KR20140141385A

KR20140141385A - Test Equipment of device for applying torque and Torque Management System using the same

Info

Publication number: KR20140141385A
Application number: KR1020130063103A
Authority: KR
Inventors: 서민원; 강승수
Original assignee: 주식회사 한국자동화기술
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2014-12-10
Also published as: KR101567549B1

Abstract

The present invention relates to an inspection device for a torque applying tool and a torque management system using the same. According to the present invention, an inspection device for a torque applying tool inspects the torque applying tool applying a predetermined torque value to a bolt, and comprises: an adapter into which the bolt for tightening a workpiece to be tightened is inserted; a sensing part having the adapter tightened to one side thereof, having the torque applying tool tightened to the other side thereof, and sensing an actual torque value applied to the bolt when the predetermined torque value is applied from the torque applying tool to the bolt through the adapter; and a portable module part receiving the actual torque value, which is sensed by the sensing part, by a wire or wirelessly, and having a display part displaying the actual torque value.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an inspection apparatus for a torque applying tool,

본 발명은 토크인가공구의 검사장치 및 이를 이용한 토크관리시스템에 관한 것으로, 특히 볼트에 가해지는 토크값을 미리 설정하고, 그 설정된 토크값을 볼트에 인가하는 토크인가공구가 상기 설정된 토크값으로 동작하고 있는지를 지속적으로 검사하고 관리할 수 있도록 한 토크인가공구의 검사장치 및 이를 이용한 토크관리시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an inspection apparatus for a torque applying tool and a torque management system using the same. More particularly, the torque value applied to the bolt is set in advance, and a torque applying tool for applying the set torque value to the bolt is operated with the set torque value The present invention relates to an inspection apparatus for a torque applying tool and a torque management system using the same.

오늘날 자동차, 항공기, 선박, 잠수함, 다리, 철골건축물 등 고성능, 고정밀, 고부가가치의 제품과 구조물들의 제조 생산시 필요한 부재간의 접합에 사용하는 볼트체결에 있어서 토크의 중요성은 점점 높아져가고 있다. 고품질, 안정성, 가격, 디자인, A/S 등 고객을 만족시키지 못하면 경쟁에서 뒤떨어지게 된다. 이는 제품의 생산과 제조에 있어서 한 개의 볼트 체결도 소홀히 할 수 없다. Today, the importance of torque is increasing in the fastening of bolts used in joining members required for the manufacture and production of high-performance, high-precision and high-value products and structures such as automobiles, aircraft, ships, submarines, bridges and steel structures. High quality, stability, price, design, A / S, etc. This can not neglect one bolt fastening in the production and manufacture of the product.

볼트는 체결(tightening) 요소로서, 자동차, 항공기 등의 각종 기계, 전기전자 장치, 건축 및 토목 등에서 일반 생활용품에 이르기까지 광범위하게 사용되고 있다. 그러나, 볼트를 이용한 체결 작업의 중요성에 대해 간과하고 있던 것이 현실이었다. 2002년 미국 패스너(Fastener) 보고서에 따르면 자동차의 총 부품 중 절반 이상이 체결 불량으로 구성되어 있으며, 자동차 부품 리콜의 약 80%에 체결 불량이 포함 되었다고 한다. 이와 같이 제품의 안전성, 제품 품질 등에 지대한 영향을 미치고 있는 체결 작업은 제조물 책임법(Product Law)의 도입으로 그 중요성은 더 커지게 되었다. Bolts are tightening elements, which are widely used in various machines such as automobiles and aircrafts, electric and electronic devices, construction and civil engineering, and general household goods. However, it was a reality that it overlooked the importance of fastening using bolts. According to the US Fastener report in 2002, more than half of the total parts of the car are made of fasteners, and about 80% of auto parts recalls include bad connections. In this way, the importance of the fastening operation, which has a great influence on the safety of the product and the product quality, has been increased by introducing the Product Law.

또한, 체결 불량을 예방하여 제품의 안전성, 제품 품질을 만족시키기 위해서는, 설계부터 제조, 품질관리, A/S까지 일관된 체계의 구축이 필요하다. 특히, 제품의 안전성 확보와 제품 품질 향상을 통해 세계적 경쟁력을 갖추려면 계량 측정 기술, 설계 기술 및 생산 기술 분야를 포함한 여러 분야의 기술이 집약되어 ISO와 같은 국제적인 공인 기준에 맞는 생산 및 품질 관리 체계를 구축하여야 한다. Also, in order to prevent the failure of fastening and to satisfy product safety and product quality, it is necessary to establish a consistent system from design to manufacture, quality control, after-sales service. Especially, to secure global competitiveness by securing product safety and improving product quality, technologies of various fields including measurement technology, design technology and production technology are concentrated, and production and quality control system conforming to internationally recognized standards such as ISO Should be constructed.

최근의 기술동향은 크게 변화하고 있다. 보다 작게, 가볍게, 그리고 내구성이 우수한 제품 개발을 목표로 설계, 생산, 판매되고 있어, 보다 더 정밀한 체결을, 즉 제품의 종류와 용도에 따라서, 인가되어야 할 토크의 범위가 다양해 졌다. Recent technology trends are changing drastically. It is designed, produced and sold with the goal of developing products that are smaller, lighter, and more durable, and the range of torque that must be applied varies depending on the type of application and the type of application.

이에 대응하기 위해서는 특정 볼트에 인가되어야 할 토크값을 미리 설정하고, 그 설정된 토크값을 볼트에 인가할 수 있도록 한 토크인가공구가 널리 사용된다. 예컨대, 토크 렌치, 전동드라이버 등은 특정 볼트에 인가되어야할 토크값을 미리 설정해 두고, 작업자는 특정 볼트의 체결 작업에 사용되는 특정의 토크 렌치 또는 특정의 전동드라이버를 이용하여 체결 작업을 수행한다. To cope with this, a torque applying tool is widely used in which a torque value to be applied to a specific bolt is set in advance, and the set torque value can be applied to the bolt. For example, a torque wrench, an electric screwdriver, or the like sets a torque value to be applied to a specific bolt in advance, and an operator performs a tightening operation using a specific torque wrench or a specific electric screwdriver used for tightening a specific bolt.

하기 선행기술문헌 대한민국공개특허 제10-2013-0046278호(공개번호, 발명의 명칭: 자동 렌치용 토크 조정 제어 장치 및 자동렌치)에 따르면, 볼트에 인가해야 하는 토크를 설정하고 조정할 수 있는 토크 조정 제어 장치 및 자동렌치가 개시된다. 이처럼, 토크인가공구는 보다 정확하고 정밀하게 피체결물을 조립하기 위해서 볼트에 가해지는 토크를 정확하게 제어 및 조정하여 인가할 수 있도록 개발되고 있는 추세이나, 이러한 토크인가공구가 지속적으로 정확하게 토크를 인가하고 있는지 여부에 관한 장치 또는 시스템은 없는 실정이다.According to Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2013-0046278 (Publication No., entitled "Torque Adjustment Control Device and Automatic Wrench for Automatic Wrenches"), a torque adjustment that can set and adjust a torque to be applied to a bolt A control device and automatic wrench are disclosed. As such, the torque applying tool is being developed to accurately control and adjust the torque applied to the bolt in order to assemble the clamped object more accurately and precisely, but the torque applying tool is continuously and precisely torque- There is no apparatus or system for determining whether or not the system is operating.

즉, 특정한 토크값으로 작업할 수 있도록 설정된 토크인가공구를 이용하여 지속적으로 작업할 때, 작업자는 토크인가공구에 설정된 토크값이 제대로 볼트에 인가되고 있는지 확인할 필요가 있다. 즉, 토크인가공구의 기계적 손상, 전기적 오류 등에 의해 미리 설정된 토크값이 정확하게 볼트에 인가되지 않을 수 있기 때문이다. That is, when working constantly with a torque applied tool set to work with a particular torque value, the operator needs to verify that the torque value set on the torque applied tool is properly applied to the bolt. That is, the preset torque value may not be accurately applied to the bolt due to mechanical damage of the torque applying tool, electrical error, or the like.

따라서, 토크인가공구가 미리 설정된 토크값을 볼트에 제대로 인가하고 있는지를 간편하게 검사하고, 검사를 수행한 후의 데이터를 체계적으로 관리하여 개별적인 토크인가공구의 이력을 관리하여 수많은 토크인가공구를 간편하고 관리하고, 작업의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장비 또는 시스템에 관한 요구가 있다. Therefore, it is possible to easily check whether the torque application tool is correctly presetting the torque value to the vault, and systematically manage the data after the inspection to manage the history of the individual torque-applied tools to easily manage a large number of torque- There is a need for an equipment or system that can improve the reliability of the work.

한국공개특허공보 10-2013-0046278Korean Patent Publication No. 10-2013-0046278

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해서 안출된 것으로, 볼트에 가해지는 토크값을 미리 설정하고, 그 설정된 토크값을 볼트에 인가하는 토크인가공구가 상기 설정된 토크값으로 동작하고 있는지를 지속적으로 검사하고 관리할 수 있도록 한 토크인가공구의 검사장치 및 이를 이용한 토크관리시스템를 제공함을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a torque control apparatus and a torque control method for controlling a torque applied to a bolt, And an object of the present invention is to provide an inspection apparatus for a torque applying tool and a torque management system using the same.

본 발명의 일측면에 따른 토크인가공구 검사장치는, 볼트에 가해지는 토크값이 미리 설정되고 상기 미리 설정된 토크값을 상기 볼트에 인가하는 토크인가공구를 검사하는 토크인가공구의 검사장치에 있어서, 피체결물의 체결을 위한 상기 볼트가 삽입되는 어댑터; 일측에 상기 어댑터가 체결되고, 타측에 상기 토크인가공구가 체결되며, 상기 토크인가공구에 미리 설정된 상기 토크값이 상기 어댑터를 통하여 상기 볼트에 가해질 때, 상기 볼트에 가해지는 실제 토크값을 센싱하는 센싱부; 및 상기 센싱부에 의해 센싱된 실제토크값이 유선 또는 무선을 전송되며, 상기 실제토크값을 표시하는 표시부를 갖는 포터블형 모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for inspecting a torque applying tool according to an aspect of the present invention is an apparatus for inspecting a torque applying tool for testing a torque applying tool for which a torque value applied to a bolt is preset and the preset torque value is applied to the bolt, An adapter into which the bolt is inserted for fastening the workpiece; Sensing the actual torque value applied to the bolt when the adapter is fastened on one side and the torque applying tool is fastened on the other side and the preset torque value to the torque applying tool is applied to the bolt through the adapter Sensing unit; And a portable module unit having a display unit for transmitting the actual torque value sensed by the sensing unit by wire or wireless and displaying the actual torque value.

또한, 상기 모듈부는 상기 실제토크값이 상기 미리 설정된 토크값과 비교하여 허용 오차 범위 내에 있는지를 판별하는 판별부를 구비하고, 상기 표시부에는 상기 미리 설정된 토크값과, 상기 실제토크값과, 상기 실제토크값이 상기 미리 설정된 토크값의 허용 오차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부를 표시하는 것이 바람직하다. The module may further include a discrimination unit for discriminating whether the actual torque value is within the tolerance range by comparing the actual torque value with the preset torque value, and the display unit is provided with the preset torque value, the actual torque value, It is preferable to indicate whether or not the value is within the tolerance range of the preset torque value or outside the tolerance range.

또한, 상기 볼트와 상기 피체결물 사이에 배치되고, 상기 볼트에 토크가 인가될 때, 상기 볼트의 축 방향으로의 클램핑포스를 계측하는 압전센서를 구비하고, 상기 센싱부는 상기 볼트에 토크가 인가될 때, 상기 볼트의 회전각도를 계측하는 각도측정센서를 구비하며, 상기 모듈부는, 상기 미리 설정된 토크값과, 상기 피체결물의 적정 클램핑포스에 관한 클램핑포스데이터와 상기 피체결물에 소재에 따라 상기 볼트가 회전되는 적정한 각도에 관한 각도데이터를 저장하는 저장부; 상기 실제토크값이 상기 미리 설정된 토크값과 비교하여 허용 오차 범위 내에 있는지를 판별하고, 상기 압전센서에 의해 계측된 실제클램핑포스를 상기 클램핑포스데이터와 비교하여 허용 오차 범위 내에 있는지 판별하며, 상기 각도측정센서에 의해 계측된 상기 실제회전각도를 상기 각도데이터와 비교하여 허용 오차 범위 내에 있는지 판별하는 판별부;를 구비하고, 상기 표시부는 상기 미리 설정된 토크값과, 상기 실제토크값과, 상기 실제토크값이 허용 오차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부와, 상기 실제클램핑포스가 허용 오차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부와, 상기 실제회전각도가 허용 오차 범차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부를 표시하고, 상기 실제토크값, 상기 실제클램핑포스, 또는 상기 실제회전각도 중 어느 하나가 허용 오차 범위 밖에 있는 경우에는 이상신호를 표시하여 상기 피체결물에 적합한 체결력이 인가되는지를 판별할 수 있도록 한 것이 바람직하다. And a piezoelectric sensor disposed between the bolt and the clamped object for measuring a clamping force in an axial direction of the bolt when a torque is applied to the bolt, Wherein the module unit comprises an angle measuring sensor for measuring a rotation angle of the bolt when the clamping force of the clamped force of the clamped object to be clamped and the clamping force data relating to the clamping force of the clamped object and the clamped force of the clamped force A storage unit for storing angle data related to an appropriate angle at which the bolt is rotated; Determining whether the actual torque value is within the tolerance range by comparing the actual torque value with the preset torque value, comparing the actual clamping force measured by the piezoelectric sensor with the clamping force data to determine whether the actual clamping force is within the tolerance range, And a discrimination unit for comparing the actual rotation angle measured by the measurement sensor with the angle data to determine whether it is within a tolerance range, wherein the display unit displays the actual torque value, the actual torque value, Whether the actual clamping force is within an allowable tolerance range or outside of an allowable range, whether the actual rotational angle is within an allowable tolerance range or outside of an allowable range, And the actual torque value, the actual clamping force, and In this case, any one of the actual rotational angle is outside the tolerance range, and displays a fault signal appropriate fastening force to the to-be-entered into the water it is preferable that to determine whether the application.

본 발명의 다른 측면에 따른 토크인가공구 검사장치를 이용한 토크관리시스템은, 상기 토크인가공구 검사장치가 복수 개 마련되며, 상기 각 토크인가공구에 미리 설정된 토크값과, 상기 각 토크인가공구에서 상기 미리 설정된 토크값을 인가될 때 실제로 계측되는 실제토크값을 전송하는 전송라인; 상기 전송라인을 통해 전송된 상기 각 토크인가공구의 상기 미리 설정된 토크값과 상기 실제토크값을 저장하는 메인저장부와, 상기 실제토크값과 상기 미리 설정된 토크값이 오차 범위 내인지 판별하는 메인판별부, 상기 미리 설정된 토크값, 상기 실제토크값, 및 상기 실제토크값이 오차 범위 내에 있는지 또는 오차 범위 밖에 있는지 표시하는 메인표시부를 포함하는 메인시스템을 포함하여, 상기 메인시스템은 주기적으로 상기 각 토크인가공구의 상기 실제토크값을 전송받아 누적하여 이력 관리하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a torque management system using a torque applying tool inspecting apparatus, wherein a plurality of the torque applying tool inspecting apparatuses are provided, and a torque value preset for each torque applying tool, A transmission line for transmitting an actual torque value actually measured when a preset torque value is applied; A main storage unit for storing the preset torque value and the actual torque value of each of the torque applying tools transmitted through the transmission line; and a main determination unit for determining whether the actual torque value and the preset torque value are within an error range, And a main display unit for displaying whether the predetermined torque value, the actual torque value, and the actual torque value are within an error range or outside an error range, the main system comprising: The actual torque value of the applied tool is received and accumulated to accumulate and manage the history.

또한, 상기 각 토크인가공구의 검사장치는, 상기 볼트와 상기 피체결물 사이에 배치되어 상기 볼트에 토크가 인가될 때 상기 볼트의 축 방향으로의 클램핑포스를 계측하는 압전센서와, 상기 볼트에 토크가 인가될 때 상기 볼트의 회전각도를 계측하는 각도측정센서를 구비하며, 상기 메인저장부는, 상기 미리 설정된 토크값과, 상기 피체결물의 적정 클램핑포스에 관한 클램핑포스데이터와 상기 피체결물에 소재에 따라 상기 볼트가 회전되는 적정한 각도에 관한 각도데이터를 저장하고, 상기 메인판별부는, 상기 실제토크값이 상기 미리 설정된 토크값과 비교하여 허용 오차 범위 내에 있는지를 판별하고, 상기 압전센서에 의해 계측된 실제클램핑포스를 상기 클램핑포스데이터와 비교하여 허용 오차 범위 내에 있는지 판별하며, 상기 각도측정센서에 의해 계측된 상기 실제회전각도를 상기 각도데이터와 비교하여 허용 오차 범위 내에 있는지 판별하며, 상기 메인표시부는 상기 미리 설정된 토크값과, 상기 실제토크값과, 상기 실제토크값이 허용 오차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부와, 상기 실제클램핑포스가 허용 오차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부와, 상기 실제회전각도가 허용 오차 범차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부를 표시하고, 상기 실제토크값, 상기 실제클램핑포스, 또는 상기 실제회전각도 중 어느 하나가 허용 오차 범위 밖에 있는 경우에는 이상신호를 표시하여 상기 피체결물에 적합한 체결력이 인가되는지를 판별할 수 있도록 한 것이 바람직하다. The inspection device for each torque applying tool may further include a piezoelectric sensor disposed between the bolt and the clamped object to measure a clamping force in an axial direction of the bolt when a torque is applied to the bolt, And an angle measurement sensor for measuring a rotation angle of the bolt when a torque is applied, wherein the main storage unit is configured to detect the torque value, the clamping force data relating to the proper clamping force of the workpiece, And the main discriminator determines whether the actual torque value is within the tolerance range by comparing the actual torque value with the preset torque value, Compares the measured actual clamping force with the clamping force data to determine whether it is within a tolerance range, And the main display unit determines whether the actual torque value, the actual torque value, and the actual torque value are within the tolerance range by comparing the measured actual rotation angle with the angle data, Whether or not the actual clamping force is within an allowable error range or outside of an allowable range and whether the actual rotational angle is within an allowable error range or outside of an allowable range, When the actual clamping force or the actual rotation angle is out of the tolerance range, it is preferable to display an abnormal signal so as to judge whether a clamping force is applied to the clamped object.

본 발명에 따른 토크인가공구의 검사장치 및 이를 이용한 토크관리시스템은, 개별적인 토크인가공구가 미리 설정된 토크값을 정확하게 볼트에 인가하고 있는지를 간편하고 용이하게 검사 및 판단하고, 지속적으로 토크인가공구의 이력을 관리하여 토크인가공구의 토크값의 재설정, 수리 또는 교체 시기 등에 관련된 정보를 제공함으로써, 작업 현장에서 토크인가공구의 작업 적합성을 용이하게 판단하고, 궁극적으로 피체결물을 보다 정밀하게 체결할 수 있도록 하여 제품 품질의 향상에 기여하는 효과를 제공한다. An inspection apparatus for a torque applying tool and a torque management system using the same according to the present invention can easily and easily check and determine whether an individual torque applying tool is accurately applying a predetermined torque value to a bolt, By providing information relating to the resetting of the torque value of the torque applying tool, the time of repairing or replacing, etc., by managing the history, it is possible to easily judge the suitability of the torque applying tool at the worksite and ultimately to tighten the workpiece more precisely Thereby contributing to improvement of product quality.

도1은 본 발명의 일측면에 따른 토크인가공구의 검사장치의 개략도,
도2는 압전센서의 설치 상태를 보여주는 개념도,
도3은 본 발명에 따른 토크인가공구의 블럭도,
도4는 회전각도와 토크의 상관관계를 도시한 그래프,
도5는 토크와 클램핑포스와의 상관관계를 도시한 그래프,
도6 및 도7은 피체결물에 따른 회전각도와 토크의 상관관계를 도시한 그래프,
도8은 본 발명의 다른 측면에 따른 토크인가공구 검사장치를 이용한 토크관리시스템의 개념도,
도9는 본 발명에 따른 토크인가공구 검사장치를 이용한 토크관리시스템의 블럭도이다.1 is a schematic view of a testing apparatus for a torque applying tool according to an aspect of the present invention,
Fig. 2 is a conceptual view showing the installation state of the piezoelectric sensor,
3 is a block diagram of a torque applying tool according to the present invention,
4 is a graph showing a correlation between a rotation angle and a torque,
5 is a graph showing the correlation between the torque and the clamping force,
6 and 7 are graphs showing a correlation between the rotation angle and the torque according to the articles to be clamped,
8 is a conceptual diagram of a torque management system using a torque applied tool inspection apparatus according to another aspect of the present invention;
9 is a block diagram of a torque management system using a torque applied tool inspection apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일측면에 따른 토크인가공구의 검사장치의 개략도이고, 도2는 압전센서의 설치 상태를 보여주는 개념도이다. 도3은 본 발명에 따른 토크인가공구의 블럭도이다. 도4는 회전각도와 토크의 상관관계를 도시한 그래프이고, 도5는 토크와 클램핑포스와의 상관관계를 도시한 그래프이며, 도6 및 도7은 피체결물에 따른 회전각도와 토크의 상관관계를 도시한 그래프이다.FIG. 1 is a schematic view of an inspection apparatus for a torque applying tool according to an aspect of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing an installed state of a piezoelectric sensor. 3 is a block diagram of a torque applying tool in accordance with the present invention. 5 is a graph showing a correlation between a torque and a clamping force, and Figs. 6 and 7 are graphs showing a relationship between a rotation angle and a torque Fig.

본 발명의 일측면에 따른 토크인가공구의 검사장치(100)는, 볼트(20)에 가해지는 토크값이 미리 설정되고 상기 미리 설정된 토크값을 볼트(20)에 인가하는 토크인가공구(60)를 검사하는데 적용되는 것이다. 예컨대, 토크인가공구(60)는 토크렌치, 전동드라이버 등이 될 수 있으며, 이러한 공구를 이용하여 작업하는 자동차, 항공기, 선박, 건축 등의 다양한 분야에 본 발명이 사용될 수 있다. An apparatus 100 for testing a torque applying tool according to an aspect of the present invention includes a torque applying tool 60 for presetting a torque value applied to the bolt 20 and applying the preset torque value to the bolt 20, . &Lt; / RTI > For example, the torque applying tool 60 may be a torque wrench, an electric screwdriver, or the like, and the present invention may be used in various fields such as automobiles, aircraft, ships, and architectures working with such tools.

본 발명의 발명배경에 대하여 먼저 기술하면 다음과 같다. 예컨대, 자동차 조립시 수많은 볼트(20) 체결이 필요하며, 이러한 볼트(20) 체결시 설계 사양을 초과하는 토크가 가해져 피체결물(10)이 체결되는 경우 외부 충격이나 물리적 변형으로 피체결물(10)이 파손되는 위험이 있고, 설계 사양보다 낮은 토크가 가해 체결되는 경우에는 피체결물(10)의 분리, 소음발생, 누수, 떨림 현상 발생, 또는 강성이 저하되는 등의 많은 문제가 노출될 수 있다. 따라서, 볼트(20)에 설계 사양에 맞는 정밀한 토크를 인가할 것이 요구되며, 상기 토크인가공구(60)는 수작업에 의하던 종래 방식에서 탈피하여 정확한 값으로 볼트(20)에 토크를 인가할 수 있다. 그러나, 자동차 조립 라인 등에서 사용되는 토크인가공구(60)는 특정의 볼트(20)에 토크를 가하기 위해서 특정의 토크인가공구(60)에 미리 토크값을 설정해 두고 지속적으로 작업을 한다. 그러나, 토크인가공구(60)에 미리 설정된 토크값은 시간이 경과함에 따라서 그 설정된 토크값에 변화가 있을 수 있다. 예컨대, 토크인가공구(60)에 미리 설정된 토크값을 작업자는 육안으로 확인하였으나, 실제 토크인가공구(60)는 그 미리 설정된 토크값보다 미달되는 토크를 가하도록 동작할 수 있다. 이는 토크인가공구(60)의 기계적 마모, 전기적 오류 등에 요인에 의해 기인하며, 장시간에 걸쳐 서서히 발생된다. 이러한 이유로 토크인가공구(60)는 미리 설정된 토크값으로 볼트(20)에 토크를 인가하지만 실제 피체결물(10)에 가해지는 체결력은 그와는 다를 수 있기 때문에, 토크인가공구(60)가 미리 설정된 토크값으로 정확하게 토크를 인가하는지 여부에 관하여 검사하고 관리할 필요가 있다.The inventive background of the present invention will be described first. For example, when assembling a vehicle, it is necessary to fasten a large number of bolts 20. When a torque exceeding the designed specification is applied to the bolts 20 when the bolts 20 are fastened, when the fasteners 10 are fastened, 10 is damaged, and when a torque lower than the design specification is applied, many problems such as separation of the workpiece 10, generation of noise, occurrence of leakage, tremor, or decrease in rigidity are exposed . Therefore, it is required to apply a precise torque according to the design specification to the bolt 20, and the torque applying tool 60 is required to deviate from the conventional method used for manual operation and to apply torque to the bolt 20 with an accurate value have. However, the torque applying tool 60 used in an automobile assembly line or the like continuously sets the torque value to the specific torque applying tool 60 in order to apply a torque to the specific bolt 20, and continues to work. However, the torque value preset in the torque applying tool 60 may change in the set torque value as time elapses. For example, the operator has visually confirmed the preset torque value to the torque applying tool 60, but the actual torque applying tool 60 can operate to apply a torque that is less than the preset torque value. This is caused by factors such as mechanical abrasion of the torque applying tool 60, electric error, and the like, and is generated gradually over a long period of time. For this reason, since the torque applying tool 60 applies a torque to the bolt 20 at a predetermined torque value but the clamping force applied to the actually clamped object 10 may be different from that, the torque applying tool 60 It is necessary to check and manage whether or not to apply the torque with a predetermined torque value correctly.

도1 및 도3을 참조하면, 본 발명에 따른 토크인가공구 검사장치(100)는, 어댑터(30), 센싱부(40), 및 포터블형 모듈부(50)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 3, an apparatus 100 for testing a torque-applied tool according to the present invention includes an adapter 30, a sensing unit 40, and a portable module unit 50.

상기 어댑터(30)는 피체결물(10)의 체결을 위해 사용되는 볼트(20)가 삽입된다. 상기 어댑터(30)의 형상은 상기 볼트(20)의 형상에 대응하여 형성된다. 도1에는 육각볼트가 사용된 경우를 도시한 경우로서, 어댑터(30)의 내부는 상기 육각볼트에 대응하는 홈(미도시)이 형성된다. 물론, 사용되는 볼트(20)의 형상에 맞게 어댑터(30)의 내부 형상은 변경된다.The adapter (30) is inserted with a bolt (20) used for fastening the object (10) to be clamped (10). The shape of the adapter 30 is formed corresponding to the shape of the bolt 20. 1 shows a case in which a hexagonal bolt is used, and a groove (not shown) corresponding to the hexagonal bolt is formed inside the adapter 30. As shown in Fig. Of course, the inner shape of the adapter 30 is changed according to the shape of the bolt 20 to be used.

상기 센싱부(40)는 상기 볼트(20)에 가해지는 실제토크값을 센싱하기 위해 마련된다. 상기 센싱부(40)의 일측에는 상기 어댑터(30)가 체결되고, 타측에는 상기 토크인가공구(60)가 체결된다. The sensing unit 40 is provided to sense an actual torque value applied to the bolt 20. The adapter 30 is fastened to one side of the sensing unit 40 and the torque applying tool 60 is fastened to the other side.

상기 센싱부(40)는 상기 토크인가공구(60)에 미리 설정된 토크값이 상기 어댑터(30)를 통하여 상기 볼트(20)에 가해질 때, 상기 볼트(20)에 가해지는 실제 토크값을 센싱한다. 상기 토크인가공구(60)에 의해 토크를 가할 때, 상기 어댑터(30)가 회전하여 볼트(20)에 토크가 가해지며, 실제 토크값은 스트레인 게이지 등을 채용한 공지된 구성품에 의해 계측된다. 즉, 상기 센싱부(40)에 의해 실제토크값을 계측하는 것은 이미 공지된 구성품을 채용하므로, 그 구체적인 설명은 생략한다. The sensing unit 40 senses the actual torque value applied to the bolt 20 when a torque value preset to the torque applying tool 60 is applied to the bolt 20 through the adapter 30 . When the torque is applied by the torque applying tool 60, the adapter 30 is rotated and torque is applied to the bolt 20, and the actual torque value is measured by a known component employing a strain gauge or the like. In other words, measuring the actual torque value by the sensing unit 40 employs a known component, so that a detailed description thereof will be omitted.

상기 포터블형 모듈부(50)는 상기 센싱부(40)에 의해 센싱된 실제토크값을 유선 또는 무선으로 전송받는다. 상기 실제토크값을 표시하는 표시부(51)를 구비한다. 상기 포터블형 모듈부(50)는 토크인가공구(60)가 사용되는 작업 라인 근처에서 용이하게 소지하여 토크인가공구(60)를 검사할 수 있도록 포터블 형태로 이루어진다. The portable module unit 50 receives the actual torque value sensed by the sensing unit 40 by wire or wirelessly. And a display unit 51 for displaying the actual torque value. The portable module portion 50 is made in a portable form so that the torque applying tool 60 can easily be carried near the working line in which it is used to inspect the torque applying tool 60. [

상기 포터블형 모듈부(50)는 판별부(52), 표시부(51), 및 저장부(53)를 포함한다.The portable module unit 50 includes a determination unit 52, a display unit 51, and a storage unit 53. [

상기 판별부(52)는 상기 실제토크값이 상기 미리 설정된 토크값과 비교하여 허용 오차 범위 내에 있는지를 판별한다. 도4를 참조하면, 항복점(yield)의 80%가 되는 지점을 기준으로 ±10%의 범위 내를 상기 허용 오차 범위로 설정할 수 있다. 물론, 허용 오차 범위는 피체결물(10)의 체결을 위해 요구되는 정밀도에 따라 다르게 설정될 수 있다. The determination unit 52 determines whether the actual torque value is within the tolerance range by comparing the actual torque value with the preset torque value. Referring to FIG. 4, the allowable error range can be set within the range of ± 10% based on the point where the yield is 80% of the yield. Of course, the tolerance range may be set differently depending on the precision required for fastening the workpiece 10 to be clamped.

도4는 회전각도와 토크와의 상관관계를 도시한 것으로, 최초 볼트(20)는 피체결물(10)에 실질적인 체결력을 전달하지 않으면서 회전한다. 좀 더 회전하여 실질적인 힘을 전달하기 시작하는데 이 지점을 착좌점이라 한다. 도4에 보듯이, 볼트(20)가 더 회전함에 따라 토크가 직선적으로 증가하고, 볼트(20)가 더 회전하는데 토크는 감소하는 양상으로 변화한다. 토크가 최대로 증가하고 다시 감소하는 지점이 항복점이며, 여기서 볼트(20)를 더 회전시키면 피체결물(10)이 파괴된다. 항복점을 기준으로 80% 가량의 토크를 적정 토크로 하고, ±10%의 허용 오차 범위를 두며, 항복점의 90% 를 초과하는 구간은 여유마진으로 남겨두는 일례를 도시한 것이다.Fig. 4 shows the correlation between the rotation angle and the torque. The initial bolt 20 rotates without transmitting a substantial clamping force to the workpiece 10 to be clamped. It rotates more and starts to transmit actual force. This point is called the seating point. As shown in Fig. 4, the torque increases linearly as the bolt 20 further rotates, and the torque changes as the bolt 20 further rotates. The point at which the torque increases to the maximum and decreases again is the yield point, and the bolt 20 is further rotated, whereby the workpiece 10 is broken. An example in which a torque of about 80% based on the yield point is set to an appropriate torque, a tolerance range of ± 10% is set, and an interval exceeding 90% of the yield point is left as a margin margin.

상기 표시부(51)는 상기 토크인가공구(60)에 미리 설정된 토크값과, 상기 센싱부(40)에서 유선 또는 무선으로 전송되는 실제토크값과, 상기 실제토크값이 상기 미리 설정된 토크값에 대한 허용 오차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부를 표시한다. 허용 오차 범위 내에 있는지 또는 밖에 있는지 여부는 녹색 또는 빨간색 등의 색상으로 표시되거나, 문자로서 "정상" 또는 "비정상" 등으로 표시되도록 구현될 수 있다. The display unit 51 displays the torque value preset for the torque applying tool 60 and the actual torque value transmitted by the sensing unit 40 in a wired or wireless manner and the actual torque value for the preset torque value Whether it is within the tolerance range or outside the tolerance range. Whether it is within the tolerance range or outside can be expressed in a color such as green or red, or it can be implemented as "normal" or "abnormal" as a character.

본 발명의 일측면에 따른 토크인가공구의 검사장치(100)는, 압전센서(70)와 각도측정센서(80)를 포함한다. An inspection apparatus 100 for a torque applying tool according to an aspect of the present invention includes a piezoelectric sensor 70 and an angle measurement sensor 80. [

상기 압전센서(70)와 상기 각도측정센서(80)는 토크인가공구(60)가 미리 설정된 토크값을 제대로 인가하는지 여부와 더불어 피체결물(10)이 적절한 힘으로 체결되는지 여부를 판단하기 위해서 마련된다. The piezoelectric sensor 70 and the angle measurement sensor 80 are used to determine whether the clamped object 10 is clamped at an appropriate force together with whether the torque applying tool 60 properly applies a preset torque value .

도2에 도시된 바와 같이, 상기 압전센서(70)는 상기 볼트(20)와 상기 피체결물(10) 사이에 배치되고, 상기 볼트(20)에 토크가 인가될 때 볼트(20)의 축 방향으로의 클램핑포스(Clamping Force)를 계측한다. 본 실시예에서, 상기 압전센서(70)는 중앙에 구멍이 뚤린 형태의 압전 소자로서 공지된 구성에 의하므로, 그 구체적인 설명은 생략한다. 상기 압전센서(70)와 볼트(20) 사이에 와셔(71)가 끼워진다.상기 압전센서(70)로부터 리드선(72)이 인출되고, 상기 리드선(72)은 상기 센싱부(40)에 연결된다. 상기 압전센서(70)에 의해 계측되는 실제클램핑포스는 모듈부(50)에 전송된다. 도2에 있어서, 상기 볼트(20)에 삽입되는 어댑터(30)는 생략되어 도시된 것이다. 2, the piezoelectric sensor 70 is disposed between the bolts 20 and the clamped object 10, and when the torque is applied to the bolts 20, Clamping force is measured in the direction of the arrow. In the present embodiment, the piezoelectric sensor 70 is of a known configuration as a piezoelectric element with a hole at the center, and thus a detailed description thereof will be omitted. A washer 71 is inserted between the piezoelectric sensor 70 and the bolt 20. A lead wire 72 is drawn from the piezoelectric sensor 70 and the lead wire 72 is connected to the sensing unit 40 do. The actual clamping force measured by the piezoelectric sensor 70 is transmitted to the module unit 50. [ In FIG. 2, the adapter 30 inserted into the bolt 20 is omitted.

상기 클램핑포스는 피체결물(10), 구체적으로 제1 피체결물(11)과 제2 피체결물(12)이 서로 밀착하는 정도를 표현하는 것으로, 일반적으로 토크와의 상관관계는 도5와 같이 주어진다. 도5의 P 지점은 토크인가공구(60)에 의해 미리 설정된 토크가 인가될 때, 제1,2 피체결물(11,12) 사이의 주어지는 적정 클램핑포스를 지시한다. 그런데, 토크인가공구(60)는 P 지점의 토크값에 해당하는 토크를 인가하였음에도 불구하고, 클램핑포스는 S1 지점으로 제1,2 피체결물(11,12)이 체결되는 경우가 발생될 수 있으며, 이러한 경우에 제1,2 피체결물(11,12)의 체결은 불완전하게 된다. 예컨대, 제1,2 피체결물(11,12)의 마찰계수 등의 영향으로 힘이 소실되어 적정 토크가 인가되었음에도 클램핑포스가 낮게 계측될 수 있다. 따라서, 실제클램핑포스는 피체결물(10)의 적정하게 체결되었는지를 판별하는 요소가 된다.The clamping force expresses the degree to which the clamped object 10, specifically, the first clamped object 11 and the second clamped object 12 are in close contact with each other. Generally, As shown in Fig. The point P in Fig. 5 indicates the appropriate clamping force given between the first and second clamped objects 11 and 12 when a preset torque is applied by the torque applying tool 60. Fig. However, although the torque applying tool 60 applies the torque corresponding to the torque value at the point P, the clamping force may cause the first and second articles 11 and 12 to be fastened to the point S1 In this case, the fastening of the first and second articles 11 and 12 is incomplete. For example, the clamping force can be measured to be low even though the proper torque is applied due to the loss of force due to the friction coefficient of the first and second clamped objects 11 and 12 and the like. Therefore, the actual clamping force becomes an element for judging whether the clamped object 10 is correctly clamped.

상기 각도측정센서(80)는 토크인가공구(60)에 의해 볼트(20)에 토크가 인가될 때, 상기 볼트(20)의 회전각도를 계측하기 위해 마련된다. 여기서, 상기 각도측정센서(80)에 의해 계측되는 상기 볼트(20)의 회전각도를 실제회전각도라 한다. 상기 각도측정센서(80)는 상기 어댑터(30)가 회전하는 각도를 계측하여 볼트(20)의 회전각도를 계측하며, 일반적으로 공지된 제품을 사용하므로 그 구체적인 설명은 생략한다. 예컨대, 상기 각도측정센서(80)는 상용화된 자이로스코프가 사용될 수 있다. The angle measurement sensor 80 is provided for measuring the rotation angle of the bolt 20 when torque is applied to the bolt 20 by the torque applying tool 60. [ Here, the rotation angle of the bolt 20 measured by the angle measurement sensor 80 is referred to as an actual rotation angle. The angle measuring sensor 80 measures a rotation angle of the bolt 20 by measuring an angle at which the adapter 30 rotates, and a generally known product is used, and thus a detailed description thereof will be omitted. For example, the angle measurement sensor 80 may be a commercially available gyroscope.

이와 같이, 센싱부(40), 압전센서(70), 및 각도측정센서(80)가 구비될 때, 상기 모듈부(50)의 구성에 대하여 좀 더 구체적으로 설명한다. The configuration of the module unit 50 when the sensing unit 40, the piezoelectric sensor 70, and the angle measurement sensor 80 are provided will be described in more detail.

상기 저장부(53)는, 상기 미리 설정된 토크값과, 상기 피체결물(10)의 적정 클램핑포스에 관한 클램핑포스데이터와 상기 피체결물(10)의 소재에 따라 상기 볼트(20)가 회전되는 적정한 각도에 관한 각도데이터를 저장한다. The storage unit 53 stores the preset torque value and the clamping force data relating to an appropriate clamping force of the clamped object 10 and the bolt 20 in accordance with the material of the clamped object 10, And stores the angle data related to the proper angle.

상기 클램핑포스데이터는 피체결물(10)에 성질에 따라 설계시 주어지는 데이터이다. 예컨대, 특정한 토크인가공구(60)에 의해 특정한 피체결물(10)을 체결할 때, 상기 특정한 피체결물(10)의 클램핑포스는 설계시 주어지고, 특정한 토크인가공구(60)에 의해 미리 설정된 토크값이 인가될 때 바람직하게는 상기 특정한 피체결물(10)은 설계시 주어진 클램핑포스로 체결되어야 한다. The clamping force data is data given at design according to properties of the workpiece 10 to be clamped. For example, when the specific clamped object 10 is clamped by the specific torque applying tool 60, the clamping force of the clamped clamp 10 is given at design time, When the set torque value is applied, it is preferable that the specific clamped object 10 be clamped with a given clamping force in design.

상기 각도데이터는 피체결물(10)의 소재에 따라 설계시 주어지는 데이터이다. 도6 및 도7을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. The angle data is data given at design according to the material of the workpiece 10 to be clamped. 6 and 7, the following will be described in detail.

도6은 제1,2 피체결물(11,12)이 스틸인 경우이고, 볼트(20)가 대략 30도 각도로 회전될 때 적정한 토크(P 지점)가 인가됨을 예시한 것이고, 도7은 제1 피체결물(11)이 합성수지이고 제2 피체결물(12)이 스틸인 경우여서, 볼트(20)가 대략 720도 각도로 회전될 때 적정한 토크(P 지점)가 인가되는 경우를 도시한 것이다. 즉, 피체결물(10)의 소재에 따라 볼트(20)의 적정한 회전각도가 다르게 주어진다. 따라서, 특정한 토크인가공구(60)에 의해 특정한 소재의 피체결물을 체결할 때, 특정한 토크인가공구(60)에 의해 미리 설정된 토크값이 인가되면 바람직하게는 상기 볼트(20)는 상기 각도데이터에 대응하는 각도로 회전되어 피체결물(10)이 체결되어야 한다. 6 illustrates the case where the first and second articles 11 and 12 are made of steel and a proper torque (point P) is applied when the bolt 20 is rotated at an angle of about 30 degrees. FIG. The case where the proper torque (point P) is applied when the bolt 20 is rotated at an angle of about 720 degrees is shown because the first to-be-connected object 11 is synthetic resin and the second to-be-connected object 12 is steel It is. That is, the appropriate rotation angle of the bolt 20 is given differently depending on the material of the workpiece 10 to be clamped. Therefore, when a predetermined torque value is applied by a specific torque applying tool 60 when a specific torque applying tool 60 is used to fasten a workpiece to be clamped, the bolt 20 preferably has the angle data And the clamped object 10 must be clamped.

그런데, 도6 및 도7의 S2 및 S3 지점에서와 같이, 토크인가공구(60)에 의해 미리 설정된 토크값은 인가되었는데, 볼트(20)의 회전각도가 적정 체결을 위해 요하는 회전각도보다 적게 회전될 수 있다. 예컨대, 볼트(20)와 피체결물(10) 사이에 이물질이 존재하는 경우에 토크인가공구(60)에 의해 미리 설정된 토크값이 인가되었음에도 볼트(20)는 덜 회전될 수 있다. 따라서, 볼트(20)의 회전각도가 피체결물(10)이 적정하게 체결되었는지를 판별하는 요소가 되는 것이다.However, as in S2 and S3 of Figs. 6 and 7, the preset torque value is applied by the torque applying tool 60, and the rotation angle of the bolt 20 is smaller than the rotation angle required for proper tightening Can be rotated. For example, the bolt 20 may be rotated even though a predetermined torque value is applied by the torque applying tool 60 when foreign matter exists between the bolt 20 and the workpiece 10 to be clamped. Therefore, the angle of rotation of the bolt 20 is an element for determining whether the workpiece 10 has been properly fastened.

상기 판별부(52)는 상술한 바와 같이 상기 실제토크값이 상기 미리 설정된 토크값과 비교하여 허용 오차 범위 내에 있는지 판별하는 것과 아울러, 상기 압전센서(70)에 의해 계측되는 실제클램핑포스와 상기 클램핑포스데이터를 비교하여 판단하고, 상기 각도측정센서(80)에 의해 계측된 상기 실제회전각도와 상기 각도데이터를 비교하여 판단한다. The determination unit 52 determines whether the actual torque value is within the tolerance range by comparing the actual torque value with the preset torque value, and determines whether the actual clamping force measured by the piezoelectric sensor 70, Force data, and compares the actual rotation angle measured by the angle measurement sensor 80 with the angle data.

즉, 상기 실제클램핑포스를 상기 클램핑포스데이터와 비교하여, 상기 실제클램핑포스가 상기 클램핑포스데이터의 허용 오차 범위 내에 있는지를 판단한다. 또한, 상기 실제회전각도를 상기 각도데이터와 비교하여, 상기 실제회전각도가 상기 각도데이터의 허용 오차 범위 내에 있는지 판단한다. 상기 클램핑포스데이터를 기준으로 한 허용 오차 범위와 상기 각도데이터를 기준으로 한 허용 오차 범위는, 상기 실제토크값의 허용 오차 범위와 같은 방식으로 설정될 수 있으며, 피체결물(10)이 체결되어야 하는 정밀도에 따라 허용 오차를 달리 설정될 수 있다. That is, the actual clamping force is compared with the clamping force data to determine whether the actual clamping force is within the tolerance range of the clamping force data. Further, the actual rotation angle is compared with the angle data to determine whether the actual rotation angle is within the tolerance range of the angle data. The tolerance range based on the clamping force data and the tolerance range based on the angle data can be set in the same manner as the tolerance range of the actual torque value, The tolerance can be set differently depending on the precision with which it is made.

상기 표시부(51)는, 상기 미리 설정된 토크값과, 상기 실제토크값, 및 상기 실제토크값이 상기 미리 설정된 토크값을 기준으로 허용 오차 범위 내에 있는지를 표시하는 것에 더하여, 상기 실제클램핑포스가 허용 오차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부와, 상기 실제회전각도가 허용 오차 범차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부를 표시한다. In addition to indicating that the preset torque value, the actual torque value, and the actual torque value are within a tolerance range based on the preset torque value, the display unit 51 displays the actual clamping force Whether or not the actual rotation angle is within the tolerance range, or whether the actual rotation angle is within the allowable error range or outside the permissible range.

또한, 상기 표시부(51)는 상기 실제토크값, 상기 실제클램핑포스, 또는 상기 실제회전각도 중 어느 하나가 허용 오차 범위 밖에 있는 경우에는 이상신호를 표시한다. 상기 이상신호는 상기한 바와 같이, 색깔 또는 문자로 표시되도록 구현될 수 있다. Further, the display unit 51 displays an abnormal signal when any one of the actual torque value, the actual clamping force, and the actual rotation angle is out of the permissible error range. The abnormal signal may be implemented to be displayed as a color or a character, as described above.

상기한 바와 같이, 토크인가공구(60)에 미리 설정된 토크값 자체가 오차 범위 내에서 인가되면 토크인가공구(60)는 작업을 위해 적합한 상태로 판단할 수 있으며, 이때, 실제클램핑포스 및 실제회전각도가 모두 오차 범위 내에 있다면, 상기 토크인가공구(60)에 의해 인가된 토크에 의해 상기 피체결물(10)이 적정한 체결력으로 체결되는 것으로 판단하게 된다. As described above, when the preset torque value itself is applied to the torque applying tool 60 within an error range, the torque applying tool 60 can judge the state suitable for the operation, If the angle is within the error range, it is determined that the workpiece 10 is fastened with a proper fastening force by the torque applied by the torque applying tool 60.

따라서, 본 발명의 일측면에 따른 토크인가공구의 검사장치(100)는 토크인가공구(60)가 미리 설정된 토크값을 실제로도 정확하게 인가하고 있는 지를 신속하고 정확하며 용이하게 판단할 수 있으며, 실제토크값, 실제클램핑포스 및 실제회전각도를 종합하여 피체결물(10)에 적합한 체결력이 인가되는지를 판별한다.Therefore, the inspection apparatus 100 of the torque applying tool according to an aspect of the present invention can quickly, accurately, and easily judge whether the torque applying tool 60 is actually accurately applying the preset torque value, The actual clamping force, and the actual rotation angle to determine whether a fastening force is applied to the work 10 to be clamped.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 토크인가공구 검사장치(100)를 이용한 토크관리시스템이 제공된다. 상기 토크관리시스템은 개별적인 토크인가공구(60)의 이력을 지속적을 추적 관리하여 토크인가공구(60)의 토크값을 재설정하거나, 토크인가공구(60)의 수리 또는 교체 시기 등을 결정하기 위해 사용된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a torque management system using the torque applied tool inspection apparatus 100. [ The torque management system is used to continuously track the history of the individual torque applying tool 60 to reset the torque value of the torque applying tool 60 or to determine when to repair or replace the torque applying tool 60, do.

도8 및 도9에 도시된 바와 같이, 상기 토크관리시스템은 복수의 토크인가공구 검사장치(100), 전송라인(210), 및 메인시스템(200)을 포함한다. As shown in Figs. 8 and 9, the torque management system includes a plurality of torque-applied tool inspection apparatuses 100, a transmission line 210, and a main system 200. Fig.

상기 토크인가공구 검사장치(100)는 이미 구체적으로 상술한 바, 그 구체적인 설명은 생략한다.The torque applied tool testing apparatus 100 has already been described in detail, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 전송라인(210)은 상기 각 토크인가공구(60)에 미리 설정된 토크값과 상기 각 토크인가공구(60)에서 미리 설정된 토크값이 인가될 때 실제로 계측되는 실제토크값을 전송한다. 도8에 도시된 바와 같이, 상기 전송라인(210)의 하층 계층으로 상기 토크인가공구(60)가 배치된다. 상기 토크인가공구 검사장치(100)는 상기 전송라인(210)에 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 미리 설정된 토크값 및 실제토크값이 메인시스템(200)으로 전송되거나, 로컬컴퓨터(220)를 거쳐 전송라인(210)을 따라 메인시스템(200)으로 전달될 수 있다. 물론, 필요에 따라 상기 로컬컴퓨터(220)는 생략될 수 있다.The transmission line 210 transmits a torque value preset to each of the torque applying tools 60 and an actual torque value actually measured when a predetermined torque value is applied to each of the torque applying tools 60. [ As shown in FIG. 8, the torque applying tool 60 is disposed at a lower layer of the transmission line 210. The torque applied tool testing apparatus 100 is connected to the transmission line 210 by wire or wirelessly so that the predetermined torque value and actual torque value are transmitted to the main system 200 or transmitted through the local computer 220 And may be transferred to main system 200 along line 210. Of course, the local computer 220 may be omitted as needed.

상기 메인시스템(200)은 메인저장부(230), 메인판별부(240), 및 메인표시부(250)를 포함한다.The main system 200 includes a main storage unit 230, a main determination unit 240, and a main display unit 250.

상기 메인저장부(230)는 상기 전송라인(210)을 통해 전송된 상기 각 토크인가공구(60)의 미리 설정된 토크값과 상기 실제토크값을 저장한다.The main storage unit 230 stores a predetermined torque value and the actual torque value of each of the torque applying tools 60 transmitted through the transmission line 210.

상기 메인판별부(240)는 상기 실제토크값과 상기 미리 설정된 토크값이 오차 범위 내인지 판별한다. 상기 오차 범위의 설정은 상기한 토크인가공구의 검사장치(100)에 사용된 것을 그대로 채용할 수 있다. The main determining unit 240 determines whether the actual torque value and the preset torque value are within an error range. The setting of the error range can employ the torque test tool used for the torque applying tool as it is.

상기 메인표시부(250)는 상기 미리 설정된 토크값, 상기 실제토크값, 및 상기 실제토크값이 오차 범위 내에 있는지 또는 오차 범위 밖에 있는지를 표시한다. 상기 실제토크값이 오차 범위 내에 있을 때 또는 오차 범위 밖에 있을 때의 표시는 상기한 바와 같이 색상 또는 문자로 구분되어 표시된다.The main display unit 250 indicates whether the preset torque value, the actual torque value, and the actual torque value are within an error range or outside an error range. The display when the actual torque value is within the error range or outside the error range is displayed by color or letter as described above.

상기 메인시스템(200)은 주기적으로 각 토크인가공구(60)의 실제토크값을 전송 받아 누적하여 이력을 관리함으로써, 각 토크인가공구(60)의 작업 적합성을 판단한다. 예컨대, 실제토크값의 오차가 지속적으로 커지는 것으로 분석될 때 토크인가공구(60)의 재점검이 필요한 것으로 판단한다. The main system 200 periodically receives actual torque values of the respective torque applying tools 60, accumulates and manages the history to determine the suitability of the respective torque applying tools 60. For example, when it is analyzed that the error of the actual torque value continuously increases, it is determined that the torque applying tool 60 needs to be re-inspected.

또한, 상기 토크관리시스템에 채용된 토크인가공구 검사장치(100)는, 상술한 바와 같이 압전센서(70)와 각도측정센서(80)를 포함한다.Further, the torque applied tool inspection apparatus 100 employed in the torque management system includes the piezoelectric sensor 70 and the angle measurement sensor 80 as described above.

상기 압전센서(70)는 상기 볼트(20)와 상기 피체결물(10) 사이에 배치되어 상기 볼트(20)에 토크가 인가될 때 상기 볼트(20)의 축 방향으로의 클램핑포스를 계측하고, 상기 각도측정센서(80)는 상기 볼트(20)에 토크가 인가될 때 상기 볼트(20)의 회전각도를 계측하기 위한 것으로, 그 작용에 관하여는 상술한 바 구체적인 설명은 생략한다. The piezoelectric sensor 70 is disposed between the bolt 20 and the clamped object 10 and measures a clamping force in the axial direction of the bolt 20 when torque is applied to the bolt 20 The angle measuring sensor 80 is for measuring the rotation angle of the bolt 20 when torque is applied to the bolt 20, and the detailed description of the operation will be omitted.

상기 토크관리시스템에 있어서, 압전센서(70) 및 각도측정센서(80)를 구비한 토크인가공구 검사장치(100)가 사용될 때, 상기 메인시스템(200)은 상기 토크인가공구 검사장치(100)에서의 판별부(52)와 유사한 기능을 수행한다. In the torque management system, when the torque-applied tool inspection apparatus 100 including the piezoelectric sensor 70 and the angle measurement sensor 80 is used, the main system 200 controls the torque applied tool inspection apparatus 100, And performs a function similar to that of the determination unit 52 in FIG.

즉, 상기 메인저장부(230)는, 상기 미리 설정된 토크값과, 상기 피체결물(10)의 적정 클램핑포스에 관한 클램핑포스데이터와 상기 피체결물(10)에 소재에 따라 상기 볼트(20)가 회전되는 적정한 각도에 관한 각도데이터를 저장한다. 상기 클램핑포스데이터 및 각도데이터는 상술한 바와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다. That is, the main storage unit 230 stores the preset torque value, the clamping force data relating to an appropriate clamping force of the clamped object 10, and the bolt 20 ) Is rotated. Since the clamping force data and the angle data are the same as those described above, a detailed description thereof will be omitted.

상기 메인판별부(240)는, 상기 실제토크값이 상기 미리 설정된 토크값과 비교하여 허용 오차 범위 내에 있는지를 판별하고, 상기 압전센서(70)에 의해 계측된 실제클램핑포스를 상기 클램핑포스데이터와 비교하여 허용 오차 범위 내에 있는지 판별하며, 상기 각도측정센서(80)에 의해 계측된 상기 실제회전각도를 상기 각도데이터와 비교하여 허용 오차 범위 내에 있는지 판별한다. 상기 허용 오차 범위 역시 토크인가공구 검사장치(100)에서 설명한 바와 동일하므로, 그 구체적인 설명은 생략한다.The main determining unit 240 determines whether the actual torque value is within the tolerance range by comparing the actual torque value with the preset torque value and outputs the actual clamping force measured by the piezoelectric sensor 70 to the clamping force data And determines whether the actual rotation angle measured by the angle measurement sensor 80 is within the tolerance range by comparing the actual rotation angle measured by the angle measurement sensor 80 with the angle data. The tolerance range is also the same as that described in the torque applied tool inspection apparatus 100, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 메인표시부(250)는 상기 미리 설정된 토크값과, 상기 실제토크값과, 상기 실제토크값이 허용 오차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부와, 상기 실제클램핑포스가 허용 오차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부와, 상기 실제회전각도가 허용 오차 범차 범위 내에 있는지 또는 허용 범위 밖에 있는지 여부를 표시한다. 상기 허용 오차 범위 내인지 또는 밖인지 여부는 상기한 바와 같이 색상 또는 문자로 구분되어 표시될 수 있다.The main display unit 250 determines whether the actual torque value, the actual torque value are within the tolerance range or outside the permissible range, and whether the actual clamping force is within the tolerance range or allowed And whether or not the actual rotation angle is within the allowable error range or outside the allowable range. Whether the tolerance is within the allowable error range or not can be displayed by color or letter as described above.

또한, 상기 메인표시부(250)는 상기 실제토크값, 상기 실제클램핑포스, 또는 상기 실제회전각도 중 어느 하나가 허용 오차 범위 밖에 있는 경우에는 이상신호를 표시한다. 상기 이상신호 역시 상술한 바와 같이, 색상 또는 문자로 표시될 수 있다. 상기 메인표시부(250)는 상기 실제토크값, 실제클램핑포스, 또는 실제회전각도가 모두 허용 범위 안에 있을 때 정상인 것으로 표시되는 것이다. Also, the main display unit 250 displays an abnormal signal when any one of the actual torque value, the actual clamping force, and the actual rotation angle is outside the tolerance range. The abnormal signal may also be displayed in color or text, as described above. The main display unit 250 is displayed as normal when the actual torque value, the actual clamping force, or the actual rotation angle is within the allowable range.

따라서, 토크인가공구 검사장치(100)를 이용한 토크관리시스템은 상술한 토크인가공구 검사장치(100)와 유사한 효과를 제공하며, 특히 개별적인 토크인가공구(60)의 이력을 지속적으로 용이하게 관리할 수 있으며, 피체결물(10)에 적합한 체결력이 인가되는지 여부를 판별할 수 있도록 한다.Therefore, the torque management system using the torque-applied tool inspection apparatus 100 provides an effect similar to that of the above-described torque-applied tool inspection apparatus 100, and in particular, can easily and continuously manage the history of the individual torque applying tool 60 And it is possible to judge whether or not a fastening force suitable for the clamped object 10 is applied.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예들을 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, and many modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10... 피체결물 11... 제1 피체결물
12... 제2 피체결물 20... 볼트
30... 어댑터 40... 센싱부
50... 모듈부 51... 표시부
52... 판별부 53... 저장부
60... 토크인가공부 70... 압전센서
80... 각도측정센서 100... 토크인가공구의 검사장치
200... 메인시스템 210... 전송라인
220... 로컬컴퓨터 230... 메인저장부
240... 메인판별부 250... 메인표시부10 ... Closed object 11 ... First closure object
12 ... second connected body 20 ... bolt
30 ... adapter 40 ... sensing portion
50 ... module section 51 ... display section
52 ... discrimination unit 53 ... storage unit
60 ... Torque application study 70 ... Piezoelectric sensor
80 ... Angle measuring sensor 100 ... Inspection device of torque applying tool
200 ... main system 210 ... transmission line
220 ... local computer 230 ... main storage
240 ... main discrimination unit 250 ... main display unit

Claims

An inspection device for a torque applying tool for inspecting a torque applying tool (60), in which a torque value applied to a bolt (20) is preset and the preset torque value is applied to the bolt (20)
An adapter (30) into which the bolt (20) for fastening the clamped object (10) is inserted;
The adapter 30 is fastened to one side and the torque applying tool 60 is fastened to the other side and the torque value preset in the torque applying tool 60 is transmitted to the bolt 20 through the adapter 30. [ A sensing unit 40 sensing an actual torque value applied to the bolt 20 when the torque is applied to the bolt 20; And
And a portable module unit (50) having a display unit (51) for transmitting the actual torque value sensed by the sensing unit (40) by wire or radio and displaying the actual torque value Inspection device of an authorized tool.

The method according to claim 1,
The module unit 50 includes a discrimination unit 52 for discriminating whether the actual torque value is within the tolerance range compared with the preset torque value,
Wherein the display unit (51) indicates whether the preset torque value, the actual torque value, and the actual torque value are within a tolerance range of the preset torque value or outside the allowable range. Inspection device of tool.

The method according to claim 1,
A piezoelectric sensor 70 disposed between the bolt 20 and the object 10 to be clamped and measuring a clamping force in an axial direction of the bolt 20 when torque is applied to the bolt 20, And,
The sensing unit 40 includes an angle measuring sensor 80 for measuring a rotation angle of the bolt 20 when a torque is applied to the bolt 20,
The module section (50)
The clamping force data relating to the predetermined clamping force of the clamped object 10 and the angular data about the appropriate angle at which the bolt 20 is rotated according to the workpiece A storage unit 53 for storing the data;
The actual torque value is compared with the preset torque value to determine whether it is within the tolerance range, and the actual clamping force measured by the piezoelectric sensor 70 is compared with the clamping force data to determine whether it is within the tolerance range (52) for comparing the actual rotation angle measured by the angle measurement sensor (80) with the angle data to determine whether the actual rotation angle is within a tolerance range,
The display unit 51 determines whether or not the predetermined torque value, the actual torque value, the actual torque value are within the tolerance range or outside the permissible range, whether the actual clamping force is within the tolerance range, The actual clamping force, or the actual rotation angle is outside the tolerance range, and whether or not the actual rotation angle is within the permissible error range or outside the permissible range, and if the actual torque value, the actual clamping force, An abnormality signal is displayed so as to determine whether a fastening force is applied to the workpiece (10) to be clamped.

A plurality of torque applying tool inspection devices according to claim 1 are provided,
A transmission line 210 for transmitting a preset torque value to each torque applying tool 60 and an actual torque value actually measured when the preset torque value is applied to each of the torque applying tools 60;
A main storage unit 230 for storing the preset torque value and the actual torque value of each of the torque applying tools 60 transmitted through the transmission line 210, A main determining unit 240 for determining whether the actual torque value is within an error range, and a main display unit 250 for indicating whether the preset torque value, the actual torque value, and the actual torque value are within an error range or outside an error range Including the main system 200,
Wherein the main system (200) periodically receives the actual torque values of the respective torque applying tools (60) and accumulates and accumulates the actual torque values.

5. The method of claim 4,
The inspection device for each of the torque applying tools is disposed between the bolts 20 and the clamped object 10 so that when the torque is applied to the bolts 20, And an angle measurement sensor 80 for measuring a rotation angle of the bolt 20 when a torque is applied to the bolt 20,
The main storage unit 230 stores the clamping force data related to the predetermined torque value and the appropriate clamping force of the clamped object 10 and the bolt 20 according to the material in the clamped clamp 10 Storing angle data relating to an appropriate angle to be rotated,
The main determining unit 240 determines whether the actual torque value is within the tolerance range by comparing the actual torque value with the preset torque value and outputs the actual clamping force measured by the piezoelectric sensor 70 to the clamping force data And determines whether the actual rotation angle measured by the angle measurement sensor 80 is within the tolerance range by comparing the actual rotation angle measured by the angle measurement sensor 80 with the angle data,
The main display unit 250 determines whether the actual torque value, the actual torque value are within the tolerance range or outside the permissible range, and whether the actual clamping force is within the tolerance range or allowed And whether or not the actual rotation angle is within a permissible error range or out of an allowable range,
If any one of the actual torque value, the actual clamping force, or the actual rotation angle is outside the tolerance range, an abnormal signal is displayed to determine whether the clamping force is applied to the clamped object 10 And a torque control system using the torque applied tool inspection apparatus.