KR20140138550A - Head lamp camera system with object lens between two light sources - Google Patents

Head lamp camera system with object lens between two light sources Download PDF

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KR20140138550A
KR20140138550A KR20140131349A KR20140131349A KR20140138550A KR 20140138550 A KR20140138550 A KR 20140138550A KR 20140131349 A KR20140131349 A KR 20140131349A KR 20140131349 A KR20140131349 A KR 20140131349A KR 20140138550 A KR20140138550 A KR 20140138550A
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light sources
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Abstract

The present invention relates to a head lamp camera system having one group of light sources on an upper part of glabella, the other group of light sources on a lower part of glabella, and a camera object lens between two groups of light sources. The head lamp camera system generates less shadow caused by a surgical tool when operating a narrow and deep surgery part, does not disturb sight of an operator, and photographs the surgery part at an angle of the operator, thereby obtaining an optimal image.

Description

두 광원 사이에 카메라 대물렌즈가 설치되는 헤드램프 카메라시스템{HEAD LAMP CAMERA SYSTEM WITH OBJECT LENS BETWEEN TWO LIGHT SOURCES}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a head lamp camera system in which a camera objective lens is installed between two light sources.

본 발명은 의사가 수술시 머리에 착용하고 시술부를 촬영하는 헤드램프 카메라에 대한 것이다. 본 발명에서 제시하는 헤드램프 카메라 시스템은 의사가 수술할 때뿐만 아니라 작업자가 좁고 깊은 곳을 손으로 작업하는 모든 환경에서 작업공간을 촬영할 때 필요한 제품이다. 본 발명의 기술분야는 광학과 인체공학 그리고 기계공학적 지식이 접목된 분야이다.The present invention relates to a head lamp camera in which a doctor wears on a head during surgery and photographs a procedure part. The headlamp camera system proposed in the present invention is a product required when a doctor photographs a work space not only in an operation but also in an environment where a worker is working with a hand in a narrow and deep place. The technical field of the present invention is a field combining optical, ergonomic, and mechanical engineering knowledge.

본 발명에서 언급되는 헤드램프 카메라 시스템 중 헤드램프는 시술자의 시야를 가리지 않으면서도 무영등 효과를 내기 위하여 광원을 착용자의 시선 상부와 시선 하부 두 그룹으로 나누어 배치시킨 헤드램프다. 이러한 헤드램프에 결합되는 카메라의 대물렌즈는 상기 헤드램프 두 그룹의 광원 사이에 배치되는바 본 발명은 상기 두 그룹의 광원과 카메라 대물 렌즈의 위치관계에 관한 것이다. Among headlamp camera systems mentioned in the present invention, a headlamp is a headlamp in which a light source is divided into two groups, that is, an upper part of the viewer's eye and a lower part of the viewer's side, in order to achieve the effect of blindness without blocking the operator's view. The objective lens of the camera coupled to the headlamp is disposed between the two light sources of the headlamp. The present invention relates to the positional relationship between the light sources of the two groups and the camera objective lens.

의사들은 수술할 때 주로 천장에 있는 무영등으로 수술부위를 조명하여 수술한다. 그러나 최근에는 수술시 가급적 피부 절개를 적게 하는 경향이다 보니 수술입구는 좁고 수술부위는 깊어진다. 이비인후과 수술이 특히 그러한데 귀속 코속에 대한 수술은 입구가 아주 좁고 수술 부위는 깊다. 이렇듯 좁고 깊은 수술부위를 조명할 때 기존 천장에 설치된 무영등은 거의 쓸모가 없다. 그것은 시술자의 머리에 의한 그림자로 인하여 시술부를 적절하게 조명할 수 없기 때문이다. 이러한 이유로 최근에는 의사들이 수술시 헤드램프를 착용하는 경우가 많은데 헤드램프는 천장에 있는 무영등과 달리 시술자의 머리 앞에 광원이 있어 시술자의 머리에 의한 그림자가 없다. Doctors usually operate by lighting the surgical site with an unguarded light on the ceiling during surgery. However, in recent years, the tendency to reduce the skin incision as much as possible during surgery, the surgical site is narrow and the surgical site is deep. Surgery for otopharyngeal surgery is especially so. Surgery for the cochlea is very narrow at the entrance and deep at the surgical site. When illuminating such a narrow and deep surgical site, the conventional ceiling-mounted candelabrum is almost useless. This is because the shadows caused by the operator's head can not properly illuminate the treatment area. For this reason, physicians often wear headlamps at the time of surgery. Unlike the headlamps on the ceiling, the headlamps have a light source in front of the practitioner's head.

또한 의사들은 의대생이나 후배 의사를 교육하기 위하여 또는 여러가지 다른 이유로 수술장면을 촬영해야하는 경우가 있는데 좁은 구멍 속을 시술하는 동안 시술하는 장면을 시술자의 각도에서 촬영하는 것은 매우 어려웠다.In addition, doctors sometimes have to shoot surgical scenes to train medical students or junior doctors, or for various other reasons. It is very difficult to shoot an operation scene from an operator's angle while performing a procedure in a narrow hole.

이러한 목적으로 헤드램프에 카메라를 장착하는 시스템이 개발되었으나 종래의 헤드램프가 미간에 존재하는 한 개의 광원으로 되어 있어 좁은 시술부위에 시술도구가 들어갔을 때 시술도구에 의한 그림자가 생겨 시술부위에 대한 적절한 조명이 이루어지지 못하여 시술을 제대로 할 수 없었을 뿐아니라 이러한 헤드램프에 장착되는 카메라 대물렌즈가 헤드램프 광원의 위쪽에 존재하여 시술자의 시선 높이와도 일치하지 않을 뿐아니라 일측으로 치우친 광원으로부터 빛을 받음으로 인하여 좋은 영상을 얻기가 어려웠다.For this purpose, a system for mounting a camera to a headlamp has been developed. However, a conventional headlamp is a single light source in the forehead, and when a treatment tool is inserted into a narrow operation site, a shadow due to the operation tool is generated, In addition to not being able to perform proper illumination, the camera objective lens mounted on the headlamp is located above the headlamp light source, so that it does not coincide with the line of sight of the operator, It was difficult to obtain a good image due to the reception.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 상기 헤드램프의 시선 상부 광원(이하 상부광원)과 시선 하부 광원(이하 하부광원) 사이에 카메라의 대물렌즈를 설치한다. 또한 상기 상부 광원과 하부 광원을 출발한 빛은 시술자 전방 약 300밀리미터 시술부에서 모아지도록 광원의 각도를 정한다. In order to solve such a problem, the present invention provides an objective lens of a camera between an overhead light source (hereinafter, referred to as an upper light source) of the head lamp and a downward light source of a visual line (hereinafter referred to as a lower light source). In addition, the light emitted from the upper light source and the lower light source is angled so as to be collected at a procedure part of about 300 millimeters in front of the operator.

여기서 헤드램프 상부 광원과 하부 광원의 위치 그리고 카메라 대물렌즈의 위치에 대하여는 좀더 자세한 설명이 필요하다. 먼저, 상부광원은 미간(미간은 좌우 눈동자를 잇는 선분의 중심에 존재하는 것으로 간주한다) 상부 약 25밀리미터에 위치시키하고 하부광원은 미간 하부 약 25밀리미터에 위치시킨다. 인간의 눈은 좌우 한 쌍으로 좌우 동공은 서로 약 60밀리미터 떨어져있다. 한쪽 눈의 시야는 동공을 정점으로 하는 원뿔모양이다. 양쪽 눈의 시야는 시상봉합(矢狀逢合)면을 대칭면으로 이러한 원뿔 두 개가 합쳐진 공간이다. 어떠한 물체든 이 공간에 존재하면 시야를 가리게 된다. 광원도 마찬가지다. 반대로 말하면 광원을 이 두 개의 원뿔 공간 밖에 위치시키면 시야를 가리지 않는다. 그러나 헤드램프 광원을 눈으로부터 멀리 배치시키면 깊은 구멍 속을 조명하여 볼 수 없게 된다. 즉, 깊은 구멍 속을 조명하여 보기 위하여는 헤드램프 광원이 눈으로부터 먼 곳에 위치하면 안된다. 이것은 시술자가 시술부를 보기 위하여는 광원을 출발한 빛이 깊은 구멍속 시술부에 도달한 후 반사하여 다시 시술자의 눈에 도달하여야 하기 때문이다. 이러한 조건을 만족하는 곳은 단 두 곳, 미간의 상부와 미간의 하부이다. 좀더 구체적으로 말하면 동공간 거리 보다 좁은 공간 안쪽, 미간의 상부와 미간의 하부에 광원을 배치하는 것이 최선이다. 물론 미간의 상부와 미간의 하부에 여러 개의 광원을 분산배치하는 방법이 있지만 이러한 방법은 또 너무나 많은 실시예가 있으므로 본 발명에서는 미간 상부 약 25밀리미터에 상부 광원을 미간 하부 약 25밀리미터에 하부 광원을 각각 한 개씩 배치한 것을 실시예로 들었다.Here, the position of the head lamp upper light source, the position of the lower light source, and the position of the camera objective lens need further explanation. First, the upper light source is positioned at about 25 mm above the middle (the middle is considered to be at the center of the line connecting the right and left eyes), and the lower light source is located at about 25 mm below the lower mirror. The human eye is a pair of left and right pupils about 60 mm apart from each other. The visual field of one eye is a conical shape with the pupil as the apex. The field of view of both eyes is a space where two cones are combined with a sagittal suture (矢 状 逢 合) face as a symmetrical plane. If any object exists in space, it hides the vision. The light source is the same. Conversely, if you place the light source outside these two conical spaces, you do not block your view. However, if the headlamp light source is placed far away from the eye, it will not be able to see through the deep hole. In other words, the headlamp light source should not be located far from the eyes to illuminate deep holes. This is because, in order for a practitioner to see the treatment section, the light originating from the light source must reach the operator's eyes after reflecting the light after reaching the deep hole in the treatment section. Only two places that satisfy these conditions are the upper part of the tail and the lower part of the tail. More specifically, it is best to arrange the light source in the upper part of the tail part and the lower part of the tail part inside the space narrower than the same spatial distance. Of course, there is a method of distributing a plurality of light sources at the upper part of the tail part and the lower part of the tail part. However, since this method is also so many embodiments, in the present invention, the lower light source is arranged at about 25 mm below the upper light source at about 25 mm One by one, as an example.

다음으로 카메라 대물렌즈의 위치에 대하여 설명한다. 원래 카메라 대물렌즈는 시술자의 시선과 일치하여 위치하는 것이 이상적이다. 그래야 시술자의 시야에 들어오는 장면과 같은 영상을 얻을 수 있다. 대물렌즈가 하나인 카메라의 경우 미간이 카메라 대물 렌즈의 이상적인 위치이다. 그러나 실제로는 미간의 바로 위 또는 미간의 바로 아래가 카메라 렌즈의 최적의 위치가 될 수 있다. 그 이유는 다음 두 가지다. 첫째, 카메라 렌즈도 부피가 있는 물체로 착용자의 시야를 가릴 가능성이 있다. 앞에서 이야기 한대로 시술자의 시야는 시술자의 좌우 눈동자를 정점으로 하는 두 개의 원뿔공간인데 이 원뿔 공간을 피하기 위하여는 미간의 약간 상부 또는 미간의 약간 하부가 유리하다. 둘째로는 상기 헤드램프의 상부 광원과 하부 광원이 시술부 조명에 기여하는 정도가 다른 경우 상부 광원과 하부 광원을 잇는 선분의 이등분점보다 약간 위쪽 또는 약간 아래쪽에 위치하는 것이 최적일 수 있다. 즉, 하부 광원의 빛이 상부 광원의 빛보다 더 밝게 시술부를 비추는 경우 카메라는 상기 이등분점보다 약간 아래쪽에 위치하는 것이 시술부에 대한 최적의 영상을 얻는데 이롭다. 실제로 본인이 개발한 이중광원 헤드램프의 경우 하부 광원이 상부 광원보다 시술부에 더 가깝게(시술자의 눈으로부터 더 멀게) 설계되어 있다. 이렇게 상부광원보다 하부 광원을 시술부 쪽으로 돌출되게 설계한 이유는 헤드램프의 하부 광원이 미간의 하부 즉, 착용자의 코 근처에 위치하게 되는데 인체의 코는 얼굴에서 가장 많이 돌출된 부분이기 때문에 하부광원을 미간의 하부로부터 시술부 쪽으로 조금 가깝게 위치하게 할 수밖에 없었다. 다시 설명하면, 광원이 시술자의 시야를 최대한 가리지 않아야 하는데 그러려면 시술자의 눈을 피하여 가능한 한 시술자 안면에 접하는 것이 좋다. 즉 최대 시야를 얻기 위하여 하부 광원을 코끝 근처 전방에 위치시키고 상부 광원을 이마에 근접하게 위치시키는 것이 최선이다. 이 내용은 본인의 실용신안출원 제 2020070013501호에 언급되어 있다. 이 경우 상부 광원과 하부 광원을 같은 광도(光度)를 갖는 광원을 사용하게 되면 하부 광원이 상부 광원보다 시술부에 더 가깝게 위치하므로 시술부 조도에 기여하는 바가 더 크다. 이때 카메라 대물렌즈의 위치는 상부 광원과 하부 광원을 잇는 선분의 이등분점보다 약간 아래 즉, 상부 광원보다 하부 광원에 좀더 가깝게 위치하는 것이 좋은 영상을 얻는데 유리하다. 그것은 시술부를 촬영할 때 빛이 광원으로부터 나가는 각도와 카메라로 들어오는 각도가 가능한 한 일치되는 것이 좋기 때문이다. 분명한 것은 헤드램프 카메라 시스템의 경우 카메라 대물렌즈의 위치는 상기 상부광원과 상기 하부광원을 잇는 선분 상 한 지점이 되어야 한다는 것이다.Next, the position of the camera objective lens will be described. It is ideal that the original camera objective is located in line with the operator's gaze. So that the same image as the scene coming into the view of the practitioner can be obtained. In the case of a camera with one objective lens, the mirror is an ideal position for the camera objective. In reality, however, the position of the camera lens can be optimized just above or just below the tail. There are two reasons for this. First, the camera lens is also a bulky object that may obscure the wearer's vision. As mentioned earlier, the operator's vision is the two conical spaces with the vertices of the left and right eyes of the operator as apexes. To avoid this conical space, a slightly upper part of the tail or a slightly lower part of the tail is advantageous. Secondly, it may be optimal that the upper and lower light sources of the headlamp are located slightly above or slightly below the bisector of the line connecting the upper light source and the lower light source when the degree of contribution of the lower light source to the treatment light differs. That is, when the light of the lower light source is brighter than the light of the upper light source, the camera is located slightly below the bisector, which is advantageous for obtaining an optimal image for the operation part. In the case of a dual light source headlamp I developed, the lower light source is designed to be closer to the procedure (farther away from the operator's eye) than the upper light source. The reason why the lower light source is designed to protrude from the lower part of the light source is that the lower light source of the headlamp is located near the lower part of the tail, that is, the wearer's nose. Since the nose of the human body protrudes most from the face, Was forced to be located a little closer to the procedure side from the lower part of the tail. In other words, it is recommended that the light source should not cover the operator's field of view as much as possible, so that it is preferable to contact the operator's face as much as possible, avoiding the eyes of the operator. It is best to place the lower light source near the nose tip and the upper light source close to the forehead to get the maximum field of view. This is mentioned in my Utility Model Application No. 2020070013501. In this case, when a light source having the same light intensity as the upper light source and the lower light source is used, the lower light source is located closer to the operation unit than the upper light source, and thus contributes to the operation of the operation. In this case, the position of the camera objective lens is advantageous to obtain an image that is located slightly below the bisector of the line segment connecting the upper light source and the lower light source, that is, closer to the lower light source than the upper light source. This is because it is better to match the angle at which the light exits from the light source and the angle that enters the camera as much as possible when shooting the procedure. Obviously, in the case of the headlamp camera system, the position of the camera objective must be a point on a line segment connecting the upper light source and the lower light source.

입체카메라와 같이 좌우 두 개의 대물렌즈를 갖는 카메라의 경우도 마찬가지다. 이 경우 좌우 대물렌즈의 중심이 상부 광원과 하부 광원 사이에 위치하면 된다.The same is true for cameras having two objective lenses, such as stereoscopic cameras. In this case, the center of the left and right objective lenses may be located between the upper light source and the lower light source.

위에서 언급한 내용을 종합하면, 광원은 두 그룹으로 분리하여 한 그룹을 미간 상부 약 25밀리미터에, 다른 그룹의 광원을 미간 하부 약 25밀리미터에 배치하고, 이 두 광원을 잇는 선분 상의 한 지점에 카메라의 대물렌즈를 배치하는 것이 최선이다. 입체카메라의 경우 좌우 카메라 대물렌즈의 중심이 상기 선분 상에 존재하면 된다.In light of the above, the light sources are divided into two groups, one group is arranged at about 25 millimeters in the upper part of the tail, the other group is arranged at about 25 millimeters in the lower part of the tail, It is best to arrange the objective lens of the lens. In the case of a stereoscopic camera, the centers of the left and right camera objective lenses may be present on the segment.

이러한 헤드램프 카메라 시스템은 좁고 깊은 시술부를 시술할 때 시술도구에 의한 그림자를 적게 발생시키고, 시술자의 시야를 방해하지 않으며, 시술자의 각도에서 시술부를 촬영하여 최적의 영상을 얻을 수 있다.Such a headlamp camera system generates few shadows caused by a surgical tool when performing a narrow and deep treatment section, does not interfere with the field of view of the operator, and can obtain an optimal image by photographing the treatment section at the angle of the operator.

도 1은 본 발명에서 제시하는 헤드램프 카메라 시스템의 광원과 눈 그리고 카메라의 위치관계를 단순화한 대략적인 단면도.
도 2는 본 발명에서 제시하는 헤드램프 카메라 시스템의 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic sectional view of a headlamp camera system according to the present invention, which simplifies the positional relationship between a light source, eyes, and a camera. FIG.
2 is a perspective view of a headlamp camera system proposed by the present invention;

이하에서는 도면을 통하여 본 발명의 실시 예를 설명한다. 본 실시 예는 카메라가 시야를 가리는 부분을 최소화시키기 위하여 센서와 제어부를 분리하였다. 그러나 이것은 하나의 실시 예일 뿐 센서와 제어부를 일체형으로 할 수 있음은 당연하다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the camera and the control unit are separated from each other in order to minimize the area where the camera shades the view. However, this is an embodiment, and it is natural that the sensor and the control unit can be integrated.

도 1은 시술자가 본 실시 예를 착용하고 있는 상태를 단순화하여 표시한 단면도이다. (1)은 시술자의 오른쪽 눈이고 (2)는 시술자의 왼쪽 눈이다. 여기서 동공 간 거리는 60밀리미터로 표시하였다. 시술자의 시선은 상기 시술자의 눈으로부터 출발하여 시술자의 전방 약 300밀리미터에 존재하는 시술부를 향한다. (3)은 상부 광원, (4)는 하부 광원이다. 상부 광원은 미간의 상부 약 25밀리미터, 하부 광원은 미간의 하부 약 25밀리미터에 위치하여 서로 수직으로 약 50밀리미터 떨어져 있다. 동시에 상부 광원과 하부 광원은 시술자의 전방 약 300밀리미터 시술부를 향하는 각도로 설치된다. (5)는 카메라 대물 렌즈이고 (6)은 카메라 센서다. 카메라 대물렌즈는 시술부로부터 출발한 빛이 카메라에 도달하는 첫 번째 광학렌즈이고 빛은 추가적인 광학시스템을 거쳐서 카메라 센서에 도달하여 상을 맺는다. 카메라 센서는 카메라 렌즈로부터 받은 빛의 파장과 강도에 따라 이를 전기적 신호로 바꾸어 신호 전달 케이블(7)에 전달한다. 신호 전달 케이블은 여러 가닥의 전도체로 구성되어 있으며 센서로부터 오는 전기적 신호를 카메라 제어부(8)로 전달한다. 상기 신호 전달 케이블은 카메라 센서를 출발한 직후 좌우로 갈라지는데 상기 여러 가닥 중 반은 오른쪽으로 반은 왼쪽으로 분지 되어 상부 광원(3)을 비켜서 카메라 제어부(8)로 들어간다. 신호 전달 케이블을 좌우 두 개로 분지 시키는 이유는 시야를 최대한 방해하지 않고 광원의 빛을 최대한 가리지 않도록 하기 위함이다. 즉, 케이블을 좌우로 분지 시킴으로써 분지 된 한쪽 케이블은 두께가 얇아질 수 있어 시야와 빛을 최대한 가리지 않기 때문이다. 카메라 제어부(8)는 신호전달 케이블(7)로부터 전기적 신호를 받아서 이 전기적 신호를 컴퓨터 또는 휴대폰과 같은 디지털기기가 인식할 수 있는 영상신호로 바꾸는 장치이다. 카메라 제어부에서 변환된 영상신호는 유선 또는 무선으로 전송되어 영상 저장장치 혹은 영상 디스플레이 장치로 출력될 수 있다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a practitioner in a simplified state of wearing the present embodiment. (1) is the right eye of the operator and (2) is the left eye of the operator. Here, the pupillary distance is expressed as 60 millimeters. The operator's gaze starts from the operator's eyes and faces the treatment section located about 300 millimeters in front of the operator. (3) is an upper light source, and (4) is a lower light source. The top light source is about 25 millimeters above the top of the brow and the bottom light source is about 25 millimeters below the brow and about 50 millimeters perpendicular to each other. At the same time, the upper light source and the lower light source are installed at an angle toward the front part of about 300 millimeters. (5) is the camera objective lens and (6) is the camera sensor. The camera objective is the first optical lens from which the light originating from the procedure reaches the camera, and the light reaches the camera sensor via the additional optical system to form an image. The camera sensor converts this into an electrical signal according to the wavelength and intensity of the light received from the camera lens and transmits it to the signal transmission cable 7. The signal transmission cable is composed of a plurality of strands of conductors, and transmits an electrical signal from the sensor to the camera controller 8. The signal transmission cable is divided into right and left as soon as the camera sensor starts. Half of the plurality of strands are branched to the right and half to the left, and the upper light source 3 is pulled out to enter the camera control unit 8. The reason for branching the signal transmission cable to the left and right is to avoid blocking the light of the light source as much as possible without disturbing the view field as much as possible. That is, by branching the cable to the left and right, one branch of the cable can be thinned because it does not block the view and light as much as possible. The camera control unit 8 receives an electrical signal from the signal transmission cable 7 and converts the electrical signal into a video signal that can be recognized by a digital device such as a computer or a cellular phone. The video signal converted by the camera control unit may be transmitted by wire or wirelessly and output to the video storage device or the video display device.

도 2는 본인의 등록 특허 제 101175844호에 제시한 시상봉합 면에 위치하는 길이조절형 헤드 밴드형 헤드램프에 카메라가 장착된 사시도이다. 대부분의 내용은 도 1을 설명할 때 언급한 바와 같고, 헤드램프에 부착되는 부분에 대하여만 추가로 설명한다. 카메라 센서(6)는 지지대(9)에 착탈이 되도록 결합한다. 지지대는 상부 광원(3)과 하부 광원(4)을 연결해주고, 위쪽은 앞 주 밴드(10)와 힌지 결합한다. 앞 주 밴드는 전체적으로 S자 모양으로 되어 있으며 앞쪽 끝에서 지지대와 힌지 결합하고, 뒤쪽으로는 뒤 주 밴드(12)가 삽입되는 구멍이 있어 뒤주밴드와 길이 조절이 가능하도록 결합하고, 중간 부분 전방으로는 카메라 제어부와 착탈이 가능하도록 결합하고, 중간 부분 후방으로는 시술자의 이마에 닿는 앞 보조 밴드(11)와 착탈이 가능하도록 결합한다. 뒤주밴드는 전체적으로 C자 모양이며 전방으로 앞 주 밴드와 길이조절이 가능하도록 삽입되어 결합하고 뒤 부분에서 착용자의 뒤통수에 접촉된다. 이렇듯 앞 주 밴드와 뒤주밴드가 길이조절이 가능하도록 삽입됨으로써 착용자 머리 크기에 따라 알맞게 조절될 수 있다.FIG. 2 is a perspective view of a camera mounted on a length-adjustable headband type head lamp positioned on a sagittal stitching surface as disclosed in Korean Patent No. 101175844. FIG. Most of the contents are as mentioned above with reference to Fig. 1, and only the portion attached to the headlamp will be described in further detail. The camera sensor 6 is detachably coupled to the support 9. The support rod connects the upper light source 3 and the lower light source 4, and the upper side hinges to the front main band 10. The front main band has an overall S-shape, and is hinged to the support at the front end. The rear main band has a hole through which the rear main band (12) is inserted. Is coupled to the camera control unit so as to be attachable to and detachable from the camera control unit, and is coupled to the front auxiliary band (11) which touches the forehead of the practitioner. The rear bands are generally C-shaped and are inserted into front of the front main band so as to be adjustable in length, and are in contact with the back of the wearer at the rear portion. Thus, the front main band and the rear main band can be adjusted so that they can be adjusted appropriately according to the size of the wearer's head.

정리하면, 상부광원(3)과 하부광원(4)을 착용자의 미간 상부 약 25밀리미터와 미간 하부 약 25밀리미터에 각각 설치하고 상기 상부광원과 하부광원을 연결하는 선분 상 한 지점에 카메라의 대물 렌즈(5)를 설치한다. 센서(6)는 도면에 예시 된 바와 같이 대물렌즈의 뒤쪽 혹은 필요에 따라 추가적인 광학 시스템을 이용하여 다른 곳에 위치시킬 수 있다. 센서로부터 나온 신호를 전달하는 신호전달케이블(7)은 센서로부터 출발하여 좌우로 분지 되어 상부광원 좌우 측 공간을 거쳐 제어부(8)로 이어진다. 제어부(8)는 앞 주 밴드(10)에 착탈이 가능하도록 결합하며 영상 신호를 저장하거나 유무선 전송하는 장치를 포함할 수 있다. In other words, the upper light source 3 and the lower light source 4 are installed at about 25 millimeters of the upper part of the tail portion of the wearer and about 25 millimeters lower part of the tail portion, respectively. At one point on the line segment connecting the upper light source and the lower light source, (5). The sensor 6 can be positioned behind the objective lens as illustrated in the figure or elsewhere using additional optical systems as required. A signal transmission cable 7 for transferring a signal from the sensor is branched from the sensor to the left and right and passes through the upper light source left and right spaces to the control unit 8. [ The control unit 8 may include a device for attaching / detaching to / from the front main band 10, and for storing video signals or transmitting wired / wireless signals.

도면에 표시된 거리는 밀리미터이다.The distance shown in the drawing is millimeters.

Claims (4)

착용자의 미간 상부에 존재하는 적어도 한 개의 빛을 내는 상부 광원과, 착용자의 미간 하부에 존재하는 적어도 한 개의 빛을 내는 하부 광원을 포함하고;
상기 상부 광원과 상기 하부 광원 사이에 카메라의 대물렌즈가 존재하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 카메라 시스템.At least one light emitting upper light source present in the upper portion of the wearer and a lower light source emitting at least one light present in the lower portion of the wearer's eye;
Wherein an objective lens of the camera exists between the upper light source and the lower light source. 청구항 1에 있어서, 상기 상부 광원과 상기 하부 광원은 착용자의 전방 시술부 한 지점을 향하여 빛이 모이도록 각도 지워지고; 상기 카메라의 대물렌즈는 상기 시술부 한 지점을 향하도록 하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 카메라 시스템.[2] The apparatus of claim 1, wherein the upper light source and the lower light source are angled so as to gather light toward a point of a front end of the wearer; Wherein the objective lens of the camera is directed to a point of the operation part. 청구항 2에 있어서, 상기 카메라는 상기 시술부로부터 오는 빛을 모아 상을 만드는 대물 렌즈와, 대물렌즈로부터 하기 센서까지 빛을 전달하는 추가적인 광학시스템과, 빛을 받아 전기신호로 바꾸는 센서와, 상기 센서로부터 나오는 전기 신호를 제어부까지 전달하는 신호전달케이블과, 상기 신호전달케이블로부터 전기 신호를 전달받아서 디지털 영상신호로 바꾸는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 카메라 시스템.[2] The camera according to claim 2, wherein the camera further comprises: an objective lens for collecting light from the treatment unit to form an image; an additional optical system for transmitting light from the objective lens to the sensor; And a control unit for receiving an electric signal from the signal transmission cable and converting the received electric signal into a digital image signal. 청구항 4에 있어서, 상기 신호전달케이블은 좌우 두 가닥으로 분지 되어 상기 상부 광원의 좌우 측 공간을 거쳐서 상기 제어부로 연결되는 것을 특징으로 하는 헤드램프 카메라 시스템.


[5] The headlamp camera system of claim 4, wherein the signal transmission cable is branched into two left and right strands and connected to the control unit through left and right spaces of the upper light source.


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