KR20140134996A - Scanning Apparatus for Uneven Surface - Google Patents

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KR20140134996A
KR20140134996A KR1020130055161A KR20130055161A KR20140134996A KR 20140134996 A KR20140134996 A KR 20140134996A KR 1020130055161 A KR1020130055161 A KR 1020130055161A KR 20130055161 A KR20130055161 A KR 20130055161A KR 20140134996 A KR20140134996 A KR 20140134996A
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KR
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substrate
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lapping film
opaque fluid
scan module
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Application number
KR1020130055161A
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Inventor
심우섭
이재형
윤재호
Original Assignee
주식회사 미루시스템즈
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Abstract

A scanning apparatus for an uneven surface using an opaque fluid is disclosed. The scanning apparatus for an uneven surface using an opaque fluid according to one embodiment of the present invention may comprise: a transparent substrate; a wrapping film to be pressurized by object to be scanned having the uneven surface by covering the upper surface of the substrate; the opaque fluid to be filled between the wrapping film and the substrate; and a scan module to scan an image of the lower surface of the substrate from the lower part of the substrate.

Description

불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치{Scanning Apparatus for Uneven Surface}Technical Field [0001] The present invention relates to a scanning device for uneven surface,

본 발명은 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 요철이 형성된 표면의 요철 형상을 스캔하는 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for scanning a concavo-convex surface using an opaque fluid, and more particularly to a device for scanning a concavo-convex surface using an opaque fluid for scanning the concavo-

인감도장이나 스탬프는 평평한 면에 요철 형태로 문양 및 정보 등을 조각하여 잉크나 인주 등을 묻혀 종이에 가압하여 정보를 전달하는 방식을 사용한다.Seal stamps and stamps are made by engraving patterns and information in a concave and convex form on a flat surface, and then inking or embossing the stamps and pressing them onto paper to transmit information.

도 1은 선명하지 못한 도장의 이미지를 나타내는 도면이다.Fig. 1 is a view showing an image of a paint which is unclear.

상기와 같은 도장에 인주 등을 묻혀 종이에 가압하는 방법은 도장의 표면의 고르기, 또는 종이에 가압할 시 힘의 분배, 종이가 놓이는 면의 고르기 등에 의해 도 1과 같이 선명한 이미지를 얻지 못할 가능성이 크다.The method of applying pressure to the paper by embedding phosphorus or the like in such a coating may not obtain a clear image as shown in FIG. 1 due to the selection of the surface of the coating, the distribution of the force when pressing the paper, Big.

또한, 이를 디지털 영상으로 저장하기 위해서는 날인된 종이를 광학 스캐너를 이용하여 스캔하는 방법이 제시되었다.In addition, a method of scanning an imprinted paper using an optical scanner has been suggested in order to store it as a digital image.

그러나, 종이를 매개체로 한 영상 취득 방법은 먼저 도장이나 스탬프를 종이에 찍는 과정에서 패턴이 고르게 찍혀 나올 때까지 취득 과정을 반복해야 하며, 이 종이를 다시 광학적 스캐너나 카메라로 촬영해야 하는 번거로움이 있었다.However, in the image acquisition method using paper as a medium, it is necessary to repeat the acquisition process until the pattern is uniformly photographed in the process of taking the stamp or stamp on the paper, and it is troublesome to shoot the paper again with an optical scanner or a camera there was.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에 요철형 패턴 영상 획득 장치 및 방법이 개시되었다.In order to solve the above problems, an apparatus and a method for acquiring a concave-convex pattern image have been disclosed.

도 2는 종래의 요철형 패턴 영상 획득 장치를 나타내는 도면이고, 도 3은 종래의 요철형 패턴 영상 획득 방법을 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a view showing a conventional uneven pattern image capturing apparatus, and FIG. 3 is a block diagram showing a conventional uneven pattern image capturing method.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 요철형 패턴 영상 획득 장치는 빔을 조사하는 조명부(1), 조사된 빔이 접촉면의 요철 패턴에서 반사되어 출력되는 출력면을 포함하는 프리즘(2), 프리즘(2)의 출력면으로부터 출력된 빔을 감지하여 영상 프레임을 획득하는 카메라 모듈(3)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the conventional irregular pattern image acquiring apparatus includes an illumination unit 1 for irradiating a beam, a prism 2 including an output surface on which the irradiated beam is reflected and output from the concavo- And a camera module 3 for sensing a beam output from an output surface of the camera module 2 to acquire an image frame.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 종래의 요철형 패턴 영상 획득 장치의 제어부는 순차적으로 입력되는 영상 프레임이 합성될 때 합성된 영상 프레임에 포함된 픽셀들의 밝기의 변화를 이용하여 영상 획득부에 접촉되어 촬영되는 물체의 요철 패턴을 포함하는 최종 합성 영상 프레임의 획득 시점을 나타내는 영상 합성 종료 시점을 결정한다. 그리고, 제어부는 순차적으로 입력되는 영상 프레임에 포함된 픽셀들의 밝기의 변화를 이용하여 영상 프레임이 요철 패턴을 포함하는지 여부를 감지하여 영상 합성 시작 시점을 결정하고, 영상 합성부가 결정된 영상 합성 시작 시점부터 영상을 합성하도록 제어한다.3, the controller of the conventional concave-convex pattern image capturing apparatus may include a controller for controlling the contact of the image capturing unit with the image capturing unit using a change in the brightness of the pixels included in the synthesized image frame, And determines the end point of image synthesis, which indicates the acquisition time of the final composite image frame including the concave-convex pattern of the object to be photographed. The control unit detects whether the image frame includes the concavo-convex pattern by using a change in the brightness of the pixels included in the sequentially input image frames, determines the image synthesis starting point, So as to synthesize images.

그러나, 종래의 요철형 패턴 영상 획득 장치는 구성이 복잡하며, 요철형 패턴의 영상을 획득하기 위한 제어부의 알고리즘 또한 복잡하다.However, the conventional uneven pattern image capturing apparatus is complicated in construction, and the algorithm of the control unit for obtaining the image of the uneven pattern is also complicated.

선행문헌 1: 한국 등록 특허 제10-1179423호Prior Art 1: Korean Patent No. 10-1179423

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned problems, and an object of the present invention is as follows.

첫째, 본 발명은 소형화, 경량화가 가능한 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치를 제공하고자 한다.First, the present invention provides an uneven surface scanning apparatus using an opaque fluid capable of downsizing and lightening.

둘째, 본 발명은 스캔 과정이 단순한 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치를 제공하고자 한다.Second, the present invention provides an apparatus for scanning a concavo-convex surface using a simple opaque fluid.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치는 기판, 랩핑막, 유체 및 스캔모듈을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an opaque fluid-based irregular surface scanning apparatus, which includes a substrate, a lapping film, a fluid, and a scan module.

상기 기판은 투명한 소재일 수 있다.The substrate may be a transparent material.

상기 랩핑막은 상기 기판의 상면을 감쌀 수 있으며, 상기 랩핑막을 요철 표면에 의해 가압될 수 있다.The lapping film may cover the upper surface of the substrate, and the lapping film may be pressed by the irregular surface.

상기 기판과 상기 랩핑막 사이에는 불투명한 유체가 채워질 수 있다.An opaque fluid may be filled between the substrate and the lapping film.

상기 스캔모듈은 상기 기판의 하부에서 상기 기판을 촬영할 수 있다.The scan module may take the substrate at the bottom of the substrate.

상기 랩핑막의 상기 기판과 마주보는 면은 상기 유체와 대비되는 색을 가질 수 있다.The surface of the lapping film facing the substrate may have a color contrast with the fluid.

그리고, 상기 랩핑막의 외면은 붉은색일 수 있다.The outer surface of the lapping film may be red.

상기 랩핑막은 인장력이 가해진 상태로 상기 기판에 설치될 수 있다.The lapping film may be installed on the substrate with a tensile force applied thereto.

상기 기판의 상부에는 탄성 레이어가 구비될 수 있다.An elastic layer may be provided on the substrate.

상기 스캔모듈은 일방향으로 이동하며 상기 기판 하면의 이미지를 스캔하는 라인스캐너일 수 있다.The scan module may be a line scanner that moves in one direction and scans an image of the bottom surface of the substrate.

또는, 상기 스캔모듈은 상기 기판 하면의 이미지를 한번에 촬영하는 카메라일 수 있다.Alternatively, the scan module may be a camera that photographs an image of the bottom surface of the substrate at one time.

상기 기판의 하부에는 로드셀이 구비되어 상기 기판에 일정한 힘이 가해지면 상기 스캔모듈은 자동으로 상기 기판을 스캔할 수 있다.A load cell is provided under the substrate, and the scan module can automatically scan the substrate when a certain force is applied to the substrate.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치는 기판 하면의 이미지를 실시간으로 확인 가능한 디스플레이부가 구비될 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, a device for scanning a concavo-convex surface using an opaque fluid may be provided with a display unit capable of checking an image of a bottom surface of the substrate in real time.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.The effects of the present invention will be described below.

첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치에 의하면 구조가 매우 간단하여 소형화, 경량화가 가능하다는 장점이 있다.First, according to an embodiment of the present invention, the irregular surface scanning apparatus using an opaque fluid has an advantage in that it can be miniaturized and lightweight because of its simple structure.

둘째, 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치에 의하면 스캔 과정이 매우 단순하다는 장점이 있다.Second, according to an embodiment of the present invention, an irregular surface scanning apparatus using an opaque fluid has an advantage that a scanning process is very simple.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 선명하지 못한 도장의 이미지를 나타내는 도면;
도 2는 종래의 요철형 패턴 영상 획득 장치를 나타내는 도면;
도 3은 종래의 요철형 패턴 영상 획득 방법을 나타내는 블록도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치의 스캔모듈로 카메라가 적용되는 모습을 나타내는 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치의 스캔모듈로 라인 스캐너가 적용되는 모습을 나타내는 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치가 도장의 표면을 스캔하는 모습을 나타내는 도면; 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치에 의해 얻어진 도장의 요철 표면의 이미지를 나타내는 도면이다.
The foregoing summary, as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. For the purpose of illustrating the invention, there are shown preferred embodiments in the figures. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows an image of a paint which is not clear;
2 is a view showing a conventional uneven pattern image capturing apparatus;
3 is a block diagram showing a conventional method of acquiring a concavo-convex pattern image;
4 is a view illustrating a camera applied to a scan module of an uneven surface scanning apparatus using an opaque fluid according to an embodiment of the present invention;
5 is a view illustrating a line scanner to which a scan module of an irregular surface scanning apparatus using opaque fluid according to an embodiment of the present invention is applied;
FIG. 6 is a view showing an opaque fluid-based irregular surface scanning apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention scanning a surface of a coating; FIG. And
7 is a view showing an image of the uneven surface of the coating obtained by the irregular surface scanning apparatus using opaque fluid according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that elements having the same function are denoted by the same names and numerals, but are substantially not identical to elements of the prior art.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms used in the present application are used only to describe certain embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

본 발명은 요철 표면을 스캔하기 위한 장치로서, 본 발명의 일 실시예에서는 요철 표면을 가지는 스캔 대상 물체가 도장(10)인 것을 예로 들어 설명하기로 한다. 이하, 요철 표면 중 돌출된 부분을 양각부, 함몰된 부분을 음각부라고 하기로 한다.The present invention is an apparatus for scanning irregularities. In one embodiment of the present invention, an object to be scanned having a roughened surface is painted (10). Hereinafter, the protruded portion of the concavo-convex surface will be referred to as the embossed portion, and the depressed portion will be referred to as the depressed portion.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치의 스캔모듈로 카메라가 적용되는 모습을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치의 스캔모듈로 라인 스캐너가 적용되는 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating a camera applied to a scan module of an uneven surface scanning apparatus using an opaque fluid according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross- And the line scanner is applied to the scan module of the uneven surface scan device.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치에 대하여 설명한다.4 and 5, an uneven surface scanning apparatus using an opaque fluid according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치는 기판(110), 랩핑막(120), 유체(130) 및 스캔모듈(150)를 포함할 수 있다.4 and 5, an opaque fluid-based uneven surface scanning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a substrate 110, a lapping film 120, a fluid 130, and a scan module 150, . ≪ / RTI >

기판(110)은 투명한 유리 소재일 수 있다. 그러나, 기판(110)의 재질은 유리에 한정되는 것이 아니며, 투명한 합성수지 등의 빛이 투과될 수 있는 투명한 소재라면 어떤 것이든 가능하다.The substrate 110 may be a transparent glass material. However, the material of the substrate 110 is not limited to glass, and any material can be used as long as it is a transparent material through which light such as a transparent synthetic resin can be transmitted.

랩핑막(120)은 도장(10)의 요철 표면과 직접적으로 접촉하며, 도장(10)에 의해 가압될 수 있다. 따라서, 랩핑막(120)은 얇은 비닐, 고무, 합성수지 등의 외력에 의한 변형 후 쉽게 탄성 복원이 가능한 소재일 수 있다.The lapping film 120 is in direct contact with the uneven surface of the coating 10 and can be pressed by the coating 10. Therefore, the lapping film 120 may be a material that can be easily resiliently restored after being deformed by an external force such as thin vinyl, rubber, or synthetic resin.

랩핑막(120)의 복원을 위하여 랩핑막(120)은 사방으로 인장력이 가해진 상태에서 기판(110)에 설치될 수 있다. 즉, 랩핑막(120)이 기판(110)에 설치되기 전에 랩핑막(120)에는 프리텐션이 가해질 수 있다.For restoration of the lapping film 120, the lapping film 120 may be installed on the substrate 110 in a state where tensile force is applied in all directions. That is, before the lapping film 120 is installed on the substrate 110, the lapping film 120 may be pretensioned.

또는, 랩핑막(120)의 빠른 복원을 위하여 랩핑막(120)의 양 측에는 랩핑막(120)을 양 측으로 당기는 장치(미도시)가 구비될 수도 있다.Alternatively, on both sides of the lapping film 120 for fast restoration of the lapping film 120, a device (not shown) may be provided to pull the lapping film 120 to both sides.

기판(110)과 랩핑막(120) 사이에는 불투명한 유체(130)가 채워질 수 있다.The opaque fluid 130 may be filled between the substrate 110 and the lapping film 120.

따라서, 랩핑막(120)이 도장(10)에 의해 가압되면 양각부에 의해 가압되는 부분은 기판(110)과 맞닿고, 음각부에 대응되는 부분은 함몰된 부분에 유체(130)가 위치할 수 있다.Therefore, when the lapping film 120 is pressed by the coating 10, the portion pressed by the embossed portion abuts the substrate 110, and the portion corresponding to the engraved portion is positioned at the recessed portion of the fluid 130 .

이 때, 랩핑막(120)의 기판(110)과 마주보는 면은 불투명한 유체(130)와 대비되는 색을 가질 수 있다. 예를 들면, 불투명 유체(130)는 파란색이고, 랩핑막(120)의 기판(110)과 마주보는 면은 빨간색일 수 있다. 또는, 불투명 유체(130)는 빨간색이고, 랩핑막(120)의 기판(110)과 마주보는 면은 초록색일 수 있다.At this time, the surface of the lapping film 120 facing the substrate 110 may have a color contrast with the opaque liquid 130. For example, the opaque fluid 130 may be blue and the surface of the lapping film 120 facing the substrate 110 may be red. Alternatively, the opaque fluid 130 may be red, and the side of the lapping film 120 facing the substrate 110 may be green.

또한, 도장(10)에 묻어있는 인주에 의해 랩핑막(120)의 외면이 오염되는 것을 최소화하기 위하여 랩핑막(120)의 외면은 붉은색일 수 있다.In addition, the outer surface of the lapping film 120 may be red to minimize contamination of the outer surface of the lapping film 120 by the embossing on the coating 10.

이를 위하여, 랩핑막(120)은 양 면이 서로 다른 색을 가질 수도 있지만, 제조상의 편의를 위하여 양 면이 모두 붉은 색인 불투명한 비닐, 고무, 합성수지 등일 수 있다.For this purpose, the lapping film 120 may have different colors on both sides, but may be opaque vinyl, rubber, synthetic resin, etc., both red on both sides, for ease of manufacturing.

기판(110)의 상면에는 탄성 레이어(140)가 구비될 수 있다. 탄성 레이어(140)는 외력에 의해 변형 가능한 고무, 비닐, 합성수지 등의 소재일 수 있다. 또한, 기판(110)의 하부에 위치하는 스캔모듈(150)가 도장(10)의 요철표면의 이미지를 촬영할 수 있도록 탄성레이어(140)는 투명한 재질일 수 있다.An elastic layer 140 may be provided on the upper surface of the substrate 110. The elastic layer 140 may be a material such as rubber, vinyl, or synthetic resin that can be deformed by an external force. The elastic layer 140 may be made of a transparent material so that the scan module 150 located below the substrate 110 can take an image of the uneven surface of the paint 10.

따라서, 탄성 레이어(140)는 랩핑막(120)과 함께 도장(10)에 의해 가압되어 도장(10)의 양각부와 대응되는 부분이 압축되면서 양각부와 대응하는 랩핑막(120)과 기판(110)의 밀착력을 높여줄 수 있고, 이로써 보다 선명한 요철 표면의 이미지를 얻을 수 있다.The elastic layer 140 is pressed by the coating 10 together with the lapping film 120 so that the portion corresponding to the relief portion of the coating 10 is compressed and the lapping film 120 and the substrate 110) can be increased, so that a clearer image of the uneven surface can be obtained.

기판(110)의 하부에는 기판(110)을 촬영하는 스캔모듈(150)가 구비될 수 있다. 스캔모듈(150)는 기판(110) 하면을 평면의 이미지로 촬영할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 스캔모듈(150)는 기판(110) 하면의 이미지를 한번에 촬영하는 카메라일 수 있다. 또는, 도 5에 도시된 바와 같이 스캔모듈(150)는 일방향으로 이동하며 기판(110) 하면의 이미지를 스캔하는 라인스캐너일 수 있다.A scan module 150 for photographing the substrate 110 may be provided under the substrate 110. The scan module 150 can photograph the lower surface of the substrate 110 in a flat image. As shown in FIG. 4, the scan module 150 may be a camera that photographs an image of a bottom surface of the substrate 110 at a time. Alternatively, as shown in FIG. 5, the scan module 150 may be a line scanner that moves in one direction and scans an image of the bottom surface of the substrate 110.

한편, 기판(110)의 하부에는 로드셀(160)이 구비될 수 있다. 그리고, 스캔모듈(150)는 로드셀(160)에 기 설정된 값 이상의 힘이 가해지면 자동으로 기판(110)을 촬영할 수 있다.Meanwhile, a load cell 160 may be provided under the substrate 110. The scan module 150 can automatically photograph the substrate 110 when a force greater than a preset value is applied to the load cell 160.

또는, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 실시예의 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치는 기판(110) 하면의 이미지를 실시간으로 확인 가능한 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이로써, 사용자가 도장(10)으로 랩핑막(120)을 가압하면서 기판(110) 하부의 이미지를 디스플레이부(미도시)를 통하여 실시간으로 확인하며 선명한 도장(10) 이미지가 나타나도록 힘을 조절할 수 있고, 원하는 이미지가 나타나면 스캔모듈(150)가 이미지를 저장하도록 할 수 있다.Alternatively, although not shown in the drawing, the uneven surface scanning apparatus using the opaque fluid of the present embodiment may further include a display unit (not shown) capable of realizing the image of the lower surface of the substrate 110 in real time. Thereby, the user can press the lapping film 120 with the coating 10 to check the image of the lower part of the substrate 110 in real time through the display unit (not shown), and adjust the force so that a clear coating 10 image appears And when the desired image is displayed, the scan module 150 may store the image.

따라서, 사용자는 선명한 요철 표면의 이미지를 얻을 수 있다.Therefore, the user can obtain an image of a clear uneven surface.

그러나, 상술하는 것은 하나의 실시예에 불과하며, 스캔모듈(150)의 작동은 필요에 따라 다양하게 이루어질 수 있다.However, the above description is only one example, and the operation of the scan module 150 can be variously performed as needed.

본 실시예의 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치에 의하면, 구성이 매우 단순하기 때문에 소형화, 경량화가 가능하여 은행이나 관공서 등에서 도장 전용 스캐너로 사용할 수 있으며, 촬영을 위한 과정 또한 매우 단순하기 때문에 복잡한 알고리즘을 구현할 필요가 없다.According to the opaque surface scanning apparatus using the opaque fluid of this embodiment, since the configuration is very simple, it can be downsized and lightened, and can be used as a dedicated scanner for painting in banks and public offices. .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치가 도장의 표면을 스캔하는 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a view showing a state in which an opaque surface scanning apparatus using an opaque fluid according to an embodiment of the present invention scans a surface of a coating. FIG.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the opaque surface scanning apparatus using opaque fluid according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

우선, 사용자는 도장(10)으로 랩핑막(120)을 가압할 수 있다.First, the user can press the lapping film 120 with the coating 10.

도 6에 도시된 바와 같이, 랩핑막(120)이 도장(10)에 의해 가압됨으로써 도장(10)의 양각부와 대응되는 부분은 탄성 레이어(140)와 맞닿고, 도장(10)의 음각부와 대응되는 부분에는 함몰된 부분에 불투명 유체(130)가 존재할 수 있다.6, the lapping film 120 is pressed by the coating 10 so that the portion of the coating 10 corresponding to the relief portion of the coating 10 abuts against the elastic layer 140, Opaque fluid 130 may be present at the depressed portion.

이 때, 기판(110)의 상부에 위치하는 탄성 레이어(140)는 양각부에 의해 가압되어 압축이 일어남으로써 양각부에 대응되는 부분의 랩핑막(120)의 밀착성을 높여줄 수 있다.At this time, the elastic layer 140 located on the upper side of the substrate 110 is pressurized and pressed by the embossed portion, so that the adhesion of the portion of the lapping film 120 corresponding to the embossed portion can be enhanced.

본 실시예에서는, 불투명 유체(130)는 파란색이고, 랩핑막(120)의 기판(110)과 마주보는 면은 빨간색인 것을 예로 들어 설명하기로 한다. In this embodiment, it is assumed that the opaque fluid 130 is blue and the surface of the lapping film 120 facing the substrate 110 is red.

따라서, 기판(110)의 하면에서 기판(110)을 바라보면, 랩핑막(120)의 양각부에 의해 가압되는 부분은 투명한 탄성 레이어(140)에 맞닿기 때문에 빨간색이 나타나고, 음각부와 대응되는 부분은 함몰된 부분에 불투명 유체(130)가 존재하기 때문에 파란색으로 나타날 것이다.Therefore, when the substrate 110 is viewed from the lower surface of the substrate 110, the portion pressed by the embossed portion of the lapping film 120 comes into contact with the transparent elastic layer 140, Portion will appear blue because the opaque fluid 130 is present at the depressed portion.

이로써, 기판(110)의 하면에서 기판(110)을 바라보면 종이에 도장(10)을 찍은 것과 같이 도장(10)의 양각부는 빨간색으로, 음각부는 파란색으로 나타날 수 있다.Thus, when the substrate 110 is viewed from the lower surface of the substrate 110, the embossed portion of the coating 10 may appear in red and the engraved portion may appear in blue, such as when a paint 10 is formed on a paper.

이 때, 로드셀(160)은 도장(10)으로 기판(110)을 가압하는 힘의 크기를 측정하여 측정된 힘의 크기가 기 설정된 값 이상이면 스캔모듈(150)를 작동시켜 기판(110) 하면의 이미지를 촬영할 수 있다.At this time, the load cell 160 measures the magnitude of the force for pressing the substrate 110 with the coating 10, and when the measured force is not less than a preset value, the scan module 150 is operated to move the substrate 110 Can be photographed.

또는, 사용자는 도장(10)으로 기판(110)을 가압함과 동시에 디스플레이부(미도시)를 통해 실시간으로 기판(110) 하면의 이미지를 관찰하고, 디스플레이부(미도시)에 사용자가 원하는 이미지가 나타나면 별도로 구비되는 입력부를 통하여 현재 이미지를 저장하는 명령을 입력할 수 있다.Alternatively, the user presses the substrate 110 with the coating 10, observes the image of the lower surface of the substrate 110 in real time through a display unit (not shown), and displays the image It is possible to input a command to store the current image through an input unit provided separately.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치에 의해 얻어진 도장의 요철 표면의 이미지를 나타내는 도면이다.7 is a view showing an image of the uneven surface of the coating obtained by the irregular surface scanning apparatus using opaque fluid according to an embodiment of the present invention.

상기와 같은 과정을 통하여, 도 7에 도시된 바와 같이 도장(10)의 요철 표면의 형상을 선명한 2차원의 이미지로 얻을 수 있다.Through the above process, as shown in FIG. 7, the shape of the uneven surface of the paint 10 can be obtained as a clear two-dimensional image.

본 실시예에서는 요철 표면을 가지는 스캔 대상 물체가 도장(10)인 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 실시예의 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치는 도장(10)뿐만이 아니라 요철 표면을 가지는 다양한 물체의 표면을 촬영할 수 있다.In the present embodiment, the object to be scanned having the irregular surface has been described as the coating 10, but the irregular surface scanning apparatus using the opaque fluid of the present embodiment is applicable not only to the painting 10 but also to the surface of various objects Can be photographed.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1: 조명부 2: 프리즘
3: 카메라 모듈 10: 도장
110: 기판 120: 랩핑막
130: 유체 140: 탄성 레이어
150: 스캔모듈 160: 로드셀
1: illumination part 2: prism
3: Camera module 10: Painting
110: substrate 120: lapping film
130: fluid 140: elastic layer
150: scan module 160: load cell

Claims (9)

투명한 소재의 기판;
상기 기판의 상면을 감싸며, 요철 표면을 가지는 스캔 대상 물체에 의해 가압되는 랩핑막;
상기 기판과 상기 랩핑막 사이에 채워지는 불투명한 유체;
상기 기판의 하부에서 상기 기판 하면의 이미지를 스캔하는 스캔모듈;
를 포함하는 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치.
A substrate of transparent material;
A lapping film surrounding the upper surface of the substrate and being pressed by an object to be scanned having a concavo-convex surface;
An opaque fluid filled between the substrate and the lapping film;
A scan module for scanning an image of the lower surface of the substrate at a lower portion of the substrate;
And an opaque fluid surface.
제 1항에 있어서,
상기 랩핑막은,
상기 기판과 마주보는 면이 상기 유체와 대비되는 색을 가지는 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치.
The method according to claim 1,
The lapping film,
And an opaque fluid having a color opposite to that of the fluid on the side facing the substrate.
제 1항에 있어서,
상기 랩핑막의 외면은 붉은색인 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the outer surface of the lapping film is a reddish opaque fluid.
제 1항에 있어서,
상기 랩핑막은,
인장력이 가해진 상태로 상기 기판에 설치되는 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치.
The method according to claim 1,
The lapping film,
An uneven surface scanning apparatus using an opaque fluid installed on a substrate with a tensile force applied thereto.
제 1항에 있어서,
상기 기판의 상부에는 탄성 레이어가 구비되는 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치.
The method according to claim 1,
And an opaque fluid having an elastic layer on the substrate.
제 1항에 있어서,
상기 스캔모듈은,
일방향으로 이동하며 상기 기판 하면의 이미지를 스캔하는 라인스캐너를 포함하는 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치.
The method according to claim 1,
The scan module includes:
And a line scanner that moves in one direction and scans the image of the bottom surface of the substrate.
제 1항에 있어서,
상기 스캔모듈은,
상기 기판 하면의 이미지를 한번에 촬영하는 카메라를 포함하는 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치.
The method according to claim 1,
The scan module includes:
And a camera for photographing an image of the bottom surface of the substrate at one time.
제 1항에 있어서,
상기 기판의 하부에는 로드셀이 구비되어 상기 로드셀에 기 설정된 값 이상의 힘이 가해지면 상기 스캔모듈은 자동으로 상기 기판을 스캔하는 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the scan module automatically scans the substrate when a load cell is provided at a lower portion of the substrate and a force greater than a predetermined value is applied to the load cell.
제 1항에 있어서,
기판 하면의 이미지를 실시간으로 확인 가능한 디스플레이부가 더 구비되는 불투명한 유체를 이용한 요철 표면 스캔 장치.
The method according to claim 1,
And a display unit capable of checking the image of the bottom surface of the substrate in real time.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102000942B1 (en) * 2018-04-20 2019-07-17 주식회사 유니온커뮤니티 Scanner Scanning Carved Pattern of Stamp

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