KR20140148159A - Apparatus for grinding stone - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a stone automatic lateral grinding apparatus. More specifically, the apparatus automatically performs grinding while transferring the side of stone containing hoarstone. According to the present invention, the stone automatic lateral grinding apparatus comprises: a transport unit (110) including transferring rollers (112) for transferring the stone and support rollers (113) for supporting the one side of the stone; and a grinding unit (120) provided on a predetermined portion of the transport unit (110).

Description

석재 자동 측면 연마기{APPARATUS FOR GRINDING STONE}[0001] APPARATUS FOR GRINDING STONE [0002]

본 발명은 석재 자동 측면 연마기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 건축석, 경계석을 포함하는 석재의 측면을 이송 중에 자동으로 연마하는 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stone automatic side grinding machine, and more particularly, to an apparatus for automatically polishing a side surface of a stone including a building stone and a boundary stone during transportation.

석재 연마 장치와 관련하여, 종래에는 별도의 부재를 이용하여 사용자가 수작업으로 하는 것이 일반적이었다.(한국특허 출원번호 10-1996-0004111)With regard to the stone polishing apparatus, conventionally, it has been common for the user to perform manual operation by using a separate member (Korean Patent Application No. 10-1996-0004111).

또한, 한국공개특허(10-2009-0006664)에는 석재연마장치용 연마 헤드에 대해서 공개하고 있으나, 이 역시 사용자가 수작업으로 연마 공정을 해야 하는 것으로서, 그 효율성이 저하되는 문제가 있다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0006664 discloses a polishing head for a stone polishing apparatus. However, this also requires a user to perform a polishing process manually, which results in a problem that the efficiency is lowered.

본 발명은 거친 석재 표면을 연마하여 석재 표면을 고르게 가공하는 작업을 자동화하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to automate the process of evenly processing a stone surface by polishing a rough stone surface.

특히, 이송롤러를 통하여 경계석을 포함한 석재가 이송되는 과정에서 자동적으로 일면이 연마되어 광택이 발생할 수 있도록 하고, 2개의 이송부를 평행하게 제공하는 구조를 통해 작업의 효율성과 편의성 역시 상승시킬 수 있는 것을 목적으로 한다.
Particularly, it is possible to increase the efficiency and convenience of the work through the structure in which the one side is automatically polished and the gloss is generated in the process of transferring the stone including the boundary stone through the conveyance roller, and the two conveyance parts are provided in parallel The purpose.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 과제 해결 수단을 제공한다. The present invention provides the following means for solving the above problems.

본 발명에 따르면, 석재를 이송하기 위한 복수의 이송롤러(112) 및 석재의 일측면을 지지하는 복수의 지지롤러(113)를 포함하는 이송부(110)와, 상기 이송부(100)의 일부 영역에 제공되는 연마부(120)를 포함하는 석재 자동 측면 연마기를 제공하고, 상기 연마부(120)는, 상기 지지롤러(113)의 사이에 제공되고, 회전에 의해 석재의 일측면을 연마하는 연마부재(161)와, 연마 중인 석재의 이탈 방지를 위해 지지하는 지지부를 포함한다. According to the present invention, there are provided a conveying part 110 including a plurality of conveying rollers 112 for conveying stones and a plurality of supporting rollers 113 for supporting one side of the stone, Wherein the polishing unit (120) is provided between the supporting rollers (113) and is provided with a polishing member (120) which polishes one side of the stone by rotation, (161) for supporting the stone to be polished, and a supporting portion for supporting the stone to be polished to prevent its separation.

상기 지지부는, 석재의 타측면에 압력을 가하는 측면지지부재(152) 및 석재의 상면에 압력을 가하는 상면지지부재(141)를 포함한다. The support portion includes a side support member 152 for applying pressure to the other side surface of the stone and an upper surface support member 141 for applying pressure to the upper surface of the stone.

상기 측면지지부재(152) 및 상기 상면지지부재(141)는 롤러 형상이다. The side support member 152 and the upper surface support member 141 are roller-shaped.

또한, 석재를 이송하기 위한 복수의 이송롤러(112) 및 석재의 일측면을 지지하는 복수의 지지롤러(113)를 포함하는 제1 이송부와, 상기 제1 이송부와 소정의 거리만큼 이격되어 평행하게 제공되고, 상기 제1 이송부와 서로 대칭의 형태로 제공되는 제2 이송부와, 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부의 일부 영역에 동시에 제공되는 연마부(120)를 포함하는 석재 자동 측면 연마기를 제공하는데, 상기 연마부(120)는, 회전에 의해 석재의 일측면을 연마하기 위하여 제1 이송부 및 제2 이송부에 각각 외측으로 제공되는 연마부재(161)와, 연마 중인 석재의 이탈 방지를 위해 석재의 타측면에 압력을 가하는 측면지지부재(151, 152) 및 석재의 상면에 압력을 가하는 상면지지부재(141)를 각각 포함하고, 상기 측면지지부재(151, 152)는 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부 사이에 위치하는 측면 액츄에이터(150)에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.
A first conveying section including a plurality of conveying rollers 112 for conveying the stone and a plurality of supporting rollers 113 for supporting one side of the stone; and a second conveying section that is spaced apart from the first conveying section by a predetermined distance, And a polishing unit (120) which is provided at a portion of the first transfer unit and the second transfer unit at the same time to provide a stone automatic side grinder The polishing unit 120 includes an abrasive member 161 provided outside the first transfer unit and the second transfer unit for polishing one side of the stone by rotation, (151, 152) for applying pressure to the other side surface of the stone and an upper surface support member (141) for applying pressure to the upper surface of the stone, wherein the side support members (151, 152) Between the second conveying sections And is driven by a side actuator 150 positioned at the side of the motor.

본 발명에 따르면, 이송롤러를 통하여 건축석, 경계석을 포함한 석재가 이송되는 과정에서 자동적으로 일면이 연마되어 광택이 발생할 수 있도록 하고, 2개의 이송부를 평행하게 제공하는 구조를 통해 작업의 효율성과 편의성이 상승하는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to automatically polish and polish one side in the process of transferring stones including building stones and boundary stones through the conveying rollers, and to provide two conveying units in parallel, Is increased.

도 1은 본 발명에 따른 석재 자동 측면 연마기의 도면.
도 2는 본 발명에 따른 석재 자동 측면 연마기의 도면.
도 3은 본 발명에 따른 석재 자동 측면 연마기의 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view of a stone automatic side grinder according to the present invention; FIG.
2 is a view of a stone automatic side grinder according to the present invention.
3 is a view of a stone automatic side grinder according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Even if the terms are the same, it is to be noted that when the portions to be displayed differ, the reference signs do not coincide.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 연마기의 측면도 및 평면도이다. 1 and 2 are a side view and a plan view of a polishing machine according to the present invention.

본 발명에 따르면, 석재(S)를 이송하기 위한 복수의 이송롤러(112) 및 석재의 일측면을 지지하는 복수의 지지롤러(113)를 포함하는 이송부(110)와, 상기 이송부(100)의 일부 영역에 제공되는 연마부(120)를 포함하는 석재 자동 측면 연마기를 제공한다. According to the present invention, there are provided a conveying unit 110 including a plurality of conveying rollers 112 for conveying a stone S and a plurality of supporting rollers 113 for supporting one side of the stone, There is provided a stone automatic side grinder including a polishing portion 120 provided in a partial region.

프레임(11)과 복수 개의 이송롤러(112)의 조합을 통하여 이송부가 형성되어 있다. 기술적으로 특이한 부분은 지지롤러(113)가 일측에 소정의 간격으로 이격되어 형성되어 있다는 점이다. 이는 석재가 이송 주에 이탈하는 것을 방지하는 것 이외에도, 연마부(120)로 이송되는 과정에서, 석재의 위치를 맞추기 위한 목적도 있다. 즉, 석재(S)는 지지롤러(113)에 맞닿은 상태를 유지하면서 연마부(120)로 이송되어, 각 지지부재에 간섭을 일으키지 않기 위함이다. A conveying portion is formed through a combination of the frame 11 and the plurality of conveying rollers 112. [ A technically unique part is that the support rollers 113 are formed on one side at a predetermined interval. In addition to preventing the stone from escaping to the transfer station, it is also intended to align the stone in the process of being transferred to the polishing unit 120. That is, the stone S is transferred to the polishing unit 120 while keeping the state in contact with the support roller 113, so that the stone S does not interfere with each supporting member.

연마부(120)는 수직프레임(130) 및 수평프레임(131, 132)의 조합을 통해 영역을 구성한다. The polishing unit 120 constitutes an area through a combination of the vertical frame 130 and the horizontal frames 131 and 132.

수평프레임(131, 132) 간에는 보조프레임(133, 134)이 더 제공되고, 여기에는 상면 액츄에이터(140)가 개별적으로 제공된다. 상면 액츄에이터(140)는 보조프레임(133, 134)를 따라 이송 방향으로 위치가 이동될 수 있다. 프레임을 따라 부재를 이동시키는 방법에 대해서는 많은 주지의 기술이 존재하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. Between the horizontal frames 131 and 132, further auxiliary frames 133 and 134 are provided, in which the top surface actuators 140 are provided separately. The top surface actuator 140 can be moved in the transport direction along the auxiliary frames 133 and 134. [ There are many well-known techniques for moving the member along the frame, so a detailed description thereof will be omitted.

연마부(120)는, 상기 지지롤러(113)의 사이에 제공되고, 회전에 의해 석재의 일측면을 연마하는 연마부재(161)와, 연마 중인 석재의 이탈 방지를 위해 지지하는 지지부를 포함한다. 연마부재(161)는 모터(160)에 의해 연결되어 있다. The polishing unit 120 includes a polishing member 161 provided between the supporting rollers 113 for polishing one side of the stone by rotation and a supporting member for supporting the stone being polished to prevent the stone from being separated . The abrasive members 161 are connected by a motor 160.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 연마부(120)는 이송부(110)의 일부에 걸쳐서 제공되므로, 이송부(110)에 제공되는 지지롤러(113)가 동일하게 제공된다. 연마부재(161)는 지지롤러(113)의 사이에 각각 제공된다. 연마부재(161)는 이송 방향으로 복수 개 제공된다. As shown in FIGS. 1 and 2, since the polishing section 120 is provided over a part of the transfer section 110, the support rollers 113 provided to the transfer section 110 are equally provided. The abrasive members 161 are provided between the support rollers 113, respectively. A plurality of polishing members 161 are provided in the transport direction.

도 3을 참조하면, 석재의 이송방향에서 본 장치의 모습이 도시되어 있다. Referring to Fig. 3, there is shown a view of the apparatus viewed in the direction of stone conveyance.

상기 지지부는, 석재의 타측면에 압력을 가하는 측면지지부재(152) 및 석재의 상면에 압력을 가하는 상면지지부재(141)를 포함한다. The support portion includes a side support member 152 for applying pressure to the other side surface of the stone and an upper surface support member 141 for applying pressure to the upper surface of the stone.

본 명세서에서 이송부의 '외측'이라 함은 도면에 도시된 바와 같이 연마부재(161)가 위치한 쪽으로, 측면지지부재(152)의 반대측을 의미하는 것으로 약속한다. Herein, the term 'outer side' of the conveyance unit is intended to mean the opposite side of the side support member 152 to the side where the abrasive member 161 is located, as shown in the drawing.

이송부의 중앙에서 외측으로 측면지지부재(152)가 석재(S)에 가압을 하게 되고, 지지롤러(113)가 이를 지탱한다. 석재(S)가 이탈하는 것을 방지하기 위해 석재의 상면을 상면지지부재(141)가 지지한다. The side support members 152 press the stone S from the center to the outside of the conveying portion, and the support rollers 113 support the stone S. The upper surface support member 141 supports the upper surface of the stone to prevent the stone S from coming off.

각각의 측면지지부재(151, 152)는 측면 액츄에이터(150)에 의해 가압을 하게 되고, 액츄에이터는 유압 실린더, 공압 실린더, 서보 모터 등 다양한 장치가 가능하다. Each of the side support members 151 and 152 is pressed by the side actuator 150, and the actuator can be a variety of devices such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, and a servo motor.

각 지지부재는 롤러 형상으로 구성되는 것이 바람직한다. 이는 석재가 연마작업을 하는 중에도 계속 이송방향으로 이송되기 때문이다. 따라서, 지지부재가 롤러 형태로 구성되어 있다는 점도 본 발명의 주요한 특징이 될 수 있다. It is preferable that each support member is formed in a roller shape. This is because the stone is continuously conveyed in the conveying direction during the polishing operation. Therefore, it can also be a main feature of the present invention that the support member is configured in the form of a roller.

또한, 본 발명의 다른 실시예는 다음과 같다. Further, another embodiment of the present invention is as follows.

석재를 이송하기 위한 복수의 이송롤러(112) 및 석재의 일측면을 지지하는 복수의 지지롤러(113)를 포함하는 제1 이송부와, 상기 제1 이송부와 소정의 거리만큼 이격되어 평행하게 제공되고, 상기 제1 이송부와 서로 대칭의 형태로 제공되는 제2 이송부와, 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부의 일부 영역에 동시에 제공되는 연마부(120)를 포함하는 석재 자동 측면 연마기를 제공하는데, 상기 연마부(120)는, 회전에 의해 석재의 일측면을 연마하기 위하여 제1 이송부 및 제2 이송부에 각각 외측으로 제공되는 연마부재(161)와, 연마 중인 석재의 이탈 방지를 위해 석재의 타측면에 압력을 가하는 측면지지부재(151, 152) 및 석재의 상면에 압력을 가하는 상면지지부재(141)를 각각 포함하고, 상기 측면지지부재(151, 152)는 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부 사이에 위치하는 측면 액츄에이터(150)에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다. A first conveying portion including a plurality of conveying rollers 112 for conveying the stone and a plurality of support rollers 113 for supporting one side of the stone, and a second conveying portion provided parallel to the first conveying portion, A second transfer part provided symmetrically with respect to the first transfer part, and a polishing part 120 provided at a part of the first transfer part and the second transfer part at the same time, The polishing unit 120 includes an abrasive member 161 provided outside the first transfer unit and the second transfer unit for polishing one side of the stone by rotation, Each of the side support members (151, 152) includes a side support member (151, 152) for applying pressure to the side surface and an upper surface support member (141) for applying pressure to the upper surface of the stone, Above the transfer part Which it is characterized in that driving by the side of the actuator 150.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 이송부는 두 개가 존재하며, 서로 대칭인 상태로 제1 이송부(110a) 및 제2 이송부(110b)를 형성하고 있음을 알 수 있다. Referring to FIG. 2, there are two transfer units according to the present invention, and it can be seen that the first transfer unit 110a and the second transfer unit 110b are formed symmetrically with each other.

본 명세서에서 서로 대칭이라 함은, 도 2에서 도시된 바와 같이, 각 구성요소의 배치가 중앙선을 중심으로 하여 서로 대응되도록 제공됨을 의미한다. Symmetry with each other in this specification means that the arrangements of the respective components are provided so as to correspond to each other with the center line as a center, as shown in Fig.

본 발명에서 이러한 두 개의 이송부를 사용하는 이유는, 작업의 효율성을 극대화시키기 위함이다. 다만, 단순히 이송부를 병렬로 배열한 것 이상으로, 측면 액츄에이터(150)를 한 개만 사용하여 제작 비용을 절감시키는 것이 중요하다. 즉, 도 3에서 도시된 바와 같이, 제1 이송부와 제2 이송부의 중앙에 측면 액츄에이터(150)가 위치하고, 측면 액츄에이터(150)가 동시에 측면지지부재(151, 152)를 각각의 이송부 측으로 힘을 가하여 석재에 힘을 가하는 것을 특징으로 한다. The reason for using these two transfer parts in the present invention is to maximize the efficiency of the operation. However, it is important to reduce the manufacturing cost by using only one side actuator 150, rather than merely arranging the transfer parts in parallel. 3, the side actuators 150 are positioned at the centers of the first and second conveyance units, and the side actuators 150 simultaneously apply the force to the respective conveyance unit sides of the side support members 151 and 152 Thereby applying a force to the stone.

도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 액츄에이터는 각각의 지지부재의 이송이 가능하게 제어할 수 있다. 즉, 투입되는 석재의 폭 및 높이가 다른 경우라 하더라도, 지지부재의 위치를 조절함으로써, 다양한 석재에 적용될 수 있도록 하는 것이다. 액츄에이터가 실린더라면 피스톤의 길이 위치를 조절함으로써 지지부재의 위치를 조절하는 것이다. As shown in Fig. 3, each of the actuators can control the transfer of each of the support members. In other words, even if the width and height of the stone to be introduced are different, the position of the support member can be adjusted so that it can be applied to various stones. If the actuator is a cylinder, the position of the support member is adjusted by adjusting the length position of the piston.

본 발명은 상기와 같은 실시예에 의해 권리범위가 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적인 사상을 가지고 있다면 모두 본 발명의 권리범위에 해당된다고 볼 수 있으며, 본 발명은 특허청구범위에 의해 권리범위가 정해짐을 밝혀둔다.
It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

110 : 이송부
112 : 이송롤러
113 : 지지롤러
120 : 연마부
161 : 연마부재110:
112: Feed roller
113: Support roller
120:
161: abrasive member

Claims (4)

석재를 이송하기 위한 복수의 이송롤러(112) 및 석재의 일측면을 지지하는 복수의 지지롤러(113)를 포함하는 이송부(110)와,
상기 이송부(100)의 일부 영역에 제공되는 연마부(120)를 포함하는 석재 자동 측면 연마기에 있어서,
상기 연마부(120)는,
상기 지지롤러(113)의 사이에 제공되고, 회전에 의해 석재의 일측면을 연마하는 연마부재(161)와,
연마 중인 석재의 이탈 방지를 위해 지지하는 지지부를 포함하는,
석재 자동 측면 연마기.
A conveying part 110 including a plurality of conveying rollers 112 for conveying the stone and a plurality of supporting rollers 113 for supporting one side of the stone,
And a polishing unit (120) provided in a partial area of the transfer unit (100), the automatic stone surface polishing machine comprising:
The polishing unit 120 includes:
An abrasive member 161 provided between the support rollers 113 for abrading one side of the stone by rotation,
And a support for supporting the stone to be polished to prevent the stone from falling out.
Stone automatic side grinder.
청구항 1에 있어서,
상기 지지부는,
석재의 타측면에 압력을 가하는 측면지지부재(152) 및 석재의 상면에 압력을 가하는 상면지지부재(141)를 포함하는,
석재 자동 측면 연마기.
The method according to claim 1,
The support portion
A side support member 152 for applying pressure to the other side surface of the stone and an upper surface support member 141 for applying pressure to the upper surface of the stone,
Stone automatic side grinder.
청구항 2에 있어서,
상기 측면지지부재(152) 및 상기 상면지지부재(141)는 롤러 형상인,
석재 자동 측면 연마기.
The method of claim 2,
The side support member 152 and the top surface support member 141 are roller-
Stone automatic side grinder.
석재를 이송하기 위한 복수의 이송롤러(112) 및 석재의 일측면을 지지하는 복수의 지지롤러(113)를 포함하는 제1 이송부와,
상기 제1 이송부와 소정의 거리만큼 이격되어 평행하게 제공되고, 상기 제1 이송부와 서로 대칭의 형태로 제공되는 제2 이송부와,
상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부의 일부 영역에 동시에 제공되는 연마부(120)를 포함하는 석재 자동 측면 연마기에 있어서,
상기 연마부(120)는,
회전에 의해 석재의 일측면을 연마하기 위하여 제1 이송부 및 제2 이송부에 각각 외측으로 제공되는 연마부재(161)와,
연마 중인 석재의 이탈 방지를 위해 석재의 타측면에 압력을 가하는 측면지지부재(151, 152) 및 석재의 상면에 압력을 가하는 상면지지부재(141)를 각각 포함하고,
상기 측면지지부재(151, 152)는 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부 사이에 위치하는 측면 액츄에이터(150)에 의해 구동되는,
석재 자동 측면 연마기.A first conveying section including a plurality of conveying rollers 112 for conveying the stone and a plurality of support rollers 113 for supporting one side of the stone,
A second conveying unit provided parallel to the first conveying unit and spaced apart from the first conveying unit by a predetermined distance, the second conveying unit being provided symmetrically with respect to the first conveying unit,
And a polishing unit (120) provided at a same time in a partial area of the first transfer unit and the second transfer unit, the automatic stone side polishing machine comprising:
The polishing unit 120 includes:
An abrasive member (161) provided outwardly to the first conveying portion and the second conveying portion, respectively, for polishing one side of the stone by rotation,
Side supporting members 151 and 152 for applying pressure to the other side surface of the stone and an upper surface supporting member 141 for applying pressure to the upper surface of the stone to prevent the stone being abraded from being separated,
The side support members 151 and 152 are driven by side actuators 150 positioned between the first and second conveyance units.
Stone automatic side grinder.
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