KR20140145006A - Clutch actuator correction system and method thereof - Google Patents

Clutch actuator correction system and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20140145006A
KR20140145006A KR1020130067346A KR20130067346A KR20140145006A KR 20140145006 A KR20140145006 A KR 20140145006A KR 1020130067346 A KR1020130067346 A KR 1020130067346A KR 20130067346 A KR20130067346 A KR 20130067346A KR 20140145006 A KR20140145006 A KR 20140145006A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actuator
full stroke
stroke position
clutch
deviation
Prior art date
Application number
KR1020130067346A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101526387B1 (en
Inventor
안철민
정상현
공승기
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020130067346A priority Critical patent/KR101526387B1/en
Publication of KR20140145006A publication Critical patent/KR20140145006A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101526387B1 publication Critical patent/KR101526387B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/068—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure using signals from a manually actuated gearshift linkage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1021—Electrical type
    • F16D2500/1023—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F16D2500/5116—Manufacture, testing, calibrating, i.e. test or calibration of components during or soon after assembly, e.g. at the end of the production line

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

The present invention discloses a method for correcting a clutch actuator which can correct an operation position of an actuator according to a wear amount of a clutch so as to always maintain a distance of a clutch stroke. The method for correcting the clutch actuator of the present invention includes the processes of: activating a power latch when a start-off is detected to maintain electricity during a predetermined period of time and operating the actuator by operation of a motor; detecting a full stroke position of the actuator, which is operating, and comparing the full stroke position with a full stroke position stored in a memory area; and compensating a deviation when there is a deviation between the full stroke position of the actuator and the full stroke position stored in the memory area and learning the present full stroke value and storing the value in the memory area.

Description

클러치 액추에이터 보정장치 및 방법{CLUTCH ACTUATOR CORRECTION SYSTEM AND METHOD THEREOF}[0001] CLUTCH ACTUATOR CORRECTION SYSTEM AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 클러치의 작동에 리드 스크류형 액추에이터가 적용되는 경우 클러치의 마모량에 따라 액추에이터의 동작 위치를 보정하여 클러치의 스트로크 거리가 상시 일정하게 유지될 수 있도록 하는 클러치 액추에이터 보정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch actuator correcting apparatus and method for correcting an operating position of an actuator according to an amount of wear of a clutch when a lead screw type actuator is applied to the operation of the clutch so that the stroke distance of the clutch can be maintained constant at all times.

듀얼 클러치 변속기(Dual Clutch Transmission : DCT) 및 하이브리드 전기자동차의 2단 변속기에서 클러치의 작동은 리드 스크류형 액추에이터의 구동에 의해 이루어져, 엔진의 동력 단속과 변속단의 결합 및 해제가 제공될 수 있도록 한다.The operation of the clutch in a dual clutch transmission (DCT) and a two-speed transmission of a hybrid electric vehicle is accomplished by driving a leadscrew type actuator so that engine power intervention and engagement and disengagement of the transmission can be provided .

듀얼 클러치 변속기 및 하이브리드 전기자동차의 2단 변속기의 경우 통상적으로 건식 클러치가 는 내구의 진행에 따라 디스크의 마모, 다이어 프램의 스프링 상수의 감소 등이 발생한다.In the case of a dual clutch transmission and a two-speed transmission of a hybrid electric vehicle, the wear of the disk and the spring constant of the diaphragm typically occur as the duration of the dry clutch increases.

따라서, 리드 스크류형 액추에이터가 클러치를 작동시킬 때 클리치의 마모에 따라 완전하게 동력 단속을 실행하지 못하므로, 기어의 결합 및 해제가 안정되게 실행되지 않아 변속감을 악화시킬 수 있다.Therefore, since the lead screw type actuator can not perform the power interrupting completely in accordance with the wear of the clitch when operating the clutch, engagement and disengagement of the gear can not be stably performed and the transmission feeling can be deteriorated.

공개특허공보 제10-2010-0031942호(2010.03.25.)Published Patent Publication No. 10-2010-0031942 (March 25, 2010) 공개특허공보 제10-2010-0126703호(2010.12.02.)Published Patent Application No. 10-2010-0126703 (December 22, 2010)

본 발명에서 상기한 문제점을 해결하고자 하는 과제는 클러치의 작동에 리드 스크류형 액추에이터가 적용되는 경우 클러치의 마모량에 따라 액추에이터의 동작 위치를 보정하여 클러치의 스트로크 거리가 상시 일정하게 유지될 수 있도록 하고자 한다.The object of the present invention is to correct the operating position of the actuator according to the wear amount of the clutch when the lead screw type actuator is applied to the operation of the clutch so that the stroke distance of the clutch can be kept constant at all times .

본 발명의 실시예에 따르는 특징은 모터; 모터의 회전축에 연결되는 액추에이터; 모터의 동작으로 액추에이터를 작동시켜 클러치를 동작시키는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 시동 오프가 검출될 때 액추에이터를 작동시켜 풀 스트로크(Full Stroke) 위치를 검출하고, 메모리영역에 저장된 풀 스트로크 위치와 비교하여 편차를 보상하며, 현재의 풀 스트로크 값을 학습하여 메모리영역에 저장하는 클러치 액추에이터 보정장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a motor comprises: a motor; An actuator connected to the rotation axis of the motor; And a controller that operates the actuator by operating the motor to operate the clutch. The controller operates the actuator when the start-off is detected to detect the full stroke position, and compares the full stroke position stored in the memory area with the full stroke position stored in the memory area And compensates for the deviation, and learns the current full stroke value and stores it in the memory area.

상기 제어부는 시동 오프가 검출될 때 파워 래치를 활성화시켜 설정된 일정시간 동안 전원 온을 유지시킬 수 있다.The controller may activate the power latch when the start-off is detected to maintain the power-on for a predetermined period of time.

상기 제어부는 액추에이터의 작동에서 현재의 풀 스트로크 위치와 메모리영역에 저장된 풀 스트로크 위치에 편차가 있는 경우 편차 만큼 클러치의 키스 포인트 및 엔드 포인트의 위치를 보상할 수 있다.The control unit can compensate the position of the kiss point and the end point of the clutch by the deviation when there is a deviation in the full stroke position stored in the memory area and the current full stroke position in the operation of the actuator.

상기 제어부는 시동 오프가 검출될 때 마다 액추에이터의 풀 스트로크 위치 보정을 실행할 수 있다.The control section can perform the full stroke position correction of the actuator each time the start-off is detected.

상기 제어부는 메모리영역에 저장된 자기진단정보에서 모터 및 액추에이터를 포함한 변속시스템에 페일이 발생된 경우 안전모드로 진입하여 페일이 발생 이전의 변속단을 결합할 수 있다.In the self-diagnosis information stored in the memory area, the controller may enter a safe mode when a failure occurs in the transmission system including the motor and the actuator, thereby coupling the transmission stage before the failure occurs.

상기 액추에이터는 모터 회전축에 연결되는 리드 스크루; 리드 스크루에 기어 결합되는 이동체; 일측이 이동체에 연결되고 다른 일측은 클러치 페달에 연결되는 로드를 포함할 수 있다.The actuator includes a lead screw connected to a motor rotation shaft; A moving body gear-coupled to the lead screw; One side may be connected to the moving body and the other side may be connected to the clutch pedal.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 시동 오프가 검출되면 파워 래치를 활성화시켜 설정된 일정시간 동안 전원을 유지하고 모터의 작동으로 액추에이터를 구동시키는 과정; 상기 구동되는 액추에이터의 풀 스트로크 위치를 검출하여 메모리영역에 저장된 풀 스트로크 위치와 비교하는 과정; 상기 액추에이터의 풀 스트로크 위치 비교에서 편차가 발생되면 편차를 보상하고, 현재의 풀 스트로크 값을 학습하여 메모리영역에 저장하는 과정을 포함하는 클러치 액추에이터 보정방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a microcomputer, comprising the steps of: activating a power latch when a start-off is detected to maintain power for a predetermined period of time; Detecting a full stroke position of the driven actuator and comparing the detected full stroke position with a full stroke position stored in a memory area; And compensating the deviation when a deviation occurs in the full stroke position comparison of the actuator, and learning the current full stroke value and storing it in a memory area.

상기 액추에이터의 풀 스트로크 위치 비교에서 편차가 발생되는 경우 편차 만큼 클러치의 키스 포인트 및 엔드 포인트의 위치를 보상할 수 있다.Stroke position of the actuator, it is possible to compensate the position of the kiss point and the end point of the clutch by a deviation.

상기 액추에이터의 풀 스트로크 위치 편차 보정은 시동 오프가 검출될 때 마다 실행할 수 있다.The full-stroke positional deviation correction of the actuator can be executed each time a start-off is detected.

이와 같이 본 발명은 클러치의 마모에 따라 액추에이터의 동작 위치를 보상함으로서, 상시적으로 동일한 스트로크를 유지할 수 있어 클러치의 동력 단속에서 변속감 악화를 방지하여 차량의 운행에 안정성 및 신뢰성을 제공하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the operating position of the actuator is compensated according to the wear of the clutch, the same stroke can be maintained at all times, thereby preventing the deterioration of the shifting feeling in the power interrupting of the clutch, thereby providing stability and reliability in the running of the vehicle .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 보정장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 보정 절차를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a clutch actuator correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of a clutch actuator correction procedure according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 보정장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a clutch actuator correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 제어부(100)와 모터(200) 및 액추에이터(300) 및 클러치(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an embodiment of the present invention includes a control unit 100, a motor 200, an actuator 300, and a clutch 400.

제어부(100)는 도시되지 않은 상위 제어기에서 인가되는 작동 요구에 따라 설정된 모터(200)를 작동시켜 액추에이터(300)를 통해 클러치(400)를 작동시킨다.The control unit 100 actuates the motor 200 according to an operation request received from a host controller (not shown) to operate the clutch 400 through the actuator 300.

모터(200)는 DC 타입의 모터로 구성되며, 제어부(100)에서 인가되는 전류값에 의해 동작되어 회전축에 연결되는 액추에이터(300)를 작동시킨다.The motor 200 is composed of a DC type motor and is operated by the current value applied from the controller 100 to operate the actuator 300 connected to the rotation axis.

액추에이터(300)는 모터(200)의 작동에 따라 회전축에 연결되는 리드 스크루(310)가 작동하고, 리드 스크루(310)에 기어 결합되는 이동체(320)는 리드 스크루(310)의 회전에 따라 움직이며, 이동체(320)에 일측이 연결되고 다른 일측에 클러치 페달(410)이 연결되는 로드(330)가 클러치 페달(410)을 작동시켜 동력 단속을 실행시킨다.The actuator 300 operates the lead screw 310 connected to the rotary shaft according to the operation of the motor 200 and moves the movable body 320 to be engaged with the lead screw 310 according to the rotation of the lead screw 310 And a rod 330 to which one side is connected to the moving body 320 and the other side to which the clutch pedal 410 is connected operates the clutch pedal 410 to execute the power interrupting operation.

상기 액추에이터(300)의 소정 위치에 설치된 위치검출부(340)는 액추에이터(300)의 스트로크 위치를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(100)에 제공한다.The position detector 340 installed at a predetermined position of the actuator 300 detects the stroke position of the actuator 300 and provides the controller 100 with information about the stroke position.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention including the functions as described above is as follows.

본 발명의 실시예에 따른 변속시스템이 적용되는 차량의 운행에서 제어부(100)는 시동 오프가 검출되는지 판단한다(S101).In operation of the vehicle to which the shift system according to the embodiment of the present invention is applied, the controller 100 determines whether a start-off is detected (S101).

상기 제어부(100)는 S101에서 시동 오프가 검출되면 파워 래치를 활성화시켜 설정된 일정시간, 예를 들어 7초 동안 전원을 유지하고 메모리영역에 저장된 모터(200)와 액추에이터(300)를 포함하는 변속시스템에 대한 자기진단정보를 확인하여(S103) 정상 상태인지 판단한다(S104).The control unit 100 activates the power latch when the start-off is detected in S101, and maintains the power for a predetermined time, for example, 7 seconds, and controls the speed change system including the motor 200 and the actuator 300, (S103), and determines whether the self-diagnosis information is in a normal state (S104).

상기 제어부(100)는 S104에서 변속시스템의 정상이 판단되면 모터(200)의 구동으로 액추에이터(300)를 작동시킨다(S105).If it is determined that the transmission system is normal in step S104, the controller 100 activates the actuator 300 by driving the motor 200 (S105).

그리고, 상기 제어부(100)는 위치검출부(340)로부터 액추에이터(300)의 풀 스트로크(Full Stroke) 위치를 검출하고(S106), 메모리영역에 학습 저장된 풀 스트로크 위치와 비교하여(S107), 풀 스트로크의 위치에 편차가 발생되는지 판단한다(S108).The controller 100 detects the full stroke position of the actuator 300 from the position detector 340 in step S106 and compares the full stroke position with the learned full stroke position in the memory area in step S107, (S108). ≪ / RTI >

상기 제어부(100)는 S108에서 액추에이터(300)의 풀 스트로크 위치에서 편차가 검출되면 편차 만큼 클러치의 슬립이 시작되는 키스 포인트(Kiss Point)와 클러치가 완전 결합되는 엔드 포인트(End Point)의 위치를 보정하고, 액추에이터(300)의 풀 스트로크 값을 학습하여 메모리영역에 저장한다(S109).When the deviation is detected at the full stroke position of the actuator 300 in step S108, the controller 100 determines the position of the end point at which the clutch is fully engaged with the kiss point at which the clutch slips And the full stroke value of the actuator 300 is learned and stored in the memory area (S109).

이후, 상기 제어부(100)는 시동 온이 검출되면 메모리영역에 학습 저장된 풀 스트로크 위치를 적용하여 모터(200)를 구동시킴으로써, 액추에이터(300)의 스트로크 위치를 제어한다(S110).When the start-on is detected, the control unit 100 controls the stroke position of the actuator 300 by driving the motor 200 by applying the learned full stroke position to the memory area (S110).

상기 제어부(100)는 클러치의 마모에 따른 액추에이터(200)의 스트로크 위치를 보정하기 위해 시동 오프가 검출될 때 마다 반복하여 항상 최적의 스트로크 위치 제어가 제공될 수 있도록 한다.The control unit 100 repeatedly provides optimum stroke position control at all times whenever a start-off is detected in order to correct the stroke position of the actuator 200 in accordance with wear of the clutch.

상기에서는 액추에이터(300)를 작동시키는 모터(200)를 BLDC모터를 예로 하였으며, 선형위치센서나 홀 센서를 이용하여 액추에이터(300)의 이동거리를 검출할 수 있는 DC모터에서 동일 내지 유사한 방법으로 위치 보상이 제공될 수 있다.In the above description, the motor 200 for operating the actuator 300 is a BLDC motor, and a DC motor capable of detecting the moving distance of the actuator 300 using a linear position sensor or a hall sensor Compensation may be provided.

그리고, 상기 제어부(100)는 메모리영역에 저장된 자기진단정보에서 모터(200) 및 액추에이터(300)를 포함한 변속시스템에 페일(Fail)이 발생된 경우 안전모드(Fail Safe)로 진입하여 변속 발생없이 페일이 발생되기 이전의 변속단을 결합하여 안전모드의 주행을 제공한다.When a failure occurs in the transmission system including the motor 200 and the actuator 300 in the self diagnosis information stored in the memory area, the controller 100 enters a fail safe mode, Combine the gear stages before the failure occurs to provide a safe mode of travel.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 제어부 200 : 모터
300 : 액추에이터 400 : 클러치100: control unit 200: motor
300: actuator 400: clutch

Claims (9)

모터;
모터의 회전축에 연결되는 액추에이터;
모터의 동작으로 액추에이터를 작동시켜 클러치를 동작시키는 제어부;
를 포함하며,
상기 제어부는 시동 오프가 검출될 때 액추에이터를 작동시켜 풀 스트로크 위치를 검출하고, 메모리영역에 저장된 풀 스트로크 위치와 비교하여 편차를 보상하며, 현재의 풀 스트로크 값을 학습하여 메모리영역에 저장하는 클러치 액추에이터 보정장치.motor;
An actuator connected to the rotation axis of the motor;
A controller for operating the clutch by operating the motor to operate the clutch;
/ RTI >
The control unit operates the actuator when the start-off is detected to detect the full stroke position, compares the full stroke position with the full stroke position stored in the memory area, compensates the deviation, learns the current full stroke value, Correction device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 시동 오프가 검출될 때 파워 래치를 활성화시켜 설정된 일정시간 동안 전원 온을 유지시키는 클러치 액추에이터 보정장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller activates the power latch when the start-off is detected to maintain the power-on for a predetermined period of time. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 액추에이터의 작동에서 현재의 풀 스트로크 위치와 메모리영역에 저장된 풀 스트로크 위치에 편차가 있는 경우 편차 만큼 클러치의 키스 포인트 및 엔드 포인트의 위치를 보상하는 클러치 액추에이터 보정장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit compensates the position of the kiss point and the end point of the clutch by a deviation when there is a deviation in the full stroke position stored in the memory area and the current full stroke position in the operation of the actuator. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 시동 오프가 검출될 때 마다 액추에이터의 풀 스트로크 위치 보정을 실행하는 클러치 액추에이터 보정장치.The method according to claim 1,
And the control section executes full-stroke position correction of the actuator every time a start-off is detected. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 메모리영역에 저장된 자기진단정보에서 모터 및 액추에이터를 포함한 변속시스템에 페일이 발생된 경우 안전모드로 진입하여 페일이 발생 이전의 변속단을 결합하는 클러치 액추에이터 보정장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller enters a safe mode when a failure occurs in the transmission system including the motor and the actuator in the self-diagnosis information stored in the memory area, and couples the transmission stage before failure to the safety mode. 제1항에 있어서,
상기 액추에이터는 모터 회전축에 연결되는 리드 스크루;
리드 스크루에 기어 결합되는 이동체;
일측이 이동체에 연결되고 다른 일측은 클러치 페달에 연결되는 로드;
를 포함하는 클러치 액추에이터 보정장치.The method according to claim 1,
The actuator includes a lead screw connected to a motor rotation shaft;
A moving body gear-coupled to the lead screw;
A rod having one side connected to the moving body and the other side connected to the clutch pedal;
And a clutch actuator. 시동 오프가 검출되면 파워 래치를 활성화시켜 설정된 일정시간 동안 전원을 유지하고 모터의 작동으로 액추에이터를 구동시키는 과정;
상기 구동되는 액추에이터의 풀 스트로크 위치를 검출하여 메모리영역에 저장된 풀 스트로크 위치와 비교하는 과정;
상기 액추에이터의 풀 스트로크 위치 비교에서 편차가 발생되면 편차를 보상하고, 현재의 풀 스트로크 값을 학습하여 메모리영역에 저장하는 과정;
을 포함하는 클러치 액추에이터 보정방법.Activating the power latch when the start-off is detected to maintain the power for a predetermined period of time and driving the actuator by operation of the motor;
Detecting a full stroke position of the driven actuator and comparing the detected full stroke position with a full stroke position stored in a memory area;
Compensating the deviation when a deviation occurs in the full stroke position comparison of the actuator, learning the current full stroke value, and storing the learned value in the memory area;
/ RTI > 제7항에 있어서,
상기 액추에이터의 풀 스트로크 위치 비교에서 편차가 발생되는 경우 편차 만큼 클러치의 키스 포인트 및 엔드 포인트의 위치를 보상하는 클러치 액추에이터 보정방법.8. The method of claim 7,
And compensates for a position of a kiss point and an end point of the clutch by a deviation when a deviation is generated in the full stroke position comparison of the actuator. 제7항에 있어서,
상기 액추에이터의 풀 스트로크 위치 편차 보정은 시동 오프가 검출될 때 마다 실행하는 클러치 액추에이터 보정방법.8. The method of claim 7,
Wherein the full-stroke positional deviation correction of the actuator is performed every time when the start-off is detected.
KR1020130067346A 2013-06-12 2013-06-12 Clutch actuator correction system and method thereof KR101526387B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130067346A KR101526387B1 (en) 2013-06-12 2013-06-12 Clutch actuator correction system and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130067346A KR101526387B1 (en) 2013-06-12 2013-06-12 Clutch actuator correction system and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140145006A true KR20140145006A (en) 2014-12-22
KR101526387B1 KR101526387B1 (en) 2015-06-05

Family

ID=52675012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130067346A KR101526387B1 (en) 2013-06-12 2013-06-12 Clutch actuator correction system and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101526387B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106641015A (en) * 2015-11-04 2017-05-10 现代自动车株式会社 Method of preventing vehicle clutch from sticking
KR102182351B1 (en) * 2019-07-29 2020-11-25 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 Linear actuator and method for identifying the same

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5337874A (en) * 1993-03-19 1994-08-16 Eaton Corporation Method/system for determining clutch touch point
JP4178865B2 (en) * 2002-07-29 2008-11-12 アイシン精機株式会社 Clutch control device
KR20120077500A (en) * 2010-12-30 2012-07-10 현대다이모스(주) Clutch actuator for vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106641015A (en) * 2015-11-04 2017-05-10 现代自动车株式会社 Method of preventing vehicle clutch from sticking
KR20170052792A (en) * 2015-11-04 2017-05-15 현대자동차주식회사 Method for preventing clutch stuck of vehicles
US9951831B2 (en) 2015-11-04 2018-04-24 Hyundai Motor Company Method of preventing vehicle clutch from sticking
CN106641015B (en) * 2015-11-04 2019-12-06 现代自动车株式会社 Method for preventing clutch of vehicle from being stuck
KR102182351B1 (en) * 2019-07-29 2020-11-25 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 Linear actuator and method for identifying the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR101526387B1 (en) 2015-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7574296B2 (en) Clutch reference position
US10948078B2 (en) Shift range control device
US11085531B2 (en) Shift range control device
US9581238B2 (en) Device and method for switching range of automatic transmission
US10794479B2 (en) Shift range control device
US9122252B2 (en) Motor control apparatus
US9166520B2 (en) Range switching device
JP2013023867A (en) Vehicle opened/closed body control device
WO2016139904A1 (en) Range-switching control device
US11708896B2 (en) Shift range control device
KR20130065407A (en) Actuator correction systen for clutch and method thereof
JP2019094941A (en) Shift range control device
JP6192712B2 (en) Method for controlling a wet operated clutch
US11313460B2 (en) Shift range control device
US11287035B2 (en) Shift range control apparatus
KR101526387B1 (en) Clutch actuator correction system and method thereof
JP5170215B2 (en) Shift-by-wire system
US10385935B2 (en) Method for increasing the availability of a hybrid separating clutch in a hybrid drive train of a motor vehicle
KR101459452B1 (en) 2-speed transmission clutch learn system for hybrid vehicle and method thereof
JP6525521B2 (en) Range switching control device
JP7184010B2 (en) motor controller
JP5846394B2 (en) Actuator control device
KR20220005463A (en) Method for adjusting the position of the actuator after interruption of the voltage supply
JP2011247391A (en) Range switching control device
JP4652630B2 (en) Actuator control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180530

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190528

Year of fee payment: 5