KR20140139940A - 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케어 로봇에 심박계, 혈압계 및 시력계를 포함하는 케어모듈을 구비하여 사용자 특히, 독거노인이나 장애인, 환자 등과 같이 거동이 불편한 사람의 건강을 지속적으로 체크 및 관리할 수 있도로 구성한 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템은, 통신망과; 로봇 본체와, 상기 로봇 본체에 장착되되 사용자의 심장 박동수를 측정할 수 있는 심박계와 사용자의 혈압을 측정할 수 있는 혈압계와 사용자의 시력을 측정할 수 있는 시력계를 포함하여 구성된 케어모듈과, 상기 로봇 본체에 내장되어 상기 케어모듈에서 측정된 데이터를 저장하는 생체신호DB와, 상기 로봇 본체에 장착되어 외부와 데이터통신이 가능한 통신모듈과, 상기 로봇 본체에 내장되어 상기 생체신호DB에 저장된 데이터를 외부로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하는 로봇제어부를 포함하는 케어 로봇과; 상기 케어 로봇에서 송신된 데이터를 상기 통신망을 통하여 수신받아 그에 따른 건강상태를 진단하고, 상기 통신망을 통해 외부와 정보의 송수신이 가능한 주치병원단말기와; 상기 케어 로봇에서 송신된 데이터를 상기 통신망을 통하여 수신받거나, 상기 주치병원단말기에서 송신된 건강정보를 상기 통신망을 통하여 수신받는 사용자단말기를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

로봇을 이용한 스마트 케어 시스템{SMART CARE SYSTEM USING ROBOT}

본 발명은 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케어 로봇에 심박계, 혈압계 및 시력계를 포함하는 케어모듈을 구비하여 사용자 특히, 독거노인이나 장애인, 환자 등과 같이 거동이 불편한 사람의 건강을 지속적으로 체크 및 관리할 수 있도로 구성한 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템에 관한 것이다.

최근 들어 저출산과 고령화에 대한 문제가 사회적 이슈로 많이 기사화되고 있으며 그 심각성은 갈수록 증폭되고 있다.

특히, 핵가족화에 의한 개인주의의 병폐로 늙으신 부모님을 모시기 싫어하는 현상이 만연되고 있고, 이에 따라 고령이면서도 혼자 사는 독거노인의 빈도가 갈수록 높아지고 있으며, 아울러 장애인 및 환자 등에 대한 상대적인 무관심 및 냉대 또한 심각한 상태이다.

그리고, 독거노인, 장애인 및 환자 등의 건강상태를 지속적으로 체크 및 관리할 수 있는 인력 또한 상대적으로 부족한 것이 현실이다.

상기와 같은 인력 부족 현실에 대한 대응책으로 공개특허 제10-2012-0094591호(공개일자: 2012.08.27.)에는 "좌변기를 이용한 유-헬스 건강진단 시스템 및 방법"이 제안된 바 있고, 공개특허 제10-2002-0065962호(공개일자: 2002.08.14.)에는 "건강진단센서를 지니는 마우스"이 제안된 바 있다.

본 발명은 독거노인, 장애인 및 환자 등의 건강상태를 지속적으로 체크 및 관리할 수 있는 인력을 대체할 수 있는 현실의 요구에 부합하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 케어 로봇에 심박계, 혈압계 및 시력계를 포함하는 케어모듈을 구비하여 사용자 특히, 독거노인이나 장애인, 환자 등과 같이 거동이 불편한 사람의 건강을 지속적으로 체크 및 관리할 수 있는 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템을 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템은, 통신망과; 로봇 본체와, 상기 로봇 본체에 장착되되 사용자의 심장 박동수를 측정할 수 있는 심박계와 사용자의 혈압을 측정할 수 있는 혈압계와 사용자의 시력을 측정할 수 있는 시력계를 포함하여 구성된 케어모듈과, 상기 로봇 본체에 내장되어 상기 케어모듈에서 측정된 데이터를 저장하는 생체신호DB와, 상기 로봇 본체에 장착되어 외부와 데이터통신이 가능한 통신모듈과, 상기 로봇 본체에 내장되어 상기 생체신호DB에 저장된 데이터를 외부로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하는 로봇제어부를 포함하는 케어 로봇과; 상기 케어 로봇에서 송신된 데이터를 상기 통신망을 통하여 수신받아 그에 따른 건강상태를 진단하고, 상기 통신망을 통해 외부와 정보의 송수신이 가능한 주치병원단말기와; 상기 케어 로봇에서 송신된 데이터를 상기 통신망을 통하여 수신받거나, 상기 주치병원단말기에서 송신된 건강정보를 상기 통신망을 통하여 수신받는 사용자단말기를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템은, 통신망과; 로봇 본체와, 상기 로봇 본체에 장착되되 사용자의 심장 박동수를 측정할 수 있는 심박계와 사용자의 혈압을 측정할 수 있는 혈압계와 사용자의 시력을 측정할 수 있는 시력계를 포함하여 구성된 케어모듈과, 상기 로봇 본체에 내장되어 상기 케어모듈에서 측정된 데이터를 저장하는 생체신호DB와, 상기 로봇 본체에 장착되어 외부와 데이터통신이 가능한 통신모듈과, 상기 로봇 본체에 내장되어 상기 생체신호DB에 저장된 데이터를 외부로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하는 로봇제어부를 포함하는 케어 로봇과; 상기 케어 로봇에서 송신된 데이터를 근거리통신모듈을 이용하여 수신받고, 상기 통신망을 통해 외부와 정보의 송수신이 가능한 사용자단말기와; 상기 사용자단말기에서 송신된 데이터를 수신받아 그에 따른 건강상태를 진단하고, 진단된 건강정보를 사용자단말기로 송신하는 주치병원단말기를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템은, 상기 로봇 본체는, 이동이 가능하도록 로봇이동부가 구비되고, 상기 케어 로봇은, 사용자의 음성 인식이 가능한 음성인식모듈과, 정보의 출력이 가능한 출력모듈을 더 포함하여 구성되며, 상기 로봇제어부는, 상기 음성인식모듈에 인식된 사용자의 음성에 따라 상기 로봇 본체를 이동시키도록 상기 로봇이동부를 제어하고, 상기 케어모듈, 통신모듈 및 출력모듈의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템은, 상기 주치병원단말기에서 송신된 건강정보를 상기 통신망을 통해 수신받는 보호자단말기를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템은 케어 로봇에 심박계, 혈압계 및 시력계를 포함하는 케어모듈을 구비하여 사용자 특히, 독거노인이나 장애인, 환자 등과 같이 거동이 불편한 사람의 건강을 인력을 대체하여 지속적으로 체크 및 관리할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 케어 로봇의 개념도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 케어 로봇의 구성도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템의 구성도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템의 구성도

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템을 보다 상세하게 살펴보기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 케어 로봇의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 케어 로봇의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템의 구성도이다.

도면을 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템은 통신망(C)과, 케어 로봇(100)과, 주치병원단말기(200)와, 사용자단말기(300)와, 보호자단말기(400)를 포함하여 구성된다.

상기 통신망(C)은 상기 케어 로봇(100), 주치변원단말기(200), 사용자단말기(300) 및 보호자단말기(400)를 서로 연결하기 위한 통로를 제공하는 매개체로서 유선 및 무선 통신망이 포함된 개념이다.

상기 케어 로봇(100)은 사용자에 접근하여 사용자의 생체정보를 취득하기 위한 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 로봇 본체(10)와, 케어모듈(20)과, 생체신호DB(30)와, 통신모듈(40)과, 음성인식모듈(50)과, 출력모듈(60)과, 로봇제어부(70)를 포함하여 구성된다.

상기 로봇 본체(10)는 본 발명의 일실시예에 따른 케어 로봇(100)의 외형을 형성하고, 상기 케어 로봇(100)의 다른 구성들(20)(30)(40)(50)(60)(70)이 외부에 장착 또는 내부에 내장되는 구성으로 그 저부에는 상기 로봇제어부(70)의 제어에 따라 상기 로봇 본체(10)의 이동이 가능하도록 이동바퀴와 같은 로봇이동부(11)가 구비된다.

상기 케어모듈(20)은 상기 로봇 본체(10)에 장착된 상태로 사용자의 생체신호를 측정하는 구성으로 사용자의 심장 박동수를 측정할 수 있는 심박계(21)와, 사용자의 혈압을 측정할 수 있는 혈압계(22)와, 사용자의 시력을 측정할 수 있는 시력계(23)를 포함하여 구성된다.

물론, 상기 케어모듈(20)은 상기의 심박계(21), 혈압계(22) 및 시력계(23) 이외에 사용자 별도 특화되어 그 사용자의 헬스 케어에 필요한 체온, 심전도, 폐활량 등의 생체신호를 측정할 수 있는 키트를 포함하여 구성되어 상기 로봇 본체(10)의 적절한 공간에 장착할 수 있다할 것이다.

상기 생체신호DB(30)는 상기 로봇 본체(10)에 내장되어 상기 케어모듈(20)에서 측정된 데이터를 저장하는 구성으로, 상기 생체신호DB(30)에 저장된 데이터는 상기 통신모듈(40)을 통해 외부로 송신되고, 사용자가 인식할 수 있도록 상기 출력모듈(60)을 통해 출력될 수 있다.

상기 통신모듈(40)은 상기 로봇 본체에 장착되어 외부와 데이터통신이 가능한 구성으로, 상기 통신모듈(40)로 도 3에 도시된 바와 같이 상기 통신망(C)과 무선으로 데이터통신을 하기 위해서는 CDMA / GSM 또는 WiBro를 이용한 무선통신망을 이용할 수도 있고, 본 발명의 다른 실시예로 도 4에 도시된 바와 같이 스마트폰 등과 같은 상기 사용자단말기(300)와 무선으로 근거리통신모듈(C')을 이용하여 데이터통신을 하기 위하여 지그비통신, IR 통신, RF 통신, 블루투스 통신 등을 이용할 수도 있다할 것이다.

상기 음성인식모듈(50)은 사용자의 음성 인식이 가능한 구성으로, 상기 로봇제어부(70)은 상기 음성인식모듈(50)에 인식된 사용자의 음성에 따라 상기 로봇 본체(10)를 이동시키도록 상기 로봇이동부(11)를 제어하고, 상기 케어모듈(20), 통신모듈(40) 및 출력모듈(60)의 작동을 제어하도록 구성된다.

상기 출력모듈(60)은 정보의 출력이 가능한 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 청각적으로 정보의 출력이 가능한 스피커(61)와, 시각적으로 정보의 출력이 가능한 디스플레이(62)를 구비하여 상기 케어모듈(20)을 통해 측정된 데이터 또는 상기 통신모듈(40)을 통해 수신된 데이터를 사용자에게 출력할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 로봇제어부(70)는 상기 로봇 본체(10)에 내장되어 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 케어 로봇을 전체적으로 제어하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 생체신호DB(30)에 저장된 데이터를 외부로 송신하도록 상기 통신모듈(40)을 제어함은 물론, 상기 음성인식모듈(50)에 인식된 사용자의 음성에 따라 상기 로봇 본체(10)를 이동시키도록 상기 로봇이동부(11)를 제어하고, 상기 케어모듈(20), 통신모듈(40) 및 출력모듈(60)의 작동을 제어하도록 구성된다.

상기 주치병원단말기(200)는 상기 케어 로봇(100)에서 송신된 데이터를 상기 통신망(C)을 통하여 수신받아 그에 따른 건강상태를 진단하고, 상기 통신망(C)을 통해 진단된 건강정보를 상기 사용자단말기(300)로 송신하는 구성이다.

상기 사용자단말기(300)는 상기 케어 로봇(100)에서 송신된 데이터를 상기 통신망(C)을 통하여 수신받거나, 상기 주치병원단말기(200)에서 송신된 건강정보를 상기 통신망(C)을 통하여 수신받는 구성으로 스마트폰 등으로 구성될 수 있다할 것이다.

상기 보호자단말기(400)는 상기 케어 로봇(100)에서 송신된 건강정보를 수신받는 구성으로, 상기 주치병원단말기(200)는 상기 케어 로봇(100)에서 송신된 사용자의 심박, 혈압 및 시력에 대한 생체신호 데이터를 상기 통신망(C)을 통하여 수신받게 되는데, 수신된 사용자의 생체신호 데이터에 따라 진단하여 나온 건강정보를 상기 주치병원단말기(400)가 상기 사용자단말기(300)는 물론 상기 보호자단말기(400)로도 송신하도록 구성하는 것이다.

이상에서는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템을 살펴보았고, 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템을 보다 상세하게 살펴보기로 한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템의 구성도이다.

도면을 살펴보면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템은 본 발명의 일실시예와 마찬가지로 통신망(C)과, 케어 로봇(100)과, 주치병원단말기(200)와, 사용자단말기(300)와, 보호자단말기(400)를 포함하여 구성된다.

다만, 본 발명의 일실시예와는 달리 상기 케어 로봇(100)과 상기 사용자단말기(300) 간에 무선으로 근거리 통신을 할 수 있는 근거리통신모듈(C')이 구비된다.

한편, 상기 근거리통신모듈(C')의 예로는 지그비통신, IR 통신, RF 통신, 블루투스 통신 등이 있는 모듈을 말한다.

즉, 본 발명의 일실시예에서는 상기 케어 로봇(100)에 상기 통신망(C)과 통신을 위해서 소정의 통신 비용을 지불해야 하는 CDMA칩 등을 내장해야하는 단점이 있으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 별도의 통신 비용이 발생되지 않는 근거리통신모듈(C')을 통해 상기 사용자단말기(300)와 통신하고, CDMA칩 등이 내장되어 있는 상기 사용자단말기(300)가 건강정보를 송수신 할 수 있도록 구성한 것이다.

이처럼, 상기 사용자단말기(300)에서 무선으로 근거리 통신할 수 있도록 구비된 근거리통신모듈(C')을 통해 상기 사용자단말기(300)로 상기 케어 로봇(100)에서 송신된 사용자의 생체신호 데이터를 무선으로 수신할 수 있으며, 수신된 사용자의 생체신호 데이터는 상기 통신망(C)을 통해 상기 사용자단말기(300)와, 상기 보호자단말기(400)로 송신할 수 있게 된다.

다시말하면, 본 발명의 일실시예에서는 상기 케어 로봇(100)으로부터 송신된 사용자의 생체신호 데이터를 상기 통신망(C)을 통해 상기 주치병원단말기(200)와, 상기 사용자단말기(300)와, 상기 보호자단말기(400)로 직접적으로 송수신하는 반면에, 본 발명의 다른 실시예에서는 직접적으로 송수신되지 않고 상기 케어 로봇(100)으로부터 송신된 사용자의 생체신호 데이터를 근거리통신모듈(C')을 통해 상기 사용자단말기(300)로 송신하고, 상기 사용자단말기(300)에 수신된 사용자의 생체신호 데이터는 상기 통신망(C)을 통해 상기 주치병원단말기(200)와, 상기 보호자단말기(400)로 송신되는 차이가 있다 할 것이다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템은 사용자 특히, 독거노인이나 장애인, 환자 등과 같이 거동이 불편한 사람의 건강을 인력을 대체하여 지속적으로 체크 및 관리할 수 있게 되는 것이다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

C 통신망
C' 근거리통신모듈
100 케어 로봇
10 로봇 본체
11 로봇이동부
20 케어모듈
21 심박계
22 혈압계
23 시력계
30 생체신호DB
40 통신모듈
50 음성인식모듈
60 출력모듈
61 스피커
62 디스플레이
70 로봇제어부
200 주치병원단말기
300 사용자단말기
400 보호자단말기

Claims (4)

1. 통신망과;
   로봇 본체와, 상기 로봇 본체에 장착되되 사용자의 심장 박동수를 측정할 수 있는 심박계와 사용자의 혈압을 측정할 수 있는 혈압계와 사용자의 시력을 측정할 수 있는 시력계를 포함하여 구성된 케어모듈과, 상기 로봇 본체에 내장되어 상기 케어모듈에서 측정된 데이터를 저장하는 생체신호DB와, 상기 로봇 본체에 장착되어 외부와 데이터통신이 가능한 통신모듈과, 상기 로봇 본체에 내장되어 상기 생체신호DB에 저장된 데이터를 외부로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하는 로봇제어부를 포함하는 케어 로봇과;
   상기 케어 로봇에서 송신된 데이터를 상기 통신망을 통하여 수신받아 그에 따른 건강상태를 진단하고, 상기 통신망을 통해 외부와 정보의 송수신이 가능한 주치병원단말기와;
   상기 케어 로봇에서 송신된 데이터를 상기 통신망을 통하여 수신받거나, 상기 주치병원단말기에서 송신된 건강정보를 상기 통신망을 통하여 수신받는 사용자단말기를; 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템.
2. 통신망과;
   로봇 본체와, 상기 로봇 본체에 장착되되 사용자의 심장 박동수를 측정할 수 있는 심박계와 사용자의 혈압을 측정할 수 있는 혈압계와 사용자의 시력을 측정할 수 있는 시력계를 포함하여 구성된 케어모듈과, 상기 로봇 본체에 내장되어 상기 케어모듈에서 측정된 데이터를 저장하는 생체신호DB와, 상기 로봇 본체에 장착되어 외부와 데이터통신이 가능한 통신모듈과, 상기 로봇 본체에 내장되어 상기 생체신호DB에 저장된 데이터를 외부로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하는 로봇제어부를 포함하는 케어 로봇과;
   상기 케어 로봇에서 송신된 데이터를 근거리통신모듈을 이용하여 수신받고, 상기 통신망을 통해 외부와 정보의 송수신이 가능한 사용자단말기와;
   상기 사용자단말기에서 송신된 데이터를 수신받아 그에 따른 건강상태를 진단하고, 진단된 건강정보를 사용자단말기로 송신하는 주치병원단말기를; 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 로봇 본체는, 이동이 가능하도록 로봇이동부가 구비되고,
   상기 케어 로봇은, 사용자의 음성 인식이 가능한 음성인식모듈과, 정보의 출력이 가능한 출력모듈을 더 포함하여 구성되며,
   상기 로봇제어부는, 상기 음성인식모듈에 인식된 사용자의 음성에 따라 상기 로봇 본체를 이동시키도록 상기 로봇이동부를 제어하고, 상기 케어모듈, 통신모듈 및 출력모듈의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 주치병원단말기에서 송신된 건강정보를 상기 통신망을 통해 수신받는 보호자단말기를; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 스마트 케어 시스템.

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