KR20140133208A - Sanding control circuit of track vehicles and the track vehicles - Google Patents

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KR20140133208A KR20130053001A KR20130053001A KR20140133208A KR 20140133208 A KR20140133208 A KR 20140133208A KR 20130053001 A KR20130053001 A KR 20130053001A KR 20130053001 A KR20130053001 A KR 20130053001A KR 20140133208 A KR20140133208 A KR 20140133208A
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Abstract

The present invention relates to a sanding control circuit for a track vehicle and a track vehicle. More specifically, the said present invention relates to a sanding control circuit for a track vehicle capable of actively improving an adhesion coefficient by spraying sand from a prepared sanding device while fundamentally controlling the slip or slide of a VVVF and a braking device in the slip or slide of a track vehicle, and a track vehicle. According to an embodiment of the present invention, the sanding control circuit for a track vehicle comprises: the VVVF inverter to detect the slip or slide generated during the driving or braking of the track vehicle to output a slip or slide detecting signal; the braking device to output a sanding signal when the slip or slide detecting signal is inputted from the VVVF inverter; and a first sanding valve connected to the sanding device to spray the sand of the sanding device to the rails in accordance to the sanding signal.

Description

궤도차량의 샌딩 제어회로 및 그 궤도차량 {SANDING CONTROL CIRCUIT OF TRACK VEHICLES AND THE TRACK VEHICLES}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sanding control circuit for a track vehicle,

본 발명은 궤도차량의 샌딩 제어회로 및 그 궤도차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 궤도차량의 슬립이나 슬라이드 발생시 VVVF와 제동장치의 기본적인 슬립이나 슬라이드 제어 이외에 기구비된 샌딩장치에서 모래를 분사하여 능동적으로 점착계수를 향상시키는 궤도차량의 샌딩 제어회로 및 그 궤도차량에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sanding control circuit for a track vehicle and a track vehicle thereof, and more particularly to a slip control system for a track vehicle, To a sanding control circuit of a track vehicle for improving the adhesion coefficient and a track vehicle thereof.

철도차량이나 전차와 같은 궤도차량은 이미 설치되어 있는 궤도 위를 주행하게 되며, 이때 궤도차량에 설치된 샌딩장치(sanding device)는 차륜의 공전 및 활주를 방지하기 위하여 레일에 모래를 뿌리게 된다.A tracked vehicle, such as a railroad car or a train, travels on an established track, and a sanding device installed on the tracked vehicle is sanded on the rail to prevent the wheel from slipping or sliding.

이 샌딩장치는 바퀴와 선로 사이의 마찰부착력을 높이기 위해서 사용되는 것으로, 비상제동시 자동으로 작동되거나, 또는 기관사가 차량을 출발할 때와 제동할 때 보조장치로 작동되며, 모래는 모래상자에 저장되어 있다가 압축공기에 의해 바퀴와 선로 사이로 분사된다.This sanding device is used to increase the frictional adhesion between the wheels and the line. It is operated automatically when emergency braking is applied or as an auxiliary device when the engineer departs and brakes the vehicle. And is injected between the wheel and the line by compressed air.

이를 위해 상기 샌딩장치는 압축공기를 공급하는 차량의 컴프레서나 소형 전기 압축기, 과압 또는 저압 원리에 따라 작동하며 전체 모래상자 내용물의 건조 기능도 담당하는 모래량 계량장치, 모래관의 동결과 막힘 현상을 방지하는 모래관 히터, 게이지 글라스나 전자 작동식 잔량 센서를 통해 이루어지는 모래잔량 표시기, 모래를 보관하는 모래상자 그리고 상기 샌딩장치가 동절기에 동결되는 것을 방지하는 샌딩장치용 히터 등을 포함하여 이루어진다.
To this end, the sanding device is operated by a compressor or a small electric compressor of a vehicle supplying compressed air, a sand quantity measuring device which operates in accordance with an overpressure or a low pressure principle and is also responsible for the drying function of the entire sand box contents, A sand tray heater for preventing the sanding device from being frozen in the winter season, a sand residual amount indicator made through a gauge glass or an electronically operated residual amount sensor, a sand box for storing sand, and a heater for sanding device for preventing the sanding device from being frozen during winter.

한편, 경전철과 같은 무인운전 차량은 기관사가 없는 상태에서 자동으로 운전할 수 있도록 설계되어, 정위치 정차가 가장 중요한 요소중 하나이다.On the other hand, unmanned driving vehicles such as light rail are designed to operate automatically in the absence of an engineer, and position stop is one of the most important factors.

또한, 눈이나 비에 의한 미끌림으로 역행 및 제동성능이 저하될 우려가 있어, 역행 중 슬림 발생과 제동시 슬라이드 발생을 검지하고 제어하는 기능을 역행(Powering) 장치인 VVVF와 제동장치에서 가지고 있다.In addition, there is a possibility that the backward and braking performance may be deteriorated due to snow or rain, and the function of detecting and controlling the occurrence of slides during backward movement and braking is provided by the powering device VVVF and the braking device.

그런데 이는 물리적인 점착계수 한계 내에서만 가능한 문제점이 있었다.However, this is only possible within the limits of the physical adhesion coefficient.

등록번호 10-0698748호(공고일자 2007년03월23일)Registration No. 10-0698748 (Announcement date March 23, 2007)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 슬립이나 슬라이드 발생시 역행장치인 VVVF와 제동장치의 기본적인 슬립이나 슬라이드 제어 이외에 기구비된 샌딩장치에서 모래를 분사하여 능동적으로 점착계수를 향상시킴으로써 역행 및 제동성능 저하를 방지하고, 무인 운전시 정위치 정차를 할 수 있는 궤도차량의 샌딩 제어회로 및 그 궤도차량을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been conceived in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to improve the adhesion coefficient by actively spraying sand in a slip or slide control of a braking device And to provide a sanding control circuit and a track vehicle of the track vehicle capable of preventing a backward movement and a braking performance from deteriorating and stopping the vehicle in a precise position during an unmanned operation.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 궤도차량의 샌딩 제어회로는 궤도차량의 운행이나 제동 중에 슬립이나 슬라이드의 발생을 검지하여 슬립이나 슬라이드 검지신호를 출력하는 VVVF 인버터;In order to achieve the above object, a sanding control circuit of a tracked vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a VVVF inverter for detecting a slip or a slide during operation or braking of a tracked vehicle to output a slip or slide detection signal;

상기 VVVF 인버터로부터 슬립이나 슬라이드 검지신호가 입력되는 경우 샌딩신호를 출력하는 제동장치; 및A braking device for outputting a sanding signal when a slip or slide detection signal is input from the VVVF inverter; And

샌딩장치에 연결되어 상기 샌딩신호에 의해 레일에 샌딩장치의 모래를 분사하도록 하는 제1샌딩밸브;A first sanding valve connected to the sanding device for spraying the sand of the sanding device to the rail by the sanding signal;

를 포함하여 구성된다..

또한, 상기 제동장치와 제1샌딩밸브 사이에는 차량이 전진 운행하는 경우에만 접점이 클로즈 되는 제1포워드 계전기 a접점이 연결되는 것을 특징으로 한다.Further, a first forward relay a contact is closed between the braking device and the first sanding valve only when the vehicle is moving forward.

또한, 상기 제1포워드 계전기 a접점과 제1샌딩밸브 사이에는 정차 상태에서 샌딩장치의 작동 유무를 확인하기 위한 샌딩 테스트 스위치의 b접점이 연결되고,The b contact of the sanding test switch for confirming the operation of the sanding device is connected between the first forward relay a and the first sanding valve,

상기 샌딩 테스트 스위치의 b접점과 제1샌딩밸브 사이에 샌딩 테스트 스위치의 a접점이 분기되는 것을 특징으로 한다.And the a contact of the sanding test switch is branched between the b contact of the sanding test switch and the first sanding valve.

또한, 상기 차량이 전진 방향으로 운행시에 항상 열려있어 상기 샌딩장치 내의 샌딩모래를 드라이시키는 제2샌딩밸브와,A second sanding valve that is always open when the vehicle travels in the forward direction to dry the sand in the sanding device;

상기 제2샌딩밸브에 연결되어 차량이 전진 운행하는 경우에만 접점이 클로즈 되는 제2포워드 계전기 a접점이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
And a second forward relay a contact connected to the second sanding valve and closing the contact only when the vehicle travels forward.

본 발명에 따른 궤도차량은 상술한 샌딩 제어회로 중 어느 하나를 포함하여 구성된다.The track vehicle according to the present invention comprises any one of the sanding control circuits described above.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 궤도차량의 슬립이나 슬라이드 발생시 VVVF와 제동장치의 기본적인 슬립이나 슬라이드 제어 이외에 기구비된 샌딩장치에서 모래를 분사하여 능동적으로 점착계수를 향상시킴으로써 역행 및 제동성능 저하를 방지하고, 무인 운전시 정위치 정차를 할 수 있다.According to the means for solving the above-mentioned problems, in addition to the basic slip and slide control of the VVVF and the braking device when the slip or slide of the tracked vehicle occurs, the backlash and braking performance are degraded by actively increasing the cohesion coefficient And it is possible to stop the vehicle in the unmanned operation.

또한, 본 발명에 의하면, 열차의 진행방향 측 샌딩장치에서만 모래를 분사하여 모래의 과도한 소모를 개선할 수 있다.Further, according to the present invention, excessive consumption of sand can be improved by injecting sand only in the traveling direction side sanding device of the train.

도 1은 본 발명에 따른 샌딩장치 작동로직의 개념도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 작동로직을 적용한 회로도이다.1 is a conceptual diagram of a sanding apparatus operation logic according to the present invention.
2 is a circuit diagram showing the operation logic shown in Fig.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명에 따른 샌딩장치 작동로직의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a sanding apparatus operation logic according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 VVVF 인버터(10)와, 제동장치(20), 샌딩밸브(SMV) 및 샌딩장치(30)를 포함하여 구성된다.And includes a VVVF inverter 10, a braking device 20, a sanding valve (SMV) and a sanding device 30 as shown in Fig.

VVVF 인버터(10)는 제어소자로 GTO 싸이리스터를 사용하고, GTO의 스위칭(Switching) 작용에 의해 3상교류를 발생시키며 출력전압, 주파수를 가변제어하여 유도전동기의 역행(Powering)과 회생제어(Regenerative Braking)를 행한다.The VVVF inverter 10 uses a GTO thyristor as a control element and generates a three-phase alternating current by the switching action of the GTO. The VVVF inverter 10 variably controls the output voltage and frequency to regulate the powering of the induction motor and regenerative control Regenerative Braking).

또한, 상기 VVVF 인버터(10)는 궤도차량의 운행이나 제동 중에 슬립이나 슬라이드가 발생하는 경우 이를 검지하여 슬립이나 슬라이드 검지신호를 제동장치(20)에 출력한다.In addition, the VVVF inverter 10 detects a slip or a slide during the running or braking of the tracked vehicle, and outputs a slip or slide detection signal to the braking device 20.

상기 제동장치(20)는 VVVF 인버터(10)로부터 슬립이나 슬라이드 검지신호가 입력되는 경우 샌딩신호를 샌딩밸브(SMV)에 출력한다.The braking device 20 outputs a sanding signal to the sanding valve SMV when a slip or slide detection signal is input from the VVVF inverter 10. [

상기 샌딩밸브(SMV)는 샌딩장치(30)에 연결되어 샌딩신호에 의해 레일에 샌딩장치(30)의 모래를 분사한다.The sanding valve (SMV) is connected to the sanding device (30) and emits the sand of the sanding device (30) to the rail by a sanding signal.

이와 같이 궤도차량의 슬립이나 슬라이드 발생시 VVVF 인버터(10)와 제동장치(20)의 기본적인 슬립이나 슬라이드 제어 이외에 샌딩장치(30)에서 모래를 분사하여 능동적으로 점착계수를 향상시킬 수 있다.
In this way, when the slip or slide of the tracked vehicle occurs, sand can be actively sprayed on the sanding device 30 in addition to the basic slip or slide control of the VVVF inverter 10 and the braking device 20 to actively improve the adhesion coefficient.

도 2는 도 1에 나타낸 작동로직을 적용한 회로도이다.2 is a circuit diagram showing the operation logic shown in Fig.

도 2에 도시된 바와 같이 예를 들어 2량(Mca,Mcb) 1편성의 경전철 차량 편성인 경우, 각 차량(Mca,Mcb)에 제동장치(20)가 구비되어 68L14 배선을 통해 연결된다.As shown in FIG. 2, for example, in the case of a light rail vehicle combination of two combinations (Mca, Mcb), each of the vehicles Mca and Mcb is provided with a braking device 20 and is connected through a 68L14 wiring.

VVVF 인버터(10)에서 슬립이나 슬라이드 검지신호가 입력되는 경우 샌딩신호를 출력하는 각 차량(Mca,Mcb)의 제동장치(20)에 68L14 배선을 통해 제1포워드 계전기 a접점(FWDR1a), 샌딩 테스트 스위치의 b접점(SATPBb)이 차례로 연결되고, 상기 샌딩 테스트 스위치의 b접점(SATPBb)은 68L02 배선을 통해 제1샌딩밸브(SMV1)의 일단과 연결되며 그 타단은 DC -전압에 연결된다.When the slip or slide detection signal is inputted in the VVVF inverter 10, the first forward relay a contact (FWDR1a) is connected to the braking device 20 of each vehicle (Mca, Mcb) The b contact (SATPBb) of the sanding test switch is connected to one end of the first sanding valve (SMV1) via the 68L02 wiring, and the other end is connected to the DC voltage.

여기서 상기 제1포워드 계전기 a접점(FWDR1a)은 평소에 오픈(open)된 상태로 있다가 차량이 전진하는 경우에만 클로즈(close)된다.Here, the first forward relay a contact (FWDR1a) is normally open and is closed only when the vehicle is advanced.

상기 샌딩 테스트 스위치(SATPB)는 정차 상태에서 샌딩장치(30)의 정상 작동 유무를 확인하기 위해 설치된다.The sanding test switch (SATPB) is installed to check the normal operation of the sanding device 30 in a stationary state.

상기 DC -전압은 61E01 배선을 통해 차량의 좌우 양측에 구비된 샌딩박스(32L,32R) 및 샌딩 계전기(SDK)와 연결되고, 상기 샌딩 계전기(SDK)는 61L05 배선을 통해 샌딩 온도 센서(SDTS)와 연결되며, 상기 샌딩 온도 센서(SDTS)는 68L01 배선을 통해 DC +전압에 연결된다.The DC-voltage is connected to the sanding boxes 32L and 32R provided on both left and right sides of the vehicle through the wiring 61E01, and the sanding relay SDK is connected to the sanding temperature sensor SDTS via the 61L05 wiring, And the sanding temperature sensor SDTS is connected to the DC + voltage through the wiring 68L01.

또한, 상기 68L02 배선과 68L01 배선은 샌딩 테스트 스위치의 a접점(SATPBa)을 통해 연결된다.In addition, the 68L02 wiring and the 68L01 wiring are connected through the a contact (SATPBa) of the sanding test switch.

상기 샌딩 온도 센서(SDTS)는 샌딩장치(30)의 주위 온도를 감지하여 소정온도(예를 들어 5℃)의 이하의 경우에만 접점을 형성하여 온되고, 상기 샌딩 온도 센서(SDTS)의 접점은 샌딩 계전기 a접점(SDKa)을 통해 DC +전압에 연결되면서 한편으로는 샌딩박스(32L,32R)에도 각각 연결된다.The sanding temperature sensor SDTS senses the ambient temperature of the sanding device 30 and forms a contact only when the temperature is lower than a predetermined temperature (for example, 5 캜). The contact of the sanding temperature sensor SDTS Connected to the DC + voltage through the sanding relay a contact (SDKa), and to the sanding boxes 32L and 32R, respectively.

또한, 상기 DC -전압은 제2샌딩밸브(SMB2)와 68L06 배선과 제2포워드 계전기 a접점(FWDR2a)를 통해 DC +전압에 연결된다.In addition, the DC-voltage is connected to the DC + voltage via the second sanding valve SMB2 and the 68L06 wiring and the second forward relay a contact FWDR2a.

여기서 상기 Mca 차량의 상기 제2포워드 계전기 a접점(FWDR2a)에 연결된 DC +전압은 Mcb 차량의 제2포워드 계전기 a접점(FWDR2a)에도 공통으로 연결된다.Here, the DC + voltage connected to the second forward relay a contact (FWDR2a) of the Mca vehicle is also commonly connected to the second forward relay a contact (FWDR2a) of the Mcb vehicle.

상기 제2포워드 계전기 a접점(FWDR2a)은 평소에 오픈된 상태로 있다가 차량이 전진하는 경우에만 클로즈된다.The second forward relay a contact (FWDR2a) is normally open and closed only when the vehicle is advanced.

상기 제2샌딩밸브(SMB2)는 해당 방향으로 차량 운행시에 항상 열려있는 상태이며, 샌딩장치(30) 내에서 초크를 적용하여 샌딩장치(30) 내의 샌딩모래를 드라이시키는 역할을 한다.The second sanding valve SMB2 is always open when the vehicle is traveling in the corresponding direction and serves to dry the sand in the sanding device 30 by applying choke in the sanding device 30. [

상기 샌딩박스(32L,32R)는 양측 레일에 모래를 분사하기 위해 차량의 좌우 양측에 설치되며, 각 샌딩박스(32M,32R)에는 샌딩히터(36), 샌딩유닛(34) 및 샌딩표시기(38)가 구비된다.The sanding boxes 32L and 32R are provided on both left and right sides of the vehicle for spraying sand on both side rails and sanding heaters 36, a sanding unit 34 and a sanding indicator 38 .

상기 샌딩히터(36)는 히팅에 의해 샌딩장치(30)가 동절기에 동결되는 것을 방지한다.The sanding heater 36 prevents the sanding device 30 from being frozen in winter by heating.

상기 샌딩표시기(38)는 샌딩장치(30)의 동작 상태를 점등에 의해 나타내어 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
The sanding display 38 displays the operation state of the sanding device 30 by lighting to allow the user to confirm the operation state.

상술한 구성에서 VVVF 인버터(10)로부터 슬립이나 슬라이드 검지신호가 입력되는 경우 제동장치(20)에서 샌딩신호를 출력하면 68L14 배선에 DC 전원이 흐른다.When the slip or slide detection signal is input from the VVVF inverter 10 in the above-described configuration, when the sanding signal is outputted from the braking device 20, DC power flows to the wiring 68L14.

이때 차량이 전진 운행하고 있는 중이면 제1포워드 계전기 a점점(FWDR1a)이 클로즈 상태를 유지하여 샌딩 테스트 스위치 b접점(SATPBb)을 통해 DC 전원이 제1샌딩밸브(SMV1)에 출력된다.At this time, if the vehicle is moving forward, the first forward relay a (FWDR1a) is kept closed and the DC power is output to the first sanding valve SMV1 through the sanding test switch b contact (SATPBb).

이에 의해 제1샌딩밸브(SMV1)가 열리면서 모래상자에 저장되어 있던 모래가 압축공기에 의해 바퀴와 선로 사이로 분사된다.As a result, the first sanding valve SMV1 is opened and the sand stored in the sand box is injected between the wheel and the line by the compressed air.

즉, 차량이 운행하는 방향측의 제1샌딩밸브(SMV1)만 동작되어 열차 진행방향측의 샌딩장치(30)만 작동한다.That is, only the first sanding valve SMV1 on the direction of travel of the vehicle is operated, and only the sanding device 30 on the train traveling direction side operates.

한편, 정차 상태에서 샌딩 테스트 스위치(SATPB)를 누른 경우 샌딩 테스트 스위치 b접점(SATPBb)은 오픈되고 a접점(SATPBa)은 클로즈되면서 68L02 배선을 통해 DC 전원이 제1샌딩밸브(SMV1)에 출력된다.On the other hand, when the sanding test switch SATPB is pressed in the stationary state, the sanding test switch b contact (SATPBb) is opened and the a contact (SATPBa) is closed and the DC power is outputted to the first sanding valve SMV1 via the 68L02 wiring .

이에 의해 제1샌딩밸브(SMV1)가 동작하여 해당 차량의 샌딩장치(30)만 작동한다.Thereby, the first sanding valve SMV1 operates and only the sanding device 30 of the vehicle is operated.

또한, 상기 제2샌딩밸브(SMV2)는 해당 방향으로 차량 운행시 항상 개방되어 있는 상태이며, 샌딩장치(30) 내에서 초크를 적용하여 샌딩모래를 드라이시킨다.The second sanding valve SMV2 is always open when the vehicle is traveling in the corresponding direction, and the sanding sand is dried by applying a choke in the sanding device 30. [

그리고 상기 샌딩 온도 센서(SDTS)는 샌딩장치(30) 주위의 온도가 5℃ 이하로 내려가면 온되어 샌딩 계전기 a접점(SDKa)을 통해 DC +전원이, 61E01 배선을 통해 DC -전원이, 샌딩박스(32L,32R)에 인가되면서 샌딩박스(32L,32R)내 샌딩히터(36)가 작동한다.The sanding temperature sensor SDTS is turned on when the temperature around the sanding device 30 is lowered to 5 占 폚 or lower and the DC power is supplied through the sanding relay a contact SDKa and the DC power is supplied through the 61E01 wiring, The sanding heaters 36 in the sanding boxes 32L and 32R operate while being applied to the boxes 32L and 32R.

이에 의해 샌딩히터(36)가 가열되면서 샌딩장치(30)가 동절기에 동결되는 것을 방지할 수 있다.
This prevents the sanding heater (36) from being frozen in the winter season by heating the sanding heater (36).

이와 같이 본 발명에 의하면 슬립이나 슬라이드 발생시에 레일에 모래를 분사하여 능동적으로 점착계수를 향상시킴으로써 역행 및 제동성능 저하를 개선할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the slip or slide occurs, sand is sprayed on the rail to actively improve the adhesion coefficient, thereby improving the backward and braking performance deterioration.

또한, 열차 진행방향 측의 샌딩장치(30)만 작동하도록 구성되어 모래의 과다한 소모를 개선할 수 있다.
Further, only the sanding device 30 on the train traveling direction side can be configured to operate, and excessive consumption of sand can be improved.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

10: VVVF 인버터 20: 제동장치
30: 샌딩장치 32L,32R: 샌딩박스
34: 샌딩유닛 36: 샌딩히터
38: 샌딩표시기 SMV: 샌딩밸브10: VVVF Inverter 20: Braking device
30: Sanding device 32L, 32R: Sanding box
34: Sanding unit 36: Sanding heater
38: Sanding indicator SMV: Sanding valve

Claims (5)

궤도차량의 운행이나 제동 중에 슬립이나 슬라이드의 발생을 검지하여 슬립이나 슬라이드 검지신호를 출력하는 VVVF 인버터;
상기 VVVF 인버터로부터 슬립이나 슬라이드 검지신호가 입력되는 경우 샌딩신호를 출력하는 제동장치; 및
샌딩장치에 연결되어 상기 샌딩신호에 의해 레일에 샌딩장치의 모래를 분사하도록 하는 제1샌딩밸브;
를 포함하는 궤도차량의 샌딩 제어회로.A VVVF inverter for detecting a slip or a slide during operation or braking of a tracked vehicle and outputting a slip or slide detection signal;
A braking device for outputting a sanding signal when a slip or slide detection signal is input from the VVVF inverter; And
A first sanding valve connected to the sanding device for spraying the sand of the sanding device to the rail by the sanding signal;
And a slip control circuit for controlling the slip control circuit. 제1항에 있어서,
상기 제동장치와 제1샌딩밸브 사이에는 차량이 전진 운행하는 경우에 접점이 클로즈 되는 제1포워드 계전기 a접점이 연결되는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 샌딩 제어회로.The method according to claim 1,
And a first forward relay a contact to which the contact is closed is connected between the braking device and the first sanding valve when the vehicle advances. 제2항에 있어서,
상기 제1포워드 계전기 a접점과 제1샌딩밸브 사이에는 정차 상태에서 샌딩장치의 작동 유무를 확인하기 위한 샌딩 테스트 스위치의 b접점이 연결되고,
상기 샌딩 테스트 스위치의 b접점과 제1샌딩밸브 사이에 샌딩 테스트 스위치의 a접점이 분기되는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 샌딩 제어회로.3. The method of claim 2,
A contact b of a sanding test switch for confirming whether the sanding device operates in a stationary state is connected between the first forward relay a contact and the first sanding valve,
Wherein the a contact of the sanding test switch is branched between the b contact of the sanding test switch and the first sanding valve. 제1항에 있어서,
상기 차량이 전진 방향으로 운행시에 항상 열려있어 상기 샌딩장치 내의 샌딩모래를 드라이시키는 제2샌딩밸브와,
상기 제2샌딩밸브에 연결되어 차량이 전진 운행하는 경우에만 접점이 클로즈 되는 제2포워드 계전기 a접점이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 샌딩 제어회로.The method according to claim 1,
A second sanding valve that is always open when the vehicle travels in the forward direction and dries the sand in the sanding device;
And a second forward relay a contact connected to the second sanding valve and closing the contact only when the vehicle is traveling forward. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 샌딩 제어회로를 포함하는 궤도차량.A track vehicle comprising the sanding control circuit according to any one of claims 1 to 4.
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