KR20140130802A - Head Up Display System - Google Patents

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양치영
신언용
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a head-up display system. The head-up display system includes: a vehicle speed recognizing unit which recognizes the driving speed of the vehicle by using the vehicle′s speed information; an image processing unit which adjusts the size of a display image to be displayed on the front windshield of the vehicle; a display area control unit which is used to control the display location of the display image within a display area; and an image output unit which displays the display image on the front windshield of the vehicle.

Description

헤드 업 디스플레이 시스템{Head Up Display System}[0001] Head Up Display System [

본 발명은 헤드 업 디스플레이 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로는 차량의 속도에 대응하여 투사되는 영상의 크기 및 위치가 가변되는 헤드 업 디스플레이 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head-up display system, and more particularly, to a head-up display system in which the size and position of an image to be projected are varied corresponding to the speed of the vehicle.

최근에는, 차량의 운전석 전면(Front) 유리창에, 다양한 차량 정보를 가상 이미지로 표시하여, 운전자가 차량 운전 중 전방을 계속 주시하면서 동시에, 상기 차량 정보를 확인할 수 있도록 하기 위한 헤드 업 디스플레이(HUD) 시스템이 개발되어, 차량에 탑재되고 있다.
In recent years, a head-up display (HUD) for displaying a variety of vehicle information in a virtual image on a front window of a vehicle to allow the driver to keep an eye on the front while driving the vehicle and to confirm the vehicle information, System has been developed and is being installed in a vehicle.

일반적인 헤드 업 디스플레이 시스템의 개략적인 구성은 도 4에 도시되어 있으며, 헤드 업 디스플레이 시스템에는, 엘씨디(LCD) 모듈(10)과, 거울(11), 그리고 컨트롤 유니트(12) 등이 구비될 수 있다.
A schematic configuration of a typical head-up display system is shown in FIG. 4, and a head-up display system may include an LCD module 10, a mirror 11, and a control unit 12 .

엘씨디 모듈(10)에 의해 디스플레이되는 비디오 영상, 예를 들어, 차량 내의 전자 컨트롤 유니트(ECU: Electronic Control Unit)로부터 수신되는 다양한 차량 정보에 해당하는 비디오 영상은, 상기 거울(11)에 의해 반사된 후, 운전석 전면 유리창(Windshield)에 투사된다.
A video image displayed by the LCD module 10, for example, a video image corresponding to various vehicle information received from an electronic control unit (ECU) in the vehicle, is reflected by the mirror 11 And then projected onto the windshield of the driver's seat.

이에 따라, 차량 운전자는 도 5에 도시한 바와 같이, 운전석 전면 유리창에 투사되는 가상 이미지(Virtual Image)의 비디오 영상을, 차량 운전 도중 전방을 계속 주시하면서 동시에 확인할 수 있게 된다.
Accordingly, as shown in FIG. 5, the vehicle driver can view the video image of the virtual image projected on the front windshield of the driver's seat while observing the vehicle ahead while driving the vehicle.

그러나, 일반적인 헤드 업 디스플레이 시스템에서는, 운전석 전면 유리창에 투사되는 비디오 영상을 사전에 설정된 특정 위치에 고정적으로 투사하여 디스플레이하기 때문에, 고속 주행 중 운전자의 시점 변화에 의해 영상이 가려지거나 영상에 의해 운전자의 시야각이 제한되는 문제점이 있었다.
However, in the general head-up display system, since the video image projected on the front windshield of the driver's seat is fixedly projected at a predetermined position and displayed, the image is obscured by the driver's viewpoint change during high- The viewing angle is limited.

한국공개특허공보 제2010-0009227호(출원일 : 2008.07.18)Korean Patent Publication No. 2010-0009227 (filed on July 18, 2008)

본 발명은 차량 속도에 대응하여 디스플레이되는 영상의 크기 및 위치가 가변될 수 있는 헤드 업 디스플레이 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a head-up display system in which the size and position of an image to be displayed can be varied corresponding to the vehicle speed.

본 발명의 헤드 업 디스플레이 시스템은, 차량의 주행 속도에 대응하여 차량의 전면 유리창에 표시되는 표시 영상의 크기 및 표시 위치가 가변 제어될 수 있다.In the head-up display system of the present invention, the size and display position of the display image displayed on the front windshield of the vehicle can be variably controlled corresponding to the traveling speed of the vehicle.

여기서, 상기 표시 영상은 상기 차량의 저속 주행시 표시 영역의 하부측에 표시되고 상기 차량의 고속 주행시 표시 영역의 상부측에 표시될 수 있다.
Here, the display image may be displayed on the lower side of the display area at the time of low-speed driving of the vehicle and displayed on the upper side of the display area at the time of high-speed driving of the vehicle.

또한, 상기 표시 영역의 하부측에 표시되는 표시 영상의 크기는 상기 표시 영역의 상부측에 표시되는 표시 영상의 크기보다 큰 것을 특징으로 한다.
Further, the size of the display image displayed on the lower side of the display area is larger than the size of the display image displayed on the upper side of the display area.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헤드 업 디스플레이 시스템은, 차량의 속도 정보를 통해 차량의 저속/고속 주행을 인식하는 차량 속도 인식부; 상기 차량 속도 인식부를 통해 인식된 차량의 속도에 대응하여 차량의 전면 유리창에 표시될 표시 영상의 크기를 조절하는 영상처리부; 상기 차량 속도 인식부를 통해 인식된 차량의 속도에 대응하여 표시 영역 내에서 상기 표시 영상의 표시 위치를 제어하기 위한 표시영역 제어부; 및 상기 영상처리부와 상기 표시영역 제어부를 통해 크기 및 위치가 조절된 상기 표시 영상을 차량의 전면 유리창에 표시하는 영상출력부를 포함할 수 있다.
A head-up display system according to a preferred embodiment of the present invention includes: a vehicle speed recognizing unit recognizing a low speed / high speed driving of a vehicle through speed information of the vehicle; An image processing unit for adjusting a size of a display image to be displayed on a front windshield of the vehicle corresponding to a speed of the vehicle recognized through the vehicle speed recognizing unit; A display area control unit for controlling a display position of the display image in a display area corresponding to a speed of the vehicle recognized through the vehicle speed recognition unit; And an image output unit for displaying the display image whose size and position are adjusted through the image processing unit and the display area control unit on the front window of the vehicle.

여기서, 상기 영상처리부는 상기 차량의 고속 주행시 상기 표시 영상의 크기를 감소시킬 수 있다.
Here, the image processor may reduce the size of the display image when the vehicle is traveling at a high speed.

또한, 상기 표시영역 제어부는 상기 차량의 고속 주행시 상기 표시 영상을 상기 표시 영역의 상부측으로 이동시킬 수 있다.
The display area control unit may move the display image to the upper side of the display area when the vehicle is traveling at a high speed.

본 발명의 헤드 업 디스플레이 시스템에 따르면 차량 고속 주행 시 운전자의 시점 변화에 대응하게 영상의 위치 및 크기가 조절될 수 있어, 운전자의 시야각 확보 및 최소한의 시점 변화에도 영상을 제공할 수 있는 효과가 있다.
According to the head-up display system of the present invention, the position and size of the image can be adjusted in accordance with the change of the viewpoint of the driver when the vehicle is traveling at a high speed, so that it is possible to secure the viewing angle of the driver and provide the image even at a minimum change in viewpoint .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헤드 업 디스플레이 시스템의 개략도;
도 2는 도 1의 헤드 업 디스플레이 시스템의 제어 흐름을 나타내는 개략도;
도 3은 도 1의 헤드 업 디스플레이 시스템의 차량 속도에 대응한 표시 영상의 가변 제어를 나타내는 개략도;
도 4는 종래 기술의 일반적인 헤드 업 디스플레이 시스템을 나타내는 개략도; 및
도 5는 도 4의 헤드 업 디스플레이 시스템이 적용된 차량의 개략도;이다.1 is a schematic diagram of a head-up display system according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a schematic view showing a control flow of the head-up display system of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a schematic view showing variable control of a display image corresponding to the vehicle speed of the head-up display system of Fig. 1; Fig.
Figure 4 is a schematic representation of a conventional head-up display system of the prior art; And
Fig. 5 is a schematic view of a vehicle to which the head-up display system of Fig. 4 is applied;

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헤드 업 디스플레이 시스템(이하, HUD 시스템)에 대하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a head-up display system (hereinafter referred to as a HUD system) according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 HUD 시스템(100)은 차량 속도 인식부(110), 영상처리부(120), 표시영역 제어부(130) 및 영상출력부(140)를 포함할 수 있다.
1, the HUD system 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a vehicle speed recognizing unit 110, an image processing unit 120, a display area control unit 130, and a video output unit 140 .

차량 속도 인식부(110)는 현재 주행 중인 차량의 속도 정보를 인식하기 위한 것으로, 차량에 구비된 전자제어장치(ECU)로부터 현재 차량의 속도 정보에 대응하는 신호를 수신할 수 있다.
The vehicle speed recognizing unit 110 is for recognizing the speed information of the vehicle currently traveling and can receive a signal corresponding to the speed information of the current vehicle from an electronic control unit (ECU) provided in the vehicle.

영상처리부(120)는 차량 속도 인식부(110)로부터 전달되는 차량 속도 정보에 대응하여 표시 영상의 크기를 제어하기 위한 것으로, 차량이 고속 주행하는 경우 표시 영상의 크기를 작게 조절하고, 차량이 저속 주행하는 경우 표시 영상의 크기를 크게 조절할 수 있다.
The image processing unit 120 is for controlling the size of the display image in response to the vehicle speed information transmitted from the vehicle speed recognizing unit 110. When the vehicle travels at a high speed, the image processing unit 120 adjusts the size of the display image to be small, When traveling, the size of the display image can be adjusted greatly.

표시영역 제어부(130)는 차량 속도 인식부(110)로부터 전달되는 차량 속도 정보에 대응하여 표시 영상의 표시 위치를 제어하기 위한 것으로, 차량이 고속 주행하는 경우 표시 영상을 표시영역(131)의 상부측으로 이동시키고, 차량이 저속 주행하는 경우 표시 영상을 표시영역(131)의 하부측으로 이동시킬 수 있다.
The display area control unit 130 is for controlling the display position of the display image in response to the vehicle speed information transmitted from the vehicle speed recognition unit 110. When the vehicle travels at a high speed, The display image can be moved to the lower side of the display area 131 when the vehicle travels at a low speed.

영상출력부(140)는 영상처리부(120)와 표시영역 제어부(130)를 통해 크기 및 위치가 조절된 표시 영상을 차량의 운전석 전면 유리창에 표시하기 위한 것으로, 일반적으로 표시 영상을 디스플레이하는 엘씨디(LCD) 모듈 등으로 이루어질 수 있다.
The video output unit 140 is for displaying a display image whose size and position is adjusted through the image processing unit 120 and the display area control unit 130 on the front window of the driver's seat of the vehicle. LCD) module or the like.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 HUD 시스템(100)에 따르면, 차량의 주행 속도에 대응하여 차량의 전면 유리창에 표시되는 영상의 위치 및 크기가 제어될 수 있다.
As shown in FIG. 2, according to the HUD system 100 of the present embodiment, the position and size of an image displayed on the front windshield of the vehicle can be controlled corresponding to the traveling speed of the vehicle.

본 실시예에 따른 HUD 시스템(100)은 차량의 속도에 대응하여 운전자의 시야가 변화하기 때문에, 운전자의 시야 내에 차량 정보를 표시할 수 있도록, 차량의 속도에 대응하여 차량 전면 유리창에 표시되는 영상 정보의 크기와 위치가 자유롭게 조절될 수 있다.
Since the HUD system 100 according to the present embodiment changes the field of view of the driver in response to the speed of the vehicle, The size and position of the information can be freely adjusted.

우선, 차량의 저속 주행 동안에 차량의 속도, 변속기 및 RPM 정보 등의 차량 주행 정보가 차량의 전면 유리창에 표시될 수 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 차량이 저속 주행하는 경우, 운전자의 시점은 차량의 본네트 주변, 즉 근거리에 위치하고 있는 바, 표시 영상이 표시영역(131)의 하측부에 표시될 수 있으며, 이때 표시 영상은 큰 사이지를 가질 수 있다.
First, vehicle running information such as vehicle speed, transmission and RPM information can be displayed on the front window of the vehicle during low-speed driving of the vehicle. 3, when the vehicle travels at a low speed, the driver's viewpoint is located near the bonnet of the vehicle, that is, close to the vehicle. The display image may be displayed on the lower side of the display area 131, The image can have a large size.

다음으로, 차량을 가속하여 고속 주행을 하는 경우, 차량의 속도 정보가 본 실시예의 HUD 시스템(100)의 차량 속도 인식부(110)로 인식되어 차량의 고속 주행이 인식되며, 이때, 차량 속도 인식부(110)의 차량 속도 정보가 영상처리부(120)와 표시영역 제어부(130)로 전달될 수 있다. 영상처리부(120)와 표시영역 제어부(130)는 표시 영상의 크기와 표시 위치를 차량의 속도에 대응하여 변화시킨 후 영상출력부(140)로 전송할 수 있다.
Next, when the vehicle is accelerated to travel at a high speed, the speed information of the vehicle is recognized as the vehicle speed recognizing unit 110 of the HUD system 100 of the present embodiment, The vehicle speed information of the unit 110 can be transmitted to the image processing unit 120 and the display area control unit 130. [ The image processing unit 120 and the display area control unit 130 may change the size and display position of the display image according to the speed of the vehicle and then transmit the size and the display position to the image output unit 140.

도 3에 도시한 바와 같이, HUD 시스템은 차량의 저속 주행시 표시영역(131)에 큰 크기의 표시영상을 표시영역(131)의 하측부에 표시하고 있으며, 차량의 고속 주행시 표시영역(131)에 작은 크기의 표시영상을 표시영역(131)의 상측부에 표시할 수 있다.
3, the HUD system displays a large-sized display image in the display area 131 at the time of low-speed driving of the vehicle on the lower side of the display area 131, and displays the large-sized display image in the display area 131 The display image of a small size can be displayed on the upper side of the display area 131. [

이를 통해 차량의 고속 주행시 운전자의 시점이 원거리에 배치되어 있더라도 차량의 속도 등의 차량 주행 정보가 운전자의 시야를 가리지 않으면서도 운전자의 인식 범위 내에 배치될 수 있다.
Accordingly, the vehicle running information such as the speed of the vehicle can be placed within the recognition range of the driver without obstructing the driver's view even if the driver's viewpoint is arranged at a remote place during high-speed driving of the vehicle.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 헤드 업 디스플레이 시스템에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible.

100 : HUD 시스템
110 : 차량속도 인식부
120 : 영상처리부
130 : 표시영역 제어부
131 : 표시영역
140 : 영상출력부100: HUD system
110: vehicle speed recognition unit
120:
130:
131: display area
140: Video output unit

Claims (6)

차량의 주행 속도에 대응하여 차량의 전면 유리창에 표시되는 표시 영상의 크기 및 표시 위치가 가변 제어되는 것을 특징으로 하는 헤드 업 디스플레이 시스템.
Wherein the size and display position of the display image displayed on the front windshield of the vehicle are variably controlled in accordance with the running speed of the vehicle.
청구항 1에 있어서,
상기 표시 영상은 상기 차량의 저속 주행시 표시 영역의 하부측에 표시되고 상기 차량의 고속 주행시 표시 영역의 상부측에 표시되는 것을 특징으로 하는 헤드 업 디스플레이 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the display image is displayed on a lower side of the display area when the vehicle is running at a low speed and is displayed on an upper side of the display area when the vehicle is running at a high speed.
청구항 2에 있어서,
상기 표시 영역의 하부측에 표시되는 표시 영상의 크기는 상기 표시 영역의 상부측에 표시되는 표시 영상의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 헤드 업 디스플레이 시스템.
The method of claim 2,
Wherein the size of the display image displayed on the lower side of the display area is larger than the size of the display image displayed on the upper side of the display area.
차량의 속도 정보를 통해 차량의 저속/고속 주행을 인식하는 차량 속도 인식부;
상기 차량 속도 인식부를 통해 인식된 차량의 속도에 대응하여 차량의 전면 유리창에 표시될 표시 영상의 크기를 조절하는 영상처리부;
상기 차량 속도 인식부를 통해 인식된 차량의 속도에 대응하여 표시 영역 내에서 상기 표시 영상의 표시 위치를 제어하기 위한 표시영역 제어부;
상기 영상처리부와 상기 표시영역 제어부를 통해 크기 및 위치가 조절된 상기 표시 영상을 차량의 전면 유리창에 표시하는 영상출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 업 디스플레이 시스템.
A vehicle speed recognizing unit for recognizing a low speed / high speed running of the vehicle through the speed information of the vehicle;
An image processing unit for adjusting a size of a display image to be displayed on a front windshield of the vehicle corresponding to a speed of the vehicle recognized through the vehicle speed recognizing unit;
A display area control unit for controlling a display position of the display image in a display area corresponding to a speed of the vehicle recognized through the vehicle speed recognition unit;
And an image output unit for displaying the display image whose size and position are adjusted through the image processing unit and the display area control unit on the front window of the vehicle.
청구항 4에 있어서,
상기 영상처리부는 상기 차량의 고속 주행시 상기 표시 영상의 크기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 헤드 업 디스플레이 시스템.
The method of claim 4,
Wherein the image processing unit reduces the size of the display image when the vehicle is traveling at a high speed.
청구항 5에 있어서,
상기 표시영역 제어부는 상기 차량의 고속 주행시 상기 표시 영상을 상기 표시 영역의 상부측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 헤드 업 디스플레이 시스템.
The method of claim 5,
Wherein the display region control unit moves the display image to the upper side of the display region when the vehicle is traveling at a high speed.
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