KR20140128504A - ultrasonic probe and ultrasonic imaging apparatus - Google Patents

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KR20140128504A
KR20140128504A KR1020130046380A KR20130046380A KR20140128504A KR 20140128504 A KR20140128504 A KR 20140128504A KR 1020130046380 A KR1020130046380 A KR 1020130046380A KR 20130046380 A KR20130046380 A KR 20130046380A KR 20140128504 A KR20140128504 A KR 20140128504A
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박성찬
강주영
김규홍
김정호
박수현
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삼성전자주식회사
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Abstract

The present invention relates to an ultrasonic probe which obtains an ultrasonic signal and an ultrasonic imaging apparatus which makes the obtained ultrasonic signals into an image. The ultrasonic probe includes a transducer which obtains the ultrasonic signals from an object and transmits the ultrasonic signals to a main body; and a touch screen part which outputs an image according to the image signals received from the main body, detects the touch operation of a user, and controls the outputted image according to the touch operation.

Description

초음파 프로브 및 초음파 영상 장치{ultrasonic probe and ultrasonic imaging apparatus}[0001] The present invention relates to an ultrasonic probe and an ultrasonic imaging apparatus,

초음파 신호를 획득하는 초음파 프로브와, 획득한 초음파 신호를 영상화하는 초음파 영상 장치에 관한 것이다. An ultrasonic probe for acquiring an ultrasonic signal, and an ultrasonic imaging apparatus for imaging the acquired ultrasonic signal.

초음파 진단 장치는 대상체의 체표로부터 체내의 특정 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 비침습적으로 얻는 장치이다. The ultrasonic diagnostic apparatus is a device for irradiating an ultrasonic signal from a body surface of a target body toward a specific region in the body and obtaining information about a tomographic layer or blood flow of the soft tissue noninvasively using information of the reflected ultrasonic signal (ultrasonic echo signal) .

초음파 진단 장치는 X선 진단장치, CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), 자기공명영상장치(Magnetic Resonance Image; MRI), 핵의학 진단장치 등의 다른 영상진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, X선 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있다. 이러한 장점들로 인하여 초음파 진단 장치는 심장, 유방, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용되고 있다. The ultrasound diagnostic system is small, inexpensive, and real-time compared to other imaging systems such as X-ray diagnostic systems, computerized tomography scanners, magnetic resonance imaging (MRI) It is possible to display, and there is no radiation exposure such as X-rays, which is advantageous in safety. Because of these advantages, ultrasonic diagnostic devices are widely used for diagnosis of heart, breast, abdomen, urinary and gynecological.

초음파 진단 장치는 초음파 진단 장치의 주요 구성요소를 수납하는 본체와, 초음파를 송수신하는 초음파 프로브와, 초음파 진단장치의 조작에 필요한 명령을 입력하기 위한 각종 스위치 및 키 등을 구비한 컨트롤 패널(control panel)과, 초음파 진단 결과를 영상으로 표시하는 디스플레이부를 포함한다. The ultrasonic diagnostic apparatus includes a main body for housing main components of the ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves, a control panel having various switches and keys for inputting commands necessary for operating the ultrasonic diagnostic apparatus, And a display unit for displaying an ultrasound diagnostic result as an image.

이러한 초음파 진단 장치를 사용하여 대상체에 초음파 진단을 수행하는 과정을 살펴보면 다음과 같다. 우선, 검사자는 한 손에 초음파 프로브를 쥐고 대상체의 체표에 초음파 프로브를 접촉시켜 이동시키면서, 다른 한 손으로는 컨트롤패널을 조작하여 초음파 진단을 수행한다. 이러한 초음파 진단에 의해 얻어진 초음파 영상은 디스플레이부를 통해 실시간으로 표시되어, 검사자는 대상체에 대한 상태를 진단할 수 있다. A process of performing ultrasonic diagnosis on a target object using the ultrasonic diagnostic apparatus will be described below. First, the inspector holds an ultrasonic probe in one hand, moves the ultrasonic probe in contact with the body surface of the object, and performs ultrasonic diagnosis by manipulating the control panel with the other hand. The ultrasonic image obtained by the ultrasonic diagnosis is displayed in real time through the display unit, and the inspector can diagnose the condition of the object.

초음파 진단 시, 검사자가 진단 외에 다른 한 손을 사용해야 할 경우가 있다. 예를 들어, 초음파 검사자가 초음파 진단과 동시에 생체 검사(biopsy)나 수술, 주사, 환부 고정 압착을 진행하는 경우가 그러하다. 그러나 프로브를 파지하지 않은 손으로는 초음파 진단 장치의 컨트롤패널을 조작해야 하므로, 위의 예와 같은 경우에 검사자는 초음파 진단 외의 작업을 수행하기가 곤란하다. In ultrasound diagnosis, one hand may need to be used other than the self-diagnosis. For example, an ultrasound examiner may perform biopsy, surgery, injection, and fixation at the same time with ultrasound. However, since the control panel of the ultrasonic diagnostic apparatus must be operated with a hand which does not hold the probe, it is difficult for the inspector to perform the operation other than the ultrasonic diagnosis in the case of the above example.

초음파 진단 시, 한 손으로 프로브의 조작 및 초음파 영상의 제어를 가능하게 하는 터치 스크린부를 구비한 초음파 프로브 및 초음파 영상 장치를 제공한다. An ultrasound probe and an ultrasound imaging apparatus having a touch screen unit that enables operation of a probe and control of an ultrasound image with one hand at the time of ultrasound diagnosis.

그러나 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. However, the problems to be solved are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

초음파 프로브의 일 실시예는 대상체로부터 초음파 신호를 획득해 본체로 전송하는 트랜스듀서; 및 본체로부터 수신한 영상 신호에 따른 영상을 출력하고, 사용자의 터치 조작을 감지하여 상기 터치 조작에 따라, 상기 출력된 영상을 제어하는 터치 스크린부; 를 포함한다.One embodiment of an ultrasound probe includes a transducer for acquiring an ultrasound signal from a target and transmitting the ultrasound signal to the main body; A touch screen unit for outputting an image according to a video signal received from the main body, for sensing a user's touch operation and controlling the output image according to the touch operation; .

초음파 영상 장치의 일 실시예는 대상체로부터 초음파 신호를 획득하는 초음파 프로브; 및 상기 초음파 신호를 영상 신호로 변환하여 영상을 출력하는 본체; 를 포함하며, 상기 초음파 프로브는 상기 영상 신호를 영상으로 출력하고, 사용자로부터 터치 신호를 획득하여 상기 터치 신호에 따라 상기 출력된 영상을 제어하는 터치 스크린부를 포함한다.One embodiment of the ultrasound imaging apparatus includes an ultrasound probe for acquiring an ultrasound signal from a target object; And a main body for converting the ultrasound signal into a video signal and outputting an image; The ultrasonic probe includes a touch screen unit for outputting the image signal as an image, acquiring a touch signal from a user, and controlling the output image according to the touch signal.

초음파 프로브 및 초음파 영상 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. The ultrasonic probe and the ultrasonic imaging apparatus have the following effects.

초음파 프로브 및 초음파 영상 장치의 일 실시예에 따르면, 한 손으로 초음파 프로브를 조작하면서, 이와 함께 터치 스크린부에 출력되는 초음파 영상을 함께 제어할 수 있어 다른 손을 초음파 진단 외의 작업에 활용할 수 있다.According to one embodiment of the ultrasonic probe and the ultrasonic imaging apparatus, the ultrasonic image outputted to the touch screen unit can be controlled together with the ultrasonic probe while operating the ultrasonic probe with one hand, so that the other hand can be utilized for the operation other than the ultrasonic diagnosis.

또한 초음파 프로브에 터치 스크린부를 포함하고 있어, 검사자가 초음파 프로브를 주시함으로써, 출력되는 초음파 영상을 실시간으로 용이하게 확인할 수 있고, 확인한 초음파 영상을 고려하여 보다 정밀한 초음파 프로브 조작이 가능하다. 결과적으로 이러한 정밀한 초음파 프로브의 조작은 초음파 진단의 정확성을 더욱 높일 수 있다.In addition, since the ultrasonic probe includes a touch screen portion, the ultrasonic probe can be easily viewed by the inspector in real time, and the ultrasonic probe operation can be performed more precisely considering the confirmed ultrasonic image. As a result, the operation of these precise ultrasonic probes can further improve the accuracy of ultrasonic diagnosis.

도 1은 초음파 영상 장치의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 3은 손가락 거치부가 포함된 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 4는 트랙볼을 포함하는 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 5는 하나 이상의 버튼을 포함하는 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 6은 서브 터치 스크린부를 구비한 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 7은 터치 스크린부의 일 구성인 디스플레이가 가요성인 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 8은 초음파 프로브의 제어 구성을 도시한 블록도이다.
도 9는 터치 조작을 통해 초음파 영상 장치의 전원을 온(ON) 하는 제어화면의 일 실시예를 도시한 그림이다.
도 10은 터치 조작을 통해 초음파 영상을 확대하는 제어화면의 일 실시예를 도시한 그림이다.
도 11은 터치 조작을 통해 초음파 영상의 모드를 변환하는 제어화면의 일 실시예를 도시한 그림이다.
도 12는 아이콘이 표시된 터치 스크린부를 통해 초음파 영상을 제어하는 제어화면의 일 실시예를 도시한 그림이다.
도 13은 터치 조작에 의한 초음파 영상 장치 또는 초음파 영상 제어 순서의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of an ultrasound imaging apparatus.
2A and 2B are perspective views showing an embodiment of an ultrasonic probe.
3 is a perspective view showing an embodiment of an ultrasonic probe including a finger rest part.
4 is a perspective view showing an embodiment of an ultrasonic probe including a trackball.
5 is a perspective view showing an embodiment of an ultrasonic probe including one or more buttons.
6 is a perspective view illustrating an embodiment of an ultrasonic probe having a sub-touch screen unit.
7 is a perspective view showing an embodiment of a display-flexible ultrasonic probe, which is an embodiment of a touch screen unit.
8 is a block diagram showing a control configuration of the ultrasonic probe.
FIG. 9 is a view showing an embodiment of a control screen for turning on the power of the ultrasound imaging apparatus through a touch operation.
10 is a view showing an embodiment of a control screen for enlarging an ultrasound image through a touch operation.
11 is a view showing an embodiment of a control screen for changing a mode of an ultrasound image through a touch operation.
12 is a view illustrating an embodiment of a control screen for controlling an ultrasound image through a touch screen unit having an icon.
13 is a flowchart showing an embodiment of an ultrasound imaging apparatus or an ultrasound image control procedure by a touch operation.

도 1은 초음파 영상 장치의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 초음파 영상 장치는 본체(100), 초음파 프로브(200), 입력부(150), 메인 디스플레이부(160) 및 서브 디스플레이부(170)를 포함할 수 있다. 1 is a perspective view showing an embodiment of an ultrasound imaging apparatus. 1, the ultrasound imaging apparatus may include a main body 100, an ultrasound probe 200, an input unit 150, a main display unit 160, and a sub display unit 170.

본체(100)의 일측에는 하나 이상의 암 커넥터(female connector; 145)가 구비될 수 있다. 암 커넥터(145)에는 케이블(230)과 연결된 수 커넥터(male connector; 140)가 물리적으로 결합될 수 있다. At least one female connector 145 may be provided on one side of the main body 100. The female connector 145 may be physically coupled to a male connector 140 connected to the cable 230.

한편, 본체(100)의 하부에는 초음파 영상 장치의 이동성을 위한 복수개의 캐스터(미도시)가 구비될 수 있다. 복수개의 캐스터는 초음파 영상 장치를 특정 장소에 고정시키거나, 특정 방향으로 이동시킬 수 있다.Meanwhile, a plurality of casters (not shown) for the mobility of the ultrasound imaging apparatus may be provided under the main body 100. The plurality of casters can fix the ultrasound imaging apparatus to a specific place or move it in a specific direction.

초음파 프로브(200)는 대상체의 체표에 접촉하는 부분으로, 초음파를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 초음파 프로브(200)는 본체(100)로부터 제공받은 송신 신호 즉, 초음파를 대상체의 체내로 조사하고, 대상체의 체내의 특정 부위로부터 반사된 에코 초음파를 수신하여 초음파 신호로 변환 후 본체(100)로 송신하는 역할을 한다. 이러한 초음파 프로브(200)에는 케이블(230)의 일단이 연결되며, 케이블(130)의 타단에는 수 커넥터(140)가 연결될 수 있다. 케이블(230)의 타단에 연결된 수 커넥터(140)는 본체(100)의 암 커넥터(145)와 물리적으로 결합할 수 있다. The ultrasonic probe 200 can transmit and receive ultrasonic waves to a portion contacting the body surface of the object. Specifically, the ultrasonic probe 200 irradiates a transmission signal, that is, an ultrasonic wave, provided from the main body 100 into a body of the object, receives echo ultrasonic waves reflected from a specific part of the body of the object, converts the echo ultrasonic wave into an ultrasonic signal, 100). One end of the cable 230 is connected to the ultrasonic probe 200 and the male connector 140 is connected to the other end of the cable 130. The male connector 140 connected to the other end of the cable 230 can be physically coupled to the female connector 145 of the main body 100.

입력부(150)는 초음파 영상 생성 장치의 동작과 관련된 명령을 입력받을 수 있는 부분이다. 예를 들면, A-모드(Amplitude mode), B-모드(Brightness mode), M-모드(Motion mode) 등의 모드 선택 명령이나, 초음파 진단 시작 명령을 입력받을 수 있다. 입력부(150)를 통해 입력된 명령은 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 본체(100)로 전송될 수 있다. The input unit 150 is a part capable of receiving a command related to the operation of the ultrasound image generating apparatus. For example, a mode selection command such as an A-mode (Amplitude mode), a B-mode (Brightness mode), and an M-mode (Motion mode) or an ultrasonic diagnostic start command can be inputted. The command input through the input unit 150 may be transmitted to the main body 100 through wired communication or wireless communication.

입력부(150)는 예를 들어, 키보드, 풋 스위치(foot switch) 및 풋 페달(foot pedal) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 키보드는 하드웨어적으로 구현되어, 본체(100)의 상부에 위치할 수 있다. 이러한 키보드는 스위치, 키, 조이스틱 및 트랙볼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예로 키보드는 그래픽 유저 인터페이스와 같이 소프트웨어적으로 구현될 수도 있다. 이 경우, 키보드는 서브 디스프레이부(170)나 메인 디스플레이부(160)를 통해 디스플레이될 수 있다. 풋 스위치나 풋 페달은 본체(100)의 하부에 마련될 수 있으며, 조작자는 풋 페달을 이용하여 초음파 영상 생성 장치의 동작을 제어할 수 있다. The input unit 150 may include at least one of a keyboard, a foot switch, and a foot pedal, for example. The keyboard may be implemented in hardware and may be located on top of the main body 100. Such a keyboard may include at least one of a switch, a key, a joystick, and a trackball. As another example, the keyboard may be implemented in software, such as a graphical user interface. In this case, the keyboard can be displayed through the sub-display unit 170 or the main display unit 160. [ A foot switch or a foot pedal may be provided under the main body 100, and an operator can control the operation of the ultrasound image generating apparatus using a foot pedal.

입력부(150)의 주변에는 초음파 프로브(200)를 거치하기 위한 초음파 수집부 홀더(120)가 구비될 수 있다. 초음파 프로브 홀더(120)는 하나 이상 구비될 수 있다. 사용자는 초음파 영상 생성 장치를 사용하지 않을 때, 초음파 프로브 홀더(120)에 초음파 프로브(200)를 거치하여 보관할 수 있다. An ultrasonic wave collecting part holder 120 for receiving the ultrasonic probe 200 may be provided around the input part 150. At least one ultrasonic probe holder 120 may be provided. When the user does not use the ultrasound image generating device, the user can store the ultrasound probe 200 on the ultrasound probe holder 120.

서브 디스플레이부(170)는 본체(100)에 마련될 수 있다. 도 1은 서브 디스플레이부(170)가 입력부(150)의 상부에 마련된 경우를 보여주고 있다. 서브 디스플레이부(170)는 초음파 영상 생성 장치의 동작과 관련된 어플리케이션을 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 서브 디스플레이부(170)는 초음파 진단에 필요한 메뉴나 안내 사항 등을 디스플레이할 수 있다. 이러한 서브 디스플레이부(170)는 예를 들어, 브라운관(Cathod Ray Tube: CRT), 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등으로 구현될 수 있다. The sub-display unit 170 may be provided in the main body 100. 1 shows a case where the sub-display unit 170 is provided on the upper part of the input unit 150. [ The sub display unit 170 may display an application related to the operation of the ultrasound image generating apparatus. For example, the sub-display unit 170 can display a menu, an announcement item, and the like necessary for ultrasound diagnosis. The sub-display unit 170 may be implemented as a cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display (LCD), or the like.

메인 디스플레이부(160)는 본체(100)에 마련될 수 있다. 도 1은 메인 디스플레이부(160)가 서브 디스플레이부(170)의 상부에 마련된 경우를 보여주고 있다. 메인 디스플레이부(160)는 초음파 진단 과정에서 얻어진 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다. 이러한 메인 디스플레이부(160)는 서브 디스플레이부(170)와 마찬가지로 브라운관 또는 액정표시장치로 구현될 수 있다. 도 1은 메인 디스플레이부(160)가 본체(100)에 결합되어 있는 경우를 도시하고 있지만, 메인 디스플레이부(160)는 본체(100)와 분리 가능하도록 구현될 수도 있다. The main display unit 160 may be provided in the main body 100. 1 shows a case where a main display unit 160 is provided on an upper part of a sub-display unit 170. FIG. The main display unit 160 may display an ultrasound image obtained in the ultrasound diagnostic process. The main display unit 160 may be implemented as a cathode ray tube or a liquid crystal display device, as in the case of the sub-display unit 170. 1 illustrates a case where the main display unit 160 is coupled to the main body 100. The main display unit 160 may be detachable from the main body 100. [

도 1은 초음파 영상 장치에 메인 디스플레이부(160)와 서브 디스플레이부(170)가 모두 구비된 경우를 보여주고 있으나, 경우에 따라 서브 디스플레이부(170)는 생략될 수도 있다. 이 경우, 서브 디스플레이부(170)를 통해 디스플레이되는 어플리케이션이나 메뉴 등은 메인 디스플레이부(160)를 통해 디스플레이될 수 있다. FIG. 1 shows a case where the main display unit 160 and the sub-display unit 170 are both provided in the ultrasound imaging apparatus, but the sub-display unit 170 may be omitted in some cases. In this case, applications and menus displayed through the sub-display unit 170 can be displayed through the main display unit 160. [

도 2a는 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 도 2a를 참조하면, 프로브(200)의 말단에는 전기적 신호에 따라 초음파를 발생시키는 복수의 트랜스듀서(210), 초음파 영상을 출력하고 사용자의 터치 조작을 감지하는 터치 스크린부(220) 및 초음파 프로브(200)가 본체(100)와 데이터를 송수신 할 수 있도록 작동하는 케이블(230)이 구비될 수 있다.2A is a perspective view showing an embodiment of an ultrasonic probe. Referring to FIG. 2A, a plurality of transducers 210 for generating ultrasonic waves in response to an electrical signal, a touch screen unit 220 for outputting an ultrasonic image and sensing a user's touch operation, A cable 230 that operates to transmit and receive data to and from the main body 100 may be provided.

트랜스듀서(210)는 인가된 교류 전원에 따라 초음파를 생성할 수 있다. 구체적으로, 트랜스듀서(210)는 외부의 전원 공급 장치 또는 내부의 축전 장치 예를 들어, 배터리 등으로부터 교류 전원을 공급받을 수 있다. 트랜스듀서(210)의 압전 진도자나 박막 등은 공급받은 교류 전원에 따라 진동함으로써 초음파를 생성할 수 있다. The transducer 210 can generate ultrasonic waves in accordance with the applied AC power. Specifically, the transducer 210 can receive AC power from an external power supply or an internal power storage device, for example, a battery. The piezoelectric progressor, thin film, etc. of the transducer 210 can generate ultrasonic waves by vibrating according to the supplied AC power.

초음파 프로브(200)에 사용될 트랜스듀서(210)로는 다양한 종류가 있다. 예를 들어, 자성체의 자왜 효과를 이용하는 자왜 트랜스듀서(Magnetostrictive Ultrasonic Transducer), 압전 물질의 압전 효과를 이용한 압전 트랜스듀서(Piezoelectric Ultrasonic Transducer), 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파를 송수신하는 정전용량형 미세가공 트랜스듀서(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer, 이하 cMUT으로 약칭한다) 등이 있다.There are various types of transducers 210 to be used for the ultrasonic probe 200. For example, a magnetostrictive ultrasonic transducer that utilizes the magnetostrictive effect of a magnetic material, a piezoelectric ultrasonic transducer that uses the piezoelectric effect of a piezoelectric material, and an ultrasonic device that uses vibration of several hundreds or thousands of micromachined thin films. And a capacitive micromachined ultrasonic transducer (abbreviated as cMUT hereinafter) for transmitting and receiving.

트랜스듀서(210)는 조사된 초음파가 대상체에 의해 반사되어 돌아오는 에코 초음파를 수신하여 전기적 신호로 변환하므로 노이즈(noise) 또는 열에 매우 민감하다. 그런데 초음파 프로브(200)라는 집적된 장치 내에 터치 스크린부(220)와 같은 디스플레이 장치가 함께 구비되면, 전력 소모에 따른 열 또는 노이즈의 발생이 커진다. 따라서 초음파 프로브(200)는 트랜스듀서(210)에 이러한 노이즈나 열전달을 차단하기 위한 차폐모듈을 포함할 수 있다.The transducer 210 receives echo ultrasonic waves reflected by the object and returns to the electrical signal, and is very sensitive to noise or heat. However, if a display device such as the touch screen unit 220 is provided together in an integrated device called the ultrasonic probe 200, the generation of heat or noise due to power consumption becomes large. Accordingly, the ultrasonic probe 200 may include a shielding module for shielding the transducer 210 from noise or heat.

케이블(230)은 획득한 복수의 초음파 신호를 본체(100)로 전달한다. 초음파 프로브(200)는 에코 초음파를 복수의 채널을 통해 수신하므로 변환된 복수의 수신 신호 역시 복수의 채널을 통하여 본체(100)로 전달된다.The cable 230 transmits the acquired ultrasonic signals to the main body 100. Since the ultrasonic probe 200 receives the echo ultrasonic waves through a plurality of channels, the plurality of converted reception signals are also transmitted to the main body 100 through the plurality of channels.

케이블(230)은 터치 스크린부(220)로부터 터치 신호를 전송 받아 본체(100)로 전송하고, 그에 대응하는 제어 명령을 본체(100)로부터 전송 받아 터치 스크린부(220)으로 전달할 수 있다. 위의 과정은 터치 스크린부(220)를 설명하면서 자세히 기술하도록 한다.The cable 230 receives a touch signal from the touch screen unit 220 and transmits the touch signal to the main body 100. The control command is transmitted from the main body 100 to the touch screen unit 220. The above process will be described in detail while explaining the touch screen unit 220.

케이블(230)과는 별도로 초음파 프로브(200)는 고속 인터페이스 장치를 포함할 수 있다. 초음파 프로브(200)는 케이블(230)을 통해 초음파 영상 신호를 전송 받을 수 있는데, 이 때 초음파 영상 신호는 대용량의 데이터이다. 이러한 초음파 영상을 실시간으로 출력하기 위해서는 고속 데이터의 송수신이 요구 되기 때문이다.Apart from the cable 230, the ultrasonic probe 200 may include a high speed interface device. The ultrasound probe 200 can receive an ultrasound image signal through the cable 230, wherein the ultrasound image signal is a large amount of data. This is because high-speed data transmission and reception are required to output such ultrasound images in real time.

도 2a에서는 케이블(230)이 유선으로 본체(100)와 연결되어 있음을 도시하였으나, 이는 일 실시 예이므로 이에 한정되지 않는다. 따라서 초음파 프로브(200)와 본체(100)간에 무선으로 데이터의 송수신이 가능하고, 이를 위한 통신 모듈이 초음파 프로브(200)에 포함될 수 있다.In FIG. 2A, the cable 230 is connected to the main body 100 by wire. However, the present invention is not limited thereto. Therefore, data transmission / reception between the ultrasonic probe 200 and the main body 100 can be performed wirelessly, and a communication module for the transmission / reception of the data can be included in the ultrasonic probe 200.

도 2b는 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도로, 도 2a와 터치 스크린부의 위치만을 달리한 형태이다. 사용자가 초음파 프로브(200)을 파지 시, 트랜스듀서(210)를 아래로 향하게 되므로 트랜스듀서(210)가 구비된 면을 초음파 프로브(200)의 하단으로 전제하고 이하 설명한다.FIG. 2B is a perspective view illustrating an embodiment of the ultrasonic probe, and FIG. When the user grasps the ultrasonic probe 200, the transducer 210 faces downward, so that the surface on which the transducer 210 is provided is assumed to be the lower end of the ultrasonic probe 200.

도 2a는 초음파 프로브(200)의 상단으로 케이블(230)이 구비되고, 터치 스크린부(220)가 초음파 프로브(200)의 측면에 위치할 때를 도시한 사시도이다. 반면에 도 2b는 초음파 프로브(200)의 측면으로 케이블이 구비되고, 터치 스크린부(220)가 트랜스듀서(210)의 반대편, 즉 초음파 프로브(200)의 상단에 위치할 때를 도시한 사시도이다. 그러나 위의 예에 한정될 것은 아니며, 초음파 프로브의 어느 한 측면에 터치 스크린부를 포함하는 구성이면 족하다.2A is a perspective view illustrating a case where a cable 230 is provided at an upper end of an ultrasonic probe 200 and a touch screen unit 220 is positioned at a side surface of the ultrasonic probe 200. 2B is a perspective view showing a case where a cable is provided on the side of the ultrasonic probe 200 and the touch screen unit 220 is positioned on the opposite side of the transducer 210, that is, the upper end of the ultrasonic probe 200 . However, the present invention is not limited to the above example, and a configuration including a touch screen unit on either side of the ultrasonic probe may suffice.

이하에서는 도 2b의 실시예와 같이 초음파 프로브(200)의 상단에 터치 스크린부(220)가 위치할 때를 전제로 설명한다.Hereinafter, it is assumed that the touch screen unit 220 is positioned on the top of the ultrasonic probe 200 as in the embodiment of FIG. 2B.

도 3은 손가락 거치부가 포함된 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 오른손으로 초음파 프로브(200)을 조작한다고 가정한다. 도 3에서 케이블(230)이 있는 면을 바라볼 때 우측에 엄지 손가락을 거치할 수 있고, 좌측의 거치부에 소지 또는 약지를 거치할 수 있다. 이러한 거치부(240)를 둠으로써 사용자는 초음파 프로브의 파지를 더욱 용이하게 할 수 있다.3 is a perspective view showing an embodiment of an ultrasonic probe including a finger rest part. It is assumed that the ultrasonic probe 200 is operated with the right hand. In FIG. 3, when looking at the side where the cable 230 is present, the thumb can be placed on the right side, and the left side can be placed on the mount or the ring finger. By placing such a mounting portion 240, the user can more easily grasp the ultrasonic probe.

이 경우, 검지와 중지를 사용하여 터치 스크린부(220)를 조작할 수 있다. 사용자는 검지와 중지를 이용하여 단순한 터치나 더블 클릭(double click)을 할 수 있다. 뿐만 아니라 터치 스크린부(220)의 터치 후 일정한 움직임을 포함하는 드래그(drag)나 두 손가락을 동시에 드래그하는 핀치 투 줌(pinch to zoom)등의 멀티터치(multi-touch)까지도 가능하다. 이를 통해 사용자는 보다 다양한 터치 신호를 터치 스크린부(220)에 입력할 수 있다.In this case, the touch screen unit 220 can be operated using the detection and stop. The user can perform a simple touch or double click using the detection and stop. In addition, a multi-touch such as a drag including a certain movement after the touch of the touch screen unit 220 or a pinch to zoom for dragging two fingers at the same time is possible. Accordingly, the user can input more various touch signals to the touch screen unit 220.

또한 검지와 중지를 터치 스크린부(220)의 조작에 사용함으로써 발생할 초음파 프로브(200)와 피부 사이의 압력의 약화를 완화할 수 있다. 엄지와 약지 및 소지의 거치부(240)를 마련함으로써 보다 센 악력이 발생하고, 이러한 파지의 형태가 초음파 프로브(200)와 피부 사이의 압력을 보완해 줄 수 있기 때문이다.In addition, the use of the detection and stop in the operation of the touch screen unit 220 can alleviate the weakening of the pressure between the ultrasonic probe 200 and the skin. This is because a stronger gripping force is generated by providing the thumb, the fingerprint and the base station 240, and this type of grip can complement the pressure between the ultrasonic probe 200 and the skin.

도 4는 트랙볼(trackball)을 포함하는 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 트랙볼이란 볼을 손으로 굴려서, 화면상에서 커서를 이동시키거나 화면상의 아이템을 제어할 수 있게 해주는 입력장치이다. 기능은 마우스와 비슷하지만 볼을 손가락이나 손바닥으로 직접 회전시켜 선택하기 때문에 마우스와 같이 볼의 위치를 이동시킬 필요는 없다. 따라서 마우스와 같이 넓은 작동 공간이 요구되지 않는다.4 is a perspective view showing an embodiment of an ultrasonic probe including a trackball. A trackball is an input device that allows you to roll the ball by hand, move the cursor on the screen, or control an item on the screen. The function is similar to a mouse, but it does not need to move the ball like a mouse because it is selected by rotating the ball directly with the finger or palm. Therefore, a wide working space like a mouse is not required.

트랙볼이 터치 스크린부(220)를 포함하는 초음파 프로브(200)에 함께 구비되는 경우, 사용자는 터치 스크린부(220)와는 별개로 트랙볼(250)을 이용하여 출력되는 영상을 제어할 수 있다. 도 4의 실시예처럼 트랙볼(250)이 위치하면 터치 스크린부(220)을 조작하는 검지 또는 중지를 이용하여 트랙볼(250)의 제어가 가능하다.When the track ball is included in the ultrasonic probe 200 including the touch screen unit 220, the user can control the image output using the track ball 250 separately from the touch screen unit 220. When the track ball 250 is positioned as in the embodiment of FIG. 4, the track ball 250 can be controlled using the detection or stop operation of the touch screen unit 220.

도 5는 하나 이상의 버튼을 포함하는 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 이때의 버튼은 물리적 버튼을 의미하며, 터치 스크린부(220)의 화면에 이미지로 도시되는 버튼과는 구분된다. 각 버튼은 영상 및 초음파 영상 장치를 제어하기 위한 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어 초음파 영상 장치의 전원 또는 초음파 프로브(200) 내에 구비된 터치 스크린부(220)의 전원을 제어하는 버튼을 포함할 수 있다. 또한 초음파 영상 모드를 변환하거나, 출력된 영상의 확대 또는 축소를 위한 버튼을 포함할 수 있다. 5 is a perspective view showing an embodiment of an ultrasonic probe including one or more buttons. The buttons at this time are physical buttons and are distinguished from buttons displayed on the screen of the touch screen unit 220 as images. Each of the buttons can perform functions for controlling the image and the ultrasound imaging apparatus. For example, a power source of the ultrasound imaging apparatus or a button for controlling the power of the touch screen unit 220 provided in the ultrasonic probe 200. And may include a button for changing the ultrasound image mode or enlarging or reducing the output image.

도 4의 실시예와 마찬가지로, 파지를 위한 엄지, 약지, 소지를 제외하고, 터치 스크린부(220)를 조작할 때 사용하는 검지 또는 중지를 이용하여 위의 물리적 버튼의 조작이 가능하다.As in the embodiment of FIG. 4, the above physical buttons can be operated by using the detection or stop used when the touch screen unit 220 is operated, except for the thumb, the phonecard, and the hand for holding.

도 6은 서브 터치 스크린부를 구비한 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 예시된 바와 같이, 초음파 프로브(200)에는 초음파 프로브(200)의 상단에 위치하는 터치 스크린부(220)외에, 초음파 프로브(200)의 측면에 위치하는 서브 터치 스크린부(270)가 구비될 수 있다.6 is a perspective view illustrating an embodiment of an ultrasonic probe having a sub-touch screen unit. The ultrasonic probe 200 may be provided with a sub-touch screen unit 270 located on the side of the ultrasonic probe 200 in addition to the touch screen unit 220 positioned at the upper end of the ultrasonic probe 200 have.

사용자가 초음파 프로브(200)의 상단에서만 초음파 프로브(200)의 조작을 한다고 단정지을 수 없으므로, 초음파 프로브(200)의 측면에서 초음파 프로브(200)의 조작 시에는 초음파 터치 스크린부(220)를 통해 초음파 영상을 보기 어렵다. 따라서 초음파 프로브(200)의 측면에 서브 터치 스크린부(270)을 구비하여 사용자가 측면에서 초음파 프로브(200)의 조작 시에도 초음파 프로브(200)를 통해 초음파 영상을 실시간으로 확인하며 진행할 수 있다.The ultrasonic probe 200 can be operated only at the upper end of the ultrasonic probe 200 so that the user can operate the ultrasonic probe 200 through the ultrasonic touch screen unit 220 when operating the ultrasonic probe 200 on the side of the ultrasonic probe 200 It is difficult to see ultrasound images. Accordingly, the sub-touch screen unit 270 is provided on the side of the ultrasonic probe 200, so that the user can check the ultrasonic image through the ultrasonic probe 200 in real time even when the user operates the ultrasonic probe 200 on the side.

도 6에서는 터치 스크린부(220)외에 하나의 서브 터치 스크린부(270)가 존재하는 경우에 대하여 도시하였으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 초음파 프로브(200)의 외관에 복수개의 서브 터치 스크린부(270)가 존재할 수 있다.Although FIG. 6 shows a case where one sub-touch screen unit 270 exists in addition to the touch screen unit 220, the present invention is not limited thereto. A plurality of sub-touch screen units 270 may exist on the outer surface of the ultrasonic probe 200.

도 7은 터치 스크린부의 일 구성인 디스플레이가 가요성인 초음파 프로브의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 터치 스크린부(220)는 터치 패널과 디스플레이 및 컨버터로 구성될 수 있다. 터치 스크린부(220)의 구성에 대하여는 후술하기로 한다. 초음파 프로브(200)에 포함된 터치 스크린부(220)에 있어서 가요성 디스플레이를 사용할 수 있다. 이는 부드러운 곡면의 형태를 갖는 초음파 프로브(200)의 경우에 유용하다. 곡면의 형태를 유지하면서도, 그 곡면상에 터치 스크린부를 구비할 수 있기 때문이다. 7 is a perspective view showing an embodiment of a display-flexible ultrasonic probe, which is an embodiment of a touch screen unit. The touch screen unit 220 may include a touch panel, a display, and a converter. The configuration of the touch screen unit 220 will be described later. A flexible display may be used in the touch screen unit 220 included in the ultrasonic probe 200. This is useful in the case of an ultrasonic probe 200 having a smooth curved surface shape. This is because the touch screen unit can be provided on the curved surface while maintaining the shape of the curved surface.

초음파 프로브(200)는 비교적 작은 크기의 장치이므로, 그 표면상에 터치 스크린부(220)을 구비하면, 터치 스크린부(220)의 일 구성인 디스플레이의 크기에 제한이 있을 수 밖에 없다. 사용자가 터치 스크린부(220)의 디스플레이를 통해 초음파 영상을 보면서 초음파 프로브(200)를 조작 시, 디스플레이의 크기가 작다면 그 실효성이 낮아지게 된다. 따라서 제한된 면적을 효율적으로 활용하기 위해 가요성 디스플레이를 포함하는 터치 스크린부(220)를 구비하면 사용자는 보다 큰 초음파 영상을 초음파 프로브(200)를 통해 볼 수 있다.Since the ultrasonic probe 200 is a relatively small-sized device, if the touch screen unit 220 is provided on the surface of the ultrasonic probe 200, the size of the display, which is one component of the touch screen unit 220, is limited. When the user operates the ultrasonic probe 200 while viewing the ultrasound image through the display of the touch screen unit 220, the effectiveness of the display is reduced if the size of the display is small. Accordingly, when the touch screen unit 220 including the flexible display is provided to efficiently utilize the limited area, the user can view a larger ultrasound image through the ultrasound probe 200. [

이상으로 터치 스크린부(220)를 포함하는 초음파 프로브(200)의 실시예에 따른 외관에 대하여 살펴보았다. 이하에서는 도 8 내지 도 13을 참조하여, 초음파 프로브(200)에 초음파 영상을 출력하고 터치 조작에 따라 초음파 영상 및 초음파 영상 장치를 제어하는 과정에 대하여 서술하도록 한다.The external appearance of the ultrasonic probe 200 including the touch screen unit 220 has been described above. Hereinafter, a process of outputting an ultrasound image to the ultrasound probe 200 and controlling the ultrasound image and the ultrasound imaging apparatus according to the touch operation will be described with reference to FIGS. 8 to 13. FIG.

도 8은 초음파 프로브의 제어 구성을 도시한 블록도이다. 8 is a block diagram showing a control configuration of the ultrasonic probe.

외부의 전원으로부터 교류 전류가 트랜스듀서(210)에 인가되면, 트랜스듀서(210)의 압전 진동자나 박막 등은 진동하게 되고, 그 결과 초음파가 생성된다. 생성된 초음파는 대상체, 예를 들어 인체 내부로 조사된다. 조사된 초음파는 대상체의 다양한 깊이에 위치한 적어도 하나의 목표 부위에 의해 반사된다. 트랜스듀서(210)는 이와 같이 목표 부위에서 반사되어 되돌아오는 에코 초음파를 수신하고, 수신된 에코 초음파를 전기적 신호를 변환하여 복수의 초음파 신호를 획득한다.When an alternating current is applied from the external power source to the transducer 210, the piezoelectric vibrator or thin film of the transducer 210 is vibrated, and as a result, ultrasonic waves are generated. The generated ultrasonic waves are irradiated to the object, for example, the inside of the human body. The irradiated ultrasound is reflected by at least one target site located at various depths of the object. The transducer 210 receives the echo ultrasonic waves reflected at the target site and thus returns, and acquires a plurality of ultrasonic signals by converting the received echo ultrasonic waves into electrical signals.

획득한 초음파 신호는 케이블(230)을 통해 본체로 전송된다. 케이블(230)을 통해 전송된 초음파 신호는 본체(100)에서 렌더링을 통해 영상 신호로 변환된다. 본체(100)는 다시 위의 변환된 영상신호를 케이블(230)을 통해 초음파 프로브(200)으로 전송한다. 즉 케이블(230)은 초음파 프로브(200)와 본체(100) 사이에 데이터를 교환하는 통로의 역할을 수행한다.The obtained ultrasonic signal is transmitted to the main body through the cable 230. The ultrasonic signal transmitted through the cable 230 is converted into a video signal through rendering in the main body 100. The main body 100 again transmits the converted video signal to the ultrasonic probe 200 through the cable 230. That is, the cable 230 serves as a path for exchanging data between the ultrasonic probe 200 and the main body 100.

터치 스크린부(220)는 케이블(230)을 통해 앞서 언급한 영상 신호를 전송 받아 영상을 출력하고, 사용자의 터치 조작을 감지하여 위의 출력된 영상을 제어할 수 있다. 터치 스크린부(220)는 사용자가 터치 조작에 의해 명령어를 입력할 수 있는 입력수단인 터치 패널과 영상을 출력하는 디스플레이 및 터치 조작을 전기적 터치 신호로 변환하는 컨버터를 포함할 수 있다.The touch screen unit 220 receives the image signal through the cable 230, outputs the image, and detects the touch operation of the user to control the output image. The touch screen unit 220 may include a touch panel, which is an input means through which a user can input a command by a touch operation, a display that outputs an image, and a converter that converts a touch operation into an electrical touch signal.

터치 패널은 좌우상하로 눈에 보이지 않는 적외선이 흐르게 하여 터치 스크린부(220)의 디스플레이에 수많은 사각형 격자가 생기도록 할 수 있다. 사용자가 손끝이나 기타 물체로 이 격자에 접촉하면 그 위치를 파악할 수 있도록 한다. The touch panel can cause infrared rays, which are not visible to the left, right, and top, and below, to flow so that a large number of square gratings are formed on the display of the touch screen unit 220. If the user touches this grid with a fingertip or other object, the location of the grid can be grasped.

터치 스크린부(220)의 디스플레이는 영상 신호를 영상으로 출력하는 장치이다. 터치 스크린부(220)에서는 디스플레이와 터치 패널이 겹치도록 구성되어, 디스플레이에 출력된 영상은 터치 패널에 의해 수많은 격자로 구분된다. 이렇게 구분된 수많은 격자 중 사용자가 해당 영상의 특정 위치를 접촉함으로써 명령을 입력할 수 있다. 가요성 디스플레이의 경우 평평한 형태를 유지하지 않아도 되므로, 부드러운 곡면상에 구비될 수 있다.The display of the touch screen unit 220 is a device for outputting a video signal as an image. In the touch screen unit 220, the display and the touch panel are configured to overlap, and the image displayed on the display is divided into a number of grids by the touch panel. A user can input a command by touching a specific position of the image among a plurality of grids separated in this way. In the case of the flexible display, since it does not need to maintain a flat shape, it can be provided on a smooth curved surface.

컨버터는 아날로그 신호를 전기적 신호인 터치 신호로 변환한다. 터치 패널에 의해 입력된 터치 조작이 컨버터에 의해 터치 신호로 변환되고 이렇게 변환된 터치 신호는 본체로 전달된다.The converter converts the analog signal into a touch signal, which is an electrical signal. The touch operation input by the touch panel is converted into a touch signal by the converter, and the converted touch signal is transmitted to the main body.

도 8과 같이, 터치 스크린부(220)는 케이블(230)을 통해 영상 신호를 전달받아 터치 스크린부(220)의 디스플레이에 영상을 출력할 수 있다. 이렇게 출력된 영상에 대해 사용자가 터치 조작을 가하면 터치 패널이 이를 감지한다. 이 때, 감지된 터치 조작이 미리 설정된 터치 조작과 동일하다면 터치 스크린부(220)는 진동하는 기능을 포함할 수 있다. 사용자의 터치 신호가 초음파 영상 장치 또는 초음파 영상을 제어하는 유효한 조작이라면, 터치 스크린부(220)가 진동을 하게 되고, 그에 따라 사용자가 정확히 터치 신호를 입력하였다는 것을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 8, the touch screen unit 220 receives an image signal through a cable 230 and outputs an image to a display of the touch screen unit 220. When the user performs a touch operation on the output image, the touch panel senses it. At this time, if the sensed touch operation is the same as the preset touch operation, the touch screen unit 220 may include a function of vibrating. If the user's touch signal is an effective operation for controlling the ultrasound imaging apparatus or the ultrasound image, the touch screen unit 220 vibrates, and accordingly, it can be confirmed that the user has correctly input the touch signal.

감지된 터치 조작은 컨버터에 의해 터치 신호로 변환된다. 터치 신호는 케이블(230)을 통해 본체(100)로 전송되고 본체는 전송 받은 터치 신호에 대응하는 제어 명령을 생성한다. 터치 스크린부(220)는 케이블(230)을 통해 위의 제어 명령을 수신한다. 터치 스크린부(220)의 디스플레이는 수신 받은 제어 명령에 의해 출력된 초음파 영상을 제어한다.The detected touch operation is converted into a touch signal by the converter. The touch signal is transmitted to the main body 100 through the cable 230, and the main body generates a control command corresponding to the received touch signal. The touch screen unit 220 receives the above control command through the cable 230. The display of the touch screen unit 220 controls the ultrasound image output by the received control command.

이하에서는, 도 9 내지 12를 참조하여, 터치 조작을 통해 초음파 영상 또는 초음파 영상 장치를 제어하는 방법을 서술한다. 터치 조작에 대응하는 제어 기능은 본체(100)에 미리 설정되어 있고, 사용자가 입력한 터치 조작이 미리 설정된 터치 조작과 일치한다면 그에 상응하는 제어 기능을 수행하게 된다.Hereinafter, a method of controlling an ultrasound image or an ultrasound imaging device through a touch operation will be described with reference to FIGS. The control function corresponding to the touch operation is set in advance in the main body 100. If the touch operation input by the user coincides with the preset touch operation, the control function corresponding to the touch operation is performed.

도 9는 터치 조작을 통해 초음파 영상 장치의 전원을 온(ON) 하는 제어화면의 일 실시예를 도시한 그림이다. 초음파 영상 장치의 전원이 오프(OFF)되어 있는 경우 사용자는 터치 조작을 통해 초음파 영상 장치의 전원을 켤 수 있다. FIG. 9 is a view showing an embodiment of a control screen for turning on the power of the ultrasound imaging apparatus through a touch operation. When the power of the ultrasound imaging apparatus is turned off, the user can turn on the power of the ultrasound imaging apparatus through a touch operation.

도 9에서 손가락이 위치한 검은색 점을 시점으로 흰색 점을 종점으로 한다. 이 때, 터치 스크린부(220)의 시점에 손가락을 접촉하고, 접촉을 유지한 채 화살표 방향으로 종점까지 이동한다. 즉 반원을 그리며 손가락을 이동하면 초음파 영상 장치의 전원이 켜지고, 터치 스크린부(220)에 초음파 영상이 출력된다.In FIG. 9, the black point at which the finger is located is set as the start point, and the white point is set as the end point. At this time, the finger touches the viewpoint of the touch screen unit 220 and moves to the end point in the arrow direction while maintaining the contact. That is, when the user moves his or her finger while drawing a semicircle, the power of the ultrasound imaging apparatus is turned on and the ultrasound image is output to the touch screen unit 220.

위의 방법과 반대로, 터치 스크린부(220)에 손가락을 접촉한 채 반대 방향으로 이동하면 초음파 영상 장치의 전원이 꺼지고, 터치 스크린부(220)에 영상이 꺼지게 된다.In contrast to the above method, when the finger touches the touch screen unit 220 and moves in the opposite direction, the power of the ultrasound imaging apparatus is turned off and the image is turned off on the touch screen unit 220.

이러한 방법으로 초음파 진단 장치의 전원을 제어하게 되면, 사용자가 진단을 하지 않을 때, 간편하게 초음파 진단 장치의 전원을 끌 수 있게 되어 전원 관리가 간편해 진다. When the power of the ultrasonic diagnostic apparatus is controlled in this manner, the power of the ultrasonic diagnostic apparatus can be easily turned off when the user does not perform the diagnosis, thereby simplifying the power management.

도 10은 터치 조작을 통해 초음파 영상을 확대하는 제어화면의 일 실시예를 도시한 그림이다. 터치 스크린부(200)에 출력된 초음파 영상에 대해 사용자가 터치 조작을 통해 영상의 확대 또는 축소를 할 수 있다.10 is a view showing an embodiment of a control screen for enlarging an ultrasound image through a touch operation. The user can enlarge or reduce the image through the touch operation with respect to the ultrasound image output to the touch screen unit 200.

도 9와 마찬가지로 검은색 점을 시점으로, 흰색 점을 종점으로 한다. 터치 스크린부(220)에 출력된 초음파 영상을 확대하고자 할 때, 사용자는 검지와 중지를 사용할 수 있다. 즉 터치 스크린부(220)의 표면에 검지와 중지를 접촉하고, 시점에서 종점 방향으로 직선 경로를 따라 접촉을 유지한 채 이동한다. 접촉을 유지한 채 이동한 거리에 따라 출력된 초음파 영상의 확대의 정도가 결정된다.As in FIG. 9, the black point is set as the start point and the white point is set as the end point. When enlarging the ultrasound image output to the touch screen unit 220, the user can use the detection and stop. That is, touches the surface of the touch screen unit 220 with the stop and moves while maintaining the contact along the straight path in the direction of the end point from the start point. The degree of magnification of the output ultrasound image is determined according to the distance traveled while maintaining the contact.

반대로 초음파 영상의 축소도 가능하다. 위의 방법과는 반대로 터치 스크린부(220)에 손가락을 접촉한 채로 아래방향으로 이동 시 출력된 영상이 축소된다. 접촉한 채로 이동한 거리에 따라 초음파 영상의 축소 정도가 결정된다.Conversely, ultrasound images can be reduced. Contrary to the above method, while the finger is in contact with the touch screen unit 220, the image outputted when moving downward is reduced. The degree of reduction of the ultrasound image is determined by the distance traveled in contact.

도 11은 터치 조작을 통해 초음파 영상의 모드를 변환하는 제어화면의 일 실시예를 도시한 그림이다. 사용자가 현재 출력되는 초음파 영상의 모드와 다른 모드의 초음파 영상을 출력하기를 원할 때, 터치 조작을 통해 초음파 영상의 모드를 변경할 수 있다. 11 is a view showing an embodiment of a control screen for changing a mode of an ultrasound image through a touch operation. When the user wishes to output an ultrasound image in a mode different from that of the currently output ultrasound image, the mode of the ultrasound image can be changed through a touch operation.

도 11에서도 마찬가지로 손가락이 위치한 검은색 점을 시점으로 흰색 점을 종점으로 한다. 터치 스크린부(220)에 출력된 초음파 영상의 모드를 변경하고자 할 때, 사용자는 검지와 중지를 사용할 수 있다. 터치 스크린부(220)의 시점에 검지와 중지를 접촉하고, 접촉을 유지한 채 반원방향으로 종점까지 이동한다. 즉 반원을 그리며 검지와 중지를 이동하면 초음파 영상의 모드가 변경된다. 같은 터치 조작을 반복적으로 수행하면 장치에서 구현 가능한 모드 내에서 미리 입력된 순서에 따라 순차적으로 변경될 수 있다. 또한 반대 방향으로의 터치 조작을 통해 위의 순서와 역순으로 모드의 변경이 가능할 수 있다.In Fig. 11, the black point at which the finger is located is set as the start point, and the white point is set as the end point. When changing the mode of the ultrasound image output to the touch screen unit 220, the user can use detection and stop. Touches the stop of the touch screen unit 220 and moves to the end point in the semicircle direction while maintaining contact. In other words, if you move the detection and stop by drawing a semicircle, the mode of the ultrasound image changes. If the same touch operation is repeatedly performed, it can be sequentially changed in accordance with the order inputted in advance in the mode that can be implemented in the apparatus. Also, it is possible to change the mode in the reverse order of the above order through the touch operation in the opposite direction.

상기 변경 가능한 모드는 B-모드, D-모드, 탄성 모드일 수 있으며, 위의 예에 한정되지 않는다. 초음파 영상 장치가 구현 가능한 모드 내에서 사용자가 지정한 모드의 변경이 가능할 수 있다. 변경되어 출력되는 모드의 순서 또한 도 10에 도시된 예에 한정되지 않으며, 사용자가 지정한 임의의 순서에 따라 모드 변경이 이루어 질 수 있다.The changeable mode may be a B-mode, a D-mode, an elastic mode, and is not limited to the above example. It is possible to change the mode designated by the user in a mode in which the ultrasonic imaging apparatus can be implemented. The order of the modes that are changed and output is not limited to the example shown in Fig. 10, and the mode change can be performed according to an arbitrary order specified by the user.

도 10과 도 11처럼 사용자가 터치 스크린부(220)에 출력된 초음파 영상을 초음파 프로브(200)을 파지한 손으로 제어함으로써, 초음파 프로브(200)을 파지 하지 않은 다른 손으로 초음파 진단과는 별개의 다른 작업 수행이 가능하다. 특히 초음파 진단과 병행될 수 있는 수술이나 주사, 환부의 고정 압착 등과 같은 작업이 원활하게 수행될 수 있게 한다.10 and 11, the user controls the ultrasonic image output to the touch screen unit 220 with the hand that grasps the ultrasonic probe 200, so that the ultrasonic probe 200 can be separated from the ultrasonic diagnosis by the other hand Can perform other tasks. In particular, operations such as surgery, injection, and fixed compression of the affected part that can be performed in parallel with the ultrasonic diagnosis can be performed smoothly.

도 12는 아이콘이 표시된 터치 스크린부를 통해 초음파 영상을 제어하는 제어화면의 일 실시예를 도시한 그림이다. 도 6의 물리적 버튼과는 다르게 터치 스크린부(220)의 디스플레이에 특정 기능을 수행하는 아이콘이 표시된다.12 is a view illustrating an embodiment of a control screen for controlling an ultrasound image through a touch screen unit having an icon. Unlike the physical button in FIG. 6, an icon for performing a specific function is displayed on the display of the touch screen unit 220.

터치 스크린부(220)의 디스플레이 상단에는 초음파 영상이 출력되며, 그 하단에 특정 기능을 수행하는 하나 이상의 아이콘이 표시될 수 있다. 예를 들어 초음파 영상 장치 전원을 온/오프하는 아이콘(281), 초음파 영상 모드를 변환하는 아이콘(282), 초음파 영상을 확대 또는 축소하는 아이콘(283)등이 표시될 수 있다.At the upper end of the display of the touch screen unit 220, an ultrasound image is output, and at the lower end, one or more icons that perform a specific function may be displayed. For example, an icon 281 for turning on / off the power of the ultrasound imaging apparatus, an icon 282 for converting the ultrasound image mode, and an icon 283 for enlarging or reducing the ultrasound image may be displayed.

그러나 위의 예에 한정할 것은 아니며, 초음파 영상 장치 또는 초음파 영상에 대한 모든 제어 기능이 아이콘에 의해 수행될 수 있다.However, the present invention is not limited to the above example, and all control functions for the ultrasound imaging device or the ultrasound imaging can be performed by the icon.

이상 초음파 프로브(200)에 구비된 터치 스크린부(220)에 대한 터치 조작으로 초음파 영상 장치 또는 초음파 영상에 대한 제어 방법에 대하여 서술하였다. 그러나 이 밖에도, 초음파 영상의 해상도 변경 또는 초음파 영상의 파노라마 출력등의 기능이 터치 조작에 의해 수행될 수 있으며, 위의 예에 제한되지 않는다.A method of controlling the ultrasound imaging apparatus or the ultrasound image by touching the touch screen unit 220 provided in the abnormal ultrasound probe 200 has been described. However, other functions such as changing the resolution of the ultrasound image or outputting the panoramic image of the ultrasound image can be performed by the touch operation, and the present invention is not limited to the above example.

도 13은 터치 조작에 의한 초음파 영상 장치 또는 초음파 영상 제어 순서의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.13 is a flowchart showing an embodiment of an ultrasound imaging apparatus or an ultrasound image control procedure by a touch operation.

초음파 프로브(200)의 일 구성요소인 터치 스크린부(220)의 디스플레이는 초음파 영상을 출력한다.(300) 초음파 영상은 트랜스듀서(210)로부터 변환된 초음파 신호를 본체(100)가 렌더링을 수행하여 영상 신호로 변환한 뒤, 터치 스크린부(220)로 전송된 것이다. 출력된 초음파 영상은 2D 또는 3D 영상일 수 있다.The display of the touch screen unit 220, which is a component of the ultrasonic probe 200, outputs an ultrasound image. (300) The ultrasound image is obtained by performing the rendering of the ultrasound signal converted from the transducer 210 by the main body 100 Converted into a video signal, and then transmitted to the touch screen unit 220. The output ultrasound image may be a 2D or 3D image.

이를 통해 출력된 초음파 영상에 대하여 사용자의 터치 조작이 감지되는지를 판단한다.(310) 사용자의 터치 조작이 있다면, 터치 스크린부(220)의 컨버터에 의해 터치 조작은 전기적 신호인 터치 신호로 변환된다.(320) 터치 조작은 단순한 일회성 터치는 물론이고, 동시에 복수의 터치가 감지되는 멀티터치를 포함한다.If there is a touch operation of the user, the touch operation unit 220 converts the touch operation into a touch signal, which is an electrical signal. (320) The touch operation includes not only a simple one-time touch but also a multi-touch in which a plurality of touches are simultaneously detected.

이렇게 변환된 터치 신호는 케이블(230)을 거쳐 본체(100)로 전송된다.(330) 케이블(230)은 위의 터치 신호와 함께 트랜스듀서(210)에서 생성된 대용량의 초음파 신호도 본체(100)로 전송해야 하는 데, 이러한 대용량의 데이터 전송에 대응하여 초음파 프로브(200) 내부에 고속 인터페이스 장치를 구비할 수 있다.The converted touch signal is transmitted to the main body 100 through the cable 230. The cable 230 transmits the ultrasound signal of the large capacity generated by the transducer 210 together with the touch signal to the main body 100 The high-speed interface device may be provided in the ultrasonic probe 200 in response to such a large-capacity data transfer.

본체는 케이블(230)로부터 전송 받은 터치 신호에 대응하는 제어 명령을 다시 케이블(230)을 통해 터치 스크린부(220)로 전송한다.(340) 제어 명령은 초음파 영상 장치 온/오프, 초음파 영상 확대 또는 축소, 초음파 영상 모드 변환, 초음파 영상 파노라마 출력 등의 기능을 포함한다.The main body transmits a control command corresponding to the touch signal transmitted from the cable 230 to the touch screen unit 220 through the cable 230. The control command includes an ultrasound imaging device on / Or reduction, ultrasound image mode conversion, ultrasound image panorama output, and the like.

전송 받은 제어 명령을 반영하여 제어된 초음파 영상을 터치 스크린부(220)가 출력하게 된다.(350) 또 다른 터치 조작이 감지되면 다시 대응하는 제어 명령에 따라 초음파 영상이 제어되어 출력될 수 있다.The touch screen unit 220 outputs the controlled ultrasound image by reflecting the received control command 350. When another touch operation is detected, the ultrasound image may be controlled and output according to the corresponding control command.

100: 본체
120: 초음파 프로브 홀더
150: 입력부
160: 메인 디스플레이부
170: 서브 디스플레이부
200: 초음파 프로브
210: 트랜스듀서
220: 터치 스크린부
230: 케이블
240: 손가락 거치부
250: 트랩볼
260: 버튼
270: 서브 터치 스크린부100:
120: Ultrasonic probe holder
150:
160: main display unit
170: Sub-
200: Ultrasonic probe
210: transducer
220: Touch screen part
230: Cable
240: Finger mount
250: Trap Ball
260: Button
270: Sub-touch screen section

Claims (19)

대상체로부터 초음파 신호를 획득해 본체로 전송하는 트랜스듀서; 및
본체로부터 수신한 영상 신호에 따른 영상을 출력하고, 사용자의 터치 조작을 감지하여 상기 터치 조작에 따라, 상기 출력된 영상을 제어하는 터치 스크린부; 를 포함하는 초음파 프로브. A transducer for acquiring an ultrasonic signal from a target object and transmitting the ultrasonic signal to the body; And
A touch screen unit for outputting an image according to a video signal received from the main body, sensing a user's touch operation and controlling the output image according to the touch operation; And an ultrasonic probe. 제 1 항에 있어서,
상기 터치 스크린부는 상기 감지한 터치 조작을 터치 신호로 변환하여 본체로 전송하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
Wherein the touch screen unit converts the sensed touch operation into a touch signal and transmits the touch signal to the main body. 제 2 항에 있어서,
상기 터치 스크린부는 본체로부터 상기 터치 신호에 대응하는 제어 명령을 수신하여, 상기 제어 명령에 따라 상기 영상을 제어하는 초음파 프로브.3. The method of claim 2,
Wherein the touch screen unit receives a control command corresponding to the touch signal from the main body and controls the image according to the control command. 제 1 항에 있어서,
상기 터치 스크린부는 사용자의 멀티터치 조작을 감지할 수 있는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
Wherein the touch screen unit is capable of detecting a user's multi-touch operation. 제 1 항에 있어서,
상기 터치 스크린부는 감지된 터치 조작이 미리 설정된 터치 조작과 동일하다면 상기 터치 조작에 따라, 상기 출력된 영상의 모드를 변환하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
Wherein the touch screen unit converts the mode of the output image according to the touch operation if the sensed touch operation is the same as the preset touch operation. 제 1항에 있어서,
상기 터치 스크린부는 감지된 터치 조작이 미리 설정된 터치 조작과 동일하다면 상기 터치 조작에 따라, 상기 출력된 영상의 해상도를 변환하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
Wherein the touch screen unit converts the resolution of the output image according to the touch operation if the sensed touch operation is the same as the preset touch operation. 제 1 항에 있어서,
상기 터치 스크린부는 감지된 터치 조작이 미리 설정된 터치 조작과 동일하다면 상기 터치 조작에 따라, 상기 출력된 영상을 확대 또는 축소하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
Wherein the touch screen unit enlarges or reduces the output image according to the touch operation if the sensed touch operation is the same as the preset touch operation. 제 1 항에 있어서,
상기 터치 스크린부는 감지된 터치 조작이 미리 설정된 터치 조작과 동일하다면 상기 터치 조작에 따라, 상기 영상 신호를 파노라마로 출력하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
Wherein the touch screen unit outputs the image signal in a panoramic manner according to the touch operation if the sensed touch operation is the same as a preset touch operation. 제 1항에 있어서,
상기 터치 스크린부는 감지된 터치 조작이 미리 설정된 터치 조작과 동일하다면 상기 터치 조작에 따라, 상기 본체의 전원을 온/오프하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
Wherein the touch screen unit turns on / off the power of the main body according to the touch operation if the sensed touch operation is the same as the preset touch operation. 제 1항에 있어서,
상기 터치 스크린부는 상기 출력된 영상을 제어하기 위한 하나 이상의 아이콘을 표시하는 것을 포함하는 초음파 프로브The method according to claim 1,
Wherein the touch screen unit displays one or more icons for controlling the output image, 제 1 항에 있어서,
상기 터치 스크린부는 가요성 디스플레이를 포함하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
Wherein the touch screen unit includes a flexible display. 제 1항에 있어서,
하나 이상의 서브 터치 스크린부를 구비하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
And at least one sub-touch screen unit. 제 1 항에 있어서,
상기 출력된 영상을 제어하는 트랙볼을 포함하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
And a trackball for controlling the output image. 제 1 항에 있어서,
상기 출력된 영상을 제어하는 하나 이상의 버튼을 포함하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
And one or more buttons for controlling the output image. 제 1 항에 있어서,
상기 사용자의 손으로 파지하기 위한 하나 이상의 손가락 거치부를 포함하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
And one or more finger rests for grasping with the hand of the user. 제 1 항에 있어서,
노이즈 및 열전달을 막기 위한 차폐 모듈을 포함하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
An ultrasonic probe comprising a shielding module for preventing noise and heat transfer. 제 1 항에 있어서,
상기 초음파 신호 및 상기 영상 신호를 고속으로 송수신 할 수 있는 고속 인터페이스 장치를 포함하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
And a high-speed interface device capable of transmitting and receiving the ultrasonic signal and the video signal at a high speed. 제 1 항에 있어서,
상기 터치 스크린부는 감지된 터치 조작이 미리 설정된 터치 조작과 동일하다면 진동하는 기능을 포함하는 초음파 프로브.The method according to claim 1,
Wherein the touch screen unit includes a function to vibrate if the sensed touch operation is the same as a preset touch operation. 대상체로부터 초음파 신호를 획득하는 초음파 프로브; 및
상기 초음파 신호를 영상 신호로 변환하여 영상을 출력하는 본체;
를 포함하며,
상기 초음파 프로브는 상기 영상 신호를 영상으로 출력하고, 사용자로부터 터치 신호를 획득하여 상기 터치 신호에 따라 상기 출력된 영상을 제어하는 터치 스크린부를 포함하는 초음파 영상장치.An ultrasonic probe for acquiring an ultrasonic signal from a target object; And
A main body for converting the ultrasound signal into a video signal and outputting an image;
/ RTI >
Wherein the ultrasonic probe includes a touch screen unit for outputting the image signal as an image, acquiring a touch signal from a user, and controlling the output image according to the touch signal.
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