KR20140147165A - System and method for evaluating wireless communication for vehicle - Google Patents
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Abstract
차량에 탑재된 복수의 무선통신모듈; 및 차량 외부의 사용자단말기와 유선통신으로 직렬연결되고, 복수의 무선통신모듈에 초기화명령을 전송하고 초기화시간을 기록하며, 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하고 응답시간을 저장하는 과정을 반복하며, 응답실패율이 소정의 실패율을 넘을 경우 주파수채널을 호핑하고 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며 응답까지 걸리는 호핑시간을 저장하는 마스터 컨트롤모듈;을 포함하는 차량의 무선통신 평가시스템 및 평가방법이 소개된다.A plurality of wireless communication modules mounted on a vehicle; And a step of transmitting an initialization command to a plurality of wireless communication modules, recording an initialization time, transmitting a message to a plurality of wireless communication modules, and storing a response time, in a serial manner in a wired communication with a user terminal outside the vehicle And a master control module for hopping a frequency channel and transmitting a message to a plurality of wireless communication modules and storing a hopping time required for a response when the response failure rate exceeds a predetermined failure rate, Is introduced.
Description
본 발명은 시간 특성 파악이 필수적인 실시간 시스템에 적용되는 네트워크의 메시지 송수신 검증에 있어서 개발자 혹은 운영자의 수작업에 의한 문제점의 개선을 위해 사용자 인터페이스(User interface)와 네트워크 단말 장치에 관련된 차량의 무선통신 평가시스템 및 평가방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a user interface and a wireless communication evaluation system for a vehicle related to a network terminal device for improving a problem caused by a manual operation of a developer or an operator in a message transmission / reception verification of a network applied to a real- And an evaluation method thereof.
유무선 네트워크를 이용하여 시스템을 구성할 때, 네트워크에서의 메시지 송수신 적합성 검증을 위해 Packet Analyzer (Protocol Analyzer)를 활용한다. When configuring a system using a wired or wireless network, a Packet Analyzer (Protocol Analyzer) is used to verify the suitability of sending and receiving messages in the network.
특히 이러한 네트워크가 실시간 시스템에 적용되는 경우에는 시간특성이 중요한 검증 요소이기 때문에, 다수의 Protocol Analyzer는 메시지간 Idle Time을 표시함으로서 개발자 혹은 운영자가 이러한 시간 특성을 파악할 수 있는 수단을 제공한다. 하지만 단시간에 다수의 메시지 Traffic이 있는 경우 이를 개발자 혹은 운영자가 일일이 Logging Data를 확인하여 적합성을 판정하여야 하기 때문에 검증 시간이 늘어나게 되고 또한 수작업으로 인해 정확도 역시 보장할 수 없게 된다.In particular, when the network is applied to a real-time system, since the time characteristic is an important verification factor, many Protocol Analyzers display the idle time between messages, thereby providing a means for the developer or operator to grasp such time characteristics. However, if there is a large number of message traffic in a short period of time, the developer or the operator must check the log data individually to determine suitability, so that the verification time increases and the accuracy can not be guaranteed due to manual operation.
본 발명은 시간 특성 파악이 필수적인 실시간 시스템에 적용되는 네트워크의 메시지 송수신 검증에 있어서 개발자 혹은 운영자의 수작업에 의한 문제점의 개선을 위해 사용자 인터페이스(User interface)와 네트워크 단말 장치의 기능 제공을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide a user interface and a function of a network terminal device in order to improve a problem caused by a manual operation of a developer or an operator in a message transmission / reception verification of a network applied to a real-time system in which time characterization is essential.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.
본 발명은 시간 특성 파악이 필수적인 실시간 시스템에 적용되는 네트워크의 메시지 송수신 검증에 있어서 개발자 혹은 운영자의 수작업에 의한 문제점의 개선을 위해 사용자 인터페이스(User interface)와 네트워크 단말 장치에 관련된 차량의 무선통신 평가시스템 및 평가방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention relates to a user interface and a wireless communication evaluation system for a vehicle related to a network terminal device for improving a problem caused by a manual operation of a developer or an operator in a message transmission / reception verification of a network applied to a real- And an evaluation method thereof.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 무선통신 평가시스템은, 차량에 탑재된 복수의 무선통신모듈; 및 차량 외부의 사용자단말기와 유선통신으로 직렬연결되고, 복수의 무선통신모듈에 초기화명령을 전송하고 초기화시간을 기록하며, 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하고 응답시간을 저장하는 과정을 반복하며, 응답실패율이 소정의 실패율을 넘을 경우 주파수채널을 호핑하고 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며 응답까지 걸리는 호핑시간을 저장하는 마스터 컨트롤모듈;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless communication evaluation system for a vehicle, comprising: a plurality of wireless communication modules mounted on a vehicle; And a step of transmitting an initialization command to a plurality of wireless communication modules, recording an initialization time, transmitting a message to a plurality of wireless communication modules, and storing a response time, in a serial manner in a wired communication with a user terminal outside the vehicle And a master control module for hopping a frequency channel when a response failure rate exceeds a predetermined failure rate, transmitting a message to a plurality of wireless communication modules, and storing a hopping time required for a response.
마스터 컨트롤모듈은 사용자단말기로부터 평가시작명령이 송신된 경우 복수의 무선통신모듈과의 통신을 수행할 수 있다.The master control module can perform communication with a plurality of wireless communication modules when an evaluation start command is transmitted from a user terminal.
마스터 컨트롤모듈은 사용자단말기로부터 입력된 횟수만큼 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며, 입력된 횟수만큼 메시지의 전송을 수행한 경우에는 사용자단말기에 저장된 초기화시간, 응답시간, 응답실패횟수, 호핑시간을 전송할 수 있다.The master control module transmits a message to the plurality of wireless communication modules by the number of times input from the user terminal. When the message is transmitted by the number of times inputted, the master control module stores the initialization time, response time, Lt; / RTI >
마스터 컨트롤모듈은 사용자단말기로부터 입력된 횟수만큼 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며, 메시지 전송의 카운트에는 호핑에 따른 메시지 전송도 포함할 수 있다.The master control module transmits a message to a plurality of wireless communication modules by the number of times input from the user terminal, and the count of the message transmission may include a message transmission according to the hopping.
마스터 컨트롤모듈은 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하고 각 무선통신모듈로부터 오는 응답시간을 저장하며, 일정시간 후 응답여부를 체크하여 하나 이상의 무선통신모듈로부터 응답을 받지 못한 경우에는 응답실패로 판단할 수 있다.The master control module transmits a message to a plurality of wireless communication modules, stores a response time from each wireless communication module, and checks whether or not a response is received after a predetermined period of time. If the response is not received from one or more wireless communication modules, can do.
마스터 컨트롤모듈은 주파수채널을 호핑하고 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며 응답까지 걸리는 호핑시간을 각 무선통신모듈마다 저장할 수 있다.The master control module hopping frequency channels, sending messages to a plurality of wireless communication modules, and storing hopping times for each wireless communication module.
상기 차량의 무선통신 평가시스템을 이용한 차량의 무선통신 평가방법은, 마스터 컨트롤모듈에서 각각의 무선통신모듈에 초기화명령을 전송하고 초기화시간을 기록하는 초기화단계; 마스터 컨트롤모듈에서 각각의 무선통신모듈에 반복적으로 메시지를 전송하고 응답시간을 저장하는 응답체크단계; 및 마스터 컨트롤모듈에서 응답실패율이 소정의 실패율을 넘을 경우 주파수채널을 호핑하고 각각의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며 응답까지 걸리는 호핑시간을 저장하는 호핑체크단계;를 포함한다.
A wireless communication evaluation method for a vehicle using the wireless communication evaluation system of the vehicle includes an initialization step of transmitting an initialization command to each wireless communication module in the master control module and recording an initialization time; A response checking step of repeatedly transmitting a message to each wireless communication module in the master control module and storing the response time; And a hopping check step of hopping a frequency channel when a response failure rate exceeds a predetermined failure rate in the master control module, transmitting a message to each wireless communication module, and storing a hopping time until a response is received.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 무선통신 평가시스템 및 평가방법에 따르면, 차량 무선통신을 효과적으로 검증할 수 있으며, 특히 실시간으로 오가는 응답의 유효성과 호핑에 관한 안전성을 일관된 데이터로 전송받아 쉽게 분석할 수 있는 장점이 있다.
According to the radio communication evaluation system and the evaluation method of the vehicle having the above-described structure, it is possible to effectively verify the vehicle radio communication, and in particular, the validity of the response in real time and the safety concerning the hopping can be transmitted as consistent data, There are advantages to be able to.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 무선통신 평가시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 무선통신 평가시스템의 인터페이스를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 무선통신 평가방법의 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a wireless communication evaluation system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig.
2 is a diagram illustrating an interface of a wireless communication evaluation system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a wireless communication evaluation method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 무선통신 평가시스템 및 평가방법에 대하여 살펴본다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle wireless communication evaluation system and an evaluation method according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 무선통신 평가시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 무선통신 평가시스템의 인터페이스를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 무선통신 평가방법의 순서도이다.
FIG. 1 is a diagram illustrating a wireless communication evaluation system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an interface of a wireless communication evaluation system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a flowchart of a wireless communication evaluation method of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig.
본 발명에 따른 차량의 무선통신 평가시스템은, 차량에 탑재된 복수의 무선통신모듈(100); 및 차량 외부의 사용자단말기(400)와 유선통신으로 직렬연결되고, 복수의 무선통신모듈(100)에 초기화명령을 전송하고 초기화시간을 기록하며, 복수의 무선통신모듈(100)에 메시지를 전송하고 응답시간을 저장하는 과정을 반복하며, 응답실패율이 소정의 실패율을 넘을 경우 주파수채널을 호핑하고 복수의 무선통신모듈(100)에 메시지를 전송하며 응답까지 걸리는 호핑시간을 저장하는 마스터 컨트롤모듈(300);을 포함한다.
A wireless communication evaluation system for a vehicle according to the present invention comprises: a plurality of wireless communication modules (100) mounted on a vehicle; And transmits the initialization command to the plurality of
본 발명은 기존 기술이 갖는 문제점의 개선을 목적으로 하며, 구체적으로는 Packet Analyzer의 기능과 사용자 인터페이스 구성, 그리고 네트워크 단말 장치의 기능을 포함한다. 이러한 발명의 구성 요소는 실시간성의 평가 자동화를 목적으로 한다.The present invention aims at improving the problems of existing technologies, and specifically includes functions of a packet analyzer, a configuration of a user interface, and functions of a network terminal device. The components of this invention are intended to automate the evaluation of real-time properties.
본 발명은 다음과 같은 구성을 갖는다. 첫째, 사용자 인터페이스는 실시간성 평가 자동화 진행을 위한 설정 정보 입력 기능을 갖는다. 평가 설정 정보는 통계 기준 횟수와 평가 기준을 포함한다. The present invention has the following configuration. First, the user interface has setting information input function for progressing automation of real-time evaluation. The evaluation setting information includes the number of statistical bases and the evaluation criteria.
둘째, 사용자 인터페이스의 평가 설정 정보는 네트워크의 단말 장치 중 관리 역할을 하는 장치에 별도의 직렬 통신 수단을 통해 전달되며, 주어진 통계의 기준 회수에 따라 필요한 정보의 측정 및 수집 역할은 단말에서 이루어진다. 단말에서의 이러한 역할은 일반적으로 컴퓨터 기반으로 이루어지는 사용자 인터페이스 프로그램이 실제로 수 ms 단위로 수집 및 측정을 수행하여야 하는 실시간성 특성에 부적합하기 때문이다. Second, the evaluation setting information of the user interface is transmitted to a device acting as a management device among the terminal devices of the network through a separate serial communication means, and the terminal performs the measurement and collection of necessary information according to the reference number of statistics. This is because the role of the terminal is generally inadequate for real-time characteristics in which a computer-based user interface program actually performs collection and measurement in several milliseconds.
셋째, 측정 및 수집된 데이터는 통계 데이터의 형태로 사용자 인터페이스에 전달된다. 사용자 인터페이스 프로그램은 전달된 통계 데이터와 운영자 혹은 개발자로부터 입력된 평가 기준에 따라 통계 데이터의 현시와 평가 결과를 현시한다.Third, measured and collected data is transferred to the user interface in the form of statistical data. The user interface program displays the statistical data and the evaluation result according to the transmitted statistical data and the evaluation criteria inputted from the operator or the developer.
도 2의 도면은 자동화된 평가 시스템의 컴퓨터 기반의 사용자 인터페이스 프로그램을 캡쳐한 화면이다. 사용자 단말기의 인터페이스는 평가 대상인 네트워크의 특성에 맞는 구체작인 평가 항목을 현시를 통해 운영자 혹은 개발자에게 정보를 제공한다. 이러한 정보에는 통상적인 평가 기준을 기본 값으로 포함하고 있다. 운영자 혹은 개발자는 주어진 정보를 바탕으로 응용 특성에 맞게 통계의 기준 횟수를 설정하고, 필요할 경우 평가기준을 변경하여 입력한다. 입력된 통계 기준 횟수와 평가 기준은 직렬 통신 방식을 통해 네트워크의 단말 장치 중 관리 역할을 하는(예를 들어 Master 장치)장치에 전달되며, 관리 역할을 하는 장치는 주어진 통계 횟수 동안 데이터의 측정 및 수집을 수행하고, 데이터의 통계 결과를 다시 컴퓨터 기반의 사용자 인터페이스 프로그램에 송신한다. 전송된 통계 결과는 사용자 인터페이스 프로그램에 의해 평가 기준에 따라 평가가 완료되어 통계 데이터와 함께 운영자 혹은 개발자에게 제공된다.
2 is a screen capturing a computer-based user interface program of an automated evaluation system. The interface of the user terminal provides information to the operator or the developer through the presentation of specific evaluation items matching the characteristics of the network to be evaluated. This information includes the usual evaluation criteria by default. The operator or the developer sets the reference frequency of the statistics according to the application characteristics based on the given information, and inputs the evaluation criterion if necessary. The number of statistics reference and the evaluation criterion inputted are transmitted to a device (for example, a master device) that serves as a management terminal device among the terminals of the network through the serial communication method, and the device acting as a management device measures and collects data for a given number of statistics And transmits the statistical result of the data to the computer-based user interface program again. The transmitted statistical results are evaluated by the user interface program according to the evaluation criteria and are provided to the operator or the developer together with the statistical data.
이러한 일련의 과정을 위해, 차량에는 복수의 무선통신모듈이 마련된다. 각각의 무선통신모듈은 각각의 하위 제어기들(120)에 일체로 마련될 수 있다. 도 1의 경우는 실시예로서, 대표적인 무선통신 네트워크인 ZigBee를 실시간 시스템의 하나인 자동차에 적용한 예이다. Zigbee를 자동차의 Door System에 작용한 예로 5개의 단말 장치를 갖는다(IPM, FL Door, FR Door, RL Door, RR Door). IPM은 전체 도어 시스템을 관장하는 메인 제어기로서, 유사시 도어를 언락하는 등의 기능을 담당한다. 단말 장치 중 IPM은 전체 Door System의 무선 네트워크를 관리하는 역할을 하며, 직렬 통신 방법 중 하나인 RS-232를 통해 컴퓨터 기반의 사용자 단말기의 인터페이스 프로그램과 연결된다.For this series of processes, the vehicle is provided with a plurality of wireless communication modules. Each of the wireless communication modules may be provided integrally with each of the
도 2는 사용자 인터페이스 프로그램이 표시하는 실시간성을 위한 평가 항목으로서, 간섭으로 인한 통신 실패율, IPM의 요청에 따른 다른 단말 장치의 응답 시간인 ACK 응답 시간, 간섭의 증대로 채널 변경이 필요할 경우의 성능인 호핑 시간, 그리고, 전원 투입 이후 초기화 시간을 가진다.FIG. 2 is an evaluation item for the real-time performance displayed by the user interface program. FIG. 2 is an evaluation item for the real-time performance displayed by the user interface program. FIG. 2 is a graph showing the performance of the terminal when the channel change is required due to an increase in interference, In hopping time, and an initialization time after power-on.
각각의 평가 항목은 통계 회수의 지정을 할 수 있는 Control을 가지며, 통계 데이터인 최대 및 평균 표시 기능과 함께 평가 결과를 표시할 수 있는 버튼인 측정 버튼을 가진다.
Each evaluation item has a control for specifying the number of statistics, and has a measurement button, which is a button for displaying the evaluation result together with the maximum and average display functions, which are statistical data.
실시예로서의 IPM 즉, 마스터 컨트롤러는 차량 외부의 사용자단말기와 유선통신으로 직렬연결되고, 복수의 무선통신모듈에 초기화명령을 전송하고 초기화시간을 기록하며, 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하고 응답시간을 저장하는 과정을 반복하며, 응답실패율이 소정의 실패율을 넘을 경우 주파수채널을 호핑하고 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며 응답까지 걸리는 호핑시간을 저장한다.The IPM of the embodiment, that is, the master controller is connected in series with a user terminal outside the vehicle by wire communication, transmits an initialization command to a plurality of wireless communication modules, records an initialization time, transmits a message to a plurality of wireless communication modules, If the response failure rate exceeds a predetermined failure rate, hopping frequency channels, transmitting a message to a plurality of wireless communication modules, and storing a hopping time for a response are repeated.
먼저, 마스터 컨트롤모듈은 직렬로 연결된 사용자단말기로부터 평가시작명령이 송신된 경우 복수의 무선통신모듈과의 통신을 수행할 수 있다.First, the master control module can perform communication with a plurality of wireless communication modules when an evaluation start command is transmitted from a user terminal connected in series.
구체적으로, 복수의 무선통신모듈에 초기화명령을 전송하고 각 무선통신모듈마다의 초기화시간을 기록한다.More specifically, an initialization command is transmitted to a plurality of wireless communication modules and the initialization time for each wireless communication module is recorded.
그리고나서, 마스터 컨트롤모듈은 사용자단말기로부터 입력된 횟수만큼 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며, 입력된 횟수만큼 메시지의 전송을 수행한 경우에는 결과로서 사용자단말기에 저장된 초기화시간, 응답시간, 응답실패횟수, 호핑시간을 전송한다.Then, the master control module transmits a message to the plurality of wireless communication modules by the number of times input from the user terminal. When the message is transmitted by the number of times inputted, the master control module outputs the initialization time, response time, The number of failures, and the hopping time.
마스터 컨트롤모듈은 사용자단말기로부터 입력된 횟수만큼 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하는데 그에 따른 응답시간을 각 무선통신모듈마다 저장한다.The master control module transmits a message to the plurality of wireless communication modules by the number of times input from the user terminal, and stores a response time corresponding to each message for each wireless communication module.
그리고, 마스터 컨트롤모듈은 사용자단말기로부터 입력된 횟수만큼 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며, 한편, 응답실패율이 소정의 실패율을 넘을 경우 주파수채널을 호핑하고 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며 응답까지 걸리는 호핑시간을 저장하는데, 메시지 전송의 카운트에는 호핑에 따른 메시지 전송도 포함할 수 있다.The master control module transmits a message to the plurality of wireless communication modules by the number of times inputted from the user terminal. If the response failure rate exceeds the predetermined failure rate, the master control module hopes the frequency channel and transmits a message to the plurality of wireless communication modules It stores the hopping time that takes up to the response, and the count of the message transmission can also include the message transmission according to the hopping.
응답실패율의 경우는 전체 전송한 메시지 개수에서 응답에 실패한 메시지 개수의 비율로 정의될 수 있으며, 미리 마련된 실패율을 넘을 경우 주파수 채널의 호핑을 수행하여 다른 주파수로 변경한 후 다시 메시지 전송을 수행하는 것이다.In the case of the response failure rate, it may be defined as a ratio of the number of failed messages to the total number of transmitted messages. If the failure rate exceeds a predetermined failure rate, hopping of the frequency channel is performed to change the frequency to another frequency, .
또한, 마스터 컨트롤모듈은 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하고 각 무선통신모듈로부터 오는 응답시간을 저장하며, 일정시간 후 응답여부를 체크하여 하나 이상의 무선통신모듈로부터 응답을 받지 못한 경우에는 응답실패로 판단할 수 있다.In addition, the master control module transmits a message to a plurality of wireless communication modules, stores a response time from each wireless communication module, checks whether or not a response is received after a predetermined time, and if a response is not received from one or more wireless communication modules, .
그리고 마스터 컨트롤모듈은 주파수채널을 호핑하고 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며 응답까지 걸리는 호핑시간을 각 무선통신모듈마다 저장할 수 있다.
The master control module hopping frequency channels, transmitting messages to a plurality of wireless communication modules, and storing hopping times for each wireless communication module.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 무선통신 평가방법의 순서도로서, 이러한 차량의 무선통신 평가시스템을 이용한 차량의 무선통신 평가방법은, 마스터 컨트롤모듈에서 각각의 무선통신모듈에 초기화명령을 전송하고 초기화시간을 기록하는 초기화단계(S100,S103); 마스터 컨트롤모듈에서 각각의 무선통신모듈에 반복적으로 메시지를 전송하고 응답시간을 저장하는 응답체크단계(S202,S206); 및 마스터 컨트롤모듈에서 응답실패율이 소정의 실패율을 넘을 경우 주파수채널을 호핑하고 각각의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며 응답까지 걸리는 호핑시간을 저장하는 호핑체크단계(S301,S306);를 포함한다.FIG. 3 is a flowchart of a method for evaluating a radio communication of a vehicle according to an embodiment of the present invention. In the radio communication evaluation method for a vehicle using the radio communication evaluation system of such a vehicle, (S100, S103) for recording the initialization time; A response checking step (S202, S206) in which the master control module repeatedly transmits a message to each wireless communication module and stores a response time; And a hopping check step (S301, S306) of hopping a frequency channel when a response failure rate exceeds a predetermined failure rate in the master control module, sending a message to each wireless communication module, and storing a hopping time required for a response.
먼저 사용자 단말기로부터 평가수행이 입력되면 마스터 컨트롤모듈은 각 무선통신모듈에 초기화명령을 전송한다(S100). 그리고 초기화시간을 리셋하고(S101) 통신이 재개될 때까지 걸리는 초기화시간을 측정하여 저장한다(S102,S103).First, when evaluation is performed from the user terminal, the master control module transmits an initialization command to each wireless communication module (S100). The initialization time is reset (S101), and the initialization time taken until communication is resumed is measured and stored (S102, S103).
그리고나서, 메시지 전송 카운트를 리셋하고(S200), 각 무선통신모듈에 메시지를 전송(S202)하며 응답이 수신(S204)될 때마다 카운트를 더하고(S205), 각 무선통신모듈 별로 응답시간을 저장한다(S206). Then, a message transmission count is reset (S200), a message is transmitted to each wireless communication module (S202), a count is added every time a response is received (S204), and a response time is stored for each wireless communication module (S206).
또한 일정시간 이내에 모든 무선통신모듈로부터 응답이 수신되지 않을 경우에는 통신실패로 저장한다(S203,S204,S300). 만약 통신실패가 누적되어 통신실패율이 일정 크기를 넘을 경우에는 호핑조건으로 판단한다(S301). 호핑을 수행하여(S302) 주파수 채널을 변경하고(S303), 호핑시간을 리셋한다(S304). 호핑에 따라 모든 응답이 수신된 경우에는(S305) 각 무선통신모듈 별로 호핑시간을 저장하고(S306), 만약 호핑이 되지 않은 경우에는 다시 메시지를 전송하여 응답을 기다린다(S202). 미리 지정된 횟수만큼 메시지가 전송되었다면 종료하도록 한다(S201).If a response is not received from all the wireless communication modules within a predetermined time, the communication failure is stored (S203, S204, S300). If the communication failure rate is accumulated and the communication failure rate exceeds a predetermined size, it is determined that the hopping condition is satisfied (S301). Hopping is performed (S302), the frequency channel is changed (S303), and the hopping time is reset (S304). If all the responses are received according to the hopping (S305), the hopping time is stored for each wireless communication module (S306). If hopping is not performed, a message is transmitted again to wait for a response (S202). If the message has been transmitted a predetermined number of times, the process is terminated (S201).
최종적으로 마스터 컨트롤모듈은 사용자 단말기에 저장된 초기화시간, 응답시간, 통신실패횟수, 호핑시간 등의 정보를 전달하고(S400), 사용자 단말기는 도 2와 같이 정리하여 출력하는 것이다.
Finally, the master control module transmits information such as the initialization time, the response time, the number of communication failure times, and the hopping time stored in the user terminal (S400), and outputs the user terminal as shown in FIG.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 무선통신 평가시스템 및 평가방법에 따르면, 차량 무선통신을 효과적으로 검증할 수 있으며, 특히 실시간으로 오가는 응답의 유효성과 호핑에 관한 안전성을 일관된 데이터로 전송받아 쉽게 분석할 수 있는 장점이 있다.
According to the radio communication evaluation system and the evaluation method of the vehicle having the above-described structure, it is possible to effectively verify the vehicle radio communication, and in particular, the validity of the response in real time and the safety concerning the hopping can be transmitted as consistent data, There are advantages to be able to.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
100 : 무선통신모듈 300 : 마스터 컨트롤러
400 : 사용자 단말기100: wireless communication module 300: master controller
400: User terminal
Claims (7)
차량 외부의 사용자단말기와 유선통신으로 직렬연결되고, 복수의 무선통신모듈에 초기화명령을 전송하고 초기화시간을 기록하며, 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하고 응답시간을 저장하는 과정을 반복하며, 응답실패율이 소정의 실패율을 넘을 경우 주파수채널을 호핑하고 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며 응답까지 걸리는 호핑시간을 저장하는 마스터 컨트롤모듈;을 포함하는 차량의 무선통신 평가시스템.A plurality of wireless communication modules mounted on a vehicle; And
The method of claim 1, further comprising the steps of: transmitting an initialization command to a plurality of wireless communication modules, recording an initialization time, transmitting a message to a plurality of wireless communication modules, and storing a response time, And a master control module for hopping a frequency channel, sending a message to a plurality of wireless communication modules, and storing a hopping time required for a response when the response failure rate exceeds a predetermined failure rate.
마스터 컨트롤모듈은 사용자단말기로부터 평가시작명령이 송신된 경우 복수의 무선통신모듈과의 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 무선통신 평가시스템.The method according to claim 1,
Wherein the master control module performs communication with a plurality of wireless communication modules when an evaluation start command is transmitted from a user terminal.
마스터 컨트롤모듈은 사용자단말기로부터 입력된 횟수만큼 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며, 입력된 횟수만큼 메시지의 전송을 수행한 경우에는 사용자단말기에 저장된 초기화시간, 응답시간, 응답실패횟수, 호핑시간을 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 무선통신 평가시스템.The method according to claim 1,
The master control module transmits a message to the plurality of wireless communication modules by the number of times input from the user terminal. When the message is transmitted by the number of times inputted, the master control module stores the initialization time, response time, To the wireless communication system.
마스터 컨트롤모듈은 사용자단말기로부터 입력된 횟수만큼 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며, 메시지 전송의 카운트에는 호핑에 따른 메시지 전송도 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 무선통신 평가시스템.The method according to claim 1,
Wherein the master control module transmits a message to the plurality of wireless communication modules as many times as inputted from the user terminal, and the count of the message transmission also includes the message transmission according to the hopping.
마스터 컨트롤모듈은 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하고 각 무선통신모듈로부터 오는 응답시간을 저장하며, 일정시간 후 응답여부를 체크하여 하나 이상의 무선통신모듈로부터 응답을 받지 못한 경우에는 응답실패로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 무선통신 평가시스템.The method according to claim 1,
The master control module transmits a message to a plurality of wireless communication modules, stores a response time from each wireless communication module, and checks whether or not a response is received after a predetermined period of time. If the response is not received from one or more wireless communication modules, And the wireless communication evaluation system of the vehicle.
마스터 컨트롤모듈은 주파수채널을 호핑하고 복수의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며 응답까지 걸리는 호핑시간을 각 무선통신모듈마다 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 무선통신 평가시스템.The method according to claim 1,
Wherein the master control module hopping frequency channels, transmitting messages to a plurality of wireless communication modules, and storing a hopping time for each wireless communication module.
마스터 컨트롤모듈에서 각각의 무선통신모듈에 초기화명령을 전송하고 초기화시간을 기록하는 초기화단계;
마스터 컨트롤모듈에서 각각의 무선통신모듈에 반복적으로 메시지를 전송하고 응답시간을 저장하는 응답체크단계; 및
마스터 컨트롤모듈에서 응답실패율이 소정의 실패율을 넘을 경우 주파수채널을 호핑하고 각각의 무선통신모듈에 메시지를 전송하며 응답까지 걸리는 호핑시간을 저장하는 호핑체크단계;를 포함하는 차량의 무선통신 평가방법.A wireless communication evaluation method of a vehicle using the wireless communication evaluation system of a vehicle according to claim 1,
An initialization step of transmitting an initialization command to each wireless communication module in the master control module and recording an initialization time;
A response checking step of repeatedly transmitting a message to each wireless communication module in the master control module and storing the response time; And
And a hopping check step of hopping a frequency channel when a response failure rate exceeds a predetermined failure rate in the master control module, sending a message to each wireless communication module, and storing a hopping time required for a response.
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