KR20150001937A - A monitor control system of drive-thru ATM using face recognition and the control method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드라이브 스루 금융자동화기기로 사용자 차량의 접근이 감지되면, 카메라를 통해 금융자동화기기 전방의 영상을 획득하고, 얼굴인식기술을 이용하여 획득된 영상에 나타나는 사용자의 얼굴을 검출하여, 사용자의 얼굴의 위치에 맞추어 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 화면이 사용자의 얼굴로 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절함으로써, 별도의 조작 없이도 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 화면이 사용자의 시점에 맞추어 자동으로 신속하게 조절되어, 사용자의 시야를 원활하게 확보할 수 있음은 물론, 모니터를 통한 정보 입력을 용이하게 수행할 수 있게 구성되어 사용자의 편의를 제공할 수 있는 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a drive-through financial automation device monitor control system and method using a face recognition technology, and more particularly, to a drive- The user's face displayed on the image obtained by using the face recognition technology is detected and the tilt angle of the monitor is adjusted so that the screen of the monitor of the drive- The display of the monitor of the drive-through automated teller machine can be automatically and quickly adjusted according to the user's viewpoint without any additional operation, thereby ensuring smooth visibility of the user and facilitating information input through the monitor To provide the user convenience It could face recognition technology relates to a drive-through automatic teller machine monitor, control system and control method that.
일반적으로 금융자동화기기라 함은 사용자가 카드를 이용하여 현금을 인출 및 입금할 수 있는 기기로서, 은행 창구를 이용하지 않음은 물론, 은행영업 시간 이외의 시간에도 자유롭게 금융거래를 할 수 있는 유용한 기기이다.Generally, the term "financial automation equipment" refers to a device that allows a user to withdraw and deposit cash using a card. In addition to not using a bank window, it is also a device that can freely conduct financial transactions to be.
이러한 금융자동화기기에는 고객의 금융거래 수행을 위해 LCD 등으로 이루어진 모니터 화면이 제공되는데, 통상의 금융자동화기기의 경우, 금융 거래시 사용자의 계좌, 거래 내역, 비밀번호 등의 개인정보가 타인에게 노출되는 금융사고를 방지하기 위한 보안성을 강화하기 위해 사용자가 위치한 정면을 제외한 좌·우 또는 상·하의 비스듬한 각도에서는 모니터 화면이 정확하게 판독되지 않도록 제공하고 있다.In such a financial automation device, a monitor screen made of LCD or the like is provided to perform a customer's financial transaction. In the case of an ordinary financial automation device, personal information such as a user's account, transaction details, In order to enhance security to prevent financial accidents, monitor screens are not correctly read at oblique angles, left or right or up and down, except the front where the user is located.
또한, 최근에는 차량을 이용하는 고객의 편의를 위해 고객이 차량에 탑승한 상태에서도 금융자동화기기를 이용할 수 있는 차량 운전자를 위한 금융자동화기기가 개발되었다.Recently, for the convenience of customers using a vehicle, a financial automation device for a vehicle driver who can use a financial automation device even when the customer is aboard the vehicle has been developed.
그러나, 이 경우 사용자가 차량에 탑승한 상태에서 차량의 창문을 통해 금융업무를 수행할 수 있도록 설치된 금융자동화기기를 이용함에 있어서, 차량의 높이 또는 고객의 신장차이로 인해 상기 사용자가 정면으로 금융자동화기기의 모니터를 확인하는데 어려움을 겪게 되어, 상기 모니터로 제공되는 정보를 확인하거나 또는 상기 모니터를 통해 정보를 입력하는데 불편한 경우가 발생하는 문제점이 있다.However, in this case, when a user uses a financial automation device installed in a vehicle to perform a financial service through the window of the vehicle, the user may be faced with financial automation There is a problem in that it is difficult to confirm the monitor of the device and it is inconvenient to confirm the information provided to the monitor or input information through the monitor.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 금융자동화기기의 모니터의 각도를 조절할 수 있는 버튼 등을 구비하여 금융자동화기기를 이용하는 사용자의 시점에 따라 모니터의 각도를 조절할 수 있는 다양한 방법이 제공되고 있다.In order to solve such a problem, various methods for adjusting the angle of the monitor according to the viewpoint of the user using the financial automation equipment have been recently provided with a button for adjusting the angle of the monitor of the financial automation equipment.
그러나, 상술한 바와 같은 방법들은 사용자가 직접 버튼 등을 조작하여 모니터의 각도를 조절해야하는 번거로움이 따르게 되어, 금융자동화기기를 이용하는 사용자에게 불편함을 줄 수 있는 문제점이 있으며, 또한 사용자의 조작 미숙 등으로 모니터 각도를 제대로 조작하기 어렵다는 문제점이 발생해왔다.However, the above-described methods have a problem in that the user has to manually adjust the angle of the monitor by operating a button or the like, which may cause inconvenience to the user using the financial automation device. In addition, It is difficult to manipulate the monitor angle properly.
따라서, 차량 운전자를 위한 금융자동화기기 사용시, 차량의 높이 또는 고객의 신장차이에 관계없이, 금융자동화기기를 사용하는 사용자의 얼굴을 감지하여 상기 사용자의 얼굴 위치에 따라 금융자동화기기의 모니터의 위치를 자동 조절함으로써, 사용자의 시야를 확보할 수 있는 모니터 제어 방법의 필요성이 강조되고 있다.
Therefore, when using a financial automation device for a driver of a vehicle, regardless of the height of the vehicle or the height of the customer, the face of the user using the automated teller machine is detected and the position of the monitor of the automatic teller machine A need for a monitor control method capable of securing a view of a user by automatically adjusting the monitor is emphasized.
본 발명은 상기한 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은 드라이브 스루 금융자동화기기로 사용자 차량의 접근이 감지되면, 카메라를 통해 금융자동화기기 전방의 영상을 획득하고, 얼굴인식기술을 이용하여 획득된 영상에 나타나는 사용자의 얼굴을 검출하여, 사용자의 얼굴의 위치에 맞추어 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 화면이 사용자의 얼굴로 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절함으로써, 별도의 조작 없이도 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 화면이 사용자의 시점에 맞추어 자동으로 신속하게 조절되어, 사용자의 시야를 원활하게 확보할 수 있음은 물론, 모니터를 통한 정보 입력을 용이하게 수행할 수 있게 구성되어 사용자의 편의를 제공하는 데에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for detecting a face of a user appearing on an image obtained by using a face recognition technology, Thus, by adjusting the tilt angle of the monitor so that the screen of the monitor of the drive-through financial automatic machine is directed to the face of the user in accordance with the position of the user's face, the screen of the monitor of the drive- So that it is possible to smoothly acquire the visibility of the user and to easily input information through the monitor, thereby providing the convenience of the user.
상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 드라이브 스루 금융자동화기기에 적용되는 모니터 제어 시스템에 있어서, 드라이브 스루 사용자 차량의 접근을 감지하는 감지 센서; 상기 금융자동화기기의 전면에 구비되어 상기 금융자동화기기의 전방 영상을 촬영하는 카메라; 촬영된 영상으로부터 영상에 나타난 얼굴을 인식할 수 있는 얼굴인식 프로그램이 저장된 메모리부; 상기 금융자동화기기에 구비되어 상기 금융자동화기기 모니터의 틸트각을 조절하는 각도 조절 수단; 및 상기 카메라를 통해 획득된 영상에서 사용자의 얼굴을 검출하고, 상기 사용자의 얼굴의 위치를 계산하여, 상기 계산 결과에 따라 상기 각도 조절 수단의 동작을 제어하여, 상기 사용자의 얼굴 위치에 맞추어 금융자동화기기의 모니터 화면이 사용자의 얼굴로 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a monitor control system applied to a drive-through financial automation device, the monitor control system comprising: a detection sensor detecting an approach of a drive-through user vehicle; A camera provided on a front surface of the automated teller machine to capture a forward image of the automated teller machine; A memory unit for storing a face recognition program capable of recognizing a face displayed on the image from the photographed image; Angle adjusting means provided in the financial automatic machine to adjust a tilt angle of the monitor of the automatic teller machine; And a controller for detecting a face of the user on the image obtained through the camera, calculating the position of the face of the user, controlling the operation of the angle adjusting means according to the calculation result, And controlling the tilt angle of the monitor so that the monitor screen of the device is directed to the user's face.
본 발명에 따른 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템 및 제어 방법은 드라이브 스루 금융자동화기기로 사용자 차량의 접근이 감지되면, 카메라를 통해 금융자동화기기 전방의 영상을 획득하고, 얼굴인식기술을 이용하여 획득된 영상에 나타나는 사용자의 얼굴을 검출하여, 사용자의 얼굴의 위치에 맞추어 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 화면이 사용자의 얼굴로 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절함으로써, 별도의 조작 없이도 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 화면이 사용자의 시점에 맞추어 자동으로 신속하게 조절되어, 사용자의 시야를 원활하게 확보할 수 있음은 물론, 모니터를 통한 정보 입력을 용이하게 수행할 수 있게 구성되어 사용자의 편의를 제공할 수 있는 효과가 있다.
The drive-through financial automation device monitor control system and control method using the face recognition technology according to the present invention can acquire an image of the front side of the financial automation device through the camera when the access of the user vehicle is detected by the drive- To adjust the tilt angle of the monitor so that the screen of the monitor of the drive-through financial automatic machine is directed to the user's face by matching the face of the user with the face of the user, The display of the monitor of the drive-through financial automation device can be automatically and quickly adjusted according to the user's view without any operation, thereby smoothly securing the visibility of the user and facilitating the information input through the monitor So that the convenience of the user can be provided.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템에서 2인 이상의 얼굴이 검출되었을 경우 사용자를 판단하는 예를 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템을 이용한 제어 방법을 설명하기 위한 도면.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템을 이용한 제어 방법의 사용상태를 보여주는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a drive-through financial automation equipment monitor control system using a face recognition technology according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a diagram illustrating an example in which a user is determined when two or more faces are detected in a drive-through financial automation device monitor control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a control method using a drive-through financial automation device monitor control system using a face recognition technology according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams showing a use state of a control method using a drive-through financial automation equipment monitor control system according to an embodiment of the present invention. FIG.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a drive-through financial automation equipment monitor control system using a face recognition technology according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템은 드라이브 스루 금융자동화기기의 전면에 구비되는 감지 센서(100) 및 카메라(200)와, 금융거래를 수행하기 위한 각종 금융정보 및 얼굴을 인식하기 위한 얼굴인식 프로그램이 저장되는 메모리부(300)와, 모니터의 틸트각을 조절하는 각도 조절 수단(400) 및 상기 각 구성들은 제어하는 제어부(500)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the drive-through financial automation device monitor control system using the face recognition technology according to an embodiment of the present invention includes a
감지 센서(100)는 드라이브 스루 금융자동화기기의 전면에 구비되어 설치되며, 상기 드라이브 스루 금융자동화기기로 접근하는 사용자 차량을 인지하여 사용자의 접근을 감지하는 역할을 수행한다.The
여기서, 사용자 차량의 접근을 감지하는 감지 센서를 이용하는 방법 이외에도 카드 투입을 감지하는 방법 및 통장 투입을 감지하는 방법 등 일반적으로 쓰이는 다양한 방법이 적용될 수 있다.Here, in addition to the method of using the detection sensor for detecting the approach of the user vehicle, various commonly used methods such as a method of sensing the insertion of a card and a method of detecting insertion of a passbook may be applied.
즉, 카드 투입을 감지하는 방법 및 통장 투입을 감지하는 방법은 드라이브 스루 금융자동화기기의 카드 투입구 또는 통장 투입구에 투입되는 카드 또는 통장에 의해 사용자를 감지한다.That is, a method of detecting a card insertion and a method of detecting insertion of a passbook detect a user by a card or a passbook inserted in a card input slot or a passbook slot of a drive-through financial automation device.
카메라(200) 또한 드라이브 스루 금융자동화기기의 전면에 구비되어 설치되며, 사용자의 접근이 감지될 시 드라이브 스루 금융자동화기기 전방의 영상을 촬영하는 역할을 수행한다.The
메모리부(300)는 카메라(200)를 통해 촬영된 드라이브 스루 금융자동화기기 전방의 영상으로부터 영상에 나타난 얼굴을 인식할 수 있는 얼굴인식 프로그램 등이 저장된다.The
각도 조절 수단(400)은 드라이브 스루 금융자동화기기에 구비되어 상기 금융자동화기기 모니터의 틸트각을 조절한다.The angle adjusting means 400 is provided in the drive-through financial automatic machine to adjust the tilt angle of the monitor of the automatic teller machine.
즉, 상기 각도 조절 수단은 모터 및 기어 등의 조합으로 구성되어 있어, 상기 모터 및 기어 등의 작동에 의해 상기 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터의 틸트각을 조절한다.That is, the angle adjusting means is composed of a combination of a motor and a gear, and adjusts the tilt angle of the drive-through financial automation equipment monitor by the operation of the motor and the gear.
이러한 구성으로 금융자동화기기의 전방에 구비된 감지 센서(100)에 의해 사용자 차량의 접근이 감지되면, 카메라(200)에 의해 획득된 드라이브 스루 금융자동화기기 전방 영상에서 사용자의 얼굴을 검출하고, 상기 사용자의 얼굴의 위치를 계산하여, 상기 사용자의 얼굴 위치에 맞추어 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터 화면이 사용자의 얼굴로 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절한다.When the approach of the user vehicle is detected by the
여기서, 사용자의 얼굴 검출 및 모니터의 틸트각 조절은 제어부(500)를 통해 이루어지며, 이러한 제어부(500)는 상기 각 구성들의 동작을 제어하는 동시에, 카메라(200)에 의해 획득된 드라이브 스루 금융자동화기기의 전방 영상에서 사용자의 얼굴을 검출하고, 상기 사용자의 얼굴의 위치를 계산하여, 상기 계산 결과에 따라 상기 각도 조절 수단의 동작을 제어하여, 상기 사용자의 얼굴 위치에 맞추어 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터 화면이 사용자의 얼굴로 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절하는 역할을 수행한다.Here, the user's face detection and tilt angle adjustment of the monitor are performed through the
이때, 제어부(500)에서 사용자의 얼굴을 인식함에 있어서는, 통상의 얼굴인식 프로그램을 이용하여 카메라(200)를 통해 획득한 드라이브 스루 금융자동화기기 전방의 영상에서 사용자의 얼굴을 검출한다.At this time, when the
여기서, 얼굴인식 프로그램 등을 이용하여 얼굴을 인식하는 얼굴인식기술에 관한 기술은 이미 관련 기술분야에서 널리 알려져 쓰이고 있는 공지 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the technique of the face recognition technology for recognizing a face using a face recognition program or the like is a well-known technology already widely known in the related art, so a detailed description thereof will be omitted.
또한, 모니터의 틸트각을 조절함에 있어서는 상기 드라이브 스루 금융자동화기기의 전방 영상에서 검출된 얼굴에서 사용자의 눈의 위치를 검출하여 모니터가 상기 사용자의 눈을 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절한다.In addition, in adjusting the tilt angle of the monitor, the position of the user's eye is detected on the face detected in the forward image of the drive-through financial automatic machine, and the monitor adjusts the tilt angle of the monitor so as to face the user's eyes.
이때, 사용자의 눈을 향하도록 모니터의 틸트각을 조절하는 이유는, 사용자의 시점과 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 각도를 보다 정확하게 맞추기 위함이다.
The reason for adjusting the tilt angle of the monitor so as to face the user's eye is to more accurately match the angle of the user's viewpoint and the monitor of the drive-through financial automation device.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템에서 2인 이상의 얼굴이 검출되었을 경우 사용자를 판단하는 예를 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a view showing an example of determining a user when two or more faces are detected in a drive-through financial automation equipment monitor control system according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 획득된 영상에서 2개 이상의 얼굴이 인식되면, 드라이브 스루 금융자동화기기와 거리가 가깝고 상기 금융자동화기기의 중심에 위치한 사람을 사용자로 판단하여 얼굴을 검출한다.
As shown in FIG. 2, when two or more faces are recognized in the acquired image, a face located near the drive-through financial automation device is detected and a person located at the center of the automatic financial device is determined as a user.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템을 이용한 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a control method using a drive-through financial automation device monitor control system using a face recognition technology according to an embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명에 따른 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템은 전술한 바와 같이, 감지 센서, 카메라, 메모리부, 각도 조절 수단 및 제어부를 포함하여 구성된다.First, the drive-through financial automation equipment monitor control system according to the present invention includes a sensing sensor, a camera, a memory unit, an angle adjusting unit, and a control unit as described above.
이에 따라, 드라이브 스루 금융자동화기기의 전면에 구비되는 감지 센서를 이용하여, 상기 드라이브 스루 금융자동화기기로 접근하는 사용자 차량의 접근이 감지되면, 상기 드라이브 스루 금융자동화기기에 구비된 카메라를 이용하여 금융자동화기기 전방의 영상을 취득한다.(S110)Accordingly, when the access of the user vehicle approaching the drive-through financial automation device is detected by using a detection sensor provided on the front face of the drive-through financial automation device, The image of the front side of the automation apparatus is acquired (S110)
이때, 드라이브 스루 금융자동화기기로 접근하는 사용자의 차량을 감지할 뿐만 아니라, 상기 드라이브 스루 금융자동화기기의 카드 투입구 또는 통장 투입구에 투입되는 카드 또는 통장에 의해 사용자를 감지할 수도 있다.At this time, not only the user's vehicle approaching the drive-through financial automation device can be detected, but the user can be detected by a card or passbook inserted into the card input slot of the drive-through financial automation device.
이후, 드라이브 스루 금융자동화기기 전방의 영상을 취득하게 되면, 통상의 얼굴인식 프로그램 등을 이용한 얼굴인식기술을 이용하여, 카메라를 통해 획득된 상기 드라이브 스루 금융자동화기기 전방의 영상에서 얼굴을 인식하여 사용자의 얼굴을 검출한다.(S120)Thereafter, when the image of the front of the drive-through financial automation device is acquired, the face recognition is performed by recognizing the face from the image in front of the drive-through financial automation device obtained through the camera using the face recognition technology using a normal face recognition program, (S120)
한편, 획득된 영상에서 2개 이상의 얼굴이 인식되면, 드라이브 스루 금융자동화기기와 거리가 가깝고 상기 금융자동화기기의 중심에 위치한 사람을 사용자로 판단하여 얼굴을 검출한다.On the other hand, if two or more faces are recognized in the obtained image, a face located near the drive-through financial automation device is detected and a person located at the center of the automatic financial device is detected as a user.
이와 같이, 카메라로부터 획득된 드라이브 스루 금융자동화기기 전방의 영상에서 사용자의 얼굴을 검출하게 되면, 상기 검출된 사용자의 얼굴의 위치를 계산한다.(S130)If the user's face is detected in the image in front of the drive-through financial automation device obtained from the camera, the position of the detected face of the user is calculated (S130)
이후, 제어부는 각도 조절 수단을 통해 상기 계산된 드라이브 스루 금융자동화기기 사용자의 얼굴 위치에 따라 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 화면이 사용자의 얼굴로 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절한다.(S140)Thereafter, the controller adjusts the tilt angle of the monitor so that the screen of the monitor of the drive-through automated teller machine faces the user's face according to the calculated face-to-face position of the user of the drive- )
이때, 사용자의 시점과 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 각도를 보다 정확하게 맞추기 위하여 상기 검출된 얼굴에서 사용자의 눈의 위치를 검출하여 모니터가 사용자의 눈을 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절한다.At this time, the position of the user's eye is detected on the detected face to more accurately match the angle of the user's viewpoint and the monitor of the drive-through financial automation device, and the tilt angle of the monitor is adjusted so that the monitor faces the user's eyes.
이와 같은 과정을 통해, 드라이브 스루 금융자동화기기로 사용자 차량의 접근이 감지되면, 카메라를 통해 금융자동화기기 전방의 영상을 획득하고, 얼굴인식기술을 이용하여 획득된 영상에 나타나는 사용자의 얼굴을 검출하고, 사용자의 얼굴의 위치를 계산하여, 상기 계산된 사용자의 얼굴의 위치에 맞추어 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터가 사용자의 얼굴로 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절함으로써, 모니터의 화면이 사용자의 시점에 맞도록 조절되어 사용자의 시야를 확보할 수 있다.Through this process, if the access of the user vehicle is detected by the drive-through financial automation device, the image of the front side of the financial automation device is obtained through the camera, the face of the user appearing on the acquired image is detected using the face recognition technology , The position of the face of the user is calculated and the tilt angle of the monitor is adjusted so that the monitor of the drive-through financial automation device is directed to the face of the user in accordance with the calculated position of the face of the user, So that the user's view can be secured.
이에 따라, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 드라이브 스루 금융자동화기기를 이용하려는 사용자가 탑승한 차량의 종류에 따라 상기 사용자의 위치가 상기 모니터의 위치보다 상대적으로 높게 위치하거나 낮게 위치할 경우에는 상기 모니터(700)와 사용자 간에 높이 차이가 발생하게 되어 모니터의 화면이 사용자의 시점과 어긋나게 되어 상기 드라이브 스루 금융자동화기기(600)의 모니터(700)로 제공되는 정보를 확인하거나 입력하는데 어려움을 겪게 된다.Accordingly, as shown in FIGS. 4 and 5, when the user's position is relatively higher or lower than the position of the monitor according to the type of the vehicle on which the user wants to use the drive-through financial automation device There is a difference in height between the
이때, 상기 드라이브 스루 금융자동화기기의 전면에 구비된 카메라를 통해 금융자동화기기 전방의 영상을 획득하고, 얼굴인식기술을 이용하여 획득된 영상에 나타나는 사용자의 얼굴을 검출하여, 사용자의 얼굴의 위치에 맞추어 드라이브 스루 금융자동화기기(600)의 모니터(700)가 사용자의 얼굴로 향하도록 틸트각이 자동으로 신속하게 조절되어, 사용자의 시점(800)에 맞도록 상기 모니터의 각도를 조절함으로써, 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 화면이 사용자의 시점에 맞추어 자동으로 신속하게 조절되어, 사용자의 시야를 원활하게 확보할 수 있음은 물론, 상기 모니터를 통한 정보 입력을 용이하게 수행할 수 있게 된다.At this time, an image of the front side of the financial automation apparatus is acquired through a camera provided on the front face of the drive-through financial automatic machine, a face of the user appearing on the image obtained by using the face recognition technology is detected, The tilt angle is automatically and quickly adjusted so that the
여기서, 차량의 높이뿐만 아니라 드라이브 스루 금융자동화기기를 이용하려는 사용자의 신장 차이로 인해 상기 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 위치보다 상기 사용자의 위치가 상대적으로 높게 위치하거나 낮게 위치할 경우 등 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 화면이 사용자의 시점과 어긋난 경우에도 모두 적용될 수 있음은 물론이다.
Here, when the position of the user is relatively higher or lower than the position of the monitor of the drive-through financial automation equipment due to the height difference of the user who intends to use the drive-through financial automation device as well as the height of the vehicle, It is needless to say that the present invention can be applied to a case where the screen of the monitor of the automation device deviates from the viewpoint of the user.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템 및 제어 방법은 드라이브 스루 금융자동화기기로 사용자 차량의 접근이 감지되면, 카메라를 통해 금융자동화기기 전방의 영상을 획득하고, 얼굴인식기술을 이용하여 획득된 영상에 나타나는 사용자의 얼굴을 검출하여, 사용자의 얼굴의 위치에 맞추어 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 화면이 사용자의 얼굴로 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절함으로써, 별도의 조작 없이도 드라이브 스루 금융자동화기기의 모니터의 화면이 사용자의 시점에 맞추어 자동으로 신속하게 조절되어, 사용자의 시야를 원활하게 확보할 수 있음은 물론, 모니터를 통한 정보 입력을 용이하게 수행할 수 있게 구성되어 사용자의 편의를 제공할 수 있는 효과가 있다.
As described above, in the drive-through financial automation device monitor control system and control method using the face recognition technology according to the present invention, when the approach of the user vehicle is detected by the drive-through financial automation device, The user's face displayed on the image obtained by using the face recognition technology is detected and the tilt angle of the monitor is adjusted so that the screen of the monitor of the drive- The screen of the monitor of the drive-thru automated teller machine can be automatically and quickly adjusted according to the viewpoint of the user, so that the user's view can be smoothly secured, and information input through the monitor can be easily performed And can be configured to perform There is an effect.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be obvious to those who have knowledge of.
100 : 감지 센서 200 : 카메라
300 : 메모리부 400 : 각도 조절 수단
500 : 제어부 600 : 드라이브 스루 금융자동화기기
700 : 모니터 800 : 사용자의 시점100: Detection sensor 200: Camera
300: memory unit 400: angle adjusting means
500: Control unit 600: Drive-through financial automation equipment
700: Monitor 800: User's view
Claims (4)
드라이브 스루 사용자 차량의 접근을 감지하는 감지 센서;
상기 금융자동화기기의 전면에 구비되어 상기 금융자동화기기의 전방 영상을 촬영하는 카메라;
촬영된 영상으로부터 영상에 나타난 얼굴을 인식할 수 있는 얼굴인식 프로그램이 저장된 메모리부;
상기 금융자동화기기에 구비되어 상기 금융자동화기기 모니터의 틸트각을 조절하는 각도 조절 수단; 및
상기 카메라를 통해 획득된 영상에서 사용자의 얼굴을 검출하고, 상기 사용자의 얼굴의 위치를 계산하여, 상기 계산 결과에 따라 상기 각도 조절 수단의 동작을 제어하여, 상기 사용자의 얼굴 위치에 맞추어 금융자동화기기의 모니터 화면이 사용자의 얼굴로 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절하는 제어부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 시스템.A monitor control system applied to a drive-through financial automation device,
A drive sensor for detecting access of a user vehicle;
A camera provided on a front surface of the automated teller machine to capture a forward image of the automated teller machine;
A memory unit for storing a face recognition program capable of recognizing a face displayed on the image from the photographed image;
Angle adjusting means provided in the financial automatic machine to adjust a tilt angle of the monitor of the automatic teller machine; And
A controller for detecting a face of the user on the image obtained through the camera and calculating the position of the face of the user and controlling the operation of the angle adjusting means according to the calculation result, A tilt angle of the monitor so that the monitor screen of the monitor is directed to the user's face;
And a drive control unit for controlling the monitor of the drive-through financial automation apparatus using the face recognition technology.
드라이브 스루 금융자동화기기로 사용자 차량의 접근이 감지되면, 상기 드라이브 스루 금융자동화기기에 구비된 카메라를 이용하여 금융자동화기기 전방의 영상을 취득하는 단계와;
얼굴인식기술을 이용하여 상기 획득된 금융자동화기기 전방 영상에 나타나는 사용자의 얼굴을 검출하는 단계와;
상기 획득된 영상에서 검출된 얼굴의 위치를 계산하는 단계와;
상기 계산된 얼굴의 위치에 따라 금융자동화기기 모니터가 사용자의 얼굴로 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절하는 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 방법.A method of controlling a tilt angle of a monitor applied to a drive-through financial automation apparatus,
The method comprising the steps of: acquiring an image of a front side of a financial automation device using a camera provided in the drive-through financial automation device when access to the user vehicle is detected by a drive-through financial automation device;
Detecting a face of the user appearing on the acquired image of the automated teller machine using the face recognition technology;
Calculating a position of a face detected in the obtained image;
Adjusting a tilt angle of the monitor such that the monitor of the automated teller machine faces the user's face according to the calculated face position;
Wherein the method comprises the steps of: receiving a face recognition result of the face recognition device;
상기 사용자의 얼굴을 검출하는 단계에서는,
상기 획득된 영상에서 2인 이상의 얼굴이 검출되면, 드라이브 스루 금융자동화기기와 거리가 가깝고 상기 금융자동화기기의 중심에 위치한 사람을 사용자로 판단하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 방법.3. The method of claim 2,
In the step of detecting the face of the user,
Wherein when a face of at least two persons is detected in the acquired image, the user is determined to be a user who is close to the drive-through financial automation device and is located at the center of the automated teller machine as a user Monitor control method.
상기 모니터의 틸트각을 조절하는 단계에서는,
상기 검출된 얼굴에서 사용자의 눈의 위치를 검출하여 모니터가 사용자의 눈을 향하도록 상기 모니터의 틸트각을 조절하는 것을 특징으로 하는 얼굴인식기술을 이용한 드라이브 스루 금융자동화기기 모니터 제어 방법.3. The method of claim 2,
In the step of adjusting the tilt angle of the monitor,
Detecting a position of a user's eye on the detected face, and adjusting a tilt angle of the monitor so that the monitor faces the user's eyes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130075053A KR20150001937A (en) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | A monitor control system of drive-thru ATM using face recognition and the control method using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130075053A KR20150001937A (en) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | A monitor control system of drive-thru ATM using face recognition and the control method using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR20150001937A true KR20150001937A (en) | 2015-01-07 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130075053A KR20150001937A (en) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | A monitor control system of drive-thru ATM using face recognition and the control method using the same |
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| KR (1) | KR20150001937A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190122193A1 (en) * | 2017-10-23 | 2019-04-25 | Nautilus Hyosung Inc. | Kiosk device for motor vehicle and method for operating the same |
| KR20210120916A (en) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 윤수정 | Beverage transport device for drive-thru and drive-thru system using same |
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2013
- 2013-06-28 KR KR1020130075053A patent/KR20150001937A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190122193A1 (en) * | 2017-10-23 | 2019-04-25 | Nautilus Hyosung Inc. | Kiosk device for motor vehicle and method for operating the same |
| US10956882B2 (en) * | 2017-10-23 | 2021-03-23 | Hyosung TNS Inc. | Kiosk device for motor vehicle and method for operating the same |
| KR20210120916A (en) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 윤수정 | Beverage transport device for drive-thru and drive-thru system using same |
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