KR20140139708A - Method for monitoring egr system - Google Patents

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KR20140139708A
KR20140139708A KR1020130060053A KR20130060053A KR20140139708A KR 20140139708 A KR20140139708 A KR 20140139708A KR 1020130060053 A KR1020130060053 A KR 1020130060053A KR 20130060053 A KR20130060053 A KR 20130060053A KR 20140139708 A KR20140139708 A KR 20140139708A
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김승범
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Abstract

The present invention relating to an EGR system diagnosing method includes the steps of measuring an EGR pressure value, which is a current EGR pressure value against the real amount of EGR gas introduced to an exhaust line, using an exhaust pressure sensor; when the target EGR pressure value exceeds the current EGR pressure value, determining whether knocking by adjusted ignition timing occurs by comparing a target EGR pressure value determined to response to a target EGR fluid; and delaying the ignition timing when knocking occurs, and diagnosing abnormality of an EGR cooler based on the delayed ignition timing by comparing the delayed time of the ignition timing and a predetermined maximum time for delaying an ignition timing.

Description

ＥＧＲ시스템 진단방법{METHOD FOR MONITORING EGR SYSTEM}[0001] METHOD FOR MONITORING EGR SYSTEM [0002]

본 발명은 EGR시스템 진단방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 흡기라인에 유입되는 EGR가스 유량에 대한 압력값을 이용하여 EGR쿨러의 효율을 모니터링함으로써, 별도의 온도센서 없이도 EGR시스템의 고장진단이 가능하고, 이를 통해 EGR시스템에서의 온도센서를 제거하여 차량의 원가를 절감하도록 한 EGR시스템 진단방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for diagnosing an EGR system, and more particularly, to an EGR system failure diagnosis by monitoring the efficiency of an EGR cooler using a pressure value for an EGR gas flow rate flowing into an intake line. And the temperature sensor in the EGR system is removed to reduce the cost of the vehicle.

일반적으로, EGR시스템에서 EGR가스의 유량 제어는 ETC(Electronic Throttle actuator Control) 후단의 MAP(Manifold Absolute Pressure)센서를 기준으로 제어하고 있다.
Generally, the flow rate control of EGR gas in the EGR system is controlled based on MAP (Manifold Absolute Pressure) sensor at the end of ETC (Electronic Throttle Actuator Control).

도 1은 종래의 EGR시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a configuration of a conventional EGR system.

상기 EGR시스템에서 EGR쿨러(1)를 적용하는 궁극적인 목적은 EGR쿨러(1)를 통해 EGR가스의 온도를 낮추게 되면, 쿨링된 EGR가스가 연소실 내부로 유입되어 연소실의 온도를 낮추게 되는바, 노킹 발생영역을 억제하게 되고, 이를 통해 점화시기를 진각하여 토크를 향상시키고, 연비를 개선하게 된다.The ultimate object of applying the EGR cooler 1 in the EGR system is that when the temperature of the EGR gas is lowered through the EGR cooler 1, the cooled EGR gas flows into the combustion chamber to lower the temperature of the combustion chamber, Thereby suppressing the generation area, thereby advancing the ignition timing to improve torque and improve fuel economy.

즉, EGR시스템에서 EGR가스의 온도제어는 여러 가지 측면에서 중요한 제어항목으로 최근 EGR시스템에서는 EGR쿨러를 통해 EGR가스의 온도를 낮추는 시스템의 구성을 가져가고 있다.In other words, temperature control of EGR gas in EGR system is an important control item in various aspects. Recently, in EGR system, EGR gas cooler is used to lower the temperature of EGR gas.

여기서, 상기 EGR쿨러는 OBD 법규항목으로서, 북미 CARB의 배출가스 불만족에 대한 고장코드 모니터링, 유럽의 EOBD 강제 모니터링을 만족하기 위해 EGR쿨러의 후단, 즉 EGR밸브의 전단에 온도센서를 장착함으로써, EGR쿨러를 통과한 EGR가스의 온도를 측정하여 EGR쿨러의 효율을 모니터링하고 있다.
Here, as the OBD regulation item, the EGR cooler is equipped with a temperature sensor at the rear end of the EGR cooler, that is, at the front end of the EGR valve, to satisfy the monitoring of the failure code for exhaust gas dissatisfaction in North America CARB and the EOBD forced monitoring in Europe, The efficiency of the EGR cooler is monitored by measuring the temperature of the EGR gas passing through the cooler.

그러나, 종래 EGR시스템에서는 상기와 같이 EGR쿨러의 모니터링을 위해 온도센서(2)가 별도 장착됨으로써, 온도센서 장착에 필요한 부품 비용 및 작업공수가 증대되어 원가가 상승하게 되는 문제가 있다.
However, in the conventional EGR system, the temperature sensor 2 is installed separately for the monitoring of the EGR cooler as described above, thereby increasing the cost of components and the number of workpieces required for mounting the temperature sensor, thereby increasing the cost.

한편, 종래에 한국 공개특허공보 공개번호 10-2006-0069627호의 "이지알 쿨러의 제어방법"이 소개된바 있다.On the other hand, the "control method of Easy Al cooler" of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0069627 has been introduced.

그러나, 이같은 방식에 의해서도 EGR시스템에 온도센서가 장착됨으로써, 온도센서 장착에 필요한 부품비용 및 작업공수가 증대되는 문제를 해소할 수 없었다.
However, even with this method, since the temperature sensor is mounted on the EGR system, the problem of increasing the parts cost and the work flow required for mounting the temperature sensor can not be solved.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-2006-006962710-2006-0069627 AA

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 흡기라인에 유입되는 EGR가스 유량에 대한 압력값을 이용하여 EGR쿨러의 효율을 모니터링함으로써, 별도의 온도센서 없이도 EGR시스템의 고장진단이 가능하고, 이를 통해 EGR시스템에서의 온도센서를 제거하여 차량의 원가를 절감하도록 한 EGR시스템 진단방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide an EGR system, And to provide a method for diagnosing an EGR system in which a temperature sensor in the EGR system is removed to reduce the cost of the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 흡기라인에 유입되는 실제 EGR유량에 대한 현재 EGR압력값을 흡기압력센서에 의해 측정하는 EGR압력값 측정단계; 목표 EGR유량에 대응하도록 설정된 목표 EGR압력값과 현재 EGR압력값을 비교하여, 상기 목표 EGR압력값이 현재 EGR압력값을 초과시, 진각 보정된 점화시기에 의해 노킹이 발생하는지 판단하는 노킹판단단계; 및 노킹의 발생시 점화시기를 지각 보정시키며, 보정된 점화시기 지각량과 설정된 최대 점화시기 지각량을 비교하여, 보정된 점화시기 지각량에 따라 EGR쿨러의 이상 유무를 진단하는 진단단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an EGR control method for an internal combustion engine, including: measuring an EGR pressure value of an actual EGR pressure value flowing into an intake line by using an intake air pressure sensor; A knocking determining step of comparing the target EGR pressure value set to correspond to the target EGR flow rate with the current EGR pressure value and determining whether knocking occurs by the advance ignition ignition timing when the target EGR pressure value exceeds the current EGR pressure value; And a diagnostic step of perceptually correcting the ignition timing when knocking occurs and comparing the corrected ignition timing retard amount and the set maximum ignition timing retard amount to diagnose the abnormality of the EGR cooler according to the corrected ignition timing retard amount, . ≪ / RTI >

차량의 주행상황에 따라 변화하는 입력요소들의 측정값이 기준치 이상인지 판단하는 진단준비단계; 상기 입력요소들의 측정값이 기준치 이상이면 EGR시스템의 진단을 계속해서 수행하는 진단계속단계; 상기 입력요소들의 측정값이 기준치 미만이면 EGE시스템의 진단을 수행하지 않도록 하는 진단정지단계;를 더 포함할 수 있다.A diagnostic preparation step of determining whether a measured value of input elements varying according to a running condition of the vehicle is equal to or greater than a reference value; Continuing diagnosis of the EGR system if the measured value of the input elements is equal to or greater than a reference value; And stopping the diagnosis of the EGE system when the measured value of the input elements is less than the reference value.

상기 진단준비단계는,In the diagnostic preparation step,

상기 입력요소들의 측정값이 기준치 미만이면 EGR시스템의 작동을 정지시키는 작동정지단계;를 포함하여 구성될 수 있다.And stopping the operation of the EGR system when the measured value of the input elements is less than the reference value.

상기 입력요소는 차속, 엔진 회전수, 흡기량일 수 있다.The input element may be a vehicle speed, an engine speed, and an intake amount.

상기 EGR압력값 측정단계에서는, 상기 흡기매니폴드에 유입되는 흡기량을 공기량센서에 의해 측정하며, 상기 흡기압력센서가 흡기매니폴드에 설치됨으로써 상기 흡기량과 EGR유량에 의한 EGR압력값을 측정할 수 있다.In the step of measuring the EGR pressure value, the intake air amount flowing into the intake manifold is measured by an air amount sensor, and the intake air pressure sensor is installed in the intake manifold, thereby measuring the EGR pressure value by the intake air amount and the EGR flow rate .

상기 EGR압력값 측정단계는, 상기 목표 EGR압력값이 현재 EGR압력값 이하시, EGR쿨러를 정상상태로 진단하는 정상진단단계;를 포함하여 구성될 수 있다.The EGR pressure value measuring step may include a normal diagnosis step of diagnosing the EGR cooler to a steady state when the target EGR pressure value is less than a current EGR pressure value.

상기 EGR압력값 측정단계는, 상기 목표 EGR압력값이 현재 EGR압력값 미만시, EGR밸브를 피드백 제어하여 EGR시스템을 작동시키는 작동단계;를 포함하여 구성될 수 있다.The EGR pressure value measuring step may include an operation step of operating the EGR system by feedback-controlling the EGR valve when the target EGR pressure value is less than the current EGR pressure value.

상기 노킹판단단계는, 상기 노킹의 발생시, 노킹에 의해 보정된 점화시기 지각량을 측정하는 지각량측정단계; 상기 보정된 점화시기 지각량과 최대 점화시기 지각량을 비교하여, 상기 보정된 점화시기 지각량이 최대 점화시기 지각량과 일치하면, EGR쿨러의 이상상태로 진단하는 이상진단단계;를 포함하여 구성될 수 있다.The knocking determination step may include: a retard amount measurement step of measuring an ignition timing retard amount corrected by knocking when knocking occurs; And an abnormality diagnosis step of comparing the corrected ignition timing retard amount and the maximum ignition timing retard amount to diagnose the abnormality of the EGR cooler if the corrected ignition timing retard amount is equal to the maximum ignition timing retard amount .

상기 지각량측정단계는, 상기 보정된 점화시기 지각량이 최대 점화시기 지각량 미만시, 노킹이 발생하는지 재판단하는 노킹판단단계;를 포함하여 구성될 수 있다.The retarding amount measuring step may include a knocking determining step of re-determining whether knocking occurs when the corrected ignition timing retard amount is less than the maximum ignition timing retard amount.

상기 이상진단단계에서는, 상기 보정된 점화시기 지각량과 최대 점화시기 지각량이 일치되게 측정된 횟수가 기준횟수를 초과하는 경우, EGR쿨러의 이상상태로 진단할 수 있다.In the abnormality diagnosis step, if the number of times the corrected ignition timing retard amount and the maximum ignition timing retard amount are matched exceeds the reference number, the abnormality of the EGR cooler can be diagnosed.

상기 이상진단단계는, EGR쿨러의 고장코드를 저장하고, 해당 고장코드에 대한 경고등을 점등하는 점등단계; EGR시스템의 작동을 정지시키는 작동정지단계;를 포함하여 구성될 수 있다.Wherein the abnormality diagnosis step includes a lighting step of storing a failure code of the EGR cooler and lighting a warning lamp for the failure code; And stopping the operation of the EGR system.

상기 노킹판단단계는, 상기 노킹의 미발생시, 차량의 주행상황에 따라 변화하는 입력요소들의 측정값이 기준치 이상인지 판단하는 진단준비단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
The knocking determination step may include a diagnosis preparation step of determining whether the measured value of the input elements varying according to the running condition of the vehicle is equal to or greater than a reference value when the knocking does not occur.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 법규항목인 EGR쿨러의 효율 모니터링을 EGR가스의 온도를 측정하기 위한 온도센서 없이 시스템 제어를 통해 수행함으로써, 온도센서 제거를 통해 원가를 절감하는 효과가 있고, 시스템 구성 및 모니터링 항목의 단순화로 비이상적인 제어를 줄여 시스템 에러를 줄이고 품질 확보가 용이한 효과가 있다.
According to the present invention, the efficiency of the EGR cooler, which is a regulatory item, is monitored through system control without a temperature sensor for measuring the temperature of the EGR gas, thereby reducing the cost by removing the temperature sensor , System configuration and monitoring items are simplified to reduce non-ideal control, thereby reducing system errors and securing quality.

도 1은 종래의 EGR시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 의한 EGR시스템 진단방법을 간략하게 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 의한 EGR시스템 진단방법의 흐름을 설명하기 위한 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of a conventional EGR system; FIG.
2 is a simplified view of a method for diagnosing an EGR system according to the present invention;
3 is a flowchart for explaining a flow of an EGR system diagnosis method according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 EGR시스템 진단방법을 간략하게 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 의한 EGR시스템 진단방법의 흐름을 설명하기 위한 순서도이다.
FIG. 2 is a schematic view of a method for diagnosing an EGR system according to the present invention, and FIG. 3 is a flowchart for explaining a flow of an EGR system diagnosis method according to the present invention.

본 발명의 EGR시스템 진단방법은 크게, EGR압력값 측정단계(S10)와, 노킹판단단계(S20)와, 진단단계(S30)를 포함하여 구성된다.The EGR system diagnosis method of the present invention mainly comprises an EGR pressure value measurement step (S10), a knocking determination step (S20), and a diagnosis step (S30).

도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 흡기라인에 유입되는 실제 EGR유량에 대한 현재 EGR압력값을 흡기압력센서에 의해 측정하는 EGR압력값 측정단계(S10); 목표 EGR유량에 대응하도록 설정된 목표 EGR압력값과 현재 EGR압력값을 비교하여, 상기 목표 EGR압력값이 현재 EGR압력값을 초과시, 진각 보정된 점화시기에 의해 노킹이 발생하는지 판단하는 노킹판단단계(S20); 및 노킹의 발생시 점화시기를 지각 보정시키며, 보정된 점화시기 지각량과 설정된 최대 점화시기 지각량을 비교하여, 보정된 점화시기 지각량에 따라 EGR쿨러의 이상 유무를 진단하는 진단단계(S30);를 포함하여 구성된다.
2 and 3, an EGR pressure value measuring step (S10) for measuring a current EGR pressure value with respect to an actual EGR flow rate flowing into an intake line by an intake air pressure sensor, according to an embodiment of the present invention; A knocking determining step of comparing the target EGR pressure value set to correspond to the target EGR flow rate with the current EGR pressure value and determining whether knocking occurs based on the ignition timing corrected with the advance angle when the target EGR pressure value exceeds the current EGR pressure value S20); (S30) diagnosing the abnormality of the EGR cooler according to the corrected ignition timing retard amount by comparing the corrected ignition timing retard amount and the set maximum ignition timing retard amount, cranking the ignition timing when knocking occurs; .

즉, EGR쿨러의 효율이 떨어지는 경우, 연소실로 유입되는 EGR가스의 온도가 높아지게 되어 상대적으로 밀도는 낮아지게 된다. 이는 실제 계산하여 목표한 EGR유량보다 실제 EGR유량이 작아지는 결과로 이어지게 된다.That is, when the efficiency of the EGR cooler is low, the temperature of the EGR gas flowing into the combustion chamber becomes high, and the density becomes relatively low. This results in a fact that the actual EGR flow rate is smaller than the target EGR flow rate.

따라서, EGR쿨러의 효율이 정상적인 경우에는 목표 EGR유량에 맞게 흡기압력센서에서 현재 EGR압력값이 측정되어야 하는데, EGR쿨러의 효율이 떨어지게 되면, 실제 유입되는 EGR유량이 목표 EGR유량보다 적으므로 흡기압력센서에서 측정되는 실제 EGR압력값은 작아지게 된다.Therefore, when the efficiency of the EGR cooler is normal, the present EGR pressure value should be measured by the intake air pressure sensor in accordance with the target EGR flow rate. If the efficiency of the EGR cooler falls, the actual EGR flow rate is smaller than the target EGR flow rate. The actual EGR pressure value measured by the sensor becomes smaller.

하지만, 실제 EGR압력값이 목표 EGR압력보다 작더라도, 실제 EGR압력값이 아닌 목표 EGR압력에 상응하여 엔진의 점화시기를 진각시키게 되는데, 이때 진각 보정된 점화시기로 인해 노킹이 발생하면, 점화시기를 지각 보정시키게 된다.However, even if the actual EGR pressure value is smaller than the target EGR pressure, the ignition timing of the engine is advanced according to the target EGR pressure rather than the actual EGR pressure value. If knocking occurs due to the ignition timing corrected by the advance angle, .

이에, 보정되는 점화시기의 지각량을 측정하여, 상기 점화시기의 지각량이 노킹 컨트롤만에 의한 지각량인지, 상기 노킹 컨트롤에 의한 지각량에 목표 EGR유량에 대한 실제 EGR유량의 차이로 인한 점화시기 오차가 더해진 지각량인지를 판단함으로써, EGR쿨러 효율이 이상이 있는지의 여부를 진단하게 되는 것이다.Therefore, it is possible to measure the retarded amount of the ignition timing to be corrected and determine whether the retarded amount of the ignition timing is the retard amount only by the knocking control, the ignition timing due to the difference in the actual EGR flow rate with respect to the target EGR flow rate It is determined whether or not the EGR cooler efficiency is abnormal by judging whether or not the error is the retard amount added with the error.

따라서, 흡기압력센서를 통해 EGR쿨러의 효율이 정상인지 또는 이상인지 진단하게 됨으로써, 기존 EGR쿨러의 효율을 모니터링하기 위한 온도센서의 제거가 가능하여 원가를 절감하는 것은 물론, 점화시기 진각에 의한 연비효과를 극대화하게 되는 것이다.
Accordingly, it is possible to eliminate the temperature sensor for monitoring the efficiency of the existing EGR cooler by diagnosing whether the efficiency of the EGR cooler is normal or abnormal through the intake air pressure sensor, thereby reducing the cost, Maximizing the effect.

한편, 본 발명은 차량의 주행상황에 따라 변화하는 입력요소들의 측정값이 기준치 이상인지 판단하는 진단준비단계; 상기 입력요소들의 측정값이 기준치 이상이면 EGR시스템의 진단을 계속해서 수행하는 진단계속단계; 및 상기 입력요소들의 측정값이 기준치 미만이면 EGE시스템의 진단을 수행하지 않도록 하는 진단정지단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle, comprising: diagnosing a vehicle to determine whether a measured value of input elements varying according to a running state of the vehicle is equal to or greater than a reference value; Continuing diagnosis of the EGR system if the measured value of the input elements is equal to or greater than a reference value; And stopping the diagnosis of the EGE system if the measured value of the input elements is less than the reference value.

여기서, 상기 진단준비단계는, 상기 입력요소들의 측정값이 기준치 미만이면 EGR시스템의 작동을 정지시키는 작동정지단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.The diagnostic preparation step may further include stopping the operation of the EGR system when the measured value of the input elements is less than the reference value.

그리고, 상기 입력요소로는 차속, 엔진 회전수, 흡기량이 사용될 수 있다.
The vehicle speed, the engine speed, and the intake air amount may be used as the input element.

즉, 일례로서 상기 차속이 20km/h 이상이며, 엔진 회전수가 800rpm 이상이고, 흡기량이 200kg/h 이상이면, EGR시스템의 진단을 계속해서 수행하고, 그 미만이면 EGR시스템의 진단을 수행하지 않도록 제어하고, 또한 EGR밸브를 폐쇄 제어하여 EGR시스템의 작동을 중지시킬 수 있다.
That is, as an example, if the vehicle speed is 20 km / h or more, the number of revolutions of the engine is 800 rpm or more, and the amount of intake is 200 kg / h or more, the diagnosis of the EGR system is continuously performed, And the EGR valve can be closed and controlled to stop the operation of the EGR system.

본 발명에서, 상기 EGR압력값 측정단계(S10)에서는, 상기 흡기매니폴드에 유입되는 흡기량을 공기량센서에 의해 측정하며, 상기 흡기압력센서가 흡기매니폴드에 설치됨으로써 상기 흡기량과 EGR유량에 의한 EGR압력값을 측정할 수 있다.In the present invention, the EGR pressure value measuring step (S10) measures an intake air quantity introduced into the intake manifold by an air quantity sensor, and the intake air pressure sensor is installed in the intake manifold, thereby detecting EGR The pressure value can be measured.

여기서, 상기 공기량센서는 MAF(Mass Air Flow)센서일 수 있는 것으로, ETC(Electronic Throttle actuator Control) 전단에 설치될 수 있으며, 또한 상기 흡기압력센서는 MAP(Manifold Absolute Pressure)센서일 수 있는 것으로, 상기 ETC 후단에 설치될 수 있다. 이때, 상기 EGR가스가 유입되는 EGR라인의 단부는 상기 ETC와 MAP 사이의 흡기라인에 연결될 수 있다.
Here, the air amount sensor may be a mass air flow (MAF) sensor, may be installed in front of an electronic throttle actuator control (ETC), and the intake air pressure sensor may be a MAP (Manifold Absolute Pressure) And may be installed at the end of the ETC. At this time, the end of the EGR line through which the EGR gas flows may be connected to the intake line between the ETC and the MAP.

그리고, 상기 EGR압력값 측정단계(S10)는, 상기 목표 EGR압력값이 현재 EGR압력값 이하시, EGR쿨러를 정상상태로 진단하는 정상진단단계;를 포함하여 구성될 수 있다.The EGR pressure value measuring step (S10) may include a normal diagnosis step of diagnosing the EGR cooler to a steady state when the target EGR pressure value is less than a current EGR pressure value.

바람직하게는, 상기 목표 EGR압력값이 현재 EGR압력값과 일치하는 경우, EGR쿨러가 정상적으로 작동하게 되는 것으로 판단하며, EGR쿨러의 정상적인 효율로 인해 현재 EGR유량이 목표 EGR유량만큼 유입되는바, 점화시기를 진각시키게 되더라도 노킹이 발생하지 않게 되어 점화시기 진각에 의해 연비를 개선하게 된다.
Preferably, when the target EGR pressure value is equal to the current EGR pressure value, it is determined that the EGR cooler is normally operated. Because the normal EGR cooler flow rate causes the current EGR flow rate to flow by the target EGR flow rate, Knocking does not occur even if the timing is advanced, and the fuel consumption is improved by advancing the ignition timing.

또한, 상기 EGR압력값 측정단계(S10)는, 상기 목표 EGR압력값이 현재 EGR압력값 미만시, EGR밸브를 피드백 제어하여 EGR시스템을 작동시키는 작동단계;를 포함하여 구성될 수 있다.The EGR pressure value measurement step (S10) may include an EGR system operation by feedback-controlling the EGR valve when the target EGR pressure value is less than the current EGR pressure value.

즉, 실제 EGR유량이 목표 EGR유량보다 많이 유입되는 경우, EGR밸브의 카본퇴적 등의 이유로 목표 EGR밸브 포지션을 위해 ECU에서 제공되는 PWM값보다 실제 EGR밸브가 더 개방된 현상으로 EGR밸브의 포지션 센서 등을 이용하여 목표 EGR밸브 위치를 수정하면, 이에 맞게 PWM값이 변경되어 EGR밸브를 피드백 제어하는 것이다.
That is, when the actual EGR flow rate is larger than the target EGR flow rate, the actual EGR valve is opened more than the PWM value provided by the ECU for the target EGR valve position due to the carbon deposition of the EGR valve, Or the like, the PWM value is changed in accordance with the target EGR valve position, thereby feedback-controlling the EGR valve.

한편, 본 발명의 상기 노킹판단단계(S20)는, 상기 노킹의 발생시, 노킹에 의해 보정된 점화시기 지각량을 측정하는 지각량측정단계; 상기 보정된 점화시기 지각량과 최대 점화시기 지각량을 비교하여, 상기 보정된 점화시기 지각량이 최대 점화시기 지각량과 일치하면, EGR쿨러의 이상상태로 진단하는 이상진단단계;를 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the knocking determination step (S20) of the present invention may include: a retard amount measurement step of measuring an ignition timing retard amount corrected by knocking when knocking occurs; And an abnormality diagnosis step of comparing the corrected ignition timing retard amount and the maximum ignition timing retard amount to diagnose the abnormality of the EGR cooler if the corrected ignition timing retard amount is equal to the maximum ignition timing retard amount .

여기서, 상기 지각량측정단계는, 상기 보정된 점화시기 지각량이 최대 점화시기 지각량 미만시, 노킹이 발생하는지 재판단하는 노킹판단단계(S20);를 포함하여 구성될 수 있다.
Here, the retard amount measurement step may include a knocking determination step (S20) of re-determining whether knocking occurs when the corrected ignition timing retard amount is less than the maximum ignition timing retard amount.

즉, 상기 실제 EGR유량이 목표 EGR유량보다 적게 유입되면, 목표 EGR유량에 맞게 점화시기를 진각하게 되지만, 실제 유입된 EGR유량이 작으므로 계산된 만큼의 EGR유량에 맞게 점화시기를 진각하게 되면 노킹이 발생하게 되어 노킹 컨트롤에 ㅇ의해 점화시기를 지각시키게 된다.That is, if the actual EGR flow rate is lower than the target EGR flow rate, the ignition timing advances according to the target EGR flow rate. However, since the actual introduced EGR flow rate is small, when the ignition timing is advanced according to the calculated EGR flow rate, And the ignition timing is perceived by the knock control.

이때, 노킹이 발생하지 않도록 계속해서 점화시기를 지각해도 노킹이 발생하게 되면, 엔진에서 설정된 최대 점화시기 지각량(일례로 9°)까지 점화시기가 지각될 수 밖에 없다.At this time, if knocking occurs even if the ignition timing is continuously ignored so that knocking does not occur, the ignition timing must be delayed until the maximum ignition timing retard amount set by the engine (for example, 9 DEG).

즉, 최대 점화시기 지각량에 도달해도 계속 노킹이 발생된다는 것은 아래의 점화시기 결정식과 같이, EGR유량이 목표 EGR유량보다 적게 들어오는 연소상태에서 이를 감안하지 않고 점화시기가 진각되었고, 진각된 점화시기에서 최대 점화시기 지각량만큼 점화시기를 지각하더라도 상기한 보정된 진각량 때문에 노킹이 발생될 수 밖에 없는 것이다.That is, even if the maximum ignition timing retard amount is reached, continuous knocking occurs when the ignition timing is advanced without taking this into consideration in the combustion state in which the EGR flow rate is less than the target EGR flow rate as in the following ignition timing determination equation, Even if the ignition timing is perceived by the maximum ignition timing retard amount, the knocking must be generated due to the corrected advance amount.

따라서, 최대 점화시기 지각량만큼 점화시기를 지각해도 노킹이 발생하게 되면, 실제 EGR유량이 목표 EGR유량보다 적게 유입되었고, 이를 통해 EGR쿨러의 효율에 이상이 생긴 것임을 진단할 수 있는 것이다.Therefore, if knocking occurs even when the ignition timing is perceived by the maximum ignition timing retard amount, it is possible to diagnose that the actual EGR flow rate is lower than the target EGR flow rate, thereby causing an error in the efficiency of the EGR cooler.

점화시기 결정식 = 기본 점화시기 - EGR 유량 차이에 의한 보정된 점화시기 진각량 + 노킹 발생에 의한 노킹 컨트롤 점화시기 지각량)Ignition timing determination formula = basic ignition timing - corrected ignition timing advance amount by EGR flow difference + knock control by knocking occurrence ignition timing retard amount)

위의 점화시기 결정식은 본 기술을 설명하기 위해 필요한 부분만을 명시한 것으로 실제로는 주요인자에 의한 보정 인자(연료특성 등)들이 존재할 수 있다.
The above ignition timing determination formula only specifies the parts necessary for explaining the present technology. In fact, there may be correction factors (fuel characteristics, etc.) due to major factors.

한편, 본 발명은, 상기 이상진단단계에서는, 상기 보정된 점화시기 지각량과 최대 점화시기 지각량이 일치되게 측정된 횟수가 기준횟수를 초과하는 경우, EGR쿨러의 이상상태로 진단할 수 있다.On the other hand, according to the present invention, in the abnormality diagnosis step, the abnormality of the EGR cooler can be diagnosed when the number of times the corrected ignition timing retard amount and the maximum ignition timing retard amount are matched exceeds the reference number.

일례로, 상기 보정된 점화시기 지각량과 최대 점화시기 지각량이 일치된 횟수가 1회를 초과하면, EGR쿨러의 이상상태로 진단할 수 있을 것이다.
For example, if the number of times the corrected ignition timing retard amount and the maximum ignition timing retard amount are matched exceeds one, the abnormality of the EGR cooler can be diagnosed.

그리고, 상기 이상진단단계는, EGR쿨러의 고장코드를 저장하고, 해당 고장코드에 대한 경고등을 점등하는 점등단계; EGR시스템의 작동을 정지시키는 작동정지단계;를 포함하여 구성될 수 있다.The abnormality diagnosis step may include a lighting step of storing a failure code of the EGR cooler and lighting a warning lamp for the failure code; And stopping the operation of the EGR system.

즉, 상기 EGR쿨러가 이상상태로 진단되는 경우, EGR쿨러의 고장코드를 제어부 등에 저장하고, 해당 고장코드에 대한 경고등을 클러스터 등에 점등시킨다. 그리고, 상기 EGR시스템의 작동을 정지시키게 된다.
That is, when the EGR cooler is diagnosed to be in an abnormal state, a failure code of the EGR cooler is stored in a control unit or the like, and a warning lamp for the failure code is lighted on a cluster or the like. Then, the operation of the EGR system is stopped.

그리고, 상기 노킹판단단계(S20)는, 상기 노킹의 미발생시, 차량의 주행상황에 따라 변화하는 입력요소들의 측정값이 기준치 이상인지 판단하는 진단준비단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.The knocking determination step (S20) may further comprise a diagnosis preparation step of determining whether the measured value of the input elements varying according to the running state of the vehicle is equal to or greater than a reference value when the knocking does not occur.

즉, 상기 목표 EGR압력이 현재 EGR압력값 초과시에도 노킹이 발생하지 않는 경우에는, 차량의 주행 조건 즉, 차속, 엔진 회전수, 흡기량 등이 EGR시스템의 진단이 가능한 조건인지 다시 확인하게 된다.
That is, when knocking does not occur even when the target EGR pressure exceeds the current EGR pressure value, it is checked again whether the running condition of the vehicle, that is, the vehicle speed, the engine speed, the intake amount, etc., is a condition for diagnosing the EGR system.

도 3을 참조하여, 본 발명의 EGR시스템 진단방법의 흐름을 살펴본다.3, the flow of the EGR system diagnosis method of the present invention will be described.

엔진을 시동한 후, 차량을 주행하게 되면, 차속과, 엔진 회전수 그리고, 흡기량을 각각 측정하여 각 측정치가 기준치를 초과하는지 판단한다(S7).When the vehicle is running after starting the engine, the vehicle speed, the engine speed, and the intake air amount are measured, respectively, and it is determined whether each measured value exceeds a reference value (S7).

상기 측정치가 기준치를 초과하면 EGR시스템의 진단을 계속해서 수행하게 되고, 측정치가 기준치 이하이면 EGR시스템을 정지시키고, EGR시스템의 진단을 중지시키게 된다(S36).If the measured value exceeds the reference value, the diagnosis of the EGR system is continuously performed. If the measured value is less than the reference value, the EGR system is stopped and the diagnosis of the EGR system is stopped (S36).

이어서, 상기 측정치가 기준치를 초과하는 경우, EGR쿨러의 효율을 정상상황으로 가정하에, 흡기라인으로 유입되는 EGR가스의 유량을 계산하여 목표하는 EGR유량을 설정한다(S8). 그리고, 목표 EGR유량에 의해 흡기압력센서에서 인식되어야 하는 목표 EGR압력값을 설정한다(S9).Then, when the measured value exceeds the reference value, the flow rate of the EGR gas flowing into the intake line is calculated based on the assumption that the efficiency of the EGR cooler is normal (S8). Then, a target EGR pressure value to be recognized by the intake air pressure sensor is set based on the target EGR flow rate (S9).

이어서, 흡기압력센서에 의해 실제 흡기라인으로 유입되는 EGR가스 유량에 대한 실제 EGR압력값을 측정하여, 현재 EGR압력값을 측정한다(S10).Next, the actual EGR pressure value with respect to the flow rate of the EGR gas flowing into the actual intake line by the intake pressure sensor is measured, and the present EGR pressure value is measured (S10).

그리고, 목표 EGR압력값과 현재 EGR압력값을 비교하여(S11), 목표 EGR압력값과 현재 EGR압력값이 일치하면 EGR쿨러의 효율을 정상으로 판단하고(S12), 현재 EGR압력값이 목표 EGR압력값 이상이면 EGR밸브를 피드백 제어하여 EGR시스템을 작동시킨다(S13).If the target EGR pressure value is equal to the current EGR pressure value, the EGR cooler efficiency is determined to be normal (S12). If the current EGR pressure value is equal to or greater than the target EGR pressure value If the pressure exceeds the pressure value, the EGR valve is feedback-controlled to operate the EGR system (S13).

한편, 목표 EGR압력값이 현재 EGR압력값을 초과하면, 노킹이 발생되는지 여부를 판단하고(S20), 노킹이 발생되지 않으면 S7단계로 이동하여 차속, 엔진 회전수, 흡기량을 기준치와 비교한다.On the other hand, if the target EGR pressure value exceeds the current EGR pressure value, it is determined whether or not knocking occurs (S20). If knocking has not occurred, the control proceeds to step S7 to compare the vehicle speed, the engine speed, and the intake air amount with a reference value.

그리고, 노킹이 발생되면, 점화시기를 지각시키게 되는데, 이 점화시기 지각량을 측정한다(S31). 보정된 점화시기 지각량과 최대 점화시기 지각량을 비교하여, 보정된 점화시기 지각량이 최대 점화시기 지각량과 일치하면(S32), 일치된 횟수가 소정 횟수 이상인지 판단하여(S33), 소정 횟수 이상이면 EGR쿨러의 효율 이상으로 판단한다(S34).When knocking occurs, the ignition timing is perceived. The ignition timing retard amount is measured (S31). When the corrected ignition timing retard amount is equal to the maximum ignition timing retard amount (S32), it is determined whether or not the number of times of matching is equal to or greater than a predetermined number (S33), and the predetermined number of times , It is judged that the efficiency of the EGR cooler is higher than the efficiency of the EGR cooler (S34).

그리고, EGR쿨러의 효율 이상으로 판단되면, 고장코드를 저장하면서, 경고등을 점등하고(S35), EGR시스템의 작동을 정지시킨다(S36).If it is determined that the efficiency of the EGR cooler is higher than the efficiency of the EGR cooler, the warning lamp is turned on while storing the failure code (S35), and the operation of the EGR system is stopped (S36).

다만, 보정된 점화시기 지각량이 최대 점화시기 지각량 미만이면, 보정된 해당 점화시기에서 노킹이 발생되는지 다시 판단하여 EGR쿨러의 효율 모니터링의 정확도를 높일 수 있게 된다(S20).
However, if the corrected ignition timing retard amount is less than the maximum ignition timing retard amount, it is determined whether knocking has occurred at the corrected ignition timing to improve accuracy of EGR cooler efficiency monitoring (S20).

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the specific embodiments set forth herein; rather, .

S10 : EGR압력값 측정단계 S20 : 노킹판단단계
S30 : 진단단계S10: EGR pressure value measurement step S20: Knocking judgment step
S30: Diagnosis phase

Claims (12)

흡기라인에 유입되는 실제 EGR유량에 대한 현재 EGR압력값을 흡기압력센서에 의해 측정하는 EGR압력값 측정단계;
목표 EGR유량에 대응하도록 설정된 목표 EGR압력값과 현재 EGR압력값을 비교하여, 상기 목표 EGR압력값이 현재 EGR압력값을 초과시, 진각 보정된 점화시기에 의해 노킹이 발생하는지 판단하는 노킹판단단계; 및
노킹의 발생시 점화시기를 지각 보정시키며, 보정된 점화시기 지각량과 설정된 최대 점화시기 지각량을 비교하여, 보정된 점화시기 지각량에 따라 EGR쿨러의 이상 유무를 진단하는 진단단계;를 포함하는 EGR시스템 진단방법.An EGR pressure value measurement step of measuring a current EGR pressure value with respect to an actual EGR flow rate flowing into an intake line by an intake air pressure sensor;
A knocking determining step of comparing the target EGR pressure value set to correspond to the target EGR flow rate with the current EGR pressure value and determining whether knocking occurs by the advance ignition ignition timing when the target EGR pressure value exceeds the current EGR pressure value; And
And a diagnostic step of diagnosing the abnormality of the EGR cooler according to the corrected ignition timing retard amount by comparing the corrected ignition timing retard amount with the set maximum ignition timing retard amount, System diagnostic method. 청구항 1에 있어서,
차량의 주행상황에 따라 변화하는 입력요소들의 측정값이 기준치 이상인지 판단하는 진단준비단계;
상기 입력요소들의 측정값이 기준치 이상이면 EGR시스템의 진단을 계속해서 수행하는 진단계속단계;
상기 입력요소들의 측정값이 기준치 미만이면 EGE시스템의 진단을 수행하지 않도록 하는 진단정지단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템 진단방법.The method according to claim 1,
A diagnostic preparation step of determining whether a measured value of input elements varying according to a running condition of the vehicle is equal to or greater than a reference value;
Continuing diagnosis of the EGR system if the measured value of the input elements is equal to or greater than a reference value;
And stopping the diagnosis of the EGE system if the measured value of the input elements is less than the reference value. 청구항 2에 있어서,
상기 진단준비단계는,
상기 입력요소들의 측정값이 기준치 미만이면 EGR시스템의 작동을 정지시키는 작동정지단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템 진단방법.The method of claim 2,
In the diagnostic preparation step,
And stopping the operation of the EGR system when the measured value of the input elements is less than the reference value. 청구항 2에 있어서,
상기 입력요소는 차속, 엔진 회전수, 흡기량인 것을 특징으로 하는 EGR시스템 진단방법.The method of claim 2,
Wherein the input element is a vehicle speed, an engine speed, and an intake air amount. 청구항 1에 있어서,
상기 EGR압력값 측정단계에서는,
상기 흡기매니폴드에 유입되는 흡기량을 공기량센서에 의해 측정하며, 상기 흡기압력센서가 흡기매니폴드에 설치됨으로써 상기 흡기량과 EGR유량에 의한 EGR압력값을 측정하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템 진단방법.The method according to claim 1,
In the EGR pressure value measuring step,
Wherein the intake air amount sensor measures an intake air amount flowing into the intake manifold by an air amount sensor and the intake air pressure sensor measures an EGR pressure value based on the intake air amount and the EGR flow amount by installing the intake air pressure sensor on the intake manifold. 청구항 1에 있어서,
상기 EGR압력값 측정단계는,
상기 목표 EGR압력값이 현재 EGR압력값 이하시, EGR쿨러를 정상상태로 진단하는 정상진단단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템 진단방법.The method according to claim 1,
The EGR pressure value measuring step may include:
And a normal diagnosis step of diagnosing the EGR cooler to a steady state when the target EGR pressure value is less than a current EGR pressure value. 청구항 6에 있어서,
상기 EGR압력값 측정단계는,
상기 목표 EGR압력값이 현재 EGR압력값 미만시, EGR밸브를 피드백 제어하여 EGR시스템을 작동시키는 작동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템 진단방법.The method of claim 6,
The EGR pressure value measuring step may include:
And operating the EGR system by feedback-controlling the EGR valve when the target EGR pressure value is less than the current EGR pressure value. 청구항 1에 있어서,
상기 노킹판단단계는,
상기 노킹의 발생시, 노킹에 의해 보정된 점화시기 지각량을 측정하는 지각량측정단계;
상기 보정된 점화시기 지각량과 최대 점화시기 지각량을 비교하여, 상기 보정된 점화시기 지각량이 최대 점화시기 지각량과 일치하면, EGR쿨러의 이상상태로 진단하는 이상진단단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템 진단방법.The method according to claim 1,
The knocking determination step may include:
A retard amount measuring step of measuring an ignition timing retard amount corrected by knocking when the knocking occurs;
And an abnormality diagnosis step of comparing the corrected ignition timing retard amount and the maximum ignition timing retard amount to diagnose the abnormality of the EGR cooler if the corrected ignition timing retard amount is equal to the maximum ignition timing retard amount Wherein the EGR system diagnosis method comprises: 청구항 8에 있어서,
상기 지각량측정단계는,
상기 보정된 점화시기 지각량이 최대 점화시기 지각량 미만시, 노킹이 발생하는지 재판단하는 노킹판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템 진단방법.The method of claim 8,
Wherein the retard amount measuring step comprises:
And a knocking determining step of re-determining whether knocking occurs when the corrected ignition timing retard amount is less than a maximum ignition timing retard amount. 청구항 8에 있어서,
상기 이상진단단계에서는,
상기 보정된 점화시기 지각량과 최대 점화시기 지각량이 일치되게 측정된 횟수가 기준횟수를 초과하는 경우, EGR쿨러의 이상상태로 진단하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템 진단방법.The method of claim 8,
In the abnormality diagnosis step,
And diagnoses the EGR cooler to an abnormal state when the measured number of times that the corrected ignition timing retard amount and the maximum ignition timing retard amount are equal to each other exceeds the reference number. 청구항 8에 있어서,
상기 이상진단단계는,
EGR쿨러의 고장코드를 저장하고, 해당 고장코드에 대한 경고등을 점등하는 점등단계;
EGR시스템의 작동을 정지시키는 작동정지단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템 진단방법.The method of claim 8,
In the abnormality diagnosis step,
A lighting step of storing a failure code of the EGR cooler and lighting a warning lamp for the failure code;
And stopping the operation of the EGR system. 청구항 1에 있어서,
상기 노킹판단단계는,
상기 노킹의 미발생시, 차량의 주행상황에 따라 변화하는 입력요소들의 측정값이 기준치 이상인지 판단하는 진단준비단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR시스템의 진단방법.The method according to claim 1,
The knocking determination step may include:
And a diagnostic preparation step of determining whether a measured value of input elements which change according to the running condition of the vehicle is equal to or greater than a reference value when the knocking is not generated.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3032080A1 (en) * 2014-12-09 2016-06-15 Hyundai Motor Company Control method for exhaust gas recirculation system

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