KR20140145491A - Electric Pump - Google Patents

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KR20140145491A
KR20140145491A KR20130068001A KR20130068001A KR20140145491A KR 20140145491 A KR20140145491 A KR 20140145491A KR 20130068001 A KR20130068001 A KR 20130068001A KR 20130068001 A KR20130068001 A KR 20130068001A KR 20140145491 A KR20140145491 A KR 20140145491A
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김찬석
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엘지이노텍 주식회사
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    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity

Abstract

The present invention discloses an electric motor comprising a motor unit and a pump unit which are disposed in a housing, wherein the motor unit includes: a stator which is disposed in the housing and on which a coil is wound; a rotor disposed in the center of the stator; a rotary shaft disposed in the center of the rotor and integrally rotated with the rotor for transferring rotatory power to the pump unit; and a circuit board disposed on the one side of the stator and inserted with the end of the coil.

Description

전동 펌프{Electric Pump}Electric Pump

본 발명은 전동 펌프에 관한 것이다.The present invention relates to an electric pump.

일반적으로, 전동오일펌프(Electric Oil Pump, EOP)는 자동차 변속기의 원활한 변속 기능을 위해 내부에 일정한 압력을 유지하기 위해 오일을 공급하는 장치이다. 특히, HEV 차량의 경우 운행 정지 시 엔진이 정지됨으로 변속기에 일정한 압력을 유지하지 못하게 되는 문제가 있는데, 이를 보완하기 위해 이러한 펌프를 사용하여 엔진 정지시 오일 압력을 유지한다.Generally, an electric oil pump (EOP) is a device for supplying oil to maintain a constant pressure inside the transmission for a smooth shifting function of an automobile transmission. Particularly, in case of HEV vehicle, there is a problem that the engine can not be maintained in the transmission because the engine stops when the engine is stopped. To compensate, the oil pressure is maintained when the engine is stopped by using such a pump.

그러나, 기존의 전동오일펌프는, 펌프와, 모터, 및 인버터를 각각 개별 제작하고 이들을 결합하여 제조하기 때문에 불필요하게 크기가 커져 진동에 취약한 문제가 있으며, 분리형이기 때문에 소음 불량이 증가하고, 신뢰성 확보를 위해 조립 측면에서 추가 구조물(예: 부시, bush)이 필요한 문제가 있다.However, since the conventional electric oil pump is manufactured by separately manufacturing the pump, the motor, and the inverter, and manufacturing them by combining them, there is a problem that the size is unnecessarily large and is vulnerable to vibration. There is a need for additional structures (eg bushes, bushes) on the assembly side.

또한, 스테이터에 권취된 코일을 전원에 연결하기 위해서 버스바(busbar)와 같은 결선 구조물이 필요하므로, 모터의 소형화에 제약이 있으며 제조 비용이 상승하는 문제가 있다. In addition, since a wiring structure such as a bus bar is required to connect the coils wound on the stator to the power source, there is a restriction in downsizing of the motor and a manufacturing cost increases.

또한, 로터 마그네트의 회전을 센싱하기 위하여 별도의 센싱 마그네트를 이용하므로, 센싱 마그네트와 로터 마그네트를 얼라인(Align) 공정이 추가되어 제작 공정이 복잡해지는 문제가 있다.Further, since a separate sensing magnet is used to sense the rotation of the rotor magnet, there is a problem that the manufacturing process becomes complicated by adding an alignment process to the sensing magnet and the rotor magnet.

본 발명에서는 회로기판에 코일이 직접 연결되어 소형화, 경량화가 가능한 전동 모터를 제공한다.According to the present invention, there is provided an electric motor in which a coil is directly connected to a circuit board, whereby the motor can be downsized and lightweight.

또한, 별도의 센싱 마그네트 없이 로터 마그네트의 회전을 직접 센싱할 수 있는 전동펌프를 제공한다.Further, there is provided an electric pump capable of directly sensing the rotation of the rotor magnet without a separate sensing magnet.

본 발명의 일 특징에 따른 전동모터는, 하우징 내에 배치되는 모터부와 펌프부를 포함하되, 상기 모터부는, 상기 하우징 내에 배치되고 코일이 권취된 스테이터; 상기 스테이터의 중앙에 배치되는 로터; 상기 로터의 중앙에 배치되고, 상기 로터와 일체로 회전되어 상기 펌프부에 회전력을 전달하는 회전축; 및 상기 스테이터의 일측에 배치되어 상기 코일의 끝단이 삽입되는 회로기판을 포함한다.An electric motor according to one aspect of the present invention includes a motor portion and a pump portion disposed in a housing, the motor portion including: a stator disposed in the housing and wound with a coil; A rotor disposed in the center of the stator; A rotating shaft disposed at the center of the rotor and rotated integrally with the rotor to transmit rotational force to the pump unit; And a circuit board disposed on one side of the stator and having an end of the coil inserted.

본 발명의 일 특징에 따른 전동모터에서, 상기 회로기판의 외측에는 상기 코일의 끝단이 삽입되는 복수 개의 관통홀이 형성되고, 상기 회로기판은 내부에 패턴이 형성된 다층 회로기판으로 형성되어 상기 코일이 삽입되는 관통홀의 위치에 따라 서로 다른 극성별 전원을 공급한다.In an electric motor according to an aspect of the present invention, a plurality of through holes through which an end of the coil is inserted are formed on an outer side of the circuit board, the circuit board is formed as a multilayer circuit board having a pattern formed therein, According to the position of the through hole to be inserted, different polarity power sources are supplied.

본 발명의 일 특징에 따른 전동모터에서, 상기 회로기판에는 내부 패턴과 서로 독립적으로 연결되는 복수의 터미널이 형성된다.In the electric motor according to one aspect of the present invention, the circuit board has a plurality of terminals connected to the internal pattern independently of each other.

본 발명의 일 특징에 따른 전동모터에서, 상기 회로기판은 상기 로터와 마주보는 면에 자기소자가 배치되고, 상기 자기소자는 상기 로터에 장착된 로터 마그네트의 회전을 직접 센싱한다. In the electric motor according to one aspect of the present invention, the circuit board has a magnetic element disposed on a surface facing the rotor, and the magnetic element directly senses the rotation of the rotor magnet mounted on the rotor.

본 발명의 일 특징에 따른 전동모터에서, 상기 로터 마그네트는 상기 자기소자에 근접 배치되도록 돌출된다.In the electric motor according to one aspect of the present invention, the rotor magnet is protruded so as to be disposed close to the magnetic element.

본 발명에 따르면, 버스바(busbar), 센싱 마그네트 등의 구조물이 생략될 수 있어 모터의 소형화 및 경량화가 가능해진다.According to the present invention, structures such as a bus bar, a sensing magnet, and the like can be omitted, thereby making it possible to reduce the size and weight of the motor.

또한, 다수의 부품이 생략될 수 있어 제조가 간단해 지고, 가격 경쟁력을 확보할 수 있다.In addition, since a number of parts can be omitted, manufacturing is simplified, and price competitiveness can be ensured.

또한, 융융 온도가 낮은 버스바(busbar) 등이 생략되어 고온 내구성을 향상시킬 수 있다.In addition, a bus bar or the like having a low melting temperature can be omitted and high temperature durability can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 모터의 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프부의 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 권취된 코일의 끝단이 회로기판에 삽입되는 구성을 설명하기 위한 개념도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회로기판의 구성을 보여주는 개념도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회로기판에 코일의 끝단이 삽입 고정된 구성을 보여주는 개념도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 회로기판에 장착된 자기소자가 로터 마그네트의 회전을 센싱하는 구성을 보여주는 개념도이다.1 is a sectional view of an electric motor according to an embodiment of the present invention,
2 is an exploded perspective view of a pump unit according to an embodiment of the present invention,
3 is a conceptual view for explaining a configuration in which an end of a coil wound up according to an embodiment of the present invention is inserted into a circuit board,
4 is a conceptual view showing a configuration of a circuit board according to an embodiment of the present invention,
5 is a conceptual view showing a configuration in which an end of a coil is inserted and fixed to a circuit board according to an embodiment of the present invention,
6 is a conceptual diagram showing a configuration in which a magnetic element mounted on a circuit board senses rotation of a rotor magnet according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present invention, the terms "comprising" or "having ", and the like, specify that the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 본 발명에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

이제 본 발명에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프부의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view of an electric motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a pump unit according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 전동펌프는, 하우징(10) 내에 모터부(50)와 펌프부(60)가 수용되고, 모터부(50)에 의해 전달된 회전력에 의해 펌프부(60)가 구동된다.1, an electric pump according to an embodiment of the present invention includes a motor unit 50 and a pump unit 60 housed in a housing 10, The portion 60 is driven.

하우징(10)은 원통형의 부재로 일측면에는 펌프부(60)가 수용될 수 있도록 삽입홈(11)이 형성된다. 삽입홈(11)의 깊이는 펌프부(60)의 두께와 동일하게 제작될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 펌프부(60)의 일정 부분만이 삽입되도록 제작될 수도 있다. 삽입된 펌프부(60)는 하우징(10)의 일측면이 제1커버(80)와 결합되어 밀폐된다.The housing 10 is a cylindrical member, and an insertion groove 11 is formed on one side of the housing 10 so that the pump portion 60 can be received. The depth of the insertion groove 11 may be the same as the thickness of the pump unit 60. However, the depth of the insertion groove 11 is not limited to this and may be designed so that only a certain portion of the pump unit 60 is inserted. The inserted pump portion 60 is sealed by being coupled with the first cover 80 at one side of the housing 10.

도 1과 도 2를 참고하면, 펌프부(60)는 회전축(40)의 일끝단에 결합되는 내부 로터(61)와 내부 로터(61)가 수용되는 외부 로터(62)를 포함한다. 내부 로터(61)의 외면에는 N 개의 로브가 형성되고 외부 로터(62)에는 N+1 개의 로브가 형성되어 (N+1)/N의 회전비로 회전한다. 1 and 2, the pump unit 60 includes an inner rotor 61 coupled to one end of a rotating shaft 40 and an outer rotor 62 accommodating an inner rotor 61. N lobes are formed on the outer surface of the inner rotor 61 and N + 1 lobes are formed on the outer rotor 62 to rotate at a rotation ratio of (N + 1) / N.

펌프부(60)는 내부 로터(61)가 회전축(40)으로부터 회전력을 받아 회전할 때 일정한 편심 구조를 갖게 되는데, 이러한 편심에 의해 내부 로터(61)와 외부 로터(62) 사이에 유체 연료를 운반할 수 있는 체적이 발생하게 된다. The pump unit 60 has a constant eccentric structure when the inner rotor 61 rotates by receiving the rotational force from the rotary shaft 40. This eccentricity causes the fluid fuel to flow between the inner rotor 61 and the outer rotor 62 A volume that can be transported is generated.

즉, 회전 운동시 체적이 증가한 부분은 압력 강하로 주위의 유체를 흡입하고, 체적이 감소한 부분은 압력의 증가로 유체를 토출하게 된다. 토출된 유체는 하우징(10)에 마련된 내부 채널(13)을 통해 배출된다. 이러한 펌프 구조는 공지의 구조가 모두 적용될 수 있는바 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.That is, the portion where the volume increases during the rotational motion sucks the surrounding fluid by the pressure drop, and the portion where the volume decreases causes the fluid to be discharged due to the increase of the pressure. The discharged fluid is discharged through an inner channel (13) provided in the housing (10). Such a pump structure can be applied to all known structures, and a detailed description thereof will be omitted.

모터부(50)는, 하우징(10) 내에 배치되고 코일(31)이 권취된 스테이터(30)와, 스테이터(30)의 중앙에 배치되고 외면에 마그네트(21)가 형성된 로터(20)와, 로터(20)의 중앙에 배치되고 로터(20)와 일체로 회전되어 펌프부(60)에 회전력을 전달하는 회전축(40)을 포함한다. The motor unit 50 includes a stator 30 disposed in the housing 10 and wound with a coil 31, a rotor 20 disposed at the center of the stator 30 and having a magnet 21 on its outer surface, And a rotating shaft 40 disposed at the center of the rotor 20 and integrally rotated with the rotor 20 to transmit rotational force to the pump unit 60.

하우징(10) 내에는 회전축(40)이 삽입되는 관통홀(12)이 형성되고, 관통홀(12)의 내벽에는 회전축(40)의 끝단을 회전 가능하게 지지하는 제1베어링(91)이 배치되고 그 위에는 실링 부재(92)가 배치된다. 실링 부재(92)는 펌프부(60)에서 순환되는 유체가 모터부(50) 측으로 유입되지 않게 차단하는 역할을 수행한다. A through hole 12 into which the rotary shaft 40 is inserted is formed in the housing 10 and a first bearing 91 rotatably supporting the end of the rotary shaft 40 is disposed on the inner wall of the through hole 12 And a sealing member 92 is disposed thereon. The sealing member 92 serves to prevent the fluid circulating in the pump unit 60 from flowing into the motor unit 50 side.

이러한 구조에 의하면, 제1베어링(91)이 회전축(40)의 끝단 가까이 배치되므로 회전축(40)의 회전을 안정적으로 지지할 수 있으며, 별도의 부시(Bush)를 사용하지 않고도 베어링만으로도 회전축(40)의 축방향 하중을 안정적으로 지지할 수 있는 장점이 있다.According to this structure, since the first bearing 91 is disposed near the end of the rotary shaft 40, the rotation of the rotary shaft 40 can be stably supported, and even if the bearing is not used, The present invention is advantageous in that it can stably support the axial load of the motor.

이때 실링 부재(92)가 제1베어링(91)과 모터부(50) 사이에 위치하기 때문에 실링 부재(92)의 내경은 제1베어링(91)의 내경과 같거나 크게 형성되는 것이 유체의 유입을 차단하는데 유리하다. 또한, 의도적으로 제1베어링(91)에는 유체가 유입되어 윤활기능을 수행하도록 설계될 수 있다.Since the sealing member 92 is located between the first bearing 91 and the motor unit 50 at this time, the inner diameter of the sealing member 92 is formed to be equal to or larger than the inner diameter of the first bearing 91, Lt; / RTI > In addition, the first bearing 91 may be intentionally designed to introduce a fluid to perform a lubrication function.

제2커버(81)는 하우징(10)의 타측면과 결합하여 모터부(50)를 밀폐하며, 필요에 따라 모터 구동부 등 다양한 전자 디바이스가 삽입될 수 있다.The second cover 81 engages with the other side surface of the housing 10 to seal the motor unit 50, and various electronic devices such as a motor driving unit can be inserted if necessary.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 펌프는 하나의 하우징(10) 내에 모터부(50)와 펌프부(60)가 일체로 수용되므로, 기존에 모터와 펌프를 조립하는 구조물이 삭제되어 조립 신뢰성이 향상되며, 전체적인 크기가 작아져 콤팩트한 모터를 제작할 수 있는 장점이 있다.Since the motor unit 50 and the pump unit 60 are integrally housed in one housing 10 in the electric pump according to the embodiment of the present invention, the structure for assembling the motor and the pump has been eliminated, And the overall size is reduced, thereby making it possible to produce a compact motor.

또한, 본 발명에 따른 전동모터는 스테이터(30)의 일측에 배치되는 회로기판(70)을 포함한다. 구체적으로 회로기판(70)은 스테이터(30)의 인슐레이터(32) 상에 안착되어 안정적으로 지지되며, 스테이터(30)에 권취된 코일의 끝단(31a, 32b)이 삽입 고정된다. 회로기판(70)에는 터미널(72)이 연결되어 외부의 전원과 연결되도록 구성된다.Further, the electric motor according to the present invention includes a circuit board 70 disposed on one side of the stator 30. Specifically, the circuit board 70 is seated on the insulator 32 of the stator 30 and stably supported, and the ends 31a and 32b of the coils wound around the stator 30 are inserted and fixed. A terminal 72 is connected to the circuit board 70 and connected to an external power source.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 권취된 코일의 끝단이 회로기판에 삽입되는 구성을 설명하기 위한 개념도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회로기판의 구성을 보여주는 개념도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회로기판에 코일의 끝단이 삽입 고정된 구성을 보여주는 개념도이다.FIG. 3 is a conceptual view for explaining a configuration in which an end of a coil wound up according to an embodiment of the present invention is inserted into a circuit board, FIG. 4 is a conceptual view showing a configuration of a circuit board according to an embodiment of the present invention, 5 is a conceptual diagram showing a configuration in which an end of a coil is inserted and fixed to a circuit board according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참고하면, 스테이터(30)는 복수 개의 분할 코어(33a)가 결합된 스테이터 코어(33)와, 상기 분할 코어(33a)에 각각 권취되고 일단(31a)과 타단(31b)이 스테이터(30)의 상부로 돌출된 복수의 코일(31), 및 코일(31)과 스테이터 코어(33)를 절연하는 인슐레이터(32)를 포함한다.3 and 4, the stator 30 includes a stator core 33 to which a plurality of divided cores 33a are coupled, a stator core 33 wound around the divided cores 33a and having one end 31a and the other end 31b, A plurality of coils 31 protruded to the upper portion of the stator 30 and an insulator 32 for insulating the coils 31 from the stator core 33.

스테이터(30)의 상단에 위치한 회로기판(70)은 원판 형상으로 형성되고 중앙에는 회전축(40)이 삽입될 수 있는 개구부(75)가 형성된다. 회로기판(70)의 외측 테두리에는 코일의 끝단(31a, 32b)이 삽입될 수 있는 관통홀(71)이 형성된다. 관통홀(71)의 위치는 코일 끝단(31a, 32b)의 돌출 위치와 대응되게 형성된다.The circuit board 70 positioned at the upper end of the stator 30 is formed in a disk shape and an opening 75 through which the rotation shaft 40 can be inserted is formed at the center. A through hole 71 through which the ends 31a and 32b of the coil can be inserted is formed on the outer edge of the circuit board 70. The positions of the through holes 71 are formed so as to correspond to the protruding positions of the coil ends 31a and 32b.

관통홀(71)에 삽입된 코일은 타단(31b)이 모두 공통전극에 연결되고, 일단(31a)은 각각 u, v, w 상 전원 중 어느 하나와 연결된다.The other end 31b of the coil inserted in the through hole 71 is connected to the common electrode and the end 31a is connected to any one of the u, v and w phase power sources.

회로기판(70)은 다층 기판으로 형성되고, 복수 개의 도전층(701, 703, 705)은 절연층(702, 704)에 의해 절연된다. 이러한 도전층에는 해당 관통홀에 어느 하나의 도전층만이 연결되도록 배선패턴이 형성된다. The circuit board 70 is formed of a multilayer substrate, and the plurality of conductive layers 701, 703, and 705 are insulated by the insulating layers 702 and 704. In this conductive layer, a wiring pattern is formed so that only one conductive layer is connected to the corresponding through-hole.

예를 들면, 제1도전층(701)이 관통홀(71)에 연결되면 나머지 도전층(703, 705)는 관통홀(71)과 절연된다. 이러한 배선패턴에 의하여 각 코일에 u, v, w상 전원을 인가할 수 있게 된다.For example, when the first conductive layer 701 is connected to the through hole 71, the remaining conductive layers 703 and 705 are insulated from the through hole 71. With this wiring pattern, u, v, w phase power can be applied to each coil.

회로기판(70)의 최외각층에는 복수 개의 터미널(72)이 솔더링(S) 또는 나사 결합에 의해 부착되어 배선패턴과 연결된다. 예시적으로 제1터미널(72a)은 제1도전층(701)과 연결되고, 제2터미널(72b)은 제2도전층(703)과 연결되고, 제3터미널(72c)은 제3도전층(705)과 연결될 수 있다. A plurality of terminals 72 are attached to the outermost layer of the circuit board 70 by soldering (S) or screw connection, and are connected to the wiring pattern. Illustratively, the first terminal 72a is connected to the first conductive layer 701, the second terminal 72b is connected to the second conductive layer 703, the third terminal 72c is connected to the third conductive layer 701, 0.0 > 705 < / RTI >

일 예로 도 5를 참고하면, 코일의 끝단(31a)이 삽입된 관통홀(71)의 내벽에는 관통전극(706)이 형성되고 제1도전층(701) 및 제3도전층(705)은 절연부(701a, 705a)에 의해 관통전극(706)과 절연되는 배선패턴이 있다면, 삽입된 코일(31a)은 제2도전층(703)에만 연결되어 외부 전원으로 전원을 인가받게 된다. 이때, 제2도전층(703)이 v 상 전원과 연결된 경우 코일(31a)은 v 상 전원을 인가받게 된다.5, a penetrating electrode 706 is formed on the inner wall of the through hole 71 in which the end 31a of the coil is inserted, and the first conductive layer 701 and the third conductive layer 705 are electrically connected to each other The inserted coil 31a is connected to only the second conductive layer 703 and receives power from the external power source if there is a wiring pattern insulated from the penetrating electrode 706 by the portions 701a and 705a. At this time, when the second conductive layer 703 is connected to the v-phase power source, the coil 31a receives the v-phase power.

즉, 코일은 삽입되는 관통홀(71)의 위치에 따라 서로 다른 극성의 전원을 인가 받게 된다. 따라서, 별도로 결선을 위한 버스바가 없어도 복수 개의 코일에 순차적으로 3상 전원을 인가할 수 있어 모터의 소형화 및 경량화가 가능해진다.That is, the coils are supplied with power of different polarities depending on the positions of the through holes 71 to be inserted. Therefore, the three-phase power supply can be sequentially applied to the plurality of coils even if there is no separate bus bar for wiring, thereby making it possible to reduce the size and weight of the motor.

이때, 코일이 삽입된 관통홀(71)에는 솔더링을 함으로써, 코일과 회로기판(70)의 전기적 신뢰성을 높이고, 외력에 의해 전기적 연결이 끊어지는 문제를 해결할 수 있다.At this time, solder is applied to the through-hole 71 in which the coil is inserted, thereby improving the electrical reliability of the coil and the circuit board 70 and solving the problem of breaking the electrical connection due to external force.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 회로기판에 장착된 자기소자가 로터 마그네트의 회전을 센싱하는 구성을 보여주는 개념도이다.6 is a conceptual diagram showing a configuration in which a magnetic element mounted on a circuit board senses rotation of a rotor magnet according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 3 및 도 6을 참고하면, 회로기판(70)이 로터 마그네트(21)와 마주보는 면에는 복수의 자기소자(74)가 배치된다. 이러한 자기소자는 홀 소자(Hall IC)일 수 있다. 회로기판(70)은 개구부(75) 내벽에 돌출편(73)이 형성되고 그 돌출편(73)에 자기소자(74)가 부착되어 로터 마그네트(21)와 마주보도록 구성된다.Referring to FIGS. 1, 3 and 6, a plurality of magnetic elements 74 are disposed on a surface of the circuit board 70 facing the rotor magnet 21. Such a magnetic element may be a Hall element (Hall IC). The circuit board 70 has a protruding piece 73 formed on the inner wall of the opening 75 and the magnetic element 74 is attached to the protruding piece 73 so as to face the rotor magnet 21.

자기소자(74)는 로터 마그네트(21)와 마주보게 배치되므로 직접 로터 마그네트(21)의 회전을 감지할 수 있다. 이때, 로터 마그네트(21)는 로터(20)에 비해 자기소자(74)측으로 돌출되어 센싱 감도를 높일 수 있다.Since the magnetic element 74 is arranged to face the rotor magnet 21, the rotation of the rotor magnet 21 can be directly sensed. At this time, the rotor magnet 21 protrudes toward the magnetic element 74 as compared to the rotor 20, so that the sensing sensitivity can be enhanced.

본 구성에 따르면, 별도의 센싱 마그네트를 구비할 필요가 없으며, 별도로 센싱 마그네트와 로터 마그네트를 얼라인 할 필요가 없는 장점이 있다.According to this configuration, there is no need to provide a separate sensing magnet, and there is no need to separately align the sensing magnet and the rotor magnet.

또한, 본 발명에 따르면, 회로기판(70)에 직접 코일이 연결되고 자기소자(74)가 배치되어 로터의 회전을 센싱을 하기 때문에 버스바, 센싱 마그네트와 같은 많은 부품이 생략될 수 있으므로 제조 비용이 감소되는 동시에 모터의 소형화가 가능해진다.
According to the present invention, since a coil is directly connected to the circuit board 70 and a magnetic element 74 is disposed to sense the rotation of the rotor, many parts such as a bus bar and a sensing magnet can be omitted, And the size of the motor can be reduced.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

10: 하우징
20: 로터
30: 스테이터
50: 모터부
60: 펌프부
70: 회로기판
71: 관통홀
74: 자기소자10: Housing
20: Rotor
30:
50:
60: pump section
70: circuit board
71: Through hole
74: magnetic element

Claims (7)

하우징 내에 배치되는 모터부와 펌프부를 포함하되,
상기 모터부는,
상기 하우징 내에 배치되고 코일이 권취된 스테이터;
상기 스테이터의 중앙에 배치되는 로터;
상기 로터의 중앙에 배치되고, 상기 로터와 일체로 회전되어 상기 펌프부에 회전력을 전달하는 회전축; 및
상기 스테이터의 일측에 배치되어 상기 코일의 끝단이 삽입되는 회로기판을 포함하는 전동모터.
A motor unit and a pump unit disposed in the housing,
The motor unit includes:
A stator disposed in the housing and wound with a coil;
A rotor disposed in the center of the stator;
A rotating shaft disposed at the center of the rotor and rotated integrally with the rotor to transmit rotational force to the pump unit; And
And a circuit board disposed on one side of the stator and into which the end of the coil is inserted.
제1항에 있어서,
상기 회로기판의 외측에는 상기 코일의 끝단이 삽입되는 복수 개의 관통홀이 형성되고,
상기 회로기판은 내부에 배선패턴을 포함하고 상기 관통홀의 위치에 따라 서로 다른 극성별 전원을 공급하는 전동모터.
The method according to claim 1,
A plurality of through holes through which an end of the coil is inserted are formed on an outer side of the circuit board,
Wherein the circuit board includes a wiring pattern therein and supplies electric power of different polarity according to a position of the through hole.
제2항에 있어서,
상기 관통홀에 삽입된 코일의 끝단은 솔더링에 의해 고정되는 전동모터.
3. The method of claim 2,
And an end of the coil inserted in the through hole is fixed by soldering.
제2항에 있어서,
상기 회로기판의 외측면에는 복수의 터미널이 상기 배선패턴과 연결된 전동모터.
3. The method of claim 2,
And a plurality of terminals are connected to the wiring pattern on an outer surface of the circuit board.
제1항에 있어서,
상기 회로기판은 상기 로터와 마주보는 면에 자기소자가 배치되고, 상기 자기소자는 상기 로터에 장착된 로터 마그네트의 회전을 센싱하는 전동모터.
The method according to claim 1,
Wherein the circuit board has a magnetic element disposed on a surface facing the rotor, and the magnetic element senses the rotation of the rotor magnet mounted on the rotor.
제5항에 있어서,
상기 로터 마그네트는 상기 자기소자에 근접 배치되도록 돌출된 전동모터.
6. The method of claim 5,
And the rotor magnet is protruded so as to be disposed close to the magnetic element.
제1항에 있어서,
상기 펌프부와 상기 모터부의 사이에는 실링 부재가 배치된 전동모터.The method according to claim 1,
And a sealing member is disposed between the pump section and the motor section.
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