KR20140131221A - Magnetic encoder device with self-reinforced combination srtucture - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a magnetic encoder with a self-reinforced combination structure. One aspect of the present invention provides the magnetic encoder with the self-reinforced combination structure which includes a snap-ring (40) which is attached to a center hole of a fixture (20) and limits a protrusion to the rear side of a rotator (10) by passing through the center hole of the fixture (20), and a stop/fixing ring (30) which is formed in a connection region of a first bearing (12) and a main rotation shaft (11) of the rotator (10), is formed along the outer circumference of the main rotation shaft (11), and prevents the rotator (10) from being outputted to the front side through the center hole of the fixture (20).

Description

자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더{MAGNETIC ENCODER DEVICE WITH SELF-REINFORCED COMBINATION SRTUCTURE}MAGNETIC ENCODER DEVICE WITH SELF-REINFORCED COMBINATION SRTUCTURE [0002]

본 발명은 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 구성을 단순화하여 조립 공정을 간편하도록 하는 것을 주요 목적으로 하며, 부수적으로 PCB(Printed Circuit Board) 기판에 대한 체결 및 자체 구조의 체결을 동시에 수행할 뿐만 아니라, 상술한 조립 공정 및 구성의 특성에 따라 가격에 대한 경쟁력을 높일 수 있도록 하기 위한 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더에 관한 것이다.
The present invention relates to a magnetic encoder having a fastening and reinforcing structure, and more particularly, to simplify the structure and simplify the assembling process. In addition, The present invention relates to a magnetic encoder having a fastening and reinforcing structure for enhancing the competitiveness against price according to the characteristics of the assembling process and the configuration described above.

종래 자기식 엔코더는 모터에 영구자석을 구비하고 있는 회전체 단부에는 별도로 검출용자석이 조립되어 있고, 검출용자석의 자속벡터 방향이 회전하는 것을 검출할 수 있도록 검출용IC가 PCB 기판에 장착되어 있다. In the conventional magnetic encoder, a detection magnet is separately mounted at the end of the rotating body having a permanent magnet in the motor, and a detection IC is mounted on the PCB substrate so that the rotation of the magnetic flux vector direction of the detection magnet can be detected have.

PCB 기판은 회전체의 회전에 따라 검출용자석의 자속벡터가 회전하는 것을 검출함으로써, 절대위치를 측정하여 회전을 제어할 수 있도록 한다.The PCB substrate detects the rotation of the magnetic flux vector of the detecting magnet in accordance with the rotation of the rotating body so that the absolute position can be measured and the rotation can be controlled.

이러한 자기식 엔코더는 다수의 부품으로 구성되며 조립을 통해 생산되는데 조립 구조물을 최소화할 뿐만 아니라, 자체적인 부품의 분리를 막기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.
These magnetic encoders consist of many parts and are manufactured through assembly. In addition to minimizing the assembly structure, it is required to develop a technique for preventing the separation of the components themselves.

[관련기술문헌][Related Technical Literature]

1. 자기식 엔코더장치(MAGNETIC ENCODER)(특허출원번호 제10-2000-7002254호)1. Magnetic Encoder Device (Patent Application No. 10-2000-7002254)

2. 자기식 엔코더의 초기화 방법(Initialization method of a magnetic encoder) (특허출원번호 제10-2007-0059479호)
2. Initialization method of a magnetic encoder (Patent Application No. 10-2007-0059479)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가격 및 조립을 최소화하고 스냅-링과 멈춤/고정링의 외부 장착을 없애기 위해 고안된 내부의 조합에 따라 회전체와 고정체의 2개의 메인 기구부로 완성이 가능한 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더를 제공하기 위한 것이다.The present invention solves the above problems and is accomplished by two main mechanisms of a rotating body and a fixed body according to the combination of the inner parts designed to minimize cost and assembly and to eliminate the snap-ring and stop / And to provide a magnetic encoder having such a fastening and strengthening structure.

또한, 본 발명은 회전체 상의 주 회전축의 흔들림을 없애기 위해 2 개의 베어링을 직렬로 장착하여 목적을 달성할 뿐만 아니라, 고정체에 대한 금형 제조시 고정체 상에 타공된 홀을 이용해 PCB 기판에 대한 결합 및 자기식 엔코더 자체의 제작에 동시에 사용되도록 함으로써, PCB 기판 고정 및 내부 구성에 대한 고정을 한번에 해결하도록 하기 위한 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention not only accomplishes the object by mounting two bearings in series in order to eliminate the shaking of the main rotary shaft of the rotary body, but also uses a hole formed on the fixed body in manufacturing a mold for a fixture, The present invention is to provide a magnetic encoder having a fastening and reinforcing structure for solving the fixing of the PCB board and the fixing of the internal structure at one time by making it possible to simultaneously use the coupling and magnetic encoder itself.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더는, 회전체(10)의 고정체(20) 상의 전면부에서 후면부로 삽입시, 상기 고정체(20)의 중앙홀에 부착되어 상기 고정체(20)의 중앙홀을 관통하여 상기 회전체(10)의 후방으로 돌출되는 것을 제한하기 위해 형성되는 스냅-링(40); 및 상기 회전체(10)의 주 회전축(11)과 제 1 베어링(12)의 연결영역에 형성되며, 상기 주 회전축(11)의 외주면을 따라 체결되어 형성되어 상기 회전체(10)가 상기 고정체(20)의 중앙홀을 통해 전방으로 빠지는 것을 방지하기 위한 멈춤/고정링(30); 을 포함한다.In order to achieve the above object, a magnetic encoder having a fastening and reinforcing structure according to an embodiment of the present invention includes a fixed body 20, A snap-ring 40 attached to a center hole of the fixing body 20 to restrict protrusion of the rotating body 10 through a central hole of the fixing body 20; And a second bearing 12 formed at a connection area between the main rotating shaft 11 and the first bearing 12 of the rotating body 10 and coupled with the outer peripheral surface of the main rotating shaft 11, A stop / retaining ring 30 for preventing forward withdrawal through a center hole of the jam 20; .

이때, 상기 고정체(20)는, 상기 회전체(10)를 구성하는 체결단(14)을 지지하여 상기 체결단(14)이 상기 고정체(20)의 전방으로 빠지는 것을 방지하는 체결고정단(22); 및 내부에 통공된 상기 중앙홀이 형성되어 상기 회전체(10)의 삽입 공간을 제공하며, 후단에는 상기 체결고정단(22)이 연장되어 형성되는 회전체 삽입단(21); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더. At this time, the fixing body 20 is provided with a fastening fastening end 14 for supporting the fastening end 14 constituting the rotating body 10 to prevent the fastening end 14 from falling to the front of the fixing body 20 (22); And a rotatable insertion end (21) formed at the rear end thereof with the fastening fastening end (22) extending to form an insertion space for the rotation body (10). And a self-reinforcing structure having a self-fastening strengthening structure.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더는, 상기 고정체(20)를 구성하는 회전체 삽입단(21)의 테두리상에서 120˚의 간격을 두고 상기 고정체(20) 후방에 부착되는 PCB 기판과의 접촉을 위해 형성되는 제 1, 제 2 및 제 3 PCB 접촉단(50-1, 50-2 및 50-3); 및 상기 제 1, 제 2 및 제 3 PCB 접촉단(50-1, 50-2 및 50-3) 각각의 볼트 스크류 영역이 삽입되기 위해 상기 고정체(20)를 구성하는 상기 회전체 삽입단(21)의 테두리상에서 120˚의 간격을 두고 관통된 홀 형상으로 형성되어 상기 제 1, 제 2 및 제 3 PCB 접촉단(50-1, 50-2 및 50-3)과 상기 PCB 기판의 고정이 동시에 수행되도록 하는 제 1, 제 2 및 제 3 PCB 접촉단 삽입 및 고정홀(60-1 내지 60-3); 을 더 포함하는 것이 바람직하다.The magnetic encoder having the fastening strengthening structure according to the embodiment of the present invention is characterized in that the fixed body 20 is formed with an interval of 120 degrees on the rim of the rotor insertion end 21 constituting the fixed body 20, First, second and third PCB contact stages 50-1, 50-2 and 50-3 formed for contact with a PCB substrate mounted on the rear side; And the rotating body insertion end (50) constituting the fixing body (20) for inserting a bolt screw region of each of the first, second and third PCB contacting ends (50-1, 50-2 and 50-3) 21 and the first, second and third PCB contact ends 50-1, 50-2, and 50-3 and the fixing of the PCB substrate are formed in a hole shape having an interval of 120 [deg. First, second and third PCB-contact-end inserting and fixing holes 60-1 to 60-3 to be simultaneously performed; .

또한, 상기 회전체(10)는, 제 1 베어링(12) 및 제 2 베어링(13); 을 더 포함하며, 상기 제 1 베어링(12)은, 상기 주 회전축(11) 상에서 상기 제 2 베어링(13)의 전단에 형성되며, 상기 제 2 베어링(13)은, 상기 체결단(14)의 전단에 형성되며, 직경은 상기 주 회전축(11), 상기 체결단(14), 그리고 제 1 및 제 2 베어링(12, 13) 순으로 순차적으로 커지는 구조를 갖는 것이 바람직하다.Further, the rotating body (10) includes a first bearing (12) and a second bearing (13); Wherein the first bearing is formed on a front end of the second bearing on the main rotating shaft and the second bearing is formed on the front end of the coupling end, And the diameter is sequentially increased in the order of the main rotation axis 11, the coupling end 14, and the first and second bearings 12,

또한, 상기 멈춤/고정링(30)에 의해 상기 회전체(10)가 상기 멈춤/고정링(30)의 반대 방향으로 빠지는 것을 방지한다. Also, the stopper / retaining ring (30) prevents the rotating body (10) from falling in the direction opposite to the stop / retaining ring (30).

또한, 2 개로 형성되는 상기 절개단(31) 간의 간격은, 상기 주 회전축(11)의 중앙축을 기준으로 23 내지 25˚ 사이로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the interval between the two cut-away ends 31 is preferably between 23 and 25 degrees with respect to the central axis of the main rotation axis 11. [

또한, 상기 스냅-링(40)은, 상기 고정체(20)의 후방으로의 상기 회전체(10)를 구성하는 제 1 베어링(12), 제 2 베어링(13)의 돌출을 제한하기 위해 형성되는 것이 바람직하다. The snap ring 40 is formed to limit the protrusion of the first bearing 12 and the second bearing 13 constituting the rotating body 10 to the rear of the fixing body 20 .

또한, 상기 스냅-링(40)은, 상기 L2 만큼 절삭된 영역을 기준으로 양쪽으로는 상기 회전체(10)의 후방으로의 돌출 뿐만 아니라, 상기 회전체(10)의 분리 용도로 사용되기 위한 미니-링(41)을 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the snap-ring 40 can be used not only to protrude rearward of the rotating body 10 on both sides of the area cut by the L2, but also to be used for separating the rotating body 10 It is preferable to include a mini-ring 41.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더는, 회전체(10a)의 고정체(20a) 상의 전면부에서 후면부로 삽입시, 상기 회전체(10a)의 주 회전축(11)과 제 1 베어링(12)의 연결영역에 형성되며, 상기 주 회전축(11)의 외주면을 따라 체결되어 형성되어 상기 회전체(10a)가 고정체(20a)의 중앙홀을 통해 전방으로 빠지는 것을 방지하기 위한 멈춤/고정링(30a); 및 상기 고정체(20a)의 후방으로 돌출된 상기 주 회전축(11)에 씌워져서 상기 회전체(10a)의 후방으로의 빠짐을 방지하는 마감재(40a); 를 포함하는 것이 바람직하다. In order to achieve the above object, the magnetic encoder having the fastening and strengthening structure according to another embodiment of the present invention is characterized in that when inserted from the front portion to the rear portion of the fixed body 20a of the rotating body 10a, And is formed in the connection area between the main rotation axis 11 and the first bearing 12 of the main body 20a and is coupled with the outer peripheral surface of the main rotation axis 11, A stop / retaining ring 30a for preventing forward withdrawal through the opening 30a; And a finishing material (40a) covering the main rotating shaft (11) protruding rearward of the fixing body (20a) to prevent the rotating body (10a) from falling out to the rear side. .

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더는, 회전체(10a)의 고정체(20a) 상의 전면부에서 후면부로 삽입시, 상기 회전체(10a)의 주 회전축(11)과 제 1 베어링(12)의 연결영역에 형성되며, 상기 주 회전축(11)의 외주면을 따라 체결되어 형성되어 상기 회전체(10a)가 고정체(20a)의 중앙홀을 통해 전방으로 빠지는 것을 방지하기 위한 멈춤/고정링(30a); 상기 고정체(20a)의 후방으로의 상기 회전체(10a)의 돌출을 제한하기 위해, 회전체 삽입단(21) 상에 형성된 중앙홀의 테두리 길이인 중 미리 설정된 길이 만큼이 절삭된 원형의 링으로 형성되는 스냅-링(40); 및 상기 고정체(20a)의 후방으로 돌출된 상기 주 회전축(11)에 씌워져서 상기 회전체(10a)의 후방으로의 빠짐을 방지하는 마감재(40a); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the magnetic encoder having the fastening and reinforcing structure according to another embodiment of the present invention is characterized in that when inserted from the front portion to the rear portion of the fixed body 20a of the rotating body 10a, 10a is formed at the connection area between the main rotating shaft 11 and the first bearing 12 and is formed by being coupled along the outer circumferential surface of the main rotating shaft 11 so that the rotating body 10a is fixed to the center of the fixed body 20a, A stop / retaining ring 30a for preventing forward withdrawal through the hole; In order to limit the protrusion of the rotating body 10a to the rear of the fixing body 20a, the length of the rim of the center hole formed on the rotor insertion end 21 is set to a predetermined length of the cut circular ring A snap-ring 40 formed; And a finishing material (40a) covering the main rotating shaft (11) protruding rearward of the fixing body (20a) to prevent the rotating body (10a) from falling out to the rear side. And a control unit.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더는, 자석부(70)와 체결되기 위해 형성되는 나사 처리된 회전축(11a); 상기 자석부(70) 몸체 내측에 형성되어 상기 나서 처리된 회전축(11a)과 체결되는 암나사 형성단(71); 상기 자석부(70) 상에서 상기 암나사 형성단(71)이 형성된 길이 방향과 직교하는 방향으로 상기 나사 처리된 회전축(11a)의 상기 암나사 형성단(71)으로 삽입된 상태에서의 풀림을 방지하기 위한 풀림 방지 볼트(72); 를 포함하며, 상기 자석부(70)와 상기 나사 처리된 회전축(11a)이 체결되는 방향의 반대 방향의 단에는 중앙에 자기장을 형성하는 자석이 삽입된 자석체(73)가 연장되어 형성된 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
To achieve the above object, a magnetic encoder having a fastening and reinforcing structure according to another embodiment of the present invention includes: a threaded rotary shaft 11a formed to be engaged with a magnet portion 70; A female screw forming step (71) formed inside the body of the magnet part (70) and fastened to the rotary shaft (11a) after the processing; The rotation of the rotary shaft 11a is prevented from being released in the state where the threaded rotary shaft 11a is inserted into the female screw forming end 71 in the direction orthogonal to the longitudinal direction in which the female screw forming end 71 is formed on the magnet portion 70 A release preventing bolt 72; And a magnet body 73 having a magnet inserted therein at its center is extended from the end of the magnet unit 70 opposite to the direction in which the screwed rotary shaft 11a is fastened .

본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더는, 가격 및 조립을 최소화하고 스냅링의 외부 장착을 없애기 위해 고안된 내외부의 고정링의 조합에 따라 회전체와 고정체의 2개의 메인 기구부로 완성이 가능함으로써, 가격 및 조립 공정에 대한 경쟁력을 강화하는 효과를 제공한다. The magnetic encoder having the fastening and reinforcing structure according to the embodiment of the present invention has two main mechanisms of the rotating body and the fixing body according to the combination of the inner and outer holding rings designed to minimize the price and assembly and to eliminate the external mounting of the snap ring It is possible to complete the process, thereby enhancing the competitiveness of the price and assembly process.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더는, 회전체 상의 주 회전축에 대해 2 개의 베어링을 직렬로 장착하여 흔들림을 효과적으로 방지할 뿐만 아니라, 고정체에 대한 금형 제조시 고정체 상에 타공된 홀을 이용해 PCB 기판에 대한 결합 및 자기식 엔코더 자체의 제작에 동시에 사용되도록 함으로써, PCB 기판 고정 및 내부 구성에 대한 고정을 한번에 해결할 수 있는 효과를 제공한다.
In addition, the magnetic encoder having the fastening and strengthening structure according to the other embodiment of the present invention not only effectively prevents shaking by mounting two bearings in series with respect to the main rotary shaft on the rotary body, It is possible to simultaneously fix the PCB substrate and the internal structure by simultaneously using the hole formed in the stationary body for the coupling to the PCB substrate and the manufacture of the magnetic encoder itself.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더의 정면(도 1a) 및 배면(도 1b)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더의 사시도를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더의 고정체(20)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더의 회전체(10)를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더에 있어서의 회전체(10)와 멈춤/고정링(30), 그리고 스냅-링(40)의 구조 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 1 내지 도 6에서 설명한 멈춤/고정링(30 또는 30a)에 대한 변형된 축용 스냅링을 도시한 참조도면이다.
도 8은 도 7의 축용 스냅링을 이용한 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더를 나타내는 도면이다. 1 is a front view (FIG. 1A) and a rear view (FIG. 1B) of a magnetic encoder having a fastening strengthening structure according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a magnetic encoder having a fastening and reinforcing structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a fixture 20 of a magnetic encoder having a fastening strengthening structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining a rotating body 10 of a magnetic encoder having a fastening strengthening structure according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the structural relationship between the rotating body 10, the stop / retaining ring 30, and the snap-ring 40 in the magnetic encoder having the fastening strengthening structure according to the embodiment of the present invention to be.
6 is a view showing a magnetic encoder having a fastening strengthening structure according to another embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a reference diagram showing a modified axial snap ring for the stop / retaining ring 30 or 30a described in Figs. 1-6.
8 is a view showing a magnetic encoder having a fastening strengthening structure using the snap ring of Fig. 7;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더의 정면(도 1a) 및 배면(도 1b)을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더의 사시도를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더의 고정체(20)를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a front view (FIG. 1A) and a rear view (FIG. 1B) of a magnetic encoder having a fastening strengthening structure according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of a magnetic encoder having a fastening and reinforcing structure according to an embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining a fixture 20 of a magnetic encoder having a fastening strengthening structure according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더는 회전체(10), 고정체(20), 멈춤/고정링(30), 스냅-링(40), 제 1 내지 제 3 PCB 접촉단(50-1 내지 50-3), 그리고 제 1 내지 제 3 PCB 접촉단 삽입 및 고정홀(60-1 내지 60-3)을 포함한다. 1 to 3, a magnetic encoder having a fastening strengthening structure includes a rotating body 10, a fixing body 20, a stopper / retaining ring 30, a snap-ring 40, PCB contact terminals 50-1 to 50-3, and first to third PCB contact terminal insertion and fixing holes 60-1 to 60-3.

회전체(10)는 고정체(20)의 전면부에서 후면부로 삽입되며, 고정체(20)의 중앙홀에 부착된 스냅-링(40)에 의해 고정체(20)의 중앙홀을 관통하여 후방으로 돌출이 제한되는 구조를 갖는다.The rotating body 10 is inserted into the rear face portion from the front face portion of the fixing body 20 and is passed through the center hole of the fixing body 20 by a snap ring 40 attached to the center hole of the fixing body 20 And has a structure in which the protrusion is limited to the rear side.

또한, 회전체(10)는 주 회전축(11)과 제 1 베어링(12)의 연결영역에 형성된 주 회전축(11)의 외주면을 따라 멈춤/고정링(30)이 체결되는 구조를 형성함으로써, 회전체(10)가 다시 고정체(20)의 중앙홀을 통해 전방으로 빠지는 것이 방지되는 구조를 갖는다. The rotating body 10 has a structure in which the stopping / fixing ring 30 is fastened along the outer circumferential surface of the main rotating shaft 11 formed in the connecting region of the main rotating shaft 11 and the first bearing 12, So that the entire body 10 is prevented from falling forward through the central hole of the fixture 20 again.

이와 같이, 멈춤/고정링(60) 및 스냅-링(40)을 이용해 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더 조립시 조립 구조물을 최소화할 수 있으며, 종래의 스냅-링과 E-링에 대한 외부 장착이 필요없는 효과를 제공한다.Thus, the use of the detent / retaining ring 60 and the snap-ring 40 can minimize the number of assembly structures in the assembly of magnetic encoders having a fastening and reinforcing structure, Provides an unnecessary effect.

고정체(20)는 회전체 삽입단(21) 및 체결고정단(22)을 구비한다. 회전체 삽입단(21)은 내부에 통공된 중앙홀이 형성됨으로써, 회전체(10)의 삽입 공간을 제공하며, 후단에는 체결고정단(22)이 연장되어 형성된다. The fixing body (20) has a rotating insertion end (21) and a fastening fastening end (22). The rotating insertion end 21 is provided with a central hole formed therein so as to provide an insertion space for the rotating body 10 and a fastening and fixing end 22 is formed at the rear end.

체결고정단(22)은 회전체(10)를 구성하는 체결단(14)을 지지하여 고정체(20)의 후방으로 빠지는 것을 방지하는 구조를 제공한다. The fastening and fixing end 22 provides a structure for supporting the fastening end 14 constituting the rotating body 10 and preventing the fastening end 14 from falling backward.

제 1 내지 제 3 PCB 접촉단(50-1 내지 50-3) 각각은 고정체(20)를 구성하는 회전체 삽입단(21)의 테두리상에서 120˚의 간격을 두고 고정체(20) 전방에 부착되는 PCB 기판(미도시)과의 접촉을 위해 형성된다. Each of the first to third PCB contact stages 50-1 to 50-3 is disposed in front of the fixture 20 at an interval of 120 占 on the rim of the rotator insertion end 21 constituting the fixture 20 And is formed for contact with an attached PCB substrate (not shown).

제 1 내지 제 3 PCB 접촉단 삽입 및 고정홀(60-1 내지 60-3)은 제 1 내지 제 3 PCB 접촉단(50-1 내지 50-3)의 볼트 스크류 영역이 삽입되기 위해 고정체(20)를 구성하는 회전체 삽입단(21)의 테두리상에서 120˚의 간격을 두고 관통된 홀 형상으로 형성된다. The first to third PCB contact end inserting and fixing holes 60-1 to 60-3 are inserted into the fixing bodies 60-1 to 60-3 for inserting the bolt screw regions of the first to third PCB contact ends 50-1 to 50-3 20 at an interval of 120 [deg.] On the rim of the rotatable insertion end 21.

여기서 제 1 내지 제 3 PCB 접촉단 삽입 및 고정홀(60-1 내지 60-3) 각각은 홀 하나에 의해 고정체(20)를 이루는 구성요소인 제 1 내지 제 3 PCB 접촉단 삽입 및 고정홀(60-1 내지 60-3)과 PCB 기판의 고정을 한번에 수행할 수 있도록 하는 장점을 제공한다. 즉, 제 1 내지 제 3 PCB 접촉단 삽입 및 고정홀(60-1 내지 60-3)는 고정체(20)를 관통하여 PCB 기판 고정용 그리고 제 1 내지 제 3 PCB 접촉단 삽입 및 고정홀(60-1 내지 60-3) 자체의 고정을 위해 사용된다. 한편, 멈춤/고정링(30) 및 스냅-링(40)은 도 5에서 상세히 설명하도록 하며, 스냅-링(40)은 주 회전축(11)에 따라 6파이 또는 8파이 등으로 사이즈가 변경가능하다.
Each of the first to third PCB contact edge inserting and fixing holes 60-1 to 60-3 includes first to third PCB contact edge inserting and fixing holes 60-1 to 60-3 constituting the fixing body 20 by a hole, (60-1 to 60-3) and the fixing of the PCB substrate can be performed at a time. That is, the first to third PCB contact end insertion and fixing holes 60-1 to 60-3 penetrate through the fixing body 20 and are fixed to the PCB substrate, and the first to third PCB contact end insertion and fixing holes 60-1 to 60-3) themselves. 5, the snap-ring 40 can be resized to a 6-pie or 8-pie shape along the main pivot axis 11. The stop / retaining ring 30 and the snap- Do.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더의 회전체(10)를 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 회전체(10)는 주 회전축(11), 제 1 베어링(12), 제 2 베어링(13), 그리고 체결단(14)을 포함하여, 멈춤/고정링(30) 및 스냅-링(40)과 유기적으로 연결된다. FIG. 4 is a view for explaining a rotating body 10 of a magnetic encoder having a fastening strengthening structure according to an embodiment of the present invention. 4, the rotating body 10 includes a main rotating shaft 11, a first bearing 12, a second bearing 13, and a fastening end 14, And is connected organically with the snap-ring 40.

주 회전축(11)은 제 1 베어링(12) 및 제 2 베어링(13)에 의해 고정 및 지지되어 회전한다. 여기서, 제 1 베어링(12) 및 제 2 베어링(13)은 주 회전축(11)의 흔들림을 견고히 방지하기 위해 2개로 형성되어, 종래의 1개의 베어링으로 형성시의 흔들림의 문제를 해결함으로써, 주 회전축(11)의 흔들림이 전혀 발생하지 않도록 하여 자기식 엔코더의 정밀도를 높이도록 한다. The main rotating shaft 11 is fixed and supported by the first bearing 12 and the second bearing 13 and rotates. Here, the first bearing 12 and the second bearing 13 are formed in two in order to firmly prevent the main shaft 11 from swinging, thereby solving the problem of shaking at the time of forming a conventional single bearing, The rotation of the rotary shaft 11 is prevented from being generated at all, thereby improving the accuracy of the magnetic encoder.

제 1 베어링(12)은 주 회전축(11) 상에서 제 2 베어링(13)의 전단에 형성되며, 제 2 베어링(13)은 제 1 베어링(12)의 후단에 형성된다. The first bearing 12 is formed on the front end of the second bearing 13 on the main rotating shaft 11 and the second bearing 13 is formed on the rear end of the first bearing 12. [

한편, 제 2 베어링(13)은 체결단(14)의 전단에 형성되며, 직경은 주 회전축(11), 체결단(14), 그리고 제 1 및 제 2 베어링(12, 13) 순으로 순차적으로 커지는 구조를 갖으며, 제 1 및 제 2 베어링(12, 13)에 비해 멈춤/고정링(30)이 직경이 크며, 멈춤/고정링(30)에 비해 스냅-링(40)의 직경이 커지는 구조를 갖는다.
The second bearing 13 is formed at the front end of the coupling end 14 and the diameter of the second bearing 13 is gradually increased in the order of the main rotation shaft 11, the coupling end 14, and the first and second bearings 12, Ring 40 has a larger diameter than the first and second bearings 12 and 13 and the diameter of the snap ring 40 is larger than that of the stop / Structure.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더에 있어서의 회전체(10)와 멈춤/고정링(30), 그리고 스냅-링(40)의 구조 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 고정체(20)의 전방으로 돌출된 주 회전체(11)의 외주면 상으로 멈춤/고정링(30)이 체결되어 형성된다. 5 is a view for explaining the structural relationship between the rotating body 10, the stop / retaining ring 30, and the snap-ring 40 in the magnetic encoder having the fastening strengthening structure according to the embodiment of the present invention to be. 1 to 5, a detent / fixing ring 30 is formed by being fastened on the outer circumferential surface of a main rotating body 11 protruding forward of a fixing body 20.

멈춤/고정링(30)은 끝단이 벌어진 원판 형상으로 형성되며, 주 회전축(11)의 중앙축을 기준으로 멈춤/고정링(30) 상의 벌어진 영역과 반대되는 영역에 2 개의 중앙축 방향으로 절단된 부채꼴 형상의 절개단(31)을 구비한다. The stopper / retaining ring 30 is formed in the shape of a disk with an open end and is cut in two central axial directions in the region opposite to the open area on the stop / retaining ring 30 with respect to the central axis of the main rotation shaft 11 And has a fan-shaped cut end 31.

절개단(31)은 주 회전축(11)과 멈춤/고정링(30)이 동시에 회전시 주 회전축(11)과 멈춤/고정링(30)의 접촉면적을 최소화시킴과 동시에 멈춤/고정링(30)의 하부면과의 마찰력을 최소화하여 회전체(10) 회전의 효율성을 향상시킨다. The incising end 31 minimizes the contact area between the main rotation shaft 11 and the stopper / retaining ring 30 when the main rotation shaft 11 and the stopper / retaining ring 30 are simultaneously rotated, and at the same time, So as to improve the efficiency of rotation of the rotating body 10.

한편, 멈춤/고정링(30)의 양쪽 끝단의 벌어진 이격 영역은 주 회전축(11)의 중앙축을 기준으로 A˚만큼 절개된 부채꼴 형상으로 형성된다. 한편, A˚는 68 내지 72˚ 사이에 형성되는 것이 상술한 바와 동일한 절개단(31)과 함께, 멈춤/고정링(30)의 주 회전축(11)과의 접촉면적 최소화 및 마찰력 최소화에 따른 회전체(10)의 회전 RPM을 극대화 시킨다. 이때, 두개의 절개단(31) 간의 간격은 주 회전축(11)의 중앙축을 기준으로 B˚만큼 이격되어 형성되며, 이때, B˚는 23 내지 25˚ 사이에 형성되는 것이 바람직하다.
On the other hand, the spaced apart regions of both ends of the stop / retaining ring 30 are formed into a sector shape cut out by a degree relative to the central axis of the main rotating shaft 11. [ On the other hand, the angle A is set to be between 68 and 72 degrees, which is the same as the above-mentioned incision 31, and the contact area between the stop / retaining ring 30 and the main rotary shaft 11 is minimized, Thereby maximizing the rotation RPM of the whole (10). At this time, the interval between the two cut-off ends 31 is formed to be spaced apart from the central axis of the main rotation axis 11 by B °, and B ° is preferably formed between 23 and 25 degrees.

한편, 스냅-링(40)은 고정체(20)의 후방으로의 회전체(10)의 돌출을 제한하기 위해, 회전체 삽입단(21) 상에 형성된 중앙홀의 테두리 길이인 L1+L2 중 L2 만큼이 절삭된 원형의 링으로 형성되며, L2 만큼 절삭된 영역을 기준으로 양쪽으로는 회전체(10)의 후방으로의 돌출뿐만 아니라, 회전체(10)의 조립 및 분해를 위한 미니-링(41)이 형성된다. 여기서 L1과 L2의 길이 관계는 11 내지 13 : 1인 경우, 임계적으로 스냅-링(40)으로 지지되는 회전체(10)의 후방으로의 20 kN으로 압력 인가시 12 시간 이상 지지되는 것으로 시험적으로 확인되었다.In order to limit the protrusion of the rotating body 10 to the rear side of the fixing body 20, the snap-ring 40 is provided at the center of the center hole of the rotor insertion end 21, Rings for the assembly and disassembly of the rotating body 10 as well as the protrusion of the rotating body 10 on both sides with respect to the area cut by L2, 41 are formed. In this case, when the length relationship between L1 and L2 is 11 to 13: 1, it is supposed to be supported for 12 hours or longer when the pressure is applied to the back of the rotating body 10 supported by the snap-ring 40 critically at 20 kN .

또한, 스냅-링(40)의 절삭된 영역은 스냅-링(40)의 탄성력을 극대화할 뿐만 아니라, 미니-링(41)과의 연동을 통해 고정체(20) 내부에서 발런스가 유지되는 효과를 제공한다.
In addition, the cut area of the snap-ring 40 maximizes the elastic force of the snap-ring 40, as well as the effect of maintaining balance within the fixture 20 through interlocking with the mini-ring 41 Lt; / RTI >

도 6은 본 명의 다른 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더를 나타내는 도면이다. 도 5에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더는 도 1 내지 도 5에서 설명한 자기식 엔코더와 동일하게 멈춤/고정링(30a)이 후방에 형성되나, 스냅-링 대신 고정체(20a)의 전방에 마감재(40a)를 부가함으로써, 회전체(10)의 후방으로의 빠짐을 방지한다. 6 is a view showing a magnetic encoder having a fastening strengthening structure according to another embodiment of the present invention. The magnetic encoder having the fastening and strengthening structure according to Fig. 5 has the stop / fastening ring 30a formed at the rear in the same manner as the magnetic encoder explained in Figs. 1 to 5, but the fastening body 20a Thereby preventing the rotor 10 from falling out toward the rear side.

즉, 멈춤/고정링(30a)는 회전체(10a)의 고정체(20a) 상의 전면부에서 후면부로 삽입시, 회전체(10a)의 주 회전축(11)과 제 1 베어링(12)의 연결영역에 형성되며, 주 회전축(11)의 외주면을 따라 체결되어 형성됨으로써, 회전체(10a)에 대해서 고정체(20a)의 중앙홀을 통해 전방으로 빠지는 것을 방지하는 것이다. 또한, 마감재(40a)는 고정체(20a)의 전방으로 돌출된 주 회전축(11)에 씌워져서 회전체(10a)의 전방으로의 빠짐을 방지한다. That is, when the stopper / retaining ring 30a is inserted from the front surface portion to the rear surface portion of the fixed body 20a of the rotating body 10a, the stopper / retaining ring 30a is connected to the main rotating shaft 11 of the rotating body 10a and the first bearing 12 And is formed to be coupled along the outer circumferential surface of the main rotating shaft 11 to prevent the rotating body 10a from falling forward through the center hole of the fixing body 20a. In addition, the finishing material 40a is covered on the main rotating shaft 11 protruding forward of the fixing body 20a, thereby preventing the rotating body 10a from falling forward.

즉, 도 1 내지 도 5에서 설명한 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더는 멈춤/고정링(30)과 스냅-링(40)은 고정체(20)의 내부에 형성되는 제 1 타입에 해당한다. That is, the magnetic encoder having the fastening strengthening structure described with reference to Figs. 1 to 5 corresponds to the first type in which the stopper / retaining ring 30 and the snap-ring 40 are formed inside the fixing body 20.

그리고 도 6에서 설명한 다른 실시예에 따른 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더는 고정체(20a)를 중심으로 전방에 멈춤/고정링(30a)에 형성되며, 후방에는 마감재(40a)가 형성되는 제 2 타입으로 형성된다. 6, a magnetic encoder having a fastening and reinforcing structure according to another embodiment of the present invention is formed in a stop / retaining ring 30a in front of a fixed body 20a, 2 type.

한편 도면에는 도시되진 않았지만 본 발명의 또 다른 실시예의 경우 제 1 타입과 같이 멈춤/고정링(30)과 스냅-링(40)은 고정체(20)의 내부에 형성되어 전방에 형성되고, 고정체(20a)를 중심으로 후방에는 마감재(40a)가 형성되는 제 3 타입, 그 밖의 변형으로도 형성가능하다.
On the other hand, although not shown in the drawings, the stop / retaining ring 30 and the snap-ring 40 are formed in the inside of the fixture 20 and formed in the front, as in the first type in the case of another embodiment of the present invention, The third type in which the finishing material 40a is formed on the rear side of the stagnant body 20a, and other modifications.

그리고 도 7은 도 1 내지 도 6에서 설명한 멈춤/고정링(30 또는 30a)에 대한 변형된 축용 스냅링을 도시한 참조도면이다. 도 8은 도 7의 축용 스냅링을 이용한 경우의 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더를 나타내는 도면이다. 도 8에 따른 자기식 엔코더는 도 4의 실시예와 기본적으로 동일한 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더의 회전체와 유사한 구조를 갖는다. 이하에서는 차이점을 위주로 설명하도록 한다. 도 8의 자기식 엔코더의 나사 처리된 회전축(11a)은 도 4의 자기식 엔코더 상의 주 회전축(11)에서 변형된 예이다. 나사 처리된 회전축(11a)은 자석부(70)와 체결되기 위해 형성된다. 자석부(70) 몸체 내측에 형성된 암나사 형성단(71)으로는 나사 처리된 회전축(11a)과 체결됨으로써, 자석부(70)와 회전체(10)가 조립이 가능하다. 한편, 자석부(70)는 자석부(70)의 암나사 형성단(71)이 형성된 길이 방향과 직교하는 방향으로 나사 처리된 회전축(11a)의 암나사 형성단(71)으로 삽입된 상태에서의 풀림을 방지하기 위한 풀림 방지 볼트(72)가 삽입되는 구조를 제공한다. 그리고 자석부(70)는 자석부(70)와 나사 처리된 회전축(11a)이 체결되는 방향의 반대 방향의 단에는 중앙에 자기장을 형성하는 자석이 삽입된 자석체(73)가 연장되어 형성된 구조를 갖는다. And Fig. 7 is a reference drawing showing a modified axial snap ring for the stop / retaining ring 30 or 30a described in Figs. 1 to 6. 8 is a view showing a magnetic encoder having a fastening strengthening structure when the snap ring for an axis of Fig. 7 is used. The magnetic encoder according to Fig. 8 has a structure similar to that of the magnetic encoder having the same fastening strengthening structure as the embodiment of Fig. The differences will be explained below. The threaded rotary shaft 11a of the magnetic encoder of FIG. 8 is an example deformed in the main rotary shaft 11 on the magnetic encoder of FIG. The threaded rotary shaft 11a is formed to be engaged with the magnet portion 70. The magnet portion 70 and the rotating body 10 can be assembled by being fastened to the threaded rotary shaft 11a at the internal thread forming end 71 formed inside the body of the magnet portion 70. [ The magnet portion 70 is provided in a state of being inserted into the female screw forming end 71 of the rotary shaft 11a threaded in the direction orthogonal to the longitudinal direction in which the female screw forming end 71 of the magnet portion 70 is formed, Preventing bolt 72 is inserted to prevent the bolt 72 from being inserted. The magnet portion 70 has a structure in which a magnet body 73 having a magnet inserted therein at its center is extended is formed at an end of the magnet portion 70 opposite to the direction in which the rotary shaft 11a screwed with the magnet portion 70 is fastened .

여기서 자석부(70)와 자석체(73) 모두 원통 구조를 갖으며, 자석체(73)의 직경은 자석부(70)의 직경 보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.
It is preferable that both the magnet portion 70 and the magnet body 73 have a cylindrical structure and the diameter of the magnet body 73 is smaller than the diameter of the magnet portion 70.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: 회전체
11: 주 회전축
11a: 나사 처리된 회전축
12: 제 1 베어링
13: 제 2 베어링
14: 체결단
20: 고정체
21: 회전체 삽입단
22: 체결고정단
30: 멈춤/고정링
31: 절개단
40: 스냅-링
41: 미니-링
50-1 내지 50-3: 제 1 내지 제 3 PCB 접촉단
60-1 내지 60-3: 제 1 내지 제 3 PCB 접촉단 삽입 및 고정홀
70: 자석부
71: 암나사 형성단
72: 풀림 방지 볼트
73: 자석체10: rotating body
11:
11a: Threaded rotary shaft
12: First bearing
13: Second bearing
14: fastening end
20:
21: Rotor inserting end
22: Fastening fastener
30: Stopper / retaining ring
31:
40: Snap-ring
41: Mini-ring
50-1 to 50-3: first to third PCB contact stages
60-1 to 60-3: first to third PCB contact end inserting and fixing holes
70:
71: Female thread forming die
72: Loosening bolt
73: magnet body

Claims (14)

회전체(10)의 고정체(20) 상의 후면부에서 전면부로 삽입시, 상기 고정체(20)의 중앙홀에 부착되어 상기 고정체(20)의 중앙홀을 관통하여 상기 회전체(10)의 후방으로 돌출되는 것을 제한하기 위해 형성되는 스냅-링(40); 및
상기 회전체(10)의 주 회전축(11)과 제 1 베어링(12)의 연결영역에 형성되며, 상기 주 회전축(11)의 외주면을 따라 체결되어 형성되어 상기 회전체(10)가 상기 고정체(20)의 중앙홀을 통해 전방으로 빠지는 것을 방지하기 위한 멈춤/고정링(30); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
The rotor 10 is attached to the center hole of the fixing body 20 and inserted into the center hole of the fixing body 20 when inserted into the front portion of the rotating body 10 from the rear portion of the rotating body 10, A snap-ring (40) formed to limit the projecting backward; And
And a second bearing 12 formed on the outer peripheral surface of the main rotating shaft 11 and connected to the first rotating shaft 11 and the first bearing 12 of the rotating body 10, A stop / retaining ring (30) for preventing forward withdrawal through a central hole of the housing (20); And a self-reinforcing structure having a self-fastening strengthening structure.
청구항 1에 있어서, 상기 고정체(20)는,
상기 회전체(10)를 구성하는 체결단(14)을 지지하여 상기 체결단(14)이 상기 고정체(20)의 전방으로 빠지는 것을 방지하는 체결고정단(22); 및
내부에 통공된 상기 중앙홀이 형성되어 상기 회전체(10)의 삽입 공간을 제공하며, 후단에는 상기 체결고정단(22)이 연장되어 형성되는 회전체 삽입단(21); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
[3] The apparatus according to claim 1, wherein the fixing body (20)
A fastening and fastening end 22 for supporting the fastening end 14 constituting the rotating body 10 and preventing the fastening end 14 from falling forward of the fastening body 20; And
A rotation insertion end 21 formed at the rear end of the rotation hole 10 to provide an insertion space for the rotation body 10, And a self-reinforcing structure having a self-fastening strengthening structure.
청구항 2에 있어서,
상기 고정체(20)를 구성하는 회전체 삽입단(21)의 테두리상에서 120˚의 간격을 두고 상기 고정체(20) 후방에 부착되는 PCB 기판과의 접촉을 위해 형성되는 제 1, 제 2 및 제 3 PCB 접촉단(50-1, 50-2 및 50-3); 및
상기 제 1, 제 2 및 제 3 PCB 접촉단(50-1, 50-2 및 50-3) 각각의 볼트 스크류 영역이 삽입되기 위해 상기 고정체(20)를 구성하는 상기 회전체 삽입단(21)의 테두리상에서 120˚의 간격을 두고 관통된 홀 형상으로 형성되어 상기 제 1, 제 2 및 제 3 PCB 접촉단(50-1, 50-2 및 50-3)과 상기 PCB 기판의 고정이 동시에 수행되도록 하는 제 1, 제 2 및 제 3 PCB 접촉단 삽입 및 고정홀(60-1 내지 60-3); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
The method of claim 2,
The first, second, and third contact portions are formed for contact with the PCB substrate attached to the rear of the fixing member 20 at an interval of 120 degrees on the rim of the rotator insertion end 21 constituting the fixing member 20, Third PCB contact stages 50-1, 50-2, and 50-3; And
The bolt screw region of each of the first, second and third PCB contacting ends 50-1, 50-2 and 50-3 is inserted into the rotator insertion end 21 And the fixing of the PCB substrate to the first, second, and third PCB contact ends 50-1, 50-2, and 50-3 is performed simultaneously with the first, second, and third PCB contact ends 50-1, 50-2, The first, second and third PCB contact edge insertions and fixing holes 60-1 to 60-3 to be performed; Further comprising a self-coupling reinforcing structure.
청구항 3에 있어서, 상기 회전체(10)는,
제 1 베어링(12) 및 제 2 베어링(13); 을 더 포함하며,
상기 제 1 베어링(12)은, 상기 주 회전축(11) 상에서 상기 제 2 베어링(13)의 전단에 형성되며,
상기 제 2 베어링(13)은, 상기 체결단(14)의 전단에 형성되며, 직경은 상기 주 회전축(11), 상기 체결단(14), 그리고 제 1 및 제 2 베어링(12, 13) 순으로 순차적으로 커지는 구조를 갖으며,
상기 제 1 및 제 2 베어링(12, 13)에 비해 멈춤/고정링(30)이 직경이 크며, 상기 멈춤/고정링(30)에 비해 스냅-링(40)의 직경이 커지는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
4. The rotary electric machine according to claim 3,
A first bearing (12) and a second bearing (13); Further comprising:
The first bearing 12 is formed on the front end of the second bearing 13 on the main rotating shaft 11,
The second bearing 13 is formed at the front end of the coupling end 14 and has a diameter in the order of the main rotation axis 11, the coupling end 14, and the first and second bearings 12 and 13 , And has a structure that increases sequentially,
The stopper / retaining ring 30 has a larger diameter than the first and second bearings 12 and 13 and has a structure in which the diameter of the snap-ring 40 is larger than that of the stopper / retaining ring 30 A magnetic encoder having a self-fastening strengthening structure.
청구항 4에 있어서, 상기 멈춤/고정링(30)은,
양쪽 끝단이 벌어진 원판 형상으로 형성되며, 상기 주 회전축(11)의 중앙축을 기준으로 상기 멈춤/고정링(30) 상의 벌어진 영역과 반대되는 영역에 2 개의 상기 중앙축 방향으로 절단된 부채꼴 형상의 절개단(31)이 형성되는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
The stop / lock ring (30) according to claim 4, wherein the stop /
And is formed in the shape of a disk with both ends open. In the region opposite to the open region on the stop / retaining ring (30) with respect to the central axis of the main rotation axis (11) And a step (31) is formed on the inner circumferential surface.
청구항 5에 있어서,
상기 멈춤/고정링(30) 상에서 양쪽 끝단의 벌어진 이격 영역은,
상기 주 회전축(11)의 중앙축을 기준으로 68 내지 72˚ 사이 만큼 절개된 부채꼴 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
The method of claim 5,
The spaced-apart spaced regions at both ends on the stop /
Is formed in a sector shape cut out between 68 and 72 degrees with respect to a central axis of the main rotation shaft (11).
청구항 6에 있어서,
2 개로 형성되는 상기 절개단(31) 간의 간격은,
상기 주 회전축(11)의 중앙축을 기준으로 23 내지 25˚ 사이로 형성되는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
The method of claim 6,
The interval between the cut ends (31)
Is formed between 23 and 25 degrees with respect to the central axis of the main rotation shaft (11).
청구항 7에 있어서, 상기 스냅-링(40)은,
상기 고정체(20)의 후방으로의 상기 회전체(10)를 구성하는 제 1 베어링(12) 및 제 2 베어링(13)의 돌출을 제한하기 위해, 상기 회전체 삽입단(21) 상에 형성된 중앙홀의 테두리 길이인 L1+L2 중 상기 L2 만큼이 절삭된 원형의 링으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
8. The device of claim 7, wherein the snap-ring (40)
The first bearing 12 and the second bearing 13 constituting the rotating body 10 to the rear of the fixing body 20 are formed on the rotating body insertion end 21 so as to restrict the protrusion of the first bearing 12 and the second bearing 13, And the ring is formed by a circular ring cut by the L2 of the edge length L1 + L2 of the center hole.
청구항 8에 있어서,
상기 L1과 상기 L2의 길이 관계인 상기 L1 : 상기 L3는,
11 내지 13 : 1인 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
The method of claim 8,
L1: the length L3 between L1 and L2;
11 to 13: 1.
청구항 9에 있어서, 상기 스냅-링(40)은,
상기 L2 만큼 절삭된 영역을 기준으로 양쪽으로는 상기 회전체(10)의 후방으로의 돌출 뿐만 아니라, 상기 회전체(10)의 조립과 분리에 사용되기 위한 미니-링(41); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
10. The device of claim 9, wherein the snap-ring (40)
A mini-ring 41 for use in assembling and separating the rotating body 10 as well as protruding rearward of the rotating body 10 on both sides of the area cut by the L2; And a self-reinforcing structure having a self-fastening strengthening structure.
회전체(10a)의 고정체(20a) 상의 전면부에서 후면부로 삽입시, 상기 회전체(10a)의 주 회전축(11)과 제 1 베어링(12)의 연결영역에 형성되며, 상기 주 회전축(11)의 외주면을 따라 체결되어 형성되어 상기 회전체(10a)가 고정체(20a)의 중앙홀을 통해 전방으로 빠지는 것을 방지하기 위한 멈춤/고정링(30a); 및
상기 고정체(20a)의 후방으로 돌출된 상기 주 회전축(11)에 씌워져서 상기 회전체(10a)의 후방으로의 빠짐을 방지하는 마감재(40a); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
Is formed in a connecting area between the main rotating shaft 11 and the first bearing 12 of the rotating body 10a when the rotating body 10a is inserted from the front side to the rear side of the fixed body 20a, 11) for stopping the rotation body (10a) from falling forward through a central hole of the fixing body (20a); And
A finishing material 40a covering the main rotating shaft 11 protruding rearward of the fixing body 20a to prevent the rotating body 10a from falling out toward the rear side; And a self-reinforcing structure having a self-fastening strengthening structure.
양쪽 끝단이 벌어진 원판 형상으로 형성되며, 주 회전축(11)의 중앙축을 기준으로 상기 벌어진 영역과 반대되는 영역에 2 개의 상기 중앙축 방향으로 절단된 부채꼴 형상의 절개단(31)이 형성되는 멈춤/고정링(30); 및
고정체(20)의 후방으로의 회전체(10)의 돌출을 제한하기 위해, 회전체 삽입단(21) 상에 형성된 중앙홀의 테두리 길이인 중 미리 설정된 길이 만큼이 절삭된 원형의 링으로 형성되는 스냅-링(40); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
Wherein the stop / stop section 31 is formed in a shape of a disk with both ends open and a sector-shaped cut-out end 31 cut in the central axis direction is formed in an area opposite to the flank area with respect to the central axis of the main rotation axis 11, A stationary ring (30); And
Is formed of a circular ring cut by a predetermined length of the length of the center hole formed on the rotor insertion end 21 so as to limit the projection of the rotor 10 to the rear of the fixture 20 Snap-ring 40; And a self-reinforcing structure having a self-fastening strengthening structure.
회전체(10a)의 고정체(20a) 상의 전면부에서 후면부로 삽입시, 상기 회전체(10a)의 주 회전축(11)과 제 1 베어링(12)의 연결영역에 형성되며, 상기 주 회전축(11)의 외주면을 따라 체결되어 형성되어 상기 회전체(10a)가 고정체(20a)의 중앙홀을 통해 전방으로 빠지는 것을 방지하기 위한 멈춤/고정링(30a);
상기 고정체(20a)의 후방으로의 상기 회전체(10a)의 돌출을 제한하기 위해, 회전체 삽입단(21) 상에 형성된 중앙홀의 테두리 길이인 중 미리 설정된 길이 만큼이 절삭된 원형의 링으로 형성되는 스냅-링(40); 및
상기 고정체(20a)의 후방으로 돌출된 상기 주 회전축(11)에 씌워져서 상기 회전체(10a)의 후방으로의 빠짐을 방지하는 마감재(40a); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
Is formed in a connecting area between the main rotating shaft 11 and the first bearing 12 of the rotating body 10a when the rotating body 10a is inserted from the front side to the rear side of the fixed body 20a, 11) for stopping the rotation body (10a) from falling forward through a central hole of the fixing body (20a);
In order to limit the protrusion of the rotating body 10a to the rear of the fixing body 20a, the length of the rim of the center hole formed on the rotor insertion end 21 is set to a predetermined length of the cut circular ring A snap-ring 40 formed; And
A finishing material 40a covering the main rotating shaft 11 protruding rearward of the fixing body 20a to prevent the rotating body 10a from falling out toward the rear side; And a self-reinforcing structure having a self-fastening strengthening structure.
자석부(70)와 체결되기 위해 형성되는 나사 처리된 회전축(11a);
상기 자석부(70) 몸체 내측에 형성되어 상기 나서 처리된 회전축(11a)과 체결되는 암나사 형성단(71);
상기 자석부(70) 상에서 상기 암나사 형성단(71)이 형성된 길이 방향과 직교하는 방향으로 상기 나사 처리된 회전축(11a)의 상기 암나사 형성단(71)으로 삽입된 상태에서의 풀림을 방지하기 위한 풀림 방지 볼트(72); 를 포함하며,
상기 자석부(70)와 상기 나사 처리된 회전축(11a)이 체결되는 방향의 반대 방향의 단에는 중앙에 자기장을 형성하는 자석이 삽입된 자석체(73)가 연장되어 형성된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 자체 체결 강화 구조를 갖는 자기식 엔코더.
A threaded rotary shaft 11a formed to be engaged with the magnet portion 70;
A female screw forming step (71) formed inside the body of the magnet part (70) and fastened to the rotary shaft (11a) after the processing;
The rotation of the rotary shaft 11a is prevented from being released in the state where the threaded rotary shaft 11a is inserted into the female screw forming end 71 in the direction orthogonal to the longitudinal direction in which the female screw forming end 71 is formed on the magnet portion 70 A release preventing bolt 72; / RTI >
And a magnet body 73 having a magnet inserted therein at its center is extended from the end of the magnet unit 70 opposite to the direction in which the screw-processed rotary shaft 11a is fastened. A self-locking encoder having a self-locking structure.
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