 축소된 상태에서 제1 설정비율로 확대하도록 제어하고, 모니터(350)에 디스플레이된 영상이 확대된 상태에서 제2 설정비율로 축소하도록 제어한다. 예를 들어, 모니터(350)가 1초 동안 2회 터치되는 경우, 영상제어수단(300)은 모니터(350)에 디스플레이된 영상을 50% 확대하도록 제어하거나 50% 축소하도록 제어한다. 이와 같이, 영상의 확대 또는 축소를 통해 풀 스케일(full scale)의 화면을 디스플레이할 수 있다. 이와 같은 영상제어수단(300)은 평면 모니터를 활용하는 타일드 디스플레이(tiled display) 형태, 또는 프로젝터(projector)를 활용하는 형태 등 다양한 형태로 영상을 제어하도록 구현될 수 있다. 영상제어수단(300)은 다중 디스플레이 제어수단(200)과 함께 모니터링 룸(monitoring room)에 배치될 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사항 내에서 당 분야의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
1 : BOP 테스트 장치 5 : 작동 연결 라인
6 : 제어 라인 10 : 압력 용기
11 : 용기 본체 11a : 외압 공급 포트
11b : 내압 공급 포트 12 : 용기 커버
14 : 센서 모듈 15 : 수중 카메라
16 : 어쿠스틱 제어부 20, 22, 28, 20′: BOP 장비
30 : 테스트 웰헤드 40 : 외압 공급 유닛
41 : 외압 공급 펌프 42 : 외압 연결 라인
50 : 내압 공급 유닛 51 : 내압 공급 펌프
52 : 내압 연결 라인 70 : 로봇암
71 : 가이드 레일 110, 120, 130, 140 : 영상획득수단
200 : 다중 디스플레이 제어수단 300 : 영상제어수단
350 : 모니터

Claims (9)

  1. BOP 테스트 장치의 내부에 구비되고, 상기 BOP 테스트 장치의 내부에 배치된 BOP 장비의 영상을 획득하는 복수의 영상획득수단; 및
    멀티 채널 디스플레이 방식을 이용하여 상기 영상획득수단이 획득한 영상을 다수의 모니터에 실시간으로 디스플레이하는 다중 디스플레이 제어수단;
    를 포함하는, BOP 장비 실시간 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 영상획득수단은 상기 BOP 테스트 장치의 원형 내벽에 부착되고,상기 복수의 영상획득수단은 상기 BOP 장비를 중심으로 45°~ 360°의 영상을 획득하도록 배치된, BOP 장비 실시간 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 영상획득수단이 360°의 영상을 획득하도록 배치된 경우, 상기 복수의 영상획득수단은 상기 BOP 장비의 수직 가상 중심축을 기준으로 동일한 각도로 배치된, BOP 장비 실시간 모니터링 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 다중 디스플레이 제어수단은 상기 다수의 모니터에 상기 BOP 장비의 서로 다른 부위를 디스플레이하는, BOP 장비 실시간 모니터링 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 영상획득수단이 상기 BOP 장비의 확대 영상 또는 축소 영상을 획득하도록 상기 영상획득수단을 제어하는 영상제어수단을 더 포함하는, BOP 장비 실시간 모니터링 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 모니터는 터치 스크린이고, 상기 모니터가 설정시간 동안 설정횟수 터치되는 경우 상기 영상제어수단은 상기 모니터에 디스플레이된 영상을 터치된 지점을 중심으로 제1 설정비율로 확대하도록 제어하거나 제2 설정비율로 축소하도록 제어하는, BOP 장비 실시간 모니터링 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 영상제어수단은, 상기 모니터에 디스플레이된 영상이 축소된 상태에서 제1 설정비율로 확대하도록 제어하고, 상기 모니터에 디스플레이된 영상이 확대된 상태에서 제2 설정비율로 축소하도록 제어하는, BOP 장비 실시간 모니터링 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 모니터는 가상 수직축을 기준으로 소정의 각도 내에서 상기 가상 수직축으로부터 동일한 거리에 서로 연결되어 배치된, BOP 장비 실시간 모니터링 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 BOP 장비는 시추 중 발생하는 고압가스를 제거하는, BOP 장비 실시간 모니터링 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107884278A (zh) * 2017-09-29 2018-04-06 中国科学院武汉岩土力学研究所 带超声相控阵列实时成像系统的岩石真三轴试验方法

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