KR20140136860A

KR20140136860A - Driving apparatus for direct acting

Info

Publication number: KR20140136860A
Application number: KR1020137033435A
Authority: KR
Inventors: 사토시 이토
Original assignee: 니폰 펄스 모터 가부시키가이샤
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2014-12-01
Also published as: WO2014141491A1; CN104160597A; JP2014180184A; JP6150224B2; CN104160597B; KR101537302B1

Abstract

종래의 케이싱 외주에 코킹기의 금형으로 지지를 받는 단차형상으로 돌출된 링 형상의 수용부를 마련할 필요나, 코킹 압착시에 개재되는 고무시트를 이용할 필요를 없애고, 결선 핀 1lb으로의 배선기판 92이나 커넥터 91의 결선작업을, 외부 케이스 2 내에 기어 케이스 3을 수용하기 전의 공정에서 실시할 수 있도록 하고, 조립 작업이 간소화된 직동 구동장치 1의 케이싱 구조를 제공한다. 원통형상의 기어 케이스 3에, 감속기어 수단 12과 모터 11를 각각 수용하는 기어 수용부 31과 모터 수용부 32를 형성하고, 기어 케이스 3의 원호면에, 기어 수용부 31에 형성된 요홈부 311와 모터 수용부 32측에 오목형 부시 6를 개재하여 형성된 홈부 61에 의해, 급전부재를 배치하여 설치하는 연통하는 오목형 홈을 형성하고, 외부 케이스 2를 끼웠을 때에 액상 밀봉제 7 주입용의 유입로를 형성하도록 구성한다.It is unnecessary to provide a ring-shaped receiving portion protruding in a stepped shape supported by a metal mold of the caulking machine on the outer periphery of the conventional casing and to eliminate the necessity of using a rubber sheet interposed in pressing and crimping, Or the connector 91 can be carried out in a process before the gear case 3 is received in the outer case 2 and the assembling work is simplified. The cylindrical gear case 3 is provided with a gear accommodating portion 31 and a motor accommodating portion 32 for accommodating the reduction gear means 12 and the motor 11, respectively. On the arc surface of the gear case 3, a recessed portion 311 formed in the gear accommodating portion 31, The groove portion 61 formed on the side of the housing portion 32 via the concave bush 6 forms a communicating concave groove in which the power supply member is disposed and the inlet case 2 for introducing liquid encapsulation agent 7 .

Description

[0001] The present invention relates to a driving apparatus for direct driving,

본 발명은, 모터와 감속기어 수단이 수용되는 기어 케이스와, 이것에 끼워지는 원통뚜껑 형상의 외부 케이스와, 그 개구측을 막는 베어링 하우징이 장착된 밑판을 구비하는 직동 구동장치의 케이싱 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a casing structure of a linear drive apparatus having a gear case in which a motor and a reduction gear means are accommodated, an outer case in the form of a cylindrical lid fitted to the gear case, and a base plate on which a bearing housing for closing the opening side is mounted will be.

일반적으로, 이러한 종류의 직동 구동장치는, 케이싱 내부에 악영향을 미치는 환경에서 이용되는 경우가 많고, 이와 같은 환경하에서는, 수분, 기름, 먼지, 부식 가스, 액체연료 등의 유체나 기체가 케이싱 내부로 유입될 우려가 있어, 이것들의 유입을 방지하고 모터를 포함하는 내부기구를 보호하기 위한, 밀봉 구조로 할 필요가 있다. Generally, this type of direct drive system is often used in an environment that adversely affects the inside of the casing. In such an environment, fluid or gas such as moisture, oil, dust, corrosive gas, There is a fear that they may flow in, and it is necessary to provide a sealing structure for preventing the inflow of these and for protecting the internal mechanism including the motor.

그런데, 종래의 모터를 수용하는 외부 케이스(캔)와, 그 회전을 전달하는 감속기어 수단이 수용된 기어 케이스를 각각 조립하고 결선 핀을 통해 모터에 전원을 공급하는 리드선 인출 홀(개구)에, 밀봉제를 충진하는 동시에, 외부 케이스와 기어 케이스의 외측단 접합부분에 고무시트 등을 접착하고, 외부 케이스의 외측단을 압접 밀봉한 케이싱 구조가 알려져 있다(특허문헌 1의 도 2, 특허문헌 2의 도 1, 5참조). [0004] However, in the case of assembling the outer case (can) which accommodates the conventional motor and the gear case containing the reduction gear means for transmitting the rotation, and a lead wire take-out hole (opening) for supplying power to the motor through the connection pin A casing structure in which a rubber sheet or the like is adhered to the outer single-joint portion of the outer case and the gear case and the outer end of the outer case is pressure-sealed to seal the outer case and the gear case is known (see FIG. 2 of Patent Document 1, Patent Document 2 1 and 5).

그러나, 이들 케이싱 구조로 된 것은, 기어 케이스가 오로지 감속기어 수단만을 수용하기 위해서만 형성되고, 리드선 인출 홀도 기어 케이스에만 형성되어 있기 때문이다. 또한, 모터는, 외부 케이스의 내주면과 이격된 상태로 내장되어 있고, 특히, 모터 케이스의 외주면에는, 그 일부에 노치를 형성한 결선 홀이 형성되고, 이 결선 홀을 통해 여자 코일의 말단이 접속된 결선 핀이 바깥쪽을 향해 세워져 있고, 이 결선 홀을 갖는 원주면 부분에 형성된 광폭의 공간부를 통해, 결선 핀(급전선)을 연장시키거나, 플렉시블 프린트 케이블을 이용하여 케이스를 조립한 후에, 기어 케이스의 인출 홀 부분이 형성된 모터에서 떨어진 부위에서 리드선과 결선한 후, 인출 홀을 밀봉제로 밀봉하도록 구성되어 있다. However, these casing structures are formed because the gear case is formed solely for accommodating only the reduction gear means, and the lead wire drawing-out hole is formed only in the gear case. The motor is housed in a state of being separated from the inner circumferential surface of the outer case. Particularly, on the outer circumferential surface of the motor case, a wiring hole having a notch formed in a part thereof is formed, (Power supply line) is extended through a wide space formed in the circumferential surface portion having the wiring hole, or after the case is assembled using the flexible printed cable, And is configured to seal the lead-out hole with a sealant after the lead wire is connected at a position away from the motor in which the lead-out hole portion of the case is formed.

즉, 특허문헌 1에 있어서는, 기어 케이스(7)에 통형상의 인출 홀을 일체로 형성하고, 특허문헌 2에 있어서는, 고무층 (102)에 통형상의 인출 홀(고무홀 연출부(延出部), 1021)를 일체로 성형하고 커넥터(105)를 배치하여 설치하였다. That is, in Patent Document 1, a cylindrical draw-out hole is integrally formed in the gear case 7. In Patent Document 2, the rubber layer 102 is provided with a cylindrical through hole (rubber hole extending portion) And 1021 are integrally formed and the connector 105 is disposed.

이로 인해, 리드선과의 결선은, 밀봉제 (24, 106)를 충진하여 밀봉하는 관계에서, 결선부위를, 모터측의 인출 홀에서 인출하여 납땜 등의 결선작업을 하고 나서 홀 내저부에 결합할 필요가 있으므로, 결선 작업을 하기 어렵다는 문제를 갖고 있었다. 특히, 특허문헌 2에서는, 인출 홀(고무홀 연출부, 1021)의 저부에 결선 핀(급전선303)을 길게 하여 그 선단을 관통시키고 있으므로, 관통시에 결선 핀이 구부러지는 등, 수율이 나쁘고, 작업 효율이 떨어지고, 고무층(102)을 기어 케이스(몰딩부재11)와는 별도로 성형하여 조립하여야 하며, 부품수가 많아서 부착 작업 시간을 필요로 한다고 하는 결점을 갖고 있다. As a result, the connection with the lead wire is performed by connecting the sealant (24, 106) and sealing the connection portion by drawing out the connection portion from the motor-side lead-out hole and performing wiring work such as soldering, So that it was difficult to conduct the wiring work. Particularly, in Patent Document 2, since the wire pin (feeder wire 303) is elongated at the bottom of the draw-out hole (rubber hole extending portion 1021) to penetrate its tip end, the yield is poor, The efficiency is lowered and the rubber layer 102 is molded separately from the gear case (molding member 11), and the number of components is large, which requires a time for attaching.

또한, 양자 모두, 모터를, 외부 케이스의 내주면과 이간시킨 상태에서 수용시킨 것 뿐이므로, 기어 케이스와 코킹(calking) 압접(pressure welding)에 의해 밀봉할 때, 압접 방향으로의 케이싱 구조에 강성을 확보할 수 없고, 코킹(calking)된 부위의 외부 케이스와 기어 케이스의 외측단을 외주에 단차형상으로 돌출 형성하여, 코킹 압접의 지지를 받기 위한 링 형상의 수용부를 마련해야 하며, 이와 같은 코킹 압접에 의한 밀봉 구조에서는, 케이싱 전체의 외주면을, 링 형상의 수용부가 없는 원통형상으로 제작할 수 없을 뿐만 아니라, 완전한 압접 밀봉이 어렵고, 유체의 유입 방지를 확실히 하기 위해 수지 밀봉제를 도포하여 외면을 피복해야 한다는 구조상의 문제가 있다. 더욱이, 이와 같이 모터의 외주면을 지지하지 않는 케이싱 구조에서는, 예를 들면, 수송시에 강한 충격을 받았을 경우에, 모터의 유지 강도 문제나 작동 불량을 유발하는 문제가 남아 있어, 코킹 압접 부위의 고무시트의 열화, 접착 박리 등으로 유체가 진입되었을 경우에, 외부 케이스 내공간에 노출된 결선 핀이 부식되거나 단락되어, 모터 기능을 손상할 우려가 있었다. Since both of the motors are accommodated in a state in which they are separated from the inner circumferential surface of the outer case, when the motor is sealed by calking pressure welding with the gear case, rigidity is imparted to the casing structure in the pressure- And the outer end of the calking portion and the outer end of the gear case are formed in a stepped shape on the outer periphery so that a ring-shaped receiving portion for receiving the caulking pressure-contact is provided. It is not only impossible to manufacture the outer circumferential surface of the entire casing as a cylindrical shape without a ring-shaped accommodating portion but also it is difficult to complete pressure-contact sealing and the resin encapsulant must be applied to cover the outer surface There is a structural problem. Further, in the casing structure that does not support the outer circumferential surface of the motor as described above, there arises a problem that causes a problem of holding strength of the motor and malfunctions, for example, when a strong impact is applied during transportation, There is a risk that the wiring pins exposed to the space inside the outer case are corroded or short-circuited when the fluid enters the room due to the deterioration of the seat, the peeling of the adhesive, and the motor function is damaged.

특허문헌 1: 특개평3- 89826호 공보Patent Document 1: JP-A-3- 89826 특허문헌 2: 특허공개 2003-97660호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-97660

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 창안된 것이며, 직동 구동장치의 조립작업을 간소화할 수 있고, 케이싱 구조 전체의 강성 및 강도의 향상과, 모터의 유지 강도, 밀봉도의 향상을 동시에 확보할 수 있는 직동 구동장치의 케이싱 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems and it is an object of the present invention to simplify the assembling operation of the direct drive device and to improve rigidity and strength of the entire casing structure and to improve the holding strength and sealing degree of the motor And to provide a casing structure of a direct drive device capable of ensuring a high reliability.

본 발명의 보다 구체적인 목적은, 본 명세서의 기재에 의해 명확해 진다.More specific objects of the present invention will become apparent from the description of the present specification.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명이 채용한 기술 수단은, 원통뚜껑 형상의 외부 케이스 내에, 모터와, 그 회전을 전달하는 감속기어 수단이 수용된 기어 케이스와, 외부 케이스의 개구측에 마련되어, 상기 감속기어 수단에 연동 연결되면서 진퇴 이동 가능한 직동축(直動軸)이 수용된 베어링 하우징을 장착하기 위한 밑판을 구비하는 직동 구동장치며, 상기 모터는, 모터 케이스의 일부가 노치로 형성된 결선 홀로부터, 여자 코일의 선 단말이 접속되어 바깥쪽을 향해 세워진 결선 핀을 갖고, 상기 기어 케이스는, 감속기어 수단이 배치되어 설치되는 기어 수용부와, 모터가 배치되어 설치되는 모터 수용부를 포함하여 원통형상으로 형성되고, 그 임의의 폭의 원호면을 개방하여, 상기 기어 수용부에 단면으로 보면 오목한 형상의 요홈부를 형성하고, 상기 모터 수용부를 단면으로 보면 'C'자 형상으로 개구부를 형성하는 한편, 상기 요홈부가 면접하는 상기 밑판의 대응 부위에, 상기 결선 핀에 전원을 공급하는 리드선을 외부로 인출하기 위한 리드선 인출 홀을 마련함과 동시에, 상기 결선 홀 부위에, 상기 결선 홀을 덮으면서, 상기 개구부를 막도록 오목한 형상으로 형성시킨 고무 재질의 오목형 부시를, 상기 결선 핀을 관통하여 돌출되도록 한 상태에서 상부를 덮도록 장착시키고, 상기 요홈부와 함께 연통하는 오목형 홈을 형성하도록 개구부에 배치하여 설치하고, 상기 외부 케이스를 상기 기어 케이스에 끼운 상태에서, 외부 케이스의 내주면부와 오목형 부시와 요홈부에 의해, 상기 리드선 인출 홀로부터 액상 밀봉제를 유입하는 유입로를 형성하도록 구성한 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the technical means employed in the present invention is a gear case having a cylindrical lid-like outer case, a gear case accommodating therein a motor and a reduction gear means for transmitting rotation thereof, And a base plate for mounting a bearing housing in which a linear shaft capable of moving forward and backward while being coupled to the gear means is coupled to the motor housing, the motor comprising: And the gear case includes a gear accommodating portion in which the reduction gear means is disposed and a motor accommodating portion in which the motor is disposed and formed into a cylindrical shape And an arc surface of an arbitrary width is opened to form a concave portion having a concave shape in cross section in the gear accommodating portion, A lead-out hole is provided at a corresponding portion of the bottom plate, in which the recessed portion is interposed, for drawing a lead wire for supplying power to the wiring pin to the outside, while forming an opening in a C shape And a concave bush made of rubber which is formed in a concave shape so as to cover the opening and covering the wiring hole is provided on the wiring hole so as to cover the upper portion in such a state that the concave bush is protruded through the wiring pin The recessed bushes and the recessed grooves of the outer case and the recessed bushes and the recessed grooves of the outer case and the recessed recesses of the recessed recesses are formed in the openings so as to form the recessed grooves communicating with the recessed grooves, And an inflow path through which the liquid encapsulant flows from the lead wire drawing-out hole.

본 발명에 있어서의 직동 구동장치의 케이싱 구조는, 원통뚜껑 형상의 외부 케이스 내에 수용된 모터와 기어 케이스를, 베어링 하우징이 장착된 밑판을 통해 밀봉하는 직동 구동장치이에서, 기어 케이스에 모터를 수용하는 모터 수용부가 형성되어 있으므로, 모터 수용부에 의해 모터의 외주면(모터 수용부의 내주면과 면접촉하는)과 기어 수용부측의 외면(외부 케이스의 내주면과 면접촉하는)을 확실히 끼운 상태에서 조립하여 유지할 수 있고, 이 상태로 모터 수용부의 개구부에, 돌출되어 설치된 결선 핀을, 오목형 부시를 관통하여 상부를 덮도록 장착하는 것만으로, 모터 케이스의 결선 홀이 덮히면서 개구부가 막혀, 요홈부와 함께 연통하는 오목형 홈을 기어 케이스에 형성할 수 있다. 이로 인해, 외부 케이스 내에 기어 케이스를 수용하기 전의 공정에서, 오목형 부시로부터 돌출된 결선 핀으로의 배선기판이나 커넥터를 접속하여 오목형 홈에 배치하여 설치할 수 있으며, 리드선과의 결선작업도 용이하게 할 수 있고, 조립 작업을 간소화할 수 있다. 또한, 이 결선 후에 외부 케이스를 기어 케이스에 끼우는 것 만으로, 모터가 외부 케이스 저면에 지지된 상태에서 모터 수용부 내에 밀봉 유지되어, 액상 밀봉제를 유입하기 위한 유입로를 형성할 수 있는 동시에, 모터 수용부에 의해 코킹 압접시의 압접력을 받아 지지할 수 있다. A casing structure of a direct drive device according to the present invention is a direct drive device for sealing a motor and a gear case housed in an outer case of a cylindrical lid shape through a bottom plate on which a bearing housing is mounted, The motor housing portion can be assembled and held in a state in which the outer peripheral surface of the motor (in surface contact with the inner peripheral surface of the motor receiving portion) and the outer surface of the gear receiving portion (in surface contact with the inner peripheral surface of the outer case) , The wiring hole of the motor case is covered and the opening portion is closed by only fitting the projecting connection pin into the opening of the motor housing portion in this state so as to cover the upper portion through the recessed bushing so as to communicate with the recessed portion The concave groove can be formed in the gear case. Therefore, in the process before the gear case is received in the outer case, the wiring board or the connector to the wiring pin protruding from the concave bush can be connected and arranged in the concave groove, and the wiring work with the lead wire can be easily performed And assembly work can be simplified. In addition, only by inserting the outer case into the gear case after this connection, the motor can be sealed and held in the motor housing portion in a state of being supported by the bottom surface of the outer case, so that an inflow path for introducing the liquid encapsulant can be formed, It is possible to receive and receive the pressure-contact force at the time of caulking pressing by the receiving portion.

그 결과, 종래와 같이, 코킹 부위의 외부 케이스와 기어 케이스의 외측단을, 외주에 단차형상으로 돌출 형성하고, 코킹시에 지지를 받는 링 형상의 수용부를 마련할 필요나, 코킹 압착시에 개재되는 고무시트를 이용할 필요가 일체 없어지고, 외부 케이스의 내주면에 대하여 액상 밀봉제가 확실히 접착되어 고형화됨과 함께, 케이싱 구조 전체의 강성강도의 향상과, 모터의 유지 강도, 밀봉도의 향상이 동시에 확보되어, 베어링 하우징의 선단부를 워크(작업측)에 연결　지지한 상태에서, 외부로부터 진동을 받아도, 워크의 작동 불량을 유발하는 우려를 해소할 수 있다.As a result, there is a need to provide a ring-shaped receiving portion supported at the time of caulking by protruding the outer case of the caulking portion and the outer end of the gear case in a stepped shape on the outer periphery, The liquid sealant is firmly adhered to the inner peripheral surface of the outer case and solidified, and at the same time, the rigidity strength of the entire casing structure is improved and the holding strength and sealing degree of the motor are secured at the same time , It is possible to solve the problem of causing a malfunction of the workpiece even if vibration is externally applied in a state where the leading end portion of the bearing housing is connected to and supported by the work (work side).

도1은 본 발명의 실시형태를 나타내는 직동 구동장치의 측면도이다.
도2는 본 발명의 실시형태를 나타내는 직동 구동장치의 전면도이다.
도3은 직동 구동장치의 케이싱 구조를 나타내는 전체 종단면도이다.
도4는 오목형 부시 부분의 케이싱 구조를 나타내는 전체 횡단면도이다.
도5는 오목형 부시를 나타내는 구성 도이며, 도(A)는 표면측 사시도, 도(B)는 이면측 사시도, 도(C)는 정면도, 도(D)는 표면도, 도(E)는 측면도, 도(F)는 종단면도이다.
도6은 직동 구동장치의 조립 분해 설명도이다.1 is a side view of a direct drive system showing an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a direct drive system showing an embodiment of the present invention.
3 is an entire longitudinal sectional view showing the casing structure of the direct drive device.
4 is a full cross-sectional view showing the casing structure of the recessed bush portion;
Fig. 5 is a configuration diagram showing a concave bush, Fig. 5 (A) is a front side perspective view, Fig. 5 (B) is a rear side perspective view, (F) is a longitudinal sectional view.
6 is an exploded explanatory view of the direct drive system.

이하, 본 발명의 실시형태를, 바람직한 실시형태로서 예시하는 직동 구동장치를 도면을 기초로 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 직동 구동장치의 측면도, 도 2는 그 전면도, 도 3은 직동 구동장치의 케이싱 구조를 나타내는 전체단면도, 도 4는 오목형 부시 부분의 케이싱 구조를 나타내는 전체 횡단면도이다. 이들 도면들에 나타낸 바와 같이, 1은 직동 구동장치며, 상기 직동 구동장치(1)은, 원통 형상의 외부 케이스(2)와, 외부 케이스(2) 내에, 영구 자석형(PM 형) 스테핑 모터나 DC모터 등의 모터(11)와, 그 회전을 전달하는 감속기어 수단(12)이 수용되는 기어 케이스(3)와, 외부 케이스(2)의 개구측에 마련되는 밑판(4)과, 상기 밑판(4)에 장착되는 진퇴 이동이 가능한 직동축(51)이 수용된 베어링 하우징(5)을 구비하여 구성된다. 모터(11)에는, DC모터, 브러시가 없는 DC 모터(BLDC 모터) 등, 공지의 다양한 모터를 채용할 수 있으나, 본 실시예에서는, 오픈 루프 제어가 가능하고 비용면에서 유리한 PM형 (영구자석형) 스테핑 모터를 채용하고 있다. Fig. 1 is a side view of the direct drive device, Fig. 2 is a front view thereof, Fig. 3 is an overall sectional view showing the casing structure of the direct drive device, and Fig. 4 is a whole cross sectional view showing the casing structure of the recessed bush portion. As shown in these figures, numeral 1 is a direct drive device. The direct drive device 1 includes a cylindrical outer case 2 and a permanent magnet type (PM type) stepping motor A gear case 3 in which a motor 11 such as a DC motor or the like and a reduction gear means 12 for transmitting the rotation are accommodated; a base plate 4 provided on the opening side of the outer case 2; And a bearing housing 5 which is mounted on the bottom plate 4 and accommodates a direct drive shaft 51 which is movable forward and backward. Various known motors, such as a DC motor and a brushless DC motor (BLDC motor), may be employed as the motor 11. In this embodiment, a PM type (permanent magnet Type stepping motor.

모터(11)는, 한 쌍의 코일 보빈(111)과 여자 코일(112)을 구비하는 요크로서의 원통형 모터 케이스(113)와, 모터 케이스(113)의 내주측에 회전 가능하게 배치되어 설치된 회전자(114)와, 회전자(114)의 중심에 배치되어 설치되어 일체로 회동하는 회전축(115)과, 회전축(115)의 기단부를 플랜지(117)을 통해 지지하는 베어링(116)을 구비한다. The motor 11 includes a cylindrical motor case 113 as a yoke having a pair of coil bobbins 111 and an exciting coil 112 and a rotor 113 rotatably disposed on the inner circumferential side of the motor case 113, And a bearing 116 for supporting the proximal end portion of the rotating shaft 115 through a flange 117. The rotating shaft 115 is rotatably supported by the rotating shaft 115,

모터 케이스(113)의 외주면에는, 그 일부가 노치로 형성된 결선 홀(11a)로부터, 여자 코일(112)의 권선단말을 외부로 인출하도록 접속된 결선 핀(1lb)이 케이스 바깥쪽을 향해 세워져 설치되어 있다. A wiring pin 111b connected to the outside of the motor case 113 to lead the winding terminal of the exciting coil 112 out from the wiring hole 11a formed in a part of the notch is erected toward the outside of the case .

외부 케이스(2)는, 주면부(21)과 저면부(22)에 의해, 단면으로 보면 'ㄷ'자형의 원통뚜껑 형상을 갖고, 개구측의 선단 주변부가, 기어 케이스(3)와 함께 내장되는 밑판(4)보다도 연장 형성되어 있다. 이 선단 주변부는, 주면부(21)의 내주면과, 원판 형상의 밑판4의 상측면의 주변부위를 이간한 상태(압접시키지 않는 상태)에서, 코킹에 의해 내부에 경사형상으로 약 45°로 절곡하여 경사주변부(23)를 형성하고, 밑판(4)이 이탈하지 않도록 한다. 이 경사주변부(23)의 내주면과 밑판(4)의 상측면의 주변부위에 의해, 약 45°의 '∠' 형상의 공간부(23a)을 형성하여 유입 영역으로서 구성하고, 밑판(4) 상면측에 액상 밀봉제(7)를 주입하여 충진하는 수용홈부(71)가 형성되어 있다. 또한, 외부 케이스(2) 내의 저면부(22)에는, 그 내주 직격에 상당하는 원판 형상의 고무시트(8a)가 부설되고, 기어 케이스(3)과 밑판(4)의 사이에 링 형상의 고무 씰(8b)이 개재되어 있다. The outer case 2 has a cylindrical lid shape of a "C" shape in cross section by the main face portion 21 and the bottom face portion 22, The base plate 4 is formed to be longer than the base plate 4. This tip peripheral portion is bent at an angle of about 45 degrees inwardly by caulking in a state where the inner peripheral surface of the main surface portion 21 and the peripheral portion of the upper surface of the disk- So that the inclined peripheral portion 23 is formed so that the base plate 4 does not come off. The inner peripheral surface of the inclined peripheral portion 23 and the peripheral portion of the upper surface of the bottom plate 4 form a space portion 23a having an angular shape of about 45 degrees to form an inflow region, Receiving grooves 71 for filling and injecting the liquid encapsulant 7 are formed. A circular rubber sheet 8a corresponding to the inner circumference of the outer case 2 is attached to the bottom surface 22 of the outer case 2. Between the gear case 3 and the bottom plate 4, The seal 8b is interposed.

기어 케이스 3는 수지재료에 의해, 원통형상으로 일체로 형성된다. 수지재료는, 임의로 선택 가능하지만, 본 실시예에서는 강도가 높은 유리섬유강화 수지가 채용되었다. 이 기어 케이스(3)에는, 소정수의 기어가 임의로 조합된 감속 기구로 이루어지는 감속기어 수단(12)이 배치되어 설치되는 기어 수용부(31)와, 모터(11)가 배치되어 설치되는 모터 수용부(32)가 일체로 형성되고, 내부 원통영역이 그 중심 위치보다도 편심되어 개구되어 있다. 기어의 구성은, 본 실시예와 같이 스퍼 기어가 소정수 조합된 구성뿐 아니라, 기타, 파동기어(harmonic gear) 기구나 유성기어 기구도 용도에 따라 사용이 가능하다. 더욱이, 기어 케이스(3)의 내부에는, 직동축(51)의 기단부나 각 기어 축을 회전 가능하도록 지지하고, 모터(11)(모터 케이스, 113)의 상면과 외측단을 받아 지지하도록, 이들의 형상에 적합한 오목한 형상의 셋트 홈이 패인 지지부(33)가 형성되어 있다. 모터 수용부(32)의 내주면은, 모터(11)를 설치했을 때에, 모터 케이스(113)의 외주면을 확실히 면접 지지된 상태에서 조립, 유지되도록 형성된다. 액상 밀봉제는, 금속제의 외부 케이스의 열팽창율을 추종할 수 있는 유연성을 가진 수지가 바람직하다. 본　실시예에서는, 적당한 유연성을 구비한, 주제와 경화제를 혼합하는 것에 의해 경화하는 에폭시 수지를 사용한다. The gear case 3 is integrally formed into a cylindrical shape by a resin material. The resin material can be selected at will, but in the present embodiment, a glass fiber reinforced resin having high strength is employed. The gear case 3 is provided with a gear accommodating portion 31 in which a reduction gear means 12 composed of a reduction gear mechanism arbitrarily combined with a predetermined number of gears is disposed and a motor accommodating portion 31 in which the motor 11 is disposed, (32) are integrally formed, and the inner cylindrical region is eccentrically opened relative to the center position thereof. The configuration of the gear is not limited to a configuration in which a predetermined number of spur gears are combined as in the present embodiment, but also a harmonic gear mechanism and a planetary gear mechanism can be used depending on the use. The gear case 3 is provided with a base end portion of each of the direct drive shafts 51 and the respective gear shafts so as to be rotatable so as to receive the upper and outer ends of the motor 11 A support portion 33 in which a set groove with a concave shape suited to the shape is formed is formed. The inner circumferential surface of the motor housing portion 32 is formed so that the outer circumferential surface of the motor case 113 is assembled and held in a state in which the outer circumferential surface of the motor case 113 is reliably held in contact with the motor case 113 when the motor 11 is installed. The liquid encapsulant is preferably a resin having flexibility capable of following the thermal expansion rate of the metal outer case. In this embodiment, an epoxy resin having appropriate flexibility and curing by mixing a base and a curing agent is used.

도 4에 나타낸 바와 같이, 원통형상의 기어 케이스(3)의 주벽은, 편심되어 개구된 내부원통영역을 사이에 두고, 일측이 두껍게 형성되고, 타측이 얇게 형성되어 있다. As shown in Fig. 4, the peripheral wall of the cylindrical gear case 3 is formed thicker on one side and thinner on the other side, with an inner cylindrical region which is eccentrically opened, interposed therebetween.

기어 케이스(3)의 주벽의 두꺼운 부분에는, 기어 수용부(31)에 위치하고 외주면부가 절결된 요홈부(311)가 형성되어 있다. 즉, 도 6에 나타낸 바와 같이, 기어 케이스3의 외주면에는, 그 편심 개구부의 두꺼운 부분에, 임의의 폭을 갖는 원호면이 개방되고, 기어 수용부(31)의 단면에서 보면 오목한 형상의 요홈부(311)가 형성되어 있다. A recessed portion 311 is formed in the thick portion of the circumferential wall of the gear case 3, the recessed portion being located in the gear accommodating portion 31 and having an outer peripheral surface cut out. 6, an arc surface having an arbitrary width is opened in the thick portion of the eccentric opening portion of the gear case 3, and a concave recessed groove portion (311) are formed.

더욱이, 기어 케이스(3)의 주벽의 두꺼운 부분에는, 모터 수용부(32)에 위치한 개구부(321)가 형성되어 있다. 즉, 도 4, 도 6에 나타낸 바와 같이, 모터 수용부(32)를 단면으로 보면 거의 C자 형상이 되도록 개구부(321)가 형성되어 있고, 이 개구부(321)에 모터 케이스(113)의 결선 홀(11a)과 결선 핀(1lb)이 배치되도록 되어 있다. 이 개구부(321)의 외측단을 약간 팽출시켜, 기어 케이스(3)을 외부 케이스(2)의 내주면에 꼭 끼이도록 접촉시켜 삽입한다. In addition, an opening 321, which is located in the motor housing portion 32, is formed in the thick portion of the peripheral wall of the gear case 3. 4 and 6, an opening portion 321 is formed so as to have a substantially C shape when viewed from the end of the motor housing portion 32. The opening portion 321 is provided with a motor case 113 The hole 11a and the wiring pin 11b are disposed. The outer end of the opening portion 321 is slightly bulged so that the gear case 3 is brought into contact with the inner circumferential surface of the outer case 2 so as to fit tightly.

또한, 요홈부(311)가 면접하는 밑판(4)의 대응 부위에, 결선 핀(1lb)에 전원을 공급하는 리드선(9)을 외부로 인출하기 위한 리드선 인출구(41)가 마련되어 있고, 이 리드선 인출구(41)는 요홈부(311)의 내주면과 같은 모양으로 형성되어 있다. A lead wire extraction port 41 for extracting a lead wire 9 for supplying power to the wiring pin 111b to the outside is provided at a corresponding portion of the bottom plate 4 where the recessed groove 311 is interposed, The outflow port 41 is formed in the same shape as the inner circumferential surface of the recessed portion 311.

베어링 하우징(5)은, 그 기단측이 밑판(4)에 마련된 장착 홀(42)에 대해 장착 가능하도록 단차 형상을 갖고, 직동축(51)이 출몰(出沒)하는 선단측에 워크로 연결되는 부착부(5a)를 구비하고, 황동재에 의해 전체가 원통형상으로 형성되어, 직동축(51)의 선단부(밸브)를, 기체나 액체 등의 유체 배관의 밸브실 내에 배치하여 설치하고, 변실 내의 유체 홀(流孔)을 개폐하여 유량을 제어하는 장치에 적용하게 되어 있다. 베어링 하우징5내에는, 일부를 원호형상으로 D 컷트한 비원형의 암나사로서의 나사부(511)가 형성된 직동축(51)과, 이것에 대응한 조립 공차를 갖고 나사부(511)를 슬라이딩 접촉하여 안내하는 베어링부재(53)와, 나사부(511)에 나사결합되는 수나사로서의 나사축부(521)의 기단측에, 베어링 하우징(5)에서 바깥쪽으로 돌출되는 연결축부(522)가 형성된 회전축(52)을 구비한다. The bearing housing 5 has a stepped shape such that its base end side is mountable to the mounting hole 42 provided in the base plate 4 and is connected to the workpiece at the tip end side where the direct drive shaft 51 projects And the attachment portion 5a is integrally formed in a cylindrical shape by brass material so that the tip end portion (valve) of the direct drive shaft 51 is disposed in the valve chamber of a fluid pipe such as a gas or liquid, And is applied to an apparatus for controlling the flow rate by opening and closing a fluid hole (flow hole). The bearing housing 5 is provided with a direct drive shaft 51 having a threaded portion 511 as a non-circular female thread D-cut in a circular arc shape and guiding the threaded portion 511 in sliding contact with an assembly tolerance corresponding thereto A bearing member 53 and a rotating shaft 52 having a connecting shaft portion 522 protruding outward from the bearing housing 5 are formed on the base end side of a screw shaft portion 521 as a male screw threadedly engaged with the screw portion 511 do.

연결축부(522)에는, 감속기어 수단 12(12b)이 장착되어 있고, 지지부(33)에 의해 회전가능 하게 지지된 상태에서, 베어링 하우징(5)의 기단측을 밑판(4)에 마련된 장착 홀에 끼워지게 한다. 이것에 의해, 직동축(51)은, 회전축(115)의 회동에 따라, 감속기어 수단 12(12b)을 통해 연동 연결된 회전축(52)이 회전하고, 회전 중지 규제된 상태에서 나사결합 하여 이송되어 앞뒤로 이동하고, 그 선단이 베어링 하우징 (5)으로부터 출몰하는, 소위, 이송나사 기구에 의해 왕복 구동이 가능하도록 구성된다. The base end side of the bearing housing 5 is connected to the connection shaft portion 522 through a mounting hole provided in the base plate 4 in a state in which the reduction gear means 12b is mounted and is rotatably supported by the support portion 33. [ Respectively. As a result, in accordance with the rotation of the rotary shaft 115, the rotary shaft 52 connected to the rotary shaft 51 via the reduction gear means 12 (12b) rotates and is screwed and transferred Called reciprocating drive mechanism by means of a so-called feed screw mechanism in which the tip moves forward and backward and the tip ends up and out of the bearing housing 5. [

한편, 이와 같은 이송나사 기구의 그 외의 상세한 구성 및 기능에 대해서는, 본원 출원인이 먼저 출원하여, 특허공개 2010-266016호 공보로서 공개된 공개 공보에 기재와 같으므로 설명을 생략한다. The detailed structure and function of the feed screw mechanism are described in detail in the application filed by the applicant of the present application and described in the publication of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-266016.

도 5의 (A)∼(F)는, 오목형 부시(6)를 나타내는 구성도이며, 이들의 도면에 나타낸 바와 같이, 오목형 부시(6)는, 그 내주면이 요홈부(311)의 내주면과 같은 모양으로, 측면으로 보면 거의 오목한 형상으로 형성된 홈부(61)와, 액상 밀봉제(7)을 수용하는 수용부(62)에 의해, 결선 홀(11a)을 덮으면서 개구부(321)을 막는 외관형상을 가지며, 고무 재료로 종단면으로 보면 거의 L자 형상으로서 일체로 형성되어 있다. 홈부(61)의 모터 케이스(113)의 결선 홀(11a)과 대면하는 저면부는, 이에 대응하는 만곡면에 형성되고, 모터 케이스(113)의 판두께 만큼 이면으로부터 돌출되고, 결선 홀(11a) 내에 삽입되어 그 외주의 작은 입구를 막는 볼록부(611, 612)와, 볼록부(611, 612) 사이에 결선 핀(1lb)의 관통이 용이하도록 이면으로부터 함몰하는 박막의 결선 핀 관통부(612)를 포함하여 형성된다. 또한, 수용부(62)는, 외부 케이스(2)의 주면부(21)를 향해 아래쪽으로 경사되는 경사면으로 형성되어 있다. 오목형 부시(6)의 홈부(61)의 양측의 입상부의 선단주변 및 수용부(62)의 선단주변은, 외부 케이스(2)의 주면부(21)의 내주면에 밀접하도록 만곡면으로 형성되어 있다. 5 (A) to 5 (F) are configuration diagrams showing the concave bush 6, and as shown in these drawings, the concave bush 6 is formed such that its inner circumferential surface is the inner circumferential surface The groove portion 61 formed in a substantially concave shape in side view and the accommodating portion 62 accommodating the liquid encapsulant 7 cover the wiring hole 11a while blocking the opening portion 321 And has an outer shape, and is formed integrally as a rubber material in a substantially L-shape when viewed from the longitudinal section. The bottom surface portion facing the wiring hole 11a of the motor case 113 of the groove portion 61 is formed on the curved surface corresponding thereto and is protruded from the back surface by the thickness of the motor case 113, 612 which are inserted into the convex portions 611 and 612 for closing the small openings of the outer periphery thereof and thin film connection pin penetration portions 612 and 612 which are recessed from the back surface so as to facilitate the penetration of the connection pins 111b between the convex portions 611 and 612 . Further, the accommodating portion 62 is formed as an inclined surface inclined downward toward the main surface portion 21 of the outer case 2. The periphery of the front end of the granular portion on both sides of the groove portion 61 of the recessed bush 6 and the periphery of the front end of the accommodating portion 62 are formed as curved surfaces closely to the inner peripheral surface of the main surface portion 21 of the outer case 2 have.

다시 말해, 홈부(61)의 저면부는, 그 표면이 요홈부(311)의 저면과 한면이 되는 두께 폭으로 형성되고, 오목형 부시(6)을 결선 홀(11a) 부위에 장착할 때에, 박막의 결선 핀 관통부(612)에 대하여, 간격이 고르지 않은 결선 핀(11b)이라도 그 선단을 구부리지 않고 관통할 수 있다. 이 상태에서 볼록부(611, 611)를 결선 홀(11a) 내에 삽입하고, 오목형 부시(6)가 상부를 덮도록 장착하면, 홈부(61)가 요홈부(311)와 연통하고, 요홈부(311)와 함께 오목형 홈이 형성된다. 이 오목형 홈은, 홈 내에, 결선 핀(1lb)에 전원을 공급하는 리드선(9)이나 커넥터(91), 배선기판(92) 등을 배치하여 설치하는 전원공급 부재의 배치 영역으로 구성되고, 외부 케이스(2)를 끼웠을 때에, 주면부(21)의 내주면에 양개구의 단면(즉, 오목형 부시(6)의 홈부(61)의 양측 입상부의 선단주변 및 요홈부(311)의 양측의 입상부의 선단주변)이 밀접되고, 밑판(4)을 장착하면, 리드선 인출구(41)를 통해서 수용홈부(71)와 연통하고, 액상 밀봉제(7)를 유입하는 유입홀(72)가 되어 유입로를 형성한다. In other words, the bottom portion of the groove portion 61 is formed to have a thickness that is the same as the thickness of the bottom surface of the recessed portion 311, and when the recessed bush 6 is mounted on the wiring hole 11a, It is possible to penetrate the connection pin 11b having a nonuniform gap with respect to the connection pin penetration portion 612 of the connection pin 612 without bending its tip. When the convex portions 611 and 611 are inserted into the wiring hole 11a and the concave bush 6 is mounted so as to cover the upper portion in this state, the groove portion 61 communicates with the concave groove portion 311, (311). This recessed groove is constituted by an arrangement region of a power supply member in which a lead wire 9 and a connector 91 for supplying power to the wiring pin 111b and a wiring board 92 are arranged in the groove, When the outer case 2 is fitted, the inner circumferential surface of the main surface portion 21 is provided with a pair of openings at both ends of both openings (that is, And the bottom plate 4 is fitted into the inlet hole 72 for communicating with the receiving groove 71 through the lead wire drawing port 41 and for introducing the liquid sealing material 7 Thereby forming an inflow path.

또한, 본 실시예에 있어서는, 도 3, 도 6에 나타낸 바와 같이, 요홈부(311)의 저면 부분만 내려가도록 하여　단부형상으로 형성하고, 요홈부(311)의 저면의 홈부(61) 측 부위를 홈부(61)의 저면과 같은 높이로 하고, 양자의 접합된 부위에, 홈부(61)의 저면부로부터 돌출된 결선 핀(1lb)으로의 배선기판(92)을 걸쳐 위치를 결정하는 장착 홈을 형성하고 있다. 3 and 6, only the bottom portion of the recessed groove 311 is formed to have an end shape so that the portion of the bottom of the recessed groove 311 on the side of the groove 61 And the mounting groove 61 is formed at the same position as the bottom surface of the groove 61 so that the wiring board 92 is connected to the connection pin 111b projecting from the bottom surface of the groove 61, .

다음으로, 직동 구동장치의 조립 구조를, 도 6에 도시한 분해 설명도를 기초로 설명한다. 먼저, 전공정(前工程)으로서, Next, the assembling structure of the direct drive device will be described based on the explanatory explanatory view shown in Fig. First, as a pre-process,

(1) 외부 케이스(2) 내의 저면부(22)에 고무시트(8a)를 부설해 둔다. (1) The rubber sheet 8a is laid on the bottom surface portion 22 in the outer case 2.

(2) 모터(11)에 회전자(114)가 회전 가능한 축의 형태로 하고, 오목형 부시(6)를, 결선 핀(1lb)의 선단을 결선 핀 관통부(612)에 관통시켜, 결선 홀(11a) 부위에 장착한다. (2) The motor 11 is formed in the form of a shaft rotatable about the rotor 114. The recessed bush 6 is inserted into the hole 11d of the motor 11 through the connection pin penetration portion 612, (11a).

(3) 베어링 하우징(5)을, 밑판(4)의 장착 홀(42)에 그 기단측을 삽입하고, 장착 홀(42)로부터 약간 돌출된 단차 형상(링 형상)의 외측단을 확장하여 열린 형상으로 코킹 고정해 두고, 베어링 하우징(5) 내에, 나사축부(521)를 나사부(511)에 나사결합시킨 직동축(51)을 베어링부재(53)에 삽입하고, 워셔(54)과 함께 수용하여 조립한다. (3) By inserting the base end of the bearing housing 5 into the mounting hole 42 of the base plate 4 and extending the stepped (ring-shaped) outer end slightly protruding from the mounting hole 42, The direct drive shaft 51 in which the screw shaft portion 521 is screwed to the screw portion 511 is inserted into the bearing member 53 in the bearing housing 5, And assembled.

(4) 기어 케이스(3)의 기어 수용부(31) 내에, 감속기어(12a, 12c)에 축을 고정시킨 상태에서, 감속기어 수단 12(12a, 12b, 12c)을 조립한다. (4) The reduction gear means 12 (12a, 12b, 12c) are assembled in the gear accommodating portion 31 of the gear case 3 with the shaft fixed to the reduction gears 12a, 12c.

이들 부재를 장착하여 조립한 후 공정으로서, As a process after attaching and assembling these members,

(1) 기어 케이스(3)의 모터 수용부(32)에 대해, 오목형 부시(6)의 양측면을 개구부(321)의 양측면에 슬라이딩 시키고, 모터(11)을 삽입 조립한다. (1) Both sides of the recessed bush 6 are slid on both side surfaces of the opening 321 with respect to the motor receiving portion 32 of the gear case 3, and the motor 11 is inserted and assembled.

(2) 오목형 부시(6)의 결선 핀 관통부(612)로부터 돌출된 결선 핀(11b)에 배선기판(92)을 세트하고 납땜하여 결선하고, 배선기판(92)에 베이스측 커넥터(91)을 장착하고, 이것에 리드선(9) 측의 커넥터(91)를 삽입한다. (2) The wiring board 92 is set and brazed to the wiring pin 11b protruded from the wiring pin penetrating portion 612 of the concave bushing 6, and the base-side connector 91 And the connector 91 on the side of the lead wire 9 is inserted thereinto.

(3) 리드선(9)을 리드선 인출구(41)에서 인출한 상태에서, 외부 케이스(2)를 기어 케이스(3)에 끼운다. (3) The outer case 2 is inserted into the gear case 3 in a state in which the lead wire 9 is drawn out from the lead wire outlet 41.

(4) 베어링 하우징(5)이 장착된 밑판(4)을, 고무 씰(8b)을 개재시켜, 밑판(4)의 이면측으로 돌출되는 연결축부(522)를 지지부(33)의 조립 홈에 삽입하고, 기어 케이스(3)의 요홈부(311)의 대응 위치에 리드선 인출구(41)의 위치 결정하여 기어 케이스(3)의 상면에 조립한다. (4) The base plate 4 on which the bearing housing 5 is mounted is inserted into the assembly groove of the support portion 33 via the rubber seal 8b and the connection shaft portion 522 protruding toward the back side of the base plate 4, The lead wire outlet 41 is positioned at the corresponding position of the recessed portion 311 of the gear case 3 and assembled to the upper surface of the gear case 3.

한편, 상기의 조립 구조에 있어서의 수순은 임의이다. On the other hand, the procedure in the above assembling structure is arbitrary.

조립이 완료되면, 최종공정으로서, When the assembly is completed, as a final step,

(5) 밑판(4)에서 돌출되는 외부 케이스(2)의 개구측 선단 주변부를 안쪽에 코킹(calking)하여 경사주변부(23)를 형성하여, 기어 케이스(3)가 이탈되지 않도록 하고, 액상 밀봉제(7)를, 베어링 하우징(5)을 상측으로 하여, 수용홈부(71)와 그것에 연통하는 유입홀(72)에 주입하여 고착화시킴으로써 조립 작업이 완료된다. (5) The periphery of the front end of the opening of the outer case 2 projecting from the bottom plate 4 is calked inward to form the inclined periphery 23 so that the gear case 3 is not released, The assembly 7 is completed by pouring the bearing housing 5 upward into the receiving recess 71 and the inlet hole 72 communicating with the receiving recess 71 and fixing them.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예의 형태에 있어서, 원통뚜껑 형상의 외부 케이스(2) 내에, 결선 홀(11a)로부터 돌출된 결선 핀(1lb)을 갖는 모터(11)와 기어 케이스(3)을 수용하고, 베어링 하우징(5)이 장착된 밑판(4)을 삽입하여 밀봉하는 것이나, 본 발명에 있어서의 직동 구동장치(1)의 케이싱 구조는, 기어 케이스(3)를, 감속기어 수단(12)이 배치되어 설치되는 기어 수용부(31)와, 모터(11)가 배치되어 설치되는 모터 수용부(32)를 구비하여 원통형상으로 형성하고, 임의의 폭의 원호면을 개방하여, 기어 수용부(31) 단면으로 보면 오목한 형상의 요홈부(311)를 형성하고, 모터 수용부(32) 단면으로 보면 C자 형상이 되도록 개구부(321)가 형성되어 있다. A motor 11 and a gear case 3 having a wiring pin 11b protruding from a wiring hole 11a are provided in an outer case 2 of a cylindrical lid shape, And the casing structure of the linear drive apparatus 1 according to the present invention is configured such that the gear case 3 is connected to the reduction gear unit And a motor accommodating portion 32 in which the motor 11 is disposed. The gear accommodating portion 31 and the motor accommodating portion 32 are disposed in the gear housing 31 and the motor accommodating portion 32, The recess 311 has a concave recess 311 formed in the end face of the receptacle 31 and an opening 321 formed in a C-shape in cross section of the motor receptacle 32.

그리고, 요홈부(311)가 면접하는 밑판(4)의 대응 부위에, 결선 핀(1lb)에 전원을 공급하는 리드선(9)을 외부에 인출하기 위한 리드선 인출구(41)를 마련하는 동시에, 결선 홀(11a) 부위에, 이 결선 홀(11a)을 덮으면서, 개구부(321)를 막도록 오목한 형상으로 형성시킨 고무 재질의 오목형 부시(6)를, 결선 핀(11b)을 관통 돌출되도록 한 상태에서 상부를 덮도록 장착시켜, 홈부(61)가 요홈부(311)과 함께 연통하는 오목형 홈을 형성하도록 개구부(321)에 배치하여 설치하고, 외부 케이스(2)를 기어 케이스(3)에 끼운 상태에서, 외부 케이스(2)의 내주면부와 오목형 부시(6)와 요홈부(311)에 의해, 리드선 인출구(41)로부터 액상밀봉제(7)로 유입하는 유입로(유입홀, 72)를 형성하도록 구성되어 있다. A lead wire extraction port 41 for extracting a lead wire 9 for supplying power to the wiring pin 111b to the outside is provided at a corresponding portion of the bottom plate 4 where the recessed groove 311 is to be interposed, A concave bush 6 made of rubber and formed in a concave shape so as to cover the opening 321 while covering the wiring hole 11a is formed in the hole 11a so as to penetrate through the wiring pin 11b The groove portion 61 is disposed in the opening portion 321 so as to form a recessed groove communicating with the recessed groove portion 311 and the outer case 2 is disposed in the gear case 3, (Inflow hole, inflow hole) that flows into the liquid encapsulant 7 from the lead wire outflow opening 41 by the inner circumferential surface portion of the outer case 2, the concave bush 6 and the recessed portion 311, 72 are formed.

이와 같이 구성하면, 원통뚜껑 형상의 외부 케이스(2) 내에 수용된 모터(11)와 기어 케이스(3)를, 베어링 하우징(5)이 장착된 밑판(4)을 통해 밀봉하는 직동 구동장치(1)에서, 기어 케이스(3)에 모터(11)를 수용하는 모터 수용부(32)가 일체로 형성되어 있으므로, 모터 수용부(32)에 의해 모터(11)의 외주면(모터 수용부(32)의 내주면과 면접촉하는)과 기어 수용부(31) 측의 외면(외부 케이스(2)의 내주면과 면접촉하는)을 확실히 끼워 보호한 상태에서 장착하여 유지할 수 있고, 이 상태에서 모터 수용부(32)의 개구부(321)에, 돌출된 결선 핀(1lb)을 오목형 부시(6)의 결선 핀 관통부(612)에 관통하여 장착하는 것 만으로, 모터 케이스(113)의 결선 홀(11a)이 덮이고, 개구부(321)가 메워져서, 홈부(61)가 요홈부(311)와 함께 연통하는 오목형 홈을 기어 케이스(3)에 형성할 수 있다. 이로 인해, 외부 케이스(2) 내에 기어 케이스(3)을 수용하기 전의 공정에서, 오목형 부시(6)로부터 돌출된 결선 핀(1lb)에 배선기판(92)이나 커넥터(91)를 접속하여, 홈부(61)과 요홈부(311)로 이루어지는 오목형 홈 내에 배치하여 설치할 수 있고, 리드선(9)과의 결선작업을 모터(11)의 근방위치에서 용이하게 실시할 수 있고, 조립 작업을 간소화할 수 있다. With this configuration, the direct drive device 1, which seals the motor 11 and the gear case 3 housed in the outer case 2 of the cylindrical lid shape through the base plate 4 on which the bearing housing 5 is mounted, The motor housing portion 32 is formed integrally with the gear case 3 for housing the motor 11 so that the outer peripheral surface of the motor 11 (In surface contact with the inner circumferential surface) and the outer surface on the gear accommodating portion 31 side (in surface contact with the inner circumferential surface of the outer case 2) can be securely fitted and held. The wiring hole 11a of the motor case 113 is connected to the opening portion 321 of the motor case 113 by only fitting the protruded wiring pin 11b into the wiring pin penetrating portion 612 of the concave bush 6, The concave groove in which the groove portion 61 communicates with the concave groove portion 311 can be formed in the gear case 3. In this case, The wiring board 92 and the connector 91 are connected to the wiring pin 111b projecting from the concave bush 6 in the process before the gear case 3 is received in the outer case 2, It is possible to arrange it in the concave groove made up of the groove 61 and the recessed groove 311 so that the wiring work with the lead wire 9 can be easily performed in the vicinity of the motor 11, can do.

더욱, 이 결선 후에 외부 케이스(2)를 기어 케이스(3)에 끼우는 것 만으로, 액상 밀봉제(7)를 유입하기 위한 유입로(유입홀, 72)도 형성할 수 있을 뿐 아니라, 모터(11)이, 외부 케이스(2)의 저면에 지지되어, 모터 수용부(32) 내에 밀봉 유지된 상태로 모터 케이스(113)의 외면 전역을 모터 수용부(32)의 내주면에 밀착 수용할 수 있는 동시에, 외부 케이스(2)의 내주면과 기어 케이스(3)의 외주면이 밀접된, 이른바 ２중 밀봉구조로 할 수 있고, 모터 수용부(32)에 의해 코킹 압접(calking pressure welding)시의 압접력을 받아 지지된 상태로, 경사주변부(23)를 절곡 형성할 수 있다. In addition, it is possible not only to form an inflow path (inflow hole) 72 for introducing the liquid encapsulant 7 but also the motor 11 Is supported on the bottom surface of the outer case 2 so that the entire outer surface of the motor case 113 can be closely accommodated on the inner circumferential surface of the motor housing portion 32 while being sealed in the motor housing portion 32 Called double sealing structure in which the inner circumferential surface of the outer case 2 and the outer circumferential surface of the gear case 3 are in close contact with each other so that the pressure holding force at the time of calking pressure welding It is possible to bend the inclined peripheral portion 23 in a state of being received.

그 결과, 종래와 같이, 코킹 부위의 외부 케이스와 기어 케이스와의 외측단을, 외주에 단차형상으로 돌출형성하고, 코킹기의 금형으로 지지받는 링 형상의 수용부를 마련할 필요나, 코킹 압착시에 개재되는 고무시트를 이용할 필요가 일절 없어지고, 케이스 전체의 소형화를 가능하게 할 수 있다. As a result, it is necessary to provide a ring-shaped receiving portion supported by the metal mold of the caulking machine by protruding the outer end of the caulking portion and the outer end of the gear casing in a stepped shape on the outer periphery, It is possible to reduce the size of the entire case.

또한, 유입홀(72)에 유입된 액상 밀봉제 (7)에 의해 배선기판(92) 등의 급전부재를 완전히 밀봉할 수 있고, 외부 케이스(2)의 내주면에 대하여 액상 밀봉제(7)가 확실히 접착되어 고형화되는 것과 더불어 내부공간이 전혀 없어지고, 케이싱 구조 전체의 강성강도의 향상과, 모터(11)의 유지강도, 밀봉도의 향상이 동시에 확보되고, 베어링 하우징(5)의 선단부를 워크 측에 연결 지지된 상태에서, 외부로부터 충격을 받아도, 워크로의 작동 불량을 유발할 우려를 해소할 수 있다. The power supply member such as the wiring board 92 can be completely sealed by the liquid encapsulant 7 introduced into the inlet hole 72 and the liquid encapsulant 7 can be sealed to the inner circumferential surface of the outer case 2 The rigidity of the entire casing structure is improved and the holding strength and the degree of sealing of the motor 11 are simultaneously improved. The front end portion of the bearing housing 5 is fixed to the work It is possible to solve the problem of causing a malfunction in the workpiece even if an impact is externally applied.

또한, 오목형 부시(6)는, 외부 케이스(2)의 저면부(22) 측에 유입된 액상 밀봉제(7)을 수용하는 수용부(62)을 마련하고, 단면으로 보면 거의 L자 형상으로 형성되어 있으므로, 수용부(62)의 저면이, 외부 케이스(2)의 저면부(22)에 부설된 고무시트(8a)에 대해, 모터 수용부(32)의 단면과 함께 밀접되고, 오목형 부시(6)를 유지하는 기능을 가지면서, 수용부(62)의 외주면이, 외부 케이스(2)의 내주면부와 밀접되어, 유입홀(72)의 저면부로서 기능을 가질 수 있으므로, 흘러 들어온 액상 밀봉제(7)에 의해, 유입홀(72) 내를 확실하게 밀착 유지한 상태로 조립할 수 있다. The concave bush 6 is provided with a receiving portion 62 for receiving the liquid encapsulant 7 introduced into the side of the bottom portion 22 of the outer case 2, The bottom face of the accommodating portion 62 closely contacts the end face of the motor housing portion 32 with respect to the rubber sheet 8a attached to the bottom face portion 22 of the outer case 2, The outer peripheral surface of the accommodating portion 62 can function as a bottom surface portion of the inflow hole 72 in close contact with the inner peripheral surface portion of the outer case 2, The liquid encapsulant 7 can be assembled in a state in which the inside of the inflow hole 72 is securely held tightly.

더욱이, 수용부(62)는, 외부 케이스(2)의 주면부(21)의 내주면부와 밀접하면서, 홈부(61)의 저면으로부터 선단을 향해 외부 케이스(2)의 저면부(22) 측(도 3에서는 아래 쪽)에 경사되어 형성되어 있으므로, 홈부(61)를 수용부(62) 측에 확대되어 열린 형상으로 형성할 수 있고, 결선 핀(1lb)으로의 배선기판(92)의 삽입 작업이나, 납땜에 의한 결선작업이 용이해지고, 수용부(62)의 경사면이, 유입되는 액상 밀봉제(7)를 배선기판(92) 측을 향해 외부 케이스(2)의 내주면 측으로부터 충진할 수 있고, 기포의 발생을 방지하는 동시에, 확실히 밀착시킬 수 있다. The accommodating portion 62 is provided on the bottom surface portion 22 side of the outer case 2 so as to extend from the bottom surface of the groove portion 61 toward the front end thereof in close contact with the inner circumferential surface portion of the main surface portion 21 of the outer case 2 The grooved portion 61 can be formed in an expanded shape on the side of the accommodating portion 62 and the insertion operation of the wiring board 92 into the wiring pin 111b And the inclined surface of the accommodating portion 62 can fill the liquid encapsulant 7 flowing from the inner peripheral surface side of the outer case 2 toward the wiring board 92 side , The occurrence of bubbles can be prevented and at the same time, it can be surely brought into close contact.

또한, 오목형 부시(6)의 저면과 요홈부(311)의 저면에는, 각각의 저면에 걸쳐 결선 핀(1lb)에 접속된 배선기판(92)이 장착되어 있으므로, 오목형 부시(6)의 홈부(61)의 양측의 입상면 및 요홈부(311)의 양측의 입상면이, 배선기판(92)을 세트 할 때의 안내면으로서 기능하고, 결선 핀(1lb)의 배열(6개)에 대응하여 마련된 배선기판(92)의 관통홀에, 결선 핀(1lb)의 선단의 위치를 결정할 수 있고, 구부리지 않고 삽입이 가능하므로 조립 작업을 용이하게 할 수 있다. 더욱, 배선기판(92)은, 오목형 부시(6)과 요홈부(311)의 양쪽 저면에 걸쳐 밀착된 상태에서 배치되므로, 홈부(61)와 요홈부(311)에 의해 형성되는 오목형 홈의 급전부재의 배치영역으로서의 기능이 손상되지 않고, 유입홀(72)에 있어서의 유입로를 확보한 상태에서, 리드선(9)이나 커넥터(91)를 오목형 홈 내로 넣을 수 있다. Since the bottom surface of the concave bush 6 and the bottom surface of the recessed portion 311 are provided with the wiring board 92 connected to the wiring pins 111b on the respective bottom surfaces thereof, The granular surfaces on both sides of the groove portion 61 and the both side surfaces of the recessed portion 311 function as the guide surfaces when the wiring board 92 is set and correspond to the arrangement of the wiring pins 111b The position of the leading end of the wiring pin 111b can be determined in the through hole of the wiring board 92 provided by the wiring board 92 and the insertion can be performed without bending. The wiring board 92 is disposed in close contact with the bottom surfaces of both the concave bush 6 and the concave groove 311 so that the concave groove 61 formed by the concave groove 61 and the concave groove 311 The lead wires 9 and the connector 91 can be inserted into the recessed grooves in a state in which the function as an arrangement region of the power supply member of the power supply member of the power supply member is not damaged and the inflow path in the inflow hole 72 is ensured.

또한, 외부 케이스(2)는, 그 선단 주변부가 밑판(4)보다도 연장되어 형성되고, 상기 선단 주변부를, 그 내주면과 밑판(4)의 상측면의 주변부위에서 이격된 상태에서 안쪽으로 경사형상으로 절곡하여 경사주변부(23)를 형성하고, 상기 경사주변부(23)에 의해 밑판(4)을 이탈하지 않도록 고정하는 동시에, 경사주변부(23)의 내주면과 밑판(4)에 의해 형성되는 '∠' 형상의 공간부(23a)을, 액상 밀봉제(7)의 유입영역으로 구성하였다. The outer peripheral portion of the outer case 2 is formed so as to extend beyond the bottom plate 4. The outer peripheral portion of the outer case 2 is inclined inwardly in a state of being spaced from the inner peripheral surface of the outer peripheral surface and the peripheral portion of the upper surface of the bottom plate 4 The angle formed by the inner peripheral surface of the oblique peripheral portion 23 and the bottom plate 4 and the angle formed by the ∠ angle formed by the inner peripheral surface of the inclined peripheral portion 23 and the bottom plate 4, Shaped space portion 23a was formed as an inflow region of the liquid encapsulant 7. [

이와 같이 구성하면, 밑판(4)의 표면측에, 경사주변부(23)가 입상되고, 액상 밀봉제(7)를 주입하여 충진하는 수용홈부(71)를 형성할 수 있고, 이 수용홈부(71)에 액상 밀봉제(7)를 주입하는 것 만으로, 수용홈부(71) 전역을, 경사주변부(23)가 입상 폭 만큼의 두꺼운 두께로 접착하여 고형화된 상태에서 확실하게 밀봉할 수 있다. 따라서, '∠' 형상의 공간부(23a) 내로 들어간 액상 밀봉제(7)에 의해, 경사주변부(23)의 내주면과 밑판(4)의 상부 주변면이 확실하게 접착 밀봉될　뿐만 아니라, 밑판(4)에 세워져 설치된 베어링 하우징 5과의 접합주변도 동시에 접착 밀봉할 수 있다. The inclined peripheral portion 23 can be formed on the surface of the base plate 4 to form the receiving groove portion 71 for filling and filling the liquid encapsulant 7, It is possible to securely seal the whole of the accommodating groove portion 71 in a state of being solidified by bonding the oblique peripheral portion 23 to a thick thickness as large as the granular width. Therefore, not only the inner circumferential surface of the oblique peripheral portion 23 and the upper peripheral surface of the bottom plate 4 are securely adhered and sealed by the liquid encapsulant 7 that has entered the space portion 23a of the ∠'- 4 can be bonded and sealed at the same time with the bearing housing 5 installed upright.

더욱이, 액상밀봉제를 유입하는 수용홈부(71)는, 리드선 인출구(41)로 연통되어 있으므로, 수용홈부(71)에 흘려 넣은 액상 밀봉제(7)를, 리드선 인출구(41)로부터 유입로(유입홀 72) 내에 유입시키고, 혹은, 리드선 인출구 41로부터 유입로(유입홀 72)내에 주입한 액상 밀봉제(7)에 의해, 수용홈부(71) 내를 메울 수 있고, 밀봉 작업이 하나의 공정으로 용이하게 실시할 수 있다. The liquid encapsulant 7 that has been poured into the receiving groove 71 is introduced from the lead wire drawing port 41 to the inlet port 41 Or the liquid encapsulant 7 injected into the inflow passage (inflow hole 72) from the lead wire outflow port 41, the inside of the accommodating groove portion 71 can be filled, and the sealing operation can be performed in one step Can be easily carried out.

이로 인해, 종래와 같이, 외부 케이스 2의 개구측 선단 주변부를, 고무시트를 개재하여 안쪽에 코킹 압접(calking pressure welding)한 것에 비해, 코킹에 의한 밀착 불량의 우려가 일소되고, 제작 후에 케이싱 전면에 수지 밀봉제를 도포할 필요가 없이 케이싱을 확실한 밀봉 구조로 할 수 있다.As a result, there is no fear of adhesion failure due to caulking, as compared with the conventional case where the periphery of the open end of the outer case 2 is calking pressure welded to the inside with the rubber sheet interposed therebetween. It is not necessary to apply the resin encapsulant to the casing, and the casing can have a reliable sealing structure.

1 직동 구동장치
11 모터
11a 결선 홀
1lb 결선 핀
111 코일 보빈
112 여자 코일
113 모터 케이스
114 회전자
115 회전축
116 베어링
117 플랜지
12 감속기어 수단
2 외부 케이스
21 주면부
22 저면부
23 경사주변분
23a ∠형상 공간부
3 기어 케이스
31 기어 수용부
311 요홈부
32 모터 수용부
321 개구부
33 지지부
4 밑판
41 리드선 인출 홀
42 장착 홀
5 베어링 하우징
5a 장착부
51 직동축
511 나사부
52 회전축
521 나사축부
522 연결축부
53 베어링부재
54 워셔
6 오목형 부시
61 홈부
611 볼록부
612 결선 핀 관통부
62 수용부
7 액상밀봉제
71 수용홈부
72 유입홀
8a 고무시트
8b 고무 씰
9 리드선
91 커넥터
92 배선기판 1 Direct drive
11 Motor
11a connection hole
1lb connection pin
111 coil bobbin
112 coil
113 Motor Case
114 rotors
115 rotating shaft
116 Bearings
117 Flange
12 Reduction gear means
2 outer case
21 Main Section
22 bottom face portion
23 Inclined area
23a? Shape space portion
3 gear case
31 gear receiving portion
311 recessed groove
32 Motor housing
321 opening
33 Support
4 Base plate
41 Lead Wire Drawing Hole
42 mounting hole
5 Bearing housings
5a mounting portion
51 Direct drive shaft
511 thread
52 rotary shaft
521 Screw shaft portion
522 connecting shaft portion
53 Bearing member
54 Washers
6 Concave Bush
61 groove
611 convex portion
612 Connection pin penetration part
62 accommodating portion
7 liquid sealant
71 receiving groove
72 inlet hole
8a rubber sheet
8b rubber seal
9 lead wire
91 connector
92 wiring board

Claims

A cylindrical outer case having a main surface portion, a bottom surface portion, and an opening,
A gear case provided in the outer case and accommodating a motor and a reduction gear mechanism for transmitting rotation of the motor,
A base plate provided on the opening side of the outer case and on which the bearing housing is mounted,
And a direct drive shaft which is received in the bearing housing and has a direct drive shaft connected to the reduction gear mechanism,
The motor has a connection pin to which a terminal of an excitation coil is connected,
Wherein the connection pin extends outward from a wiring hole formed in the motor motor case,
Wherein the gear case is formed in a cylindrical shape having a gear accommodating portion in which the reduction mechanism is disposed and a motor accommodating portion in which the motor is disposed, and in a part of the cylindrical circumferential wall of the gear case, A groove portion and an opening portion located in the motor receiving portion are formed,
The base plate is provided with a lead wire outlet for withdrawing a lead wire for supplying power to the wiring pin to the outside in correspondence with the recessed portion,
Wherein a recessed bush made of a rubber material is formed in the opening of the motor accommodating portion so as to cover the wiring hole and formed in a concave shape so as to cover the opening and the wiring pin passes through the recessed bush, And the groove portion and the groove portion of the concave bushing communicate with each other to form a concave groove integrally therewith,
An inflow path for injecting the liquid encapsulant from the lead wire outlets is formed by the inner circumferential surface of the main surface portion of the outer case and the groove portion of the concave bush and the recessed portion in a state of inserting the outer case into the gear case The casing structure of the direct drive.

The method according to claim 1,
Characterized in that the recessed bush has a receiving portion for receiving the liquid encapsulant introduced into the bottom portion of the outer case.

The method of claim 2,
Wherein the accommodating portion is inclined to the bottom surface side of the outer case from the bottom surface of the concave bush so as to be close to the inner circumferential surface of the outer case toward the inner circumferential surface of the outer case. rescue.

The method according to claim 1,
Wherein a bottom surface of the recessed bush and a bottom surface of the recessed portion are provided,
And a wiring board connected to the wiring pin is mounted on the two bottom surfaces.

The method according to claim 1,
Wherein the outer case is provided with a front edge peripheral portion extending from the bottom plate and an inclined peripheral portion bent inwardly in an inclined shape is formed in the peripheral portion of the front edge so that the outer peripheral portion does not come off the bottom plate, Wherein the inner peripheral surface of the inclined peripheral portion and the space formed by the base plate are constituted by an inflow region of the liquid encapsulant.

The method of claim 5,
And the liquid encapsulant flowing into the receiving groove portion is communicated with the lead groove draw-out port so that the liquid encapsulating material is injected into the inflow passageway The casing structure of the direct drive device.